DE102016002475A1

DE102016002475A1 - Detection system and portable closure element with a detection system

Info

Publication number: DE102016002475A1
Application number: DE102016002475.5A
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: Novoferm Tormatic GmbH
Current assignee: Novoferm Tormatic GmbH
Priority date: 2015-10-12
Filing date: 2016-03-03
Publication date: 2017-04-13

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Detektionssystem für eine ortsveränderbare Verschlusseinrichtung, bei der Detektionseinrichtungen und mindestens eine Signalanzeige vorhanden sind. Des Weiteren eine ortsveränderbare Verschlusseinrichtung, die mit einem derartigen Detektionssystem ausgestattet ist.The invention relates to a detection system for a spatially variable closure device, in which detection devices and at least one signal display are present. Furthermore, a portable closure device equipped with such a detection system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Detektionssystem für eine ortsveränderbare Ausführung einer Verschlusseinrichtung, bei der das Detektionssystem auf der Oberfläche der Verschlusseinrichtung oder innerhalb der Verschlusseinrichtung installiert wird.The invention relates to a detection system for a portable version of a closure device, wherein the detection system is installed on the surface of the closure device or within the closure device.

Sensorische Einrichtungen und Verfahren zur Anwesenheitsdetektion in unterschiedlichen Situationen bei Toren und deren Ausführungen sind hinreichend bekannt. Dabei können beispielsweise Kameras eingesetzt werden, die bei einer Überwachung einen breiten Bereich abdecken. Derartige Kameras sind jedoch stark abhängig von dem Licht, das verwendet wird, um den Kontrollbereich entsprechend auszuleuchten. Ferner sind Infrarotreflektionssensoren bekannt, die nach dem Abstandsmessprinzip arbeiten. Des Weiteren sind Laserscanner für unterschiedliche Zwecke anwendbar. Ein von einem Laserscanner erzeugter Strahl kann dabei mit Hilfe einer Ablenkeinheit periodisch über einen Überwachungsbereich streichen. Ferner werden heutzutage Sensoren in der Sicherheitstechnik eingesetzt, die besonders zuverlässig arbeiten und einen hohen Sicherheitsstandard erfüllen. Zur Erfüllung dieser hohen Sicherheitsstandards ist eine Reihe von Maßnahmen zu treffen, wie beispielsweise sichere elektronische Auswertungen durch redundante Bauteile.Sensory devices and methods for detecting presence in different situations at gates and their designs are well known. In this case, for example, cameras can be used, which cover a wide range in a monitoring. However, such cameras are highly dependent on the light used to illuminate the control area accordingly. Furthermore, infrared reflection sensors are known which operate on the distance measurement principle. Furthermore, laser scanners are applicable for different purposes. A beam generated by a laser scanner can sweep periodically over a monitoring area with the aid of a deflection unit. Furthermore, today sensors are used in safety technology, which work very reliable and meet a high safety standard. To meet these high security standards, a number of measures must be taken, such as secure electronic evaluations by redundant components.

Durch die DE 103 02 812 B4 ist eine Überwachungsvorrichtung und ein Überwachungsverfahren für einen motorisch angetriebenen Gebäudeabschluss so dargestellt, dass eine Kontrolleinrichtung zur Steuerung und Überwachung der Bewegung des Flügels verwendet wird, wobei die Kontrolleinrichtung eine erste ortsfeste elektrotechnische Einheit und eine zweite, an dem Flügel zur Mitbewegung angeordnete, elektronische Einheit aufweist.By the DE 103 02 812 B4 For example, a control device and a monitoring method for a motor-driven building closure is shown using a control device for controlling and monitoring the movement of the wing, the control device having a first stationary electrotechnical unit and a second electronic unit arranged on the wing for co-movement ,

Die DE 20 2013 000 227 U1 gibt eine Gebäudeabschlussvorrichtung mit einer durch mindestens eine Kontrolleinrichtung beaufschlagten automatischen Steuervorrichtung wieder.The DE 20 2013 000 227 U1 indicates a building closure device with an acted upon by at least one control device automatic control device again.

Mit der DE 102 03 145 C1 wird eine Einrichtung zur automatischen Betätigung eines Tores offenbart. In dieser Offenbarung werden die weitestgehend bekannten Signale von Signalgebern zum Öffnen des Tores oder zur Sicherheitsüberwachung des Schließbereiches des Tores eingesetzt. Dabei wird ein nach dem Rückstrahlprinzip arbeitender Detektor zur Überwachung eines Bereiches in Zuordnung zu einem der bodenebenen Vorfelder des Tores als Abtastdetektor ausgebildet, der nahe einer Seitenbegrenzung der Toröffnung auf einer Höhe montiert ist, die auf die maximale Höhe der sich auf dem betreffenden Vorfeld abstützende, nicht als Hindernisobjekt zu erfassende Objekte abgestimmt ist, und der mit dem Abtaststrahl als Überwachungsbereich einen das betreffende Vorfeld bedeckenden Horizontalfächer, mit von der Abstrahldichte bestimmter, vertikaler Dichte abtastet, dessen Radialabmessungen, welche von einem maximalen Messsystem des Abtastdetektors bestimmt sind, entsprechend der Größe des betreffenden Vorfeldes gewählt ist.With the DE 102 03 145 C1 a device for automatic operation of a door is disclosed. In this disclosure, the most widely known signals are used by signalers to open the gate or to monitor the safety of the closing area of the gate. In this case, a working according to the Rückstrahlprinzip detector for monitoring an area in association with one of the ground level aprons of the gate is designed as a scanning detector, which is mounted near a side boundary of the door opening at a height which is based on the maximum height of the on the apron, is tuned with the scanning beam as a monitoring area covering the relevant apron horizontal fan, with the radiating density of certain, vertical density whose radial dimensions, which are determined by a maximum measuring system of the Abtastdetektors, according to the size of the relevant apron is selected.

Eine Sensoranordnung zur Bestimmung einer Mehrzahl unterschiedlicher Stellungen eines bewegten Teiles weist eine Mehrzahl der von dem bewegten Teil getragener Transponder auf, die mit einem einzigen Empfangskopf zusammenarbeiten, wie in der DE 103 37 660 A1 aufgezeigt ist. Dabei enthalten die Transponder unterschiedliche digitale Identifikationssignale in Abhängigkeit, von welchen ein elektromagnetisches Lesefeld des Empfangskopfes bei Gegenüberstellung von Transponder und Empfangskopf moduliert wird. Auf diese Weise lassen sich die verschiedensten Stellungen des bewegbaren Teiles unter Verwendung eines einzigen Empfangskopfes detektieren. Durch eine derartige Vorrichtung soll gezielt der Zugang zu einem Gefahrenbereich freigegeben werden, der normalerweise gesperrt ist.A sensor arrangement for determining a plurality of different positions of a moving part has a plurality of transponders carried by the moving part, which cooperate with a single receiving head, as in US Pat DE 103 37 660 A1 is shown. The transponders contain different digital identification signals as a function of which an electromagnetic reading field of the receiving head is modulated when the transponder and receiving head are juxtaposed. In this way, the most diverse positions of the movable part can be detected using a single receiving head. Such a device is intended to specifically enable access to a danger area which is normally blocked.

Mit der DE 10 2005 038 343 A1 wird eine Verladestellenmanagementeinrichtung für ein Verladezentrum, das eine Vielzahl von Verladestellen aufweisenden kann bekannt. An den Verladestellen sind Verladeeinrichtungen zum Überbrücken eines Abstandes zwischen der Verladestelle und der Ladefläche eines Fahrzeuges zum Erfassen der Position des Fahrzeuges vorhanden. Dabei ist ein Näherungssensor vorhanden, der eine Warnanzeige beinhaltet, die beispielsweise ein Rot- und ein Grünsignal beinhaltet. Die Rotanzeige ist dann aktiv, wenn der Abstand des LKWs zur Vorderkante der Rampe ein vorbestimmbares Maß nicht einhält. Eine weitere Abstandsanzeigevorrichtung wird mit der DE 298 03 334 U1 offenbart.With the DE 10 2005 038 343 A1 a loading point management device for a loading center, which can have a plurality of loading points is known. Loading facilities for bridging a distance between the loading point and the loading area of a vehicle for detecting the position of the vehicle are present at the loading points. In this case, a proximity sensor is present, which includes a warning display, which includes, for example, a red and a green signal. The red indicator is active when the distance of the truck to the leading edge of the ramp does not comply with a predeterminable degree. Another distance indicating device is provided with the DE 298 03 334 U1 disclosed.

Bei Toren oder Torsystemen wird in der Regel bei der Anwesenheit eines Objektes, das Tor aus einer Schließstellung in seine gesamte größtmögliche Offenstellung verbracht. Dieses bedeutet jedoch zwangsläufig, je nach Größe des Tores, dass die Öffnungshöhe wesentlich höher ist als die Höhe des Objektes, das in das Gebäude hineingebracht werden soll. Durch eine derartige Vorgehensweise werden enorme Energieverluste in Kauf genommen. Derartige Energieverluste werden dabei im Wesentlichen dadurch erzeugt, dass die innerhalb des Gebäudes abgekühlte oder erwärmte Luft ungehindert in den Außenbereich gelangen kann.In the case of gates or door systems, in the presence of an object, the door is normally moved from a closed position into its entire maximum open position. However, this inevitably means, depending on the size of the door, that the opening height is much higher than the height of the object to be brought into the building. By doing so, enormous energy losses are accepted. Such energy losses are generated essentially by the fact that the cooled or heated air within the building can pass unhindered into the outdoor area.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, dass die aktive Energiebilanz bei automatisierten Gebäudeverschlüssen wesentlich verbessert werden soll. Eine Veränderung der Verschlusselemente als solche soll dabei ausgeschlossen werden.The object of the invention is that the active energy balance in automated building closures should be substantially improved. A change in the closure elements as such should be excluded.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Anspruches 1 und 12 gelöst. Die sich anschließenden Unteransprüche stellen eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Gedankens dar. The object of the invention is achieved by the features of claim 1 and 12. The subsequent subclaims represent a further embodiment of the inventive concept.

Bei Radarsensoren ist in der Regel eine Sende- und Empfangsantenne vorhanden, die üblicherweise unter einer Abdeckung oder einer Radarlinse angeordnet sind. Das Sendesignal wird über eine Sendeantenne abgestrahlt und ein Empfangssignal wird von einer Empfangsantenne empfangen. Dabei können separate Sende- und Empfangsantennen oder eine gemeinsame Sende/Empfangsantenne zur Anwendung kommen. Das Empfangssignal wird beispielsweise durch Mischen mit einem Teil des Sendesignals in ein Zwischenfrequenzsignal oder Basisbandsignal heruntergemischt. Das Zwischenfrequenzsignal des Radarsensors, bzw. jedes Kanals des Radarsensors, wird üblicherweise in einer Auswerbeschaltung durch einen Verstärker verstärkt, der vorzugsweise in der Detektionseinrichtung integriert ist.In radar sensors, a transmitting and receiving antenna is usually present, which are usually arranged under a cover or a radar lens. The transmission signal is radiated via a transmission antenna and a reception signal is received by a reception antenna. In this case, separate transmit and receive antennas or a common transmit / receive antenna can be used. The received signal is downsampled, for example, by mixing with a part of the transmission signal into an intermediate frequency signal or baseband signal. The intermediate frequency signal of the radar sensor, or of each channel of the radar sensor, is usually amplified in an evaluation circuit by an amplifier, which is preferably integrated in the detection device.

Es kann Probleme mit Radarobjekten geben, die in geringer Entfernung von dem Radarsensor platziert sind. Dieses liegt daran, dass die Empfangssignale, deren Frequenz von den Sendesignalen nur geringfügig abweichen, zu Fehlinterpretationen führen können. Es ist daher wünschenswert, dass ein solches Zwischenfrequenzsignal auch in Bereichen niedriger Frequenzen ausgewertet wird.There may be problems with radar objects placed a short distance from the radar sensor. This is due to the fact that the received signals, the frequency of which differs only slightly from the transmitted signals, can lead to misinterpretations. It is therefore desirable that such an intermediate frequency signal is also evaluated in areas of low frequencies.

Um diese Kurzstrecken der Radarsignale beim Detektieren eines Objektes bei der herkömmlichen Technik in Form eines Impulsradars anzuwenden, wird diese Entfernung auf etwa 15 cm festgelegt, so ist es erforderlich, die Impulsbreite auf ungefähr Ins einzustellen. Dieses kann dadurch erreicht werden, dass eine Bandbreite von etwa 1 GHz erforderlich wird. Die Bandbreite des Rauschens wird ziemlich breit, d. h. sie erreicht ungefähr 1 GHz, wodurch die Detektion des Objektes wesentlich schwieriger wird.In order to apply these short distances of the radar signals when detecting an object in the conventional technique in the form of a pulse radar, this distance is set at about 15 cm, so it is necessary to set the pulse width to about ins. This can be achieved by requiring a bandwidth of about 1 GHz. The bandwidth of the noise is quite wide, d. H. it reaches about 1 GHz, which makes the detection of the object much more difficult.

Verschlusseinrichtungen für Gebäude müssen immer größere Öffnungsweiten und Öffnungshöhen aufweisen, weil den Bereich der Verschlusseinrichtung unterschiedlichste Objekte, wie PKW oder LKW oder aber auch Personen passieren müssen, die eine höchst unterschiedliche Durchgangshöhe erfordern. Bei jeder Durchführung eines Öffnungsvorganges der Verschlusseinrichtung über die gesamte Einbauhöhe treten enorme Energieverluste auf. Dadurch, dass bei unterschiedlichen Lichtverhältnissen, beispielsweise für das Anfahren eines Fahrzeuges, oft nicht erkannt werden kann, in welcher Höhe sich der Öffnungsverschluss befindet und es somit möglicherweise zu einer Kollision des Fahrzeuges mit dem Öffnungsverschluss kommen kann, wird ein Detektionssystem eingesetzt, das neben Detektionseinrichtungen auch Signalanzeigen beinhaltet.Closing devices for buildings must always have larger opening widths and opening heights, because the area of the closure device must pass through a wide variety of objects, such as cars or lorries, or even persons requiring a very different clearance height. Every time an opening operation of the closure device takes place over the entire installation height, enormous energy losses occur. Because in different light conditions, for example for starting a vehicle, often can not be detected, in which height the opening closure is and thus may possibly lead to a collision of the vehicle with the opening closure, a detection system is used, in addition to detection devices also includes signal displays.

Eine Detektionseinrichtung der erfindungsgemäßen Art besteht im Wesentlichen aus einem Montageelement, in dem mindestens ein Detektor und zwei Signalanzeigen integriert sind. Dieses bedeutet, dass das Detektionssystem, welches an oder in einer Verschlusseinrichtung, beispielsweise in einem bewegbaren Torblatt, integriert ist, auch eine ortsveränderbare Signalanzeige beinhaltet. Die Detektionseinrichtung beinhaltet dabei mindestens eine Ausführung eines Lasergerätes, wie sie beispielsweise als Laserscanner bekannt sind. Ein derartiger Laserentfernungsmesser wird dazu benutzt, um das Objekt, welches sich vor der Verschlusseinrichtung befindet, nicht in seiner Entfernung zu messen, sondern vielmehr ist es dazu bestimmt, die Höhe des Objektes zu ermitteln. Durch die ermittelte Höhe des Objektes wird über eine Steuer-/Regeleinheit in Verbindung mit einem Programm stets die minimalste Öffnungshöhe der Verschlusseinrichtung errechnet und angefahren, um so möglichst einen geringen Wärme- oder Kälteverlust aus dem Gebäude heraus zu erzielen. Die normale Öffnungshöhe wird mit einem Sicherheitszuschlag beaufschlagt, damit es beispielsweise bei einer Fehlmessung nicht zu einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und der Verschlusseinrichtung kommt. Verschlusseinrichtungen, die sich für derartige Anwendungen besonders eignen, sind Rolltore oder Sektionaltore oder dergleichen.A detection device of the type according to the invention consists essentially of a mounting element, in which at least one detector and two signal displays are integrated. This means that the detection system, which is integrated on or in a closure device, for example in a movable door leaf, also includes a positionable signal display. The detection device includes at least one embodiment of a laser device, as they are known for example as a laser scanner. Such a laser rangefinder is used to measure the object that is in front of the shutter not in its distance, but rather is intended to determine the height of the object. Due to the determined height of the object, the minimum opening height of the closure device is always calculated and approached via a control / regulation unit in conjunction with a program in order to achieve as little heat or cold loss as possible out of the building. The normal opening height is subjected to a security surcharge, so that, for example, a faulty measurement does not lead to a collision between the vehicle and the closure device. Locking devices that are particularly suitable for such applications are roller shutters or sectional doors or the like.

Das Radargerät sendet dabei eine Folge von Laserimpulsen aus, die als reflektierte Laserimpulse wieder über eine Antenne empfangen werden.The radar sends out a sequence of laser pulses, which are received as reflected laser pulses again via an antenna.

Ein solches Radargerät zum Senden und Empfangen von Signalen in einem Frequenzband zur Zieldetektion des vor der Verschlusseinrichtung befindlichen Objektes enthält im Wesentlichen einen Oszillator, der mittels eines Steuermittels zur Erzeugung des Signals ansteuerbar ist. Das mittels des Oszillators erzeugte Signal ist an dessen Ausgang so abgreifbar, dass es über eine Sendeantenne zum Senden abgegeben wird. Des Weiteren ist wenigstens ein Empfangskanal zum Empfangen des Reflektionssignals und zur Verarbeitung dieses Signals und Weiterverarbeitung mit entsprechenden Steuersignalen vorhanden. Die Signale der Detektoren arbeiten dabei nach einem Programm zur Energieeffizienzsteigerung, welches vorzugsweise innerhalb einer Antriebseinheit enthalten ist und dort auch verarbeitet wird. Durch eine derartige Programmausführung wird die Öffnungshöhe der Verschlusseinrichtung nur so weit ausgeführt, wie es für das in das Gebäude eintretende Objekt notwendig ist. Entgegen den bekannten Kontrolleinrichtungen oder dergleichen, wie sie durch den Stand der Technik bekannt gemacht worden sind, überwachen die Detektoren nicht den Schließbereich des Gebäudeverschlusses, sondern zeichnen sich dadurch aus, dass ausschließlich eine Detektion von Objekten vor der Verschlusseinrichtung, dieses kann sowohl innerhalb als auch außerhalb des Gebäudes sein, erfolgt. Sobald durch einen Anwesenheitssensor beispielsweise ein solches Objekt erkannt wird, wird die Antriebseinheit aktiviert, die Aktivierung kann auch durch ein Tasten- oder Schaltersignal erfolgen.Such a radar device for transmitting and receiving signals in a frequency band for target detection of the object located in front of the closure device essentially contains an oscillator which can be controlled by means of a control means for generating the signal. The signal generated by means of the oscillator can be tapped at its output so that it is emitted via a transmission antenna for transmission. Furthermore, there is at least one receiving channel for receiving the reflection signal and for processing this signal and further processing with corresponding control signals. The signals from the detectors work according to a program for increasing energy efficiency, which is preferably contained within a drive unit and is also processed there. Such a program execution, the opening height of the closure device is carried out only as far as it is necessary for the entering into the building object. Contrary to the known control devices or the like, as have been made known by the prior art, the detectors do not monitor the closing range of the Building closure, but are characterized by the fact that only a detection of objects in front of the closure device, this can be both inside and outside the building, takes place. As soon as such an object is detected by a presence sensor, for example, the drive unit is activated, the activation can also be effected by a key or switch signal.

Es versteht sich, dass eine Echtzeitauswertung der erfassten Scannwerte über entsprechende Programme durchgeführt wird. Hierdurch wird eine schnelle Reaktion auf das zu erfassende Projekt erreicht, wobei aufgrund der Scanwerte die Öffnungshöhe des Verschlusselements ganz entscheidend minimiert werden kann. Die vorzugsweise an den äußeren, ortsfesten Seiten des ortsveränderlichen Verschlusselements positionierten Detektionseinrichtungen sind somit in der Lage, eine Fläche in einem Winkel von mindestens 90° bis 120° abzudecken. Die mindestens eine Detektionseinrichtung eignet sich somit zum Steuern der Öffnungshöhe des Verschlusselementes über ein Programm in Verbindung mit der Antriebsvorrichtung. Durch eine derartige Verwendung von Detektionseinrichtungen in Verbindung mit der Programmauswertung ist es möglich, vor dem Verschlusselement befindliche Objekte in unterschiedlichen Höhen sicher zu erkennen und daraus einen optimalen Öffnungsbereich des Verschlusselements zu generieren.It goes without saying that a real-time evaluation of the acquired scan values is carried out via corresponding programs. As a result, a rapid response to the project to be detected is achieved, wherein due to the scan values, the opening height of the closure element can be significantly minimized. The detection devices, which are preferably positioned on the outer, stationary sides of the movable closure element, are therefore able to cover a surface at an angle of at least 90 ° to 120 °. The at least one detection device is thus suitable for controlling the opening height of the closure element via a program in conjunction with the drive device. Through such a use of detection devices in conjunction with the program evaluation, it is possible to reliably detect objects located in front of the closure element at different heights and to generate therefrom an optimal opening region of the closure element.

Die Ausführung einer Detektionseinrichtung als Laser oder Laserscanner kann so ausgeführt werden, dass beispielsweise ein zeilenartiges überstreichen von Objekten mit einem Strahl in horizontaler Richtung durchgeführt wird. Eine solche Einrichtung besteht im Wesentlichen aus einem Scankopf und einer Treiber- und einer Ansteuerelektronik. Dabei kommen unterschiedlichste Laserscanner zur Anwendung, wobei die einfachste Anwendung eines eindimensionalen Laserscanners gegeben ist. Ein solcher Laserscanner kann auch als Spiegelscanner ausgebildet sein, wobei eine Scanbewegung durch Veränderung eines Spiegels, an dem der Lichtstrahl reflektiert, ausgeführt wird. Zu einer Höhenermittlung bei einem zu erfassenden Objekt können unterschiedlichste Messmethoden verwendet werden. Bei der Messung und der Ausnutzung der Lichtlaufzeit werden einzelne, kurze Laserimpulse ausgesandt und die am Objekt reflektierte Strahlung mit Sensoren registriert. Dabei ist die Reflektionszeit ein Maß für die Entfernung zwischen Sende- und Empfangseinheit.The embodiment of a detection device as laser or laser scanner can be carried out so that, for example, a line-like sweeping of objects with a beam in the horizontal direction is performed. Such a device essentially consists of a scan head and a driver and a control electronics. The most varied laser scanners are used, whereby the simplest application of a one-dimensional laser scanner is given. Such a laser scanner can also be designed as a mirror scanner, whereby a scanning movement is carried out by changing a mirror on which the light beam is reflected. For a height determination in an object to be detected, a variety of measurement methods can be used. In the measurement and utilization of the light propagation time, individual, short laser pulses are emitted and the radiation reflected on the object is registered with sensors. The reflection time is a measure of the distance between the transmitting and receiving unit.

Durch die Antriebseinheit wird aufgrund des Anforderungssignales ein Öffnungsvorgang der Verschlusseinrichtung eingeleitet. Aus der Verschlussposition wird dabei die Detektionseinrichtung mit den Detektoren und den Signalanzeigen in die Höhe gefahren. Durch die gleichzeige Aktivierung der Detektoren bei Einleitung des Öffnungsvorganges wird der Bereich vor oder hinter der Verschlusseinrichtung überwacht, so dass während des stetigen Öffnungsvorganges der Verschlusseinrichtung, ein vor der Verschlusseinrichtung befindliches Objekt ermittelt wird. Die Antriebseinheit fährt solange die Verschlusseinrichtung auf, bis die Detektoren keine Reflektionen des davor befindlichen Objektes mehr erfassen. Zur Sicherheit wird zu den letzten Reflektionssignalen noch ein weiterer Sicherheitsabstand über ein Programm hinzu addiert. Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, dass das Objekt, welches beispielsweise ein Fahrzeug sein kann, sicher in den Bereich des Gebäudes einfahren oder ausfahren kann, ohne dass es zu einer Beschädigung der Verschlusseinrichtung kommt. Gleichzeitig wird dadurch aber auch erreicht, dass die Öffnungshöhe der Verschlusseinrichtung nur so weit bemessen wird, dass das Objekt die Verschlusseinrichtung sicher passieren kann. Eine solche Vorgehensweise führt zwangsweise zu einer positiven Energiebilanz im Vergleich zu herkömmlich betriebenen Verschlusseinrichtungen, die bei jedem Öffnungsvorgang die gesamte Öffnungshöhe freigeben und somit nicht bedarfsgerecht arbeiten.Due to the request signal, an opening process of the closure device is initiated by the drive unit. From the closure position while the detection device is driven with the detectors and the signal displays in the air. By the simultaneous activation of the detectors at the initiation of the opening process, the area in front of or behind the closure device is monitored, so that during the continuous opening process of the closure device, an object located in front of the closure device is determined. The drive unit continues to drive the closure device until the detectors no longer detect any reflections of the object located in front of it. For safety, a further safety margin is added to the last reflection signals via a program. This measure ensures that the object, which can be, for example, a vehicle, can drive in or out safely into the area of the building without the closure device being damaged. At the same time, however, it is also achieved that the opening height of the closure device is dimensioned only so far that the object can safely pass through the closure device. Such a procedure inevitably leads to a positive energy balance compared to conventionally operated closure devices that release the entire opening height at each opening operation and thus do not work as needed.

Um beispielsweise dem Fahrzeugführer ein sicheres Mittel zur Bewegung des Fahrzeuges an die Hand zu geben, sind Signalanzeigen zusätzlich zu dem Detektionssystem vorhanden. Vorzugsweise handelt es sich um eine Signalanzeige, die als optische Anzeigevorrichtung ausgebildet ist und in zwei Farben beleuchtbar ist. Solange sich die Verschlusseinrichtung innerhalb der Schließposition und während des Öffnungsvorganges befindet, gibt die Signalanzeige ein rotes Signal ab. In dem Augenblick, wo die Durchfahrtshöhe für das Objekt unter der Verschlusseinrichtung sicher gewahrt ist, wechselt die rote Farbe in eine grüne. Durch diese optische Anzeige kann auch bei schlechten Witterungsverhältnissen oder bei Nacht eine sichere Passierung der Verschlusseinrichtung erfolgen. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Signalanzeige Bestandteil des Detektionssystems. Es ist aber auch möglich, dass die Signalanzeige außerhalb des Detektionssystems platziert wird.For example, to provide the vehicle operator with a secure means of moving the vehicle, signal indicators are present in addition to the detection system. Preferably, it is a signal display, which is designed as an optical display device and can be illuminated in two colors. As long as the closing device is in the closed position and during the opening process, the signal display emits a red signal. The moment the headroom for the object under the shutter is safely maintained, the red color changes to a green one. By means of this optical display, a secure passage of the closure device can take place even in poor weather conditions or at night. In a preferred embodiment, the signal display is part of the detection system. But it is also possible that the signal display is placed outside the detection system.

Die Erfindung wird nachfolgend in den Zeichnungen näher erläutert.The invention will be explained in more detail in the drawings.

Es zeigt:It shows:

1: Einen Schnitt durch eine schematisch dargestellte Verschlusseinrichtung innerhalb eines Gebäudes in der Schließstellung, wobei sich vor dem Gebäude ein Objekt befindet; 1 : A section through a schematically illustrated closure device within a building in the closed position, wherein an object is located in front of the building;

2: die Verschlusseinrichtung ist in eine Öffnungsstellung gegenüber der Verschlussstellung aus 1 verfahren worden; 2 : the closure device is in an open position relative to the closed position 1 been proceeded;

3: ein Detektionssystem, das aus zwei Hälften für die Innen- und Außenseite der Verschlusseinrichtung besteht; 3 a detection system consisting of two halves for the inside and outside of the closure device;

4: wie 3, wobei sich das Detektionssystem in einer Montageposition befindet; 4 : as 3 with the detection system in a mounting position;

5: eine Seitenansicht auf eine Verschlusseinrichtung mit integriertem Detektionssystem. 5 : A side view of a closure device with integrated detection system.

Bei der schematischen Darstellung gemäß 1 ist eine Verschlusseinrichtung 1, in Form eines Torblattes, wie es beispielsweise bei einem Sektionaltorblatt der Fall ist, dargestellt worden. Dabei weist die Verschlusseinrichtung 1 eine Verschlussaußenseite 12 und eine Verschlussinnenseite 22 auf. Die Verschlussinnenseite 22 weist zu einem Gebäudeinneren 8. Die Verschlusseinrichtung 1 füllt dabei in der Schließposition eine Gebäudeöffnung 2 aus. Eine Verschlussunterkante 7 ist dabei in Kontakt mit einem Boden 5 dargestellt worden. Oberhalb der Gebäudeöffnung 2 ist ein Sturz 3 angedeutet, an dem eine Kontrolleinrichtung 4 dargestellt worden ist. Außerhalb des Gebäudes befindet sich ein Objekt 11 in Form eines Fahrzeuges.In the schematic representation according to 1 is a closure device 1 in the form of a door leaf, as is the case for example with a sectional door leaf. In this case, the closure device 1 a shutter outside 12 and a closure inside 22 on. The lock inside 22 points to a building interior 8th , The closure device 1 fills a building opening in the closed position 2 out. A lower closure edge 7 is in contact with a soil 5 been presented. Above the building opening 2 is a fall 3 indicated at which a control device 4 has been shown. Outside the building is an object 11 in the form of a vehicle.

In dieser Darstellung nach 1 ist ein innerhalb der Verschlusseinrichtung 1 enthaltenes Detektionssystem 6 inaktiv geschaltet. Erst in dem Augenblick, wo die Kontrolleinrichtung 4 mit einem bildlich dargestellten Detektionsstrahl 23 das Objekt 11 erfasst, oder durch ein anderes Signal, wird eine Aktivierung einer Antriebsvorrichtung eingeleitet. Durch die Bestromung der Antriebsvorrichtung wird die Verschlusseinrichtung 1 aus der Schließstellung herausgefahren. Die Ortsveränderung der Verschlusseinrichtung 1 mit einer teilweisen Offenstellung kann der 2 entnommen werden. Aufgrund des Signales der Kontrolleinrichtung 4 ist auch eine Detektionseinrichtung 14, die Bestandteil des Detektionssystems 6 ist, aktiviert worden. Die Signale der Detektionseinrichtung 14 erfassen während des Öffnungsvorganges der Verschlusseinrichtung 1 ständig das Objekt 11. Sobald keine Signalrückläufer mehr erfasst werden, wird durch eine Programmsteuerung ein Sicherheitsabstand S zu der ermittelten Objekthöhe addiert, so dass sich in jedem Falle eine sichere Durchfahrtshöhe 10 vorliegt. Die Durchfahrtshöhe entspricht dann nur einer Teilöffnung der gesamten Öffnungshöhe des Verschlusselements 1.In this illustration, after 1 is one inside the closure device 1 contained detection system 6 switched inactive. Only at the moment when the control device 4 with a pictured detection beam 23 the object 11 detected, or by another signal, an activation of a drive device is initiated. By the energization of the drive device is the closure device 1 moved out of the closed position. The change of location of the closure device 1 with a partial open position, the 2 be removed. Due to the signal of the control device 4 is also a detection device 14 , which is part of the detection system 6 is, has been activated. The signals of the detection device 14 detect during the opening process of the closure device 1 constantly the object 11 , As soon as no signal returns are detected any more, a safety margin S is added to the determined object height by a program control, so that in each case a safe clearance height 10 is present. The passage height then corresponds to only a partial opening of the entire opening height of the closure element 1 ,

Das in der Verschlusseinrichtung 1 integrierte Detektionssystem 6, welches in den Ausführungsbeispielen nach 1 und 2 innerhalb der Verschlusseinrichtung 1 eingebaut ist, kann jedoch auch als Aufbau auf die Verschlussaußenseite 12 oder Verschlussinnenseite 22 getrennt angebracht werden.That in the closure device 1 integrated detection system 6 , which in the embodiments according to 1 and 2 inside the closure device 1 is installed, but can also be used as a structure on the shutter outside 12 or lock inside 22 be attached separately.

Den wesentlichen Aufbau des Detektionssystems 6 gibt die 3 wieder. Dabei ist auf der linken Seite die Detektionseinrichtung 14 dargestellt, die innerhalb der Verschlusseinrichtung 1 eingesetzt ist. Mittels Verschraubungen 9 wird die Detektionseinrichtung 14 in der Verschlusseinrichtung 1 festgelegt. Die Detektionseinrichtung 14 besteht dabei im Wesentlichen aus einem Montageelemente 15, das vorzugsweise einen Gehäusevorsprung 18 aufweist und innerhalb des Gehäusevorsprungs 18 ist ein Detektor 19, bzw. ein Detektor 20, platziert. An den Detektor 19 schließt sich ein Tubus 21 an, der gleichzeitig dafür sorgt, dass die von dem Detektor 19 erzeugte Strahlung, bzw. die erzeugten Impulse, in einem gewünschten horizontalen Bereich gebündelt werden. Gleichzeitig sind in dem Montageelement 15 optische Anzeigen 16, 17 integriert. Statt dieser zwei Anzeigen 16, 17 ist es auch möglich nur eine Anzeige zu verwenden, die jedoch in einer zweifarbigen Ausführung als Signalanzeige betrieben werden kann. Das neben der Detektionseinrichtung 14 rechts angedeutete, im Wesentlichen gleiche Bild einer Detektionseinrichtung 13, trägt den gleichen Aufbau wie die Detektionseinrichtung 14. Beide Detektionseinrichtungen 13, 14 bilden zusammen das Detektionssystem 6.The essential structure of the detection system 6 give the 3 again. In this case, the detection device is on the left side 14 represented within the closure device 1 is used. By means of fittings 9 becomes the detection device 14 in the closure device 1 established. The detection device 14 consists essentially of a mounting elements 15 , preferably a housing projection 18 and within the housing projection 18 is a detector 19 , or a detector 20 , placed. To the detector 19 closes a tube 21 which at the same time ensures that that of the detector 19 generated radiation, or the pulses generated, are bundled in a desired horizontal area. At the same time are in the mounting element 15 optical displays 16 . 17 integrated. Instead of these two ads 16 . 17 It is also possible to use only one display, which can be operated in a two-tone version as a signal display. The next to the detection device 14 On the right indicated, substantially the same image of a detection device 13 , carries the same structure as the detection device 14 , Both detection devices 13 . 14 together form the detection system 6 ,

In der 4 wird noch einmal verdeutlicht, dass die Detektionseinrichtungen 13, 14 innerhalb eines Ausschnittes 24 in der Verschlusseinrichtung 1 gegeneinander durch die Verschraubungen 9 miteinander verbunden werden können. Dabei gibt 5 den eingebauten Zustand der Detektionseinrichtungen 13, 14 innerhalb der Verschlusseinrichtungen 1 wieder.In the 4 is once again made clear that the detection devices 13 . 14 within a section 24 in the closure device 1 against each other through the glands 9 can be connected to each other. There are 5 the installed state of the detection devices 13 . 14 inside the locking devices 1 again.

Durch die Verwendung der Signalanzeigen 16, 17 wird angegeben, in welcher Position sich die Verschlusseinrichtung 1 gerade befindet. Die Farbanzeige „Rot” bedeutet, der Öffnungsvorgang hat noch nicht begonnen oder ist noch nicht soweit fortgeschritten, dass ein Passieren der Verschlusseinrichtung 1 möglich ist. Durch die Farbänderung der Signalanzeigen auf „Grün” wird das sichere Passieren der Verschlusseinrichtung 1 für das vor dem Gebäude verweilende Objekt 11 angezeigt. Die Verschlusseinrichtung 1 hat sich dabei nur so weit geöffnet, wie es für das Objekt 11 notwendig ist, es hat also nur eine Teilöffnung stattgefunden.By using the signal indicators 16 . 17 is indicated in which position the closure device 1 currently located. The color indicator "red" means that the opening process has not yet begun or has not yet progressed so far that passing the closure device 1 is possible. The color change of the signal displays to "green" ensures the safe passage of the closing device 1 for the object lingering in front of the building 11 displayed. The closure device 1 It has only opened as far as it does for the object 11 is necessary, so there has been only a partial opening.

Die in dem Ausführungsbeispiel dargestellte Ausführung von zwei Signalanzeigen 16, 17 innerhalb der Detektionseinrichtung 13, 14 kann auch mit nur einer Signalanzeige, die mit zwei Farbtönen betrieben wird, realisiert werden. Auch ist eine Verwendung der Signalanzeigen 16, 17 außerhalb der Detektionseinrichtungen 13, 14 möglich.The embodiment shown in the embodiment of two signal displays 16 . 17 within the detection device 13 . 14 can also be realized with only one signal display, which is operated with two shades. Also is a use of the signal indicators 16 . 17 outside the detection devices 13 . 14 possible.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Verschlusseinrichtungclosure device
22: Gebäudeöffnungbuilding opening
33: Sturzfall
44: Kontrolleinrichtungcontrol device
55: Bodenground
66: Detektionssystemdetection system
77: VerschlussunterkanteShutter bottom edge
88th: GebäudeinneresINSIDE OF bUILDING
99: Verschraubungenfittings
1010: DurchfahrtshöheHeadroom
1111: Objektobject
1212: VerschlussaußenseiteClosure outside
1313: Detektionseinrichtungdetection device
1414: Detektionseinrichtungdetection device
1515: Montageelementmounting element
1616: Signalanzeigesignal display
1717: Signalanzeigesignal display
1818: Gehäusevorsprunghousing projection
1919: Detektordetector
2020: Detektordetector
2121: Tubustube
2222: VerschlussinnenseiteClosure inside
2323: Detektionsstrahldetection beam
2424: Ausschnittneckline
SS: Sicherheitsabstandsafety distance

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10302812 B4 [0003]
DE 202013000227 U1 [0004]
DE 10203145 C1 [0005]
DE 10337660 A1 [0006]
DE 102005038343 A1 [0007]
DE 29803334 U1 [0007]

Claims

Detection system ( 6 ) for a portable closure device ( 1 ) consisting essentially of a detection device ( 13 ) and or ( 14 ) and a signal display ( 16 . 17 ).

Detection system according to claim 1, characterized in that the detection device ( 13 ) and ( 14 ) are interconnected and have a common or separate control units.

Detection system according to claim 1, characterized in that the signal display ( 16 . 17 ) is designed as an optical display device, wherein a signal display in red color and a signal display in green color can be illuminated.

Detection system according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 13 . 14 ) essentially a mounting element ( 15 ), in or on the detectors ( 19 . 20 ) and the signal displays ( 16 . 17 ) are integrated.

Detection system according to one of the preceding claims, characterized in that the detector ( 19 . 20 ) is designed as a radar device, such as a laser scanner or the like, and essentially comprises a horizontal detection beam.

Detection system according to one of the preceding claims, characterized in that the detector ( 19 . 20 ) consists essentially of a scan head with an oscillator for generating a transmission signal and transmitting and receiving antennas and a driver and control and evaluation, which can evaluate in real time received scan values.

Detection system according to one of the preceding claims, characterized in that the radar device is a pulsed laser or a pulsed laser diode.

Detection system according to one of the preceding claims, characterized in that the detector ( 19 . 20 ) has an active horizontally oriented detection range of at least 90 °, in a preferred embodiment, a detection range substantially of at least 120 °.

Detection system according to one of the preceding claims, characterized in that the signal displays ( 16 . 17 ) Part of the detection devices ( 13 . 14 ) are.

Detection system according to one of the preceding claims, characterized in that the signal displays ( 16 . 17 ) outside the detection devices ( 13 . 14 ) are arranged.

Detection system according to one of the preceding claims, characterized in that the signal displays ( 16 . 17 ) are housed in a common housing or in separate housings.

Location-adjustable closure device ( 1 ) equipped with a detection system ( 6 ) according to one or more of the preceding claims.

Closure device according to claim 9, characterized in that the detection devices ( 13 . 14 ) on a closure outside ( 12 ) and / or closure inside ( 22 ) of the closure device ( 1 ) or substantially against each other within a section ( 24 ) into the closure device ( 1 ) are integrated.

Closure device according to claim 9 or 10, characterized in that the closure device ( 1 ) has a programmable controller for a connected motor for automatic movability, the output signals of which are provided by signal information of the detectors ( 19 . 20 ) can be influenced.