DE102018115274A1

DE102018115274A1 - Monitoring device and method for monitoring a door area of a vehicle door for a vehicle and door system with a monitoring device

Info

Publication number: DE102018115274A1
Application number: DE102018115274.4A
Authority: DE
Inventors: Christian Kaltenmesser
Original assignee: Knorr Bremse GmbH
Current assignee: Knorr Bremse GmbH
Priority date: 2018-06-26
Filing date: 2018-06-26
Publication date: 2020-01-02
Also published as: WO2020002332A1

Abstract

Eine Überwachungsvorrichtung (110) zum Überwachen eines Türbereichs (115) einer Fahrzeugtür (120) für ein Fahrzeug (100) weist eine Erfassungsschnittstelle, eine Erkennungseinrichtung und eine Ausgabeeinrichtung auf. Die Erfassungsschnittstelle ist eine Schnittstelle zu einer Umfelderfassungseinrichtung (125) zum Erfassen des Türbereichs (115), wobei die Erfassungsschnittstelle dazu ausgebildet ist, um von der Umfelderfassungseinrichtung (125) ein Erfassungssignal (130) einzulesen, das ein sich in dem Türbereich (115) befindliches Objekt (135) abbildet. Die Erkennungseinrichtung ist dazu ausgebildet, um unter Verwendung des Erfassungssignals (130) eine Art des Objekts (135) zu erkennen. Die Ausgabeeinrichtung ist dazu ausgebildet, um unter Verwendung der Art des Objekts (135) ein Steuersignal (140) zum Ansteuern der Fahrzeugtür (120) des Fahrzeugs (100) auszugeben.A monitoring device (110) for monitoring a door area (115) of a vehicle door (120) for a vehicle (100) has a detection interface, a detection device and an output device. The detection interface is an interface to a surroundings detection device (125) for detecting the door area (115), the detection interface being designed to read a detection signal (130) from the surroundings detection device (125) which is a signal in the door area (115) Depicts object (135). The detection device is designed to detect a type of object (135) using the detection signal (130). The output device is designed to output a control signal (140) for actuating the vehicle door (120) of the vehicle (100) using the type of object (135).

Description

Der vorliegende Ansatz bezieht sich auf eine Überwachungsvorrichtung und ein Verfahren zum Überwachen eines Türbereichs einer Fahrzeugtür für ein Fahrzeug und ein Türsystem mit einer Überwachungsvorrichtung.The present approach relates to a monitoring device and a method for monitoring a door area of a vehicle door for a vehicle and a door system with a monitoring device.

Zur Detektion von Objekten werden in Türsystemen Lichtgitter und zusätzlich oder alternativ Schaltleisten eingesetzt, welche insgesamt eine umfangreiche Sensorik umfassen.For the detection of objects, light grids and, additionally or alternatively, switching strips are used in door systems, all of which comprise extensive sensors.

Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe des vorliegenden Ansatzes eine verbesserte Überwachungsvorrichtung zum Überwachen eines Türbereichs einer Fahrzeugtür für ein Fahrzeug, ein verbessertes Verfahren zum Überwachen eines Türbereichs einer Fahrzeugtür für ein Fahrzeug sowie ein Türsystem mit einer verbesserten Überwachungsvorrichtung zu schaffen.Against this background, it is the object of the present approach to provide an improved monitoring device for monitoring a door area of a vehicle door for a vehicle, an improved method for monitoring a door area of a vehicle door for a vehicle, and a door system with an improved monitoring device.

Diese Aufgabe wird durch eine Überwachungsvorrichtung zum Überwachen eines Türbereichs einer Fahrzeugtür für ein Fahrzeug, ein Verfahren zum Überwachen eines Türbereichs einer Fahrzeugtür für ein Fahrzeug sowie ein Türsystem mit einer Überwachungsvorrichtung gemäß den Hauptansprüchen gelöst.This object is achieved by a monitoring device for monitoring a door area of a vehicle door for a vehicle, a method for monitoring a door area of a vehicle door for a vehicle and a door system with a monitoring device according to the main claims.

Die mit dem vorgestellten Ansatz erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass lediglich eine im Vergleich zu bisher eingesetzten Sensorsystemen reduzierte und sehr wenige Bauteile aufweisende Sensorik für ein Türsystem vonnöten ist, wobei dennoch ein zuverlässiges Erkennen verschiedener Arten von Objekten gewährleistet ist. Eine Ansteuerung einer Fahrzeugtür des Türsystems erfolgt vorteilhafterweise abhängig von einer Art des erkannten Objekts.The advantages that can be achieved with the presented approach consist in the fact that only a sensor system that is reduced in comparison to previously used sensor systems and has very few components is required for a door system, although reliable detection of different types of objects is nevertheless guaranteed. A vehicle door of the door system is advantageously controlled depending on a type of the detected object.

Eine Überwachungsvorrichtung zum Überwachen eines Türbereichs einer Fahrzeugtür für ein Fahrzeug weist eine Erfassungsschnittstelle, eine Erkennungseinrichtung und eine Ausgabeeinrichtung auf. Die Erfassungsschnittstelle ist eine Schnittstelle zu einer Umfelderfassungseinrichtung zum Erfassen des Türbereichs, wobei die Erfassungsschnittstelle dazu ausgebildet ist, um von der Umfelderfassungseinrichtung ein Erfassungssignal einzulesen, das ein sich in dem Türbereich befindliches Objekt abbildet. Die Erkennungseinrichtung ist dazu ausgebildet, um unter Verwendung des Erfassungssignals eine Art des Objekts zu erkennen. Die Ausgabeeinrichtung ist dazu ausgebildet, um unter Verwendung der Art des Objekts ein Steuersignal zum Ansteuern der Fahrzeugtür des Fahrzeugs auszugeben.A monitoring device for monitoring a door area of a vehicle door for a vehicle has a detection interface, a detection device and an output device. The detection interface is an interface to an environment detection device for detecting the door area, the detection interface being designed to read in a detection signal from the environment detection device which images an object located in the door area. The detection device is designed to detect a type of the object using the detection signal. The output device is designed to output a control signal for actuating the vehicle door of the vehicle using the type of object.

Durch die hier vorgestellte Überwachungsvorrichtung kann vorteilhafterweise auf umfangreiche Lichtgitter verzichtet werden, welche sich aus einer Mehrzahl von Lichtschranken zusammensetzen. Ebenfalls kann auf Schaltleisten beispielsweise zum Einklemmschutz in der Fahrzeugtür verzichtet werden. Dies ist möglich, da die Überwachungsvorrichtung unter Verwendung lediglich des Erfassungssignals der Umfelderfassungseinrichtung eine Art des Objekts erkennen und im Folgenden abhängig von der Art des Objekts die Fahrzeugtür ansteuern kann. Die Überwachungsvorrichtung kann in einem Türbereich der Fahrzeugtür aufgenommen oder aufnehmbar ausgeformt sein. Die Überwachungsvorrichtung kann aber auch in einem Steuergerät zum Ansteuern der Fahrzeugtür integriert oder integrierbar ausgeformt sein. Alternativ kann die Überwachungsvorrichtung mit einem Lichtgitter und/oder einer Schaltleiste kombiniert eingesetzt werden.The monitoring device presented here advantageously makes it possible to dispense with extensive light grids, which are composed of a plurality of light barriers. Switch strips can also be dispensed with, for example, to prevent pinching in the vehicle door. This is possible because the monitoring device can recognize a type of the object using only the detection signal of the environment detection device and can subsequently control the vehicle door depending on the type of the object. The monitoring device can be accommodated in a door region of the vehicle door or can be designed to be receivable. However, the monitoring device can also be integrated in a control device for controlling the vehicle door or can be designed to be integrable. Alternatively, the monitoring device can be used in combination with a light grid and / or a switching strip.

Die Überwachungsvorrichtung kann zusätzlich auch die Umfelderfassungseinrichtung aufweisen. Die Umfelderfassungseinrichtung kann beispielsweise eine Laufzeitmessungseinrichtung, eine Videokamera und/oder einen Infrarotsensor umfassen. Als die Laufzeitmessungseinrichtung ist eine Einrichtung zu verstehen, welche dazu ausgebildet ist, um mittels eines Laufzeitverfahrens (englisch: time of flight, ToF) eine Distanz zu messen. Hierbei kann es sich beispielsweise um ein Radargerät handeln. Die Videokamera kann dazu ausgebildet und/oder anordenbar sein, um den Türbereich zu überwachen. Gemäß einer Ausführungsform wird eine Steoreovideokamera oder zumindest zwei Videokameras eingesetzt, um eine Tiefenmessung zu ermöglichen. Der Infrarotsensor kann für die Funktion einer Lichtschranke mit einem Reflektor zusammenwirken oder von dem Objekt emittierte Infrarotstrahlung erfassen. Vorteilhafterweise kann eine Infrarotlampe eingesetzt werden, die insbesondere bei Dunkelheit die Erkennungsgenauigkeit der Umfelderfassungseinrichtung verbessern kann. Vorteilhafterweise kann der zu überwachende Bereich mit den hier genannten Umfelderfassungseinrichtungen mit einer hohe Auflösung erfasst werden. Dadurch können relevante Objekte mit hoher Sicherheit erkannt werden.The monitoring device can additionally also have the environment detection device. The environment detection device can comprise, for example, a transit time measurement device, a video camera and / or an infrared sensor. The time-of-flight measurement device is to be understood as a device which is designed to measure a distance by means of a time-of-flight (ToF) method. This can be, for example, a radar device. The video camera can be designed and / or arranged to monitor the door area. According to one embodiment, a control video camera or at least two video cameras is used to enable depth measurement. The infrared sensor can interact with a reflector for the function of a light barrier or detect infrared radiation emitted by the object. An infrared lamp can advantageously be used, which can improve the detection accuracy of the environment detection device, particularly in the dark. The area to be monitored can advantageously be recorded with a high resolution using the environment detection devices mentioned here. Relevant objects can thus be recognized with a high degree of certainty.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Ausgabeeinrichtung der Überwachungsvorrichtung dazu ausgebildet sein, um als das Steuersignal ein Offenhaltesignal auszugeben, das dazu ausgebildet ist, um ein Aufhalten der Fahrzeugtür zu bewirken, wenn die Art ein Lebewesen und/oder einen Gegenstand repräsentiert. Somit kann gewährleistet werden, dass Personen oder Tiere im Türbereich nicht eingeklemmt werden. Der Gegenstand kann als ein Gegenstand mit einer vorbestimmten Größe definiert sein, beispielsweise ein Gegenstand, welcher eine definierte Größe größer als zwei oder größer als fünf Zentimeter aufweist. So können beispielsweise mitgeführte Gegenstände von Personen vor einem Einklemmen geschützt werden.According to one embodiment, the output device of the monitoring device can be designed to output as the control signal an open hold signal, which is designed to cause the vehicle door to be stopped when the species represents a living being and / or an object. This ensures that people or animals are not trapped in the door area. The object can be defined as an object with a predetermined size, for example an object that has a defined size greater than two or greater than five centimeters. For example, objects that are carried along can be protected from getting caught.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann die Ausgabeeinrichtung zusätzlich oder alternativ dazu ausgebildet sein, um als das Steuersignal ein Schließsignal auszugeben, das dazu ausgebildet ist, um ein Schließen der Fahrzeugtür zu bewirken oder zu ermöglichen, wenn die Art ein von der Umwelt erzeugtes, beispielsweise durch Umwelteinflüsse erzeugtes, Wetterelement repräsentiert. Ein solches Wetterelement kann ein Element eines Niederschlags wie Schnee, beispielsweise zumindest eine Schneeflocke und/oder Regen, beispielsweise zumindest ein Regentropfen und/oder Hagel, beispielsweise zumindest ein Hagelkorn sein. Das Wetterelement kann aber auch ein eine Sichtweite beeinflussendes Element wie Nebel sein. Somit kann gewährleistet werden, dass die Fahrzeugtür nicht unnötigerweise offengehalten wird. According to a further advantageous embodiment, the output device can additionally or alternatively be designed to output as the control signal a closing signal which is designed to bring about or enable the vehicle door to close if the type is one that is generated by the environment, for example by Environmental elements generated represent weather element. Such a weather element can be an element of precipitation such as snow, for example at least one snowflake and / or rain, for example at least one raindrop and / or hail, for example at least one hailstone. The weather element can, however, also be an element that influences visibility, such as fog. This ensures that the vehicle door is not kept open unnecessarily.

Es ist weiterhin von Vorteil, wenn die Überwachungsvorrichtung eine Passagierzählereinrichtung aufweist, die dazu ausgebildet ist, um einen Zählerwert zum Zählen von Personen zu verändern, wenn die Art eine Person repräsentiert. Dieser Zählerwert kann pro Person um einen Faktor hochgesetzt werden, um ein Zählen von Personen zu ermöglichen. Dieser Zählerwert kann aber auch pro Person um einen Faktor reduziert werden, um nach Art eines Countdowns ein Herabzählen zu ermöglichen, beispielsweise um eine Anzahl an Personen in dem Fahrzeug begrenzbar zumachen. Gemäß einer Ausführungsform ist die Überwachungsvorrichtung, beispielsweise die Passagierzählereinrichtung ausgebildet, um einen Personenfluss der Personen zu erfassen und auszuwerten. Dabei kann ein gleichzeitiges Vorhandensein einer Vielzahl von Personen erkannt und ausgewertet werden.It is furthermore advantageous if the monitoring device has a passenger counter device which is designed to change a counter value for counting people if the type represents a person. This counter value can be increased by a factor per person to enable people to be counted. However, this counter value can also be reduced by a factor per person in order to enable a countdown in the manner of a countdown, for example to make it possible to limit a number of people in the vehicle. According to one embodiment, the monitoring device, for example the passenger counter device, is designed to record and evaluate a flow of people. A simultaneous presence of a large number of people can be recognized and evaluated.

Die Erkennungseinrichtung kann ausgebildet sein, um bei der Art des Objekts zwischen einem Kind und einem Erwachsenen zu unterscheiden. Zusätzlich oder alternativ kann die Erkennungseinrichtung ausgebildet sein, um als die Art des Objekts einen Kinderwagen und/oder ein Fahrrad zu erkennen. Gemäß einer Ausführungsform kann dabei zwischen einen normalen Fahrrad und einem Klappfahrrad unterschieden werden. Auf diese Weise können einfach Informationen über die Art der Passagiere und zusätzlich oder alternativ über mitgeführte Gegenstände erfasst werden.The recognition device can be designed to distinguish between a child and an adult in terms of the type of object. Additionally or alternatively, the recognition device can be designed to recognize a pram and / or a bicycle as the type of object. According to one embodiment, a distinction can be made between a normal bicycle and a folding bicycle. In this way, information about the type of passengers and additionally or alternatively about items carried can easily be recorded.

Die Überwachungsvorrichtung kann zudem eine Überwachungseinrichtung mit zumindest einer Lichtschranke und/oder einer Schaltleiste zum Überwachen des Türbereichs und Ausgeben eines Überwachungssignals aufweisen, wobei die Ausgabeeinrichtung dazu ausgebildet sein kann, um unter Verwendung des Überwachungssignals das Steuersignal auszugeben. Das Überwachungssignal kann zur Überprüfung oder Plausibilisierung des Erfassungssignals dienen. Hierbei kann die Überwachungseinrichtung beispielsweise auch eine Mehrzahl von Lichtschranken aufweisen, die in Form und Funktion eines Lichtgitters angeordnet oder anordenbar sein können. Die Überwachungseinrichtung kann zusätzlich oder alternativ eine Laufzeitmessungseinrichtung und/oder eine Videokamera und/oder einen Infrarotsensor aufweisen.The monitoring device can also have a monitoring device with at least one light barrier and / or a switching strip for monitoring the door area and outputting a monitoring signal, wherein the output device can be designed to output the control signal using the monitoring signal. The monitoring signal can serve for checking or plausibility checking of the detection signal. Here, the monitoring device can also have, for example, a plurality of light barriers, which can be arranged or arranged in the form and function of a light grid. The monitoring device can additionally or alternatively have a transit time measurement device and / or a video camera and / or an infrared sensor.

Ein Türsystem weist eine Fahrzeugtür und die Überwachungsvorrichtung auf, die in einer der vorausgehend beschriebenen Varianten ausgebildet ist. Optional weist das Türsystem einen Tritt auf. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Umfelderfassungseinrichtung so ausgerichtet, dass der Tritt im Erfassungsbereich der Umfelderfassungseinrichtung liegt. Vorteilhafterweise kann der Tritt auch mit einer im Innenbereich des Fahrzeugs angeordneten Umfelderfassungseinrichtung überwacht werden. Dadurch kann der Tritt auch bei widrigen Umweltbedingungen, beispielsweise bei Schneefall durch den eine außenliegende Umfelderfassungseinrichtung blind oder ungenau werden könnte, sicher überwacht werden. Die Überwachungsvorrichtung kann auf einer fahrzeuginnenliegenden Seite der Fahrzeugtür angeordnet sein, beispielsweise in einem gewölbten Übergangsbereich zwischen einer Wand und einer Decke der Fahrzeugtür.A door system has a vehicle door and the monitoring device, which is designed in one of the variants described above. The door system has an optional step. According to one exemplary embodiment, the environment detection device is oriented such that the step lies in the detection area of the environment detection device. Advantageously, the step can also be monitored with an environment detection device arranged in the interior of the vehicle. As a result, the step can be safely monitored even in adverse environmental conditions, for example in the event of snowfall, through which an external environment detection device could become blind or inaccurate. The monitoring device can be arranged on a side of the vehicle door inside the vehicle, for example in a curved transition region between a wall and a ceiling of the vehicle door.

Dieses Türsystem kann zur Verwendung in einem Nutzfahrzeug oder Schienenfahrzeug ausgeformt sein. Ein entsprechendes Fahrzeug kann somit ein genanntes Türsystem aufweisen. Dabei kann die Überwachungsvorrichtung in dem Innenraum des Fahrzeugs, beispielsweise in einer Voute, angeordnet sein.This door system can be designed for use in a commercial vehicle or rail vehicle. A corresponding vehicle can thus have a door system mentioned. The monitoring device can be arranged in the interior of the vehicle, for example in a haunch.

Ein Verfahren zum Überwachen eines Türbereichs einer Fahrzeugtür für ein Fahrzeug umfasst die folgenden Schritte:

Einlesen eines Erfassungssignals von einer Erfassungsschnittstelle zu einer Umfelderfassungseinrichtung zum Erfassen des Türbereichs, wobei das Erfassungssignal ein sich in dem Türbereich befindliches Objekt abbildet;
Erkennen einer Art des Objekts unter Verwendung des Erfassungssignals; und
Ausgeben eines Steuersignals zum Ansteuern der Fahrzeugtür des Fahrzeugs unter Verwendung der Art des Objekts.

A method for monitoring a door area of a vehicle door for a vehicle comprises the following steps:

Reading in a detection signal from a detection interface to a surroundings detection device for detecting the door area, the detection signal representing an object located in the door area;
Recognizing a kind of the object using the detection signal; and
Outputting a control signal for driving the vehicle door of the vehicle using the type of the object.

Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein. Das Verfahren kann von einer der zuvor vorgestellten Überwachungsvorrichtungen ausführbar oder ansteuerbar sein.This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit. The method can be executable or controllable by one of the monitoring devices previously presented.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.A computer program product or computer program is also advantageous Program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out, implement and / or control the steps of the method according to one of the above-described embodiments, in particular if the program product or program running on a computer or device.

Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes werden in der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug zu den Figuren näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einem Türsystem mit einer Überwachungsvorrichtung zum Überwachen eines Türbereichs einer Fahrzeugtür gemäß einem Ausführungsbeispiel;
2 eine schematische Darstellung einer Überwachungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
3 eine schematische Darstellung einer Fahrzeugtür eines Türsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Überwachen eines Türbereichs einer Fahrzeugtür für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel.

Exemplary embodiments of the approach presented here are explained in more detail in the following description with reference to the figures. Show it:

1 a schematic representation of a vehicle with a door system with a monitoring device for monitoring a door area of a vehicle door according to an embodiment;
2 a schematic representation of a monitoring device according to an embodiment;
3 a schematic representation of a vehicle door of a door system according to an embodiment; and
4 a flowchart of a method for monitoring a door area of a vehicle door for a vehicle according to an embodiment.

In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele des vorliegenden Ansatzes werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of favorable exemplary embodiments of the present approach, the same or similar reference symbols are used for the elements shown in the different figures and acting in a similar manner, and a repeated description of these elements is omitted.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 100 mit einem Türsystem 105 mit einer Überwachungsvorrichtung 110 zum Überwachen eines Türbereichs 115 einer Fahrzeugtür 120 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Gemäß unterschiedlicher Ausführungsbeispiele ist die Überwachungsvorrichtung 110 innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs 100 angeordnet. Vorteilhafterweise kann entweder ein in Bezug auf die Fahrzeugtür 120 innenliegender Bereich oder ein in Bezug auf die Fahrzeugtür 120 außenliegender Bereich überwacht werden. Entsprechend kann auch sowohl der innenliegende als auch der außenliegende Bereich überwacht werden. Zusätzlich oder alternativ kann auch der durch den Türrahmen der Fahrzeugtür 120 begrenzte Bereich überwacht werden. 1 shows a schematic representation of a vehicle 100 with a door system 105 with a monitoring device 110 to monitor a door area 115 a vehicle door 120 according to an embodiment. The monitoring device is according to different exemplary embodiments 110 inside or outside the vehicle 100 arranged. Advantageously, either one with respect to the vehicle door 120 interior area or one related to the vehicle door 120 external area are monitored. Accordingly, both the inside and the outside area can be monitored. Additionally or alternatively, the through the door frame of the vehicle door 120 limited area to be monitored.

Das Türsystem 105 weist die Überwachungsvorrichtung 110 und die Fahrzeugtür 120 auf und ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel an dem Fahrzeug 100 aufgenommen, um ein Einsteigen in und/oder Aussteigen aus dem Fahrzeug 100 zu ermöglichen und zu überwachen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Fahrzeugtür 120 lediglich beispielhaft zwei Türeinheiten, welche dazu ausgebildet sind, um sich beim Schließen der Fahrzeugtür 120 aufeinander zu zu bewegen und in einer Mitte zu treffen. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel weist die Fahrzeugtür 120 lediglich eine Türeinheit auf, welche dazu ausgebildet ist, um sich beim Schließen der Fahrzeugtür 120 in Richtung eines seitlichen Türrahmens der Fahrzeugtür 120 zu bewegen.The door system 105 instructs the monitoring device 110 and the vehicle door 120 on and is according to this embodiment on the vehicle 100 added to getting in and / or out of the vehicle 100 to enable and monitor. According to this exemplary embodiment, the vehicle door comprises 120 by way of example only two door units which are designed to lock themselves when the vehicle door is closed 120 move towards each other and meet in the middle. According to an alternative embodiment, the vehicle door has 120 only one door unit, which is designed to lock itself when the vehicle door is closed 120 towards a side door frame of the vehicle door 120 to move.

Die Überwachungsvorrichtung 110 ist dazu ausgebildet, um den Türbereich 115 der Fahrzeugtür 120 zu Überwachen. Hierzu ist die Überwachungsvorrichtung 110 dazu ausgebildet, um von einer Umfelderfassungseinrichtung 125 zum Erfassen des Türbereichs 115 ein Erfassungssignal 130 einzulesen, das ein sich in dem Türbereich 115 befindliches Objekt 135 abbildet. Unter Verwendung des Erfassungssignals 130 ist die Überwachungsvorrichtung 110 dazu ausgebildet, um eine Art des Objekts 135 zu erkennen und unter Verwendung der Art des Objekts 135 ein Steuersignal 140 zum Ansteuern der Fahrzeugtür 120, beispielsweise zum Ansteuern eines Schließvorgangs der Fahrzeugtür 120, des Fahrzeugs 100 auszugeben.The monitoring device 110 is designed to the door area 115 the vehicle door 120 to monitor. This is the monitoring device 110 trained to by an environment detection device 125 to detect the door area 115 a detection signal 130 read in the one in the door area 115 located object 135 maps. Using the detection signal 130 is the monitoring device 110 trained to be a type of object 135 to recognize and use the type of object 135 a control signal 140 to control the vehicle door 120 , for example to control a closing operation of the vehicle door 120 , of the vehicle 100 issue.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel gibt die Überwachungsvorrichtung 110 als das Steuersignal 140 ein Offenhaltesignal aus, das dazu ausgebildet ist, um ein Aufhalten der Fahrzeugtür 120 zu bewirken, da die Art ein Lebewesen, gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Person, und/oder einen Gegenstand repräsentiert.According to this embodiment, the monitoring device 110 as the control signal 140 an open hold signal, which is designed to hold the vehicle door open 120 to cause, because the species represents a living being, according to this embodiment, a person, and / or an object.

Das Offenhaltesignal wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel an zwei Motoren 145 für je eine der Türeinheiten der Fahrzeugtür 120 oder an eine Steuereinrichtung zum Steuern der Bewegung der Fahrzeugtür 120 ausgegeben.According to this exemplary embodiment, the open hold signal is applied to two motors 145 for one of the door units of the vehicle door 120 or to a control device for controlling the movement of the vehicle door 120 output.

Die Umfelderfassungseinrichtung 125 und/oder die Überwachungsvorrichtung 110 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel in einer Voute der Fahrzeugtür 120 angeordnet. Die Umfelderfassungseinrichtung 125 umfasst zumindest eine Laufzeitmessungseinrichtung und/oder eine Videokamera und/oder ein Infrarotsensor. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Umfelderfassungseinrichtung 125 Teil der Überwachungsvorrichtung 110. Die Überwachungsvorrichtung 110 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zudem eine Passagierzählereinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, um einen Zählerwert zum Zählen von Personen zu verändern, wenn die Art eine Person repräsentiert. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Umfelderfassungseinrichtung 125 auf einem in Bezug auf die Fahrzeugtür 120 innenliegenden Bereich des Fahrzeugs 100 angeordnet und weist einen Erfassungsbereich auf, der den gegebenenfalls ausgefahrenen Tritt 165 mit umfasst. Dabei kann der Tritt im Erfassungsbereich der Umfelderfassungseinrichtung 125 liegen, wenn die Fahrzeugtür 120 geöffnet ist.The environment detection facility 125 and / or the monitoring device 110 are in a haunch of the vehicle door according to this embodiment 120 arranged. The environment detection facility 125 comprises at least one transit time measurement device and / or a video camera and / or an infrared sensor. According to one embodiment, the environment detection device 125 Part of the monitoring device 110 , The monitoring device 110 according to this exemplary embodiment, also has a passenger counter device which is designed to change a counter value for counting people when the type represents a person. According to one embodiment, the environment detection device 125 on one in relation to the vehicle door 120 interior area of the vehicle 100 arranged and has a detection area that the possibly extended step 165 with includes. The kick can be made in the detection area of the environment detection device 125 lie when the vehicle door 120 is open.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Überwachungsvorrichtung 110 dazu ausgebildet, um als Art des Objekts 135 einen Kinderwagen und ein Fahrrad zu erkennen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird dabei zwischen einem Fahrrad und einem Klappfahrrad unterschieden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Auflösung der Umfelderfassungseinrichtung 125 sehr hoch. Somit kann beispielsweise auch eine unbewegte oder fast unbewegte Hundeleine als Objekt 135 erkannt werden.According to one embodiment, the monitoring device 110 trained to be as the type of object 135 to recognize a stroller and a bicycle. According to one embodiment, a distinction is made between a bicycle and a folding bicycle. According to one embodiment, the resolution of the environment detection device 125 very high. Thus, for example, an unmoved or almost unmoved dog leash can be used as an object 135 be recognized.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Überwachungsvorrichtung 110 ausgebildet, um einen Personenfluss der Personen zu erfassen und auszuwerten. Dabei kann ein gleichzeitiges Vorhandensein einer Vielzahl von Personen erkannt und ausgewertet werden. Somit kann ein Personenfluss erkannt und ausgewertet werden. Dies kann beispielsweise unter Verwendung der Passagierzählereinrichtung durchgeführt werden. According to one embodiment, the monitoring device 110 trained to record and evaluate a flow of people. A simultaneous presence of a large number of people can be recognized and evaluated. A flow of people can thus be recognized and evaluated. This can be done, for example, using the passenger counter device.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Überwachungsvorrichtung 100 zudem in einem Bereich in oder an der Fahrzeugtür 120 eine Überwachungseinrichtung zum Überwachen des Türbereichs 115 und Ausgeben eines Überwachungssignals auf. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist diese Überwachungseinrichtung an oder in zwei einander zugewandten Seiten 147 der Türeinheiten je eine Schaltleiste 150 auf, die auch nur einseitig sein und bleiben kann, und die dazu ausgebildet sind, um ein zwischen den Schaltleisten 150 eingeklemmtes Objekt zu erkennen. Zudem weist die Überwachungseinrichtung gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest eine Lichtschranke 155 auf, welche an einer der zwei Seiten 147 angeordnet ist und optional zumindest einen Reflektor 160 auf, welcher an der anderen der zwei Seiten 147 angeordnet ist. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel weist die Überwachungseinrichtung eine Mehrzahl der Lichtschranken 155 und/oder Reflektoren 160 auf, welche gemäß einem Ausführungsbeispiel in Form und Funktion eines Lichtgitters angeordnet sind. Die Lichtschranke 155 ist dazu ausgebildet, um ein Objekt zu erkennen, das einen von der Lichtschranke 155 ausgesendeten Strahl absorbiert oder ablenkt. Somit kann beispielsweise ein zwischen der Lichtschranke 155 und dem Reflektor 160 angeordnetes Objekt 135 erkannt werden. Die Überwachungseinrichtung ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel Teil der Überwachungsvorrichtung 110, welche gemäß diesem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet ist, um unter Verwendung des Überwachungssignals das Steuersignal 140 auszugeben. Das Überwachungssignal dient gemäß diesem Ausführungsbeispiel einer Überprüfung oder Plausibilisierung des Erfassungssignals 130. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel weist die Überwachungsvorrichtung 110 keine zusätzliche Überwachungseinrichtung, beispielsweise in Form einer zusätzlichen Lichtschranke auf, da diese aufgrund der Umfelderfassungseinrichtung 125 nicht nötig ist.According to this exemplary embodiment, the monitoring device 100 also in an area in or on the vehicle door 120 a monitoring device for monitoring the door area 115 and outputting a monitor signal. According to this exemplary embodiment, this monitoring device has on or in two sides facing one another 147 each of the door units has a safety edge 150 on, which can be and remain only one-sided, and which are designed to fit between the safety edges 150 detect jammed object. In addition, the monitoring device according to this exemplary embodiment has at least one light barrier 155 on which on one of the two sides 147 is arranged and optionally at least one reflector 160 on which is on the other of the two sides 147 is arranged. According to an alternative exemplary embodiment, the monitoring device has a plurality of the light barriers 155 and / or reflectors 160 on, which are arranged according to an embodiment in the form and function of a light grid. The light barrier 155 is designed to detect an object that is blocked by the light barrier 155 emitted beam is absorbed or deflected. Thus, for example, one between the light barrier 155 and the reflector 160 arranged object 135 be recognized. According to this exemplary embodiment, the monitoring device is part of the monitoring device 110 which, according to this exemplary embodiment, is designed to transmit the control signal using the monitoring signal 140 issue. According to this exemplary embodiment, the monitoring signal serves to check or plausibility check the detection signal 130 , According to an alternative embodiment, the monitoring device 110 no additional monitoring device, for example in the form of an additional light barrier, since this is due to the environment detection device 125 is not necessary.

Im Folgenden werden Details der hier vorgestellten Überwachungsvorrichtung 110 noch einmal mit anderen Worten beschrieben:

Die Überwachungsvorrichtung 110 realisiert eine gemäß diesem Ausführungsbeispiel in einem Türraum angeordnete Sensorik, welche eine videobasierte und/oder ToFbasierte und/oder infrarotbasierte Überwachung oder Kombinationen daraus ermöglicht. Hierbei ist die Überwachungsvorrichtung 110 dazu ausgebildet, um unter Verwendung des Erfassungssignals 130 eine Datenauswertung zur Überprüfung einer bisherigen Lichtgitterfunktion zu verwenden, wobei vorteilhafterweise nur ein Teil zur Installation, Adaption an ein Interface und Umweltbedingungen mittels einer Software im Sensor oder der Umfelderfassungseinrichtung 125 oder in einem Steuergerät, gemäß einem Ausführungsbeispiel im Türsteuergerät, vonnöten ist. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ermöglicht die Umfelderfassungseinrichtung 125 eine Tiefenmessung, beispielsweise unter Verwendung einer Stereokamera.

The following are details of the monitoring device presented here 110 described again in other words:

The monitoring device 110 realizes a sensor system arranged according to this exemplary embodiment in a door space, which enables video-based and / or ToF-based and / or infrared-based monitoring or combinations thereof. Here is the monitoring device 110 designed to use the detection signal 130 to use a data evaluation to check a previous light curtain function, advantageously only a part for installation, adaptation to an interface and environmental conditions by means of software in the sensor or the environment detection device 125 or in a control unit, according to an exemplary embodiment in the door control unit. According to one embodiment, the environment detection device enables 125 a depth measurement, for example using a stereo camera.

Eine Funktion der Überwachungsvorrichtung 110 ist hierbei vorteilhafterweise bereits unter Verwendung lediglich einer sehr schlanken Sensorik gewährleistet. Somit ist gemäß einem Ausführungsbeispiel lediglich eine einzige Umfelderfassungseinrichtung 125 nötig, welche lediglich eine einzige Montage erfordert und lediglich ein einziges elektronisches Signal, das Erfassungssignal 130, benötigt.A function of the monitoring device 110 is advantageously already ensured here using only a very slim sensor system. Thus, according to one embodiment, there is only one environment detection device 125 necessary, which only requires a single assembly and only a single electronic signal, the detection signal 130 , needed.

Ein Überwachen des Türbereichs 115 ist somit dank der Überwachungsvorrichtung 110 kostengünstig realisierbar; da nur sehr wenige Bauteile zum Einsatz kommen.Monitoring the door area 115 is thus thanks to the monitoring device 110 feasible at low cost; because very few components are used.

Für eine Funktion der Umfelderfassungseinrichtung 125, welche auch als ein Passagierzähler bezeichnet werden kann, kommen gemäß diesem Ausführungsbeispiel Radar und/oder Video und/oder ToF und/oder Infrarot, gemäß einem Ausführungsbeispiel Lichtschranken, zum Einsatz. Hierbei wird gemäß einem Ausführungsbeispiel eine Kombination mit der Funktion eines Lichtgitters realisiert. Die Funktion des Lichtgitters, welches auch als Lichtvorhang bezeichnet werden kann, ist gemäß einem Ausführungsbeispiel über Kapazitäts-Sensorik oder Lichtschranken 155 erfüllt und einstellbar.For a function of the environment detection device 125 According to this exemplary embodiment, radar and / or video and / or ToF and / or infrared, according to one exemplary embodiment light barriers, are used, which can also be referred to as a passenger counter. Here, according to an embodiment, a combination with the function of a light grid is realized. The function of the light grid, which can also be called a light curtain, is according to one Exemplary embodiment via capacitance sensors or light barriers 155 met and adjustable.

Durch die Kombination von Funktionen wie Lichtgitter und Passagierzähler mittels einer Software in der Überwachungsvorrichtung 110 sind vorteilhafterweise mehrere sicherheitsrelevante Funktionen mittels einer reduzierten Anzahl von Sensorik-Tools erfüllbar und eine Empfindlichkeit oder Sensibilität, gemäß einem Ausführungsbeispiel auf Umweltbedingungen wie Schneeflocken, ist variierbar und einstellbar.By combining functions such as light curtains and passenger counters using software in the monitoring device 110 Several safety-relevant functions can advantageously be performed by means of a reduced number of sensor tools, and a sensitivity or sensitivity, according to one exemplary embodiment to environmental conditions such as snowflakes, can be varied and set.

Durch das Ereignis, wenn ein Passagier in das Fahrzeug 100 steigt und sich damit an der Fahrzeugtür 120 vorbeibewegt, wird vorteilhafterweise mittels einer Software der Überwachungsvorrichtung 110 detektiert, ob sich etwas in einem Einstiegsbereich des Türbereichs 115 befindet. Durch eine Softwarelösung der Überwachungsvorrichtung 110 wird gemäß einem Ausführungsbeispiel die Sensitivität abhängig von Umweltbedingungen variiert.By the event when a passenger gets into the vehicle 100 rises and thus at the vehicle door 120 is moved past, is advantageously by means of software of the monitoring device 110 detects whether something is in an entry area of the door area 115 located. By a software solution of the monitoring device 110 according to one embodiment, the sensitivity is varied depending on environmental conditions.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Überwachungsvorrichtung 110 vorteilhafterweise dazu ausgebildet, um bei Bedarf zum notwendigen Lichtgitter zusätzlich Passagiere zu zählen. Vorteilhafterweise ist eine geringe Anzahl von Sensorik und dabei dennoch eine Realisierung von mehreren Funktionen ermöglicht. Eine Variabilität und eine robuste Funktion beim Überwachen des Türbereichs 115 sind dank der Überwachungsvorrichtung 110 sichergestellt.According to this embodiment, the monitoring device 110 advantageously designed to count additional passengers to the necessary light grid if necessary. Advantageously, a small number of sensors and, nevertheless, the realization of several functions is made possible. A variability and a robust function when monitoring the door area 115 are thanks to the monitoring device 110 ensured.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel findet die Überwachungsvorrichtung 110 oder das gesamte Türsystem 105 Anwendung bei Personenbeförderungen wie in dem hier gezeigten Fahrzeug 100, welches gemäß diesem Ausführungsbeispiel ein Schienenfahrzeug ist. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Fahrzeug 100 um einen Bus. Die Sensorik ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel in der Voute oder allgemeine in einem Innenraum verbaut, wobei die Überwachungsvorrichtung 110 dazu ausgebildet ist, um neben einer Zählfunktion auch eine Detektion von Passagieren, Tiere und Dingen in einem eingestellten Bereich zu erkennen und somit entsprechende Sicherheitsfunktionen zu gewährleisten.According to this exemplary embodiment, the monitoring device takes place 110 or the entire door system 105 Use in passenger transport as in the vehicle shown here 100 which is a rail vehicle according to this embodiment. According to an alternative embodiment, the vehicle 100 for a bus. According to this exemplary embodiment, the sensor system is installed in the haunch or in general in an interior, with the monitoring device 110 is designed to recognize a detection of passengers, animals and things in a set area in addition to a counting function and thus to ensure corresponding safety functions.

Vorteilhafterweise kann speziell das bisher eingesetzte Lichtgitter, also zumindest ein Sender und/oder Empfänger des Lichtgitters, und/oder eine Schaltleiste 150 vorteilhafterweise durch die hier vorgestellte Überwachungsvorrichtung 110 substituiert werden. Dabei ist die Auflösung besser und eine geringere Bewegung des zu erkennenden Objekts 135 notwendig. Dies ist erstrebenswert, da eine Fehlerstatistik hinsichtlich außerplanmäßiger Instandhaltungen von Lichtgittern und/oder Schaltleisten 150 sehr ausgeprägt ist. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ergibt sich durch die Überwachungsvorrichtung 110 auch die Einstellung einer Empfindlichkeit für einen Sommer- und/oder Winterbetrieb.Advantageously, the previously used light grid, in other words at least one transmitter and / or receiver of the light grid, and / or a switching strip can be used 150 advantageously by the monitoring device presented here 110 be substituted. The resolution is better and there is less movement of the object to be recognized 135 necessary. This is worth striving for, as error statistics regarding unscheduled maintenance of light grids and / or safety edges 150 is very pronounced. According to one embodiment, the monitoring device results 110 also the setting of a sensitivity for summer and / or winter operation.

In dem Türsystem 105, das auch als Einstiegssystem bezeichnet wird, ist gemäß einem Ausführungsbeispiel ein Tritt 165 inkludiert. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird der Tritt 165 von der Überwachungsvorrichtung 110 überwacht.In the door system 105 , which is also referred to as an entry-level system, is a kick according to one embodiment 165 included. According to one embodiment, the kick 165 from the monitoring device 110 supervised.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Überwachungsvorrichtung 110 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um ein Ausführungsbeispiel der in 1 beschriebenen Überwachungsvorrichtung 110 handeln. 2 shows a schematic representation of a monitoring device 110 according to an embodiment. This can be an embodiment of the in 1 described monitoring device 110 act.

Die Überwachungsvorrichtung 110 weist eine Erfassungsschnittstelle 200, eine Erkennungseinrichtung 205 und eine Ausgabeeinrichtung 210 auf. Die Erfassungsschnittstelle 200 ist eine Schnittstelle zu der in 1 beschriebenen Umfelderfassungseinrichtung zum Erfassen des Türbereichs, wobei die Erfassungsschnittstelle 200 dazu ausgebildet ist, um von der Umfelderfassungseinrichtung das Erfassungssignal 130 einzulesen, das das sich in dem Türbereich befindliche Objekt abbildet. Das Erfassungssignal 130 überträgt beispielsweise eine bildliche und/oder räumliche Darstellung des Türbereichs und/oder des Objekts. Gemäß unterschiedlichen Ausführungsbeispielen kann das Erfassungssignal 130 eine zweidimensionale oder dreidimensionale Abbildung des Türbereichs und/oder des Objekts übertragen. Beispielsweise handelt es sich bei dem Erfassungssignal 130 um ein Kamerasignal. Die Erkennungseinrichtung 205 ist dazu ausgebildet, um unter Verwendung des Erfassungssignals 130 die Art des Objekts zu erkennen. Dazu ist die Erkennungseinrichtung 205 beispielsweise ausgebildet, um eine Objekterkennung und/oder Objektklassifizierung durchzuführen. Auf diese Weise ist die Erkennungseinrichtung 205 gemäß einem Ausführungsbeispiel ausgebildet, um zum einen ein Objekt in dem Türbereich zu erkennen und zum anderen festzustellen, ob es sich bei dem Objekt um ein Objekt handelt, das vor einem Einklemmen durch die Fahrzeugtür zu schützen ist. Die Ausgabeeinrichtung 210 ist dazu ausgebildet, um unter Verwendung der Art des Objekts das Steuersignal 140 zum Ansteuern der Fahrzeugtür des Fahrzeugs auszugeben. Beispielsweise ist die Ausgabeeinrichtung 210 dazu ausgebildet, um ein Steuersignal 140 mit einer Information zum Verhindern eines Schließens der Fahrzeugtür auszugeben, wenn die Art des Objekts einer Objektklasse zugeordnet ist, die Objekte umfasst, die vor einem Einklemmen durch die Fahrzeugtür zu schützen sind. Zusätzlich oder alternativ ist die Ausgabeeinrichtung 210 dazu ausgebildet, um ein Steuersignal 140 mit einer Information zum Erlauben eines Schließens oder zum Schließen der Fahrzeugtür auszugeben, wenn die Art des Objekts einer Objektklasse zugeordnet ist, die Objekte umfasst, die von der Fahrzeugtür eingeklemmt werden dürfen, wie es beispielsweise bei einer Schneeflocke der Fall ist.The monitoring device 110 has a capture interface 200 , a recognition device 205 and an output device 210 on. The acquisition interface 200 is an interface to that in 1 described environment detection device for detecting the door area, wherein the detection interface 200 is designed to receive the detection signal from the environment detection device 130 to read in, which depicts the object located in the door area. The detection signal 130 transmits, for example, a pictorial and / or spatial representation of the door area and / or the object. According to different embodiments, the detection signal 130 transmit a two-dimensional or three-dimensional image of the door area and / or the object. For example, it is the detection signal 130 around a camera signal. The recognition device 205 is designed to use the detection signal 130 to recognize the type of object. This is the detection device 205 for example, designed to perform object recognition and / or object classification. In this way, the recognition device 205 formed according to an embodiment, on the one hand to recognize an object in the door area and on the other hand to determine whether the object is an object which is to be protected against being pinched by the vehicle door. The output device 210 is designed to control the control signal using the type of object 140 to actuate the vehicle door of the vehicle. For example, the output device 210 designed to generate a control signal 140 with information to prevent the vehicle door from being closed if the type of object is assigned to an object class which comprises objects which are to be protected against being pinched by the vehicle door. Additionally or alternatively, the output device 210 designed to generate a control signal 140 with information to allow closing or to close the vehicle door if the type of object is assigned to an object class that includes objects that may be pinched by the vehicle door, as is the case with a snowflake, for example.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Fahrzeugtür 120 eines Türsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um ein Ausführungsbeispiel des anhand von 1 beschriebenen Türsystems handeln. Die Fahrzeugtür 120 ist von oben betrachtet dargestellt. Eine Linie 300 zeigt eine einstellbare Begrenzung eines Beobachtungsbereichs, welcher durch die Umfelderfassungseinrichtung beobachtet wird. Dank der Überwachungsvorrichtung werden eventuell die Schaltleisten 150 sowie ein Lichtgitter oder zumindest die eine Lichtschranke 155 und/oder der Reflektor 160 zum Überwachen des Türbereichs nicht benötigt. Alternativ wird die Überwachungsvorrichtung zur Plausibilisierung eines von der Lichtschranke 155 und/oder der Schaltleiste 150 bereitgestellten Signals verwendet. 3 shows a schematic representation of a vehicle door 120 a door system according to an embodiment. This can be an embodiment of the on the basis of 1 act described door system. The vehicle door 120 is shown viewed from above. A line 300 shows an adjustable limitation of an observation area which is observed by the environment detection device. Thanks to the monitoring device, the safety edges may become 150 as well as a light grid or at least one light barrier 155 and / or the reflector 160 not required to monitor the door area. Alternatively, the monitoring device is used to check the plausibility of one of the light barriers 155 and / or the safety edge 150 provided signal used.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 400 zum Überwachen eines Türbereichs einer Fahrzeugtür für ein Fahrzeug. Dieses Verfahren 400 ist von einer der in einer der vorangegangenen Figuren beschriebenen Überwachungsvorrichtungen durchführbar und/oder ansteuerbar. 4 shows a flow chart of a method 400 for monitoring a door area of a vehicle door for a vehicle. This method 400 can be carried out and / or controlled by one of the monitoring devices described in one of the preceding figures.

Das Verfahren 400 weist einen Schritt 405 des Einlesens, einen Schritt 410 des Erkennens und einen Schritt 415 des Ausgebens auf.The procedure 400 has a step 405 of reading, one step 410 of cognition and a step 415 of spending on.

Im Schritt 405 des Einlesens wird ein Erfassungssignal von einer Erfassungsschnittstelle zu einer Umfelderfassungseinrichtung zum Erfassen des Türbereichs eingelesen, wobei das Erfassungssignal ein sich in dem Türbereich befindliches Objekt abbildet. Im Schritt 410 des Erkennens wird eine Art des Objekts unter Verwendung des Erfassungssignals erkannt. Im Schritt 415 des Ausgebens wird ein Steuersignal zum Ansteuern der Fahrzeugtür des Fahrzeugs unter Verwendung der Art des Objekts ausgegeben.In step 405 read-in, a detection signal is read in from a detection interface to a surroundings detection device for detecting the door area, the detection signal representing an object located in the door area. In step 410 of recognizing, a kind of the object is recognized using the detection signal. In step 415 of outputting, a control signal for driving the vehicle door of the vehicle is output using the kind of the object.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird im Schritt 415 des Ausgebens als das Steuersignal ein Schließsignal ausgegeben, das dazu ausgebildet ist, um ein Schließen der Fahrzeugtür zu bewirken oder freizugeben, wenn die Art ein von der Umwelt erzeugtes Wetterelement repräsentiert.According to this embodiment, the step 415 of outputting, as the control signal, a closing signal which is designed to effect or release closing of the vehicle door when the type represents a weather element generated by the environment.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises an “and / or” link between a first feature and a second feature, this is to be read in such a way that the exemplary embodiment according to one embodiment has both the first feature and the second feature and according to a further embodiment either only that has the first feature or only the second feature.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Fahrzeugvehicle
105105: Türsystemdoor system
110110: Überwachungsvorrichtungmonitoring device
115115: Türbereichdoor area
120120: Fahrzeugtürvehicle door
125125: UmfelderfassungseinrichtungSurroundings sensing device
130130: Erfassungssignaldetection signal
135135: Objektobject
140140: Steuersignalcontrol signal
145145: Motorengine
147147: Seitepage
150150: SchaltleisteSafety Edge
155155: LichtschrankePhotoelectric barrier
160160: Reflektorreflector
165165: Tritt kick
200200: ErfassungsschnittstelleAcquisition interface
205205: Erkennungseinrichtungrecognizer
210210: Ausgabeeinrichtung output device
300300: Linie line
400400: Verfahrenmethod
405405: Schritt des EinlesensReading step
410410: Schritt des ErkennensStep of recognition
415415: Schritt des AusgebensStep of spending

Claims

Monitoring device (110) for monitoring a door area (115) of a vehicle door (120) for a vehicle (100), the monitoring device (110) having the following features: a detection interface (200) to a surroundings detection device (125) for detecting the door area (115), the detection interface (200) being designed to read a detection signal (130) from the surroundings detection device (125) which is located in the door area ( 115) shows the object (135) present; a recognition device (205) which is designed to recognize a type of the object (135) using the detection signal (130); and an output device (210) which is designed to output a control signal (140) for actuating the vehicle door (120) of the vehicle (100) using the type of object (135).

Monitoring device (110) according to Claim 1 , with the environment detection device (125), in particular wherein the environment detection device (125) comprises a transit time measurement device and / or a video camera and / or an infrared sensor.

Monitoring device (110) according to one of the preceding claims, in which the output device (210) is designed to output as the control signal (140) an open hold signal, which is designed to cause the vehicle door (120) to stop when the Kind represents a living being and / or an object.

Monitoring device (110) according to one of the preceding claims, in which the output device (210) is designed to output as the control signal (140) a closing signal which is designed to enable the vehicle door (120) to be closed when the Kind represents a weather element generated by the environment.

Monitoring device (110) according to one of the preceding claims, with a passenger counter device which is designed to change a counter value for counting people when the type represents a person.

Monitoring device (110) according to one of the preceding claims, in which the detection device (205) is designed to differentiate between the type of object (135) between a child and an adult and / or between a stroller and a bicycle.

Monitoring device (110) according to one of the preceding claims, with a monitoring device with at least one light barrier (155) and / or a switching strip (150) for monitoring the door area (115) and outputting a monitoring signal, the output device (210) being designed to to output the control signal (140) using the monitor signal.

Door system (105) with a vehicle door (120) and a monitoring device (110) according to one of the preceding claims.

Door system (105) according to Claim 8 , with a step (165) which lies in a detection area of the environment detection device (125).

Vehicle (100) with a door system (105) according to one of the Claims 8 or 9 , wherein the monitoring device (110) is arranged in an interior of the vehicle (100).

Method (400) for monitoring a door area (115) of a vehicle door (120) for a vehicle (100), the method (400) comprising the following steps: Reading in (405) a detection signal (130) from a detection interface (200) to a surroundings detection device (125) for detecting the door area (115), the detection signal (130) depicting an object (135) located in the door area (115); Recognizing (410) a type of object (135) using the detection signal (130); and Outputting (415) a control signal (140) for actuating the vehicle door (120) of the vehicle (100) using the type of the object (135).

Computer program, which is set up according to the method (400) Claim 11 to execute and / or to control.

Machine-readable storage medium on which the computer program is based Claim 12 is saved.