DE8423051U1

DE8423051U1 - Switching device for distance-dependent movement processes

Info

Publication number: DE8423051U1
Application number: DE8423051U
Authority: DE
Original assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Current assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Priority date: 1984-08-02
Filing date: 1984-08-02
Publication date: 1985-11-28

Description

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Di|)l.-lng. OtIo Flügel, Dipl.-Ing. Mnnprcd Siigcr, Patcnlanwiillc, Cosimaslr. 81, D-8 München 81Di |) l.-lng. OtIo wing, Dipl.-Ing. Mnnprcd Siigcr, Patcnlanwiillc, Cosimaslr. 81, D-8 Munich 81

Hörmann KG - 6 - 12 486/£l/b Antriebs- und SteuerungstechnikHörmann KG - 6 - 12 486 / £ l / b Drive and control technology

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schaltgerät mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.The invention relates to a switching device with the features of the preamble of claim 1.

Um Bewegungsvorgänge exakt nach ihrem jeweiligen Vollzug beenden zu können und damit die richtige Endlage zu bestimmen und um zugleich zu verhindern, daß der bewegte Gegenstand - hier am Beispiel eines Torblattes gesehen über seine jeweilige Endbewegungslage hinaus zu bewegen, sieht man vielfach in den Endbew&gungsstellungen Schalter vor, die den Antriebsmotor ausschalten, sobald die jeweilige Endstellung des Torblattes erreicht ist. Neben der Meldefunktion erfüllen diese Schalter somit auch eine Sicherheitsfunktion, wodurch eine Überlastung des Antriebsmotors vermieden wird. Werden solche Schalter unmittelbar zu Ende der Bewegungsstrecke vorgesehen, so ergeben sich umständliche Leitungsführungen, die Schalter sind der Gefahr einer Zerstörung und Verschmutzung ausgesetzt. Aus diesem Grunde hat man bereits sogenannte Streckensimulatoren eingesetzt, die die tatsächliche Bewegungsstrecke zwischen den anzuzeigenden Endstellungen in einem Untersetzungsverhältnis mitzeichnen· Auf diese Weise läßt sich eine solche Endabschaltung auf kleine»: Raum schmutz- und zerstörungsgesichert unterbringen. Dabei werden häufig Einrichtungen eingesetzt, die mit von dem Antriebsaggregat angetriebenen Spindeln arbeiten, auf welche Schaltnocken oder Schlitten aufgesetzt sind, die somit über den Gewindeeingriff mit der Spindel längs einer Wegstrecke zwischen Endschaltern verfahren werden. Andere Vorrichtungen dieser Art arbeiten mit einer Schaltfahne oder -nocke, die durch eine sich estrem langsam drehende Welle in einer Umdrehung vom Endschalter "Tor zu" zum Endschalter "Tor auf" und umgekehrt verfahren wird. Diese bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, mechanisch aufwendig zu sein. Zum Teil ist die Einstellung, insbesondere die Feineinstellung, nicht unproblematisch.In order to be able to end movement processes exactly after their respective completion and thus to determine the correct end position and at the same time to prevent the moving object - seen here using the example of a door leaf over Moving beyond its respective end position is often seen in the end position switches that switch off the drive motor as soon as the respective end position of the door leaf is reached. In addition to the These switches therefore also have a reporting function, thus overloading the drive motor is avoided. If such switches are provided immediately at the end of the movement path, so awkward cable routing results, the switches are exposed to the risk of destruction and contamination. For this reason, so-called distance simulators have already been used, which determine the actual movement distance Draw a reduction ratio between the end positions to be displayed · On this Such a limit shutdown can be accommodated in a small »: room so that it is protected against dirt and destruction. Included devices are often used that work with spindles driven by the drive unit which switching cams or slides are attached, which are thus longitudinally via the thread engagement with the spindle a distance between limit switches. Other devices of this type work with a switching flag or cam, which is triggered by a slowly rotating shaft in one revolution from the "gate closed" limit switch to the "Gate open" limit switch and vice versa. These known devices have the disadvantage of being mechanical to be consuming. In some cases, the setting, especially the fine setting, is not without problems.

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Dipl.-Ing. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Säger, Patentanwälte, Cosimastr. 81, D-8 München 81Dipl.-Ing. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Säger, patent attorneys, Cosimastr. 81, D-8 Munich 81

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein solches weguntersetzt arbeitendes und damit kompakt auszubildendes Schaltgerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das aus wenigen mechanisch anspruchslos auszugestaltenden wartungsarmen Teilen besteht, die leicht zusammenzubauen und zu justieren sind und die sich insbesondere an unterschiedliche Wegstrecken, beispielsweise Öffnungshöhen von Torblättern, leicht anpassen lassen. Es sollen handelsübliche Schalter verwendbar sein und ein genügender Schaltweg zur Verfügung stehen.The invention is based on the object of such a device that works at a reduced distance and is thus designed to be compact To create switching device of the type mentioned, which consists of a few mechanically undemanding to be designed low-maintenance parts that are easy to assemble and are to be adjusted and which can be easily adapted in particular to different distances, for example opening heights of door leaves. It should be commercially available Switch can be used and a sufficient switching path is available.

Ausgehend von einem Schaltgerät mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.Based on a switching device with the features of the preamble of claim 1, this object is achieved according to the invention by its characterizing features.

Das erfindungsgemäße Schaltgerät zeichnet sich besonders durch das Steuerglied in Gestalt eines Steuerbandes aus, das durch ein Antriebsglied in Abhängigkeit von der Abtriebsbewegung des Antriebsmotoraggregates für den bewegten Gegenstand in seiner Längsrichtung verschoben wird. Die Ankopplung des Antriebsgliedes an das Antriebsmotoraggregat geschieht dabei derart, daß die Bewegung des Steuerbandes gegenüber derjenigen des bewegten Gegenstandes oder Torblattes erheblich wegstreckenuntersetzt ist. Das Antriebsglied kann dazu beispielsweise an den Ausgang des Untersetzungsgetriebes des Antriebsmotoraggregates angeschlossen werden. Die Weguntersetzung kann beispielsweise durch den Durchmesserunterschied zwischen einem Abtriebsrad für die Torblattbewegung und einem als Drehkörper ausgebildeten Antriebsglied gegeben sein.The switching device according to the invention is particularly characterized by the control element in the form of a control band, that by a drive member depending on the output movement of the drive motor assembly for the moving Object is moved in its longitudinal direction. The coupling of the drive element to the drive motor unit happens in such a way that the movement of the control belt is considerably reduced in terms of distance compared to that of the moving object or door leaf. For this purpose, the drive element can, for example, be connected to the output of the reduction gear of the drive motor unit will. The reduction in travel can be achieved, for example, by the difference in diameter between an output gear for the Door leaf movement and a drive member designed as a rotating body be given.

Das Steuerband kann grundsätzlich endlos ausgebildet sein und entsprechende Schaltaubildungen aufweisen, in derenIn principle, the control band can be designed to be endless and have corresponding circuit diagrams in which

DipL-Ing. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Sflger, Patentanwälte, Cosimastr. 81, D-8 München 81Dipl.-Ing. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Sflger, patent attorneys, Cosimastr. 81, D-8 Munich 81

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Verschiebeweg an entsprechend den Endbewegungspositionen des Torblattes entsprechend weguntersetzt angeordneten Stellen Betätigungsglieder von Endschaltern hineinragen. In besonders bevorzugter Ausführung wird das Steuerband jedoch offenendig ausgebildet, so daß der oder beide Endbereiche des Steuerbandes als Schaltausbildung bez. Schaltausbildungen dienen. In diesem Falle ergibt sich eine besonders einfache Möglichkeit, das Schaltgerät an unterschiedliche Bewegungsstrecken, beispielsweise unterschiedlich weit zu verfahrende Torblätter dadurch anzupassen, daß man die Länge des Steuerbandes ändert. Das Steuerband wird mit einer maximalen Länge geliefert, die einer geringsten Wegstrecke zwischen zwei Endschaltern entspricht, zwischen denen das Steuerband hin- und herverschoben wird. Soll die Bewegungsstrecke größer sein, so kürzt man das Steuerband entsprechend, so daß der Verschiebeweg des Steuerbandes zwischen den Endschaltern größer wird.Displacement at corresponding to the final movement positions Actuators of limit switches protrude into the door leaf according to the places set down away. In a particularly preferred embodiment, however, the control band is designed to be open-ended, so that one or both of them End areas of the control band serve as switching training or switching training. In this case it results a particularly simple way of adapting the switching device to different movement paths, for example door leaves that have to be moved differently, that one changes the length of the control band. The control tape is delivered with a maximum length that corresponds to the smallest distance between two limit switches, between which the control belt is pushed back and forth. If the distance of movement is to be longer, it is shortened Control band accordingly, so that the displacement of the control band between the limit switches is greater.

Die Führung für das Steuerband ist insbesondere so gewählt, daß sie das Band bzw. dessen Bewegungsstrecke praktisch vollständig einfaßt. Um die Baugröße des Schaltgerätes klein zu halten, wird das Band vorzugsweise im Bereich seiner Ankopplung an das Antriebsglied derart umgelenkt, daß die beiden von dem Antriebsglied abstrebenden Abschnitte des Steuerbandes bereichsweise parallel verlaufen. Die Führung weist dann zwei entsprechend parallel angeordnete Führungsbereiche auf. In dieser Ausgestaltung kann man die Führungsbereiche an ihrem dem Antriebsglied abgewandten Ende in einen gemeinsamen Endabschnitt auslaufen lassen, in welchem dann die beiden Steuerbandenden bei Hin- und Herbewegung abwechselnd eintreten. In diesem Endabschnitt bzw. daran anschließend lassen sich dann die Endschalter und ggfs. zusätzliche Sicherheitsschalter derart anordnen, daß jedes der beiden Steuerbandenden an dem ihm zugeordneten Endschal-The guide for the control belt is especially chosen so that it is practical for the belt or its movement path completely surrounds. In order to keep the size of the switching device small, the tape is preferably deflected in the area of its coupling to the drive member in such a way that the two sections of the control belt striving from the drive member run parallel in some areas. The leadership then has two correspondingly parallel guide areas. In this refinement, the guide areas can be turned into at their end facing away from the drive member let a common end portion run out, in which then the two control belt ends when moving back and forth take turns entering. In this end section or thereafter, the limit switches and possibly. Arrange additional safety switches in such a way that each of the two ends of the control tape at the end switch assigned to it

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ter und dann sicherheitshalber den jeweils anderen Endschalter betätigt.ter and then actuated the respective other limit switch to be on the safe side.

Eine Feineinstellung der zwischen den Endschaltern wirksamen Bandlänge kann man besonders einfach durch eine entsprechende Längenänderung der wirksamen Bandführung erreichen, beispielsweise dadurch, daß man die Bandabschnitte in ihreia Langsverschiebebereich aus der Längsrichtung seitlich auslenkt, was insbesondere durch entsprechende Rollenpaare geschehen kann.A fine adjustment of the effective belt length between the limit switches can be made particularly easily by means of a corresponding Achieve change in length of the effective tape guide, for example by the fact that the tape sections in theiria Longitudinal displacement area deflects laterally from the longitudinal direction, which is done in particular by means of corresponding pairs of rollers can.

Um verschiedene Torhöhen erfassen zu können, ist die Anordnung eines zusätzlichen Endschalters entlang der Bandführung möglich. In order to be able to record different gate heights, the arrangement an additional limit switch along the tape guide is possible.

In einer ersten Ausführungsform ist das Antriebsglied als Drehkörper bzw. Antriebsritzel ausgebildet, das über eine Trenn- Rutschkupplung mit dem Torantriebsaggregat bzw. dessen Getriebe (Riementrieb oder Schneckengetriebe mit entsprechender Zwischendrehzahl) gekoppelt ist. Das Steuerband kann an dem Drehkörper reibschlüssig angreifen, insbesondere ist ein Formschluß vorgesehen, beispielsweise durch eine verzahnte Ausbildung der Mantelfläche des Drehkörpers, die in eine entsprechend bemessene Lochreihe eingreift, die in dem Steuerband ausgebildet ist.In a first embodiment, the drive member is as Rotary body or drive pinion formed, which via a separating slip clutch with the door drive unit or its Gear (belt drive or worm gear with corresponding intermediate speed) is coupled. The control band can frictionally engage the rotating body, in particular a form fit is provided, for example by a toothed design of the lateral surface of the rotating body, which engages in a correspondingly dimensioned row of holes, which in the control band is formed.

In anderer Ausführung kann das Antriebsglied eine Schnecke aufweisen, die mit ihrer Rotationsachse in Längsrichtung des Bandes angeordnet ist und mit ihren Schneckenwendeln in eine längs des Bandes verlaufende Reihe von schräg verlaufenden Schlitzen oder dgl. eingreift, so daß sich bei Drehung der Wendel das Steuerband in Längsrichtung verschiebt. Die Schnecke ist über eine Achse wiederum an das Antriebsmotoraggregat angekoppelt, wobei zu beachten ist, daß durch den Eingriff zwischen der Schnecke und dem Band, das man sichIn another embodiment, the drive member can have a worm with its axis of rotation in the longitudinal direction of the Band is arranged and with their worm helixes in a row of oblique lines running along the band Slits or the like. Engages, so that when the helix is rotated, the control band is displaced in the longitudinal direction. the The worm is in turn coupled to the drive motor unit via an axis, whereby it should be noted that through the Engagement between the snail and the band that you are

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als abgewickeltes Schneckenrad vorstellen kann, bereits eine erhebliche Untersetzung gegeben ist.can be imagined as a wound worm wheel, a considerable reduction is already given.

Anstelle mechanisch betätigter Endschalter, die hier als handelsübliche Mikroschalter ausgebildet sein können, kann man auch Lichtschranken, Magnetschalter oder andere elektronische Sensoren einsetzen.Instead of mechanically operated limit switches, which can be designed here as commercially available microswitches, can light barriers, magnetic switches or other electronic sensors can also be used.

Das Steuerband kann aus Metall oder Kunststoff bestehen, es muß lediglich die erforderliche leichte Verbiegbarkeit senkrecht zur Bandebene aufweisen.The control band can be made of metal or plastic, it just needs to be easy to bend have perpendicular to the band plane.

Das Gerätegehäuse ist dichtschließend vorzugsweise aus Kunststoff oder Druckguß hergestellt und läßt sich als Schalteinheit an beliebige Antriebsaggregate zur Wegerfassung ankoppeln.The device housing is preferably made of plastic or die-cast and can be used as a tight fit Connect the switching unit to any drive unit for distance detection.

Weitere Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus Unteransprüchen in Zusammenhang mit den in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispielen, deren nachfolgende Beschreibung die Erfindung näher erläutert.Further embodiments of the invention emerge from the subclaims In connection with the exemplary embodiments shown in the drawing, their description below the invention explained in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. \ eine schematische Draufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel bei abgenommenen Gehäusedeckel;FIG. 1 shows a schematic plan view of a first exemplary embodiment with the housing cover removed; FIG.

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht des Ausführungsbeispieles gem. Figur 1;Fig. 2 is a schematic side view of the embodiment according to Figure 1;

Fig. 3 eine schematische Draufsicht entsprechend Fig. 1 auf ein anderes Ausführungsbeispiel;FIG. 3 shows a schematic plan view corresponding to FIG. 1 of another exemplary embodiment; FIG.

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht des Ausführungsbeispieles gem. Fig. 3 ;Fig. 4 shows a schematic side view of the embodiment according to Fig. 3;

Dipl.-Ing. Olio Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Siigcr, I'alcnlanwiiltc, Cosimastr. 81, D-8 München 81Dipl.-Ing. Olio wing, Dipl.-Ing. Manfred Siigcr, I'alcnlanwiiltc, Cosimastr. 81, D-8 Munich 81

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Das insgesamt mit 1 bezeichnete Gehäuse, dessen Deckel weggelassen wurde, beherbergt eine insgesamt mit 2 bezeichnete Führung, in welcher das Steuerband 3 über praktisch die gesamte Länge der Verschiebestrecke hinweg zwangsgeführt ist. Das Steuerband 3 ist um einen in dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 und 2 als Drehkörper 4 ausgebildete Antriebsglied herumgeführt. Diesen Umführungs- bzw. Umschlingungsbereich umfaßt die Führung 2 mit einem Umführungsbereich 5. In dem von dem Drehkörper 4 abstrebenden Bereich verläuft die Führung 2 in zwei parallelen Führungsbereichen 6 und 7, in welchen die jeweiligen, von dem Drehkörper 4 abstrebenden Steuerbandabschnitte 9 und 10 geführt sind. Die Führungsbereiche 6 und 7 laufen in einem gemeinsamen Endabschnitt 8 aus, in welchen die Steuerbandabschnitte 9 und 10 im Zuge ihrer durch den Drehkörper verursachten Hin- und Herbewegung abwechselnd hineingelangen. Die beiden Endbereiche 11 und 12 des Steuerbandes 3 treten somit abwechselnd aus dem Endabschnitt 8 aus und gelangen zu den Endschaltern 19 und 20. Die Endbereiche 11 und 12 bilden Schaltausbildungen, wie dies die Seitenansicht gem. der Figur 2 erkennen läßt. Im vorliegenden Falle ist die Schaltausbildung derart getroffen, daß die Endbereiche 11 und 12 des Steuerbandes 3 abgestuft ausgebildet sind. Bei dem aus Fig. 2 ersichtlichen Endabschnitt 12 ist ein Endfortsatz 14 zu sehen, der sich zwischen der Mittellinie des Steuerbandes 3 und dessen einer Seitenkante erstreckt, während die andere Seitenkante durch eine Abstufung 15 zurückversetzt ausgebildet ist. Bei dem anderen Endbereich 11 ist der Endfortsatz 14 bzw. die Abstufung 15 hinsichtlich der Mittellinie des Steuerbandes 3 spiegelverkehrt ausgebildet.The housing designated as a whole with 1, the cover of which has been omitted, houses a housing designated as a whole with 2 Guide in which the control belt 3 is forcibly guided over practically the entire length of the displacement path. The control belt 3 is guided around a drive member designed as a rotating body 4 in the exemplary embodiment according to FIGS. The guide 2 includes this bypass or looping area with a bypassing area 5. In the area braced by the rotating body 4 the guide 2 runs in two parallel guide areas 6 and 7, in which the respective, from the rotating body 4 striving control band sections 9 and 10 are performed. The guide areas 6 and 7 run in a common End section 8, in which the control band sections 9 and 10 in the course of their caused by the rotating body Alternating back and forth movement to get in. The two end regions 11 and 12 of the control belt 3 thus alternately emerge from the end section 8 and reach the Limit switches 19 and 20. The end regions 11 and 12 form Switching configurations, as can be seen from the side view according to FIG. In the present case, the Switching training made such that the end regions 11 and 12 of the control band 3 are stepped. at the end section 12 shown in FIG. 2, an end extension 14 can be seen, which extends between the center line of the control belt 3 and its one side edge extends, while the other side edge by a step 15 is formed set back. In the other end area 11, the end extension 14 or the gradation 15 is mirror-inverted with respect to the center line of the control belt 3.

Dipl.-lng. Otto Flügel, Dipl.-lng. Munfrcd Siigcr, Patcntunwiilte, Cosimastr. 81, D-8 München 81Dipl.-lng. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Munfrcd Siigcr, Patcntunwiilte, Cosimastr. 81, D-8 Munich 81

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Das Steuerband 3 ist zwischen den Abstufungen 15 mit einer mittig angeordneten in Längsrichtung verlaufenden Reihe von Löchern 16 versehen, die in Noppen 17 eingreifen, welche an der Mantelfläche des Drehkörpers 4 ausgebildet sind, so daß ein formschlüssiger Eingriff zwischen Steuerband und Drehkörper gegeben ist. Der Drehkörper 4 ist an dem Gehäuse 1 drehbar gelagert und weist eine Welle 18 auf, die dem Anschluß an das nicht dargestellte Antriebsaggregat bzw. dessen Getriebe für den Antrieb eines Torblattes dient. Somit wird die durch das Antriebsaggregat hervorgerufene Bewegung des Torblattes zwischen seiner Offen- und seiner Schließstellung weguntersetzt auf das Steuerband 3 übertragen. The control belt 3 is between the gradations 15 with a centrally arranged row running in the longitudinal direction provided by holes 16 which engage in knobs 17 which are formed on the lateral surface of the rotating body 4, so that there is a positive engagement between the control band and the rotating body. The rotating body 4 is on the Housing 1 rotatably mounted and has a shaft 18 which is connected to the drive unit, not shown or whose gear is used to drive a door leaf. Thus, the caused by the drive unit Movement of the door leaf between its open and closed position is transferred to the control strip 3, offset away from it.

Wie Figur 2 erkennen läßt, sind die Endschalter 19 und 20 hinsichtlich der Bandlängsrichtung nebeneinander angeordnet. In Bandverschieberichtung danach befinden sich zwei Sicherheits-Endschalter 21 und 22 wiederum in Nebeneinanderanordnung. Figur 1 läßt erkennen, daß der jeweilige EndbereichAs can be seen in FIG. 2, the limit switches 19 and 20 are arranged next to one another with regard to the longitudinal direction of the tape. In the direction of tape displacement thereafter, there are two safety limit switches 21 and 22 again arranged next to one another. Figure 1 shows that the respective end

11 bzw. 12 des Steuerbandes 3 aus dem Endabschnitt 8 der Führung 2 austritt und nacheinander zunächst die Endschalter und - für den Fall eines Schaltversagens - danach die Sicherheits-Endschalter erreicht. Dabei ist das Band auch außerhalb des Endabschnittes 8 in nicht weiter dargestellter Weise derart geführt, daß es mit seinen Endbereichen 11 und11 or 12 of the control belt 3 emerges from the end section 8 of the guide 2 and first the limit switches one after the other and - in the event of a switching failure - the safety limit switch is then reached. The band is also outside of it of the end portion 8 guided in a manner not shown in such a way that it with its end regions 11 and

12 sicher in den Betätigungsbereich der Schalter gelangt. Im Falle der Ausbildung dieser Schalter als Lichtschranken oder Magnetsensoren kann eine solche zusätzliche Führung entfallen bzw. entsprechend gestaltet sein. Im Falle der dargestellten mechanischen Schalterbetätigung über deren Betätigungsglieder 24, die durch die Endbereiche 11 und 12 des Steuerbandes verschwenkt werden müssen, ist eine entsprechend einseitig anzuordnende Führungsabstützung in diesem Betätigungsbereich vorzusehen.12 safely reaches the actuation area of the switch. If these switches are designed as photoelectric barriers or magnetic sensors, such an additional guide can be dispensed with or designed accordingly. In case of illustrated mechanical switch actuation via their actuating members 24, which are through the end regions 11 and 12 of the control belt must be pivoted, a corresponding guide support to be arranged on one side is in this Provide operating area.

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Figur 2 zeigt den Steuerbandabschnitt 10, der bei öffnen eines nicht dargestellten Tores von dem Drehkörper 4 durch den Führungsbereich 7 und den Endabschnitt 8 in den Betätigungsbereich der Schalter eintritt. Die gesamte Führung 2 ist in Figur 2 weggelassen. Man erkennt, daß der Endfortsatz 14 des Endbereichesi2 des Steuerbandabschnittes zunächst den Endschalter "Auf" 20 betätigt. Damit wird normalerweise das Antriebsaggregat des Torblattantriebes abgeschaltet, da sich dieses in seiner Offenstellung befindet. Versagt diese Abschaltung, so arbeitet der Antrieb weiter, und der Steuerbandabschnitt 10 verschiebt sich weiter aus dem Endabschnitt 8 der Führung 2 hinaus, so daß nunmehr die Abstufung 15 des Endbereiches 12 den Endschalter "Zu" 19 betätigt. Je nach Schaltungsart, kann auch dieser Endschalter zur Unterbrechung des Motorantriebes führen. Zusätzlich sind die Sicherheits-Endschalter 21 und 22 vorgesehen, von denen im vorliegenden Falle bei weiterem Verschieben des Bandes der Sicherheits-Endschalter "Auf" 22 erreicht wird. Auf diese Weise dient das Schaltgerät nicht nur der positionsgenauen Abschaltung, es erfüllt darüber hinaus eine erhebliche Sicherheitsfunktion.Figure 2 shows the control band section 10, which is open at a gate, not shown, from the rotating body 4 through the guide area 7 and the end section 8 into the actuation area the switch enters. The entire guide 2 is omitted in FIG. It can be seen that the terminal process 14 of the end area i2 of the control band section, first the "open" limit switch 20 is actuated. So that will normally the drive unit of the door leaf drive is switched off because it is in its open position. If this shutdown fails, the drive continues to operate and the control band section 10 shifts further out of the end section 8 of the guide 2, so that now the gradation 15 of the end area 12 is the limit switch "To" 19 actuated. Depending on the type of circuit, this limit switch can also be used to interrupt the motor drive to lead. In addition, the safety limit switches 21 and 22 are provided, of which in the present case with further Moving the belt the safety limit switch "Open" 22 is reached. This is how the switching device serves not only the precise position shutdown, it also fulfills a considerable safety function.

Wird das Torblatt in die Schließstellung verfahren, so dreht der Drehkörper 4 in die entgegengesetzte Drehrichtung, und der Endbereich 12 des Steuerbandes 3 wird in die Führung 2 zurückgezogen, während der Endbereich 11 des Steuerbandabschnittes 9 durch den Führungsbereich 6 und den Endabschnitt 8 der Führung bei Erreichen der Torschließstellung an dem Betätigungsglied 24 über seinen auf der anderen Bandhälftenseite ausgebildeten Endfortsatz 14 angreift, der dem Endschalter "Zu" 19 zugeordnet ist. Wie im vorstehend geschilderten Öffnungsfalle wird auch hier bei mangelnder Abschaltfunktion über die Abstufung 15 daraufhin der Endschalter "Auf" 20 und der Sicherheits-If the door leaf is moved into the closed position, the rotating body 4 rotates in the opposite direction of rotation, and the end area 12 of the control belt 3 is withdrawn into the guide 2, while the end area 11 of the Control band section 9 through the guide area 6 and the end section 8 of the guide when the door is in the closed position on the actuating member 24 via its end extension 14 formed on the other side of the belt half attacks, which is assigned to the "closed" 19 limit switch. As in the opening case described above, here too If the switch-off function is inadequate via gradation 15, then the limit switch "Open" 20 and the safety

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endschalter "Zu" 21 betätigt. Auch für die Schließstellung ergeben sich somit die Funktionen der genauen Positionsanzeige und der Sicherheit der Abschaltung."Closed" limit switch 21 actuated. The functions of the precise position display are thus also available for the closed position and the safety of the shutdown.

Wie in Fig. 1 angedeutet, können entlang der Führung bzw. Führungsbereiche 6 und/oder 7 zusätzliche Zwischenstellungsschalter 23 angeordnet werden, die die Positionierung des Torblattes in einer halbgeöffneten Stellung ermöglichen, beispielsweise um den unterschiedlichen Bedürfnissen der Öffnungshöhe eines Torblattes für den Durchlaß von Personen einerseits und hohen Fahrzeugen andererseits Rechnung zu tragen.As indicated in Fig. 1, along the guide or guide areas 6 and / or 7 additional intermediate position switches 23 are arranged, which allow the positioning of the door leaf in a half-open position, for example, to the different needs of the opening height of a door leaf for the passage of people on the one hand and tall vehicles on the other.

Um eine Feineinstellung der Steuerbandlänge bzw. je einzeln der Steuerbandabschnitt 9 und 10 zu ermöglichen, wird die Führungsstrecke des Steuerbandes innerhalb der Gesamtführung 2 dadurch geändert, daß die Steuerbandabschnitte jeweils zwischen einem Rollenpaar 29 bzw. 30 hindurchgeführt werden. Diese Rollenpaare sind in nicht näher dargestellter Weise senkrecht zur Bandlängsrichlung und senkrecht zur Bandebene feinverstellbar gelagert, so daß sich eine fein zu dosierende Auslenkung der beiden Steuerbandabschnitte aus ihrem ansonsten gerade verlaufenden Führungsbereich einstellen läßt.In order to enable fine adjustment of the control band length or individually the control band section 9 and 10, the Guide path of the control belt within the overall guide 2 changed in that the control belt sections each are passed between a pair of rollers 29 and 30, respectively. These pairs of rollers are not shown in detail mounted vertically to the longitudinal direction of the belt and perpendicular to the plane of the belt, finely adjustable, so that there is a finely dosed Can adjust the deflection of the two control band sections from their otherwise straight guide area.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 3 und 4 ist lediglich das Antriebsglied und dessen getriebliche Verbindung mit dem steuerband anders gestaltet. Anstelle eines anzutreibenden Drehkörpers ist hier - andeutungsweise wiedergegeben - eine Schnecke vorgesehen, deren Rotationsachse in Längsrichtung des Bandes gelegen ist. Die Wendel der Schnecke 25 greifen in Schlitze 26 ein, die entsprechend der Wendelsteigung schräg in dem Steuerband 3 ausgebildet sind. Die Riefen sind jeweils um die Ganghöhe der Schnecke beabstandet über die Länge des Steuerbandes hinweg ausgebildet, so daß eine Rotation der Schnecke 25 das SteuerbandIn the exemplary embodiment according to FIGS. 3 and 4, only the drive member and its gear connection are present designed differently with the control belt. Instead of a rotating body that is to be driven, it is indicated here - A screw is provided, the axis of rotation of which is located in the longitudinal direction of the belt. The coil of the The worm 25 engages in slots 26 which are formed at an angle in the control belt 3 in accordance with the helix pitch are. The grooves are each spaced by the pitch of the screw over the length of the control belt, so that a rotation of the screw 25 the control belt

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je nach Rotationsrichtung in der einen oder anderen Bandlängsrichtung verschiebt. Ober die Schneckenachse 28 wird der Anschluß mit dem Antriebsmotoraggregat hergestellt. Die Schnecke 25 ist in einer Schneckenhalterung 27 des Umführungsbereiches 5 der Führung 2 untergebracht, und der Drehkörper 4 dient als Abstützung für den sicheren Eingriff zwischen der Schnecke 25 und den Schlitzen 26 des Steuerbandes 3.depending on the direction of rotation in one or the other longitudinal direction of the belt shifts. The connection to the drive motor assembly is established via the screw axis 28. The screw 25 is accommodated in a screw holder 27 of the bypass area 5 of the guide 2, and the rotating body 4 serves as a support for the secure engagement between the screw 25 and the slots 26 of the Control band 3.

Im übrigen ist die Funktion dieses zweiten Ausführungsbeispieles hinsichtlich der Bandverschiebung und Schaltvorgänge dieselbe, wie im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel geschildert.In addition, the function of this second embodiment is with respect to the band shift and switching operations the same as described in connection with the first embodiment.

Claims

AnsprücheExpectations

1. Switching device for distance-dependent movement processes between at least two operating positions back and forth motor-driven objects, in particular door leaves or the like moved by means of an electric drive unit, with a device housing and a displaceably guided control member operated at a reduced speed and which is in geared with a drive member held on the device housing Offset position with a switch formation in the actuation area of at least one - in particular electrical - signal transmitter for the motor drive engages, characterized in that the control member has the shape of a control belt (3) which is at least partially displaceable in its longitudinal direction in one of the drive member (4) subsequently arranged guide (2) is held and has at least one switching formation (13).

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2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerband (3) offenendig ausgebildet ist und2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control belt (3) is open-ended and in wenigstens einem seiner beiden Endbereiche (11, 12) die Schaltausbildung (13) aufweist.in at least one of its two end regions (11, 12) the switch formation (13).

3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsglied (4) im Bereich zwischen den Enden (11, 12) des Steuerbandes (3) an diesem angreift und daß die Steuerbandabschnitte (9, 10) beidseits des Angriffes des Antriebsgliedes (4) längsverschiebbar geführt sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the drive member (4) engages in the area between the ends (11, 12) of the control belt (3) and that the control belt sections (9, 10) on both sides of the engagement of the drive member (4 ) are guided in a longitudinally displaceable manner.

4. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (2) für die beiden Abschnitte (9, 10) des Steuerbandes (3) bereichsweise (6, 7) parallel verlaufend angeordnet ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the guide (2) for the two sections (9, 10) of the control belt (3) in regions (6, 7) is arranged to run parallel.

5. Gerät nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß beide Endbereiche (11, 12) des Steuerbandes (3) Schaltausbildungen (13) sind.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that both end regions (11, 12) of the control belt (3) are switch formations (13).

6. Gerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden parallelverlaufend angeordneten Führungsbereiche (6, 7) in ihrem dem Angrifssbereich des Angriffsgliedes (4) abgewandten Endabschnitt (3) zusammengeführt sind, in welchem je nach Endverschiebelage des Steuerbandes (3) dessen einer oder dessen anderer Endbereich (11, 12) eintritt.6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the two parallel guide areas (6, 7) are brought together in their end portion (3) facing away from the attack area of the engagement member (4), in which, depending on the end displacement position of the control band (3 ) whose one or the other end region (11, 12) occurs.

7. Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen dem Angt'iff des Antriebsgliedes (4) und der Schaltausbildung (13) in einer bestimmten Verschiebestellung befindliche Abschnittslänge des Steuerbandes (3) einstellbar ist.7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the section length of the control belt (3) located between the Angt'iff of the drive member (4) and the switching formation (13) in a certain displacement position is adjustable.

Dipl.-Ing. OtIo hill. Dipl.-Ing. Manfred Siigcr, l'iilcnliinwiilie, Cosimastr. 81, D-8 Munich 81

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8. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Abschnitt (9, 10) des Steuerbandes (3) zwischen einem quer zur Bandebene versetzbar gehaltenen Rollenpaar (29, 30) hindurchgeführt ist, das vorzugsweise im Anfangsbereich der Führung (2) in Nähe des Antriebsgliedes (4) angeordnet ist.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the respective section (9, 10) of the control belt (3) is passed between a pair of rollers (29, 30) held transversely to the belt plane, which is preferably in the starting region of the guide (2) in Near the drive member (4) is arranged.

9. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsglied als an den motorischen Antrieb bzw. dessen Getriebeteil anschließbarer Drehkörper (4) ausgebildet ist, an dessen zylindrischen Mantelfläche das Steuerband (3) über einen bestimmten Umschlingungswinkel hinweg anliegend angreift.9. Apparatus according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive member is designed as a rotating body (4) which can be connected to the motor drive or its transmission part, on whose cylindrical lateral surface the control band (3) engages over a certain wrap angle .

10. Gerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die getriebliche Verbindung zwischen dem Drehkörper (4) und dem Steuerband (3) durch dessen reibschlüssige Anlage an der Mantelfläche des Drehkörpers (4) gebildet ist.10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the geared connection between the rotating body (4) and the control belt (3) is formed by its frictional engagement on the lateral surface of the rotating body (4).

11. Gerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die getriebliche Verbindung zwischen dem Drehkörper (4) und dem Steuerband (3) durch formschlüssigen Eingriff aneinander angepaßt bemessener und angeordneter Erhebungen (17) und Aussparungen (16) bzw. Ausprägungen an der Mantelfläche des Drehkörpers (4) und der an dieser zur Anlage gelangenden Breitseite des Steuerbandes (3) gebildet ist.11. Apparatus according to claim 9, characterized in that the geared connection between the rotating body (4) and the control band (3) by positive engagement of mutually adapted sized and arranged elevations (17) and recesses (16) or impressions on the lateral surface of the Rotary body (4) and the broad side of the control belt (3) coming into contact with it is formed.

12. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsglied eine Schnecke (25) oder Spindel aufweist, die im Bereich der getrieblichen Verbindung mit dem Steuerband (3) hinsichtlich ihrer Rotationsachse in Längsrichtung des Steuerbandes (3) ausgerichtet ist und mit ihren Wendeln gewindeartig in12. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive member has a worm (25) or spindle which is aligned in the region of the gear connection with the control belt (3) with respect to its axis of rotation in the longitudinal direction of the control belt (3) and with their coils thread-like in

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Dipl.-Ing. Otto Flügel, l)i|)l.-lng. Manfred Siiger, Piilcntanwiille, C'osimastr. 81, D-8 München 81Dipl.-Ing. Otto wing, l) i |) l.-lng. Manfred Siiger, Piilcntanwiille, C'osimastr. 81, D-8 Munich 81

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the helix pitch formed in this obliquely to the longitudinal direction of the control belt (3) Slots (26), grooves or the like. Or engages between correspondingly shaped elevations, which in In the longitudinal direction of the control belt (3) with a spiral pitch spaced one after the other on this are.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the control belt (3) consists of a metal or plastic film.

14. Apparatus according to one of claims 1 to 13, characterized in that the control belt (3) is provided with a row of holes (16) extending in its longitudinal direction.

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that one end region or preferably both end regions (11, 12) of the control belt (3) are step-shaped.

16. Apparatus according to claim 15, characterized in that the step (14, 15) is designed in the form of a tongue formation which extends as an end extension (14) on an area between the longitudinal edge and the longitudinal center line of the control belt (3).

17. Apparatus according to claim 16, characterized in that the end extension (14) in one end region (11) of the control belt (3) is formed on the left of the center line and in the other end region (12) to the right thereof, viewed on one broad surface.

Dipl.-lng. OtIo wing, Dipl.-Ing. Manfred Siigcr, patent attorneys, Cosimastr. 81, D-8 Munich 81

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18. Apparatus according to claim 17, characterized in that the actuating areas (24) of one limit switch (19) for one end displacement position and the other limit switch (20) for the other end displacement position of the control belt (3) in the end displacement direction of the end regions (11, 12) of the control belt (3) are arranged side by side as seen.

19. Apparatus according to one of claims 1 to 18, characterized in that a safety limit switch (21, 22) is provided going out in the direction of the respective end displacement position.

20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that at least one further switch (23) is arranged along at least one of the guide areas (6, 7).

21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the switches (19-23) have more movable actuating members (24) on which the switching formation (13) of the control band (3) rise in the respective shift position.

22. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the switches have light barriers, in the beam path of which the Schaltausbildungeri of the control switch engage in the respective shift position.