DE102016119339A1

DE102016119339A1 - Situation-dependent closing body control

Info

Publication number: DE102016119339A1
Application number: DE102016119339.9A
Authority: DE
Inventors: Lukas Bolliger; Christoph Schlott; Daniel Nef; Urs Hunziker
Original assignee: Bircher Reglomat AG
Current assignee: Bircher Reglomat AG
Priority date: 2016-10-11
Filing date: 2016-10-11
Publication date: 2018-04-12
Also published as: EP3526433A1; WO2018069334A1

Abstract

Vorrichtung (100) zum Steuern einer Bedeckungscharakteristik einer von einem Objekt (102) zu passierenden Öffnung (104) durch mindestens einen Verschließkörper (106), wobei die Vorrichtung (100) eine Steuereinrichtung (108) aufweist, die eingerichtet ist, die Bedeckungscharakteristik objektadaptiv zu steuern basierend auf geometrischen Objektdaten und mindestens einer zusätzlichen Situationscharakteristik.Apparatus (100) for controlling a coverage characteristic of an opening (104) to be passed by an object (102) through at least one closure body (106), the apparatus (100) comprising control means (108) adapted to object adaptively match the coverage characteristic control based on geometric object data and at least one additional situation characteristic.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Steuerverfahren sowie eine Anordnung. The invention relates to a device and a control method and an arrangement.

Es sind verschiedene Verfahren zur Steuerung von Türen und Toren bekannt, die auf einer Vermessung eines dadurch hindurch bewegten Objektes basieren. So beschreibt zum Beispiel US 7,984,590 einen Stereometriesensor, der durch unabhängige Steuerung und Motorisierung von horizontalen Türflügeln eine Schiebetüre derart öffnet, dass sie den Konturen des passierenden Objektes angepasst ist. Various methods are known for controlling doors and gates based on a measurement of an object moving therethrough. So for example describes US 7,984,590 a stereometry sensor that opens a sliding door by independent control and motorization of horizontal door leaves so that it is adapted to the contours of the passing object.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Öffnen und Schließen einer Öffnung, die von einem Objekt passierbar ist, flexibel und energieeffizient zu gestalten. It is an object of the present invention to make opening and closing an opening passable by an object flexible and energy efficient.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen. This object is achieved by the subject matters according to the independent patent claims. Preferred embodiments will be apparent from the dependent claims.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Steuern einer Bedeckungscharakteristik einer von einem Objekt zu passierenden Öffnung durch mindestens einen Verschließkörper geschaffen, wobei die Vorrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, die Bedeckungscharakteristik objektadaptiv zu steuern basierend auf geometrischen Objektdaten und mindestens einer zusätzlichen Situationscharakteristik. According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for controlling a coverage characteristic of an aperture to be passed through an object by at least one occlusion body, the apparatus comprising a controller configured to objectadaptively control the coverage characteristic based on geometrical object data and at least one additional one situation characteristic.

Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist eine Anordnung bereitgestellt, die eine Zugangsstruktur mit einer von einem Objekt zu passierenden Öffnung, mindestens einen Verschließkörper zum selektiven zumindest teilweisen Öffnen oder zumindest teilweisen Schließen der Öffnung und eine Vorrichtung mit den oben beschriebenen Merkmalen zum Steuern einer Bedeckungscharakteristik der Öffnung durch den mindestens einen Verschließkörper aufweist. According to another embodiment of the present invention, there is provided an arrangement comprising an access structure having an opening to be passed through an object, at least one closure body for selectively at least partially opening or at least partially closing the opening, and an apparatus having the above-described characteristics for controlling a coverage characteristic having the opening through the at least one closing body.

Gemäß noch einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Steuern einer Bedeckungscharakteristik einer von einem Objekt zu passierenden Öffnung durch mindestens einen Verschließkörper bereitgestellt, wobei bei dem Verfahren die Bedeckungscharakteristik basierend auf mindestens einer Situationscharakteristik gesteuert wird, die unabhängig von geometrischen Objektdaten des Objekts ist und für eine Situation beim Passierenlassen des Objekts durch die Öffnung indikativ ist. According to yet another embodiment of the present invention, there is provided a method of controlling a coverage characteristic of an aperture to be passed through an object by at least one occlusive body, the method controlling the coverage characteristic based on at least one situation characteristic that is independent of object geometric data and indicative of a situation of passing the object through the aperture.

Im Rahmen dieser Anmeldung kann unter dem Begriff „Bedeckungscharakteristik“ insbesondere verstanden werden, wie groß eine von dem mindestens einen Verschließkörper unbedeckte Öffnungsfläche zum Passierenlassen des Objekts ist, welche Form eine solche Öffnungsfläche hat und/oder für welches Zeitintervall eine solche Öffnungsfläche geöffnet bleibt. In the context of this application, the term "coverage characteristic" can be understood in particular to mean the size of an opening area uncovered by the at least one closing body for allowing the object to pass, which shape has such an opening area and / or for which time interval such an opening area remains open.

Im Rahmen dieser Anmeldung kann unter dem Begriff „objektadaptiv“ insbesondere ein Kriterium für das Konfigurieren des Öffnens eines Durchgangs (insbesondere nur) so weit verstanden werden, dass ein Objekt durch die Öffnung passieren kann. Somit steht der Begriff objektadaptiv im Gegensatz zu objektunspezifischen Steuersystemen, bei denen die Öffnung vollständig oder bis zu einer vorgegebenen (bzw. fixen) Öffnungsweite erfolgt. In the context of this application, the term "object-adaptive" can in particular be understood as meaning a criterion for configuring the opening of a passage (in particular only) so that an object can pass through the opening. Thus, the term object-adaptive stands in contrast to object-specific control systems, in which the opening is complete or up to a predetermined (or fixed) opening width.

Im Rahmen dieser Anmeldung kann unter dem Begriff „Verschließkörper“ insbesondere eine körperliche Barriere verstanden werden, die aus einem oder mehreren Komponenten zusammengesetzt sein kann, um einen Teilbereich oder die gesamte Öffnung zu verschließen. Der mindestens eine Verschließkörper kann dabei zum Beispiel eine starre Tür, ein starres Tor, eine Rolltür, ein Rolltor, etc. sein, das oder die horizontal und/oder vertikal verfahrbar, klappbar, faltbar und/oder ein- bzw. ausrollbar ausgebildet sein kann. In the context of this application, the term "closure body" can be understood in particular to mean a physical barrier which can be composed of one or more components in order to close off a partial area or the entire opening. The at least one closing body can be, for example, a rigid door, a rigid door, a roller door, a roller shutter, etc., which can be designed to be horizontally and / or vertically movable, foldable, foldable and / or rolled in or out ,

Im Rahmen dieser Anmeldung können unter dem Begriff „geometrische Objektdaten“ insbesondere Informationen hinsichtlich Größe und/oder Form eines oder mehrerer Objekte verstanden werden, das oder die die ganz oder teilweise von dem Verschließkörper freie Öffnung passieren sollen. Solche geometrischen Objektdaten können statisch sein, zum Beispiel wenn ein Fahrzeug einer konstanten Form und Größe die Öffnung passieren soll. Alternativ oder ergänzend können solche geometrischen Objektdaten aber auch dynamisch sein, zum Beispiel wenn ein Mensch als Objekt die Öffnung passieren soll, der während des Gehens fortlaufend seine äußere Kontur verändert. Geometrische Objektdaten können auch die Position oder Trajektorie eines Objekts vor und/oder beim Passieren der Öffnung angeben. In the context of this application, the term "geometrical object data" may be understood as meaning, in particular, information regarding the size and / or shape of one or more objects which are to pass through the opening completely or partially free of the closing body. Such geometrical object data may be static, for example when a vehicle of constant shape and size is to pass through the opening. Alternatively or additionally, however, such geometrical object data can also be dynamic, for example if a person is to pass through the opening as an object, which continuously changes its outer contour during walking. Geometric object data may also indicate the position or trajectory of an object before and / or passing the aperture.

Im Rahmen dieser Anmeldung können unter dem Begriff „zusätzliche Situationscharakteristik“ insbesondere Informationen als Kriterium für die Einstellung der von dem mindestens einen Verschließkörper unbedeckt bleibenden Teilfläche der Öffnung beim Passierenlassen des Objekts verstanden werden, welche Informationen nicht bloß Form, Größe und Position des Objekts betreffen, sondern stattdessen mindestens eine von der vorliegenden Situation des Passierenlassens eines Objekts abhängige Information für den Justiervorgang beisteuern. Eine solche zusätzliche Situationscharakteristik kann gemäß einem Ausführungsbeispiel von dem Objekttyp abhängig sein, das die Öffnung passieren soll. In diesem Fall kann zum Beispiel zwischen einer ersten Situation, in der das Objekt eine Person ist, und zwischen einer zweiten Situation unterschieden werden, in der das Objekt ein Gegenstand ist. Menschliche Bedürfnisse beim Durchschreiten einer Öffnung hinsichtlich eines verbleibenden Freiraums zu dem mindestens einen Schießkörper bzw. einer Begrenzung der Öffnung können dadurch berücksichtigt werden, um ein Unwohlsein eines Benutzers beim Durchschreiten der Öffnung zu vermeiden. Gegenstände hingegen unterliegen einem solchen potentiellen Unwohlsein nicht, sodass in dieser Situation ein verbleibender Freiraum geringer oder sogar gleich Null gewählt werden kann. Ferner kann, wenn das Objekt ein Mensch ist, abhängig von mindestens einer weiteren Eigenschaft dieses Menschen (zum Beispiel Zugehörigkeit zu einem bestimmten Kulturkreis, Geschlecht, Alter, Status innerhalb einer Organisation, Gemütszustand, Bewegungsgeschwindigkeit, etc.) eine Einstellung der Bedeckungscharakteristik erfolgen. Alternativ oder ergänzend ist es möglich, als die zumindest eine zusätzliche Situationscharakteristik eine vollständige außerhalb des Objekts liegende Eigenschaft des Szenarios des Passierenlassens des Objekts durch die Öffnung für die Einstellung der Bedeckungscharakteristik zu berücksichtigen. Beispielsweise kann eine Temperatur, eine Jahreszeit, ein Wetter, ein Temperaturunterschied zwischen innen und außen, etc. als ein solches Kriterium eingesetzt werden. In the context of this application, the term "additional situation characteristic" can be understood as meaning, in particular, information as a criterion for setting the partial area of the opening uncovered by the at least one closing body when passing the object, which information relates not merely to the shape, size and position of the object, but instead contributing at least one information dependent on the present situation of passing an object to the adjustment process. Such an additional situation characteristic may, according to one embodiment, be dependent on the type of object that is to pass through the opening. In In this case, for example, a distinction can be made between a first situation in which the object is a person and a second situation in which the object is an object. Human needs when passing through an opening with respect to a remaining free space to the at least one shooting body or a limitation of the opening can thereby be taken into account in order to avoid a malaise of a user when passing through the opening. However, items are not subject to such potential discomfort, so in this situation, remaining free space may be less or even zero. Further, if the object is a human, depending on at least one other attribute of that human (eg belonging to a particular culture, gender, age, status within an organization, mood, speed of movement, etc.), the coverage characteristic may be adjusted. Alternatively or additionally, it is possible, as the at least one additional situation characteristic, to take into account a complete out-of-object property of the scenario of passing the object through the coverage characteristic aperture. For example, a temperature, a season, a weather, a temperature difference between inside and outside, etc. may be used as such a criterion.

Gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein System zum Einstellen einer Bedeckungscharakteristik einer Öffnung durch einen oder mehrere Verschließkörper bereitgestellt, bei dem nicht nur Form, Größe bzw. Position in Form von geometrischen Objektdaten des passierenden Objekts berücksichtigt wird oder werden, sondern zusätzlich die Einstellung der Bedeckungscharakteristik von der aktuellen Situation bzw. dem aktuellen Szenario beim Passierenlassen des Objekts durch die zu einem einstellbaren Grad freigelegte Öffnung in eine entsprechende Steuerung des mindestens einen Verschließkörpers miteinbezogen wird. Indem objektgeometriebezogen und situationsbezogen die Verschließkörpersteuerung bewerkstelligt wird, können sowohl harte als auch weiche Parameter bei der Einstellung berücksichtigt werden, um einen ausreichend großen Öffnungsgrad bei einer ausreichend großen Öffnungsdauer für ein bequemes und sicheres Passierenlassen des Objekts zu erzielen. Gleichzeitig kann oder können Öffnungsgrad bzw. Öffnungsdauer ausreichend klein bzw. kurz gewählt werden, um einen parasitären Energietransfer zwischen einem Inneren und einem Äußeren der Öffnung gering zu halten. Dadurch können eine hohe Betriebssicherheit, ein hoher Benutzerkomfort und ein energieeffizienter Betrieb kombiniert werden. According to an exemplary embodiment of the invention, a system is provided for adjusting a coverage characteristic of an opening by one or more closing bodies, which takes into account not only the shape, size or position in the form of geometric object data of the passing object, but additionally the setting of Covering characteristic of the current situation or the current scenario when passing the object through the opening exposed to an adjustable degree is included in a corresponding control of the at least one closing body. By accomplishing object geometry-related and situational closure body control, both hard and soft parameters can be taken into account in the adjustment to achieve a sufficiently large opening degree with a sufficiently large opening time for comfortable and safe passage of the object. At the same time, opening degree or opening duration can be chosen to be sufficiently small or short in order to minimize parasitic energy transfer between an interior and an exterior of the opening. As a result, a high degree of operational safety, a high degree of user comfort and energy-efficient operation can be combined.

Im Speziellen kann gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Steuerung bzw. ein Controller einer Schiebetüre, eines Schiebetors oder dergleichen geschaffen werden, wobei diese(s) horizontal und/oder vertikal verfahren werden kann oder können. Die besagte Steuerung kann eine Objekterfassung in einem Torbereich oder dergleichen aufweisen, welche die öffnungsrelevanten Objektkonturenwerte und/oder Bewegungsvektoren derart verarbeiten kann, dass die in Bezug auf die Toröffnung und -schließung relevanten Objektkontur- und/oder Bewegungswerte zu einer objektabhängigen Öffnungsweite und Öffnungsdauer errechnet werden und die derart gewonnen Steuerwerte an die Tormotorik weitergegeben werden. Darüber hinaus kann gegenüber der Objektkontur und/oder -position eine Mehröffnung und/oder Längeröffnung bewerkstelligt werden, welche aufgrund von situationsbezogenen Zusatzinformationen bestimmt wird. Specifically, according to an exemplary embodiment of the invention, a controller of a sliding door, a sliding gate or the like can be provided, which can or can be moved horizontally and / or vertically. Said control can have an object detection in a door area or the like, which can process the opening-relevant object contour values and / or motion vectors in such a way that the object contour and / or movement values relevant with respect to the door opening and closing are calculated to an object-dependent opening width and opening duration and the control values thus obtained are passed on to the gate engine. In addition, relative to the object contour and / or position, a multi-opening and / or longer opening can be accomplished, which is determined on the basis of additional situational information.

Im Weiteren werden zusätzliche Ausführungsbeispiele der Vorrichtung, der Anordnung und des Verfahrens beschrieben. In the following, additional embodiments of the device, the arrangement and the method will be described.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel können die geometrischen Objektdaten geometrische Objektmaße (insbesondere eine Form und/oder eine Größe des Objekts) und/oder für eine Position des Objekts indikative Positionsdaten (zum Beispiel eine Position des Objekts zu einem Erfasszeitpunkt und/oder eine erwartete bzw. prognostizierte Position des Objekts beim Erreichen der Öffnung) aufweisen oder daraus bestehen. Anders ausgedrückt können die geometrischen Objektdaten sich auf die intrinsischen geometrischen Eigenschaften des Objekts sowie auf dessen extrinsische geometrische Eigenschaften im Verhältnis zu der Öffnung und/oder den mindestens einen Verschließkörper beziehen. Solche Informationen können vorbekannt sein und/oder durch eine Objekterkenneinrichtung unter Einsatz von Methoden der Bildverarbeitung, Mustererkennung, Fuzzy-Logik, etc. ermittelt werden. Form und/oder Größe des Objekts bilden eine Untergrenze für die Bemessung einer Passierfläche, die beim Passierenlassen des Objekts durch die Öffnung mindestens einzuhalten ist. According to one exemplary embodiment, the geometric object data may include geometric object dimensions (in particular a shape and / or a size of the object) and / or position data indicative of a position of the object (for example a position of the object at a detection time and / or an expected or predicted position of the object upon reaching the opening) or consist thereof. In other words, the geometric object data may relate to the intrinsic geometric properties of the object as well as its extrinsic geometric properties relative to the opening and / or the at least one closure body. Such information may be previously known and / or determined by an object recognition device using methods of image processing, pattern recognition, fuzzy logic, etc. The shape and / or size of the object form a lower limit for the dimensioning of a passage surface, which is at least to be observed when passing the object through the opening.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die mindestens eine zusätzliche Situationscharakteristik unabhängig von den geometrischen Objektdaten sein und für eine Situation beim Passierenlassen des Objekts durch die Öffnung indikativ sein. Anders ausgedrückt kann die zusätzliche Situationscharakteristik im Vergleich zu den geometrischen Objektdaten gerade eine komplementäre Information beisteuern, die daher auch die Präzision und Aussagekraft der Steuerung des mindestens einen Verschließkörpers verstärken kann. Mit anderen Worten kann es sich bei der mindestens einen zusätzlichen Situationscharakteristik gerade nicht um geometrische Objektdaten handeln, sondern im Unterschied dazu um von der gegenwärtigen Situation des Passierenlassens des Objekts durch die Öffnung abhängige Komplementärinformation. According to one embodiment, the at least one additional situation characteristic may be independent of the geometric object data and indicative of a situation when the object passes through the opening. In other words, the additional situation characteristic compared to the geometrical object data just contribute a complementary information, which can therefore also enhance the precision and validity of the control of the at least one closure body. In other words, the at least one additional situation characteristic may not be geometrical object data but in contrast to complementary information dependent on the current situation of passing the object through the aperture.

Die Zusatzinformationen können insbesondere mindestens einen der folgenden Werte beinhalten: Temperatur außen, Temperatur innen, Art des Objektes, Jahreszeit, Zeit, erlernter Wert, konfigurierter Wert, Bewegungsrichtung, Objekte auf Kollisionskurs. Allerdings können auch andere Zusatzinformationen als Situationscharakteristika in die Steuerung eingehen. The additional information may in particular include at least one of the following values: outside temperature, inside temperature, type of object, season, time, learned value, configured value, direction of movement, objects on a collision course. However, other additional information than the situation characteristics can also go into the controller.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die mindestens eine zusätzliche Situationscharakteristik eine für mindestens eine aktuell herrschende Temperatur indikative Temperaturcharakteristik aufweisen, insbesondere abhängig von einer Temperatur außerhalb der Öffnung und/oder einer Temperatur innerhalb der Öffnung. Je größer der Temperaturunterschied zwischen innen und außen, umso wichtiger ist unter dem Gesichtspunkt einer hohen Energieeffizienz eine möglichst kleinflächige und kurz dauernde Konfiguration der unbedeckten Passierfläche. According to one exemplary embodiment, the at least one additional situation characteristic may have a temperature characteristic indicative of at least one currently prevailing temperature, in particular depending on a temperature outside the opening and / or a temperature inside the opening. The greater the difference in temperature between inside and outside, the more important from the point of view of high energy efficiency is the configuration of the uncovered passing area, which is as small as possible and short-lasting.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die mindestens eine zusätzliche Situationscharakteristik eine für ein aktuelles Wetter indikative Wettercharakteristik außerhalb der Öffnung aufweisen, insbesondere das Vorliegen von Regen und/oder Wind. Je schlechter das Wetter, umso höher ist Tests zufolge die Bereitschaft von menschlichen Objekten ausgeprägt, auch durch kleine Öffnungen hindurch in das Innere eines Gebäudes einzutreten. Dadurch kann insbesondere bei schlechtem Wetter mit kleinen Passierflächen und/oder kurzen Passierzeiten eine hohe Energieeffizienz erreicht werden, ohne eine hohe Zahl von Durchtrittsabbrüchen zu riskieren. According to one exemplary embodiment, the at least one additional situation characteristic may have a weather characteristic indicative of a current weather outside the opening, in particular the presence of rain and / or wind. The worse the weather, the higher is the readiness of human objects to penetrate even through small openings into the interior of a building. As a result, high energy efficiency can be achieved, especially in bad weather with small passages and / or short pass times, without risking a high number of passage breaks.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die mindestens eine zusätzliche Situationscharakteristik eine von einem Kulturkreis an einem Installationsort der Vorrichtung indikative Kulturkreischarakteristik aufweisen. Untersuchungen haben ebenfalls ergeben, dass die Bereitschaft von Menschen, durch Zutrittsöffnungen bestimmter Größen bei zugehörigen Öffnungsdauern in eine Zutrittsstruktur einzutreten, länderspezifische Besonderheiten aufweisen. Diese Erkenntnis kann als von der Steuereinrichtung zu berücksichtigendes Kriterium zum Erreichen einer hohen Energieeffizienz bei gleichzeitig hoher Benutzerakzeptanz vorteilhaft eingesetzt werden. Um dies steuerungstechnisch einfach zu realisieren, kann die Steuereinrichtung zum Beispiel bei der Erstinstallation der Vorrichtung bzw. Anordnung mit der Information über das Aufenthaltsland oder einen lokalen Kulturkreis versorgt werden. Die Steuereinrichtung kann dann durch Abgleich mit entsprechenden Informationen aus einer Datenbank oder dergleichen eine Einstellung der Verschließkörpersteuerung entsprechend anpassen. According to one embodiment, the at least one additional situation characteristic may include a culture circle characteristic indicative of a culture at an installation location of the device. Investigations have also shown that the willingness of people to enter by access openings of certain sizes at associated opening periods in an access structure, have country-specific features. This knowledge can be advantageously used as a criterion to be taken into account by the control device for achieving a high energy efficiency with a high level of user acceptance. In order to realize this control technology simple, the control device can be supplied, for example, in the initial installation of the device or arrangement with the information about the country of residence or a local culture. The control device can then adjust a setting of the closure body control by matching it with corresponding information from a database or the like.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die mindestens eine zusätzliche Situationscharakteristik eine von einer Identität (zum Beispiel einer Art oder einem Typ) des Objekts abhängige Identitätscharakteristik aufweisen, insbesondere abhängig davon, ob das Objekt mindestens einen Menschen und/oder mindestens einen Gegenstand aufweist. Eine solche Identifizierung der Objektart oder des Objekttyps kann zum Beispiel mittels Erfassens des Objekts durch eine Objekterfasseinrichtung und eine nachfolgende Mustererkennung erfolgen. Alternativ kann ein Objekt auch auf andere Weise identifiziert werden, zum Beispiel über einen dem Objekt zugeordneten Transponder, etc. According to an exemplary embodiment, the at least one additional situation characteristic may have an identity characteristic dependent on an identity (for example of a type or a type) of the object, in particular depending on whether the object has at least one human and / or at least one object. Such an identification of the object type or the object type can be carried out, for example, by detecting the object by an object detection device and a subsequent pattern recognition. Alternatively, an object can also be identified in other ways, for example via a transponder assigned to the object, etc.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die mindestens eine zusätzliche Situationscharakteristik eine von einer Kleidung eines Menschen als Objekt abhängige Kleidungscharakteristik aufweisen. Auch hier hat sich herausgestellt, dass warm bekleidete Menschen eine höhere Tendenz haben, auch durch kleinere Zugangsöffnungen in ein Gebäude oder eine andere Zutrittsstruktur einzutreten. According to one embodiment, the at least one additional situation characteristic may include a clothing characteristic dependent on a person's clothing as an object. Again, it has been found that warmly dressed people have a higher tendency to enter even through smaller access openings in a building or other access structure.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die mindestens eine zusätzliche Situationscharakteristik eine Geschwindigkeit des Objekts berücksichtigen. Hierdurch kann der Erkenntnis Rechnung getragen werden, dass Menschen bei höheren Geschwindigkeiten häufig eine geringere Fähigkeit haben, sich selbst oder einen Gegenstand (zum Beispiel ein von dem Menschen gelenktes Kraftfahrzeug) durch eine enge Zufallsöffnung zu navigieren. Um dies einem solchen Objekt mit hoher Betriebssicherheit zu ermöglichen, kann einem Objekt mit relativ hoher Geschwindigkeit ein über die geometrischen Objektdaten hinausgehender größerer Freiraum zugeordnet werden als einem Objekt mit niedrigerer Geschwindigkeit. According to one embodiment, the at least one additional situation characteristic may take into account a speed of the object. This can accommodate the recognition that at higher speeds, people often have less ability to navigate themselves or an object (for example, a motor vehicle driven by humans) through a close random opening. In order to enable such an object with high reliability, a relatively high speed object may be assigned a larger free space than the lower speed object beyond the geometrical object data.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung eine Lerneinrichtung zum Erlernen von Verhaltensmustern von Objekten hinsichtlich eines Passierens der Öffnung aufweisen, wobei erlernte Verhaltensmuster zumindest Teil der mindestens einen zusätzlichen Situationscharakteristik bilden können. Insbesondere kann eine Konturenerfassung zum Einlernen von Informationen zum Erstellen bzw. Verfeinern von Kriterien für die Einstellung der Größe der Öffnung beim Passierenlassen des Objekts in die Zugangsstruktur ausgebildet sein. According to one embodiment, the apparatus may comprise learning means for learning behavior patterns of objects with respect to passing the opening, wherein learned behavior patterns may form at least part of the at least one additional situation characteristic. In particular, contour detection may be configured to teach in information to establish criteria for adjusting the size of the opening as the object passes into the access structure.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung eine Benutzerschnittstelle zum Vorgeben von zumindest einem Teil der mindestens einen zusätzlichen Situationscharakteristik aufweisen. Die mindestens eine zusätzliche Situationscharakteristik kann somit zumindest teilweise benutzerdefiniert eingestellt werden. In one embodiment, the device may include a user interface for specifying at least a portion of the at least one additional situation characteristic. The at least one additional situation characteristic can thus be set at least partially user-defined.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung eine Objekterkenneinrichtung aufweisen, die zum Erkennen eines Objekts in einem Umgebungsbereich der Öffnung und zum Ermitteln der geometrischen Objektdaten eingerichtet ist. Vorteilhaft kann je eine Konturenerfassung auf beiden Seiten einer Öffnung bzw. eines Durchgangs vorgesehen sein. In one embodiment, the apparatus may include an object recognizer configured to detect an object in a surrounding area of the aperture and determine the geometric object data. Advantageously, each contour detection can be provided on both sides of an opening or a passage.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Objekterkenneinrichtung eine Infrarotkamera aufweisen. Somit kann zumindest ein Teilbereich der sensorischen Erfassungszone mittels Erfassens von Infrarotlicht betrieben werden, bevorzugt gepulstem Infrarotlicht. Eine Erfasszone, in der ein Objekt erwartet werden kann, kann zumindest während einem Teil der Betriebszeit der Vorrichtung mit elektromagnetischer Strahlung, bevorzugt Infrarotlicht, beleuchtet werden. In one embodiment, the object recognizer may include an infrared camera. Thus, at least a portion of the sensory detection zone can be operated by detecting infrared light, preferably pulsed infrared light. A detection zone in which an object can be expected can be illuminated with electromagnetic radiation, preferably infrared light, at least during part of the operating time of the device.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Objekterkenneinrichtung mindestens eine Kamera mit einer gepulsten Beleuchtungsquelle aufweisen. Das Verwenden gepulster elektromagnetischer Strahlung hält den Energiebedarf zum Betreiben der Beleuchtungsquelle niedrig. Ein Pulsen erlaubt darüber hinaus mit Vorteil das Aufnehmen zeitlich diskreter Standbilder. According to an embodiment, the object recognition device may comprise at least one camera with a pulsed illumination source. The use of pulsed electromagnetic radiation keeps the energy required to operate the illumination source low. In addition, pulsing advantageously allows recording of temporally discrete still images.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Objekterkenneinrichtung eine stereometrische Objekterkenneinrichtung aufweisen. Mit anderen Worten kann eine Konturenerfassung des Objekts in einer Umgebung der Öffnung mit dem mindestens einen Verschließkörper durch ein stereometrisches Kamerasystem erfolgen. Unter Einsatz von Stereometrie ist das Ermitteln einer dreidimensionalen Oberfläche des Objekts bzw. eines Volumens des Objekts möglich, wodurch die Verschließkörpersteuerung weiter verfeinert werden kann. In one embodiment, the object recognizer may include a stereometric object recognizer. In other words, contour detection of the object in an environment of the opening with the at least one closing body can be effected by a stereometric camera system. Using stereometry, it is possible to determine a three-dimensional surface of the object or a volume of the object, as a result of which the closure body control can be further refined.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung nebst der Konturenerkennung auch über eine Objekterkennung verfügen und kann ein objektspezifisches Verhalten hinterlegt sein. Unter einer Objekterkennung wird dabei eine Prozedur verstanden, bei der eine Art (zum Beispiel Mensch oder Gegenstand) oder ein Typ (zum Beispiel ein Fahrzeugtyp) des Objekts ermittelt werden kann. Durch die Gewinnung dieser Zusatzinformationen kann die Steuerung weiter präzisiert werden. According to one exemplary embodiment, the device can also have an object recognition in addition to the contour recognition and an object-specific behavior can be stored. In this case, an object recognition is understood to be a procedure in which a type (for example human or object) or a type (for example a vehicle type) of the object can be determined. By gaining this additional information, the control can be further specified.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung eine Falschobjekterkenneinrichtung aufweisen, die zum Erkennen eines Falschobjekts in einem Umgebungsbereich der Öffnung eingerichtet ist, das keinen Zugang zu der Zugangsstruktur durch die Öffnung begehrt. Wenn also ein Objekt im Eingangsbereich einer Zutrittsstruktur (zum Beispiel im Bereich einer Toreinfahrt vor einem Gebäude) erkannt wird, kann es sich bei diesem Objekt immer noch um eines handeln, das in die Zutrittsstruktur eindringen möchte, oder eben um ein Falschobjekt, das sich nur zufällig oder zu einem anderen Zweck im Eingangsbereich der Zutrittsstruktur befindet (zum Beispiel Querverkehr). Wenn ein Falschobjekt (zum Beispiel aufgrund seiner Orientierung, Geschwindigkeit oder einer sonstigen Verhaltensweise) von einem zu der Zutrittsstruktur tatsächlich Zugang begehrenden Objekt unterschieden werden kann, kann die Zahl der falschen bzw. unnötigen Öffnungsvorgänge zum Freilegen zumindest eines Teils der Öffnung gegenüber dem mindestens einen Verschließkörper verringert werden. Dies erhöht die Sicherheit der Zugangskontrolle und verbessert die Energiebilanz. In one embodiment, the device may include a false object recognizer configured to detect a false object in a surrounding area of the opening that does not desire access to the access structure through the opening. Thus, if an object is detected in the entrance area of an access structure (for example in the area of a gate in front of a building), this object may still be one that wants to penetrate the access structure, or just a false object that only random or for another purpose in the entrance area of the access structure (for example, cross traffic). If a wrong object (for example due to its orientation, speed or other behavior) can be differentiated from an object actually requiring access to the access structure, the number of incorrect opening operations may expose at least part of the opening to the at least one closing body be reduced. This increases the security of access control and improves the energy balance.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung eine Kollisionserkennungseinrichtung aufweisen, die zum Erkennen einer drohenden Kollision des Objekts mit einer Zugangsstruktur um die Öffnung herum eingerichtet und ferner eingerichtet ist, bei Erkennen einer drohenden Kollision ein Kollisionsvermeidungsereignis auszulösen. Gemäß einem solchen Ausführungsbeispiel kann also die Kollisionserkennungseinrichtung Kollisionskurse erkennen und darauf basierend eine oder mehrere Maßnahmen einleiten, wie zum Beispiel das Bereitstellen einer zusätzlichen Öffnungsweite und/oder die Ausgabe von Warnungen und/oder das Anregen oder Einleiten einer Ausweichroute. According to one exemplary embodiment, the device may have a collision detection device that is set up to detect an imminent collision of the object with an access structure around the opening and that is further configured to trigger a collision avoidance event when an impending collision is detected. According to such an exemplary embodiment, therefore, the collision detection device can detect collision courses and initiate one or more measures based thereon, such as providing an additional opening width and / or issuing warnings and / or initiating or initiating an alternative route.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die gesteuerte Bedeckungscharakteristik mindestens eine aus einer Gruppe aufweisen, die besteht aus einer in einem Öffnungszustand zum Passierenlassen des Objekts von dem mindestens einen Verschließkörper freigehaltenen Fläche der Öffnung, und einer Öffnungszeit zum Passierenlassen des Objekts vor einem Schließen der Öffnung durch die mindestens eine Schließvorrichtung. Somit kann also nicht nur eine Passierfläche, die während des Passierenlassens des Objekts offengehalten wird eingesteuert werden, sondern alternativ oder ergänzend auch ein Zeitraum, über den hinweg eine solche Öffnung aufrechterhalten bleibt. Während des Offenhaltens kann die Passierfläche auch in zeitlich variabler Weise eingestellt werden. Dadurch kann auch sich bewegenden und ihre Form verändernden Objekten Rechnung getragen werden. According to an embodiment, the controlled coverage characteristic may comprise at least one of a group consisting of an area of the opening kept open in an opening state for passing the object from the at least one closing body, and an opening time for passing the object before closing the opening by the at least one opening a locking device. Thus, not only a passage surface which is kept open while passing the object can be controlled, but alternatively or additionally also a period over which such an opening is maintained. During keeping open, the passage area can also be adjusted in a time-variable manner. As a result, even moving and shape-changing objects can be accommodated.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung zum Steuern der Bedeckungscharakteristik basierend auf den geometrischen Objektdaten und der mindestens einer zusätzlichen Situationscharakteristik derart eingerichtet sein, dass ein Energietransfer zwischen einem Äußeren der Öffnung und einem Inneren der Öffnung während einem Öffnen zum Passierenlassen das Objekt geringstmöglich gehalten wird. Informationen betreffend Öffnungsweite und/ Öffnungszeit können zu diesem Zweck auch an ein Heiz- und/oder Kühlsystem (zum Beispiel zum Bereitstellen eines Warmluftvorhangs) weitergegeben werden According to an exemplary embodiment, the device for controlling the coverage characteristic based on the geometric object data and the at least one additional situation characteristic may be configured such that an energy transfer between an exterior of the opening and an interior of the opening during opening for passing the object is kept as small as possible. Information regarding opening width and / or opening time can also be passed on to a heating and / or cooling system (for example for providing a warm air curtain) for this purpose

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung zum Steuern der Bedeckungscharakteristik derart eingerichtet sein, dass während einem Passierenlassen des Objekts die Öffnung von dem mindestens einen Verschließkörper immer noch teilweise abgedeckt bleibt. Somit ist gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung gerade ein stufenloser Übergang zwischen einer vollständig offenen und einer vollständig geschlossenen Konfiguration der Öffnung möglich, wobei jede Zwischenstufe (das heißt jeder partielle Bedeckungsgrad) bedarfsgerecht eingestellt werden kann. According to one embodiment, the device for controlling the coverage characteristic may be arranged such that, while the object is passing, the opening of the at least one closure body still remains partially covered. Thus, according to embodiments of the invention, a stepless transition between a fully open and a fully closed configuration of the opening is possible, wherein each intermediate stage (that is, each partial degree of coverage) can be adjusted as needed.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung zum Steuern der Bedeckungscharakteristik derart eingerichtet sein, dass während einem Passierenlassen des Objekts die Öffnung von dem mindestens einen Verschließkörper soweit frei bleibt, dass eine durch die geometrischen Objektdaten gegebene Basisöffnung und zusätzlich zu der Basisöffnung eine durch die mindestens eine zusätzliche Situationscharakteristik gegebene Zusatzöffnung erfolgt. Somit kann gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung beiden Erfordernissen Rechnung getragen werden, nämlich der Sicherstellung einer objektiv erforderlichen Minimalgröße der unbedeckten Öffnung sowie das Hinzufügen eines (ggf. auch durch subjektive Kriterien motivierten) Freiraums. According to one embodiment, the device for controlling the coverage characteristic may be arranged such that during passage of the object, the opening remains free from the at least one closure body such that a base opening given by the geometrical object data and in addition to the base opening one through the at least one additional one Situation characteristic given additional opening is done. Thus, according to an embodiment of the invention, both requirements can be met, namely the assurance of an objectively required minimum size of the uncovered opening and the addition of a (possibly also motivated by subjective criteria) free space.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Zusatzöffnung eine Mehröffnung und/oder eine Längeröffnung gegenüber der Basisöffnung sein. Unter einer Mehröffnung wird dabei insbesondere eine Pufferfläche verstanden, die zum Passierenlassen des Objekts aus geometrischen Gründen eigentlich nicht erforderlich ist, aber aus den oben beschriebenen Erwägungen heraus zum Erhöhen der Sicherheit oder zum Vermeiden eines Unbehagens eines Menschen zusätzlich bereitgestellt wird. Unter einer Längeröffnung wird dabei insbesondere eine Pufferzeit verstanden, die zum Passierenlassen des Objekts aufgrund dessen Kinematik vielleicht nicht erforderlich sein mag, aber aus den oben beschriebenen Erwägungen heraus zum Erhöhen der Sicherheit oder zum Vermeiden eines Unbehagens eines Menschen zusätzlich bereitgestellt werden kann. According to one embodiment, the additional opening may be a multi-opening and / or a longer opening relative to the base opening. In this context, a multiple opening is understood in particular to mean a buffer area which is actually not required for passage of the object for geometrical reasons, but is additionally provided for the purpose of increasing security or avoiding discomfort for the person described above for the reasons described above. In this context, a longer opening is understood in particular to mean a buffer time which may not be necessary for passing the object due to its kinematics, but may additionally be provided for the purpose of increasing security or avoiding a discomfort for the person described above.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Zugangsstruktur aus einer Gruppe ausgewählt sein, die besteht aus einem Gebäude, einem Raum, einem Fahrzeug, einem Vorratsspeicher, einer Garage und einem Hangar. Andere Zugangsstrukturen sind natürlich ebenfalls möglich. According to one embodiment, the access structure may be selected from a group consisting of a building, a room, a vehicle, a store, a garage, and a hangar. Other access structures are of course also possible.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann der mindestens eine Verschließkörper aus einer Gruppe ausgewählt sein, die besteht aus mindestens einem verschwenkbar ansteuerbaren Verschließkörper, mindestens einem längsverfahrbar ansteuerbaren Verschließkörper, und mindestens einem einrollbar ansteuerbaren Verschließkörper. Auch klappbare Verschließkörper oder dergleichen können eingesetzt werden. According to one embodiment, the at least one closing body may be selected from a group which consists of at least one pivotally activatable closing body, at least one closing body which can be moved in a longitudinal movement, and at least one closing body which can be rolled in. Also foldable closure body or the like can be used.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann der mindestens einen Verschließkörper aus einer Gruppe ausgewählt sein, die besteht aus mindestens einem horizontal verfahrbaren Verschließkörper und mindestens einem vertikal verfahrbaren Verschließkörper. Auch schräg verfahrbare Verschließkörper sind möglich. Insbesondere in horizontaler und/oder vertikaler Richtung kann jeweils ein Verschließkörper oder eine Mehrzahl Verschließkörper vorgesehen sein. According to one embodiment, the at least one closing body may be selected from a group consisting of at least one horizontally movable closing body and at least one vertically movable closing body. Also obliquely movable closing body are possible. In particular, in the horizontal and / or vertical direction may be provided in each case a closing body or a plurality of closing body.

Im Folgenden werden exemplarische Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung mit Verweis auf die folgenden Figuren detailliert beschrieben. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the following figures.

1 zeigt eine Anordnung mit einer Vorrichtung zum Steuern von Verschließkörpern gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung. 1 shows an arrangement with a device for controlling Verschließkörpern according to an exemplary embodiment of the invention.

2 zeigt einen von einer Schließstruktur nicht abgedeckten Bereich einer Öffnung während des Passierenlassens eines Objekts durch diesen Bereich hindurch, wobei der Bereich aus einer den Maßen der menschlichen Anatomie entsprechenden Basisöffnung und einer situationsbedingten Zusatzöffnung gebildet ist. 2 FIG. 12 shows a region of an opening not covered by a closure structure during the passage of an object through this region, the region being formed from a base opening corresponding to the dimensions of the human anatomy and a situation-dependent additional opening. FIG.

3 zeigt einen Teil einer Vorrichtung zum Überwachen eines Objekts als Grundlage zum Steuern von Verschließkörpern gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung. 3 shows a part of an apparatus for monitoring an object as a basis for controlling closure bodies according to an exemplary embodiment of the invention.

Gleiche oder ähnliche Komponenten in unterschiedlichen Figuren sind mit gleichen Bezugsziffern versehen. The same or similar components in different figures are provided with the same reference numerals.

1 zeigt eine Anordnung 150 mit einer Vorrichtung 100 zum Steuern von Verschließkörpern 106 gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung. 1 shows an arrangement 150 with a device 100 for controlling closure bodies 106 according to an exemplary embodiment of the invention.

Die in 1 dargestellte Anordnung 150 weist eine nur schematisch dargestellte Zugangsstruktur 152 mit einer von einem nur schematisch dargestellten Objekt 102 zu passierenden Öffnung 104 auf. Die Zugangsstruktur 152 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein Gebäude. Das Objekt 102 kann zum Beispiel ein Mensch sein, der das Gebäude betreten möchte, indem er durch die Öffnung 104 hindurchgeht. Alternativ kann das Objekt 102 zum Beispiel ein Automobil sein, das durch die Öffnung 104 hindurch fahren soll, um in die Zugangsstruktur 152 hinein zu fahren. Mehrere Verschließkörper 106 sind zum selektiven, partiellen oder vollständigen Öffnen oder Schließen der Öffnung 104 vorgesehen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei horizontal verfahrbare Schiebetüren sowie ein vertikal verfahrbares Rolltor als Verschließkörper 106 vorgesehen. Die Verschließkörper 106 können mittels eines Motors 160 (oder einer anderen Antriebseinrichtung) einzeln bewegt werden, der gesteuert durch eine Steuereinrichtung 108 jeden einzelnen der Verschließkörper 106 an eine definierte Position bewegen kann. Ferner bildet eine im Weiteren näher beschriebene Vorrichtung 100 zum Steuern einer Bedeckungscharakteristik der Öffnung 104 durch die Verschließkörper 106 während des Betretens des Gebäudes durch den Menschen Teil der Anordnung 150. In the 1 illustrated arrangement 150 has an access structure shown only schematically 152 with one of an object shown only schematically 102 to be passed opening 104 on. The access structure 152 is a building in the embodiment shown. The object 102 can be, for example, a human being who does that Building wants to enter by passing through the opening 104 passes. Alternatively, the object 102 for example, be an automobile through the opening 104 should drive through to the access structure 152 to enter. Several closing bodies 106 are for selective, partial or complete opening or closing of the opening 104 intended. In the embodiment shown, two horizontally movable sliding doors and a vertically movable roller shutter door as a closing body 106 intended. The closing bodies 106 can by means of a motor 160 (or other drive means) individually controlled by a controller 108 every single one of the closing bodies 106 can move to a defined position. Furthermore, forms a device described in more detail below 100 for controlling a coverage characteristic of the opening 104 through the closing body 106 while entering the building by the human part of the arrangement 150 ,

Die Vorrichtung 100 ist also zum Steuern oder Regeln der Bedeckungscharakteristik der von dem Objekt 102 zum Erlangen von Zugang zu der Zugangsstruktur 152 zu passierenden Öffnung 104 durch die Verschließkörper 106 ausgebildet. Je nachdem, wie weit die Verschließkörper 106 die Öffnung 104 verschließen, ist durch die Verschließkörper 106 und die Öffnung 104 eine Passierfläche begrenzt, durch die das Objekt 102 in das Innere der Zugangsstruktur 152 gelangen kann. Gemäß dem beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung wird diese Passierfläche hinsichtlich Raum und Zeit abhängig von objektiven strukturellen Objekteigenschaften bzw. geometrischen Objektdaten, d.h. Form, Größe und Position des Objekts 102, eingestellt. Zusätzlich wird die Passierfläche abhängig von situativen Gegebenheiten betreffend das Szenario des Betretenwollens der Zugangsstruktur 152 durch das Objekt 102 sowie unter Berücksichtigung von Energieeffizienzkriterien gesteuert. Die Vorrichtung 100 kann zum Beispiel ganz oder teilweise computerimplementiert sein. Kernstück der Vorrichtung 100 ist eine zum Beispiel als ein oder mehrere Prozessoren ausgebildete Steuereinrichtung 108, welche die Bedeckungscharakteristik in der nachfolgend beschriebenen Weise steuert. Die Steuereinrichtung 108 ist eingerichtet, die Bedeckungscharakteristik objektadaptiv, d.h. abhängig von Charakteristika bzw. Eigenschaften des Objekts 102, zu steuern und dabei sowohl geometrische Objektdaten als auch eine oder mehrere zusätzliche Situationscharakteristika zu berücksichtigen. Während ihres Betriebs kann die Steuereinrichtung 108 im Wege eines Lese- und/oder Schreibzugriffs auf eine Datenbank 162 zugreifen, in der Bilddaten, geometrische Objektmaße, Situationscharakteristika, erlernte Daten, Besonderheiten eines Kulturkreises, etc. gespeichert werden können. Die Datenbank 162 kann zum Beispiel als elektronischer Massenspeicher (beispielsweise als Festplatte) ausgebildet sein. The device 100 is thus for controlling or regulating the coverage characteristic of the object 102 to gain access to the access structure 152 to be passed opening 104 through the closing body 106 educated. Depending on how far the closing body 106 the opening 104 Close is through the closing body 106 and the opening 104 limited by a passing area through which the object 102 into the interior of the access structure 152 can get. According to the described embodiment of the invention, this passage surface in terms of space and time depends on objective structural object properties or geometric object data, ie, shape, size and position of the object 102 , discontinued. In addition, the area of passage becomes dependent on situational circumstances concerning the scenario of entering the access structure 152 through the object 102 and controlled under consideration of energy efficiency criteria. The device 100 For example, it may be completely or partially computer-implemented. Centerpiece of the device 100 is a control device designed, for example, as one or more processors 108 which controls the coverage characteristic in the manner described below. The control device 108 is set up, the coverage characteristic is object-adaptive, ie dependent on characteristics or properties of the object 102 to control, taking into account both geometric object data and one or more additional situation characteristics. During its operation, the control device 108 by reading and / or writing to a database 162 in which image data, geometric object dimensions, situation characteristics, learned data, peculiarities of a culture, etc. can be stored. Database 162 For example, it can be designed as an electronic mass storage device (for example as a hard disk).

Ferner kann die Steuereinrichtung 108 zum Steuern der Bedeckungscharakteristik (in räumlicher und/oder zeitlicher Hinsicht) basierend auf den geometrischen Objektdaten und der mindestens einer zusätzlichen Situationscharakteristik derart ausgebildet sein, dass als weiteres Kriterium ein Energietransfer zwischen einem Äußeren der Öffnung 104 und einem Inneren der Öffnung 104 während einem Öffnen zum Passierenlassen des Objekts 102 geringstmöglich gehalten wird. Ein effizientes und sicheres Management des Transfers von Objekten 102 zwischen einem Inneren und einem Äußeren der Zugangsstruktur 152 durch die Öffnung 104 kann dadurch mit einer energieeffizienten Betriebsweise verbunden werden. Zu diesem Zweck kann die Steuereinrichtung 108 zum Steuern der Bedeckungscharakteristik derart eingerichtet sein, dass während einem Passierenlassen des Objekts 102 die Öffnung 104 von dem mindestens einen Verschließkörper 106 immer noch teilweise abgedeckt bleibt. Die Passieröffnung kann insbesondere nur so weit geöffnet werden, wie dies angesichts der geometrischen Objektmaße und der Situationscharakteristik(a) unter Berücksichtigung einer Energiebilanz notwendig ist. Furthermore, the control device 108 for controlling the coverage characteristic (spatially and / or temporally) based on the geometric object data and the at least one additional situation characteristic such that, as a further criterion, an energy transfer between an exterior of the opening 104 and an interior of the opening 104 while opening to let the object pass 102 is kept as low as possible. An efficient and secure management of the transfer of objects 102 between an interior and an exterior of the access structure 152 through the opening 104 This can be combined with an energy-efficient mode of operation. For this purpose, the control device 108 for controlling the coverage characteristic, such that during passage of the object 102 the opening 104 from the at least one closing body 106 still partially covered. In particular, the passage opening can only be opened as far as is necessary in view of the geometric object dimensions and the situation characteristic (a) taking into account an energy balance.

Wie bereits ausgeführt, charakterisieren die geometrischen Objektdaten eine Form und/oder eine Größe sowie eine Position des Objekts 102. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Passierfläche räumlich groß genug ist, um es dem Objekt 102 zu ermöglichen, die Passierfläche zu durchschreiten bzw. zu durchfahren, ohne an die Verschließkörper 106 oder eine Begrenzung der Öffnung 104 durch das Gebäude (oder eine andere Zugangsstruktur 152) anzustoßen. Ferner kann die Passierfläche zeitlich über einen ausreichend langen Zeitraum offen gehalten werden, um abhängig von einer (zum Beispiel vorbekannten oder ermittelten) aktuellen oder maximalen Geschwindigkeit sicherzustellen, dass das Objekt 102 innerhalb des Öffnungszeitraums die Zugangsstruktur 152 durch die Passierfläche betreten oder befahren kann. Auch Lichtschranken oder dergleichen können hierfür verwendet werden. As already stated, the geometric object data characterize a shape and / or a size as well as a position of the object 102 , This can ensure that the passage area is large enough to accommodate the object 102 to allow to pass through or pass through the passing area, without the closing body 106 or a boundary of the opening 104 through the building (or another access structure 152 ) to initiate. Furthermore, the passage area can be kept open over a sufficiently long period of time to ensure, depending on a current or maximum speed (for example, previously known or ascertained), that the object 102 within the opening period the access structure 152 can enter or drive through the passage. Photoelectric sensors or the like can be used for this purpose.

Bei der/den zusätzliche(n) Situationscharakteristik(a) kann zum Beispiel eine aktuell herrschende Temperatur T1 innerhalb der Öffnung 104 (d.h. im Inneren der Zugangsstruktur 152) und/oder eine aktuell herrschende Temperatur T2 außerhalb der Öffnung 104 (d.h. im Freien) berücksichtigt werden. Dadurch kann der Tatsache Rechnung getragen werden, dass die Temperaturen innerhalb und außerhalb der Öffnung 104, insbesondere ein Temperaturunterschied zwischen drinnen und draußen, einen maßgeblichen Einfluss auf einen unerwünschten Energieverlust haben kann, der durch das zeitweise thermische Koppeln zwischen Innen und Außen verursacht wird. Je höher die Temperaturdifferenz, desto kleiner und kürzer sollte die offen gehaltene Passierfläche werden. Auch hat sich herausgestellt, dass bei einer sehr niedrigen Temperatur außerhalb der Öffnung 104 und einer gleichzeitig höheren Temperatur innerhalb der Öffnung 104 menschliche Objekte 104 eine stärkere Neigung haben, auch durch eine kleinere Passierfläche hindurch ins Innere der Zugangsstruktur 152 einzutreten. In the additional situation characteristic (a), for example, a currently prevailing temperature T1 within the opening 104 (ie inside the access structure 152 ) and / or a currently prevailing temperature T2 outside the opening 104 (ie outdoors). This can take into account the fact that the temperatures inside and outside the opening 104 , in particular a temperature difference between inside and outside, can have a significant influence on an undesirable energy loss caused by the temporary thermal coupling between inside and outside becomes. The higher the temperature difference, the smaller and shorter should be the open passage area. Also, it has been found that at a very low temperature outside the opening 104 and a higher temperature inside the opening 104 human objects 104 have a greater inclination, even through a smaller passage surface into the interior of the access structure 152 enter.

Bei der/den zusätzliche(n) Situationscharakteristik(a) kann alternativ oder ergänzend zum Beispiel eine für ein aktuelles Wetter indikative Wettercharakteristik außerhalb der Öffnung 104 berücksichtigt werden. Insbesondere bei Vorliegen von Regen und/oder Wind hat sich gezeigt, dass die Tendenz von menschlichen Objekten 104, auch durch eine relativ kleine Passierfläche hindurch ins Innere der Zugangsstruktur 152 einzutreten, stärker ausgeprägt ist als bei freundlichem Wetter. In the case of the additional situation characteristic (a), as an alternative or in addition to, for example, a weather characteristic indicative of a current weather outside the opening 104 be taken into account. In particular, in the presence of rain and / or wind, it has been shown that the tendency of human objects 104 , even through a relatively small passage surface into the interior of the access structure 152 is more pronounced than in friendly weather.

Bei der/den zusätzliche(n) Situationscharakteristik(a) kann alternativ oder ergänzend zum Beispiel ein Kulturkreis an einem Installationsort der Vorrichtung 100 berücksichtigt werden. Der Steuereinrichtung 108 kann hierfür zum Beispiel Information hinsichtlich eines Installationsorts der Vorrichtung 100 übermittelt werden. Lokale, länderspezifische oder kulturelle Besonderheiten hinsichtlich des subjektiven Empfindens von menschlichen Objekten 102 beim Betreten einer Zugangsstruktur 152 können dadurch bei der Einstellung der Bedeckungscharakteristik berücksichtigt werden. In the case of the additional situation characteristic (a), as an alternative or in addition to, for example, a culture circle can be located at an installation location of the device 100 be taken into account. The control device 108 For example, this may be information regarding an installation location of the device 100 be transmitted. Local, country-specific or cultural features regarding the subjective perception of human objects 102 upon entering an access structure 152 can thus be taken into account when setting the coverage characteristic.

Bei der/den zusätzliche(n) Situationscharakteristik(a) kann alternativ oder ergänzend auch eine Identität des Objekts 102 berücksichtigt werden. Bei einem menschlichen Objekt 102 können subjektive Empfindungen eines Menschen berücksichtigt werden, der zum Beispiel bei Durchschreiten einer Passierfläche einen Sicherheitsabstand benötigt, um ohne Unbehagen die Zugangsstruktur 152 zu betreten. Bei einem Gegenstand, zum Beispiel einem unbemannten Fahrzeug, kann dagegen die Passierfläche nur unwesentlich größer gewählt werden als eine Querschnittsfläche des Gegenstands. Entsprechendes gilt für die Einstellung einer Öffnungszeit der Passierfläche, die im Falle eines menschlichen Objekts 102 unter Berücksichtigung menschlicher Empfindungen in der Regel länger eingestellt werden sollte als bei einem gegenständlichen Objekt 102. In the case of the additional situation characteristic (a), alternatively or additionally, an identity of the object may also be provided 102 be taken into account. In a human object 102 subjective feelings of a person can be taken into account, for example, when passing through a passing area requires a safety margin to unobtrusively the access structure 152 to enter. In the case of an object, for example an unmanned vehicle, on the other hand, the passage area can only be selected to be insignificantly larger than a cross-sectional area of the object. The same applies to the setting of an opening time of the passage surface, in the case of a human object 102 considering human sensations, should generally be set longer than with an objective object 102 ,

Bei der/den zusätzliche(n) Situationscharakteristik(a) kann alternativ oder ergänzend zum Beispiel eine Kleidung eines menschlichen Objekts 102 berücksichtigt werden. Wird (zum Beispiel sensorisch) erkannt, dass das menschliche Objekt 102 Winterkleidung trägt, kann die Passierfläche bzw. die Passierzeit kleiner eingestellt werden als wenn das menschliche Objekt 102 Sommerkleidung trägt. In the case of the additional situation characteristic (a), alternatively or additionally, for example, a clothing of a human object 102 be taken into account. Is (for example sensory) recognized that the human object 102 Winter clothing carries, the Passierfläche or Passierzeit can be set smaller than if the human object 102 Wearing summer clothes.

Auch kann alternativ oder ergänzend als zusätzliche Situationscharakteristik eine Geschwindigkeit des Objekts 102 in die Steuerung eingehen. Diese kann insbesondere Einfluss auf die Passierzeit, d.h. eine Öffnungszeit der Passierfläche, haben, da ein schnelleres Objekt 102 die Zugangsstruktur 152 durch die Öffnung 104 schneller durchlaufen oder durchfahren kann als ein langsameres Objekt 102. Andererseits kann es angezeigt sein, bei einem schnelleren Objekt 102 die Passierfläche größer zu wählen als bei einem langsameren Objekt 102, um der größeren Geschwindigkeit durch einen größeren Sicherheitsabstand zu Verschließkörper(n) 106 bzw. einer Begrenzung der Öffnung 104 Rechnung zu tragen. Dies gilt insbesondere dann, wenn das Objekt 102 ein Mensch ist oder von einem Mensch gesteuert wird. Also, alternatively or additionally, as an additional situation characteristic, a speed of the object 102 go into the control. This can in particular have an influence on the passing time, ie an opening time of the passage surface, since a faster object 102 the access structure 152 through the opening 104 traversing or passing faster than a slower object 102 , On the other hand, it may be appropriate for a faster object 102 to choose the pass area larger than with a slower object 102 to increase the speed by providing a greater safety distance to the closing body (s) 106 or a boundary of the opening 104 Take into account. This is especially true when the object 102 a human is or is controlled by a human.

1 zeigt ferner, dass die Vorrichtung 100 eine Lerneinrichtung 110 zum Erlernen von Verhaltensmustern von Objekten 102 hinsichtlich eines Passierens der Öffnung 104 aufweisen kann. Derart erlernte Verhaltensmuster können dann eine zusätzliche Situationscharakteristik bilden, die bei zukünftigen Steuervorgängen berücksichtigt werden kann. Auf diese Weise kann die Vorrichtung 100 die Präzision ihrer Steuerung mit fortwährender Benutzungsdauer sukzessive verbessern. Auf diese Weise kann zum Beispiel auch, beispielsweise unter Verwendung von Wahrscheinlichkeitsverteilungen, ein potenziell irrationales Verhalten von menschlichen Objekten 102 prognostiziert und bei der Steuerung berücksichtigt werden. 1 further shows that the device 100 a learning facility 110 for learning behavior patterns of objects 102 in terms of passing the opening 104 can have. Behavior patterns learned in this way can then form an additional situation characteristic, which can be taken into account in future tax transactions. In this way, the device can 100 successively improve the precision of their control with continuous use. In this way, for example, using probability distributions, for example, a potentially irrational behavior of human objects 102 predicted and taken into account in the control.

Die Vorrichtung kann alternativ oder ergänzend zu der Lerneinrichtung 110 eine Benutzerschnittstelle 112 zum benutzerdefinierten Vorgeben von zumindest einem Teil der zusätzlichen Situationscharakteristika aufweisen. Eine solche Benutzerschnittstelle 112 kann eine Eingabeeinrichtung (zum Beispiel eine Tastatur, einen Touchscreen, eine Maus oder einen Joystick) aufweisen, über die Situationscharakteristika (zum Beispiel ein Installationsort der Anordnung 150) eingegeben und der Steuereinrichtung 108 als Basis für das Steuern der Bedeckungscharakteristik übermittelt werden kann. Ferner kann die Benutzerschnittstelle 112 eine Ausgabeeinrichtung aufweisen, über die (zum Beispiel Steuer-)Information einer Bedienperson der Vorrichtung 100 zugänglich gemacht werden kann. The device may alternatively or in addition to the learning device 110 a user interface 112 for customizing at least part of the additional situation characteristics. Such a user interface 112 may include an input device (eg, a keyboard, a touch screen, a mouse, or a joystick) about the situation characteristics (for example, an installation location of the device 150 ) and the control device 108 as the basis for controlling the coverage characteristic. Furthermore, the user interface 112 an output device, via the (for example, control) information of an operator of the device 100 can be made accessible.

Die Vorrichtung 100 kann ferner eine stereometrische Objekterkenneinrichtung 114 aufweisen, die zum Erkennen und dreidimensionalen Charakterisieren eines Objekts 102 in einem Umgebungsbereich der Öffnung 104 und zum Ermitteln der geometrischen Objektdaten eingerichtet ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Objekterkenneinrichtung 114 zwei Infrarotkameras auf, die hier beidseitig der beiden horizontal verfahrbaren Verschließkörper 106 angebracht sind, um einen Raumbereich vor der Öffnung 104 möglichst vollständig zu erfassen. Die Objekterkenneinrichtung 114 weist zudem eine oder mehrere gepulste Beleuchtungsquellen 116 auf, die im gezeigten Ausführungsbeispiel Infrarotpulse emittieren. Mit diesen Infrarotpulsen kann in Kombination mit den Infrarotkameras Objekt 102 im Eingangsbereich der Öffnung 104 energieeffizient (aufgrund der nicht dauerhaften, sondern nur gepulsten Beleuchtung) und unabhängig von Tageslicht (d.h. auch nachts) erfasst werden. Die von den Infrarotkameras erfassten Bilddaten werden der Steuereinrichtung 108 als Basis für das Ermitteln der geometrischen Objektdaten eines Objekts 102 und gegebenenfalls zum Identifizieren des Objekttyps (zum Beispiel Mensch, Automobil, etc.) zum präzisen Steuern der Bedeckungscharakteristik zugeführt. The device 100 may further include a stereometric object recognizer 114 having for identifying and three-dimensional characterizing an object 102 in a surrounding area of the opening 104 and configured to determine the geometric object data. In the exemplary embodiment shown, the object recognition device 114 two infrared cameras on both sides of the two horizontally movable closing body 106 are attached to a space area in front of the opening 104 as completely as possible. The object recognizer 114 also has one or more pulsed illumination sources 116 which emit infrared pulses in the embodiment shown. With these infrared pulses in combination with the infrared cameras object 102 in the entrance area of the opening 104 energy-efficient (due to non-permanent but only pulsed lighting) and independent of daylight (ie also at night). The image data acquired by the infrared cameras becomes the control device 108 as the basis for determining the geometric object data of an object 102 and, optionally, identifying the object type (eg, human, automobile, etc.) for precisely controlling the coverage characteristic.

Die Steuereinrichtung 108 kann ferner kommunizierfähig mit einer Falschobjekterkenneinrichtung 118 gekoppelt sein, die ebenfalls als mindestens ein Prozessor oder Teil davon ausgebildet und zum Erkennen eines Falschobjekts in einem Umgebungsbereich der Öffnung 104 eingerichtet sein kann. Als ein solches „Falschobjekt“ wird ein Objekt 102 angesehen, das keinen Zugang zu der Zugangsstruktur 152 durch die Öffnung 104 begehrt. Zum Beispiel kann die Falschobjekterkenneinrichtung 118 derartige Falschobjekte (zum Beispiel auf einer Straße fahrende Kraftfahrzeuge) anhand ihrer Bewegungsrichtung, Orientierung, Geschwindigkeit und/oder anhand eines anderen Kriteriums ermitteln. Hat die Falschobjekterkenneinrichtung 118 ein Falschobjekt erkannt, kann die Steuereinrichtung 108 hierüber informiert werden und dann von einem Antreiben der Verschließkörper 106 zum zumindest teilweisen Öffnen der Öffnung 104 absehen. Dadurch kann ein mit einem unnötigen Öffnen verbundener Energieverlust vermieden werden. The control device 108 may also be communicable with a false-object recognizer 118 coupled, which is also designed as at least one processor or part thereof and for detecting a false object in a surrounding region of the opening 104 can be set up. As such a "false object" becomes an object 102 that does not have access to the access structure 152 through the opening 104 desires. For example, the false-object recognizer may 118 determine such false objects (for example, on a road moving motor vehicles) based on their direction of movement, orientation, speed and / or based on another criterion. Has the wrong object recognizer 118 detected a wrong object, the control device 108 be informed about this and then by driving the closing body 106 for at least partially opening the opening 104 refrain. Thereby, an energy loss associated with unnecessary opening can be avoided.

Mit Vorteil kann die Vorrichtung 100 auch eine Kollisionserkennungseinrichtung 120 aufweisen, die zum Erkennen einer drohenden Kollision des Objekts 102 mit der Zugangsstruktur 152 um die Öffnung 104 herum eingerichtet und ferner eingerichtet ist, bei Erkennen einer drohenden Kollision ein Kollisionsvermeidungsereignis auszulösen. Die Kollisionserkennungseinrichtung 120 kann ebenfalls mit Daten versorgt werden, die von der Objekterkenneinrichtung 114 aufgenommen oder daraus abgeleitet werden. Insbesondere kann die Kollisionserkennungseinrichtung 120 aus entsprechenden Orts- und/oder Geschwindigkeitsdaten eine zu erwartende Trajektorie des Objekts 102 berechnen und dies mit einer Trajektorie der Verschließkörper 106 vergleichen. Auf diese Weise können drohende Kollisionen prognostiziert werden, und es können vor Auftreten einer Kollision Gegenmaßnahmen ergriffen werden, um eine solche drohende Kollision zu vermeiden. Zum Beispiel kann bei Erkennung einer drohenden Kollision ein Alarm ausgegeben werden. Alternativ oder ergänzend kann eine Steuerung der Verschließkörper 106 so angepasst werden, dass die Kollision verhindert wird. Auch kann über eine Kommunikationsverbindung Kontakt mit dem Objekt 102 (zum Beispiel einem automatisch gesteuerten Kraftfahrzeug) aufgenommen werden, damit das Objekt 102 seine Bewegung anpasst, um die drohende Kollision zu verhindern. Advantageously, the device 100 also a collision detection device 120 have, for detecting an imminent collision of the object 102 with the access structure 152 around the opening 104 is set up and further configured to trigger a collision avoidance event upon detection of an imminent collision. The collision detection device 120 can also be supplied with data from the object recognizer 114 recorded or derived from it. In particular, the collision detection device 120 From corresponding location and / or speed data, an expected trajectory of the object 102 calculate and do this with a trajectory of the closing body 106 to compare. In this way, impending collisions can be predicted, and countermeasures can be taken to prevent such a collision before a collision occurs. For example, an alarm may be issued upon detection of an imminent collision. Alternatively or additionally, a control of the closing body 106 be adjusted so that the collision is prevented. Also can contact the object via a communication connection 102 (For example, an automatically controlled motor vehicle) are recorded so that the object 102 adjust its movement to prevent the impending collision.

Mit der in 1 gezeigten Vorrichtung 100 ist eine Reduzierung bzw. sogar eine Optimierung des Energieverbrauchs durch eine intelligente Torsteuerung geschaffen. Ein Mensch, als Beispiel für ein Objekt 102, bewegt beim Durchschreiten einer Türe typischerweise 6 m³ Luft mit sich. Bei geheizten oder gekühlten Räumen oder Gebäuden (oder einer anderen Zugangsstruktur 152) ist es daher energiemäßig sehr relevant, wie weit und wie lange die entsprechenden Verschließkörper 106 (zum Beispiel Türen und/oder Tore) beim Passierenlassen eines Objekts 102 geöffnet sind, um durch ein ausreichend geringes und/oder kurzes Öffnen den Energiefluss zu reduzieren. With the in 1 shown device 100 is a reduction or even an optimization of energy consumption created by an intelligent gate control. A human, as an example of an object 102 , typically moves 6 m ^{3 of} air as it passes through a door. For heated or refrigerated rooms or buildings (or other access structure 152 ), it is therefore very energy relevant, how far and how long the corresponding closing body 106 (For example doors and / or gates) when passing an object 102 are opened to reduce the energy flow by a sufficiently small and / or short opening.

Bei Untersuchungen im Vorfeld der Entwicklung einer objektadaptiven Tür- und/oder Toröffnungssteuerung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung hat sich gezeigt, dass Menschen beim Durchschreiten einer (ganz oder nur teilweise geöffneten) Öffnung 104 unterschiedliche Wahrnehmungen haben, wieviel größer der Durchtritt geöffnet sein muss als die eigene Kontur des Menschen, damit sich der Mensch noch wohlfühlt und nicht zu Ausweichbewegungen tendiert oder ein Portal nur mit (allenfalls unbewusstem) Unbehagen durchschreitet (oder gar den Durchtritt meidet). Insbesondere die Meinungsänderung hin zu einem Nichtdurchschreiten aufgrund eines Unbehagen im Zusammenhang mit der Durchtrittsweite ist gerade beim Eingang von Verkaufsgeschäften ein kritischer Faktor. Investigations leading up to the development of an object-adaptive door and / or door opening control according to an embodiment of the invention have shown that people pass through an opening (completely or only partially opened) 104 Different perceptions have, how much larger the passage must be open than the own contour of humans, so that the human still feels well and does not tend to evasive movements or a portal only with (possibly unconscious) discomfort passes (or even avoids the passage). In particular, the change of opinion towards a failure to pass due to a discomfort in connection with the passage is a critical factor especially at the entrance of sales.

Andererseits soll im Sinne der Energieverbrauchsreduzierung bzw. -optimierung die Weite und/oder die Höhe der von den Verschließkörpern 106 freigehaltenen Passierfläche der Öffnung 104 gering gehalten bzw. minimiert sein. Dies gilt in entsprechender Weise für die Öffnungszeit einer solchen Passierfläche. On the other hand, in terms of energy consumption reduction or optimization, the width and / or height of the closing bodies 106 free passage of the opening 104 kept low or minimized. This applies in a corresponding manner for the opening time of such a passage surface.

Die Vorrichtung 100 gemäß 1 wird diesen beiden an sich widersprüchlichen Bedürfnissen gleichermaßen gerecht. The device 100 according to 1 meets these two contradictory needs equally.

Je nach situativem Kontext benötigt ein Mensch als Objekt 102 unterschiedliche zusätzliche Freiräume (zum Beispiel eine weiter als nötig geöffnete Türe) zusätzlich zu seiner minimalen Kontur. Dieses Sicherheitsbedürfnis bzw. ein Wohlfühl-/Unwohlfühlgrad ist von verschiedenen Faktoren abhängig. Hierzu gehören:

– Antrieb bzw. Motivation eines menschlichen Objekts 102
– Kleidung des menschlichen Objekts 102
– Temperatur außerhalb und/oder innerhalb der Zutrittsstruktur 152
– kulturelle Gegebenheiten am Installationsort der Anordnung 150
– individuelle psychische Situation eines menschlichen Objekts 102

Depending on the situational context, a person needs as an object 102 different additional free spaces (for example, a door opened further than necessary) in addition to its minimal contour. This need for security or a sense of well-being / discomfort depends on various factors. These include:

- Drive or motivation of a human object 102
- Clothing of the human object 102
- Temperature outside and / or inside the access structure 152
- cultural conditions at the installation site of the arrangement 150
- individual psychological situation of a human object 102

Tests haben gezeigt, dass bei sehr niedrigen Temperaturen (insbesondere bei Minustemperaturen auf der Celsius-Skala) und/oder bei mit Winterkleidung bekleideten Menschen oft eine hohe Bereitschaft besteht, auch durch einen kleinen oder sogar zu kleinen Durchtritt zu schreiten, wenn es im Inneren der Zutrittsstruktur 152 wohlig warm ist. Entsprechende Verhaltensmuster können bei schlechten Wetterbedingungen, insbesondere bei Regen und/oder Sturm, ebenfalls festgestellt werden. Tests have shown that at very low temperatures (especially at minus temperatures on the Celsius scale) and / or in people dressed in winter clothes, there is often a high willingness to go through a small or even too small passage when inside access structure 152 is warm and cozy. Corresponding patterns of behavior can also be determined in bad weather conditions, especially in rain and / or storm.

Auch kann es bei Menschen als Objekt 102 je nach Kulturkreis unterschiedliche Freiraumbedürfnisse geben, die in der Zugangssteuerung durch die Steuereinrichtung 108 ebenfalls berücksichtigt werden können. It can also be used as an object in humans 102 Depending on the culture circle give different free space needs that in the access control by the controller 108 can also be taken into account.

Exemplarische Ausführungsbeispiele der Erfindung implementieren zur Erfüllung der genannten Anforderungen einen oder mehrere von verschiedenen Mechanismen, die unabhängig voneinander sinnvolle Ergebnisse bringen können, wobei insbesondere die Kombination mehrerer dieser Mechanismen zusätzlich positiven Gesamtnutzen erbringen kann. Exemplary embodiments of the invention implement one or more of various mechanisms that can bring meaningful results independently of each other, in particular the combination of several of these mechanisms can provide additional overall benefits to meet the above requirements.

Gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel kann ein konfigurierbarer Freiraum im Steuerungssystem der Steuereinrichtung 108 (im einfachsten Fall nur ein Parameter, in komplexen Systemen können größere Parametersätze sinnvoll zum Einsatz kommen) geschaffen werden. So kann insbesondere auf kulturelle und situative Gegebenheiten reagiert werden. According to an exemplary embodiment, a configurable free space in the control system of the control device 108 (In the simplest case, only one parameter, in complex systems larger parameter sets can be usefully used). In this way, it is possible in particular to respond to cultural and situational circumstances.

Dieser Freiraum kann auch unter Verwendung der Lerneinrichtung 110 eingelernt werden (in einem einfachen Fall durch Service- oder Installationspersonal, alternativ oder ergänzend kann dieses Einlernen auch automatisch erfolgen). This clearance can also be made using the learning facility 110 (in a simple case by service or installation staff, alternatively or additionally, this learning can also be done automatically).

Insbesondere kann eine solche Freiraumsteuerung durch die Steuereinrichtung 108 in Abhängigkeit der Temperatur oder der Temperaturdifferenz im Installationsbereich der Anordnung 150 erfolgen: Wenn Außen und Innen die gleiche Temperatur herrscht (T1 = T2), ist der Einfluss einer Passierfläche auf die Energieoptimierung eher gering (wobei erwünschte Effekte, zum Beispiel die Reinigung der Luft im Inneren, bei der Steuerung berücksichtigt werden können). Insbesondere bei Belüftungssystemen mit ausgeprägter Filterung der Zuluft, ist es von großem Interesse, partikelbelastete Fremdluft gering zu halten oder zu minimieren. Für ein solches System kann auch die Luftqualitätsmessung eine zur Steuerung verwendete indikative Größe sein. Des Weiteren ist für Prozesse und Anlagen, welche z.B. in einem Inertgas stattfinden, eine geringe oder sogar minimale Durchmischung mit der Außenluft wünschenswert oder gefordert, zum Beispiel wenn Objekte ein- und ausgeschleust werden sollen. Ohne objektadaptive Öffnung kann ein Mensch pro Durchgang ca. 6 m³ Luft mitschleppen. Mit den beschriebenen Maßnahmen ist eine Energieersparnis in der Luftaufbereitung, in der Gebäudereinigung, etc. möglich. In einem solchen Szenario bzw. in einer solchen Situation kann der Durchschreitungskomfort eines Menschen als Objekt 102 bei der Steuerung Priorität haben. Je größer der Temperaturunterschied oder die absolute Außentemperatur ist, desto präziser kann die Passierfläche der Öffnung 104 an die Objektkonturen angenähert werden. Dies kann zum Beispiel auch eine Voreilung des Öffnens und/oder eine Verzögerung beim Schließen beinhalten. Eine entsprechende Steuerlogik der Steuereinrichtung 108 kann auf die Außenwettersituation betreffend Wind und/oder Regen angewandt werden. In particular, such a free space control by the control device 108 depending on the temperature or the temperature difference in the installation area of the arrangement 150 If the outside and inside of the same temperature (T1 = T2), the influence of a pass surface on the energy optimization is rather low (with desired effects, such as the cleaning of the air inside, can be taken into account in the control). Particularly in ventilation systems with pronounced filtering of the supply air, it is of great interest to keep particulate-laden external air low or to minimize it. For such a system, the air quality measurement may also be an indicative size used for control. Furthermore, for processes and plants which take place, for example, in an inert gas, a low or even minimum mixing with the outside air is desirable or required, for example when objects are to be introduced and removed. Without object-adaptive opening, a human can carry around 6 m ^{3 of} air per passage. With the measures described an energy saving in the air treatment, in the cleaning of buildings, etc. is possible. In such a scenario or in such a situation, the passing comfort of a person as an object 102 have priority in the control. The larger the temperature difference or the absolute outside temperature, the more precise the passage area of the opening can be 104 be approximated to the object contours. This may include, for example, an overfeed of opening and / or a delay in closing. A corresponding control logic of the control device 108 can be applied to the external weather situation concerning wind and / or rain.

Ferner ist es möglich, dass die Steuereinrichtung 108 die Verschließkörper 106 so steuert, dass die Öffnungsweite der Öffnung 104 und/oder die Schließung an die Objektgeschwindigkeit angepasst ist. Furthermore, it is possible that the control device 108 the closing bodies 106 so controls that the opening width of the opening 104 and / or the closure is adapted to the object speed.

Aufgrund der oben beschriebenen Funktionalität der Falschobjekterkenneinrichtung 118 kann eine Verhinderung eines Öffnungsvorgangs durch ein Erkennen bewerkstelligt werden, dass ein Objekt 102 die Öffnung 104 gar nicht durchschreiten möchte (zum Beispiel durch Querverkehrsausblendung). Dies kann die gefühlte Sicherheit eines Menschen als Objekt 102 für die Anordnung 150 erhöhen. Beim Querverkehr werden dann zudem vorteilhaft keine Irritationen durch eine (möglicherweise sehr schnelle) Türöffnung ausgelöst. Due to the above-described functionality of the false-object recognizer 118 For example, prevention of an opening operation can be accomplished by recognizing that an object 102 the opening 104 do not want to go through (for example, by cross-traffic suppression). This can be the perceived safety of a person as an object 102 for the arrangement 150 increase. When cross traffic then also advantageously no irritation caused by a (possibly very fast) door opening.

Da die Vorrichtung 100 mit der Objekterkenneinrichtung 114 zum Bereitstellen einer (insbesondere statischen, d.h. positionsbezogenen, und/oder dynamischen, d.h. positionsveränderungsbezogenen) Objekterkennungseigenschaft versehen ist, lässt sich die Verbesserung bzw. sogar Optimierung der Steuerung weiter verfeinern: Bei Fahrzeugen oder anderen Gegenständen als Objekt 102 kann zum Beispiel die Schließung schneller erfolgen als bei Menschen als Objekte 102. Bei unbemannten Fahrzeugen kann zum Beispiel auch die Öffnung sehr spät oder in Kommunikation mit dem Fahrzeug oder in Bewusstsein über dessen Sicherheitssysteme (zum Beispiel wieviel vorher eine Türe offen sein soll, damit kein Notstopp erfolgt) erfolgen. Bei bemannten Fahrzeugen kann zum Beispiel dem Fahrer angezeigt werden, dass die Öffnung genügend groß ist, auch wenn die Öffnung für den Fahrer eventuell intuitiv zu knapp wirkt und der Fahrer andernfalls abbremsen oder stoppen würde. Because the device 100 with the object recognition device 114 is provided for providing a (in particular static, ie position-related, and / or dynamic, ie position change-related) object recognition property, the improvement or even optimization of the control can be further refined: In vehicles or other objects as an object 102 For example, the closure can be faster than humans as objects 102 , For unmanned vehicles, for example, the opening may be very late or in communication with the vehicle or aware of its safety systems (for example, how much a door should be open before, so that there is no emergency stop). In manned vehicles, for example, the driver may be notified that the opening is sufficiently large, even if the opening may be intuitively too tight for the driver and the driver would otherwise brake or stop.

Insbesondere kann die Steuereinrichtung 108 die Weite und/oder die Höhe der Passieröffnung (zum Beispiel eine Türöffnungsweite und/ oder -höhe) objektadaptiv und zusätzlich situationsbezogen einstellen. Ein vorteilhaftes Steuerungsprinzip, das gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung von der Steuereinrichtung 108 durchgeführt werden kann, ist das Prinzip “Nur so weit wie nötig, nicht so weit wie möglich“. Dies bewirkt eine effiziente Energieeinsparung. In particular, the control device 108 set the width and / or the height of the passage opening (for example, a door opening width and / or height) object-adaptive and additionally situation-related. An advantageous control principle, according to an exemplary embodiment of the invention of the control device 108 can be carried out is the principle "Only as far as necessary, not as far as possible". This causes an efficient energy saving.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Anordnung 150 bei ihrer Installation oder Errichtung mit den entsprechenden Werten für das Freiraumbedürfnis konfiguriert werden, das durch die mindestens eine zusätzliche Situationscharakteristik abgebildet wird. Alternativ oder ergänzend können entsprechende Werte, die für die mindestens eine zusätzliche Situationscharakteristik indikativ sind, eingelernt werden. Ein solches Einlernen bzw. Konfigurieren kann zum Beispiel durch zwei verschiedene Bewegungsformen erfolgen. Es ist in diesem Zusammenhang möglich, auch eine Steuerung mittels einer Handyapplikation, mittels einer Serviceverbindung, über einen in der Steuerung integrierten Webserver, etc. vorzunehmen. According to one embodiment, the arrangement 150 be configured at their installation or erection with the corresponding values for the free space requirement mapped by the at least one additional situation characteristic. Alternatively or additionally, corresponding values that are indicative of the at least one additional situation characteristic can be learned. Such learning can be done, for example, by two different forms of motion. In this context, it is also possible to carry out a control by means of a mobile phone application, by means of a service connection, via a web server integrated in the control, etc.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann (zum Beispiel mittels der Steuereinrichtung 108 und/oder mittels der Lerneinrichtung 110) ausgewertet werden, wie viele Durchschreitungsabbrüche stattfinden. Unter einen Durchschreitungsabbruch wird in diesem Zusammenhang verstanden, dass ein Objekt 102 den Vorgang des Passierens der Öffnung 104 beginnt, aber vor dessen Vollendung wieder beendet. Diese Information kann sowohl an ein externes System weitergeleitet werden, als auch zur adaptiven Anpassung der Öffnungsweite durch die Steuereinrichtung 108 verwendet werden. According to one embodiment, (for example by means of the control device 108 and / or by means of the learning device 110 ) are evaluated, how many interruptions occur. In this context, a termination interruption is understood to mean that an object 102 the process of passing the opening 104 begins but ends before its completion. This information can be forwarded both to an external system, as well as for the adaptive adjustment of the opening width by the control device 108 be used.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann zum Beispiel jahreszeitabhängig, durch ein externes Signal und/oder durch Temperaturmessung zwischen verschiedenen Freiraumgraden umgeschaltet werden. According to an exemplary embodiment, for example, depending on the season, it is possible to switch between different degrees of freedom by means of an external signal and / or by temperature measurement.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Steuereinrichtung 108 die Steuerung derart vornehmen, dass zusätzlicher Freiraum geschaffen wird, wenn die Sicherheit bezüglich der Objektkonturen klein, kleiner als üblich oder kleiner als ein vorgegebener Schwellwert ist. Das verwendete Objekterkennungs- und/oder Konturerfassungssystem in Form der Objekterkenneinrichtung 114 kann mit einer Auswertefunktion ausgestattet werden, die beurteilt, mit welcher Sicherheit die Konturen der Objekte 102 erkannt wurden. Solche Erkennungsunsicherheiten können zum Beispiel bei Ultraschallsystemen oder Infrarotsystemen auftreten (zum Beispiel aufgrund des Einflusses von Fremdlicht oder Fremdschall). Bei hoher Sicherheit kann die Steuereinrichtung 108 dann einen kleineren Freiraum einsteuern als bei niedriger Sicherheit. Der so gewonnene Sicherheitspuffer bei niedriger Vermessungs- oder Erkennungssicherheit ergibt bei einer Großzahl der Fälle auch bei unsicherer Erkennung genügend Freiraum, so dass sich auch die Großzahl der Anwender wohlfühlt. According to a further embodiment, the control device 108 make the control such that additional clearance is created when the security with respect to the object contours is small, smaller than usual or smaller than a predetermined threshold. The object recognition and / or contour acquisition system used in the form of the object recognition device 114 can be equipped with an evaluation function that assesses with what certainty the contours of the objects 102 were detected. Such detection uncertainties can occur, for example, in ultrasound systems or infrared systems (for example due to the influence of extraneous light or extraneous sound). With high security, the control device 108 then enter a smaller clearance than at low security. The safety buffer thus obtained with low surveying or detection reliability results in a large number of cases, even with uncertain detection enough free space, so that the majority of users feel comfortable.

Die Türöffnungsweiten, die Anzahl durchschreitender Personen, deren Richtung, die Außen- und Innentemperatur und/oder die jeweilige Öffnungsdauer können in einem Energiemodell zusammengeführt werden, das den Energiefluss durch die Öffnung 104 ermittelt und eine entsprechend aufbereitete Steuerinformation an ein geeignetes Heiz- oder Kühlsystem (nicht gezeigt) übermitteln kann. Dies kann gesteuert durch die Steuereinrichtung 108 erfolgen, wobei entsprechende Daten der Datenbank 162 entnommen werden können und/oder in dieser gespeichert werden können. Es ist auch möglich, nur einzelne Parameter zu verarbeiten. Zum Beispiel kann der Wärmevorhang nur dann ausgeschaltet werden, wenn für eine gewisse Zeit kein Objekt 102 das Portal durchschritten hat. Alternativ oder ergänzend ist es möglich, auch die passierenden Objekte 102 zu erkennen, und so abhängig von der Identifizierung eines Objekts 102 ein zugehöriges Wärmetransportvolumen für die Energiebilanz in Ansatz zu bringen. Zum Beispiel kann bei einem Fahrzeug als Objekt 102 ein anderes Wärmetransportvolumen angenommen werden als bei einem Menschen als Objekt 102. The door opening widths, the number of persons passing through, their direction, the outside and inside temperature and / or the respective opening duration can be combined in an energy model which determines the flow of energy through the opening 104 determined and a suitably prepared control information to a suitable heating or cooling system (not shown) can transmit. This can be controlled by the control device 108 take place, with corresponding data of the database 162 can be removed and / or stored in this. It is also possible to process only individual parameters. For example, the heat curtain can only be switched off if there is no object for a certain time 102 has passed through the portal. Alternatively or additionally, it is also possible to pass objects 102 to recognize, and so dependent on the identification of an object 102 to use an associated heat transport volume for the energy balance. For example, in a vehicle as an object 102 a different volume of heat transfer be assumed than with a human being as an object 102 ,

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Konturerkennung eines Objekts 102 durch die Objekterkenneinrichtung 114 bewerkstelligt werden, zum Beispiel mittels Kameras. Hierbei können vorteilhaft insbesondere stereometrische Verfahren durch Interpretation von Bildern von Infrarotkameras eingesetzt werden. Damit auch bei Dunkelheit eine genügend gute Bildqualität erreicht werden kann (und Menschen und Fahrzeuge oder andere Objekte 102 nicht gestört oder geblendet werden), kann der Aufnahmebereich der Objekterkenneinrichtung 114 in Form von Kameras mittels der Beleuchtungsquelle 116 mit Infrarotlicht beleuchtet werden. Im Sinne einer Energieoptimierung kann diese Beleuchtung in einer bevorzugten Ausführungsform auch mittels gepulstem IR-Licht oder IR-Blitzsystemen erfolgen. Insbesondere gepulstes Infrarotlicht hat den Vorteil, dass Bewegungsunschärfe in einem Kamerasystem durch kurze oder sehr kurze Lichtimpulse bereits bei der Erfassung reduziert oder verhindert werden kann und nicht nachträglich mit softwarebasierenden Methoden herausgerechnet werden muss. Außerdem bewirkt das Realisieren einer Beleuchtungsquelle 116 mit Pulslicht einen nur geringen Energiebedarf der Beleuchtungsquelle 116. According to one embodiment, the contour recognition of an object 102 by the object recognition device 114 be accomplished, for example by means of cameras. In this case, in particular, stereometric methods can be advantageously used by interpreting images from infrared cameras. So that even in the dark a sufficiently good image quality can be achieved (and people and vehicles or other objects 102 not disturbed or blinded), the receiving area of the object recognition device 114 in the form of cameras by means of the illumination source 116 be illuminated with infrared light. In terms of energy optimization, in a preferred embodiment, this illumination can also take place by means of pulsed IR light or IR flash systems. In particular, pulsed infrared light has the advantage that motion blur in a camera system by short or very short light pulses already can be reduced or prevented during the acquisition and must not be retrospectively eliminated with software-based methods. In addition, the realization of a lighting source causes 116 with pulse light only a small energy requirement of the illumination source 116 ,

In einer weiteren Ausführungsform kann ein Sensorsystem der Vorrichtung 100, das gemäß 1 als Objekterkenneinrichtung 114 ausgebildet ist, in der Lage sein, die gesteuerten Verschließkörper 106 (insbesondere mindestens eine Tür oder mindestens ein Tor) selbst zu erkennen und zu analysieren. Dabei kann entweder mittels Lernfahrten, einem installations- oder servicepersonalbegleiteten Lernverfahren oder im Betrieb in Echtzeit ein Tür- oder Torprofil oder dergleichen angelegt oder errechnet werden, das der Steuerung durch die Steuereinrichtung 108 als Referenz für die Korrelation zwischen Soll-Öffnungsweite und Ist-Öffnungsweite dienen kann. Insbesondere bei einer Steuereinrichtung 108, welche die Steuerung der Bewegung der Verschließkörper 106 auf Basis einer „Start Öffnung“- und „Stopp Öffnung“-Steuerung durchführt, kann auch der Beschleunigungs- und/oder der Bremsvorgang der Verschließkörperbeschleunigung bzw. -verzögerung berücksichtigt werden. Dies kann eine Unterdrückung oder Verhinderung von Nachlaufeffekten erlauben. In a further embodiment, a sensor system of the device 100 , according to 1 as an object recognition device 114 is designed to be able to control the controlled closure body 106 (Especially at least one door or at least one gate) to recognize and analyze themselves. It can be created or calculated either by means of learning trips, an installation or service personnel accompanied learning process or in real time a door or door profile or the like, the control by the controller 108 can serve as a reference for the correlation between desired opening width and actual opening width. Especially with a control device 108 which control the movement of the closing body 106 Based on a "start opening" and "stop opening" control performs, also the acceleration and / or the braking operation of the Verschließkörperbeschleunigung or -verzögerung be considered. This may allow suppression or prevention of caster effects.

Durch die Funktionalität der Kollisionserkennungseinrichtung 120 können Kollisionskurse von Objekten 104 (zum Beispiel von beiden Seiten des Durchgangs) erfasst und ausgewertet werden. Dabei kann im Falle einer potentiellen erkannten Kollision, die von den Verschließkörpern 106 teilbedeckte Öffnung 104 weiter geöffnet werden, als dies aufgrund der restlichen Bedingungen (insbesondere geometrische Objektdaten und Energiesparkriterien) vorzusehen wäre. Wenn es sich bei den Objekten 102 nicht um Menschen handelt, kann die Vorrichtung 100 bzw. die Anordnung 150 zusätzlich eine Kollisionswarnung ausgeben. Diese kann bei menschengeführten Objekten 102 zum Beispiel optisch oder akustisch erfolgen, bei autonom fahrenden Objekten 102 kann diese Warnung drahtlos übermittelt werden. In beiden Fällen kann mit der Warnung ein Vorschlag für die Fahrroutenanpassung übermittelt werden oder im Wege einer Steuerung eingesteuert werden. Through the functionality of the collision detection device 120 can collision courses of objects 104 (for example, from both sides of the passage) are detected and evaluated. In the case of a potential detected collision, that of the closing bodies 106 partially covered opening 104 be opened further than would be provided on the basis of the remaining conditions (in particular geometric object data and energy-saving criteria). If it is the objects 102 not about people, the device can 100 or the arrangement 150 additionally issue a collision warning. This can be done with human-guided objects 102 For example, optically or acoustically, in autonomous moving objects 102 This warning can be transmitted wirelessly. In both cases, with the warning, a proposal for the driving route adjustment can be transmitted or controlled by means of a control system.

2 zeigt einen von einer Schließstruktur 106 nicht abgedeckten Bereich einer Öffnung 104, die aus einer den Maßen der menschlichen Anatomie entsprechenden Basisöffnung 130 und einer situationsbedingten Zusatzöffnung 132 gebildet ist. Die Steuereinrichtung 108 kann zum Steuern der Bedeckungscharakteristik derart eingerichtet sein, dass während einem Passierenlassen des Objekts 102 die Öffnung 104 von dem mindestens einen Verschließkörper 106 soweit frei bleibt, dass die durch die geometrischen Objektdaten gegebene Basisöffnung 130 und zusätzlich zu der Basisöffnung 130 eine durch die zusätzlichen Situationscharakteristika gegebene Zusatzöffnung 132 erfolgt. Anschaulich kann die Zusatzöffnung 132 eine Mehröffnung und/oder eine Längeröffnung gegenüber der Basisöffnung 130 darstellen. Hierdurch kann zum Beispiel ein Sicherheitsabstand zwischen einem menschlichen Objekt 102 und einer durch die Verschließkörper 106 und die Öffnung 104 begrenzten Passierfläche aufrechterhalten bleiben, der zuverlässig eine Kollision des Objekts 102 beim Passieren der Öffnung 104 verhindert und subjektiven, auch irrationalen, Gefühlen des Unbehagens durch ein menschliches Objekt 102 beim Durchschreiten einer zu kleinen (wenn auch objektiv ausreichend großen) Passierfläche Rechnung zu tragen. 2 shows one of a closure structure 106 uncovered area of an opening 104 , from a base opening corresponding to the dimensions of the human anatomy 130 and a situation-dependent additional opening 132 is formed. The control device 108 may be arranged to control the coverage characteristic such that while passing the object 102 the opening 104 from the at least one closing body 106 as far as remains free, that given by the geometrical object data base opening 130 and in addition to the base opening 130 an additional opening given by the additional situation characteristics 132 he follows. Illustratively, the additional opening 132 a multi-opening and / or a longer opening relative to the base opening 130 represent. As a result, for example, a safety distance between a human object 102 and one through the closure body 106 and the opening 104 remain limited passage area reliably, a collision of the object reliably 102 when passing the opening 104 prevented and subjective, even irrational, feelings of discomfort by a human object 102 when passing through too small (albeit objectively sufficiently large) passage area to take into account.

Wenngleich der von einer Bedeckung mit Verschließkörpern 106 freigehaltene Flächenbereich der Öffnung 104 gemäß 2 rechteckig ist (was zum Beispiel mit den drei Verschließkörpern 106 gemäß 1 einstellbar ist), kann der von einer Bedeckung mit einem oder mehreren Verschließkörpern 106 freigehaltene Flächenbereich alternativ jede andere Form einnehmen, abhängig davon wie viele Verschließkörper 106 mit welcher Form vorgesehen sind. Although that of a cover with closure bodies 106 free area of the opening 104 according to 2 is rectangular (which, for example, with the three closing bodies 106 according to 1 adjustable), that of a covering with one or more closing bodies 106 alternatively, take up any other shape, depending on how many closing bodies 106 with which form are provided.

3 zeigt einen Teil einer Vorrichtung 100 zum Überwachen eines Objekts 102 als Grundlage zum Steuern von Verschließkörpern 106 gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Darstellung gemäß 2 kann zum Beispiel anstelle der beiden Kameras der Objekterkenneinrichtung 114 in 1 implementiert werden. In der Ausführungsform gemäß 3 wird das dreidimensionale Sensoriksystem der Vorrichtung 100 als stereometrisches (zum Beispiel mit photogrammetrischer Auswertung arbeitendes) Sensorsystem mit einer Kamera und zwei Linsensystemen ausgeführt. 3 shows a part of a device 100 to monitor an object 102 as a basis for controlling closure bodies 106 according to an exemplary embodiment of the invention. The representation according to 2 For example, instead of the two cameras of the object recognition device 114 in 1 be implemented. In the embodiment according to 3 becomes the three-dimensional sensor system of the device 100 as a stereometric (for example, working with photogrammetric evaluation) sensor system running with a camera and two lens systems.

3 zeigt somit eine Ausgestaltung, bei der die Objekterkenneinrichtung 114 nur mit einer Kamera mit einer einen Detektionspfad verdoppelnden Kameraoptik versehen ist. Der elektronische Aufwand zum Ausbilden der entsprechenden Vorrichtung 100 kann dadurch sehr gering gehalten werden. 3 shows an embodiment in which the object recognition device 114 is only provided with a camera with a detection path doubling camera optics. The electronic effort to form the corresponding device 100 This can be kept very low.

Ein erster Detektionspfad der Objekterkenneinrichtung 114 weist einen (insbesondere strahlteilenden) ersten Ablenkspiegel 71, ein erstes Filter 73 und eine erste Linse 75 auf. Ein zweiter Detektionspfad der Objekterkenneinrichtung 114 weist einen (insbesondere vollreflektierenden) zweiten Ablenkspiegel 77, ein zweites Filter 79 und eine zweite Linse 81 auf. Aufgrund dieser Kameraoptik können zwei Teilbereiche des (schematisch dargestellten) zu überwachenden Objekts 102 mittels ein und derselben Kamera der Objekterkenneinrichtung 114 simultan erfasst werden. Dabei können die beiden aufgenommenen Bilder zeitlich (Filter 73, 79 können als steuerbarere Lichtschalter ausgebildet sein, d.h. für eine Aufnahme kann (insbesondere nur) Filter 73 freigeschaltet sein und für die nachfolgende Aufnahme kann (insbesondere nur) Filter 79 freigeschaltet sein) und/oder örtlich (die Strahlengänge beider Objektivsysteme können auf unterschiedliche Bereiche der lichtempfindlichen Zone der Kamera geleitet werden) unterschiedlich aufgelöst werden. A first detection path of the object recognition device 114 has a (in particular beam-splitting) first deflection mirror 71 , a first filter 73 and a first lens 75 on. A second detection path of the object recognition device 114 has a (in particular fully reflecting) second deflection mirror 77 , a second filter 79 and a second lens 81 on. Due to this camera optics, two subregions of the (schematically illustrated) object to be monitored 102 by means of one and the same camera of the object recognition device 114 be detected simultaneously. The two can recorded images temporally (Filter 73 . 79 can be designed as a controllable light switch, ie for a recording can (especially only) filter 73 be unlocked and for subsequent recording can (especially only) filter 79 unlocked) and / or locally (the beam paths of both lens systems can be directed to different areas of the photosensitive zone of the camera) are resolved differently.

Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass „aufweisend“ keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen. In addition, it should be noted that "having" does not exclude other elements or steps, and "a" or "an" does not exclude a multitude. It should also be appreciated that features or steps described with reference to any of the above embodiments may also be used in combination with other features or steps of other embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be considered as limiting.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 7984590 [0002]

Claims

Contraption ( 100 ) for controlling a coverage characteristic of one of an object ( 102 ) opening to be passed ( 104 ) by at least one closing body ( 106 ), the device ( 100 ) a control device ( 108 ) configured to object-adaptively control the coverage characteristic based on: geometric object data; and at least one additional situation characteristic.

Contraption ( 100 ) according to claim 1, wherein the geometric object data comprise at least one of a group consisting of geometric object dimensions, in particular a shape and / or a size of the object ( 102 ), and for a position of the object ( 102 ) indicative position data.

Contraption ( 100 ) according to claim 1 or 2, wherein the at least one additional situation characteristic is independent of the geometric object data and for a situation when passing the object ( 102 ) through the opening ( 104 ) is indicative.

Contraption ( 100 ) according to one of claims 1 to 3, wherein the at least one additional situation characteristic has an indicative of at least one currently prevailing temperature temperature characteristic, in particular dependent on a temperature outside the opening ( 104 ) and / or a temperature within the opening ( 104 ).

Contraption ( 100 ) according to one of claims 1 to 4, wherein the at least one additional situation characteristic is indicative of a weather characteristic indicative of a current weather outside the opening ( 104 ), in particular the presence of rain and / or wind.

Contraption ( 100 ) according to one of claims 1 to 5, wherein the at least one additional situation characteristic of one of a culture circle at an installation location of the device ( 100 ) has indicative culture circle characteristic.

Contraption ( 100 ) according to one of claims 1 to 6, wherein the at least one additional situation characteristic of one of an identity of the object ( 102 ) dependent identity characteristic, in particular depending on whether the object ( 102 ) comprises or consists of at least one human and / or at least one article.

Contraption ( 100 ) according to one of claims 1 to 7, wherein the at least one additional situation characteristic is one of a person's clothing as object ( 102 ) has dependent clothing characteristics.

Contraption ( 100 ) according to one of claims 1 to 8, wherein the at least one additional situation characteristic a speed and / or a direction of movement of the object ( 102 ) considered.

Contraption ( 100 ) according to one of claims 1 to 9, comprising a learning device ( 110 ) for learning behavior patterns of objects ( 102 ) with regard to passing the opening ( 104 ), wherein learned behavior patterns form at least part of the at least one additional situation characteristic.

Contraption ( 100 ) according to one of claims 1 to 10, comprising a user interface ( 112 ) for specifying at least a part of the at least one additional situation characteristic.

Contraption ( 100 ) according to one of claims 1 to 11, comprising an object recognition device ( 114 ) used to recognize an object ( 102 ) in a surrounding area of the opening ( 104 ), and optionally in addition to determining at least the geometric object data of a recognized object ( 102 ) is set up.

Contraption ( 100 ) according to claim 12, wherein the object recognition device ( 114 ) has an infrared camera.

Contraption ( 100 ) according to claim 12 or 13, wherein the object recognition device ( 114 ) a camera with a pulsed illumination source ( 116 ) having.

Contraption ( 100 ) according to one of claims 12 to 14, wherein the object recognition device ( 114 ) is a stereometric object recognition device.

Contraption ( 100 ) according to one of claims 12 to 15, wherein the object recognition device ( 114 ) Has at least one camera with a detection path multiplying camera optics or a plurality of cameras.

Contraption ( 100 ) according to one of claims 1 to 16, comprising a false-object recognition device ( 118 ) for detecting a false object in a surrounding area of the opening ( 104 ), which does not have access through the opening ( 104 ) coveted.

Contraption ( 100 ) according to one of claims 1 to 17, comprising a Collision detection device ( 120 ) for detecting an impending collision of the object ( 102 ) when passing the opening ( 104 ) and is further configured to trigger a collision avoidance event upon detection of an imminent collision.

Contraption ( 100 ) according to any one of claims 1 to 18, wherein the controlled coverage characteristic comprises at least one of a group consisting of one in an opening state for allowing the object to pass (FIG. 102 ) of the at least one closing body ( 106 ) free passage surface of the opening ( 104 ), and an opening time for passing the object ( 102 ) before a, in particular complete, reclosing of the opening ( 104 ) by the at least one closing body ( 106 ).

Contraption ( 100 ) according to one of claims 1 to 19, arranged for controlling the coverage characteristic based on the geometric object data and the at least one additional situation characteristic such that an energy transfer between an exterior of the opening (FIG. 104 ) and an interior of the opening ( 104 ) during an opening for allowing the object to pass ( 102 ) is kept as low as possible.

Contraption ( 100 ) according to any one of claims 1 to 20, arranged to control the coverage characteristic such that during passage of the object ( 102 ) the opening ( 104 ) of the at least one closing body ( 106 ) still partially covered.

Contraption ( 100 ) according to any one of claims 1 to 21, arranged to control the coverage characteristic such that during passage of the object ( 102 ) the opening ( 104 ) of the at least one closing body ( 106 ) remains free, so that a given by the geometrical object data base opening ( 130 ) and in addition to the base opening ( 130 ) a given by the at least one additional situation characteristic additional opening ( 132 ) he follows.

Contraption ( 100 ) according to claim 22, wherein the additional opening ( 132 ) a multi-opening and / or a longitudinal opening relative to the base opening ( 130 ).

Arrangement ( 150 ), comprising: an access structure ( 152 ) with one of an object ( 102 ) opening to be passed ( 104 ); at least one closing body ( 106 ) for selectively at least partially opening or closing the opening ( 104 ); and a device ( 100 ) according to one of claims 1 to 23 for controlling a coverage characteristic of the opening ( 104 ) by the at least one closing body ( 106 ).

Arrangement ( 150 ) according to claim 24, wherein the access structure ( 106 ) is selected from a group consisting of a building, a room, a vehicle, a facility, a storage store, a garage and a hangar.

Arrangement ( 150 ) according to claim 24 or 25, wherein the at least one closure body ( 106 ) is selected from a group consisting of at least one pivotable controllable closing body, at least one longitudinally movable controllable closing body, and at least one rollable controllable closing body.

Arrangement ( 150 ) according to one of claims 24 to 26, wherein the at least one closing body ( 106 ) is selected from a group consisting of at least one horizontally movable closing body ( 106 ) and at least one vertically movable closing body.

Method for controlling a coverage characteristic of one of an object ( 102 ) opening to be passed ( 104 ) by at least one closing body ( 106 In the method, the coverage characteristic is controlled based on at least one situation characteristic that is independent of geometric object data of the object. 102 ) and for a situation when passing the object ( 102 ) through the opening ( 104 ) is indicative.