DE202009013742U1

DE202009013742U1 - Vehicle detection device

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Publication number: DE202009013742U1
Application number: DE200920013742
Authority: DE
Original assignee: Elektro Bau Montage & Co GmbH; Elektro-Bau-Montage & Co KG GmbH
Current assignee: Elektro Bau Montage & Co GmbH; Elektro-Bau-Montage & Co KG GmbH
Priority date: 2009-11-17
Filing date: 2009-11-17
Publication date: 2010-02-18
Anticipated expiration: 2019-11-18

Abstract

Fahrzeugerkennungsvorrichtung für Parkeinrichtungen, mit wenigstens einem Magnetfelddetektor (12), mittels welchem eine durch ein Fahrzeug (3) hervorgerufene Änderung eines äußeren Magnetfelds erfassbar ist,
wenigstens einem optischen Detektor (20), mittels welchem ein durch das Fahrzeug (3) gebildetes optisches Hindernis erfassbar ist, und
einer mit den Detektoren (12, 20) gekoppelten Steuereinrichtung, mittels welcher ein Fahrzeug (3) unter Auswertung von von den Detektoren (12, 20) gelieferten Signalen erkennbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
der optische Detektor (20) wenigstens einen Infrarotsender (22) und wenigstens einen Infrarotempfänger (21) umfasst, mittels welchem ein von dem Hindernis reflektierter Anteil (44) eines von dem Infrarotsender (22) emittierten Infrarotstrahls (43) erfassbar ist.Vehicle recognition device for parking facilities, with at least one magnetic field detector (12), by means of which a change of an external magnetic field caused by a vehicle (3) can be detected,
at least one optical detector (20), by means of which an optical obstacle formed by the vehicle (3) can be detected, and
a control device coupled to the detectors (12, 20), by means of which a vehicle (3) can be identified by evaluating signals supplied by the detectors (12, 20),
characterized in that
the optical detector (20) comprises at least one infrared transmitter (22) and at least one infrared receiver (21), by means of which a portion (44) of an infrared beam (43) emitted by the infrared transmitter (22) reflected by the obstacle can be detected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugerkennungsvorrichtung für Parkeinrichtungen, mit wenigstens einem Magnetfelddetektor, mittels welchem eine durch ein Fahrzeug hervorgerufene Änderung eines äußeren Magnetfelds erfassbar ist, wenigstens einem optischen Detektor, mittels welchem ein durch das Fahrzeug gebildetes optisches Hindernis erfassbar ist, und einer mit den Detektoren gekoppelten Steuereinrichtung, mittels welcher ein Fahrzeug unter Auswertung von von den Detektoren gelieferten Signalen erkennbar ist.The The invention relates to a vehicle recognition device for Parking facilities, with at least one magnetic field detector, by means of which is a change caused by a vehicle an external magnetic field is detected, at least an optical detector, by means of which a through the vehicle formed optical obstacle is detectable, and one with the Detectors coupled control device, by means of which a vehicle recognizable by evaluation of signals supplied by the detectors is.

In Parkeinrichtungen kann die Überwachung von Stellplätzen mit optischen oder akustischen Entfernungsmessern zu Falschdetektionen führen, da eine Unterscheidung zwischen Kraftfahrzeugen und anderen Objekten schwierig ist.In Parking facilities may be the monitoring of parking spaces with optical or acoustic rangefinders for false detections lead, as a distinction between motor vehicles and other objects is difficult.

Die DE 43 41 695 A1 beschreibt ein Verfahren zur Belegungserkennung von Einzelparkplätzen, wobei die relative Änderung der Vertikalkomponente des erdmagnetischen Feldes infolge der Eisenmasse eines unter oder über einem Magnetfeldsensor geparkten Kraftfahrzeugs als elektrisches Sensorsignal erfasst wird und das Überschreiten einer voreingestellten Signalschwelle die Anwesenheit eines Kraftfahrzeugs auf dem betrachteten Stellplatz detektiert.The DE 43 41 695 A1 describes a method for occupancy detection of individual parking spaces, wherein the relative change of the vertical component of the geomagnetic field due to the iron mass of a parked under or over a magnetic field sensor motor vehicle is detected as an electrical sensor signal and exceeding a preset signal threshold detects the presence of a motor vehicle on the considered parking space.

Die Gefahr von Falschdetektionen ist hierbei zwar reduziert, sie können aber immer noch auftreten. Dies liegt einerseits daran, dass auf Nachbarstellplätzen abgestellte Fahrzeuge nicht immer die Markierungen zur Stellplatzbegrenzung einhalten. Andererseits können Fahrzeuge aufgrund der heutigen Variantenvielfalt deutlich unterschiedliche Höhen aufweisen, sodass Falschdetektionen auch durch Fahrzeuge möglich sind, die ein Parkdeck über oder unter dem von dem Magnetfeldsensor überwachten Stellplatz abgestellt sind.The Although the danger of false detection is reduced, they can but still occur. This is partly because of that Neighboring parking spaces parked vehicles are not always the markings to limit the parking space. On the other hand Vehicles due to today's variant diversity significantly different Have heights, so false detections also by vehicles are possible, which is a parking deck above or below turned off the monitored by the magnetic field sensor parking space are.

Die DE 20 2006 015 787 U1 offenbart ein Parkflächenmanagementsystem zur Erfassung und Verwaltung des Frei-/Besetzt-Status von Parkflächen, denen jeweils zumindest ein funkgestützter Parksensor zugeordnet ist, der zumindest eine erste Sende- und Empfangseinheit aufweist, die auf der Parkfläche parkende Verkehrsmittel selbsttätig detektiert und die zum Zwecke des Austauschs von elektronischen Daten drahtlos mit zumindest einer zweiten Sende- und Empfangseinheit gekoppelt ist. Zur Optimierung der Parkflächenüberwachung ist die zweite Sende- und Empfangseinheit derart ausgebildet, dass zusätzlich zu den durch die erste Sende- und Empfangseinheit des Parksensors übertragenen Daten die Daten einer Videokamera auswertbar sind. Der Detektor des Parksensors ist als Magnetfeld-Detektor, Infrarot-Detektor oder als Ultraschall-Detektor ausgebildet.The DE 20 2006 015 787 U1 discloses a parking area management system for detecting and managing the free / busy status of parking areas, each associated with at least one radio-based parking sensor having at least a first transmitting and receiving unit, which automatically detects parked on the parking area means of transport and for the purpose of exchange of electronic data is wirelessly coupled to at least a second transmitting and receiving unit. To optimize the parking area monitoring, the second transmitting and receiving unit is designed such that, in addition to the data transmitted by the first transmitting and receiving unit of the parking sensor, the data of a video camera can be evaluated. The detector of the parking sensor is designed as a magnetic field detector, infrared detector or as an ultrasonic detector.

Die Gefahr von Falschdetektionen ist hier gering. Allerdings sind Videokamareas vergleichsweise teuer. Ferner muss das von der Videokamera gelieferte Bildmaterial ausgewertet werden, wobei der dafür erforderliche Rechenaufwand den Einsatz leistungsfähiger Rechner verlangt, sodass sich die Kosten des Systems weiter erhöhen. Auch ist eine Videokamera eher für den Außeneinsatz geeignet, da sie dort in relativ großer Höhe, z. B. an einer Straßenbeleuchtungseinrichtung, angebracht werden kann. In Parkhäusern oder Tiefgaragen ist aufgrund der geringen Deckenhöhe und der vielen Pfeiler eine Überwachung mehrerer Stellplätze durch eine Videokamera aber nur eingeschränkt möglich, sodass eine große Anzahl von Videokameras eingesetzt werden müsste, was die Kosten des Systems zusätzlich erhöht.The Danger of false detections is low here. However, Videokamareas comparatively expensive. Furthermore, the video supplied by the video camera must Image material are evaluated, with the required Computational effort requires the use of powerful calculators so that the cost of the system continues to increase. Also is a video camera more for outdoor use suitable because they are there at a relatively high altitude, z. B. on a street lighting device mounted can be. In parking garages or underground garages is due the low ceiling height and the many pillars a monitoring several parking spaces by a video camera but only limited possible, so a large number of video cameras would have to be used, which adds to the cost of the system elevated.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Fahrzeugerkennungsvorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass eine Stellplatzüberwachung oder Durchfahrtzählung in Parkhäusern oder Tiefgaragen bei einer geringen Gefahr von Falschdetektionen möglichst kostengünstig realisierbar ist.outgoing This is the object of the invention, a vehicle detection device of the type mentioned in such a way that a parking space monitoring or transit count in parking garages or underground garages if possible with a low risk of false detections is economically feasible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Fahrzeugerkennungsvorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gegeben.These Object is according to the invention with a vehicle detection device solved according to claim 1. Preferred developments of Invention are given in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Fahrzeugerkennungsvorrichtung für Parkeinrichtungen, insbesondere zur Stellplatzüberwachung oder zur Durchfahrtzählung, umfasst wenigstens einen Magnetfelddetektor, mittels welchem eine durch ein Fahrzeug hervorgerufene Änderung eines äußeren Magnetfelds erfassbar ist, wenigstens einen optischen Detektor, mittels welchem ein durch das Fahrzeug gebildetes optisches Hindernis erfassbar ist, und eine mit den Detektoren gekoppelte Steuereinrichtung, mittels welcher ein Fahrzeug unter Auswertung von von den Detektoren gelieferten Signalen erkennbar ist, wobei der optische Detektor wenigstens einen Infrarotsender und wenigstens einen Infrarotempfänger umfasst, mittels welchem ein von dem Hindernis reflektierter Anteil eines von dem Infrarotsender emittierten Infrarotstrahls erfassbar ist.The Vehicle recognition device according to the invention for parking facilities, in particular for parking space monitoring or for transit counting, comprises at least one magnetic field detector, by means of which a change caused by a vehicle an external magnetic field is detected, at least an optical detector, by means of which a through the vehicle formed optical obstacle is detectable, and one with the detectors coupled control device, by means of which a vehicle under Evaluation of signals supplied by the detectors recognizable is, wherein the optical detector at least one infrared transmitter and at least one infrared receiver, by means of which one of the obstacle reflected proportion of one of the Infrared transmitter emitted infrared beam is detected.

Erfindungsgemäß wird ein Infrarotempfänger eingesetzt, der den reflektierten Anteil des von dem Infrarotsender emittierten Infrarotstrahls erfasst. Bei Abwesenheit eines Fahrzeugs trifft entweder kein reflektierter Anteil des emittierten Strahls auf den Infrarotempfänger auf oder der reflektierte Anteil wird durch die Reflexion des Strahls an einem anderen Hindernis, wie z. B. einer baulichen Begrenzung, bestimmt. Dieser Anteil, der auch als Grundreflexion bezeichnet werden kann, unterscheidet sich aber deutlich von dem an einem Fahrzeug reflektierten Anteil, welches zwischen dem optischen Detektor und dem anderen Hindernis angeordnet ist. Das andere Hindernis ist z. B. eine Decke oder ein Boden.According to the invention, an infrared receiver is used, which detects the reflected portion of the infrared emitted from the infrared transmitter infrared beam. In the absence of a vehicle either no reflected portion of the emitted beam impinges on the infrared receiver or the reflected portion is due to the reflection of the beam at another obstacle, such. B. a structural boundary determined. However, this component, which can also be referred to as a basic reflection, differs significantly from the component reflected on a vehicle, which is located between the optical detector and the another obstacle is arranged. The other obstacle is z. As a blanket or a floor.

Eine Bildauswertung ist bei der erfindungsgemäßen Fahrzeugerkennungsvorrichtung nicht erforderlich, sodass die Steuereinrichtung relativ einfach und somit kostengünstig ausgebildet werden kann. Ferner sind auf dem Reflexionsprinzip basierende Infrarotdetektoren deutlich kostengünstiger als Videokameras, die eine Vielzahl von Bildpunkten erfassen können. Insbesondere bildet der optische Detektor einen Infrarot-Entfernungsmesser, einen Infrarot- Reflexions-Lichttaster, eine Infrarot-Reflexionslichtschranke oder einen Teil desselben oder derselben.A Image evaluation is in the vehicle recognition device according to the invention not required, so that the control device relatively simple and thus can be formed inexpensively. Further are based on the reflection principle based infrared detectors clearly cost-effective than video cameras, a variety of Capture pixels. In particular, the optical forms Detector an infrared rangefinder, an infrared reflection light sensor, an infrared reflection light barrier or a part thereof or the same.

Der optische Detektor arbeitet im Infrarotbereich, was sich für die Stellplatzüberwachung in Parkhäusern und Tiefgaragen grundsätzlich bewährt hat. Die spektrale Empfindlichkeit des Infrarotempfängers ist insbesondere an die Frequenz des von dem Infrarotsender emittierten Infrarotstrahls angepasst.Of the optical detector works in the infrared range, which is responsible for Parking space monitoring in parking garages and underground garages has proven in principle. The spectral sensitivity the infrared receiver is in particular to the frequency adapted to the emitted from the infrared transmitter infrared beam.

Bevorzugt ist der Infrarotsender gepulst von der Steuereinrichtung betreibbar, sodass ein gepulster Infrarotlichtstrahl von dem Infrarotsender abgebbar ist. Die Pulsfrequenz ist vorzugsweise mittels der Steuereinrichtung einstellbar oder vorgebbar. Durch die Pulsfrequenz ist es möglich, den von dem Infrarotempfänger empfangenen reflektierten Anteil des ausgesendeten Infrarotstrahls von durch den Infrarotempfänger empfangenen Fremdsignalen zu separieren. Bevorzugt ist dem Infrarotempfänger ein Filter, insbesondere ein Bandpass-Filter, nachgeschaltet, dessen Durchlassbereich auf die Pulsfrequenz abgestimmt ist. Der Infrarotlichtstrahl ist bevorzugt ein gerichteter Strahl.Prefers the infrared transmitter is pulsed operated by the control device, a pulsed infrared light beam from the infrared transmitter is deliverable. The pulse rate is preferably by means of the control device adjustable or specifiable. The pulse rate makes it possible the reflected received from the infrared receiver Proportion of the emitted infrared beam from the infrared receiver to separate received foreign signals. The infrared receiver is preferred a filter, in particular a bandpass filter, downstream, whose Passband is tuned to the pulse rate. The infrared light beam is preferably a directed beam.

Die Steuereinrichtung ist bevorzugt derart ausgebildet, dass mittels des Magnetfelddetektors ein Fahrzeug detektierbar ist. Ferner ist die Steuereinrichtung bevorzugt derart ausgebildet, dass mittels des optischen Detektors ein Fahrzeug detektierbar ist. Insbesondere ist die Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass die Detektion eines Fahrzeugs mittels des Magnetfelddetektors durch die Detektion eines Fahrzeugs mittels des optischen Detektors verifizierbar ist. Ein Fahrzeug gilt somit erst dann als erkannt, wenn innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls sowohl mittels des Magnetfelddetektors als auch mittels des optischen Detektors ein Fahrzeug detektiert worden ist. Die Steuereinrichtung umfasst bevorzugt einen Digitalrechner, insbesondere ein Mikrocontroller.The Control device is preferably designed such that by means of the magnetic field detector, a vehicle is detectable. Further is the control device preferably designed such that by means of of the optical detector, a vehicle is detectable. Especially the control device is designed such that the detection of a vehicle by means of the magnetic field detector by the detection of a vehicle is verifiable by means of the optical detector. A vehicle is only then recognized as recognized if within one predetermined time interval both by means of the magnetic field detector as detected by the optical detector, a vehicle has been. The control device preferably comprises a digital computer, in particular a microcontroller.

Mittels der Steuereinrichtung ist insbesondere ein von dem optischen Detektor geliefertes Signal mit einem vorgegebenen Schwellenwert vergleichbar. In Abhängigkeit von diesem Vergleich gilt ein Fahrzeug als detektiert oder nicht detektiert. Vorzugsweise gilt ein Fahrzeug als detektiert, wenn das von dem optischen Detektor gelieferte Signal den Schwellenwert erreicht oder übersteigt.through The control device is in particular one of the optical detector delivered signal comparable to a predetermined threshold. Depending on this comparison, a vehicle is valid as detected or not detected. Preferably, a vehicle is valid as detected when the signal supplied by the optical detector reaches or exceeds the threshold.

Es ist möglich, mittels der Steuereinrichtung die Stärke des äußeren Magnetfelds auszuwerten. Die Stärke des äußeren Magnetfelds kann aber relativ leicht durch äußere Störquellen beeinflusst werden. Die Störquellen können z. B. elektromagnetische Störfelder und/oder Schwankungen der Umgebungstemperatur umfassen. Bevorzugt ist somit ergänzend oder alternativ eine Änderung des äußeren Magnetfelds mittels der Steuereinrichtung auswertbar. Hierdurch kann der Einfluss der äußeren Störquellen reduziert werden, sodass insbesondere kein störungsfreier Raum erforderlich ist.It is possible, by means of the control device, the strength evaluate the external magnetic field. The strenght The external magnetic field can be relatively light influenced by external sources of interference become. The sources of interference z. B. electromagnetic Interference fields and / or fluctuations in the ambient temperature include. Preference is therefore additional or alternative a change of the external magnetic field evaluated by means of the control device. This can be the influence the external sources of interference are reduced, so that in particular no trouble-free space required is.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist mittels des Magnetfelddetektors die Stärke des äußeren Magnetfelds erfassbar. Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Fahrzeugerkennungsvorrichtung wenigstens eine Kompensationseinrichtung, mittels welcher am Ort des Magnetfelddetektors ein das äußere Magnetfeld kompensierendes lokales Magnetfeld erzeugbar ist. Das lokale Magnetfeld ist insbesondere durch einen in der Kompensationseinrichtung fließenden elektrischen Kompensationsstrom generierbar. Bevorzugt ist ein den Kompensationsstrom und/oder dessen Änderung charakterisierendes Kompensationsstromsignal mittels der Steuereinrichtung auswertbar. Hierdurch kann der Einfluss von äußeren Störquellen deutlich reduziert werden. Das äußere Magnetfeld ist durch das lokale Magnetfeld am Ort des Magnetfelddetektors bevorzugt vollständig oder zumindest teilweise kompensierbar.According to one Embodiment of the invention is by means of the magnetic field detector the strength of the external magnetic field can be detected. According to another embodiment of the invention the vehicle identification device comprises at least one compensation device, by means of which at the location of the magnetic field detector an outer Magnetic field compensating local magnetic field can be generated. The local magnetic field is in particular by one in the compensation device flowing electrical compensation current generated. Preference is given to the compensation current and / or its change Characterizing Kompensationsstromsignal by means of the control device evaluable. This can be the influence of external Sources of interference can be significantly reduced. The outer Magnetic field is due to the local magnetic field at the location of the magnetic field detector preferably completely or at least partially compensable.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist der Kompensationseinrichtung eine Schalteinrichtung zugeordnet, mittels welcher der Kompensationsstrom erzeugbar und der Kompensationseinrichtung zuführbar ist. Der Kompensationsstrom ist bevorzugt in Abhängigkeit von dem von dem Magnetfelddetektor gelieferten Signal erzeugbar. Die Schalteinrichtung ist insbesondere mit dem Magnetfelddetektor und mit der Kompensationseinrichtung elektrisch verbunden. Bevorzugt ist mittels der Schalteinrichtung auch das Kompensationsstromsignal erzeugbar. Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Schalteinrichtung wenigstens einen Regelverstärker.According to one Further development of the invention is the compensation device a Associated switching device, by means of which the compensation current produced and the compensation device can be fed. The compensation current is preferably dependent on the signal supplied by the magnetic field detector can be generated. The Switching device is in particular with the magnetic field detector and electrically connected to the compensation device. Prefers is by means of the switching device and the compensation current signal produced. According to one embodiment of the invention the switching device at least one variable gain amplifier.

Mittels der Steuereinrichtung ist insbesondere das von dem Magnetfelddetektor gelieferte Signal oder ein davon abgeleitetes Signal mit einem vorgegebenen anderen Schwellenwert vergleichbar. In Abhängigkeit von diesem Vergleich gilt ein Fahrzeug als detektiert oder nicht detektiert. Vorzugsweise gilt ein Fahrzeug als detektiert, wenn das von dem Magnetfelddetektor gelieferte Signal oder das abgeleitete Signal den anderen Schwellenwert erreicht oder übersteigt. Das abgeleitete Signal umfasst bevorzugt das Kompensationsstromsignal.By means of the control device, in particular, the signal delivered by the magnetic field detector or a signal derived therefrom is comparable to a predetermined other threshold value. Depending on this comparison, a vehicle is considered to be detected or not detected. Preferably, a vehicle is considered detected when the signal supplied by the magnetic field detector or the derived Si gnal reaches or exceeds the other threshold. The derived signal preferably comprises the compensation current signal.

Bevorzugt handelt es sich bei dem äußeren Magnetfeld um das Erdmagnetfeld. Somit kann die künstliche Erzeugung eines äußeren Magnetfelds entfallen. Mittels des Magnetfelddetektors ist bevorzugt eine vertikale und/oder eine horizontale Komponente des äußeren Magnetfelds und/oder deren Änderung erfassbar. Insbesondere liefert das Erfassen beider Komponenten eine erhöhte Verlässlichkeit bei der Fahrzeugdetektion.Prefers is the external magnetic field around the earth's magnetic field. Thus, the artificial production an external magnetic field omitted. By means of the Magnetic field detector is preferably a vertical and / or a horizontal Component of the external magnetic field and / or its change detectable. In particular, the detection of both components provides increased reliability in vehicle detection.

Mittels der Steuereinrichtung ist bevorzugt ein Statussignal generierbar und abgebbar, welches Informationen über die Erkennung oder Nichterkennung eines Fahrzeugs (Statusinformationen) trägt. Somit ist es möglich, die Erkennung oder Nichterkennung eines Fahrzeugs an eine Hauptsteuerung zu kommunizieren, die beispielsweise in räumlicher Entfernung von der Steuereinrichtung angeordnet ist. Die Steuereinrichtung weist vorzugsweise eine serielle Schnittstelle auf, über welche das Statussignal abgebbar ist. Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung über einen Datenbus mit der Hauptsteuerung und/oder mit einer oder mehreren anderen Fahrzeugerkennungsvorrichtungen verbunden, sodass die Steuereinrichtung mit der Hauptsteuerung und/oder mit der oder den anderen Fahrzeugerkennungsvorrichtungen kommunizieren kann. Der Datenbus ist insbesondere ein serieller Datenbus.through The control device is preferably a status signal generated and deliverable, which information about the detection or non-recognition of a vehicle (status information). Consequently is it possible to detect or not recognize a Vehicle to communicate to a main controller, for example arranged at a distance from the control device is. The control device preferably has a serial interface on, over which the status signal can be issued. Preferably the control device is via a data bus with the main controller and / or with one or more other vehicle detection devices connected so that the controller with the main controller and / or with communicate with the other vehicle detection devices can. The data bus is in particular a serial data bus.

Die Statusinformationen (Informationen über die Erkennung oder Nichterkennung eines Fahrzeugs) sind bevorzugt mittels der Steuereinrichtung generierbar und in einem Speicher der Steuereinrichtung ablegbar. Somit ist möglich, die Gewinnung der Statusinformationen, also die Erkennung oder Nichterkennung eines Fahrzeugs, zeitlich von der Abgabe des Statussignals zu entkoppeln. Das Statussignal wird bevorzugt auf Basis der Statusinformationen generiert. Der Speicher dient somit als Puffer, sodass das Statussignal auch noch zeitlich nach der Gewinnung der Statusinformationen abgebbar ist.The Status information (information about detection or Non-recognition of a vehicle) are preferably generated by means of the control device and can be stored in a memory of the control device. Thus is possible, obtaining the status information, so the Detection or non-recognition of a vehicle, in time of the Decoupling of the status signal. The status signal is preferred generated based on the status information. The memory is used thus as a buffer, so that the status signal also still in time the obtaining of the status information is deliverable.

Die Steuereinrichtung kann das Statussignal dauerhaft, in vorgegebenen Zeitabständen oder bei einer Statusänderung abgeben. Bevorzugt ist der Steuereinrichtung ein Abfragesignal zuführbar, mittels welchem diese zur Abgabe des Statussignals anregbar ist. Insbesondere ist das Abfragesignal von der Hauptsteuerung generierbar und der Steuereinrichtung zuführbar, vorzugsweise in vorgegebenen zeitlichen Abständen. Nach der Abgabe des Statussignals wird bevorzugt solange kein neues Statussignal mehr abgegeben, bis der Steuereinrichtung erneut ein Abfragesignal zugeführt wird. Somit kann der Datenverkehr auf dem Datenbus reduziert werden, insbesondere wenn an diesen mehrere Fahrzeugerkennungsvorrichtungen angeschlossen sind. Das Abfragesignal ist der Steuereinrichtung vorzugsweise über die serielle Schnittstelle zuführbar. Insbesondere ist das Abfragesignal der Steuereinrichtung über den Datenbus zuführbar.The Control device, the status signal permanently, in predetermined Give time intervals or a status change. Preferably, the control device can be supplied with an interrogation signal, by means of which it can be excited to emit the status signal. In particular, the interrogation signal can be generated by the main controller and the control device fed, preferably in predetermined time Intervals. After the delivery of the status signal is preferred as long as no new status signal issued, until the control device again an interrogation signal is supplied. Thus, the Data traffic on the data bus can be reduced, especially if connected to this several vehicle detection devices are. The interrogation signal is preferably via the control device the serial interface can be fed. In particular the interrogation signal of the control device via the data bus fed.

Die Detektoren können dauerhaft aktiviert sein. Bevorzugt sind die Detektoren mittels der Steuereinrichtung aktivierbar und deaktivierbar. Insbesondere sind die Detektoren in vorgegebenen Zeitintervallen vorübergehend aktivierbar, sodass eine Fahrzeugerkennung mittels der Steuereinrichtung durchführbar ist. Zwischenzeitlich sind die Detektoren vorzugsweise deaktiviert, sodass ein energiesparender Betrieb der Fahrzeugerkennungsvorrichtung möglich ist.The Detectors can be permanently activated. Preferred are the detectors can be activated and deactivated by means of the control device. In particular, the detectors are at predetermined time intervals temporarily activated, so that a vehicle detection by means of the control device is feasible. In the meantime, The detectors are preferably disabled, allowing energy-saving operation the vehicle recognition device is possible.

Der Steuereinrichtung ist bevorzugt ein Aktivierungssignal zuführbar, mittels welchem die Detektoren aktivierbar sind. Insbesondere ist das Aktivierungssignal von der Hauptsteuerung generierbar und der Steuereinrichtung zuführbar, insbesondere in vorgegebenen zeitlichen Abständen. Die Detektoren sind somit von außen gezielt aktivierbar, sodass eine Fahrzeugerkennung mittels der Steuereinrichtung durchführbar ist. Nach dieser Fahrzeugerkennung werden die Detektoren bevorzugt solange deaktiviert, bis der Steuereinrichtung erneut ein Aktivierungssignal zugeführt wird. Hierdurch ist ein energiesparender Betrieb der Fahrzeugerkennungsvorrichtung möglich. Das Aktivierungssignal ist der Steuereinrichtung vorzugsweise über die serielle Schnittstelle zuführbar. Insbesondere ist das Aktivierungssignal der Steuereinrichtung über den Datenbus zuführbar. Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung bildet das Aktivierungssignal zugleich das Abfragesignal oder das Abfragesignal ist mit dem Aktivierungssignal kombiniert.Of the Control device is preferably an activation signal supplied, by means of which the detectors can be activated. In particular the activation signal can be generated by the main controller and the Control device fed, in particular in predetermined time intervals. The detectors are thus from the outside selectively activatable, so that a vehicle detection by means of the control device feasible is. After this vehicle recognition, the detectors are preferred as long as disabled until the controller again an activation signal is supplied. This is an energy-saving operation the vehicle detection device possible. The activation signal the control device is preferably via the serial Interface can be fed. In particular, the activation signal the control device via the data bus can be fed. According to one embodiment of the invention forms the activation signal at the same time the interrogation signal or the interrogation signal is combined with the activation signal.

Bevorzugt ist mit der Steuereinrichtung wenigstens ein durch diese steuerbarer optischer Signalgeber gekoppelt, mittels welchem die Erkennung eines Fahrzeugs nach außen optisch signalisierbar ist. Vorzugsweise sind mehrere, insbesondere drei, optische Signalgeber vorgesehen, mittels welchen in unterschiedlichen Farben unterschiedliche Zustände eines Stellplatzes signalisierbar sind. Beispielsweise kann mit einer roten Farbe signalisiert werden, dass der Stellplatz besetzt ist. Ferner kann mit einer grünen Farbe signalisiert werden, dass der Stellplatz frei ist. Zusätzlich kann mit einer blauen Farbe signalisiert werden, dass der Stellplatz reserviert ist.Prefers is at least one controllable by the control device coupled optical signal generator, by means of which the detection of a Vehicle is optically signaled to the outside. Preferably are several, in particular three, optical signal generator provided by means of which in different colors different states of a Parking space can be signaled. For example, with a red color will be signaled that the parking space is occupied. It can also be signaled with a green color that the parking space is free. In addition, with a Blue color signals that the pitch is reserved is.

Die Fahrzeugerkennungsvorrichtung weist bevorzugt eine Strombegrenzungsvorrichtung auf, mittels welcher der den Detektoren und der Steuereinrichtung zuführbare elektrische Betriebsstrom begrenzbar ist. Insbesondere ist mittels der Strombegrenzungsvorrichtung der von der Fahrzeugerkennungsvorrichtung aufnehmbare elektrische Betriebsstrom begrenzbar. Ist die Fahrzeugerkennungsvorrichtung mit wenigstens einer anderen Fahrzeugerkennungsvorrichtung an eine gemeinsame Stromversorgung angeschlossen, so kann bei einem Kurzschluss in der Fahrzeugerkennungsvorrichtung die wenigstens eine andere Fahrzeugerkennungsvorrichtung Weiterbetrieben werden, da wegen der Strombegrenzung der Kurzschluss keinen Ausfall der gemeinsamen Stromversorgung herbeiführt.The vehicle identification device preferably has a current limiting device, by means of which the electrical operating current that can be supplied to the detectors and the control device can be limited. In particular, by means of the current limiting device of the vehicle detection device recordable electrical operation current limiter. If the vehicle recognition device is connected to a common power supply with at least one other vehicle recognition device, the at least one other vehicle recognition device can continue to be operated in the event of a short circuit in the vehicle recognition device, since the short circuit does not cause a failure of the common power supply because of the current limitation.

Die Kommunikation zwischen den Detektoren und der Steuereinrichtung erfolgt bevorzugt drahtgebunden oder leitungsgebunden (nicht drahtlos). Die Detektoren sind somit vorzugsweise durch elektrische Leitungen, ggf. unter Zwischenschaltung anderer elektronischer Bauelemente, mit der Steuereinrichtung verbunden.The Communication between the detectors and the controller is preferably wired or wired (not wireless). The detectors are thus preferably by electrical lines, possibly with the interposition of other electronic components, connected to the control device.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Detektoren und die Steuereinrichtung in enger räumlicher Nähe zueinander angeordnet. Bevorzugt umfasst die Fahrzeugerkennungsvorrichtung ein Gehäuse, in dem zumindest die Detektoren und die Steuereinrichtung angeordnet sind.According to one Embodiment of the invention are the detectors and the control device arranged in close spatial proximity to each other. The vehicle identification device preferably comprises a housing, in which at least the detectors and the control device are arranged are.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung umfasst die Fahrzeugerkennungsvorrichtung wenigstens einen Akkumulator und wenigstens eine mit diesem gekoppelte Solarzelle. Die Fahrzeugerkennungsvorrichtung kann somit zumindest teilweise von dem Akkumulator mit elektrischer Energie versorgt werden, der mittels der Solarzelle aufladbar ist. Hierdurch ist die externe Zufuhr von elektrischer Energie zu der Fahrzeugerkennungsvorrichtung reduzierbar oder vermeidbar. Diese Weiterbildung eignet sich bevorzugt für dem Tageslicht ausgesetzte Parkeinrichtungen.According to one Development of the invention comprises the vehicle detection device at least one accumulator and at least one coupled thereto Solar cell. The vehicle recognition device can thus at least partially powered by the accumulator with electrical energy become, which is rechargeable by means of the solar cell. This is the external supply of electrical energy to the vehicle recognition device reducible or avoidable. This training is preferred Park facilities exposed to the daylight.

Die Erfindung betrifft ferner eine Parkeinrichtung mit mehreren Fahrzeugerkennungsvorrichtungen und mehreren Stellplätzen, denen jeweils eine der Fahrzeugerkennungsvorrichtungen zugeordnet ist. Die Fahrzeugerkennungsvorrichtungen sind insbesondere erfindungsgemäße Fahrzeugerkennungsvorrichtungen und können gemäß allen in diesem Zusammenhang genannten Ausgestaltungen weitergebildet sein.The The invention further relates to a parking device having a plurality of vehicle recognition devices and several parking spaces, each one of the vehicle detection devices assigned. The vehicle recognition devices are in particular Vehicle recognition devices according to the invention and according to all in this context be refinements mentioned embodiments.

Die Fahrzeugerkennungsvorrichtungen sind bevorzugt mit der oder mit einer Hauptsteuerung gekoppelt, mittels welcher das Statussignal jeder Fahrzeugerkennungsvorrichtung abfragbar ist. Insbesondere sind die Fahrzeugerkennungsvorrichtungen mittels der Hauptsteuerung zyklisch aktivierbar und/oder abfragbar. Bevorzugt sind die Fahrzeugerkennungsvorrichtungen mittels der Hauptsteuerung nacheinander aktivierbar und/oder abfragbar.The Vehicle recognition devices are preferably with or with coupled to a main controller, by means of which the status signal every vehicle detection device can be interrogated. Especially are the vehicle recognition devices by means of the main controller cyclically activated and / or interrogated. The vehicle recognition devices are preferred activated and / or queried successively by means of the main control.

Die Fahrzeugerkennungsvorrichtungen sind vorzugsweise an den oder an einen gemeinsamen Datenbus angeschlossen, der insbesondere ein serieller Datenbus ist. Somit können die Fahrzeugerkennungsvorrichtungen miteinander und/oder mit der Hauptsteuerung kommunizieren.The Vehicle detection devices are preferably on or a common data bus connected, in particular a serial Data bus is. Thus, the vehicle recognition devices communicate with each other and / or with the main controller.

Die erfindungsgemäße Fahrzeugerkennungsvorrichtung ist insbesondere zur Erfassung des Frei-/Besetzt-Status eines Stellplatzes (Einzelstellplatz) oder zur Durchfahrtzählung von Kraftfahrzeugen einsetzbar. Der bevorzugte Einsatzbereich ist in Parkhäusern oder Tiefgaragen. Die Kommunikation mit der Fahrzeugerkennungsvorrichtung erfolgt insbesondere über eine Datenschnittstelle, z. B. über eine RS485-Schnittstelle.The Vehicle recognition device according to the invention is in particular for recording the free / busy status of a parking space (Single parking space) or for passage counting of motor vehicles used. The preferred area of application is in parking garages or underground garages. The communication with the vehicle recognition device takes place in particular via a data interface, for. B. over a RS485 interface.

Bei einer erfindungsgemäßen Parkeinrichtung ist jeder der Fahrzeugerkennungsvorrichtungen bevorzugt eine Adresse eindeutig zugeordnet, über welche die jeweilige Fahrzeugerkennungsvorrichtung separat ansprechbar ist. Wird die oben genannte RS485-Schnittstelle verwendet, können bis zu 128 Fahrzeugerkennungsvorrichtungen an einem gemeinsamen Datenbus angeschlossen sein.at a parking facility according to the invention is each the vehicle recognition devices preferably an address assigned, via which the respective vehicle recognition device is separately addressable. Will the above RS485 interface can use up to 128 vehicle detection devices be connected to a common data bus.

Jede der Fahrzeugerkennungsvorrichtungen kann über die Schnittstelle von einem Steuerrechner parametriert werden und die Resultate ihrer Auswertung (Statusinformationen) an den Steuerrechner übermitteln. Zudem lassen sich über die Schnittstelle auch eine optische Signalgebung und/oder mehrere Ein-Ausgabe-Leitungen steuern. Der Steuerrechner ist bevorzugt durch die Hauptsteuerung oder durch eine der Fahrzeugerkennungsvorrichtungen gebildet.each the vehicle detection devices can via the interface be parameterized by a control computer and the results of their Send evaluation (status information) to the control computer. In addition, an optical interface can also be used via the interface Control signaling and / or multiple input-output lines. Of the Control computer is preferred by the main controller or by a the vehicle detection devices formed.

Zur Erfassung des Frei-/Besetzt-Status von Stellplätzen wird bevorzugt jede der Fahrzeugerkennungsvorrichtungen vom Steuerrechner zyklisch (z. B. in Abständen von 1 s) abgefragt, sodass die jeweilige Fahrzeugerkennungsvorrichtung von ihrem Ruhezustand in den aktiven Zustand wechselt. Sie übermittelt dem Steuerrechner das Ergebnis ihrer Auswertung vom letzten Zyklus, initiiert eine neue Auswertung und geht dann bis zur nächsten Abfrage wieder in ihren Ruhezustand über. Hierdurch wird ein sehr geringer Stromverbrauch bei einer hohen Anzahl von Fahrzeugerkennungsvorrichtungen möglich.to Recording the free / busy status of parking spaces Preferably, each of the vehicle detection devices from the control computer polled cyclically (eg at intervals of 1 s), so that the respective vehicle detection device from its idle state changes to the active state. It transmits to the control computer the result of their evaluation from the last cycle, initiates a new evaluation and then goes to the next query back to sleep. This will be a very low power consumption with a high number of vehicle detection devices possible.

Im Falle einer Durchfahrtzählung von Fahrzeugen werden vorzugsweise mindestens zwei Fahrzeugerkennungsvorrichtungen eingesetzt. Hierbei kann durch Auswertung des zeitlichen Auftretens eines Erkennungsereignisses auch die Fahrtrichtung des jeweiligen Fahrzeugs ermittelt werden. Zur Durchfahrtzählung kann die Fahrzeugerkennungsvorrichtung oder können die Fahrzeugerkennungsvorrichtungen über die Parametrierung von der zyklischen Auswertung auf eine permanente Auswertung umgestellt werden, sodass auch hohe Durchfahrtgeschwindigkeiten erfassbar sind.in the Traps of a transit count of vehicles are preferred at least two vehicle detection devices used. Here can by evaluating the time of occurrence of a detection event also the direction of travel of the respective vehicle can be determined. For passage count, the vehicle detection device or the vehicle detection devices via the parameterization from the cyclical evaluation to a permanent one Evaluation be switched so that even high transit speeds are detectable.

Die Fahrzeugerkennung erfolgt insbesondere über zwei Detektoren, und zwar über den Magnetfelddetektor und den optischen Detektor. Der Magnetfelddetektor umfasst wenigstens einen magnetfeldempfindlichen Sensor und reagiert insbesondere auf eine Veränderung des statischen Erdmagnetfelds. Diese Veränderung wird durch ferromagnetische Werkstoffe, wie sie z. B. im Chassis eines Kraftfahrzeugs vorhanden sind, hervorgerufen. Die mittels der Steuereinrichtung durchgeführte Auswertung erkennt bevorzugt bereits die Änderung des Erdmagnetfelds durch ein heranfahrendes Kraftfahrzeug, sodass ein Einmessen des Magnetfelddetektors nicht erforderlich ist. Der optische Detektor reagiert auf Infrarotreflektion, wie sie z. B. am Dach eines Kraftfahrzeugs auftritt. Zur optischen Detektion wird bevorzugt ein Schwellenwert für das von dem optischen Detektor abgegebene Signal definiert, wobei die Detektion eines Fahrzeugs vom Über- oder Unterschreiten dieser Schwelle abhängt.The Vehicle detection takes place in particular via two detectors, via the magnetic field detector and the optical Detector. The magnetic field detector comprises at least one magnetic field sensitive Sensor and responds in particular to a change in the static earth magnetic field. This change is going through ferromagnetic materials, as z. B. in the chassis of a motor vehicle are present, evoked. The means of the control device The evaluation carried out preferably already recognizes the change of the earth's magnetic field by a approaching motor vehicle, so a calibration of the magnetic field detector is not required. Of the optical detector reacts to infrared reflection, as z. B. occurs on the roof of a motor vehicle. For optical detection is preferably a threshold for that of the optical detector emitted signal, wherein the detection of a vehicle depends on exceeding or falling below this threshold.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist die erfindungsgemäße Fahrzeugerkennungsvorrichtung in mehreren Betriebsarten betreibbar. In einer ersten Betriebsart erfolgt lediglich eine optische Detektion. In einer zweiten und bevorzugten Betriebsart erfolgt sowohl eine optische als auch eine dynamisch-magnetische Detektion. Bei der ersten Betriebsart wird ausschließlich der optische Detektor (Reflexionslichtschranke) eingesetzt. Nachteilig ist hieran, dass auch andere Ereignisse, wie z. B. das Erkennen von Personen im Erfassungsbereich des optischen Detektors, die Auswertung beeinflussen können. Die zweite Betriebsart weist diesen Nachteil nicht auf, da zunächst der Magnetfelddetektor ausgewertet wird und danach, bei Erfüllung vorgegebener Auswertebedingungen, der optische Detektor zur Verifizierung der Auswertung aktiviert wird. Ein weiterer Vorteil ist die verminderte Stromaufnahme des optischen Detektors, da dieser lediglich zur Verifizierung aktiviert wird.According to one Embodiment of the invention is the inventive Vehicle detection device operable in several modes. In a first mode, only an optical detection takes place. In a second and preferred mode, both a optical as well as dynamic magnetic detection. In the first operating mode is only the optical detector (reflection light barrier) used. The disadvantage of this is that other events, such as B. the detection of persons in the detection range of the optical Detectors that can influence evaluation. The second Mode does not have this disadvantage, since first the magnetic field detector is evaluated and thereafter, at fulfillment given evaluation conditions, the optical detector for verification the evaluation is activated. Another advantage is the diminished Current consumption of the optical detector, since this only activated for verification becomes.

Die Strombegrenzung des Betriebsstroms (z. B. auf 50 mA) für die Fahrzeugerkennungsvorrichtung gewährleistet den weiteren Betrieb aller anderen, an dieselben Stromversorgungsleitungen angeschlossenen Fahrzeugerkennungsvorrichtungen im Fall einer Störung, z. B. bei einem Kurzschluss. Von der Stromversorgungeinrichtung der Fahrzeugerkennungsvorrichtung wird insbesondere eine Versorgungsspannung für Digitalkomponenten (z. B. +5 V), wie z. B. für den Mikrocontroller, sowie eine Versorgungsspannung für Analogkomponenten (z. B. +12 V), wie z. B. für die Detektoren, geliefert. Letztere kann durch die Steuereinrichtung freigeschaltet werden, um den Stromverbrauch durch zyklisches Abfragen der Detektoren zu senken.The Current limitation of the operating current (eg to 50 mA) for the vehicle recognition device ensures the further Operation of all others connected to the same power supply lines Vehicle detection devices in the event of a fault, z. B. in a short circuit. From the power supply device The vehicle detection device is in particular a supply voltage for digital components (eg +5 V), such as For example the microcontroller, as well as a supply voltage for Analog components (eg +12 V), such as For the detectors, delivered. The latter can be unlocked by the control device be to power consumption by polling the detectors to lower.

Als optischer Detektor wird insbesondere eine Infrarot-Reflexionslichtschranke eingesetzt. Der Infrarotsender sendet z. B. einen 5 ms dauernden Infrarot-Impuls (z. B. mit einer Impulsfrequenz von 19,6 kHz) aus, wobei ein reflektierter Anteil dieses Impulses von dem Infrarotempfänger empfangen wird. Nach einer Verstärkung, Filterung (Bandpass) und Gleichrichtung des von dem Infrarotempfänger gelieferten Signals steht eine dem Reflexionsgrad proportionale, analoge Spannung der Steuereinrichtung zur Auswertung zur Verfügung.When In particular, an optical detector becomes an infrared reflection light barrier used. The infrared transmitter sends z. B. a 5 ms lasting Infrared pulse (eg with a pulse frequency of 19.6 kHz), wherein a reflected portion of this pulse from the infrared receiver Will be received. After amplification, filtering (bandpass) and rectification of the supplied by the infrared receiver Signal is a proportional to the reflectance, analog voltage the control device for evaluation available.

Der Magnetfelddetektor erzeugt bevorzugt eine der Stärke des einfallenden Erdmagnetfelds proportionale Ausgangsspannung, welche vorzugsweise zunächst einem Regelverstärker zugeführt wird. Der Regelverstärker erzeugt im Magnetfelddetektor ein umgekehrt proportionales Magnetfeld, welches die Ausgangsspannung des Magnetfelddetektors auf 0 V einstellt. Diese Regelung kompensiert Temperatureinflüsse auf den magnetfeldempfindlichen Sensor. Nach dieser Kompensation kann die Ausgangsspannung des Regelverstärkers von der Steuereinrichtung zur Fahrzeugdetektion ausgewertet werden. Da der Magnetfelddetektor das Magnetfeld in zwei Dimensionen erfassen kann, ist er sowohl für horizontale als auch für vertikale Erfassungen einsetzbar.Of the Magnetic field detector preferably generates one of the strength of incident geomagnetic field proportional output voltage, which Preferably, first a control amplifier is supplied. The control amplifier generates a reverse in the magnetic field detector proportional magnetic field, which is the output voltage of the magnetic field detector set to 0V. This regulation compensates for temperature influences on the magnetic field sensitive sensor. After this compensation can the output voltage of the control amplifier from the controller be evaluated for vehicle detection. As the magnetic field detector can capture the magnetic field in two dimensions, he is both for horizontal as well as for vertical surveys.

Bevorzugt stehen drei optische Signale zur Verfügung, die durch optische Signalgeber abgegeben werden können, die insbesondere durch Leuchtdioden gebildet sind. Die optischen Signalgeber können von der Steuereinrichtung nach der Auswertung der Detektoren oder auch über die Schnittstelle angesteuert werden. Die von den optischen Signalgebern abgebbaren Farben sind insbesondere rot (kennzeichnet einen Besetzt-Zustand des Stellplatzes), grün (kennzeichnet einen Frei-Zustand des Stellplatzes) und blau (kennzeichnet einen Reserviert-Zustand des Stellplatzes).Prefers There are three optical signals available, which can be obtained by optical Signalers can be issued, in particular by Light emitting diodes are formed. The optical signal transmitter can from the control device after the evaluation of the detectors or also be controlled via the interface. The of The colors that can be emitted by the optical signal transmitters are red in particular (indicates a busy condition of the parking space), green (indicates a free status of the parking space) and blue (indicates a reserved state of the parking space).

Die Schnittstelle ist bevorzugt eine Zweidraht-RS485-Schnittstelle und dient zur Kommunikation mit dem Steuerrechner. Vorzugsweise ist das Modbusprotokoll implementiert.The Interface is preferably a two-wire RS485 interface and serves for communication with the control computer. Preferably implemented the Modbus protocol.

Die Steuereinrichtung weist bevorzugt mehrere Eingabe-Ausgabe-Schnittstellen auf, an denen zusätzliche Signalleitungen angeschlossen werden können. Jede dieser Schnittstellen ist insbesondere frei definierbar. Somit können von dem Steuerrechner über diese Schnittstellen sowohl weitere Geräte, wie z. B. weitere Anzeigen, angesteuert als auch Zustandsinformationen von weiteren Signalgebern, wie z. B. Schaltern oder dergleichen, eingelesen werden.The Control device preferably has a plurality of input-output interfaces on which additional signal lines are connected can be. Each of these interfaces is free in particular definable. Thus, from the control computer via these interfaces both other devices such. B. more Ads, driven as well as status information from others Signalers, such. As switches or the like can be read.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment described with reference to the drawing. In the drawing show:

1 eine schematische Ansicht einer Parkeinrichtung und 1 a schematic view of a parking facility and

2 ein schematisches Blockschaltbild einer der in 1 gezeigten Fahrzeugerkennungsvorrichtungen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 2 a schematic block diagram of one of in 1 shown vehicle detection devices according to an embodiment of the invention.

Aus 1 ist eine Parkeinrichtung 1 mit mehreren Stellplätzen 2 ersichtlich, auf denen jeweils ein Kraftfahrzeug abgestellt werden kann. Gemäß 1 ist lediglich einer der Stellplätze 2 mit einem Kraftfahrzeug 3 besetzt. Oberhalb der Stellplätze 2 ist jeweils eine Fahrzeugerkennungsvorrichtung 4 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung angeordnet, wobei jede der Fahrzeugerkennungsvorrichtungen über Stromversorgungsleitungen 5 mit einer gemeinsamen Stromversorgung 6 verbunden ist. Ferner ist jede der Fahrzeugerkennungsvorrichtungen 4 über Datenleitungen 7 mit einem seriellen Datenbus 8 verbunden, an dem eine Hauptsteuerung 9 angeschlossen ist. Die Fahrzeugerkennungsvorrichtungen 4 sind identisch aufgebaut.Out 1 is a park facility 1 with several parking spaces 2 can be seen on each of which a motor vehicle can be parked. According to 1 is just one of the pitches 2 with a motor vehicle 3 occupied. Above the pitches 2 each is a vehicle recognition device 4 arranged according to an embodiment of the invention, wherein each of the vehicle detection devices via power supply lines 5 with a common power supply 6 connected is. Further, each of the vehicle detection devices is 4 via data lines 7 with a serial data bus 8th connected to which a main controller 9 connected. The vehicle recognition devices 4 are identical.

Aus 2 ist ein Blockschaltbild von einer der Fahrzeugerkennungsvorrichtungen 4 ersichtlich, die einen Mikrocontroller 10 umfasst, der über eine an die gemeinsame Stromversorgung 6 angeschlossene Stromversorgungseinrichtung 11 mit elektrischem Strom Ic versorgt wird.Out 2 Fig. 10 is a block diagram of one of the vehicle detection devices 4 It can be seen that a microcontroller 10 includes, connected to the common power supply 6 connected power supply device 11 supplied with electric current Ic.

Ein mit dem Mikrocontroller 10 gekoppelter Magnetfelddetektor 12 umfasst eine Sensorbaugruppe 13 zur Erfassung einer horizontalen Komponente Bh eines äußeren Magnetfelds und eine Sensorbaugruppe 14 zur Erfassung einer vertikalen Komponente Bv des äußeren Magnetfelds. Jede der Sensorbaugruppen 13 und 14 umfasst vier magnetoresistive Sensoren 15, die zu einer Messbrücke zusammengestaltet sind. Die Sensorbaugruppe 13 ist über einen Regelverstärker 16 mit einem Analogeingang 17 des Mikrocontrollers 10 verbunden. Ferner ist die Sensorbaugruppe 14 über einen Regelverstärker 18 mit einem Analogeingang 19 des Mikrocontrollers 10 verbunden. An den Analogeingängen 17 und 19 anliegende Signale (bevorzugt in Form von Spannungen) können von dem Mikrocontroller 10 digitalisiert und mittels eines in dem Mikrocontroller 10 ablaufenden Programms ausgewertet werden.One with the microcontroller 10 coupled magnetic field detector 12 includes a sensor assembly 13 for detecting a horizontal component Bh of an external magnetic field and a sensor assembly 14 for detecting a vertical component Bv of the external magnetic field. Each of the sensor assemblies 13 and 14 includes four magnetoresistive sensors 15 , which are designed to form a bridge. The sensor assembly 13 is via a variable gain amplifier 16 with an analog input 17 of the microcontroller 10 connected. Further, the sensor assembly 14 via a variable gain amplifier 18 with an analog input 19 of the microcontroller 10 connected. At the analog inputs 17 and 19 applied signals (preferably in the form of voltages) may be provided by the microcontroller 10 digitized and by means of one in the microcontroller 10 be evaluated.

Ein mit dem Mikrocontroller 10 gekoppelter optischer Detektor 20 umfasst einen Infrarotempfänger 21 sowie einen Infrarotsender 22 und ist über eine Treiber-Filter-Schaltung 23 mit dem Mikrocontroller 10 verbunden. Die Schaltung 23 umfasst einen Bandpassfilter 24 und einen Verstärker 25, der mit seinem Ausgang mit dem Infrarotsender 22 verbunden ist und diesen treiben kann. Der Eingang des Verstärkers 25 ist mit einem Ausgang 26 des Mikrocontrollers 10 verbunden, über den der Verstärker 25 aktivierbar ist. Im aktivierten Zustand treibt der Verstärker 25 den Infrarotsender 22, sodass dieser ein Infrarotsignal 43 abstrahlt. Der Infrarotsender 22 ist somit durch den Mikrocontroller 10 aktivierbar. Bevorzugt wird der Infrarotsender 22 dabei gepulst von dem Mikrocontroller 10 betrieben. Mittels des Infrarotempfängers 21 ist ein reflektierter Anteil 44 des Infrarotstrahls 43 empfangbar sowie ein die Stärke dieses Anteils charakterisierendes Signal dem Bandpassfilter 24 zuführbar, der das gefilterte Signal (bevorzugt in Form einer Spannung) an einen Analogeingang 27 des Mikrocontrollers 10 abgibt. Der Mikrocontroller 10 kann das von dem Bandpassfilter 24 gelieferte Signal digitalisieren und mittels des Programms auswerten.One with the microcontroller 10 coupled optical detector 20 includes an infrared receiver 21 and an infrared transmitter 22 and is via a driver filter circuit 23 with the microcontroller 10 connected. The circuit 23 includes a bandpass filter 24 and an amplifier 25 that with its output with the infrared transmitter 22 connected and can drive this. The input of the amplifier 25 is with an exit 26 of the microcontroller 10 connected over which the amplifier 25 is activatable. When activated, the amplifier drives 25 the infrared transmitter 22 so that this is an infrared signal 43 radiates. The infrared transmitter 22 is thus through the microcontroller 10 enableable. The infrared transmitter is preferred 22 pulsed by the microcontroller 10 operated. By means of the infrared receiver 21 is a reflected part 44 of the infrared ray 43 receivable and a signal characterizing the strength of this component the bandpass filter 24 fed, the filtered signal (preferably in the form of a voltage) to an analog input 27 of the microcontroller 10 emits. The microcontroller 10 This can be done by the bandpass filter 24 Digitize supplied signal and evaluate it by means of the program.

Die Regelverstärker 16 und 18 sowie die Schaltung 23 sind mittels der Stromversorgungseinrichtung 11 mit elektrischem Strom Id versorgbar, wobei diese Stromzufuhr über einen Ausgang 28 des Mikrocontrollers 10 aktivierbar und deaktivierbar ist. Somit sind auch die Detektoren 12 und 20 durch den Mikrocontroller 10 aktivierbar und deaktivierbar. Die Stromversorgungseinrichtung 11 umfasst einen Strombegrenzer 29, mittels welchem der von der Fahrzeugerkennungsvorrichtung 4 der zentralen Stromversorgung 6 entnommene Strom Ig auf einen Grenzwert von z. B. 50 mA begrenzbar ist. Hierdurch ist der der zentralen Stromversorgung 6 entnommene Strom selbst dann begrenzbar, wenn in der Fahrzeugerkennungsvorrichtung 4 ein Kurzschluss vorliegt. Rückwirkungen durch einen solchen Kurzschluss auf die zentrale Stromversorgung 6 sind somit vermeidbar oder zumindest begrenzbar.The control amplifier 16 and 18 as well as the circuit 23 are by means of the power supply device 11 supplied with electric current Id, this power supply via an output 28 of the microcontroller 10 can be activated and deactivated. So are the detectors 12 and 20 through the microcontroller 10 activatable and deactivatable. The power supply device 11 includes a current limiter 29 by which of the vehicle recognition device 4 the central power supply 6 taken current Ig to a limit of z. B. 50 mA can be limited. This is the central power supply 6 removed current even when limited in the vehicle detection device 4 there is a short circuit. Repercussions from such a short circuit to the central power supply 6 are thus avoidable or at least limited.

Ein Ausgang 29 des Mikrocontrollers 10 ist mit einer seriellen Schnittstelle 30 verbunden, die an den Datenbus 8 angeschlossen ist. Die Schnittstelle 30 kann auch in den Mikrocontroller 10 integriert sein.An exit 29 of the microcontroller 10 is with a serial interface 30 connected to the data bus 8th connected. the interface 30 can also be in the microcontroller 10 be integrated.

Ausgänge 31, 32 und 33 des Mikrocontrollers 10 sind jeweils mit einem optischen Signalgeber 34, 35 bzw. 36 verbunden, wobei die optischen Signalgeber mittels des Mikrocontrollers 10 angesteuert werden können. Der optische Signalgeber 34 kann rotes Licht abgeben und dadurch nach außen signalisieren, dass der Stellplatz 2 mit einem Kraftfahrzeug 3 besetzt ist. Der optische Signalgeber 35 kann grünes Licht abgeben und dadurch nach außen signalisieren, dass der Stellplatz 2 frei ist. Der optische Signalgeber 36 kann blaues Licht abgeben und dadurch nach außen signalisieren, dass der Stellplatz 2 reserviert ist.outputs 31 . 32 and 33 of the microcontroller 10 are each with an optical signal transmitter 34 . 35 respectively. 36 connected, wherein the optical signal transmitter by means of the microcontroller 10 can be controlled. The optical signal transmitter 34 can emit red light and thereby signal outwards that the parking space 2 with a motor vehicle 3 is busy. The optical signal transmitter 35 can give the green light and thereby signal outwards that the parking space 2 free is. The optical signal transmitter 36 can emit blue light and thereby signal outwards that the parking space 2 is reserved.

An einen Ausgang 37 des Mikrocontrollers 10 ist eine Ein-Ausgabe-Schnittstelle 38 angeschlossen, die drei Signalleitungen 39 umfasst, mit denen andere Geräte steuerbar und/oder Informationen von diesen anderen Geräten empfangbar sind. Die Schnittstelle 38 kann in den Mikrocontroller 10 integriert sein.To an exit 37 of the microcontroller 10 is an input-output interface 38 connected, the three signal lines 39 includes, with which other devices controllable and / or information from these other devices are receivable. the interface 38 can in the microcontroller 10 inte be grated.

Mittels der Hauptsteuerung 9 ist ein Aktivierungssignal 40 erzeugbar und über den Datenbus 8 abgebbar, sodass die Fahrzeugerkennungsvorrichtung 4 in einen aktiven Zustand überführbar ist. Hierzu ist jeder der Fahrzeugerkennungsvorrichtungen eine eindeutige Adresse zugeordnet, die als Information in dem Aktivierungssignal 40 enthalten ist. Somit ist sichergestellt, dass die Aktivierung einer einzelnen Fahrzeugerkennungsvorrichtung möglich ist.By means of the main control 9 is an activation signal 40 generated and over the data bus 8th deliverable, so that the vehicle detection device 4 can be converted into an active state. For this purpose, each of the vehicle detection devices is assigned a unique address, which is the information in the activation signal 40 is included. This ensures that the activation of a single vehicle detection device is possible.

Auf das Aktivierungssignal 40 hin steuert der Mikrocontroller 10 die Stromversorgungseinrichtung 11 über seinen Ausgang 28 an, sodass den Regelverstärkern 16 und 18 sowie der Schaltung 23 der Betriebsstrom Id zugeführt wird. Hierdurch wird der Detektor 12 aktiviert, sodass von diesem Signale Sh und Sv an die Eingänge 17 und 19 des Mikrocontrollers 10 abgegeben werden. Die Signale Sh und Sv werden von dem Mikrocontroller 10 digitalisiert und ausgewertet. Ergibt die Auswertung, dass mittels des Magnetfelddetektors 12 ein Fahrzeug detektiert worden ist, wird über den Ausgang 26 der Infrarotsender 22 des optischen Detektors 20 aktiviert, der daraufhin den Infrarotstrahl 43 aussendet, den reflektierten Anteil 44 dieses Strahls 43 mittels seines Infrarotempfängers 21 empfängt und ein Signal So an den Eingang 27 des Mikrocontrollers 10 abgibt. Das Signal So wird nun von dem Mikrocontroller 10 digitalisiert und ausgewertet. Ergibt die Auswertung, dass mittels des optischen Detektors 20 ein Fahrzeug detektiert worden ist, so gilt das Fahrzeug als erkannt, was als Statusinformation in einem Speicher 41 des Mikrocontrollers 10 abgelegt wird. Danach wird über den Ausgang 28 die Stromversorgungseinrichtung 11 derart angesteuert, dass die Stromzufuhr zu den Regelverstärkern 16 und 18 sowie zu der Schaltung 23 unterbrochen wird und somit die Detektoren 12 und 20 deaktiviert werden.On the activation signal 40 The microcontroller controls 10 the power supply device 11 about his exit 28 on, so the control amplifiers 16 and 18 as well as the circuit 23 the operating current Id is supplied. This will make the detector 12 activated, so that from this signals Sh and Sv to the inputs 17 and 19 of the microcontroller 10 be delivered. The signals Sh and Sv are from the microcontroller 10 digitized and evaluated. If the evaluation shows that by means of the magnetic field detector 12 a vehicle has been detected is via the output 26 the infrared transmitter 22 of the optical detector 20 then activates the infrared beam 43 sends out the reflected portion 44 this beam 43 by means of its infrared receiver 21 receives and a signal So to the entrance 27 of the microcontroller 10 emits. The signal So is now from the microcontroller 10 digitized and evaluated. If the evaluation shows that by means of the optical detector 20 a vehicle has been detected, the vehicle is considered recognized, what as status information in a memory 41 of the microcontroller 10 is filed. After that will be over the exit 28 the power supply device 11 so controlled that the power supply to the control amplifiers 16 and 18 as well as to the circuit 23 is interrupted and thus the detectors 12 and 20 be deactivated.

Das Aktivierungssignal 40 bildet gleichzeitig ein Abfragesignal, sodass auf Basis der oder einer in dem Speicher 41 abgelegten Statusinformation von dem Mikrocontroller 10 ein Statussignal 42 erzeugt, über die Schnittstelle 30 an den Datenbus 8 abgegeben und somit der Hauptsteuerung 9 zur Verfügung gestellt wird. Das Signal 42 trägt dabei Informationen über den Frei-/Besetzt-Zustand des der Fahrzeugerkennungsvorrichtung 4 zugeordneten Stellplatzes 2.The activation signal 40 simultaneously forms an interrogation signal, so based on or in the memory 41 Stored status information from the microcontroller 10 a status signal 42 generated, over the interface 30 to the data bus 8th delivered and thus the main controller 9 is made available. The signal 42 carries information about the free / busy state of the vehicle detection device 4 assigned parking space 2 ,

Das Statussignal 42 kann nach oder vor der durch das Aktivierungssignal 40 angestoßenen Ermittlung der Statusinformation erzeugt werden. Im letzteren Fall wird zwar eine ältere Statusinformation übermittelt, es kann aber schneller zur Abfrage der nächsten Fahrzeugerkennungsvorrichtung übergegangen werden, da die Zeit für die Auswertung der von den Detektoren gelieferten Signale nicht abgewartet werden muss. Erfolgen die Abfragen der Fahrzeugerkennungsvorrichtungen häufig genug, so entsteht durch die ältere Statusinformation in praktischer Hinsicht kein Nachteil.The status signal 42 may be after or before by the activation signal 40 triggered determination of the status information are generated. In the latter case, although an older status information is transmitted, but it can be quickly transferred to the query of the next vehicle detection device, since the time for the evaluation of the signals supplied by the detectors does not have to wait. If the queries of the vehicle recognition devices are frequent enough, the older status information does not result in a practical disadvantage.

Mittels der Hauptsteuerung 9 werden die einzelnen Fahrzeugerkennungsvorrichtungen 4 durch ein geeignetes Aktivierungssignal 40 nacheinander aktiviert, sodass der Hauptsteuerung 9 von den Fahrzeugerkennungsvorrichtungen 4 die jeweiligen Statussignale 42 nacheinander zur Verfügung gestellt werden. Nach einem Zyklus, d. h. nach der Aktivierung aller Fahrzeugerkennungsvorrichtungen, stehen der Hauptsteuerung 9 somit Informationen über die aktuelle Belegung aller Stellplätze 2 zur Verfügung.By means of the main control 9 become the individual vehicle recognition devices 4 by a suitable activation signal 40 activated one after the other so that the main controller 9 from the vehicle recognition devices 4 the respective status signals 42 be made available one after the other. After one cycle, ie after the activation of all vehicle recognition devices, the main control is available 9 Thus, information about the current occupancy of all pitches 2 to disposal.

11: ParkeinrichtungPark facility
22: Stellplatzparking space
33: Kraftfahrzeugmotor vehicle
44: FahrzeugerkennungsvorrichtungVehicle detection device
55: StromversorgungsleitungenPower lines
66: zentrale Stromversorgungcentral power supply
77: Datenleitungendata lines
88th: serieller Datenbusserial bus
99: Hauptsteuerungmain control
1010: Mikrocontrollermicrocontroller
1111: StromversorgungseinrichtungPower supply means
1212: Magnetfelddetektormagnetic field detector
1313: Sensorbaugruppesensor assembly
1414: Sensorbaugruppesensor assembly
1515: magnetoresistiver Sensormagnetoresistive sensor
1616: Regelverstärkercontrol amplifier
1717: Analogeinganganalog input
1818: Regelverstärkercontrol amplifier
1919: Analogeinganganalog input
2020: optischer Detektoroptical detector
2121: InfrarotempfängerInfrared receiver
2222: Infrarotsenderinfrared transmitter
2323: Treiber-Filter-SchaltungDrivers filter circuit
2424: BandpassfilterBandpass filter
2525: Verstärkeramplifier
2626: Ausgangoutput
2727: Analogeinganganalog input
2828: Ausgangoutput
2929: Ausgangoutput
3030: serielle Schnittstelleserial interface
3131: Ausgangoutput
3232: Ausgangoutput
3333: Ausgangoutput
3434: optischer Signalgeberoptical signaler
3535: optischer Signalgeberoptical signaler
3636: optischer Signalgeberoptical signaler
3737: Ausgangoutput
3838: Ein-Ausgabe-SchnittstelleAn output interface
3939: Signalleitungensignal lines
4040: Aktivierungssignalactivation signal
4141: SpeicherStorage
4242: Statussignalstatus signal
4343: Infrarotstrahlinfrared beam
4444: reflektierter Anteil des Infrarotstrahlsreflected Proportion of the infrared beam
BhBra: horizontale Magnetfeldkomponentehorizontal magnetic field component
Bvbv: vertikale Magnetfeldkomponentevertical magnetic field component
IgIg: Betriebsstrom der Fahrzeugerkennungsvorrichtungoperating current the vehicle recognition device
Icic: Betriebsstrom des Mikrocontrollersoperating current of the microcontroller
Idid: Betriebsstrom der Detektorenoperating current of the detectors
ShSh: Signalsignal
SvSv: Signalsignal
SoSo: Signalsignal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 4341695 A1 [0003]
- DE 202006015787 U1 [0005]

Claims

Vehicle recognition device for parking facilities, with at least one magnetic field detector ( 12 ), by which one by a vehicle ( 3 ) is detectable change of an external magnetic field, at least one optical detector ( 20 ), by which a through the vehicle ( 3 ) formed optical obstacle, and one with the detectors ( 12 . 20 ) coupled by means of which a vehicle ( 3 ) under evaluation of the detectors ( 12 . 20 ) supplied signals, characterized in that the optical detector ( 20 ) at least one infrared transmitter ( 22 ) and at least one infrared receiver ( 21 ), by means of which a fraction reflected by the obstacle ( 44 ) one of the infrared transmitter ( 22 ) emitted infrared beam ( 43 ) is detectable.

Vehicle recognition device according to claim 1, characterized in that the optical detector ( 20 ) forms an infrared light barrier or a part thereof.

Vehicle recognition device according to claim 1 or 2, characterized in that the infrared transmitter ( 22 ) is pulsed by the controller operable so that a pulsed infrared light beam ( 43 ) from the infrared transmitter ( 22 ) is deliverable.

Vehicle recognition device according to one of the preceding claims, characterized by a compensation device, by means of which at the location of the magnetic field detector ( 12 ) a local magnetic field compensating the external magnetic field can be generated by an electric compensation current, wherein a compensating current characterizing the compensation current and / or its change can be evaluated by means of the control device.

Vehicle recognition device according to one of the preceding Claims, characterized in that the outer Magnetic field is the Earth's magnetic field.

Vehicle recognition device according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the magnetic field detector ( 12 ) a vertical and a horizontal component (Bv, Bh) of the external magnetic field is detectable.

Vehicle recognition device according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the control device a status signal ( 42 ), which contains information about the detection of a vehicle ( 3 ) wearing.

Vehicle recognition device according to claim 7, characterized in that the control device has a serial interface ( 30 ), via which the status signal ( 42 ) is deliverable.

Vehicle recognition device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device has an activation signal ( 40 ), by means of which the detectors ( 12 . 20 ) are activated.

Vehicle recognition device according to claims 8 and 9, characterized in that the control device the activation signal ( 40 ) via the serial interface ( 30 ) can be fed.

Vehicle recognition device according to one of the preceding claims, characterized by at least one optical signal transmitter coupled to the control device and controllable thereby ( 34 ), by means of which the recognition of a vehicle ( 3 ) is optically signaled to the outside.

Vehicle recognition device according to one of the preceding claims, characterized by a current limiting device ( 29 ), by means of which the detector ( 12 . 20 ) and the control device feedable electrical operating current (Ig) can be limited.

Parking facility with several vehicle recognition devices ( 4 ) according to one of the preceding claims and several parking spaces ( 2 ), each one of the vehicle detection devices ( 4 ) assigned.

Parking device according to claim 13, characterized in that the vehicle recognition devices ( 4 ) with a main controller ( 9 ), by means of which the status signal ( 42 ) of each vehicle recognition device ( 4 ) is queriable.

Parking facility according to claim 14, characterized in that the vehicle recognition devices ( 4 ) by means of the main controller ( 9 ) can be cyclically activated and queried.

Parking device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the vehicle recognition devices ( 4 ) to a common data bus ( 8th ) are connected.