DE102019127621A1 - Sensor device for parking space monitoring - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Überwachung eines Parkraums mit zumindest einer Parkfläche (01), wobei die Anlage zumindest eine Sensoreinrichtung (02) und zumindest eine Datenauswerteeinrichtung aufweist, wobei zumindest eine Sensoreinrichtung (02) einer Parkfläche (01) des Parkraums zugeordnet ist, wobei die Sensoreinrichtung (02) zumindest zwei den Belegungszustand der Parkfläche (01) überwachende Sensoren (03, 04) aufweist, und wobei die Sensoreinrichtung (02) Daten an die Datenauswerteeinrichtung überträgt und/oder ein Sendemodul (05) zur drahtlosen Übertragung von Daten an die Datenauswerteeinrichtung aufweist.The invention relates to a system for monitoring a parking space with at least one parking area (01), the system having at least one sensor device (02) and at least one data evaluation device, at least one sensor device (02) being assigned to a parking area (01) of the parking space, with the sensor device (02) has at least two sensors (03, 04) monitoring the occupancy status of the parking area (01), and wherein the sensor device (02) transmits data to the data evaluation device and / or a transmission module (05) for the wireless transmission of data to the Has data evaluation device.
Description
Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Überwachung eines Parkraums sowie ein Verfahren zur Parkraumüberwachung nach dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a system for monitoring a parking space and a method for parking space monitoring according to the preamble of the independent claims.
Es ist bekannt, dass Sensoren eingesetzt werden, um die Belegung von Parkflächen in Parkräumen zu überwachen. Beispielsweise wird die Überwachung eingesetzt, um intelligente Leitsysteme mit Daten zu versorgen und somit unübersichtliche Parkräume, wie Großparkplätze oder Parkhäuser, effizienter nutzen zu können. Gattungsgemäße Anlagen zur Parkraumüberwachung weisen zentrale Netze aus Versorgungsleitungen auf, um die daran angeschlossenen Sensoren, welche nahe der zu überwachenden Parkflächen angeordnet sind, mit Energie zu versorgen. Hierzu können entweder sich linienförmig erstreckende Rohre am Boden, Decken oder Wänden angebracht oder netzartige Induktionsschleifen unterhalb der Parkflächen eingebracht werden. Aufgrund des hohen Aufwands zur Bereitstellung und zum Einbau von Versorgungsleitungen sind diese gattungsgemäßen Lösungen sehr kostenintensiv und die Leitungsnetze aufwendig zu warten. Insbesondere die Nachrüstung solcher kabelgebundener Anlagen in einem bestehenden Parkraum verursacht hohe Kosten.It is known that sensors are used to monitor the occupancy of parking areas in parking spaces. For example, monitoring is used to supply intelligent control systems with data and thus to be able to use complex parking spaces, such as large parking lots or multi-storey car parks, more efficiently. Generic systems for parking space monitoring have central networks of supply lines in order to supply the sensors connected to them, which are arranged near the parking spaces to be monitored, with energy. For this purpose, either linearly extending pipes can be attached to the floor, ceilings or walls or net-like induction loops can be inserted below the parking areas. Due to the high effort involved in providing and installing supply lines, these generic solutions are very cost-intensive and the line networks are complex to maintain. Retrofitting such wired systems in an existing parking space in particular causes high costs.
Eine weitere bekannte Möglichkeit zur Überwachung von Parkräumen bietet der Einsatz von Schrankenanlagen oder Parkscheinautomaten, welche zusätzlich an einen Zentralrechner gekoppelt sind, welcher die vom Parkscheinautomat oder der Schrankenanlage übermittelten Daten verarbeitet. Nachteilig an der gattungsgemäßen Parkraumüberwachung mit Schranken oder Parkautomaten ist jedoch, dass die Belegung einzelner Parkflächen nicht bestimmbar ist und/oder eine Freimeldung der Parkfläche nur nach Ablauf der Parkzeit ausgelöst wird. Somit können diese gattungsgemäßen Lösungen lediglich einen Überblick über die Belegung der Gesamtheit der Parkflächen bieten, eine genaue Ortung freier Parkflächen, welche insbesondere in komplexen Parkräumen vorteilhaft ist, ist jedoch nicht möglich.Another known possibility for monitoring parking spaces is offered by the use of barrier systems or parking ticket machines, which are additionally coupled to a central computer which processes the data transmitted from the parking ticket machine or the barrier system. A disadvantage of the generic parking space monitoring with barriers or parking machines is that the occupancy of individual parking spaces cannot be determined and / or a vacancy report for the parking space is only triggered after the parking time has elapsed. Thus, these generic solutions can only offer an overview of the occupancy of the totality of the parking areas, but an exact location of free parking areas, which is particularly advantageous in complex parking areas, is not possible.
Weiterhin besteht die Möglichkeit zur Überwachung eines Parkraums durch die Auswertung des von Foto- oder Videokameras aufgezeichneten Bildmaterials. Dieses Bildmaterial wird gattungsgemäß in einem zentralen Computer oder einem zentralen Server einer Bilderkennung unterzogen, so dass freie von besetzten Parkflächen unterschieden werden können. Die Kamerasysteme benötigen jedoch eine kabelgebundene Stromversorgung, wodurch der Aufwand zur Installation dieser gattungsgemäßen Anlagen zur Parkraumüberwachung mittels Kamerasystemen sehr hoch ist.There is also the possibility of monitoring a parking space by evaluating the image material recorded by photo or video cameras. This image material is generically subjected to image recognition in a central computer or a central server, so that free and occupied parking spaces can be distinguished. However, the camera systems require a wired power supply, which means that the cost of installing these generic systems for parking space monitoring by means of camera systems is very high.
Es besteht daher ein großer Bedarf an einer Anlage zur Überwachung eines Parkraums, die zuverlässig, hinreichend genau, energieeffizient und einfach betreibbar ist und aufwandsarm installiert werden kann. Zudem sollte die Anlage einen Fahrzeugwechsel und die Belegung einer Parkfläche zuverlässig erkennen und in Echtzeit verarbeiten. Gleichzeitig sollte die Anlage kostengünstig fertigbar, montierbar, wartungsarm, langlebig und unabhängig von der zu überwachenden Parkraumart einsetzbar sein.There is therefore a great need for a system for monitoring a parking space that is reliable, sufficiently accurate, energy-efficient and easy to operate and can be installed with little effort. In addition, the system should reliably detect a change of vehicle and the occupancy of a parking space and process it in real time. At the same time, the system should be inexpensive to manufacture, assemble, low-maintenance, long-lasting and usable regardless of the type of parking space to be monitored.
Diese Aufgabe wird auf überraschend einfache aber wirkungsvolle Weise durch eine Anlage und ein Verfahren zur Überwachung eines Parkraums nach der Lehre der unabhängigen Hauptansprüche gelöst.This object is achieved in a surprisingly simple but effective way by a system and a method for monitoring a parking space according to the teaching of the independent main claims.
Erfindungsgemäß ist eine Anlage zur Überwachung eines Parkraums mit zumindest einer Parkfläche vorgeschlagen, wobei die Anlage zumindest eine Sensoreinrichtung und zumindest eine Datenauswerteeinrichtung aufweist. Dabei ist die zumindest eine Sensoreinrichtung einer Parkfläche des Parkraums zugeordnet, wobei die Sensoreinrichtung zumindest zwei den Belegungszustand der Parkfläche überwachende Sensoren aufweist. Die Sensoreinrichtung überträgt Daten an die Datenauswerteeinrichtung und/oder weist ein Sendemodul zur kabellosen, insbesondere drahtlosen, Übertragung von Daten an die Datenauswerteeinrichtung auf.According to the invention, a system for monitoring a parking space with at least one parking area is proposed, the system having at least one sensor device and at least one data evaluation device. The at least one sensor device is assigned to a parking area of the parking space, the sensor device having at least two sensors that monitor the occupancy status of the parking area. The sensor device transmits data to the data evaluation device and / or has a transmission module for wireless, in particular wireless, transmission of data to the data evaluation device.
Die erfindungsgemäße Anlage umfasst zumindest eine Sensoreinrichtung und zumindest eine Datenauswerteeinrichtung und beruht auf dem Grundgedanken, dass der Einsatz zweier Sensoren in der Sensoreinrichtung ausreichend ist, um eine störungsunanfällige, hinreichend genaue und zuverlässige Erkennung der Belegung von Parkflächen zu ermöglichen.The system according to the invention comprises at least one sensor device and at least one data evaluation device and is based on the basic idea that the use of two sensors in the sensor device is sufficient to enable sufficiently accurate and reliable detection of the occupancy of parking spaces, which is not susceptible to interference.
Der Begriff „Parkraum“ betrifft im Rahmen der Erfindung jegliche Fläche, die es einem Fahrzeugführer ermöglicht sein Fahrzeug abzustellen. Dies sind beispielsweise, jedoch keineswegs ausschließlich, Parkhäuser, Parkplätze, Parkgaragen oder Parkbuchten sowie Ladezonen.In the context of the invention, the term “parking space” relates to any area that enables a vehicle driver to park his vehicle. These are, for example, but by no means exclusively, multi-storey car parks, parking lots, parking garages or parking bays as well as loading zones.
Parkräume sind durch Parkflächenbegrenzungen in einzelne Stellplätze unterteilt, welche auch als Parkstand oder Parklücke bekannt sind und im Rahmen der Erfindung mit dem Begriff „Parkfläche“ bezeichnet sind. Überdies ist dem Fachmann bekannt, dass Parkflächen für Kraftwagen, Krafträder, Zugmaschinen, Lastkraftwägen, Busse, Roller oder Fahrräder und ähnliche Fahrzeuge ausgelegt sein können. Jede Parkfläche weist zu jeder Zeit einen konkreten Belegungszustand auf, welcher frei oder belegt ist. Dabei ist es verständlich, dass sich der Belegungszustand beispielsweise von belegt zu frei oder umgekehrt ändern kann.Parking spaces are divided into individual parking spaces by means of parking area delimitations, which are also known as parking spaces or parking spaces and are referred to in the context of the invention with the term “parking area”. In addition, the person skilled in the art knows that parking areas can be designed for motor vehicles, motorcycles, tractors, trucks, buses, scooters or bicycles and similar vehicles. Each parking area has a specific occupancy status at all times, which is free or occupied. It is understandable that the Occupancy status can change, for example, from occupied to free or vice versa.
Der Begriff „Überwachung“ eines Parkraums betrifft die Ermittlung des Belegungszustandes mindestens einer Parkfläche eines Parkraums basierend auf dem Einsatz zweier Sensoren. Die Überwachung erfolgt bevorzugt semiquantitativ, quantitativ, direkt und/oder indirekt. Es ist einem Fachmann verständlich, dass eine Ermittlung und/oder eine Überwachung in der Regel nicht zu 100 Prozent korrekt sein kann. Der Begriff betrifft daher eine statistisch signifikante Wahrscheinlichkeit, was die Genauigkeit der Ermittlung des Belegungszustandes bzw. der Verfolgung und/oder Vorhersage des Belegungszustandes betrifft. Ob eine derartige Ermittlung und/oder Überwachung statistisch signifikant ist, kann ohne erfinderisch tätig zu werden von einem Fachmann mittels in der Fachwelt bekannter Verfahren bestimmt werden. Beispielsweise sind statistische Evaluierungstools zu nennen, wie beispielsweise die Bestimmung des Konfidenzintervalls, des p-Wertes, des Student's-t-Tests, der Mann-Whitney-Bestimmung usw.. Bevorzugt ist die Ermittlung des Belegungszustandes einer Parkfläche und/oder die Überwachung des Parkraums im Rahmen der vorliegenden Erfindung mindestens 60 %, mindestens 70 %, mindestens 80 %, mindestens 90 % oder mindestens 95 % oder mindestens 99 % korrekt.The term “monitoring” of a parking space relates to the determination of the occupancy status of at least one parking area of a parking space based on the use of two sensors. The monitoring is preferably carried out semiquantitatively, quantitatively, directly and / or indirectly. It is understandable to a person skilled in the art that a determination and / or a monitoring can generally not be 100 percent correct. The term therefore relates to a statistically significant probability with regard to the accuracy of the determination of the occupancy state or the tracking and / or prediction of the occupancy state. Whether such a determination and / or monitoring is statistically significant can be determined by a person skilled in the art by means of methods known to the person skilled in the art, without doing any inventive work. For example, statistical evaluation tools should be mentioned, such as the determination of the confidence interval, the p-value, the Student's t-test, the Mann-Whitney determination, etc. Preference is given to determining the occupancy status of a parking area and / or monitoring the parking space in the context of the present invention at least 60%, at least 70%, at least 80%, at least 90% or at least 95% or at least 99% correct.
Es ist als erfindungswesentlich erkannt worden, dass zumindest eine Sensoreinrichtung einer Parkfläche des Parkraums zugeordnet ist. Zudem ist es erkannt worden, dass der Belegungszustand dieser Parkfläche von zumindest zwei Sensoren der Sensoreinrichtung überwacht wird. Die Sensoren sind insbesondere, aber nicht abschließend, aus einer Gruppe von Infrarotsensoren, Time-of-flight-Sensoren, Ultraschallsensoren, Magnetfeldsensoren, Drucksensoren, optischen Sensoren und/oder induktiven Sensoren auswählbar. Mittels des Einsatzes von zwei Sensoren kann zum einen ein redundantes System ausgebildet werden, wodurch die Ausfall-, Funktions- und Betriebssicherheit erhöht wird, und zum anderen kann durch die Kombination unterschiedlicher Sensoren der Energiebedarf bei gleichzeitig hoher Genauigkeit bei der Erkennung des Belegungszustands gesenkt werden. Bevorzugt weist die Sensoreinrichtung zumindest zwei den Belegungszustand einer Parkfläche überwachende Sensoren auf, wobei zumindest ein erster Sensor über eine hohe Genauigkeit und Reichweite und zumindest ein zweiter Sensor über eine einfache und energieverbrauchsarme Registrierung von Änderungen in der Umgebung der Sensoreinrichtung verfügt. Durch diese Kombination ist eine energieeffiziente und genaue Parkraumüberwachung hinsichtlich des Belegungszustands einer Parkfläche gewährleistet.It has been recognized as essential to the invention that at least one sensor device is assigned to a parking area of the parking space. In addition, it has been recognized that the occupancy status of this parking area is monitored by at least two sensors of the sensor device. The sensors can in particular, but not exclusively, be selected from a group of infrared sensors, time-of-flight sensors, ultrasonic sensors, magnetic field sensors, pressure sensors, optical sensors and / or inductive sensors. By using two sensors, on the one hand, a redundant system can be created, which increases the failure, functional and operational reliability, and, on the other hand, the combination of different sensors can reduce the energy requirement while at the same time detecting the occupancy status with a high level of accuracy. The sensor device preferably has at least two sensors that monitor the occupancy of a parking area, at least one first sensor having a high degree of accuracy and range and at least one second sensor having simple and low-energy registration of changes in the vicinity of the sensor device. This combination ensures energy-efficient and precise parking space monitoring with regard to the occupancy status of a parking area.
Weiterhin ist es als erfindungswesentlich erkannt worden, dass die Sensoreinrichtung und die Datenauswerteeinrichtung verkabelt sind, so dass die Daten kabelgebunden an die Datenauswertevorrichtung übertragen werden. Zudem ist es als erfindungswesentlich erkannt worden, dass die Sensoreinrichtung ein Sendemodul aufweist, von dem Daten kabellos, beispielsweise drahtlos und/oder über Repeater und/oder Gateways, übertragen werden, beispielsweise an eine Datenauswerteeinrichtung, bzw., optional, im Anschluss an die Übertragung kabelgebunden und/oder kabellos an die Datenauswerteeinrichtung weitergeleitet werden. Einem Fachmann sind Verfahren und Vorrichtungen zur kabelgebundenen, kabellosen und/oder drahtlosen Übertragung von Daten bekannt.Furthermore, it has been recognized as essential to the invention that the sensor device and the data evaluation device are wired so that the data are transmitted to the data evaluation device in a wired manner. In addition, it has been recognized as essential to the invention that the sensor device has a transmission module from which data is transmitted wirelessly, for example wirelessly and / or via repeaters and / or gateways, for example to a data evaluation device or, optionally, after the transmission be forwarded wired and / or wireless to the data evaluation device. Methods and devices for wired, wireless and / or wireless transmission of data are known to a person skilled in the art.
Die Datenauswerteeinrichtung kann im Rahmen der Erfindung von der Sensoreinrichtung umfasst sein oder ein zentraler, übergeordneter Computer oder Server sein, welcher je nach Art des Parkraums über die von der Sensoreinrichtung übermittelten Daten hinsichtlich der Belegung einer Parkfläche die Parkzeiten, die Auslastung des Parkraums und/oder das fällige Nutzungsentgelt ermitteln kann. Zusätzlich kann die Datenauswerteeinrichtung eine Verbindung zu einer über das Internet verfügbaren IT-Infrastruktur, welche dem Fachmann auch als Cloud bekannt ist, aufweisen, um einen Fernzugriff zur Bedienung und/oder Wartung der Anlage zur Überwachung eines Parkraums zu ermöglichen. Zudem kann der gesamte Parkraum cloudbasiert bewirtschaftet werden und eine Auswertung des Belegungszustands dem Betreiber und/oder dem Nutzer in einem Web-Portal und/oder per Webanwendung und/oder per Applikation auf einem mobilen Endgerät ausgegeben werden.Within the scope of the invention, the data evaluation device can be comprised by the sensor device or a central, higher-level computer or server which, depending on the type of parking space, uses the data transmitted by the sensor device with regard to the occupancy of a parking space to determine the parking times, the capacity utilization of the parking space and / or can determine the usage fee due. In addition, the data evaluation device can have a connection to an IT infrastructure available via the Internet, which is also known as the cloud to those skilled in the art, in order to enable remote access for operating and / or maintaining the system for monitoring a parking space. In addition, the entire parking space can be managed in a cloud-based manner and an evaluation of the occupancy status can be output to the operator and / or the user in a web portal and / or via web application and / or via application on a mobile device.
In der Datenauswerteeinrichtung werden alle Daten der zumindest einen Sensoreinrichtung, welche in einem Parkraum positioniert ist, gesammelt, verarbeitet und/oder gespeichert. Zur Verbesserung der Genauigkeit der Parkraumüberwachung sind in der Datenauswerteeinrichtung exakte Lagepläne der Parkflächen innerhalb des zu überwachenden Parkraums hinterlegt und/oder die Datenauswerteeinrichtung hat Zugriff auf die exakten Lagepläne. Durch einen Abgleich, beispielsweise eine Mustererkennung, der hinterlegten Lagepläne mit den Daten von zumindest zwei Sensoren von zumindest einer Sensoreinrichtung und/oder durch einen Abgleich der hinterlegten Lagepläne mit den kombinierten Daten mehrerer Sensoreinrichtungen, welche aneinander grenzende oder übereinander liegende Parkflächen überwachen, kann eine hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Detektion von Fahrzeugwechsel und der Erfassung von Belegungszuständen erreicht werden.All data of the at least one sensor device, which is positioned in a parking space, is collected, processed and / or stored in the data evaluation device. To improve the accuracy of the parking space monitoring, exact location plans of the parking areas within the parking space to be monitored are stored in the data evaluation device and / or the data evaluation device has access to the exact location plans. By comparing the stored site plans with the data from at least two sensors from at least one sensor device and / or by comparing the stored site plans with the combined data of several sensor devices that monitor adjacent or superimposed parking areas, a high Accuracy and reliability of the detection of vehicle changes and the detection of occupancy states can be achieved.
Der Ort der Anbringung der Sensoreinrichtung ist im Rahmen der Erfindung von untergeordneter Bedeutung und kann an den baulich vorhandenen Strukturen, wie beispielsweise Wänden, Decken, Böden Säulen, Pfosten des Parkraums, erfolgen.The location of the attachment of the sensor device is within the scope of the invention from Subordinate importance and can be done on the existing structures, such as walls, ceilings, floors, pillars, posts of the parking space.
Auf diese Weise ist es mit der erfindungsgemäßen Anlage zur Überwachung eines Parkraums möglich, einen Fahrzeugwechsel und/oder die Belegung einer Parkfläche zuverlässig zu erkennen und in Echtzeit zu verarbeiten. Aufgrund ihres Aufbaus und der Möglichkeit zur aufwandsarmen Implementierung in neue oder bestehende Parkräume ist die Anlage kostengünstig fertigbar, montierbar, wartungsarm, langlebig und unabhängig von der zu überwachenden Parkraumart einsetzbar. Durch die Kombination von zumindest zwei Sensoren in einer Sensoreinrichtung ist diese zuverlässig, hinreichend genau, energieeffizient und zugleich einfach betreibbar.In this way, with the system according to the invention for monitoring a parking space, it is possible to reliably detect a change of vehicle and / or the occupancy of a parking area and to process it in real time. Due to its structure and the possibility of low-cost implementation in new or existing parking spaces, the system can be manufactured, assembled, low-maintenance, has a long service life and can be used regardless of the type of parking space to be monitored. The combination of at least two sensors in one sensor device makes it reliable, sufficiently accurate, energy-efficient and, at the same time, easy to operate.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung, welche einzeln oder in Kombination realisierbar sind, sind in den Unteransprüchen dargestellt.Advantageous developments of the invention, which can be implemented individually or in combination, are presented in the subclaims.
Im Rahmen der Erfindung ist es als vorteilhaft erkannt worden, wenn ein erster Sensor der Sensoreinrichtung als Magnetfeldsensor und ein zweiter Sensor der Sensoreinrichtung als Ultraschallsensor, als Infrarot-Sensor, als Time-of-flight-Sensor und/oder einer Kombination daraus ausgebildet ist. Somit kann die Genauigkeit und Reichweite des zweiten Sensors mit der energieeffizienten Messung von Änderungen des die Sensoreinrichtung umgebenden Magnetfelds durch den Magnetfeldsensor kombiniert werden. Durch den Einsatz einer Dualsensorik aus Magnetfeldsensor und zweitem Sensor wird der Energieverbrauch der Sensoreinrichtung gesenkt und eine hohe Genauigkeit der Überwachung des Parkraums ist gewährleistet.In the context of the invention, it has been recognized as advantageous if a first sensor of the sensor device is designed as a magnetic field sensor and a second sensor of the sensor device is designed as an ultrasonic sensor, as an infrared sensor, as a time-of-flight sensor and / or a combination thereof. The accuracy and range of the second sensor can thus be combined with the energy-efficient measurement of changes in the magnetic field surrounding the sensor device by the magnetic field sensor. By using a dual sensor system comprising a magnetic field sensor and a second sensor, the energy consumption of the sensor device is reduced and a high level of accuracy in monitoring the parking space is guaranteed.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Sensoreinrichtung ein Empfangsmodul zum Empfang von Daten von der Datenauswerteeinrichtung auf, so dass die Sensoreinrichtung einerseits Daten an die Datenauswerteeinrichtung übermitteln und andererseits auch Daten von der Datenauswerteeinrichtung empfangen kann. Somit ist die Sensoreinrichtung mit der Datenauswerteeinrichtung kommunizierend ausgebildet. Die Datenübertragung kann verschlüsselt und/oder unverschlüsselt erfolgen. Im Rahmen der Erfindung ist ein Empfangsmodul ein Modul zum Empfang von Signalen, bevorzugt elektromagnetischer Signale. Die Signale werden bevorzugt von einer Antenne empfangen und in der Sensoreinrichtung weiterverarbeitet. Weiterhin ist es denkbar, dass, falls die Anlage zur Überwachung eines Parkraums mehrere Sensoreinrichtungen aufweist, die Sensoreinrichtungen untereinander kommunizierend ausgebildet sind. According to a preferred embodiment, the sensor device has a receiving module for receiving data from the data evaluation device, so that the sensor device on the one hand can transmit data to the data evaluation device and on the other hand can also receive data from the data evaluation device. The sensor device is thus designed to communicate with the data evaluation device. The data transmission can be encrypted and / or unencrypted. In the context of the invention, a receiving module is a module for receiving signals, preferably electromagnetic signals. The signals are preferably received by an antenna and processed further in the sensor device. Furthermore, it is conceivable that if the system for monitoring a parking space has a plurality of sensor devices, the sensor devices are designed to communicate with one another.
Durch die Integration eines Empfangsmoduls in die Sensoreinrichtung zum Empfang von Daten, kann die Funktionalität der Sensoreinrichtung in vorteilhafter Weise erweitert werden, so dass die Sensoreinrichtung als Sender und/oder Empfänger fungieren kann und, optional, Rückmeldungen, beispielsweise Korrekturen der Belegung und/oder Befehle von der Datenauswerteeinrichtung empfangen kann.By integrating a receiving module into the sensor device for receiving data, the functionality of the sensor device can be advantageously expanded so that the sensor device can function as a transmitter and / or receiver and, optionally, feedback, for example corrections to the occupancy and / or commands can receive from the data evaluation device.
Im Hinblick auf eine einfache und kostengünstige Installation und/oder Nachrüstung der Anlage zur Überwachung eines Parkraums ist es besonders vorteilhaft, wenn die Daten zwischen Sensoreinrichtung und Datenauswerteeinrichtung und/oder zwischen mehreren Sensoreinrichtungen drahtlos übertragen werden. Hierbei ist es grundsätzlich beliebig in welcher Weise die Daten drahtlos übertragen werden. Bevorzugt ist eine Datenübertragung per Funktechnik, wobei, wie dem Fachmann bekannt ist, Signale aller Art mit Hilfe modulierter elektromagnetischer Wellen im Radiofrequenzbereich drahtlos übertragen werden. Dabei kann auf bekannte kabellose Datenübertragungsverfahren, wie beispielsweise, jedoch keineswegs ausschließlich, Bluetooth, WLAN (englisch: Wireless Local Area Network), ZigBee, NFC (englisch: Near Field Communication), Wibree, WiMAX (englisch: Worldwide Interoperability for Microwave Access), IrDA (englisch: Infrared Data Association), LoRaWAN (englisch: Long Range Wide Area Network), LoRa (englisch: Long Range Network), Sigfox, NB-lot, LTE (englisch: Long Term Evolution) und/oder optischen Richtfunk zurückgegriffen werden.With regard to a simple and inexpensive installation and / or retrofitting of the system for monitoring a parking space, it is particularly advantageous if the data are transmitted wirelessly between the sensor device and the data evaluation device and / or between several sensor devices. In principle, the way in which the data is transmitted wirelessly does not matter. Data transmission by radio technology is preferred, whereby, as is known to the person skilled in the art, signals of all types are transmitted wirelessly with the aid of modulated electromagnetic waves in the radio frequency range. Known wireless data transmission methods such as, but by no means exclusively, Bluetooth, WLAN (English: Wireless Local Area Network), ZigBee, NFC (English: Near Field Communication), Wibree, WiMAX (English: Worldwide Interoperability for Microwave Access), IrDA (English: Infrared Data Association), LoRaWAN (English: Long Range Wide Area Network), LoRa (English: Long Range Network), Sigfox, NB-lot, LTE (English: Long Term Evolution) and / or optical radio relay .
Es ist weiterhin denkbar, dass die Sensoreinrichtung vorteilhafterweise mit einem Akkumulator, einer Batterie und/oder einem Photovoltaikmodul betrieben wird. Weiterhin ist es denkbar, dass die Sensoreinrichtung induktiv ladend ausgestaltet ist. Somit kann die Sensoreinrichtung unabhängig von einer externen Stromversorgung, wie einem kabelgebundenen Stromnetz, installiert werden. Dadurch können sowohl Fertigungs-, Installations- und Wartungsaufwände reduziert werden.It is also conceivable that the sensor device is advantageously operated with an accumulator, a battery and / or a photovoltaic module. It is also conceivable that the sensor device is configured to be inductively charging. The sensor device can thus be installed independently of an external power supply, such as a wired power supply system. This means that manufacturing, installation and maintenance costs can be reduced.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Sensoreinrichtung ein Zeitgebermodul zur Auslösung einer Messwerterfassung eines Magnetfeldsensors aufweist. In Zusammenhang mit der Erfindung ist es dem Fachmann bekannt, dass es sich bei einem Zeitgeber um eine Steuereinheit handelt, die zur Realisierung zeitbezogener Funktionen und zur Auslösung eines Ereignisses in Abhängigkeit der zeitbezogenen Funktion eingesetzt wird. Im Rahmen der Erfindung wird das Zeitgebermodul eingesetzt, um die Erfassung eines Messwerts mit dem Magnetfeldsensor auszulösen. Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, die Messungen mit dem Magnetfeldsensor in regelmäßigen Intervallen auszulösen. Bevorzugt erfolgt eine Auslösung einer Messwerterfassung des Magnetfeldsensors durch das Zeitgebermodul in Intervallen von mindestens einer Sekunde, weiter bevorzugt mindestens zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn, 11, 12, 13, 14, 15 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30 oder mehr Sekunden. Besonders bevorzugt sind regelmäßige Intervalle von mindestens sechs Sekunden zur Auslösung der Messwerterfassungen des Magnetfeldsensors. Somit kann vorteilhafterweise eine regelmäßige Überwachung einer Parkfläche in relativ kurzen zeitlichen Abständen mit dem Magnetfeldsensor erfolgen, ohne dass aufgrund der hohen Messrate hohe Energieverbräuche anfallen. Zudem wird durch die regelmäßigen Messungen in kurzen Zeitabständen die Zuverlässigkeit der Parkraumüberwachung erhöht, indem Ausfälle und Fehler frühzeitig erkannt werden.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the sensor device has a timer module for triggering a measured value acquisition of a magnetic field sensor. In connection with the invention, it is known to the person skilled in the art that a timer is a control unit that is used to implement time-related functions and to trigger an event as a function of the time-related function. In the context of the invention, the timer module is used to trigger the acquisition of a measured value with the magnetic field sensor. It has proven advantageous to trigger the measurements with the magnetic field sensor at regular intervals. A measurement value acquisition of the is preferably triggered Magnetic field sensor through the timer module at intervals of at least one second, more preferably at least two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten, 11, 12, 13, 14, 15 16, 17, 18, 19, 20 , 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30 or more seconds. Regular intervals of at least six seconds for triggering the measured value acquisitions by the magnetic field sensor are particularly preferred. Thus, a parking area can advantageously be regularly monitored at relatively short time intervals with the magnetic field sensor, without high energy consumption occurring due to the high measuring rate. In addition, the regular measurements at short time intervals increase the reliability of the parking space monitoring, as failures and errors are detected at an early stage.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist es denkbar, dass der zweite Sensor infolge der durch den ersten als Magnetfeldsensor ausgebildeten Sensor erfassten Änderungen in dem die Sensoreinrichtung umgebenden Magnetfeld und/oder zeitgesteuert aktivierbar ist. Das heißt, dass der zweite Sensor solange inaktiv ist, bis der Magnetfeldsensor in dem die Sensoreinrichtung umgebenden Magnetfeld eine Änderung detektiert. Weiterhin heißt das, dass der zweite Sensor nach entsprechender, einem Fachmann bekannter und/oder ermittelter Zeitsteuerung aktvierbar ist, so dass die Aktivierung des Sensors unabhängig von einer Magnetfeldänderung erfolgt. Sobald eine Änderung im Magnetfeld detektiert wurde und/oder nach entsprechender Zeitsteuerung, wird der zweite Sensor aktiviert und misst mit hoher Genauigkeit, ob sich tatsächlich ein Fahrzeug auf der zu überwachenden Parkfläche befindet. Der zweite Sensor, dessen Genauigkeit und Reichweite sehr hoch ist, der jedoch zugleich einen hohen Energiebedarf aufweist, wird somit nur aufgrund der durch den Magnetfeldsensor erfassten Änderungen und/oder zeitgesteuert eventgesteuert aktiviert. Bevorzugt kann durch die Kombination der regelmäßigen Messungen mit einem energieeffizienten Magnetfeldsensor und die genauen Messungen eines zweiten Sensors, der jedoch nur nach Bedarf und/oder zeitgesteuert aktiviert wird, die Energieeffizienz der Sensoreinrichtung, und somit der gesamten Anlage zur Überwachung eines Parkraums gesteigert und die Sensoreinrichtung ohne externe Stromversorgung betrieben werden, wobei gleichzeitig eine eindeutige Detektion von Fahrzeugen im Parkraum mit hoher Genauigkeit ermöglicht wird.In a further development of the invention, it is conceivable that the second sensor can be activated and / or time-controlled as a result of the changes in the magnetic field surrounding the sensor device detected by the first sensor designed as a magnetic field sensor. This means that the second sensor is inactive until the magnetic field sensor detects a change in the magnetic field surrounding the sensor device. This also means that the second sensor can be activated according to a corresponding time control known and / or determined to a person skilled in the art, so that the sensor is activated independently of a change in the magnetic field. As soon as a change in the magnetic field has been detected and / or after a corresponding time control, the second sensor is activated and measures with high accuracy whether there is actually a vehicle in the parking area to be monitored. The second sensor, the accuracy and range of which is very high, but which at the same time has a high energy requirement, is thus activated only on the basis of the changes detected by the magnetic field sensor and / or in a time-controlled event-controlled manner. By combining the regular measurements with an energy-efficient magnetic field sensor and the precise measurements of a second sensor, which is activated only as required and / or time-controlled, the energy efficiency of the sensor device, and thus the entire system for monitoring a parking space, can preferably be increased and the sensor device can be operated without an external power supply, while at the same time enabling a clear detection of vehicles in the parking space with a high degree of accuracy.
Weiterhin hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Sensoreinrichtung lösbar oder unlösbar an Decke, Wand und/oder Boden des Parkraums anbringbar ist. So kann auf einfache Art und Weise eine Sensoreinrichtung einer Parkfläche des Parkraums zugeordnet und diese Parkfläche durch den zumindest einen Sensor der Sensoreinrichtung überwacht werden. Bevorzugt ist eine Anbringung mittels Kleben und/oder Schrauben der Sensoreinrichtung an Decke, Wand und/oder Boden des Parkraums. Weiter bevorzugt ist eine Anbringung der Sensoreinrichtung an der Decke und/oder Wand des Parkraums, wodurch der Sensor nicht überfahrbar ausgebildet werden muss, und Fertigungssowie Montagekosten eingespart werden können.Furthermore, it has proven to be advantageous if the sensor device can be attached to the ceiling, wall and / or floor of the parking space in a detachable or non-detachable manner. Thus, in a simple manner, a sensor device can be assigned to a parking area of the parking space and this parking area can be monitored by the at least one sensor of the sensor device. It is preferred to attach the sensor device to the ceiling, wall and / or floor of the parking space by means of gluing and / or screwing. It is also preferred to attach the sensor device to the ceiling and / or wall of the parking space, so that the sensor does not have to be designed so that it can be driven over, and manufacturing and assembly costs can be saved.
Erfindungsgemäß hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass die Sensoreinrichtung ein Datenverarbeitungsmodul zur Vorauswahl von Daten des zumindest einen Sensors aufweist. In dem Datenverarbeitungsmodul der Sensoreinrichtung werden die vom Sensor an das Datenverarbeitungsmodul übermittelten Daten verarbeitet, gespeichert, gelöscht und/oder an die Datenauswerteeinrichtung übermittelt. Vorteilhafterweise erfolgt in dem Datenverarbeitungsmodul auf Basis entsprechender Algorithmen eine Vorauswahl der Sensordaten, so dass nicht alle Daten, die der Sensor erzeugt, sondern lediglich die vorausgewählten Daten an die zentrale Datenauswerteeinrichtung übermittelt werden müssen. Dadurch werden wiederum der Energiebedarf der Sensoreinrichtung und die Belastung der Datenübertragungswege, beispielsweise des Funknetzes, reduziert und die Leistungsstärke der Datenauswerteeinrichtung kann minimiert werden.According to the invention, it has proven to be advantageous that the sensor device has a data processing module for preselecting data from the at least one sensor. In the data processing module of the sensor device, the data transmitted from the sensor to the data processing module are processed, stored, deleted and / or transmitted to the data evaluation device. Advantageously, the sensor data is preselected in the data processing module on the basis of appropriate algorithms, so that not all data generated by the sensor, but rather only the preselected data, have to be transmitted to the central data evaluation device. This in turn reduces the energy requirement of the sensor device and the load on the data transmission paths, for example the radio network, and the performance of the data evaluation device can be minimized.
Um eine möglichst eigenständige Funktionsweise der Sensoreinrichtung zu ermöglichen, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass die Sensoreinrichtung in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung selbstkalibrierend ausgebildet ist. Es ist vorgesehen, dass die Sensoreinrichtung regelmäßig eine Selbstkalibrierung vornimmt, um eine hohe Genauigkeit der Parkraumüberwachung zu gewährleisten. Geeignete Verfahren und Mittel zur Selbstkalibrierung sind einem Fachmann bekannt. Beispielsweise kann eine Selbstkalibrierung eines Magnetfeldsensors erfolgen, indem das Magnetfeldsensorsignal auf einen gespeicherten Signalwert bei unbelegter Parkfläche normiert wird.In order to enable the sensor device to function as independently as possible, it has proven advantageous that the sensor device is designed to be self-calibrating in a further embodiment of the invention. It is provided that the sensor device regularly carries out a self-calibration in order to ensure high accuracy of the parking space monitoring. Suitable methods and means for self-calibration are known to a person skilled in the art. For example, a magnetic field sensor can self-calibrate by normalizing the magnetic field sensor signal to a stored signal value when the parking area is unoccupied.
Um den Zustand der Belegung einer Parkfläche direkt an der Parkfläche anzuzeigen, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass zumindest ein Anzeigemodul im Parkraum vorgesehen ist zur Signalisierung des Belegungszustands zumindest einer Parkfläche und/oder die Sensoreinrichtung ein Anzeigemodul zur Signalisierung des Belegungszustands der zugeordneten Parkfläche umfasst. Das Anzeigemodul kann dabei auch von der Sensoreinrichtung beabstandet im Parkraum angeordnet sein. Somit erhält der Nutzer des Parkraums in einfacher Art und Weise einen Hinweis auf den Belegungszustand der Parkflächen, welche bevorzugt entfernt oder in dessen näheren Umgebung sind. Auf diese Weise wird es erreicht, dass ein Nutzer nicht jede potentielle Parkfläche auf der Suche nach einer Abstellmöglichkeit für dessen Fahrzeug anfahren muss, sondern im Vorfeld einen Hinweis auf den Belegungszustand der Parkfläche erhält. Dies ist insbesondere wichtig, wenn die Parkfläche beispielsweise nur unzureichend durch ein relativ kleines Fahrzeug oder Kraftrad belegt ist. Zudem kann der Betreiber des Parkraums die Anzeigemodule der Sensoreinrichtung in ein Parkleitsystem einbinden, um den Nutzer auf einfache Art und Weise zu einer freien Parkfläche zu führen. Bevorzugt dient das Anzeigemodul zur optischen Signalisierung des Belegungszustands von Parkflächen und kann beispielsweise, jedoch keineswegs ausschließlich, als Beleuchtungselement, Leuchtmittel, Bildschirm, LED-Anzeige und/oder Projektor ausgebildet sein. Eine Anzeige des Belegungszustands auf Navigationsgeräten und/oder mobilen Endgeräten der Nutzer ist ebenfalls denkbar.In order to display the status of the occupancy of a parking area directly at the parking area, it has proven to be advantageous that at least one display module is provided in the parking area to signal the occupancy status of at least one parking area and / or the sensor device comprises a display module for signaling the occupancy status of the assigned parking area . The display module can also be arranged in the parking space at a distance from the sensor device. Thus, the user of the parking space receives an indication of the occupancy status of the parking spaces, which are preferably distant or in the immediate vicinity, in a simple manner. In this way it is achieved that a user does not have to drive to every potential parking space in search of a parking space for his vehicle, but rather receives an indication of the occupancy of the parking area in advance. This is particularly important if the parking area is only insufficiently occupied by a relatively small vehicle or motorcycle, for example. In addition, the operator of the parking space can integrate the display modules of the sensor device into a parking guidance system in order to guide the user to a free parking space in a simple manner. The display module is preferably used for the optical signaling of the occupancy status of parking areas and can be designed, for example, but by no means exclusively, as a lighting element, light source, screen, LED display and / or projector. A display of the occupancy status on the users' navigation devices and / or mobile devices is also conceivable.
Erfindungsgemäß hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass die Sensoreinrichtung in ein mindestens zweiteiliges Gehäuse integriert ist, dessen Gehäuseteile lösbar, beispielsweise mittels einer Clipverbindung, verbunden sind. Dem Gehäuse kommt eine Schutzfunktion der Sensoreinrichtung zu, weshalb das Gehäuse je nach Anbringung im Parkraum befahrbar und/oder mediendicht ausgebildet ist. Bevorzugt weist es eine elektrische und/oder thermische Isolierschicht auf, um die Sensoreinrichtung vor äußeren Einflüssen zu schützen und einen sicheren sowie zuverlässigen Betrieb der Sensoreinrichtung zu gewährleisten. Besonders bevorzugt ist das Gehäuse flammhemmend ausgebildet, so dass es den gesetzlichen Anforderungen in öffentlichen und/oder privaten Gebäuden entspricht und somit universell einsetzbar ist. Dadurch, dass die zwei Gehäuseteile lösbar, beispielsweise mittels einer Clipverbindung, verbunden sind, kann die Öffnung des Gehäuses, beispielsweise zum Austausch von Batterien oder zu kleineren Reparaturen, auf einfache Weise werkzeuglos erfolgen.According to the invention, it has proven to be advantageous that the sensor device is integrated into an at least two-part housing, the housing parts of which are detachably connected, for example by means of a clip connection. The housing has a protective function of the sensor device, which is why the housing is designed to be drivable and / or media-tight depending on how it is installed in the parking space. It preferably has an electrical and / or thermal insulating layer in order to protect the sensor device from external influences and to ensure safe and reliable operation of the sensor device. The housing is particularly preferably designed to be flame-retardant, so that it meets the legal requirements in public and / or private buildings and can therefore be used universally. Because the two housing parts are detachably connected, for example by means of a clip connection, the housing can be opened in a simple manner without tools, for example for replacing batteries or for minor repairs.
Es wird davon ausgegangen, dass die Definitionen und Ausführungen der oben genannten Begriffe für alle in dieser Beschreibung im Folgenden beschrieben Aspekte gelten, sofern nichts anderes angegeben ist.It is assumed that the definitions and explanations of the terms mentioned above apply to all aspects described below in this description, unless otherwise stated.
Erfindungsgemäß ist weiterhin ein Verfahren zur Parkraumüberwachung mit zumindest einer Anlage zur Überwachung eines Parkraums vorgeschlagen, welches die folgenden Schritte umfasst:
- a) Erfassen von Messwerten mit zumindest einem die Parkfläche überwachenden Sensor;
- b) Übertragen von Daten von der Sensoreinrichtung an die Da tenauswerteeinri chtung;
- c) Durchführen einer Mustererkennung der Daten von der einen Sensoreinrichtung und/oder Kombinieren der Daten mehrerer Sensoreinrichtungen in der Datenauswerteeinrichtung;
- d) Abgleichen der Daten mit Lageplänen des Parkraums zur Detektion des Belegungszustands einer Parkfläche in der Datenauswerteeinrichtung; und
- e) Speichern des Belegungszustands der Parkfläche.
- a) Acquisition of measured values with at least one sensor monitoring the parking area;
- b) transferring data from the sensor device to the data evaluation device;
- c) Carrying out a pattern recognition of the data from the one sensor device and / or combining the data of several sensor devices in the data evaluation device;
- d) comparing the data with site plans of the parking space in order to detect the occupancy status of a parking space in the data evaluation device; and
- e) Saving the occupancy status of the parking area.
Das erfindungsgemäße Verfahren beruht auf dem Grundgedanken, dass es zur Parkraumüberwachung, also der Erfassung und Verwaltung der Belegung einer oder mehrerer Parkflächen, wesentlich ist, dass die einer Parkfläche zugeordnete Sensoreinrichtung Daten an eine integrierte und/oder zentrale, übergeordnete Datenauswerteeinrichtung sendet, in der die Daten weiterverarbeitet, abgeglichen und gespeichert werden. Als erfindungswesentlich wurde es zudem erkannt, dass die empfangenen Daten von der Sensoreinrichtung in der Datenauswerteeinrichtung einer Mustererkennung unterzogen und/oder mit den Daten mehrerer Sensoreinrichtungen kombiniert verarbeitet werden, um hinreichend genau den Belegungszustand der Parkfläche zu detektieren.The method according to the invention is based on the basic idea that for parking space monitoring, i.e. the detection and management of the occupancy of one or more parking spaces, it is essential that the sensor device assigned to a parking space sends data to an integrated and / or central, superordinate data evaluation device in which the Data can be further processed, compared and saved. It was also recognized as essential to the invention that the received data from the sensor device is subjected to pattern recognition in the data evaluation device and / or processed in combination with the data of several sensor devices in order to detect the occupancy status of the parking area with sufficient accuracy.
Im Rahmen der Erfindung bezeichnet der Begriff „Mustererkennung“ die Fähigkeit in einer Menge von Daten Regelmäßigkeiten, Wiederholungen, Ähnlichkeiten oder Gesetzmäßigkeiten mit Hilfe von Digitalrechnern und/oder informationstechnischer Programme zu erkennen. Anhand der Mustererkennung bei der Verarbeitung der Daten einzelner Sensoreinrichtungen und/oder mehrerer aneinander grenzender und/oder übereinander liegender Sensoreinrichtungen kann eine hohe Genauigkeit bei der Erfassung des Belegungszustands erzielt werden. Insbesondere Fahrzeugwechsel können schnell und zuverlässig detektiert werden. Zur weiteren Steigerung der Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Parkraumüberwachung erfolgt zusätzlich ein Abgleich der Daten mit den in der Datenauswerteeinrichtung hinterlegten Lageplänen des Parkraums. Es hat sich als vorteilhaft für die Überwachung der Belegung einer Parkfläche erwiesen, wenn die Daten einer Sensoreinrichtung mit den in der Datenauswerteeinrichtung hinterlegten Informationen erfolgt, wobei aus dem Vergleich die endgültige Bestimmung des Belegungszustands der Parkfläche erfolgt. Der Begriff „Abgleichen“ betrifft den Abgleich der Daten einer Sensoreinrichtung mit den in der Datenauswerteeinrichtung hinterlegten Informationen, insbesondere Lageplänen des Parkraums. Dabei versteht es sich, dass ein Abgleich, wie er hier angewendet wird, sich auf einen Vergleich entsprechender Parameter und/oder Werte bezieht. So ist es beispielsweise denkbar, dass ein absoluter erster Wert mit einem absoluten zweiten Wert vergleichbar ist, wobei ein relativer Wert des ersten Wertes mit einem relativen Wert des zweiten Wertes vergleichbar ist. Im Rahmen der Erfindung kann der Abgleich manuell und/oder computerunterstützt durchgeführt werden. Für einen computergestützten Abgleich sind alle einem Fachmann bekannten Mittel denkbar, wie beispielsweise ein Computer und/oder ein Computerprogramm. Ein Computerprogramm kann zusätzlich das Ergebnis des Vergleichs evaluieren, beispielsweise automatisch eine Beurteilung des erfassten Belegungszustands liefern. Dabei ist mittels des in Schritt d) durchgeführten Abgleichs eine endgültige Bestimmung des Belegungszustands einer Parkfläche möglich.In the context of the invention, the term “pattern recognition” denotes the ability to recognize regularities, repetitions, similarities or regularities in a set of data with the aid of digital computers and / or information technology programs. On the basis of the pattern recognition during the processing of the data of individual sensor devices and / or several sensor devices adjacent to and / or superimposed, a high level of accuracy can be achieved in the detection of the occupancy status. Vehicle changes in particular can be detected quickly and reliably. To further increase the accuracy and reliability of the parking space monitoring, the data is also compared with the parking space maps stored in the data evaluation device. It has proven to be advantageous for monitoring the occupancy of a parking area if the data from a sensor device takes place with the information stored in the data evaluation device, with the final determination of the occupancy status of the parking area being made from the comparison. The term “comparison” relates to the comparison of the data from a sensor device with the information stored in the data evaluation device, in particular location plans of the parking space. It goes without saying that a comparison, as used here, relates to a comparison of corresponding parameters and / or values. For example, it is conceivable that an absolute first value is comparable to an absolute second value, a relative value of the first value being comparable to a relative value of the second value. Within the scope of the invention, the comparison can be carried out manually and / or with the aid of a computer. For a computer-aided comparison, everyone is a specialist known means are conceivable, such as a computer and / or a computer program. A computer program can also evaluate the result of the comparison, for example automatically deliver an assessment of the recorded occupancy status. A final determination of the occupancy status of a parking area is possible by means of the comparison carried out in step d).
Das abschließende Speichern des Belegungszustands der Parkfläche dient zum einen der echtzeitgenauen Information des Nutzers hinsichtlich der Auslastung des überwachten Parkraums sowie der Anlage einer Datenbank, um Rückschlüsse auf das Nutzerverhalten und/oder die mittel- und/oder langfristige Auslastung des Parkraums zu ziehen. Zudem kann die Mustererkennung anhand der gespeicherten Daten vom Betreiber des Parkraums und/oder von der Datenauswerteeinrichtung selbst im Rahmen eines Algorithmus basierend auf den aufgezeichneten Daten und/oder des maschinellen Lernens weiterentwickelt werden. Zur Umsetzung des maschinellen Lernens sind in der Datenauswerteeinrichtung Algorithmen hinterlegt, die ein auf den gespeicherten Daten beruhendes statistisches Modell aufstellen und die zur Verfügung stehenden Daten zur Weiterentwicklung der Mustererkennung anschließend verallgemeinern.The final storage of the occupancy status of the parking area is used, on the one hand, to provide the user with real-time information regarding the utilization of the monitored parking space and the creation of a database in order to draw conclusions about user behavior and / or the medium and / or long-term utilization of the parking space. In addition, the pattern recognition based on the stored data can be further developed by the operator of the parking space and / or by the data evaluation device itself within the framework of an algorithm based on the recorded data and / or machine learning. To implement machine learning, algorithms are stored in the data evaluation device that set up a statistical model based on the stored data and then generalize the available data for further development of pattern recognition.
Es ist weiterhin denkbar, dass die Daten an Nutzer, beispielsweise an deren Smartphones oder Fahrzeuge, weitergeleitet werden, um diese über den Belegungszustand einer Parkfläche zu informieren und/oder zu einer freien Parkfläche zu leiten. Ebenso ist es denkbar, dass die Daten an den Nutzer weitergeleitet werden, um diesem, insbesondere in einem komplexen und unübersichtlichen Parkraum, die Route zu dessen Fahrzeug zu weisen.It is also conceivable that the data are forwarded to users, for example to their smartphones or vehicles, in order to inform them about the occupancy status of a parking area and / or to direct them to a free parking area. It is also conceivable that the data are forwarded to the user in order to show him the route to his vehicle, in particular in a complex and confusing parking space.
In einer Weiterbildung des Verfahrens ist es denkbar, dass Schritt a) die folgenden Schritte a1), a2) und a3) umfasst
- a1) Erfassen von Messwerten mit einem Magnetfeldsensor in regelmäßigen Intervallen;
- a2) Aktivieren eines zweiten Sensors, insbesondere eines Ultraschallsensors, eines Infrarot-Sensors, eines Time-of-flight-Sensors und/oder einer Kombination daraus, infolge der durch den Magnetfeldsensor erfassten Änderungen in dem die Sensoreinrichtung umgebenden Magnetfeld und/oder zeitgesteuert; und
- a3) Erfassen von Messwerten mit dem zweiten Sensor.
- a1) acquisition of measured values with a magnetic field sensor at regular intervals;
- a2) activating a second sensor, in particular an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a time-of-flight sensor and / or a combination thereof, as a result of the changes in the magnetic field surrounding the sensor device detected by the magnetic field sensor and / or in a time-controlled manner; and
- a3) Acquisition of measured values with the second sensor.
Mittels dieser Ausgestaltung kann die Genauigkeit und Reichweite des zweiten Sensors mit der energiesparenden Erkennung von Änderungen in dem die Sensoreinrichtung umgebenden Magnetfeld und/oder entsprechender Zeitsteuerung kombiniert werden. Die bezogen auf den Energieverbrauch sparsame Messung mit dem Magnetfeldsensor kann in regelmäßigen relativ kurzen Intervallen erfolgen, wobei eine Messung des zweiten Sensors, welcher Vorteile hinsichtlich Genauigkeit und Reichweite aufweist, erst nach Aktivierung durch den Magnetfeldsensor und/oder zeitgesteuert erfolgt. Ansonsten bleibt der zweite Sensor inaktiv und verbraucht keine Energie, wodurch die Energieeffizienz der Sensoreinrichtung wesentlich gesteigert und die Sensoreinrichtung ohne externe Stromversorgung betrieben werden kann. Bevorzugt erfolgt eine Messwerterfassung in den beschriebenen Intervallen von mindestens einer Sekunde. Besonders bevorzugt sind regelmäßige Intervalle von sechs Sekunden zur Auslösung der Messwerterfassung mit dem Magnetfeldsensor.By means of this refinement, the accuracy and range of the second sensor can be combined with the energy-saving detection of changes in the magnetic field surrounding the sensor device and / or corresponding time control. The measurement with the magnetic field sensor, which is economical in terms of energy consumption, can take place at regular, relatively short intervals, with a measurement of the second sensor, which has advantages in terms of accuracy and range, only taking place after activation by the magnetic field sensor and / or in a time-controlled manner. Otherwise the second sensor remains inactive and does not consume any energy, as a result of which the energy efficiency of the sensor device is significantly increased and the sensor device can be operated without an external power supply. Measured values are preferably recorded at the described intervals of at least one second. Regular intervals of six seconds for triggering the measurement value acquisition with the magnetic field sensor are particularly preferred.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst das erfindungsgemäße Verfahren zur Parkraumüberwachung vor Schritt b) einen zusätzlichen Schritt b1):
- b1) Auswählen relevanter Daten in der Sensoreinrichtung.
- b1) Selecting relevant data in the sensor device.
Mittels dieser Ausgestaltung ist es möglich, dass lediglich vorausgewählte Daten an die Datenauswerteeinrichtung gesendet werden, so dass die Belastung der Netzwerke zur Datenübertragung minimiert wird. Mittels der Implementierung des zusätzlichen Schritts b1) zur Vorauswahl relevanter Daten in der Sensoreinrichtung erfolgt die Erfassung der Belegung einer Parkfläche vorteilhafterweise zweistufig mit einer Vorentscheidung in der Sensoreinrichtung und einer finalen Entscheidung über den Belegungszustand in der Datenauswerteeinrichtung, wodurch die Fehleranfälligkeit reduziert und die Genauigkeit und Zuverlässigkeit erhöht wird.By means of this refinement, it is possible that only preselected data are sent to the data evaluation device, so that the load on the networks for data transmission is minimized. By implementing the additional step b1) for preselecting relevant data in the sensor device, the occupancy of a parking area is advantageously recorded in two stages with a preliminary decision in the sensor device and a final decision on the occupancy status in the data evaluation device, which reduces the susceptibility to errors and reduces the accuracy and reliability is increased.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist es denkbar, dass das erfindungsgemäße Verfahren nach Schritt e) den folgenden zusätzlichen Schritt f) umfasst:
- f) Weiterleiten des Belegungszustands einer Parkfläche an die der Parkfläche zugeordnete Sensoreinrichtung und/oder Signalisierung des Belegungszustands der Parkfläche auf einem Anzeigemodul und /oder auf einem mobilen Endgerät.
- f) Forwarding of the occupancy status of a parking area to the sensor device assigned to the parking area and / or signaling of the occupancy status of the parking area on a display module and / or on a mobile terminal.
Diese Ausgestaltung des Verfahrens ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn aufgrund der zweistufigen Detektion der Belegung einer Parkfläche die Datenauswerteeinrichtung den Belegungszustand abweichend von der in der Sensoreinrichtung getroffenen Vorentscheidung deklariert. Anhand der Rückmeldung über den Belegungszustand kann die Sensoreinrichtung somit beispielsweise eine Selbstkalibrierung durchführen. Zudem ist es denkbar, dass die Sensoreinrichtung bei Rückmeldung des tatsächlichen Belegungszustands durch die Datenauswerteeinrichtung an die Sensoreinrichtung in einen Standby-Betrieb schaltet, wodurch der Energiebedarf der Sensoreinrichtung minimiert wird.This refinement of the method is particularly advantageous if, due to the two-stage detection of the occupancy of a parking area, the data evaluation device declares the occupancy status differently from the preliminary decision made in the sensor device. On the basis of the feedback on the occupancy status, the sensor device can thus perform a self-calibration, for example. In addition, it is conceivable that the sensor device upon feedback of the actual occupancy status by the data evaluation device switches to the sensor device in a standby mode, whereby the energy requirement of the sensor device is minimized.
Durch die Signalisierung des Belegungszustands auf einem Anzeigemodul und/oder auf einem mobilen Endgerät des Nutzers kann der Nutzer auf den Belegungszustand einzelner Parkflächen direkt hingewiesen und/oder zu einer freien Parkfläche geleitet werden. Zudem ist es denkbar, dass der Nutzer über die Signalisierung des Belegungszustands auf seinem mobilen Endgerät eine Rückmeldung erhält, ob er die Parkfläche korrekt belegt hat.By signaling the occupancy status on a display module and / or on a mobile device of the user, the user can be informed directly of the occupancy status of individual parking spaces and / or be directed to a free parking space. In addition, it is conceivable that the user receives a message via the signaling of the occupancy status on his mobile device as to whether he has correctly occupied the parking area.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den Unteransprüchen. Hierbei können die jeweiligen Merkmale für sich alleine oder zu mehreren in Kombination miteinander verwirklicht sein. Die Erfindung ist nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt. Die Ausführungsbeispiele sind in den Figuren schematisch dargestellt. Gleiche Bezugsziffern in den einzelnen Figuren bezeichnen dabei gleiche oder funktionsgleiche bzw. hinsichtlich ihrer Funktion einander entsprechende Elemente.Further details, features and advantages of the invention emerge from the following description of the preferred exemplary embodiments in conjunction with the subclaims. The respective features can be implemented individually or in combination with one another. The invention is not restricted to the exemplary embodiments. The exemplary embodiments are shown schematically in the figures. The same reference numbers in the individual figures denote elements that are the same or functionally the same or correspond to one another in terms of their function.
Im Einzelnen zeigen:
-
1 eine erfindungsgemäße Sensoreinrichtung in Explosionsdarstellung; -
2 eine erfindungsgemäße Sensoreinrichtung in perspektivischer Ansicht; -
3 mehrere erfindungsgemäße Sensoreinrichtungen in montiertem Zustand in einem Parkraum mit belegter Parkfläche; -
4 mehrere erfindungsgemäße Sensoreinrichtungen in montiertem Zustand in einem Parkraum mit unbelegten Parkflächen; und -
5 mehrere Sensoreinrichtungen in montiertem Zustand in einem Parkraum mit alternativ belegter Parkfläche.
-
1 a sensor device according to the invention in an exploded view; -
2 a sensor device according to the invention in a perspective view; -
3 several sensor devices according to the invention in the assembled state in a parking space with an occupied parking area; -
4th several sensor devices according to the invention in the assembled state in a parking space with unoccupied parking spaces; and -
5 several sensor devices in the assembled state in a parking space with an alternatively occupied parking area.
Hierbei können der Magnetfeldsensor
Der
Anhand der Prinzipskizzen, welche in den
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Belegung der Parkfläche
Verlässt das Fahrzeug
Der
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