WO2016012631A1 - Method for monitoring - Google Patents

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WO2016012631A1
WO2016012631A1 PCT/EP2015/067184 EP2015067184W WO2016012631A1 WO 2016012631 A1 WO2016012631 A1 WO 2016012631A1 EP 2015067184 W EP2015067184 W EP 2015067184W WO 2016012631 A1 WO2016012631 A1 WO 2016012631A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
medium
computer unit
recording
acquisition
gate
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/067184
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Lukas BOLLIGER
Robert Zimmermann
Alan FASTNER
Karolina SLEZIAK
Original Assignee
Bircher Reglomat Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bircher Reglomat Ag filed Critical Bircher Reglomat Ag
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects

Definitions

  • the present invention relates to a method according to the preamble of claim 1.
  • TASK Various devices for monitoring a door / gate area are known and commonly used in the prior art.
  • TASK The object of the invention is to provide a monitoring system which is inexpensive and allows a high degree of flexibility with regard to use. It should be made available on the basis of the inventive method, a cost-effective basic principle that can be used in a variety of ways.
  • the goal area should be the areas or rooms immediately around a gate. Immediately here an area with about 30 to 50 cm or 30 to 100 cm distance from the middle of the passage up to 15 m distance is considered. Image data is not used for the detection of the door movement path or the door movement path (door height). The Tor Gaysbahn is not visible in the image area.
  • a gate edge of a door area is monitored by a commercially available additional sensor.
  • Gate edge in this context means the area of the gates, which hit each other flush with the floor when properly closed.
  • the further sensor should in this case be connected directly or indirectly via the computer with a drive of the door to interrupt a stopping a closing movement in an emergency.
  • infrared sensors, ultrasonic sensors, radar sensors or the like come into consideration.
  • a gate are regularly opening an opening devices in which not only people but also objects, such as a vehicle can drive through, the door from the top to a floor towards the passage partially or completely closed and in the fully open state, the largest defined distance to the floor.
  • the distance specified for the monitoring area refers to a radius from the center of the passage opening.
  • Even smaller or larger areas around the gate can be monitored. This must be set individually by the user. It depends, for example, on whether only passenger traffic or, for example, vehicle traffic is expected. In vehicle traffic, it is advisable that a greater distance is monitored around the gate, as vehicles can be faster than people. Regularly, an area of 15 m from the center of the passage is considered here.
  • the method according to the invention requires a first acquisition medium and a second acquisition medium.
  • the recording medium should be all devices that record a process. For example, it should not be mentioned conclusively that so-called CCD cameras, optical lenses in general, sensors, thermal imaging cameras or similar devices should be meant.
  • the computer unit ascertains the height to a floor in the case of existing persons or objects entering and / or entering the surveillance area.
  • the arithmetic unit uses the information, data and / or the recordings of the two acquisition media.
  • the computer unit prioritizes the highest object or person and opens the door and thus the passage only to the point where the highest person or object can pass.
  • stored data of the Tor Gaysbahn be coupled with the opening and closing pulses of the drive of the gate and transmitted to the gate control, so that the gate or height-variable is opened, the gate height is determined by a stored in the computer unit Torschulsprofil or another sensor.
  • each acquisition medium has exactly two cameras. Consequently, a total of four cameras are used in the inventive method, which are divided equally into two acquisition media. However, it is not mandatory that these collection media are arranged separately from each other.
  • the first acquisition medium and the second acquisition medium may be disposed on the same panel. Particularly advantageous have distinguished as single cameras here CCD cameras. These are inexpensive to purchase and, because of their advanced degree of miniaturization, have considerable advantages for the structurally appealing realization of a project using the method according to the invention.
  • This computer unit is connected to the first acquisition medium and the second acquisition medium.
  • the computer unit receives information and data from the first acquisition medium and the second acquisition medium.
  • these are recordings.
  • a first recording is provided by the first acquisition medium.
  • a second recording is made available by the second acquisition medium.
  • the first shot and the second shot are usually two-dimensional representations of the gate area to be monitored. So it is either four two-dimensional shots of four cameras, which in the computer unit are combined to obtain two three-dimensional images.
  • each acquisition medium each has a slave computer.
  • the respective auxiliary computer would then already generate a three-dimensional recording from the two two-dimensional recordings of the two cameras, which are then forwarded to the computer unit.
  • the computer unit couples the first recording of the first detection medium with the second recording of the second detection medium.
  • the first image is the two-dimensional or three-dimensional image of the first acquisition medium and the second image is the two-dimensional or three-dimensional image of the second acquisition medium.
  • Coupling here means that the computer unit sets the two recordings in relation to each other in such a way that the persons and objects shown on both recordings receive a three-dimensional form.
  • the computer unit also takes into account the location of the first acquisition medium and the location of the second acquisition medium.
  • the computer unit By combining the location of the acquisition media and the first recording and the second recording, the computer unit generates a three-dimensional image, which serves as a basis for further method steps.
  • the three-dimensional image is stored in a memory of the computer unit.
  • a three-dimensional film of a multiplicity of three-dimensional images can be generated.
  • the computer unit can also be set by the user in such a way that, for example, only every tenth three-dimensional image or every hundredth three-dimensional image or in a different manner is filed in a filtered manner. It is also conceivable that a continuous loop is recorded. This in turn means that, for example, a certain period of time is recorded and stored and then the stored recording is overwritten by a new recording.
  • the way in which the computer unit accesses the memory depends only on the will and the requirements of the specific circumstances. In security-relevant areas, it certainly also makes sense that no overwriting of the recording is made.
  • the computer unit Based on the generated three-dimensional images depending on the locations of the first detection medium and the second detection medium and the first recording of the first detection medium and the second recording of the second detection medium, the computer unit is possible to calculate a distance of an object or a person to the Tordium.
  • the computer unit Due to the generated three-dimensional images depending on the locations of the first acquisition medium and the second acquisition medium and the first recording of the first acquisition medium and the second recording of the second acquisition medium, the computer unit is still possible, the position of an object or a person in the surveillance area and / or in to calculate the gate area. For this, the computer unit must be supplied with the location of the door area or the door. The computer unit then calculates the position of the object or person to the gate.
  • a signal is output by the computer unit.
  • the signal may be, for example, an opening or closing of the gate.
  • This signal is output can through the user can be chosen freely. In addition, it must be related to how long the opening time of the gate is.
  • a predefined change is to be understood such that the computer unit holds a large number of changes and outputs a signal when one of these predefined changes occurs. If none of these predefined changes occur, no signal would be output accordingly.
  • a first software can be included in the computer unit, which compares the three-dimensional images in sequence with one another and determines changes or confirmations in the sequence with stored information.
  • the first software is suitable for the fact that information stored on the basis of the sequence of recorded three-dimensional images exists in such a way that the computer unit can calculate whether the person or the object merely passes by the gate or wants to pass through the gate.
  • Corresponding movement patterns may be present as deposited information in the first software. If there is a defined change, then the computer unit could output a specific signal to the gate or rather its drive. Then the door could open, close or stop accordingly. However, the signal can also be such that the door does not automatically open, close or stop or be unlocked.
  • a size or a height of the object or of the person can be determined in order to make the opening of the door in an adapted manner to the person or the object. For example, become two objects or people at the same time recorded, the central computer unit compares the height values and prioritizes the signal according to the object height or height. For example, a gate is opened only as far as the highest object needed to pass through the opening. The switching time for the opening is thus determined as a function of the object height, the object speed and the door speed by the software and algorithms. The goal can take any position between the end positions. In this way, energy and time could be saved, for example, would be avoided that heated or cooled indoor air escapes unnecessarily to the outside.
  • a second software is to be present in the computer unit which categorizes persons and objects on the three-dimensional images by comparison with stored information. For example, this second software should recognize the difference between a person and an object. But it should also recognize whether an object is large or small or a vehicle or a flowerpot.
  • the computer unit, operated by the second software accesses stored information.
  • An apparatus for carrying out the method according to the invention consists primarily of the computer unit of the first acquisition medium and the second acquisition medium, wherein the computer unit, the first acquisition medium and the second acquisition medium are connected to each other and the computer unit can output a signal to open the gate or close. However, this signal can also be such that, for example, a third person is informed.
  • first detection medium and / or the second detection medium can be arranged automatically pivotable. Due to the pivoting movements, the respective detection medium would be able to detect a larger area. The pivoting movement would take place automatically and run in a defined pitch circle. In addition, there should be a radio connection with 2.4 Ghz between the individual components for the transmission of signals and data. This not only enables fast and simple data transmission, but also, for example, the simplified installation of a software update and easier replacement of individual components.
  • the area before and after the gate here means that one side of the passage and the other side of the passage is meant.
  • FIGURE is a schematic structure for carrying out a method according to the invention.
  • a gate 1 keeps a passage not shown in detail in a wall 1 1 closed.
  • the door 1 can be opened and closed or stopped via a drive 9.
  • a erfindungsgmässes gate runs here unlike a door not laterally in the passage, but closes the passage rather from top to bottom, this means above that the door occupies the largest possible distance to a floor 13 in the open state and in a closed state a gate edge 12 leaves substantially no opening for the passage.
  • a person 6 is picked up by a first detection medium 3 and a second detection medium 4.
  • the detection medium 3 has two cameras and the detection medium 4 has two further cameras.
  • the arrangement of the first detection medium and the second detection medium 4 in the embodiment shown is arbitrary and is not subject to any restrictions.
  • the first detection medium 3 is connected to a data line 8 and the second detection medium 4 is connected to the computer unit 2 by a further data line 7.
  • the computer unit 2 in turn is connected via a signal line 10 to the drive 9.
  • the first acquisition medium 3 generates a first image, which is represented symbolically by the solid lines.
  • the second detection medium 4 shows a second recording, which is symbolically represented by the dashed lines.
  • the first recording of the first detection medium 3 is transmitted via the data line 8 and the second recording of the second detection medium 4 is transmitted via the data line 7 to the computer unit 2.
  • the computer unit 2 then takes into account the position of the first detection medium 3 and the second detection medium 4, as well as the distance of the persons 6 or the object 5 to the door 1 and generates a three-dimensional image. In this case, the computer unit 2 compares the generated three-dimensional images with stored information in order to decide whether the door 1 should be opened or should remain closed. In a decision that the gate is open, so the gate edge 12 is to be moved away from the ground, the determined heights of the person 6 is taken as the basis of the opening of the gate 1. This means that the gate is moved away from the ground only so far that the person 6 can pass through the passage.
  • the computer unit 2 via the signal line 10 the drive 9 command to open or close or keep or keep or to stay closed.
  • another sensor provides the information of the position of the gate 1, ie the height of the opening of the gate 1 to the computer unit 2.
  • the computer unit 2 determines whether the door should be opened further or should be stopped until, for example, the person 6 or a not shown object has passed the gate 1. It is a commercial sensor, which works with infrared, ultrasound, radar or the like. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Abstract

The invention relates to a method for monitoring a door/gate region using a first capture medium (3) and a second capture medium (4) and a computer unit (2), comprising the following steps: - the computer unit (2) couples a first image of the first capture medium (3) to a second image of the second capture medium (4), - the computer unit (2) takes into account the location of the first capture medium (3) and the location of the second capture medium (4) when the first image of the first capture medium (3) is coupled to the second image of the second capture medium (4), - the computer unit (2) produces a three-dimensional image using the locations of the first capture medium (3) and of the second capture medium (4), and using the first and second image.

Description

Verfahren zur Überwachung  Procedure for monitoring
BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . STAND DER TECHNIK The present invention relates to a method according to the preamble of claim 1. STATE OF THE ART
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen zur Überwachung eines Tür-/Torbereichs bekannt und gebräuchlich. AUFGABE Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Überwachungssystem zur Verfügung zu stellen, welche kostengünstig ist und dabei eine hohe Flexibilität bezüglich der Nutzung ermöglicht. Dabei soll aufgrund des erfindungsgemässen Verfahrens ein kostengünstiges Grundprinzip zur Verfügung gestellt werden, das in unterschiedlichster Weise eingesetzt werden kann. Various devices for monitoring a door / gate area are known and commonly used in the prior art. TASK The object of the invention is to provide a monitoring system which is inexpensive and allows a high degree of flexibility with regard to use. It should be made available on the basis of the inventive method, a cost-effective basic principle that can be used in a variety of ways.
LÖSUNG DER AUFGABE SOLUTION OF THE TASK
Zur Lösung der Aufgabe führen die Merkmale nach Anspruch 1 . Vorteilhafte Weitergestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.  To achieve the object, the features of claim 1. Advantageous refinements emerge from the subclaims.
Ein erfindungsgemässes Verfahren dient zur Überwachung eines Torbereichs. Als Torbereich sollen die unmittelbar um ein Tor befindlichen Bereiche bzw. Räume gelten. Unmittelbar wird hier ein Bereich mit etwa 30 bis 50 cm oder 30 bis 100 cm Abstand von der Mitte des Durchgangs bis in 15 m Entfernung angesehen. Bilddaten werden nicht für die Erfassung der Türbewegungsbahn oder der Torbewegungsbahn (Torhöhe) verwendet. Die Torbewegungsbahn ist im Bildbereich nicht sichtbar. An inventive method is used to monitor a gate area. The goal area should be the areas or rooms immediately around a gate. Immediately here an area with about 30 to 50 cm or 30 to 100 cm distance from the middle of the passage up to 15 m distance is considered. Image data is not used for the detection of the door movement path or the door movement path (door height). The Torbewegungsbahn is not visible in the image area.
Eine Torkante eines Torbereichs wird durch einen handelsüblichen zusätzlichen Sensor überwacht. Torkante bedeutet in diesem Zusammenhang den Bereich der Tore, welche bei ordnungsgemässem Schliessen bündig aufeinander bzw. den Boden treffen. Der weitere Sensor soll hierbei direkt oder indirekt über den Rechner mit einem Antrieb des Tors verbunden sein, um ein Stoppen einer Schliessbewegung im Notfall zu unterbrechen. Als handelsüblicher weiterer Sensor kommen Infrarotsensoren, Ultraschallsensoren, Radarsensoren oder dergleichen in Betracht. A gate edge of a door area is monitored by a commercially available additional sensor. Gate edge in this context means the area of the gates, which hit each other flush with the floor when properly closed. The further sensor should in this case be connected directly or indirectly via the computer with a drive of the door to interrupt a stopping a closing movement in an emergency. As a commercial further sensor infrared sensors, ultrasonic sensors, radar sensors or the like come into consideration.
Als Tor gelten regelmässig eine Öffnung freigebende Vorrichtungen, bei denen nicht nur Personen, sondern auch Objekte, wie z.B. ein Fahrzeug durchfahren können, wobei das Tor von oben zu einem Boden hin den Durchgang teilweise oder ganz verschliesst und in komplett geöffnetem Zustand den grössten definierten Abstand zu dem Boden einnimmt. Der für den Überwachungsbereich angegebene Abstand bezieht sich auf einen Umkreis von der Mitte der Durchgangsöffnung. Je nach Anwendung können auch kleinere oder grössere Bereiche um das Tor überwacht werden. Dies ist durch den Nutzer individuell einzustellen. Es hängt beispielsweise davon ab, ob lediglich Personenverkehr oder auch beispielsweise Fahrzeugverkehr erwartet wird. Bei Fahrzeugverkehr bietet es sich an, dass ein grösserer Abstand um das Tor überwacht wird, da Fahrzeuge schneller sein können als Personen. Regelmässig wird hier ein Bereich von 15 m vom Mittelpunkt des Durchgangs angesehen. As a gate are regularly opening an opening devices in which not only people but also objects, such as a vehicle can drive through, the door from the top to a floor towards the passage partially or completely closed and in the fully open state, the largest defined distance to the floor. The distance specified for the monitoring area refers to a radius from the center of the passage opening. Depending on the application, even smaller or larger areas around the gate can be monitored. This must be set individually by the user. It depends, for example, on whether only passenger traffic or, for example, vehicle traffic is expected. In vehicle traffic, it is advisable that a greater distance is monitored around the gate, as vehicles can be faster than people. Regularly, an area of 15 m from the center of the passage is considered here.
Das erfindungsgemässe Verfahren erfordert ein erstes Erfassungsmedium und ein zweites Erfassungsmedium. Als Erfassungsmedium sollen sämtliche einen Vorgang erfassenden Einrichtungen gelten. Hier soll beispielsweise aber nicht abschliessend erwähnt werden, dass sogenannte CCD-Kameras, optische Linsen im allgemeinen, Sensoren, Wärmebildkameras oder vergleichbare Einrichtungen gemeint sein sollen. The method according to the invention requires a first acquisition medium and a second acquisition medium. The recording medium should be all devices that record a process. For example, it should not be mentioned conclusively that so-called CCD cameras, optical lenses in general, sensors, thermal imaging cameras or similar devices should be meant.
Dabei ermittelt die Rechnereinheit bei vorhandenen oder in den Überwachungsbereich eintretenden und/oder einfahrenden Personen und/oder Objekte die Höhe zu einem Boden. Dazu bedient sich die Rechenreinheit an den Informationen, Daten und/oder den Aufnahmen der beiden Erfassungsmedien. Nachdem die Höhe des höchsten sich auf das zu bewegenden Objekts oder der Person ermittelt wurde, priorisiert die Rechnereinheit das höchste Objekt oder die höchste Person und öffnet das Tor und somit den Durchgang nur so weit, alsdass die höchste Person oder das höchste Objekt passieren kann. Dazu werden hinterlegte Daten der Torbewegungsbahn mit den Öffnungs- und Schliessimpulsen des Antriebs des Tors gekoppelt und an die Torsteuerung übermittelt, sodass das Tor oder höhenvariabel geöffnet wird, wobei die Torhöhe durch ein in der Rechnereinheit gespeichertes Torbewegungsprofil oder einen weiterer Sensor ermittelt wird. Es kommt hierbei in erster Linie darauf an, dass eine Person oder ein Objekt, welches sich dem Torbereich nähert oder diesen Bereich verlässt, durch die beiden Erfassungsmedien in irgendeiner Art und Weise aufgenommen und bemerkt wird. Letztendlich sollen durch das erfindungsgemässe Verfahren sämtliche Bewegungsmuster erfasst werden. Dabei ist es unbeachtlich, ob es sich um Querverkehr von Personen oder Objekten, Bewegungen zum Tor oder statische Objekte handelt. In this case, the computer unit ascertains the height to a floor in the case of existing persons or objects entering and / or entering the surveillance area. For this purpose, the arithmetic unit uses the information, data and / or the recordings of the two acquisition media. Once the height of the highest on the object or person to be moved has been determined, the computer unit prioritizes the highest object or person and opens the door and thus the passage only to the point where the highest person or object can pass. For this purpose, stored data of the Torbewegungsbahn be coupled with the opening and closing pulses of the drive of the gate and transmitted to the gate control, so that the gate or height-variable is opened, the gate height is determined by a stored in the computer unit Torbewegungsprofil or another sensor. It is important in this case that a person or an object, which approaches the gate area or leaves this area, is picked up and noticed by the two detection media in some way and manner. Finally, all motion patterns should be detected by the method according to the invention. It does not matter whether it concerns cross-traffic of persons or objects, movements to the gate or static objects.
Es ist für das erfindungsgemässe Verfahren notwendig, dass zumindest zwei Erfassungsmedien zum Einsatz kommen. Dabei weist jedes Erfassungsmedium genau zwei Kameras auf. Folglich kommen beim erfindungsgemässen Verfahren insgesamt vier Kameras zum Einsatz, welche zu gleichen Teilen auf zwei Erfassungsmedien aufgeteilt sind. Es ist aber nicht zwingend, dass diese Erfassungsmedien voneinander getrennt angeordnet sind. Es ist beispielsweise vom Erfindungsgedanken umfasst, dass das erste Erfassungsmedium und das zweite Erfassungsmedium auf ein und demselben Panel angeordnet sein können. Besonderes vorteilhaft haben sich als einzelne Kameras hierbei CCD-Kameras hervorgetan. Diese sind in der Anschaffung günstig und weisen aufgrund ihres fortgeschrittenen Miniaturisierungsgrades erhebliche Vorteile für die gestalterisch ansprechende Realisierung eines Projekts unter Nutzung des erfindungsgemässen Verfahrens dar. It is necessary for the inventive method that at least two detection media are used. Each acquisition medium has exactly two cameras. Consequently, a total of four cameras are used in the inventive method, which are divided equally into two acquisition media. However, it is not mandatory that these collection media are arranged separately from each other. For example, it is contemplated by the inventive concept that the first acquisition medium and the second acquisition medium may be disposed on the same panel. Particularly advantageous have distinguished as single cameras here CCD cameras. These are inexpensive to purchase and, because of their advanced degree of miniaturization, have considerable advantages for the structurally appealing realization of a project using the method according to the invention.
Weiter ist eine Rechnereinheit vorhanden. Diese Rechnereinheit ist mit dem ersten Erfassungsmedium und dem zweiten Erfassungsmedium verbunden. Die Rechnereinheit erhält von dem ersten Erfassungsmedium und dem zweiten Erfassungsmedium Informationen und Daten. In erster Linie handelt es sich dabei um Aufnahmen. So wird von dem ersten Erfassungsmedium eine erste Aufnahme zur Verfügung gestellt. Weiter wird von dem zweiten Erfassungsmedium eine zweite Aufnahme zur Verfügung gestellt. Die erste Aufnahme und die zweite Aufnahme sind üblicherweise zweidimensionale Darstellungen des zu überwachenden Torbereichs. Also handelt es sich entweder um vier zwei dimensionale Aufnahmen von vier Kameras, welche in der Rechnereinheit miteinander kombiniert werden, um zwei dreidimensionale Bilder zu erhalten. Daneben ist es aber auch denkbar, dass jedes Erfassungsmedium über je einen Nebenrechner verfügt. Der jeweilige Nebenrechner würde dann bereits aus den zwei zweidimensionalen Aufnahmen der beiden Kameras eine dreidimensionale Aufnahme erzeugen, welche dann an die Rechnereinheit weitergeleitet werden. Auf diese Weise würden der Rechnereinheit zwei dreidimensionale Aufnahmen zur Verfügung gestellt werden. Es kann sich hierbei um einen ablaufenden Film einer Vielzahl von zweidimensionalen Darstellungen handeln. Die Rechnereinheit koppelt die erste Aufnahme des ersten Erfassungsmediums mit der zweiten Aufnahme des zweiten Erfassungsmediums. In diesem Zusammenhang handelt es sich bei der ersten Aufnahme um die zwei- oder dreidimensionalen Aufnahmen des ersten Erfassungsmediums und bei der zweiten Aufnahme um die zwei- oder dreidimensionalen Aufnahmen des zweiten Erfassungsmediums. Next is a computer unit available. This computer unit is connected to the first acquisition medium and the second acquisition medium. The computer unit receives information and data from the first acquisition medium and the second acquisition medium. First and foremost, these are recordings. Thus, a first recording is provided by the first acquisition medium. Furthermore, a second recording is made available by the second acquisition medium. The first shot and the second shot are usually two-dimensional representations of the gate area to be monitored. So it is either four two-dimensional shots of four cameras, which in the computer unit are combined to obtain two three-dimensional images. In addition, however, it is also conceivable that each acquisition medium each has a slave computer. The respective auxiliary computer would then already generate a three-dimensional recording from the two two-dimensional recordings of the two cameras, which are then forwarded to the computer unit. In this way, two three-dimensional images would be made available to the computer unit. It may be a running movie of a variety of two-dimensional representations. The computer unit couples the first recording of the first detection medium with the second recording of the second detection medium. In this context, the first image is the two-dimensional or three-dimensional image of the first acquisition medium and the second image is the two-dimensional or three-dimensional image of the second acquisition medium.
Koppeln bedeutet hierbei, dass die Rechnereinheit die beiden Aufnahmen miteinander derart in Bezug setzt, dass die auf beiden Aufnahmen gezeigten Personen und Objekte eine dreidimensionale Gestalt erhalten. Dabei berücksichtigt die Rechnereinheit auch den Standort des ersten Erfassungsmediums und den Standort des zweiten Erfassungsmediums. Coupling here means that the computer unit sets the two recordings in relation to each other in such a way that the persons and objects shown on both recordings receive a three-dimensional form. In this case, the computer unit also takes into account the location of the first acquisition medium and the location of the second acquisition medium.
Durch die Kombination des Standortes der Erfassungsmedien und die erste Aufnahme und die zweite Aufnahme erzeugt die Rechnereinheit ein dreidimensionales Bild, welches als Grundlage für weitere Verfahrensschritte dient. Das dreidimensionale Bild wird in einem Speicher der Rechnereinheit abgelegt. Es kann hierbei ein dreidimensionaler Film einer Vielzahl von dreidimensionalen Bildern erzeugt werden. Die Rechnereinheit kann aber auch vom Nutzer derart eingestellt werden, dass beispielsweise nur jedes zehnte dreidimensionale Bild oder jedes hundertste dreidimensionale Bild oder in einer anderen Weise gefiltert abgelegt wird. Es ist auch denkbar, dass eine Dauerschleife aufgenommen wird. Das bedeutet wiederum, dass beispielsweise ein bestimmter Zeitraum aufgenommen und abgespeichert wird und dann die abgespeicherte Aufnahme durch eine neuerliche Aufnahme überschrieben wird. In welcher Weise die Rechnereinheit auf den Speicher zugreift, ist lediglich vom Willen und den Anforderungen an die speziellen Gegebenheiten abhängig. In sicherheitsrelevanten Bereichen bietet es sich sicherlich auch an, dass kein Überschreiben der Aufnahme vorgenommen wird. By combining the location of the acquisition media and the first recording and the second recording, the computer unit generates a three-dimensional image, which serves as a basis for further method steps. The three-dimensional image is stored in a memory of the computer unit. In this case, a three-dimensional film of a multiplicity of three-dimensional images can be generated. However, the computer unit can also be set by the user in such a way that, for example, only every tenth three-dimensional image or every hundredth three-dimensional image or in a different manner is filed in a filtered manner. It is also conceivable that a continuous loop is recorded. This in turn means that, for example, a certain period of time is recorded and stored and then the stored recording is overwritten by a new recording. The way in which the computer unit accesses the memory depends only on the will and the requirements of the specific circumstances. In security-relevant areas, it certainly also makes sense that no overwriting of the recording is made.
Aufgrund der erzeugten dreidimensionalen Bilder in Abhängigkeit der Standorte des ersten Erfassungsmediums und des zweiten Erfassungsmediums sowie der ersten Aufnahme des ersten Erfassungsmediums und der zweiten Aufnahme des zweiten Erfassungsmediums ist es der Rechnereinheit möglich, eine Entfernung eines Objekts oder einer Person zu dem Torbereich zu berechnen. Based on the generated three-dimensional images depending on the locations of the first detection medium and the second detection medium and the first recording of the first detection medium and the second recording of the second detection medium, the computer unit is possible to calculate a distance of an object or a person to the Torbereich.
Aufgrund der erzeugten dreidimensionalen Bilder in Abhängigkeit der Standorte des ersten Erfassungsmediums und des zweiten Erfassungsmediums sowie der ersten Aufnahme des ersten Erfassungsmediums und der zweiten Aufnahme des zweiten Erfassungsmediums ist es der Rechnereinheit weiterhin möglich, die Position eines Objekts oder einer Person im Überwachungsbereich und/oder in dem Torbereich zu berechnen. Dazu muss die Rechnereinheit mit dem Standort des Torbereichs oder der des Tors versorgt werden. Daraufhin berechnet die Rechnereinheit die Position des Objekts oder der Person zu dem Tor. Due to the generated three-dimensional images depending on the locations of the first acquisition medium and the second acquisition medium and the first recording of the first acquisition medium and the second recording of the second acquisition medium, the computer unit is still possible, the position of an object or a person in the surveillance area and / or in to calculate the gate area. For this, the computer unit must be supplied with the location of the door area or the door. The computer unit then calculates the position of the object or person to the gate.
Weiter ist es denkbar, dass bei Unterschieden einer hinterlegten Entfernung des Objekts oder der Person zu dem Tor ein Signal durch die Rechnereinheit ausgegeben wird. Das Signal kann beispielsweise ein Öffnen oder ein Schliessen des Tores sein. Wann dieses Signal ausgegeben wird, kann durch den Nutzer frei gewählt werden. Ausserdem muss in Bezug gesetzt werden, wie lange die Öffnungszeit des Tores ist. Furthermore, it is conceivable that, given differences between a stored distance of the object or the person to the gate, a signal is output by the computer unit. The signal may be, for example, an opening or closing of the gate. When this signal is output can through the user can be chosen freely. In addition, it must be related to how long the opening time of the gate is.
Eine vordefinierte Veränderung ist derart zu verstehen, dass die Rechnereinheit eine Vielzahl von Veränderungen abgelegt vorhält und bei Auftreten einer dieser vordefinierten Veränderungen ein Signal ausgibt. Sollte keine dieser vordefinierten Veränderungen auftreten, würde auch entsprechend kein Signal ausgegeben werden. Weiter kann eine erste Software in der Rechnereinheit umfasst sein, welche die dreidimensionalen Bilder in der Abfolge miteinander vergleicht und Veränderungen bzw. Bestätigungen in der Abfolge mit hinterlegten Informationen feststellt. So ist die erste Software dazu geeignet, dass aufgrund der Abfolge der aufgenommen dreidimensionalen Bilder hinterlegte Informationen in der Art vorhanden sind, dass die Rechnereinheit berechnen kann, ob die Person oder das Objekt lediglich an dem Tor vorbeigeht oder durch das Tor hindurchgehen möchte. A predefined change is to be understood such that the computer unit holds a large number of changes and outputs a signal when one of these predefined changes occurs. If none of these predefined changes occur, no signal would be output accordingly. Furthermore, a first software can be included in the computer unit, which compares the three-dimensional images in sequence with one another and determines changes or confirmations in the sequence with stored information. Thus, the first software is suitable for the fact that information stored on the basis of the sequence of recorded three-dimensional images exists in such a way that the computer unit can calculate whether the person or the object merely passes by the gate or wants to pass through the gate.
Entsprechende Bewegungsmuster können als hinterlegte Informationen in der ersten Software vorhanden sein. Sollte dann eine definierte Veränderung vorliegen, so könnte die Rechnereinheit ein bestimmtes Signal an das Tor oder vielmehr dessen Antrieb ausgeben. Daraufhin könnte sich das Tor entsprechend öffnen, schliessen oder stoppen. Das Signal kann aber auch derart sein, dass das Tor sich nicht automatisch öffnet, verschliesst oder stoppt beziehungsweise entriegelt wird. Corresponding movement patterns may be present as deposited information in the first software. If there is a defined change, then the computer unit could output a specific signal to the gate or rather its drive. Then the door could open, close or stop accordingly. However, the signal can also be such that the door does not automatically open, close or stop or be unlocked.
Beispielsweise kann auch aufgrund der dreidimensionalen Bilder eine Grösse bzw. eine Höhe des Objekts bzw. der Person festgestellt werden, um das Öffnen des Tors in angepasster Weise auf die Person oder das Objekt vorzunehmen. Werden beispielsweise zwei Objekte oder Personen gleichzeitig erfasst, vergleicht die zentrale Rechnereinheit die Höhenwerte und priorisiert das Signal entsprechend der Objekthöhe bzw. Personenhöhe. Dabei wird beispielsweise ein Tor nur soweit geöffnet, wie das höchste Objekt benötigt, um durch die Öffnung passieren zu können. Der Schaltzeitpunkt für die Öffnung wird also in Abhängigkeit der Objekthöhe, der Objektgeschwindigkeit und der Torgeschwindigkeit durch die Software und Algorithmik ermittelt. Die das Tor kann dabei beliebige Positionen zwischen den Endlagen einnehmen. Auf diese Weise könnte Energie und Zeit gespart werden, da beispielsweise vermieden werden würde, dass erwärmte oder gekühlte Innenluft unnötig nach aussen entweicht. For example, due to the three-dimensional images, a size or a height of the object or of the person can be determined in order to make the opening of the door in an adapted manner to the person or the object. For example, become two objects or people at the same time recorded, the central computer unit compares the height values and prioritizes the signal according to the object height or height. For example, a gate is opened only as far as the highest object needed to pass through the opening. The switching time for the opening is thus determined as a function of the object height, the object speed and the door speed by the software and algorithms. The goal can take any position between the end positions. In this way, energy and time could be saved, for example, would be avoided that heated or cooled indoor air escapes unnecessarily to the outside.
Weiter soll eine zweite Software in der Rechnereinheit vorhanden sein, welche Personen und Objekte auf den dreidimensionalen Bildern durch Abgleich mit hinterlegten Information kategorisiert. So soll diese zweite Software beispielsweise den Unterschied zwischen einer Person und einem Objekt erkennen. Es soll aber auch erkennen, ob ein Objekt gross oder klein bzw. ein Fahrzeug oder ein Blumentopf ist. Dazu greift die Rechnereinheit, betrieben durch die zweite Software, auf hinterlegte Informationen zurück. Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens besteht in erster Linie aus der Rechnereinheit des ersten Erfassungsmediums und des zweiten Erfassungsmediums, wobei die Rechnereinheit, das erste Erfassungsmedium und das zweite Erfassungsmedium miteinander verbunden sind und die Rechnereinheit ein Signal ausgeben kann, um das Tor zu öffnen oder zu schliessen. Dabei kann dieses Signal aber auch derart sein, dass beispielsweise eine dritte Person informiert wird. Furthermore, a second software is to be present in the computer unit which categorizes persons and objects on the three-dimensional images by comparison with stored information. For example, this second software should recognize the difference between a person and an object. But it should also recognize whether an object is large or small or a vehicle or a flowerpot. For this purpose, the computer unit, operated by the second software, accesses stored information. An apparatus for carrying out the method according to the invention consists primarily of the computer unit of the first acquisition medium and the second acquisition medium, wherein the computer unit, the first acquisition medium and the second acquisition medium are connected to each other and the computer unit can output a signal to open the gate or close. However, this signal can also be such that, for example, a third person is informed.
Daneben kann das erste Erfassungsmedium und/oder das zweite Erfassungsmedium automatisch schwenkbar angeordnet sein. Durch die Schwenkbewegungen würde das jeweilige Erfassungsmedium einen grösseren Bereich erfassen können. Die Schwenkbewegung würde automatisch erfolgen und in einem definierten Teilkreis verlaufen. Ausserdem soll eine Funkverbindung mit 2,4 Ghz zwischen den einzelnen Komponenten für die Übermittlung von Signalen und Daten vorhanden sein. Dies ermöglicht nicht nur eine schnelle und einfache Datenübermittlung, sondern beispielsweise auch das vereinfachte Aufspielen eines Software- Updates und einfachere Austauschen einzelner Komponenten. In addition, the first detection medium and / or the second detection medium can be arranged automatically pivotable. Due to the pivoting movements, the respective detection medium would be able to detect a larger area. The pivoting movement would take place automatically and run in a defined pitch circle. In addition, there should be a radio connection with 2.4 Ghz between the individual components for the transmission of signals and data. This not only enables fast and simple data transmission, but also, for example, the simplified installation of a software update and easier replacement of individual components.
Der Bereich vor und nach dem Tor bedeutet hierbei, dass die eine Seite des Durchgangs und die andere Seite des Durchgangs gemeint ist. The area before and after the gate here means that one side of the passage and the other side of the passage is meant.
FIGURENBESCHREIBUNG DESCRIPTION OF THE FIGURES
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung ihrer einzigen Figur einen schematischen Aufbau zur Durchführung eines erfindungsgemässen Verfahrens. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the description of its single FIGURE is a schematic structure for carrying out a method according to the invention.
In der Figur ist zu erkennen, wie ein Tor 1 einen nicht näher gezeigten Durchgang in einer Wand 1 1 verschlossen hält. Das Tor 1 kann über einen Antrieb 9 geöffnet und geschlossen oder angehalten werden. Ein erfindungsgmässes Tor läuft hierbei anders als eine Tür nicht seitlich in den Durchgang ein, sondern verschliesst den Durchgang vielmehr von oben nach unten, Dabei bedeutet oben, dass das Tor in geöffnetem Zustand einen möglichst grossen Abstand zu einem Boden 13 einnimmt und in einem geschlossenen Zustand eine Torkante 12 im Wesentlichen keine Öffnung mehr für den Durchgang lässt. In the figure it can be seen how a gate 1 keeps a passage not shown in detail in a wall 1 1 closed. The door 1 can be opened and closed or stopped via a drive 9. A erfindungsgmässes gate runs here unlike a door not laterally in the passage, but closes the passage rather from top to bottom, this means above that the door occupies the largest possible distance to a floor 13 in the open state and in a closed state a gate edge 12 leaves substantially no opening for the passage.
Eine Person 6 wird durch ein erstes Erfassungsmedium 3 und ein zweites Erfassungsmedium 4 aufgenommen. Dabei weist das Erfassungsmedium 3 zwei Kameras auf und das Erfassungsmedium 4 weist zwei weitere Kameras auf. Das gleiche gilt für ein Objekt 5. Die Anordnung des ersten Erfassungsmediums und des zweiten Erfassungsmediums 4 im gezeigten Ausführungsbeispiel ist willkürlich und unterliegt keinerlei Beschränkungen. A person 6 is picked up by a first detection medium 3 and a second detection medium 4. In this case, the detection medium 3 has two cameras and the detection medium 4 has two further cameras. The same applies to an object 5. The arrangement of the first detection medium and the second detection medium 4 in the embodiment shown is arbitrary and is not subject to any restrictions.
Das erste Erfassungsmedium 3 ist mit einer Datenleitung 8 und das zweite Erfassungsmedium 4 ist mit einer weiteren Datenleitung 7 mit der Rechnereinheit 2 verbunden. Die Rechnereinheit 2 wiederum ist über eine Signalleitung 10 mit dem Antrieb 9 verbunden. The first detection medium 3 is connected to a data line 8 and the second detection medium 4 is connected to the computer unit 2 by a further data line 7. The computer unit 2 in turn is connected via a signal line 10 to the drive 9.
Das erste Erfassungsmedium 3 erzeugt eine erste Aufnahme, welche durch die durchgezogenen Linien symbolisch dargestellt ist. Das zweite Erfassungsmedium 4 zeigt eine zweite Aufnahme, welche durch die gestrichelten Linien symbolisch dargestellt ist. Die erste Aufnahme des ersten Erfassungsmediums 3 wird über die Datenleitung 8 und die zweite Aufnahme des zweiten Erfassungsmediums 4 wird über die Datenleitung 7 an die Rechnereinheit 2 weitergegeben. The first acquisition medium 3 generates a first image, which is represented symbolically by the solid lines. The second detection medium 4 shows a second recording, which is symbolically represented by the dashed lines. The first recording of the first detection medium 3 is transmitted via the data line 8 and the second recording of the second detection medium 4 is transmitted via the data line 7 to the computer unit 2.
Die Rechnereinheit 2 berücksichtigt dann die Position des ersten Erfassungsmediums 3 und des zweiten Erfassungsmediums 4, sowie den Abstand der Personen 6 oder des Objekts 5 zu dem Tor 1 und erzeugt ein dreidimensionales Bild. Dabei vergleicht die Rechnereinheit 2 die erzeugten dreidimensionalen Bilder mit hinterlegten Informationen, um zu entscheiden, ob das Tor 1 geöffnet werden soll oder verschlossen bleiben soll. Bei einer Entscheidung, dass das Tor geöffnet, also die Torkante 12 von dem Boden wegbewegt werden soll, wird die ermittelte Höhen der Person 6 zur Grundlage der Öffnung des Tors 1 genommen. Das bedeutet, dass das Tor nur so weit von dem Boden wegbewegt wird, dass die Person 6 durch den Durchgang passieren kann. The computer unit 2 then takes into account the position of the first detection medium 3 and the second detection medium 4, as well as the distance of the persons 6 or the object 5 to the door 1 and generates a three-dimensional image. In this case, the computer unit 2 compares the generated three-dimensional images with stored information in order to decide whether the door 1 should be opened or should remain closed. In a decision that the gate is open, so the gate edge 12 is to be moved away from the ground, the determined heights of the person 6 is taken as the basis of the opening of the gate 1. This means that the gate is moved away from the ground only so far that the person 6 can pass through the passage.
Je nach dem, ob die hinterlegten Informationen den Schluss nahelegen, dass die Person 6 durch das Tor 1 gehen möchte und auch darf, gibt die Rechnereinheit 2 über die Signalleitung 10 dem Antrieb 9 den Befehl sich zu öffnen oder zu schliessen bzw. offenzuhalten bzw. geschlossen zu bleiben. Dabei liefert ein weiterer Sensor die Informationen der Position des Tors 1 , also der Höhe der Öffnung des Tors 1 an die Rechnereinheit 2. Die Rechnereinheit 2 bestimmt dann, ob das Tor weiter geöffnet werden soll oder gestoppt werden soll bis beispielsweise die Person 6 oder ein nicht gezeigtes Objekt das Tor 1 passiert hat. Dabei handelt es sich um einen handelsüblichen Sensor, welcher mit Infrarot, Ultraschall, Radar oder dergleichen arbeitet. Bezugszeichenliste Depending on whether the deposited information suggests the conclusion that the person wants to go through the gate 1 6 and may also, the computer unit 2 via the signal line 10 the drive 9 command to open or close or keep or keep or to stay closed. In this case, another sensor provides the information of the position of the gate 1, ie the height of the opening of the gate 1 to the computer unit 2. The computer unit 2 then determines whether the door should be opened further or should be stopped until, for example, the person 6 or a not shown object has passed the gate 1. It is a commercial sensor, which works with infrared, ultrasound, radar or the like. LIST OF REFERENCE NUMBERS
Tor 34 67Gate 34 67
Rechnereinheit 35 68Computer unit 35 68
1 . Erfassungsmedium 36 691 . Detection medium 36 69
2. Erfassungsmedium 37 702. Acquisition medium 37 70
Objekt 38 71Object 38 71
Person 39 72Person 39 72
Datenleitung 40 73Data line 40 73
Datenleitung 41 74Data line 41 74
Antrieb 42 75Drive 42 75
Signalleitung 43 76Signal line 43 76
Wand 44 77Wall 44 77
Torkante 45 78Gate 45 78
Boden 46 79 Bottom 46 79
47  47
48  48
49  49
50  50
51  51
52  52
53  53
54  54
55  55
56  56
57  57
58  58
59  59
60  60
61  61
62  62
63  63
64  64
65  65
66  66

Claims

ANSPRÜCHE
Verfahren zur simultanen Überwachung und beider Seiten eines Torbereichs, wobei die Überwachung mit einem ersten Erfassungsmedium (3) mit zwei Kameras und einem daran gekoppelten zweiten Erfassungsmedium (4) mit zwei weiteren Kameras und einer Rechnereinheit (2) erfolgt, Method for simultaneous monitoring and both sides of a goal area, the monitoring taking place with a first acquisition medium (3) with two cameras and a second acquisition medium (4) coupled thereto with two further cameras and a computer unit (2),
gekennzeichnet durch folgende Schritte: characterized by the following steps:
- die Rechnereinheit (2) koppelt eine erste Aufnahme des ersten Erfassungsmediums (3) mit einer zweiten Aufnahme des zweiten Erfassungsmediums (4)  the computer unit (2) couples a first recording of the first recording medium (3) to a second recording of the second recording medium (4)
- die Rechnereinheit (2) berücksichtigt den Standort des ersten Erfassungsmediums (3) und des zweiten Erfassungsmediums (4) bei der Koppelung der ersten Aufnahme des ersten Erfassungsmediums (3) mit der zweiten Aufnahme des zweiten Erfassungsmediums (4)  - The computer unit (2) takes into account the location of the first detection medium (3) and the second detection medium (4) in the coupling of the first recording of the first detection medium (3) with the second recording of the second detection medium (4)
- die Rechnereinheit (2) erzeugt durch die Standorte des ersten Erfassungsmediums (3) und des zweiten Erfassungsmediums (4), sowie der ersten und zweiten Aufnahme ein dreidimensionales Bild,  the computer unit (2) generates a three-dimensional image through the locations of the first acquisition medium (3) and the second acquisition medium (4) as well as of the first and second images,
- wobei die Rechnereinheit bei vorhandenen oder in den Überwachungsbereich eintretenden und/oder einfahrenden Personen und/oder Objekte die Höhe zu einem Boden (13) ermittelt und anschliessend die Höhe des höchsten Objekts oder der höchsten Personen mit einer hinterlegten Torbewegungsbahn koppelt und dabei die Öffnungs- und Schliessimpulse an die Torsteuerung übermittelt, sodass das Tor höhenvariabel geöffnet wird, wobei die Torhöhe wird durch ein in der Rechnereinheit (2) gespeichertes Torbewegungsprofil oder einen weiterer Sensor ermittelt wird. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinheit (2) einen Speicher aufweist zur Ablage der erzeugten dreidimensionalen Bilder. the computer unit determines the height to a floor (13) in the case of existing persons or objects entering the monitoring area and / or objects, and then couples the height of the highest object or the highest persons with a stored door trajectory, thereby closing the opening and closing pulses transmitted to the gate control, so that the gate is opened variable in height, the gate height is determined by a stored in the computer unit (2) Torbewegungsprofil or another sensor. A method according to claim 1, characterized in that the computer unit (2) has a memory for storing the generated three-dimensional images.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinheit (2) aufgrund der Standorte des ersten Erfassungsmediums (3) und des zweiten Erfassungsmediums (4) und der ersten Aufnahme des ersten Erfassungsmediums (3) und der zweiten Aufnahme des zweiten Erfassungsmediums (4) eine Position eines Objekts (5) oder einer Person (6) in einem Torbereich berechnet, wobei der Torbereich als der Bereich vor dem Tor und nach dem Tor definiert ist. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the computer unit (2) due to the locations of the first acquisition medium (3) and the second acquisition medium (4) and the first recording of the first acquisition medium (3) and the second recording of the second acquisition medium ( 4) calculates a position of an object (5) or a person (6) in a goal area, the goal area being defined as the area in front of the goal and after the goal.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Eintreffen eines hinterlegten Bewegungsmusters des Objekts (5) oder der Person (6) ein Signal ausgegeben wird. A method according to claim 3, characterized in that on arrival of a stored movement pattern of the object (5) or the person (6), a signal is output.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinheit (2) eine erste Software umfasst, welche die dreidimensionalen Bilder in der Abfolge miteinander vergleicht und Veränderungen in der Abfolge mit hinterlegten Informationen feststellt. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the computer unit (2) comprises a first software which compares the three-dimensional images in sequence with one another and determines changes in the sequence with stored information.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei vordefinierten Veränderungen im Überwachungsbereich des ersten Erfassungsmediums (3) und/oder des zweiten Erfassungsmediums (4) ein Signal ausgegeben wird. A method according to claim 5, characterized in that at predefined changes in the monitoring area of the first detection medium (3) and / or the second detection medium (4), a signal is output.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Software die Person (5) und das Objekt (6) auf den dreidimensionalen Bildern durch Abgleich mit hinterlegten Informationen kategorisiert. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that a second software, the person (5) and the Object (6) categorized on the three-dimensional images by comparison with stored information.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 bestehend aus der Rechnereinheit (2), des ersten Erfassungsmediums (3) und des zweiten Erfassungsmediums (4). 8. The method according to any one of claims 1 to 7 consisting of the computer unit (2), the first detection medium (3) and the second detection medium (4).
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