DE102004062370A1 - Device for detection of object within range of movable car body panel has transmitting and receiving installation which are arranged in car body panel in such a manner that transmitting installation is parallel to radiation surface - Google Patents

Device for detection of object within range of movable car body panel has transmitting and receiving installation which are arranged in car body panel in such a manner that transmitting installation is parallel to radiation surface Download PDF

Info

Publication number
DE102004062370A1
DE102004062370A1 DE200410062370 DE102004062370A DE102004062370A1 DE 102004062370 A1 DE102004062370 A1 DE 102004062370A1 DE 200410062370 DE200410062370 DE 200410062370 DE 102004062370 A DE102004062370 A DE 102004062370A DE 102004062370 A1 DE102004062370 A1 DE 102004062370A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transmitting
tailgate
radiation
receiving
body part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE200410062370
Other languages
German (de)
Inventor
Heiner Bayha
Jürgen NIES
Thomas Schuler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Original Assignee
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Schalter und Sensoren GmbH filed Critical Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority to DE200410062370 priority Critical patent/DE102004062370A1/en
Publication of DE102004062370A1 publication Critical patent/DE102004062370A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V11/00—Prospecting or detecting by methods combining techniques covered by two or more of main groups G01V1/00 - G01V9/00

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

The device has transmitting installation and receiving installation which are arranged in a car body panel (1) in such a manner that transmitting installation receiving the radiation of radiating surface (7,8) is parallel and completely above the surface of car body panel. The transmitter installation has two transmitting elements (3,5) arranged above the radiating surface. Independent claims are also included for the following: (A) Rear flap of motor vehicle; and (B) Motor vehicle with device on rear flap.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Detektion eines Objekts im Bereich eines an einem Kraftfahrzeug beweglich gelagerten Karosserieteils. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Heckklappe eines Kraftfahrzeugs, welches eine solche Vorrichtung aufweist.The The present invention relates to a device for detecting a Object in the area of a mobile mounted on a motor vehicle Body part. About that In addition, the invention relates to a tailgate of a motor vehicle, which has such a device.

Bei vor allem sich automatisch bewegenden Karosserieteilen an einem Kraftfahrzeug besteht die Gefahr des Einklemmens von Hindernissen, die sich, wenn auch nur kurzzeitig, im unmittelbaren Bewegungsbereich dieser Karosserieteile befinden können. Insbesondere liegt hier das Augenmerk vermehrt auf menschlichen Gliedmaßen, insbesondere von Kindern.at especially automatically moving body parts on one Motor vehicle there is a risk of trapping obstacles, which, albeit only for a short time, is in the immediate range of motion this body parts can be located. In particular, here lies the focus is increasingly on human limbs, especially children.

Es ist daher ein allgemeines Bestreben in der Kraftfahrzeugtechnik, derartige beweglich gelagerte Karosserieteile, welche automatisch angesteuert werden, mit einem Einklemmschutz zu versehen, welcher verhindert, dass die von dem Karosserieteil zu vollführende Bewegung abgeschlossen wird, wenn sich im Bewegungsbereich ein Hindernis befindet. Insbesondere soll eine Berührung des Karosserieteils mit dem Objekt von Anfang an ausgeschlossen sein.It is therefore a general endeavor in automotive engineering, Such movably mounted body parts, which automatically be driven to provide with a pinch protection, which prevents the movement to be completed by the body part is completed when there is an obstacle in the movement area located. In particular, a touch of the body part with be excluded from the beginning.

Ein derartiger Einklemmschutz ist im Stand der Technik beispielsweise dadurch realisiert worden, dass der Motorstrom des Aggregats, welcher das Karosserieteil antreibt, überwacht wird. Stößt das Karosserieteil an ein Hindernis, beispielsweise eine eingeklemmte Hand, erhöht sich automatisch der Strom in dem Aggregat. Eine Steuerung stoppt bei einem kritischen Anstieg des Motorstroms unverzüglich den Motor und bewirkt gegebenenfalls eine Bewegung in umgekehrter Richtung.One Such anti-trap protection is in the prior art, for example realized by the fact that the motor current of the unit, which the Body part drives, monitors becomes. Bumps the body part an obstacle, such as a trapped hand, increases automatically the current in the unit. A control stops a critical increase in the motor current immediately causes the motor and if necessary, a movement in the opposite direction.

Der Nachteil einer solchen Lösung besteht darin, dass bereits das Karosserieteil konkret in Kontakt mit dem Hindernis steht, so dass insbesondere bei menschlichen Gliedmaßen ein Verletzungsrisiko keinesfalls ausgeschlossen werden kann.Of the Disadvantage of such a solution is that already the body part in concrete contact with the obstacle stands, so that in particular with human limbs one Injury risk can not be ruled out.

Weitere Einklemmschutzvorrichtungen umfassen taktile Sensoren, welche beispielsweise in einem Dichtgummi integriert sind, welcher sich zwischen bewegenden Karosserieteilen und der feststehenden Karosserie befindet.Further Anti-jamming devices include tactile sensors, for example are integrated in a rubber seal, which is moving between Body parts and the fixed body is located.

Aus dem Stand der Technik ist es weiterhin bekannt, berührungslose Überwachungsvorrichtungen zur Detektion von Objekten in räumlichen Bereichen vorzusehen. Diese Vorrichtungen nutzen unterschiedliche Strahlquellen, um über Reflektionseigenschaften und unterschiedliche Laufzeiten der ausgesandten Strahlung, unter Umständen über eine Änderung der Strahlungsfrequenz, Hindernisse zu detektieren.Out The prior art also discloses contactless monitoring devices for the detection of objects in spatial Areas. These devices use different Beam sources to over Reflection properties and different transit times of the sent Radiation, possibly over a change the radiation frequency to detect obstacles.

Beispielsweise ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 196 44 565 A1 eine solche Vorrichtung bekannt, bei welcher Objekte im Strahlengang von Sendedioden dadurch detektiert werden, dass zumindest ein Teil der von den Dioden ausgesandten Strahlung reflektiert wird und auf eine Empfangsfläche eines nachgeschalteten Empfängers geleitet wird. Bei Eintritt oder bei einer geringen Bewegung des Objekts in den vordefinierten Strahlengang registriert die in einer Steuereinheit vorgesehene Auswerteelektronik eine Änderung der Strahlungsverhältnisse und gibt ein entsprechendes Signal aus. Die in dieser Druckschrift offenbarte Vorrichtung sendet die zur Überwachung herangezogene Strahlung in die räumliche Umgebung des Karosserieteils, das heißt, es wird der gesamte dreidimensionale Bereich des möglichen Bewegungsraums des Karosserieteils abgedeckt, wobei dieser überwachte Raum im Prinzip keine Grenze hinsichtlich der Ausdehnung der Strahlung aufweist. Bereiche bzw. Objekte, welche sich außerhalb des Bewegungsbereichs des Objekts befinden, und bei denen daher keine Kollisionsgefahr besteht, müssen über entsprechende komplizierte Auswerteschaltungen ausgeblendet werden.For example, from the German patent application DE 196 44 565 A1 Such a device is known in which objects in the beam path of transmitting diodes are detected in that at least part of the radiation emitted by the diodes is reflected and directed onto a receiving surface of a downstream receiver. Upon entry or during a small movement of the object in the predefined beam path, the evaluation electronics provided in a control unit register a change in the radiation conditions and output a corresponding signal. The device disclosed in this document sends the radiation used for monitoring in the spatial environment of the body part, that is, it covers the entire three-dimensional area of the possible movement space of the body part, said monitored space has in principle no limit to the extent of the radiation. Areas or objects which are located outside the movement range of the object, and therefore where there is no risk of collision, must be hidden via corresponding complicated evaluation circuits.

Ausgehend von dem vorgehend geschilderten Stand der Technik ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine derartige Vorrichtung zur Detektion eines Objekts weiter zu bilden, so dass auf einfache Art und Weise ein Objekt detektiert werden kann, ohne dass das zu überwachende Bauteil mit diesem Objekt in Berührung kommt.outgoing from the foregoing prior art, it is the task of the present invention, such a device for detection to further form an object, so that in a simple way an object can be detected without that to be monitored Component in contact with this object comes.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorzugsweise kommt eine derartige erfindungsgemäße Vorrichtung bei einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs zum Einsatz.Is solved this task according to the invention with a device having the features of claim 1. Preferably such device according to the invention comes in a tailgate a motor vehicle used.

Der Kern der Erfindung liegt demzufolge darin, dass ausschließlich der Bereich der gesamten Fläche eines an einem Kraftfahrzeug beweglich gelagerten Karosserieteils überwacht wird. Hierbei kann es sich um ein schwenkbar oder verschiebbar gelagertes Karosserieteil handeln.Of the The core of the invention is therefore that only the Area of the entire area monitored on a motor vehicle movably mounted body part becomes. This may be a pivotally mounted or displaceable Body part act.

Dies wird dadurch bewerkstelligt, dass die Sendeeinrichtung und die Empfangseinrichtung an dem Karosserieteil derart angeordnet sind, dass sich eine von der Strahlung der Sendeeinrichtung eingenommene Abstrahlfläche im Wesentlichen parallel und vollständig über die Fläche des Karosserieteils legt.This is accomplished by the fact that the transmitting device and the receiving device are arranged on the body part such that one of the radiation of the transmitting device occupied radiating surface substantially parallel and completely over the area of the body part lays.

Es wird deutlich, dass hierdurch in mittelbarer Umgebung zu dem Karosserieteil befindliche Hindernisse, also bei solchen, bei denen vorerst keine Kollision droht, von der Vorrichtung ausgeblendet werden können. Mit anderen Worten, die Vorrichtung ist so ausgebildet, dass nur Objekte detektiert werden, welche sich ausschließlich im unmittelbaren Flächenbereich des Karosserieteils befinden.It it becomes clear that this indirectly in an environment to the body part obstacles, ie those where there is no collision for the time being threatens to be hidden by the device. In other words, the Device is designed so that only objects are detected which exclusively in the immediate area of the body part.

Ist dies der Fall, so wird aufgrund einer entsprechenden Steuereinheit und Auswerteelektronik die automatische Bewegung des Karosserieteils kurzzeitig unterbunden, was über eine entsprechende Ansteuerung der Stellaggregate auf einfache Art und Weise bewerkstelligt werden kann.is this is the case, so will be due to a corresponding control unit and evaluation the automatic movement of the body part for a short time stopped what about a corresponding control of the actuators in a simple way and Way can be accomplished.

Gemäß der Erfindung legt sich auf die Fläche des Karosserieteils quasi ein "Vorhang", welcher aus einer Strahlung gebildet wird.According to the invention lies down on the surface of the Body part almost a "curtain", which consists of a Radiation is formed.

Die Abstrahlfläche der Sendeeinrichtung kann auf einfache Art und Weise über eine Gestaltung der Optik der Sendeelemente einer solchen Sendeeinrichtung realisiert werden. Denkbar sind neben einer Fresnel-Optik, Mehrfach-Linsen usw., auch mechanische Abschirmelemente, welche die auszusendende Strahlfläche eingrenzen.The radiating the transmitting device can easily via a Design of the optics of the transmitting elements of such a transmitting device will be realized. Conceivable are next to a Fresnel optics, multiple lenses etc., also mechanical shielding elements which send the beam area enclose.

Die sich durch diese Mittel ergebende Abstrahlfläche des "Lichtvorhangs" wird dabei gemäß der Erfindung so ausgelegt, dass Hindergrundobjekte, also Objekte, die sich nicht im direkten Überwachungsbereich der Fläche des beweglich gelagerten Karosserieteils befinden, nicht detektiert werden können.The In this case, the emission surface of the "light curtain" resulting from these means is designed in accordance with the invention, that obstruction objects, ie objects that are not in the direct surveillance area the area of the movably mounted body part are not detected can be.

In einer Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung weist die Sendeeinrichtung zumindest zwei Sendelemente auf, deren Abstrahlflächen sich überlappen, so dass die gesamte zu überwachende Fläche abgedeckt wird.In an embodiment the device according to the invention the transmitting device has at least two transmitting elements whose radiating overlap, so the whole to be monitored area is covered.

In weiteren Ausführungsformen sind mehrere Sendeelemente denkbar, deren Abstrahlflächen sich jeweils überlappen. Hierbei beträgt der Grenzbereich der jeweiligen Abstrahlflächen im Überlappungsbereich mit einer anderen Abstrahlfläche ca. 20% der Strahlleistung des jeweiligen Senders. Durch eine Auswahl eines geeigneten Schwellwertes in einer hierfür vorgesehenen Auswerteelektronik wird sichergestellt, dass stets nur die zu überwachende Fläche trotz der einzelnen Überlappungsbereiche, überwacht wird.In further embodiments are several transmission elements conceivable whose radiating surfaces themselves each overlap. This is the border area of the respective radiating surfaces in the overlapping area with a other radiating surface about 20% of the beam power of the respective transmitter. By a selection a suitable threshold in a dedicated evaluation is Ensures that only the area to be monitored despite the individual overlap areas, monitored becomes.

Bedingt durch die Geometrie des Karosserieteils bestimmt sich die Ausdehnung und ggfs. Form der zu überwachenden Gesamtfläche. Auf Basis dieser Gesamtfläche können die Anzahl und die Ausrichtung der Sendeelemente der Sendeeinrichtung und gegebenenfalls mehrerer Empfangselemente der Empfangseinrichtung variiert werden und darauf sowie aufeinander definiert abgestimmt werden.conditioned the geometry of the body part determines the extent and if necessary. Form of the monitored Total area. Based on this total area can the number and orientation of the transmitting elements of the transmitting device and optionally a plurality of receiving elements of the receiving device be varied and tuned to it as well as to each other become.

Die Auswertung beispielsweise der von zwei Sendeelementen und einem Empfangselement definierten Abstrahlfläche erfolgt auf einfache Art und Weise durch das hinlänglich bekannte Messbrückenverfahren.The Evaluation, for example, of two transmitting elements and a Receiving element defined radiating surface is done in a simple way and way through that known measuring bridge method.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Fläche des zu überwachenden Karosserieteils vollständig von einem Reflektor umgeben. Bei dieser Ausführungsform genügt es lediglich ein Sendeelement und ein Empfangselement vorzusehen, welche einander gegenüberliegend in einer Linie angeordnet sind, da die Abgrenzung der zu überwachenden Fläche durch diesen Reflektor sicher gestellt wird.In a particularly preferred embodiment is the area to be monitored Body part completely surrounded by a reflector. In this embodiment, it is sufficient only one Provide transmitting element and a receiving element, which each other opposite are arranged in a line, as the demarcation of the monitored area is ensured by this reflector.

Um eine räumlich Zuordnung des möglicherweise mit dem Karosserieteil kollidierenden Objekts zu ermöglichen, werden gemäß der Erfindung die Sende- bzw. Empfangselemente sequenziell angesteuert, wobei über die unterschiedlichen Laufzeiten und Frequenzen der reflektierten Strahlung eine entsprechende Auswertung für die Lokalisierung des Objekts bewerkstelligt werden kann.Around a spatially Assignment of possibly to allow colliding object with the bodywork part be according to the invention the transmitting and receiving elements are driven sequentially, wherein on the different durations and frequencies of the reflected radiation a corresponding evaluation for the localization of the object can be accomplished.

Des Weiteren ist es gemäß der Erfindung in einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung vorgesehen, dass die zumindest zwei Sendeelemente unterschiedliche spektrale Sendecharakteristiken aussenden. Hierdurch können über das unterschiedliche Reflektionsverhalten von unterschiedlichen Materialien der möglichen Objekte diese auf einfache Weise erkannt werden.Of Further it is according to the invention in a particularly preferred embodiment of the device provided that the at least two transmission elements different Send out spectral transmission characteristics. This can be about the different Reflection behavior of different materials of the possible Objects can be easily recognized.

Der Wahl der Strahlungen sind bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung keine Grenzen gesetzt. So können die Sendelemente Ultraschallstrahlung, Infrarotstrahlung, Laserstrahlung, Lichtstrahlung, Radarstrahlung oder anderweitige elektromagnetische Wellen aussenden, wie diese allgemein aus der Sensortechnik bekannt sind.Of the Choice of radiations are in the device according to the invention no limits. So can the transmitting elements ultrasonic radiation, infrared radiation, laser radiation, Light radiation, radar radiation or other electromagnetic Send out waves as these are commonly known from sensor technology are.

Da sich die Sendelemente und Empfangselemente bei einem Einsatz an einem Karosserieteil in der Regel außenseitig befinden, ist es vorteilhaft, wenn die Sendeeinrichtung und die Empfangseinrichtung unter einer strahldurchlässigen Schutzschicht für einen Schutz gegen Umwelteinflüsse angeordnet sind.There the transmitting elements and receiving elements in an application a body part is usually located on the outside, it is advantageous if the transmitting device and the receiving device under a radiolucent Protective layer for a protection against environmental influences are arranged.

Es wird deutlich, dass mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine kontaktlose Detektion eines Objekts ermöglicht wird, welches sich im Bewegungsbereich eines schwenkbar oder verschiebbar an einen Kraftfahrzeug angelenkten Karosserieteils befindet. Bei einer drohenden Kollision mit einem Objekt des Karosserieteils werden von einer Steuereinheit entsprechende Signale an die Stellaggregate ausgegeben, so dass ein wirksamer Kollisions- bzw. Einklemmschutz bei sich derart automatisch bewegenden Karosserieteilen realisiert werden kann.It becomes clear that a contactless detection of an object is made possible by means of the device according to the invention, which is located in the range of motion of a body part hinged or displaceable to a motor vehicle. In an imminent collision with an ob jekt of the body part of a control unit corresponding signals are output to the actuators, so that an effective collision or anti-trap can be realized in such automatically moving body parts.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Heckklappe eines Kraftfahrzeugs, bei welcher eine Vorrichtung gemäß der Erfindung nach den vorhergehend beschriebenen Ausführungen implementiert ist.Furthermore The invention relates to a tailgate of a motor vehicle, in which is a device according to the invention implemented according to the previously described embodiments.

Vorzugsweise befinden sich zumindest ein Sendelement und/oder Empfangselement der Vorrichtung im Bereich der in der Rahmenstruktur der Heckklappe angeordneten Hilfsbremsleuchte, von welcher aus die Fläche der Heckklappe überwacht werden kann.Preferably There are at least one transmitting element and / or receiving element the device in the area in the frame structure of the tailgate arranged auxiliary brake light, from which the surface of Tailgate to be monitored can.

Um die Öffnungsbewegung der Heckklappe zu überwachen, ist gemäß der Erfindung eine Vorrichtung an der Außenseite der Heckklappe vorgesehen. Zusätzlich kann eine weitere derartige Vorrichtung an der Innenseite der Heckklappe integriert werden, um eine Schließbewegung dieser Heckklappe zu überwachen.Around the opening movement to monitor the tailgate, is according to the invention a device on the outside the tailgate provided. additionally may be another such device on the inside of the tailgate integrated to monitor a closing movement of this tailgate.

Ein Einklemmschutz lässt sich darüber hinaus dadurch realisieren, dass zumindest Bestandteile der Sendeeinrichtung und/oder Empfangseinrichtung im Bereich des hinteren Kotflügels und/oder des Fahrzeughecks angeordnet sein können.One Pinching protection leaves about it Be realized in that at least components of the transmitting device and / or receiving device in the region of the rear fender and / or the rear of the vehicle can be arranged.

Die Erfindung soll nun anhand der in den beiliegenden Zeichnungen beschriebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:The Invention will now be described with reference to the accompanying drawings embodiments be explained in more detail. Show it:

1 schematisch den Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit einer an einer schwenkbar gelagerten Heckklappe angeordneten Vorrichtung gemäß der Erfindung; und 1 schematically the rear portion of a motor vehicle with a device mounted on a pivotally mounted tailgate device according to the invention; and

2 schematisch eine Anordnung mit mehreren Sendeelementen und einem Empfangselement zur Überwachung einer vorgegebenen Fläche. 2 schematically an arrangement with a plurality of transmitting elements and a receiving element for monitoring a predetermined area.

In 1 ist schematisch die Anordnung einer Vorrichtung zur Detektion eines Objekts im Bereich einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs gezeigt.In 1 schematically the arrangement of a device for detecting an object in the region of a tailgate of a motor vehicle is shown.

Die Heckklappe 1 ist schwenkbar an einem Kraftfahrzeug 2 gelagert. An ihrer Außenseite weist die Heckklappe 1 ein Sendelement 3 und ein Empfangselement 4 auf, wobei sich das Empfangselement im Bereich des Scharniers der Heckklappe 1 befindet, während das Sendelement 3 das Ende der zu überwachenden äußeren Fläche der Heckklappe 1 abschließt.The tailgate 1 is pivotable on a motor vehicle 2 stored. On its outside, the tailgate 1 a transmitting element 3 and a receiving element 4 on, wherein the receiving element in the region of the hinge of the tailgate 1 is located while the transmitting element 3 the end of the monitored exterior surface of the tailgate 1 concludes.

In analoger Weise befindet sich an der Innenseite der Heckklappe 1 an deren Ende ein Sendelement 5 und im Scharnierbereich ein weiteres Empfangselement 6.In a similar way is located on the inside of the tailgate 1 at the end of a transmitting element 5 and in the hinge area another receiving element 6 ,

Das Sendelement 3 und das Empfangselement 4 legen einen Strahlungsvorhang 7 (gestrichelt dargestellt) über die Außenfläche der Heckklappe 1. In analoger Weise legen das Sendelement 5 und das Empfangselement 6 einen Strahlvorhang 8 (gestrichelt dargestellt) über die Innenseite der Heckklappe 1. Beide Strahlungsvorhänge 7 und 8 erstrecken sich im Wesentlichen parallel zu den zu überwachenden Flächen der Heckklappe 1.The transmission element 3 and the receiving element 4 lay a radiation curtain 7 (dashed lines) over the outer surface of the tailgate 1 , In an analogous way put the transmitting element 5 and the receiving element 6 a beam curtain 8th (dashed lines) on the inside of the tailgate 1 , Both radiation curtains 7 and 8th extend substantially parallel to the monitored areas of the tailgate 1 ,

In 2 ist schematisch eine Aufteilung einer zu überwachenden Fläche, beispielsweise einer Heckklappe, mit mehreren Sendeelementen gezeigt.In 2 schematically a division of a monitored area, such as a tailgate, shown with multiple transmitting elements.

An jeder Ecke der Fläche befindet sich jeweils ein Sendelement 9.1, 9.2, 9.3 und 9.4. Jedem Sendelement ist jeweils eine Abstrahlfläche zugeordnet, dem Sendelement 9.1 die Abstrahlfläche A, dem Sendelement 9.2 die Abstrahlfläche B, dem Sendelement 9.3 die Abstrahlfläche C und schließlich dem Sendelement 9.4 die Abstrahlfläche D.At each corner of the surface there is a transmitting element 9.1 . 9.2 . 9.3 and 9.4 , Each transmitting element is assigned in each case one emitting surface, the transmitting element 9.1 the radiating surface A, the transmitting element 9.2 the radiating surface B, the transmitting element 9.3 the radiating surface C and finally the transmitting element 9.4 the radiating surface D.

Wie in 2 zu erkennen ist, überlappen sich sämtliche Abstrahlflächen A, B, C und D um einen bestimmten Anteil, der vorzugsweise ca. 20% der jeweiligen Strahlleistung der einzelnen Sendeelemente entspricht.As in 2 It can be seen, overlap all radiating surfaces A, B, C and D by a certain proportion, which preferably corresponds to about 20% of the respective beam power of the individual transmitting elements.

An einer Seite der zu überwachenden Fläche ist ein Empfangselement 10 angeordnet, welches in der Lage ist, die Abstrahlcharakteristiken sämtlicher Sendeelemente 9.1 bis 9.4 aufzunehmen.On one side of the area to be monitored is a receiving element 10 arranged, which is capable of the radiation characteristics of all transmission elements 9.1 to 9.4 take.

Wenn es sich im vorliegenden Fall um die Heckklappe eines Kraftfahrzeugs handeln sollte, befinden sich die einzelnen Sendelemente 9.1 bis 9.4 an den jeweiligen Eckpunkten der Fläche, beispielsweise an Übergang von der Heckscheibe zu dem Rahmen, angeordnet, während das Empfangselement 10 vorzugsweise im Bereich der Hilfsbremsleuchte einer solchen Heckklappe 1 vorgesehen ist.If this is the tailgate of a motor vehicle in the present case, there are the individual transmission elements 9.1 to 9.4 at the respective corner points of the surface, for example at the transition from the rear window to the frame, while the receiving element 10 preferably in the area of the auxiliary brake light of such a tailgate 1 is provided.

11
Heckklappetailgate
22
Kraftfahrzeugmotor vehicle
33
Sendelementtransmitting element
44
Empfangselementreceiving element
55
Sendelementtransmitting element
66
Empfangselementreceiving element
7, 87, 8th
Strahlungsvorhangradiation curtain
9.1 bis 9.49.1 to 9.4
Sendeelementetransmitting elements
1010
Empfangselementreceiving element
A, B, C, DA, B, C, D
Abstrahlflächenradiating

Claims (15)

Vorrichtung zur Detektion eines Objekts im Bereich der gesamten Fläche eines an einem Kraftfahrzeug beweglich gelagerten Karosserieteils (1), aufweisend eine Sendeeinrichtung und eine Empfangseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung und die Empfangseinrichtung an dem Karosserieteil (1) derart angeordnet sind, dass sich eine von der Strahlung der Sendeeinrichtung eingenommene Abstrahlfläche (7, 8, A, B, C, D) im Wesentlichen parallel und vollständig über die Fläche des Karosserieteils (1) legt.Device for detecting an object in the region of the entire surface of a body part movably mounted on a motor vehicle ( 1 ), comprising a transmitting device and a receiving device, characterized in that the transmitting device and the receiving device on the body part ( 1 ) are arranged such that a radiation surface occupied by the radiation of the transmitting device ( 7 . 8th , A, B, C, D) substantially parallel and completely over the surface of the body part ( 1 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Sendeeinrichtung zumindest zwei Sendeelemente (3, 5, 9.1, 9.2, 9.3, 9.4) aufweist, wobei sich die Abstrahlflächen von zumindest zwei Sendelemente (3, 5, 9.1, 9.2, 9.3, 9.4) überlappen.Device according to Claim 1, in which the transmitting device has at least two transmitting elements ( 3 . 5 . 9.1 . 9.2 . 9.3 . 9.4 ), wherein the emitting surfaces of at least two transmitting elements ( 3 . 5 . 9.1 . 9.2 . 9.3 . 9.4 ) overlap. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher die Empfangseinrichtung zumindest zwei Empfangselemente (4, 6, 10) aufweist.Device according to Claim 1 or 2, in which the receiving device has at least two receiving elements ( 4 . 6 . 10 ) having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welcher die Fläche des Karosserieteils (1) vollständig von einem Reflektor umgeben ist.Device according to one of claims 1 to 3, wherein the surface of the body part ( 1 ) is completely surrounded by a reflector. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welcher die Sendelemente (3, 5, 9.1, 9.2, 9.3, 9.4) und die Empfangselemente (4, 6, 10) sequenziell ansteuerbar sind.Device according to one of Claims 1 to 4, in which the transmitting elements ( 3 . 5 . 9.1 . 9.2 . 9.3 . 9.4 ) and the receiving elements ( 4 . 6 . 10 ) are sequentially controllable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Sendelemente (3, 5, 9.1, 9.2, 9.3, 9.4) Ultraschall, elektromagnetische Wellen, Infrarotstrahlung, Laserstrahlung, Lichtstrahlung und/oder Radarstrahlung aussenden.Device according to one of the preceding claims, in which the transmitting elements ( 3 . 5 . 9.1 . 9.2 . 9.3 . 9.4 ) Emit ultrasound, electromagnetic waves, infrared radiation, laser radiation, light radiation and / or radar radiation. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei welcher zumindest zwei Sendeelemente (3, 5, 9.1, 9.2, 9.3, 9.4) jeweils eine unterschiedliche spektrale Sendecharakteristik aussenden.Device according to Claim 6, in which at least two transmitting elements ( 3 . 5 . 9.1 . 9.2 . 9.3 . 9.4 ) each emit a different spectral transmission characteristic. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher eine Steuereinheit vorgesehen ist, welche über eine Auswerteelektronik die von der Strahlung der Sendeeinrichtung eingenommene Abstrahlfläche (7, 8; A, B, C, D) definiert.Device according to one of the preceding claims, in which a control unit is provided, which via an evaluation the radiation area occupied by the radiation of the transmitting device ( 7 . 8th ; A, B, C, D). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Sendeeinrichtung und die Empfangseinrichtung unter einer strahlungsdurchlässigen Schutzschicht angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, in which the transmitting device and the receiving device under a radiolucent Protective layer are arranged. Heckklappe eines Kraftfahrzeugs mit einer Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9.Tailgate of a motor vehicle with a device according to the claims 1 to 9. Heckklappe nach Anspruch 10, bei welcher zumindest ein Sendeelement (3, 5, 9.1, 9.2, 9.3, 9.4) und/oder ein Empfangselement (4, 6, 10) im Bereich der Hilfsbremsleuchte angeordnet sind/ist.Tailgate according to Claim 10, in which at least one transmitting element ( 3 . 5 . 9.1 . 9.2 . 9.3 . 9.4 ) and / or a receiving element ( 4 . 6 . 10 ) are arranged in the region of the auxiliary brake light / is. Heckklappe nach Anspruch 10 oder 11, bei welcher eine Vorrichtung an der Außenseite der Heckklappe (1) vorgesehen ist.Tailgate according to claim 10 or 11, wherein a device on the outside of the tailgate ( 1 ) is provided. Heckklappe nach Anspruch 10 oder 12, bei welcher eine Vorrichtung an der Innenseite der Heckklappe (1) vorgesehen ist.Tailgate according to claim 10 or 12, wherein a device on the inside of the tailgate ( 1 ) is provided. Heckklappe nach Anspruch 10, bei welcher die Sendeeinrichtung oder die Empfangseinrichtung im Bereich der hinteren Kotflügel oder des Fahrzeugshecks angeordnet ist.Tailgate according to claim 10, wherein the transmitting device or the receiving device in the area of the rear fenders or of the vehicle rear is arranged. Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 9 oder mit einer Heckklappe nach zumindest einem der Ansprüche 10 bis 13.Motor vehicle with a device according to at least one of the claims 1 to 9 or with a tailgate according to at least one of claims 10 to 13th
DE200410062370 2004-12-15 2004-12-15 Device for detection of object within range of movable car body panel has transmitting and receiving installation which are arranged in car body panel in such a manner that transmitting installation is parallel to radiation surface Ceased DE102004062370A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410062370 DE102004062370A1 (en) 2004-12-15 2004-12-15 Device for detection of object within range of movable car body panel has transmitting and receiving installation which are arranged in car body panel in such a manner that transmitting installation is parallel to radiation surface

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410062370 DE102004062370A1 (en) 2004-12-15 2004-12-15 Device for detection of object within range of movable car body panel has transmitting and receiving installation which are arranged in car body panel in such a manner that transmitting installation is parallel to radiation surface

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102004062370A1 true DE102004062370A1 (en) 2006-06-22

Family

ID=36571250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200410062370 Ceased DE102004062370A1 (en) 2004-12-15 2004-12-15 Device for detection of object within range of movable car body panel has transmitting and receiving installation which are arranged in car body panel in such a manner that transmitting installation is parallel to radiation surface

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102004062370A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008052523A1 (en) * 2006-10-31 2008-05-08 Webasto Ag Method and device for detecting a pinching situation
DE102007027575A1 (en) * 2007-06-12 2008-12-18 Webasto Ag Sensor arrangement for monitoring endangered area of vehicle with mobile roof area, particularly cabriolet, has two radar transceiver and receiver unit that are arranged mirror-symmetrically on both sides of longitudinal axis of vehicle
DE102008029223A1 (en) * 2008-06-19 2009-12-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vehicle with a swiveling tailgate provided with lights
DE102013102608A1 (en) 2013-03-14 2014-09-18 Audi Ag Collision protection device for a hinged flap of a motor vehicle, flap, motor vehicle and corresponding method
DE102014118318A1 (en) 2014-12-10 2016-06-16 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Method for detecting an object in an opening region of a door of a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle
DE102019131682A1 (en) * 2019-11-22 2021-05-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vehicle and method for assisting a user in loading a storage space of a vehicle
WO2022214277A1 (en) * 2021-04-09 2022-10-13 Webasto SE Apparatus for detecting obstacles

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4321028A1 (en) * 1993-06-24 1995-01-05 Brose Fahrzeugteile Device for controlling the movement of parts which are operated by external forces
DE19801915A1 (en) * 1997-01-22 1998-07-23 Hiss Eckart Sensor system to ensure vehicle reversing safety esp. for refuse collection vehicle
DE19734096C1 (en) * 1997-08-07 1999-01-14 Hiss Eckart Detection system esp. for refuse collection vehicle which prevents vehicle reversing
DE19900139A1 (en) * 1998-01-07 1999-07-08 Tsuden K K Safety system for automatic doors
DE19836056A1 (en) * 1998-08-10 2000-02-17 Bosch Gmbh Robert Device to detect obstacles to closing of motor-activated roof of open top motor car; has strip-type capacitor sensor placed along top of any windscreen or side window upper members
DE10254196A1 (en) * 2001-11-22 2003-06-18 Delphi Tech Inc Radar-protection system especially for motor vehicles anti-theft system, uses reception antennae with different main-beam orientations and associated separate reception channels
DE10016688C2 (en) * 2000-04-04 2003-12-24 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Process for the detection of animals and / or nesting of breeders in their natural habitat and devices for carrying out the process
DE10248761A1 (en) * 2002-10-18 2004-05-06 Wilhelm Karmann Gmbh Capacitive measuring sensor and capacitive sensor system for detecting a pinching situation
DE10305342A1 (en) * 2003-02-10 2004-09-09 Ident Technology Ag Selective switching signal generation for vehicle locking systems, involves capacitively coupling signal into user, transmitting signal through user and user generating switching signal on basis of coupled in signal

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4321028A1 (en) * 1993-06-24 1995-01-05 Brose Fahrzeugteile Device for controlling the movement of parts which are operated by external forces
DE19801915A1 (en) * 1997-01-22 1998-07-23 Hiss Eckart Sensor system to ensure vehicle reversing safety esp. for refuse collection vehicle
DE19734096C1 (en) * 1997-08-07 1999-01-14 Hiss Eckart Detection system esp. for refuse collection vehicle which prevents vehicle reversing
DE19900139A1 (en) * 1998-01-07 1999-07-08 Tsuden K K Safety system for automatic doors
DE19836056A1 (en) * 1998-08-10 2000-02-17 Bosch Gmbh Robert Device to detect obstacles to closing of motor-activated roof of open top motor car; has strip-type capacitor sensor placed along top of any windscreen or side window upper members
DE10016688C2 (en) * 2000-04-04 2003-12-24 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Process for the detection of animals and / or nesting of breeders in their natural habitat and devices for carrying out the process
DE10254196A1 (en) * 2001-11-22 2003-06-18 Delphi Tech Inc Radar-protection system especially for motor vehicles anti-theft system, uses reception antennae with different main-beam orientations and associated separate reception channels
DE10248761A1 (en) * 2002-10-18 2004-05-06 Wilhelm Karmann Gmbh Capacitive measuring sensor and capacitive sensor system for detecting a pinching situation
DE10305342A1 (en) * 2003-02-10 2004-09-09 Ident Technology Ag Selective switching signal generation for vehicle locking systems, involves capacitively coupling signal into user, transmitting signal through user and user generating switching signal on basis of coupled in signal

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008052523A1 (en) * 2006-10-31 2008-05-08 Webasto Ag Method and device for detecting a pinching situation
DE102007027575A1 (en) * 2007-06-12 2008-12-18 Webasto Ag Sensor arrangement for monitoring endangered area of vehicle with mobile roof area, particularly cabriolet, has two radar transceiver and receiver unit that are arranged mirror-symmetrically on both sides of longitudinal axis of vehicle
DE102008029223A1 (en) * 2008-06-19 2009-12-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vehicle with a swiveling tailgate provided with lights
DE102013102608A1 (en) 2013-03-14 2014-09-18 Audi Ag Collision protection device for a hinged flap of a motor vehicle, flap, motor vehicle and corresponding method
US9777518B2 (en) 2013-03-14 2017-10-03 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Collision protection device for a pivotable hatch of a motor vehicle, hatch, motor vehicle and corresponding method
EP2972480B1 (en) * 2013-03-14 2020-04-29 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Collision protection device for a pivotable hatch of a motor vehicle, hatch, motor vehicle and corresponding method
DE102014118318A1 (en) 2014-12-10 2016-06-16 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Method for detecting an object in an opening region of a door of a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle
US10662697B2 (en) 2014-12-10 2020-05-26 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Method for detecting an object in an opening area of a door of a motor vehicle, driver assistance system, and motor vehicle
DE102019131682A1 (en) * 2019-11-22 2021-05-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vehicle and method for assisting a user in loading a storage space of a vehicle
WO2022214277A1 (en) * 2021-04-09 2022-10-13 Webasto SE Apparatus for detecting obstacles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1700763B1 (en) System for securing door closed access openings on passenger transport vehicles
EP1407106B1 (en) Method for opening and closing a part which can be rotated or tilted on a vehicle
DE102012107116A1 (en) Method for controlling an adjustment movement of a vehicle closure element with collision avoidance for a lock area and anti-trap system
DE102006030639B4 (en) motor vehicle
DE102019103249A1 (en) Device with mutually movable components
DE102016212447A1 (en) Anti-pinch device for a motor vehicle side door
EP1797459B1 (en) Infra-red sensor for parking gap measurement and environment monitoring for a vehicle
DE4215744C2 (en) Safety device for limiting, controlling or regulating the movement of power-operated parts, in particular parts of a vehicle body
DE102018215829A1 (en) Collision warning of a motor vehicle
DE102014013213A1 (en) Collision protection device for a vehicle door and method for operating such a collision protection device
DE102013009671B4 (en) Collision protection device for a vehicle door and vehicle with a collision protection device
DE102013215815B4 (en) Arrangement for controlling an automatically opening side sliding door
DE102004062370A1 (en) Device for detection of object within range of movable car body panel has transmitting and receiving installation which are arranged in car body panel in such a manner that transmitting installation is parallel to radiation surface
DE102015002350B4 (en) Anti-pinch device for a motorized vehicle door or vehicle flap that can be pivoted about an articulated axis and the associated vehicle
DE4321028A1 (en) Device for controlling the movement of parts which are operated by external forces
EP3296178A1 (en) Vehicle with a converter assembly
DE102007027575A1 (en) Sensor arrangement for monitoring endangered area of vehicle with mobile roof area, particularly cabriolet, has two radar transceiver and receiver unit that are arranged mirror-symmetrically on both sides of longitudinal axis of vehicle
DE202010012380U1 (en) Distance measuring device for motor vehicles, especially vans and station wagons
DE102013010235A1 (en) Motor vehicle with a detection device for other road users
DE102014015031B4 (en) Device for detecting obstacles
EP3032289B1 (en) Light grid arrangement
EP1724139A2 (en) Detector for a space interface control in a vehice
DE202005012559U1 (en) Vehicle comprises a radar sensor for emitting and receiving radar signals connected to an object acquisition unit
DE202004014760U1 (en) System to detect a body or other obstruction at powered vehicle doors or windows, and the like, has waveguides/optic fibers at the bodywork with electrodes with a surface wave transceiver linked to an evaluation unit
EP3913179A1 (en) Automatic window or door installation

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R082 Change of representative
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20111015

R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final