DE19900139A1

DE19900139A1 - Safety system for automatic doors

Info

Publication number: DE19900139A1
Application number: DE1999100139
Authority: DE
Inventors: Takekazu Hayashida
Original assignee: Tsuden KK
Current assignee: Tsuden KK
Priority date: 1998-01-07
Filing date: 1999-01-05
Publication date: 1999-07-08
Also published as: JPH11200707A; JP2944599B2

Abstract

On the movable part of the doors, contactless proximity switch signal transmitters/receivers are arranged to detect the presence of a human body or obstacle, and the opening of the door is controlled accordingly. On the nonmoving part of the doors, transmitters/receivers of the proximity switch are positioned separately so that a person or obstacle can be detected to prevent them colliding with the door. Three Independent claims are included for door safety systems.

Description

Background of the Invention 1. Field of the Invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Türsicherheitssystem, welches das Öffnen und Schließen von Türen kontrolliert, wenn eine Person oder ein Gegenstand sich einer automatischen Tür nähert, die sich an einem Eingang oder einem Ausgang eines Gebäudes befindet, oder eine sich bewegende Tür, die für eine sich öffnende und schließende Tür eines Aufzuges verwendet wird, oder die Tür eines Fahr zeugs. Das System verhindert, daß die Person oder der Gegenstand mit der Tür kollidiert, bis die Person oder der Gegenstand die Tür passiert hat.The present invention relates to a door security system which opens and closing doors controls when a person or an object turns an automatic door approaching an entrance or an exit of a building, or a moving door that is for an opening and closing door of an elevator is used, or the door of a driving stuff. The system prevents the person or object from hitting the door collides until the person or object has passed the door.

2. Description of the Prior Art

Für ein automatisches Türsystem wird ein Aktivierungsschalter, wie zum Beispiel ein Näherungsschalter, der eine Tür durch das Detektieren, daß sich eine Person einem Eingang oder einem Ausgang nähert, öffnet, oder ein Berührungsschalter, der eine Tür öffnet, indem eine Person einen Teilbereich der Tür berührt, verwen det.For an automatic door system, an activation switch, such as a proximity switch that opens a door by detecting that a person is approaches, opens, or a touch switch, that opens a door by a person touching a portion of the door det.

Üblicherweise wurde zusätzlich zu dem obigen Aktivierungsschalter ein Sicher heitslichtschalter an einem Eingang oder einem Ausgang eines Gebäudes vorge sehen, um zu detektieren, ob sich dort nicht eine Person befindet, um zu verhin dern, daß die Person von den Türen erfaßt wird, wenn die Person im Eingang oder Ausgang stehen bleibt. Usually, in addition to the activation switch above, a safety became safety light switch at an entrance or an exit of a building see to detect if there is not a person there to avoid that the person is caught by the doors when the person in the entrance or Exit stops.

Beispielsweise ist, wie in Fig. 20A gezeigt, eine lichtemittierende Vorrichtung 103 und eine lichtaufnehmende Vorrichtung 104 entsprechend an einem Pfosten 101 und einem Pfosten 102 angeordnet, die an der linken bzw. der rechten Seite eines Eingangs angeordnet sind, so daß die Vorrichtung 103 und die Vorrichtung 104 aneinander gegenüber sind. Dieser Lichtschalter wird im folgenden als ein "Durchleuchtungsschalter" bezeichnet. Wenn ein Lichtstrahl, der sich zwischen den Vorrichtungen 103 und 104 erstreckt, unterbrochen wird, wird daher festge stellt, daß eine Person 105 vorhanden ist. Alternativ dazu kann, wie in Fig. 20B dargestellt, ein Reflexschalter verwendet werden, um eine Person 105 durch das Empfangen von reflektiertem Licht zu detektieren, wobei eine lichtemittierende Vorrichtung 106 und eine lichtempfangende Vorrichtung 107 parallel an dem Pfo sten 101 angeordnet sind.For example, as shown in Fig. 20A, a light emitting device 103 and a light receiving device 104 are respectively arranged on a post 101 and a post 102 which are arranged on the left and right sides of an entrance, respectively, so that the devices 103 and the device 104 are opposite to each other. This light switch is referred to below as a "fluoroscopic switch". Therefore, when a light beam extending between devices 103 and 104 is interrupted, it is determined that a person 105 is present. Alternatively, as shown in FIG. 20B, a reflex switch can be used to detect a person 105 by receiving reflected light, with a light emitting device 106 and a light receiving device 107 being arranged in parallel on the post 101 .

Der Durchleuchtungsschalter gezeigt in Fig. 20A hat einen Detektionsbereich mit einer großen Länge, der Bereich ist jedoch schmal wie ein Spotlight. Aus Sicher heitsgründen ist es daher notwendig eine Vielzahl von Schaltern vorzusehen. Der Reflexschalter hat auf der anderen Seite einen relativ breiten Detektionsbereich, aber es ergibt sich der Nachteil, daß der Schalter keine lange Detektionsentfer nung hat. Ein Türsicherheitssystem, in dem ein Durchleuchtungsschalter und ein Reflexschalter gemeinsam verwendet werden, ist ferner in der japanischen Pa tentanmeldung Nr. Hei 4 (1992)-239976, beschrieben, deren Anmeldung durch den vorliegenden Anmelder eingereicht worden ist.The fluoroscopic switch shown in Fig. 20A has a detection area with a long length, but the area is narrow like a spotlight. For safety reasons, it is therefore necessary to provide a large number of switches. The reflex switch on the other hand has a relatively wide detection range, but there is the disadvantage that the switch does not have a long detection distance. A door security system in which a fluoroscopic switch and a reflex switch are used together is further described in Japanese Patent Application No. Hei 4 (1992) -239976, the application of which has been filed by the present applicant.

Unter Bezugnahme auf Fig. 2A wird die Tatsache, daß es eine hohe Wahrschein lichkeit gibt, daß der obige Durchleuchtungsschalter einen insensiblen Bereich hat im folgenden erklärt. Wie in Fig. 2A gezeigt, sind berührungsfreie Reflexschalter 110a, 110b auf der Gebäudeseite angeordnet, die in der Nähe eines zentralen Be reiches von automatischen Türen 4, 5 ist, die an einem Eingang und an einem Ausgang vorgesehen sind. Referring to Fig. 2A, the fact that there is a high possibility that the above fluoroscopic switch has an insensitive range is explained below. As shown in Fig. 2A, non-contact reflex switches 110 a, 110 b are arranged on the building side, which is in the vicinity of a central loading area of automatic doors 4 , 5 , which are provided at an entrance and at an exit.

Sensible Bereiche 120a, 120b sind vorgesehen, so daß die sensiblen Bereiche nicht durch die Bewegungen der Türen beeinflußt werden. Der Bereich 122a, der den Bewegungsraum für die Türen umfaßt, stellt daher einen insensiblen Bereich dar und es war unmöglich, eine Person oder ein Gegenstand innerhalb des Berei ches 122a zu detektieren. Fig. 2c ist eine Schnittansicht des insensiblen Bereichs. Die Entfernung zwischen der inneren Seite 111a des berührungsfreien Näherungs schalters 110a und der Tür 4 oder 5 und die Entfernung zwischen der inneren Seite 111b des berührungsfreien Näherungsschalters 110b und der Tür 4 oder 5 sollte größer als 50 mm sein. Die Breite des insensiblen Bereichs 122b war unge fahr 150 bis 300 mm. Daher wurden zusätzliche Lichtschalter an einem unbeweg lichen Teilbereich des Gebäudes vorgesehen, um zu verhindern, daß eine Person, beispielsweise ein Kind, von den schließenden Türen erfaßt wird, selbst wenn die Person sich innerhalb - des sensiblen Bereichs anhält. Es war jedoch unmöglich eine Person innerhalb des Bewegungsbereichs der Türen 4, 5 zu detektieren.Sensitive areas 120 a, 120 b are provided so that the sensitive areas are not influenced by the movements of the doors. The area 122 a, which includes the movement space for the doors, therefore represents an insensitive area and it was impossible to detect a person or an object within the area 122 a. Figure 2c is a sectional view of the insensitive area. The distance between the inner side 111 a of the non-contact proximity switch 110 a and the door 4 or 5 and the distance between the inner side 111 b of the non-contact proximity switch 110 b and the door 4 or 5 should be greater than 50 mm. The width of the insensitive area 122 b was approximately 150 to 300 mm. Therefore, additional light switches have been provided on an immovable portion of the building to prevent a person, such as a child, from being caught by the closing doors, even if the person stops within the sensitive area. However, it was impossible to detect a person within the range of movement of the doors 4 , 5 .

Ferner variiert der Output eines Sensors in großem Maße, wenn im Fall eines be rührungsfreien Reflexschalters die Distanz zwischen dem Näherungsschalter und einer Person oder einem Gegenstand relativ zueinander verändert wird. Es ist ein fach, eine Schaltkreiskonstruktion zu schaffen, bei der ein Schaltungsvorgang zum Detektieren von bewegenden Objekten durchgeführt wird, indem ein Detek tionssignal verwendet wird, das der Differenz von Sensorausgängen entspricht. Es stellt sich jedoch das Problem, daß es unmöglich ist, eine Person, die lediglich vor dem Sensor steht, durch die ausschließliche Verwendung des Schaltvorgangs zu detektieren. Wenn auf der anderen Seite ein Schaltvorgang zum Detektieren einer unbeweglichen Person oder eines Gegenstandes durchgeführt wird, war es sehr schwierig dies durchzuführen, da der Ausgang eines Sensors, die Temperaturdrift des Sensors und der sensible Bereich des Sensors im großen Maße variieren.Furthermore, the output of a sensor varies greatly when in the case of a be non-contact reflex switch the distance between the proximity switch and a person or an object is changed relative to each other. It is a fold to create a circuit design in which a circuit operation for detecting moving objects is carried out by a Detek tion signal is used, which corresponds to the difference of sensor outputs. It However, the problem arises that it is impossible for a person to just imagine the sensor is due to the exclusive use of the switching process detect. If, on the other hand, a switching process to detect a immobile person or object is carried out, it was very difficult to do this because the output of a sensor, the temperature drift of the sensor and the sensitive area of the sensor vary to a large extent.

Darüber hinaus kann eine Unterbrechung eines Kabels passieren, da die Türen immer in Bewegung sind. Sensoren und eine Vorrichtung auf der Seite der sich bewegenden Türen vorzusehen, ist ein Grund für Versagen oder Schwierigkeiten und sollte daher vermieden werden. Wenn die Sensoren und die Vorrichtung an den Türen vorgesehen sind, ist es wünschenswert, daß der Energieverbrauch so weit wie möglich reduziert wird und dann wird üblicherweise ein Verfahren ver wendet, mit dem elektrische Energie von einem unbeweglichen Teilbereich des Gebäudes ohne einen elektrischen Kontakt an die sich bewegenden Türen gelie fert wird.In addition, a break in a cable can happen because of the doors are always on the move. Sensors and a device on the side of itself Providing moving doors is a cause of failure or difficulty and should therefore be avoided. When the sensors and the device on the doors are provided, it is desirable that the energy consumption is reduced as much as possible and then a method is usually used with which electrical energy from an immovable part of the Building without electrical contact to the moving doors finished.

Im Fall von sich bewegenden Türen, die für ein Aufzugsystem verwendet werden, ist es notwendig, eine Person oder ein Gegenstand innerhalb eines sehr kleinen Raums zu detektieren, da die Bewegungsentfernungen der Türen kurz sind. Zu sätzlich wird in diesem Fall ein Sensor zum Detektieren einer Person oder eines Gegenstandes ohne einen elektrischen Kontakt praktisch nicht verwendet, da die Geschwindigkeit zum Öffnen und Schließen der Türen relativ gering ist im Ver gleich mit Türen für Gebäude. Indem den sich bewegenden Türen ein Kontaktsen sor zugeordnet wird, wird daher detektiert, daß eine Person zwischen den Türen gefangen ist und die Türen beginnen daraufhin sich zu öffnen. Darüber hinaus ist im Fall eines automatischen Tür- oder automatischen Fenstersystems, das für ein Fahrzeug, wie zum Beispiel einen Zug, ein Auto oder ähnliches verwendet wird, der Raum zum Befestigen eines Sicherheitssensors häufig auf einen sehr kleinen Raum begrenzt. Daher wird gegenwärtig ein Türsicherheitssystem des berüh rungsfreien Typs praktisch nicht verwendet.In the case of moving doors used for an elevator system, it is necessary to put a person or object inside a very small Detect space since the movement distances of the doors are short. To In addition, in this case a sensor for detecting a person or a Object practically not used without an electrical contact, since the Speed for opening and closing the doors is relatively low in the Ver with doors for buildings. By contacting the moving doors sensor is assigned, it is therefore detected that a person between the doors is caught and the doors then begin to open. Beyond that in the case of an automatic door or automatic window system that is suitable for one Vehicle, such as a train, car, or the like, the space for attaching a safety sensor often to a very small one Limited space. Therefore, a door security system of the touchscreen is currently in use practically not used.

Summary of the invention

Entsprechend ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Türsicherheitssystem zu schaffen, in dem signalübertragende Abschnitte und signalempfangende Ab schnitte des berührungsfreien Durchleuchtungsschalter oder des Reflexschalters separat an den sich bewegenden Türen und an unbeweglichen Teilbereichen des Gebäudes vorgesehen sind, um sicher und perfekt eine Person zu detektieren, die einen Eingang oder einen Ausgang passiert, oder eine Person, die lediglich in der Nähe der Türen innerhalb des Bewegungsbereichs der sich bewegenden Türen steht, ohne einen unsensiblen Bereich und wobei immer stabile und ausreichende elektrische Energie an die Vorrichtungen, die an den sich bewegenden Türen vor gesehen sind, geliefert wird.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a door security system to create in the signal transmitting sections and signal receiving Ab cuts of the non-contact fluoroscopic switch or the reflex switch separately on the moving doors and on immovable parts of the Building are provided to safely and perfectly detect a person who an entrance or an exit happens, or a person who is only in the Proximity of the doors within the range of movement of the moving doors stands without an insensitive area and always being stable and sufficient electrical energy to the devices on the moving doors are seen, is delivered.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Türsicherheitssystem und gemäß der vor liegenden Erfindung kann das oben genannte Ziel durch ein Türsicherheitssystem erreicht werden, das umfaßt:
Eine Vielzahl von signalempfangenden Abschnitten oder signalübertragenden Abschnitten eines berührungsfreien Näherungsschalters, der an den Seiten der sich bewegenden Türen zum Detektieren einer Person oder eines Gegenstandes vorgesehen ist und zum Kontrollieren einer Bewegung der Türen, um zu verhin dern, daß die Person oder der Gegenstand mit den sich bewegenden Türen kolli diert; und eine Vielzahl von signalübertragenden Abschnitten, die den signalemp fangenden Abschnitten entsprechen, oder signalempfangende Abschnitte, die den signalübertragenden Abschnitten entsprechen, die an unbeweglichen Teilberei chen vorgesehen sind, so daß die Person oder der Gegenstand im Hinblick auf den Bewegungsraum der sich bewegenden Türen detektiert werden, ohne einen unsen siblen Bereich, um zu verhindern, daß die Person oder der Gegenstand mit den sich bewegenden Türen kollidiert.The present invention relates to a door security system and according to the prior invention, the above object can be achieved by a door security system comprising:
A plurality of signal receiving sections or signal transmitting sections of a non-contact proximity switch, which is provided on the sides of the moving doors for detecting a person or an object and for controlling a movement of the doors to prevent the person or the object with the moving doors collided; and a plurality of signal transmitting portions corresponding to the signal receiving portions or signal receiving portions corresponding to the signal transmitting portions provided on immovable parts so that the person or object is detected with respect to the moving space of the moving doors without our sensitive area to prevent the person or object from colliding with the moving doors.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Türsicherheitssystem, das umfaßt: Eine oder eine Vielzahl von signalempfangenden Abschnitten oder signalübertragen den Abschnitten eines ersten berührungsfreien Näherungsschalters, der an einer Seite der sich bewegenden Türen zum Detektieren einer Person oder eines Gegen standes vorgesehen ist, und zum Kontrollieren einer Bewegung der Türen, um zu verhindern, daß die Person oder der Gegenstand mit den sich bewegenden Türen kollidiert; und eine oder eine Vielzahl von signalübertragenden Abschnitten, die den signalempfangenden Abschnitten entsprechen oder eine oder eine Vielzahl von signalempfangenden Abschnitten, die den signalübertragenden Abschnitten entsprechen, die an einem unbeweglichen Teilbereich vorgesehen sind, so daß die Person oder der Gegenstand detektiert werden können im Hinblick auf den Bewe gungsraum der sich bewegenden Türen, um zu verhindern, daß die Person oder der Gegenstand mit den sich bewegenden Türen kollidiert, wobei das genannte Türsicherheitssystem ferner einen zweiten berührungsfreien Näherungsschalter aufweist, der eine räumliche Richtwirkung hat, die in eine Eingangsrichtung ge richtet ist und eine andere räumliche Richtwirkung hat, die in eine Ausgangsrich tung gerichtet ist, so daß eine Person oder ein Gegenstand, die sich den Türen nähert, detektiert werden kann, selbst wenn die Türen geschlossen sind.The present invention relates to a door security system comprising: a or a multiplicity of signal-receiving sections or signal transmissions the sections of a first non-contact proximity switch, which is connected to a Side of the moving doors to detect a person or a counter is provided and to control movement of the doors to prevent the person or object from moving doors collides; and one or a plurality of signal transmitting sections that correspond to the signal-receiving sections or one or a plurality of signal receiving sections that correspond to the signal transmitting sections correspond, which are provided on an immovable portion, so that the Person or the object can be detected with regard to the movement space of the moving doors to prevent the person or the object collides with the moving doors, the said Door security system also a second non-contact proximity switch has a spatial directivity that ge in an input direction is directed and has another spatial directivity, which in an exit direction tion is directed so that a person or an object that faces the doors approaching, can be detected even when the doors are closed.

Brief description of the drawings

In den beiliegenden Zeichnungen zeigen:In the accompanying drawings:

Die Fig. 1A und 1B sind Ansichten, die jeweils ein Beispiel eines konventionellen Sicherheitssystems zeigen;
die Fig. 2A bis 2C sind Ansichten zum Klären des Arbeitsprinzips (das Auftreten eines unsensiblen Bereichs) eines Lichtaktivierungssystems; Figures 1A and 1B are views each showing an example of a conventional security system.
Figs. 2A to 2C are views for clarifying the operating principle (the occurrence of an insensitive range) of a light activation system;

Fig. 3 ist eine Blockansicht, die ein Beispiel eines Sicherheitssystems gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; die Fig. 3 is a block diagram showing an example of a security system according to the present invention; the

Fig. 4A bis C sind Ansichten zum Erklären des Grundes, warum das Auftreten des unsensiblen Bereichs gemäß der vorliegenden Erfindung verhindert werden kann; FIGS. 4A to C are views for explaining the reason why the occurrence of the insensitive range of the present invention can be prevented in accordance with;

Fig. 5A ist eine Ansicht zum Erläutern des Arbeitsprinzips einer Kabelführung, die für die vorliegende Erfindung verwendet wird; Fig. 5A is a view for explaining the operating principle of a cable guide which is used for the present invention;

Fig. 5B ist eine Querschnittsansicht, welche die Konstruktion des Unterstützungs gliedes zeigt; und Fig. 5B is a cross-sectional view showing the construction of the support member; and

Fig. 5C ist eine Ansicht, die einen montierten Zustand zeigt, in dem ein Unterstüt zungsglied an der automatischen Tür befestigt ist; FIG. 5C is a view showing an assembled state in which a lower sup port member is attached to the automatic door;

Fig. 6A ist eine Ansicht, die den Bewegungszustand einer Kabelführung zeigt; und Fig. 6A is a view showing the state of movement of a cable guide; and

Fig. 6B ist eine Querschnittsansicht der Kabelführung; Fig. 6B is a cross sectional view of the cable guide;

Fig. 7A zeigt eine Vorderansicht, die ein anderes Beispiel der vorliegenden Erfin dung zeigt; und FIG. 7A is a front view showing another example of the present OF INVENTION dung; and

Fig. 7B ist eine Seitenansicht, die das Beispiel zeigt; die Fig. 7B is a side view showing the example; the

Fig. 8A bis 8D sind Ansichten zum Erklären der Probleme, die verursacht werden, wenn ein berührungsfreier Reflexschalter während der Bewegung der Tür verwendet wird; Figs. 8A to 8D are views for explaining the problems that are caused when a non-contact reflection switch is used during the movement of the door;

Fig. 9 ist eine Blockansicht, die ein Beispiel eines Türsicherheitssystems gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; die Fig. 9 is a block diagram showing an example of a door security system according to the present invention; the

Fig. 10A und B sind Ansichten zum Erklären der sensiblen Bereiche einer Vorrichtung, die in Fig. 9 gezeigt ist; die FIG. 10A and B are views for explaining the sensitive areas of an apparatus shown in Fig. 9; the

Fig. 11A und B sind entsprechend eine perspektivische Ansicht und eine ebe ne Schnittansicht, die ein Beispiel zeigen, in dem die vorliegende Erfindung für Türen eines Aufzugs verwendet wird; die FIG. 11A and B are respectively a perspective view and a ebe ne-sectional view in which the present invention for doors of an elevator is used to show an example; the

Fig. 12A und B sind eine Vorderblockansicht bzw. eine Seitenblockansicht zum Erklären einer Anordnung von Sensoren und ihren sensiblen Bereichen; FIG. 12A and B are a front view and a side block block diagram for explaining an arrangement of sensors and their sensitive areas;

Fig. 13 ist eine Blockansicht, die ein Beispiel eines Türsicherheitssystems für ei nen Aufzug zeigt; Fig. 13 is a block diagram showing an example of a door security system for an elevator;

Fig. 14 ist eine Ansicht, die ein Beispiel eines Kontrollmusters zum An- oder Ausschalten der Sensoren zeigt, entsprechend einer Distanz zwischen den Türen; Fig. 14 is a view showing an example of a control pattern for turning on or off of the sensors, corresponding to a distance between the doors;

Fig. 15 ist ein Flußdiagramm, das ein Beispiel eines Betriebes zum Kontrollieren eines Aufzugs zeigt; Fig. 15 is a flowchart showing an example of an operation for controlling an elevator;

Fig. 16A bis C sind Ansichten, die ein Beispiel zeigen, in dem die vorliegende Erfindung für ein Fenster eines Fahrzeugs verwendet wird. FIG. 16A to C are views in which the present invention is used for a window of a vehicle showing an example.

Description of the preferred embodiments

Eine bevorzugte Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung wird jetzt unten mit bezug auf die begleitenden Figuren beschrieben. Zuerst wird eine auto matische Tür konstruiert, wie in Fig. 3 gezeigt. An einem Querbalken (Kanal, Basis) 1 sind Türen 4, 5 über Gleitrollen 2, 3 aufgehängt. Ein unter Spannung ste hender Riemen 8 ist vorgesehen durch das Vorsehen von Achsen mit Rollen 6, 7 an beiden Enden des Querbalkens 1. Ein Teilbereich der Unterseite des Riemens 8 ist beispielsweise mit der Tür 4 in Eingriff und ein Teilbereich der Oberseite des Riemens 8 ist mit der Tür 5 in Eingriff. Darüber hinaus wird die Rolle 6 durch eine Motoreinheit 9 gedreht, die einen Motor und einen Abbremsmechanismus umfaßt und daraufhin werden die Türen 4 und 5 geöffnet oder geschlossen. Die Drehung der Motoreinheit 9 wird durch eine Kontrolleinheit 20 gesteuert, die im oberen Bereich der Tür 4 angeordnet ist und die arithmetisch jeden Output von berührungsfreien Durchleuchtungsschaltern (oder Sensoren) 24a bis 24n und 32a, 32b verarbeitet, um das Öffnen und das Schließen der Türen 4, 5 zu steuern.A preferred embodiment according to the present invention will now be described below with reference to the accompanying figures. First, an automatic door is constructed as shown in Fig. 3. Doors 4 , 5 are suspended on casters 2 , 3 on a crossbeam (channel, base) 1 . A belt 8 under tension is provided by the provision of axles with rollers 6 , 7 at both ends of the crossbar 1 . A portion of the underside of the belt 8 engages the door 4 , for example, and a portion of the top of the belt 8 engages the door 5 . In addition, the roller 6 is rotated by a motor unit 9 which includes a motor and a braking mechanism, and then the doors 4 and 5 are opened or closed. The rotation of the motor unit 9 is controlled by a control unit 20 , which is arranged in the upper region of the door 4 and which arithmetically processes each output of non-contact fluoroscopic switches (or sensors) 24 a to 24 n and 32 a, 32 b in order to open and to control the closing of the doors 4 , 5 .

Die Anordnung der berührungsfreien Näherungsschalter wird im folgenden mit Bezug auf die Fig. 3 und 4 erklärt. Die Signalübermittlungsabschnitte 30a, 30b bis 30n der berührungsfreien Reflexschalter (Sensoren) als ein erstes Näherungs schaltersystem sind entsprechend auf einem unbeweglichen Abschnitt des Quer balkens 1 angeordnet, wie in Fig. 4A gezeigt. Die Sicherheitsdetektionsbereiche 130a bis 130n von jedem Signalübermittlungsabschnitt können leicht erzeugt werden, wie in den Fig. 4B und 4C gezeigt. Die Reflektionssignale, die innerhalb der Sicherheitsdetektionsbereiche 130a bis 130n reflektiert werden, werden durch die signalempfangenden Abschnitte 32a und 32b aufgenommen, die entsprechend an den oberen Bereichen der Türen 4 und 5 angeordnet sind und werden durch die Kontrolleinheit 20 beurteilt, ob oder ob nicht, eine Person oder ein Gegenstand sich innerhalb der Bereiche befindet. Im Falle des in der Fig. 3 gezeigten Bei spiels, sind berührungsfreie Durchleuchtungsschalter (Sensoren) 24a bis 24k an den unteren Kontaktseiten der Türen 4, 5 angeordnet, um den Einfluß von Reflek tionssignalen, die durch den Boden reflektiert werden, zu verringern. Die Aus gänge 24a' bis 24k' der Durchleuchtungsschalter werden durch die Kontrollein heit 20 verarbeitet. Irgendeine Art von Sensor mit einer räumlichen Richtwirkung, beispielsweise ein Näherungsschalter eines optischen Typs, der lichtemittierende und lichtaufnehmende Vorrichtungen umfaßt, ein Ultraschallnäherungsschalter, der ultraschallempfangende Abschnitte umfaßt und ein infrarotdetektierender Typ von Näherungsschalter, der Infrarotstrahlen emittierende und empfangende Vor richtungen umfaßt und ein Millimeterwellenradarsensor, der Millimeterwelle aus sendende/empfangende Sensoren umfaßt, kann für die Schalter 24a bis 24k und die berührungsfreien Reflexschalter 30a bis 30n und 32a, 32b verwendet werden. Um elektrische Energie an die sich öffnenden und schließenden Türen 4 und 5 zu liefern, die sich linear bewegen und um Signale an die Türen zu übertragen und Signale von den Türen aufzunehmen, sind, wie in Fig. 5 gezeigt, parallel elektri sche Energieversorgungskabel 12a und 12b angeordnet und eine Kabelführung 10 zum Führen und Halten der elektrischen Energieversorgungskabel 12a, 12b durch ein Unterstützungsglied 10. Das Unterstützungsglied 10 ist aus einem Bandstahl produkt gemacht, das bogenförmig ist und in transversaler Richtung gekrümmt ist. Ein Ende des Unterstützungsglieds 10 ist mit den beweglichen, sich öffnenden und schließenden Türen 4, 5 verbunden und das andere Ende des Unterstützungs glieds ist am Gebäude befestigt, das ein unbewegliches Teilbereich ist. Elektrische Energie und Signale werden durch eine Kabelführung 10 geliefert, mit einem pa rallelem Teilbereich parallel zu einem festen Teilbereich, wobei die beweglichen Türen 4 und 5 und der unbewegliche Teilbereich fest sind und einem u-förmig gekrümmten Bereich, der im wesentlichen einen vorbestimmten Krümmungsradi us hat, wobei der bogenförmig konvexe Bereich eine äußere oder eine innere Oberfläche darstellt.The arrangement of the non-contact proximity switches is explained below with reference to FIGS. 3 and 4. The signal transmission sections 30 a, 30 b to 30 n of the non-contact reflex switches (sensors) as a first proximity switch system are arranged accordingly on an immovable section of the crossbar 1 , as shown in Fig. 4A. The security detection areas 130 a to 130 n of each signal transmission section can be easily generated, as shown in FIGS. 4B and 4C. The reflection signals, which are reflected within the security detection areas 130 a to 130 n, are received by the signal receiving sections 32 a and 32 b, which are respectively arranged on the upper areas of the doors 4 and 5 , and are assessed by the control unit 20 whether or whether or not a person or object is within the areas. In the case of the game shown in FIG. 3, non-contact fluoroscopic switches (sensors) 24 a to 24 k are arranged on the lower contact sides of the doors 4 , 5 in order to reduce the influence of reflection signals which are reflected by the floor . The outputs 24 a 'to 24 k' of the fluoroscopic switch are processed by the control unit 20 . Any type of spatial directivity sensor, such as an optical type proximity switch that includes light emitting and light receiving devices, an ultrasonic proximity switch that includes ultrasound receiving sections, and an infrared detecting type of proximity switch that includes infrared ray emitting and receiving devices, and a millimeter wave radar sensor that Millimeter wave comprising transmitting / receiving sensors can be used for the switches 24 a to 24 k and the non-contact reflex switches 30 a to 30 n and 32 a, 32 b. In order to supply electrical energy to the opening and closing doors 4 and 5 , which move linearly and to transmit signals to the doors and to receive signals from the doors, are, as shown in FIG. 5, parallel electrical power cables 12 a and 12 b arranged and a cable guide 10 for guiding and holding the electrical power supply cables 12 a, 12 b by a support member 10 . The support member 10 is made of a strip steel product which is arcuate and curved in the transverse direction. One end of the support member 10 is connected to the movable, opening and closing doors 4 , 5 , and the other end of the support member is attached to the building, which is an immovable portion. Electrical energy and signals are supplied by a cable guide 10 , with a pa rallel subarea parallel to a fixed subarea, wherein the movable doors 4 and 5 and the immovable subarea are fixed and a u-shaped curved area which is essentially a predetermined radius of curvature us has, wherein the arcuate convex region represents an outer or an inner surface.

D. h., das Türsicherheitssystem gemäß der vorliegenden Erfindung hat bewegliche elektrische Bereiche (Türen 4, 5), die sich entsprechend gegenläufig gemeinsam mit dem Riemen 8 und den Energieversorgungskabeln 12a, 12b bewegen, um elektrische Energie an die beweglichen elektrischen Bereiche von einem unbe weglichen Bereich 16, der am Gebäude befestigt ist, zu liefern und zum Übertra gen von Signalen. Die Kabelführung 10 ist für einen linearen Bewegungsmecha nismus vorgesehen, und sie führt und hält die elektrischen Versorgungskabel 12a, 12b durch das Unterstützungsglied 10. Das Unterstützungsglied 10 besteht aus dem Bandstahlprodukt, das in transversaler Richtung bogenförmig und gekrümmt ist. Ein Ende des Unterstützungsgliedes 10 ist an dem beweglichen elektrischen Teilbereich 4 oder 5 befestigt und das andere Ende des Unterstützungsgliedes 10 ist an dem unbeweglichen Teilbereich 16 befestigt. Wie in Fig. 5 gezeigt, hat die vorliegende Erfindung daher parallele Teilbereiche A, A', die parallel zu einem festen Teilbereich 17a der beweglichen elektrischen Abschnitte 4 oder 5 sind und einen festen Teilbereich 16a der festen elektrischen Energieversorgungseinheit 16; und einen gekrümmten Teilbereich B mit einem im wesentlichen vorbestimmten Krümmungsradius, wobei der bogenförmig, konvexe Bereich eine äußere oder eine innere Oberfläche darstellt.That is, the door security system according to the present invention has movable electrical areas (doors 4 , 5 ) which move correspondingly in opposite directions together with the belt 8 and the power supply cables 12 a, 12 b to supply electrical energy to the movable electrical areas of an immovable area 16 , which is attached to the building, to deliver and to transmit signals. The cable guide 10 is provided for a linear Bewegungsmecha mechanism, and it guides and holds the electrical supply cable 12 a, 12 b by the support member 10th The support member 10 consists of the strip steel product, which is curved and curved in the transverse direction. One end of the support member 10 is attached to the movable electrical portion 4 or 5 and the other end of the support member 10 is attached to the immobile portion 16 . As shown in Fig. 5, the present invention therefore has parallel sections A, A ', which are parallel to a fixed section 17 a of the movable electrical sections 4 or 5 and a fixed section 16 a of the fixed electrical power supply unit 16 ; and a curved portion B having a substantially predetermined radius of curvature, the arcuate, convex portion representing an outer or an inner surface.

Die vorliegende Erfindung ist darüber hinaus dadurch charakterisiert, daß der Krümmungsradius R1 (Fig. 5B) des bogenförmigen Teilbereichs des Unterstüt zungsglieds 10 in bezug auf die transversale Richtung im wesentlichen gleich ist zum Krümmungsradius R2 (Fig. 5C) des gekrümmten Bereichs B des Unterstüt zungsgliedes 10. The present invention is further characterized in that the radius of curvature R1 ( Fig. 5B) of the arcuate portion of the support member 10 with respect to the transverse direction is substantially equal to the radius of curvature R2 ( Fig. 5C) of the curved portion B of the support member 10th

Gemäß der obigen Konstruktion liefern die elektrischen Versorgungskabel 12a, 12b entsprechend elektrische Energie von den unbeweglichen Bereichen des Ge bäudes 16, 16' an die Türen 4, 5, von denen sich jede hin- und herbewegt, zu sammen mit dem Riemen 8 und übertragen zwischen den Türen 4 und 5 und den unbeweglichen Bereichen 16, 16' und Signale. Die elektrischen Stromversor gungskabel 12a, 12b werden gehalten und geführt durch das flexible Unterstüt zungsglied 10.According to the above construction, the electrical supply cables 12 a, 12 b correspondingly supply electrical energy from the immovable areas of the building 16 , 16 'to the doors 4 , 5 , each of which reciprocates, together with the belt 8 and transmitted between the doors 4 and 5 and the immovable areas 16 , 16 'and signals. The electric power supply cable 12 a, 12 b are held and guided by the flexible support member 10th

Eisenhaltige Metalle, rostfreier Stahl, amorphe Eisenlegierung, Kupfer, nicht ei senhaltige Metalle, oder Whisker oder eine Legierung davon oder Keramiken, die Glas- und/oder Keramikfasern oder Whisker, Papier, Tier/Pflanzenfasern, Gum mi, synthetischen Gummi, eingebauten Kunststoff, FRP, CFRP enthalten, und/oder die Kombination von diesen Materialien kann als das Material für das Unterstützungsglied 10 verwendet werden. Wenn das Unterstützungsglied 10 aus einem Bandstahlprodukt hergestellt ist und wenn sein Querschnitt gekrümmt und bogenförmig ist, wie in Fig. 5B gezeigt, wird der Krümmungsradius R2 bevorzugt im wesentlichen konstant, wenn das Unterstützungsglied 10 in longitudinaler Richtung gekrümmt wird. Wie in Fig. 4 gezeigt, sind, wenn ein Ende des Unter stützungsgliedes 10 an der Tür 4 oder 5 befestigt und wenn das andere Ende des Unterstützungsgliedes 10 an den unbeweglichen Abschnitten 16, 16' des Gebäu des befestigt ist, parallele Bereiche A, A' angeordnet, die zu den Türen 4, 5 bzw. zu den festen Bereichen 17a, 16a parallel sind, wobei die unbeweglichen Bereiche 16, 16' entsprechend befestigt sind und der u-förmig gekrümmte Bereich B einen im wesentlichen konstanten Krümmungsradius hat, um die parallelen Bereiche A, A' zu verbinden.Ferrous metals, stainless steel, amorphous iron alloy, copper, non-ferrous metals, or whiskers or an alloy thereof or ceramics, the glass and / or ceramic fibers or whiskers, paper, animal / vegetable fibers, rubber, synthetic rubber, built-in plastic, FRP, CFRP included, and / or the combination of these materials can be used as the material for the support member 10 . When the support member 10 is made from a steel strip product and when its cross-section is curved and arcuate as shown in Fig. 5B, the radius of curvature R2 preferably becomes substantially constant when the support member 10 is curved in the longitudinal direction. As shown in Fig. 4, when one end of the support member 10 is attached to the door 4 or 5 and when the other end of the support member 10 is attached to the immovable portions 16 , 16 'of the building, parallel areas A, A arranged, which are parallel to the doors 4 , 5 and to the fixed areas 17 a, 16 a, the immovable areas 16 , 16 'being fastened accordingly and the U-shaped curved area B having a substantially constant radius of curvature, to connect the parallel areas A, A '.

Wenn daher die elektrischen Versorgungskabel 12a, 12b durch das Unterstüt zungsglied 10 geführt werden, bewegen sich die elektrischen Versorgungskabel 12a, 12b auf der Rechten und der Linken entlang des Unterstützungsgliedes 10. Therefore, when the electric supply cables 12 a, 12 b wetting membered by the lower support alarm out 10, the electrical supply cable 12 move a, 12 b on the right and left along the support member 10th

Da der gekrümmte Abschnitt B so gebogen wird, daß der Abschnitt B einen kon stanten Krümmungsradius R2 hat, ist das Risiko einer Unterbrechung reduziert.Since the curved section B is bent so that the section B a con has a constant radius of curvature R2, the risk of an interruption is reduced.

Das Unterstützungsglied 10 ist aus einem Bandstahlprodukt hergestellt. Ein Ende des Unterstützungsgliedes ist an einer Befestigung 17 unter Verwendung von Schrauben befestigt und das andere Ende des Unterstützungsgliedes 10 ist an ei ner Basis 16 des Gebäudes befestigt.The support member 10 is made from a steel strip product. One end of the support member is attached to an attachment 17 using screws and the other end of the support member 10 is attached to a base 16 of the building.

Die Querschnittansicht des Unterstützungsgliedes 10 ist kreisbogenförmig und in transversaler Richtung gekrümmt (der Krümmungsradius ist R1) oder parabolisch bogenförmig, wie in Fig. 5B gezeigt. Da der Querschnitt in transversaler Richtung den bogenförmigen Bereich umfaßt, wird der Krümmungsradius des gekrümmten Bereichs konstant.The cross-sectional view of the support member 10 is arcuate and curved in the transverse direction (the radius of curvature is R1) or parabolically curved, as shown in FIG. 5B. Since the cross section in the transverse direction encompasses the arcuate area, the radius of curvature of the curved area becomes constant.

Wie in Fig. 5A gezeigt, umfaßt das Unterstützungsglied 10, wenn es befestigt ist, die parallelen Bereiche A, A', die entsprechend parallel zum festen Teilbereich 17a angeordnet sind, an denen die Tür 4 oder 5 befestigt ist, den festen Teilbe reich 16a, an dem die Basis 16 befestigt ist; und den gekrümmten Teilbereich B, der einen im wesentlichen konstanten Krümmungsradius R2 hat und der halb kreisförmig gekrümmt ist, so daß ein Ende des parallelen Teilbereichs A und ein Ende des parallelen Teilbereichs A' verbunden sind. Darüber hinaus stellt im Hinblick auf den gekrümmten Teilbereich B, der kreisförmig konvexe Teilbereich (der Krümmungsradius ist R1) eine äußere oder eine innere Oberfläche dar.As shown in Fig. 5A, the support member 10 , when attached, comprises the parallel areas A, A ', which are respectively arranged parallel to the fixed portion 17 a, to which the door 4 or 5 is attached, the fixed Teilbe rich 16 a, to which the base 16 is attached; and the curved portion B which has a substantially constant radius of curvature R2 and which is semi-circularly curved so that one end of the parallel portion A and one end of the parallel portion A 'are connected. In addition, with respect to the curved portion B, the circular convex portion (the radius of curvature is R1) represents an outer or an inner surface.

Die Steifigkeit des Unterstützungsgliedes 10 ist vorzugsweise ausreichend hoch, um die Antriebskraft nicht zu verringern und die Breite ist ausreichend breit, um die elektrischen Versorgungskabel 12a, 12b zu bedecken. Gemäß der obigen Kon struktion ist es möglich, die elektrischen Versorgungskabel 12a; 12b zu führen und zu halten, ohne irgendeinen Einfluß auf den Antriebsmechanismus. Darüber hinaus wird das Unterstützungsglied 10 nicht durch sein Gewicht in seiner Mitte verbogen und es ist daher möglich, die elektrischen Versorgungskabel 12a und 12b für den Fall von Hochgeschwindigkeitsbewegung zu führen und zu halten.The stiffness of the support member 10 is preferably sufficiently high so as not to reduce the driving force and the width is sufficiently wide to cover the electrical supply cables 12 a, 12 b. According to the above con struction, it is possible to supply the electrical supply cable 12 a; 12 b to guide and hold without any influence on the drive mechanism. In addition, the support member 10 is not bent by its weight in its center and it is therefore possible to guide and hold the electrical supply cables 12 a and 12 b in the event of high-speed movement.

Die vorliegende Erfindung ist dadurch charakterisiert, daß der Krümmungsradius R1 des bogenförmigen Teilbereichs des Unterstützungsgliedes 10 im wesentlichen dem Krümmungsradius R2 des gekrümmten Abschnitts B des Unterstützungsglie des 10 gleich ist.The present invention is characterized in that the radius of curvature R1 of the arcuate portion of the support member 10 is substantially the same as the radius of curvature R2 of the curved portion B of the support member 10 of FIG.

Der Krümmungsradius R1 des bogenförmigen Bereichs des Unterstützungsgliedes 10 und der Krümmungsradius R2 des gekrümmten Abschnittes B, der befestigt ist, kann durch die Abmessungen der Breite, der Dicke des Gliedes und des Mate rials beeinflußt werden. Es wird jedoch erkannt, daß R1 im wesentlichen gleich zu R2 ist.The radius of curvature R1 of the arcuate portion of the support member 10 and the radius of curvature R2 of the curved portion B which is attached can be affected by the dimensions of the width, the thickness of the member and the material. However, it is recognized that R1 is substantially the same as R2.

Fig. 6B ist ein Schnitt, wobei die elektrischen Versorgungskabel 12a, 12b entlang des Unterstützungsgliedes 10 angeordnet sind. In der vorliegenden Ausführungs form werden mehradrige Flachbandkabel als elektrische Kabel 12 verwendet. Die mehradrigen Flachbandkabel werden separat für das elektrische Stromversor gungskabel 12a und für die Signalübermittlungskabel 12b, 12c verwendet. Die Flachbandkabel 12a bis 12c sind mit dem Unterstützungsglied 10 verbunden. Darüber hinaus sind die Flachbandkabel 12a bis 12c und das Unterstützungsglied 10 beweglich miteinander verbunden durch ein Schlauchmaterial 14, das aus ei nem netzähnlichen Kunstharz besteht. Fig. 6B is a section, wherein the electrical supply cables 12 a, 12 b are arranged along the support member 10 . In the present embodiment, multi-core ribbon cables are used as electrical cables 12 . The multi-core ribbon cable are used separately for the electrical power supply cable 12 a and for the signal transmission cable 12 b, 12 c. The ribbon cables 12 a to 12 c are connected to the support member 10 . In addition, the ribbon cables 12 a to 12 c and the support member 10 are movably connected to one another by a hose material 14 , which consists of a net-like synthetic resin.

Die Flachbandkabel 12a bis 12c können sich daher reibungslos entlang dem Un terstützungsglied 10 bewegen, so daß die Flachbandkabel 12a bis c nicht vom Unterstutzungsglied 10 getrennt werden. In der vorliegenden Ausführungsform werden Flachbandkabel 12a bis 12c verwendet, es ist aber ebenso möglich, runde Kabel 13a bis 13b anstatt der Flachbandkabel zu verwenden. The ribbon cable 12 a to 12 c can therefore move smoothly along the support member 10 , so that the ribbon cable 12 a to c are not separated from the support member 10 . In the present embodiment, ribbon cables 12 a to 12 c are used, but it is also possible to use round cables 13 a to 13 b instead of the ribbon cables.

Das Unterstützungsglied 10 wird dementsprechend nicht abgerieben und umwic kelt. Die Beschädigung des Kabels kann dadurch verringert werden und ein Un fall, wie die Unterbrechung des Kabels und ein Kontaktfehler kann verhindert werden. Da die Konstruktion der Kabelführung kompakt und einfach ist, ist die Kabelführung darüber hinaus für eine automatische Tür geeignet, die hart betrie ben werden, und die daher eine hohe Stabilität und Zuverlässigkeit verlangen.The support member 10 is accordingly not rubbed and umwic kelt. The damage to the cable can be reduced and an accident, such as the interruption of the cable and a contact error can be prevented. In addition, since the construction of the cable guide is compact and simple, the cable guide is suitable for an automatic door which is operated hard and which therefore requires high stability and reliability.

Da es beispielsweise möglich ist, Federstahl für das Unterstützungsglied 10 zu verwenden, der für stählerne Meßbänder auf dem Markt erhältlich ist, ist es mög lich, die Gesamtkosten erheblich zu reduzieren.For example, since it is possible to use spring steel for the support member 10 which is available on the market for steel measuring tapes, it is possible to significantly reduce the total cost.

Der Betrieb des Türsicherheitssystems mit der obigen Konstruktion wird im fol genden unter Bezugnahme auf Fig. 3 und die Fig. 4A bis 4C beschrieben. Die signalaussendenden Abschnitte 30a bis 30n können immer angeschaltet sein oder mit einer Zeitaufteilung angeschaltet werden. Wenn die Türen 4, 5 geschlossen sind, werden die Signale der Signalübermittlungsabschnitte 30a bis 30n durch die oberen Teilbereiche der Türen 4, 5 unterbrochen und die signalempfangenden Abschnitte 32a bis 32b bleiben in einem ausgeschalteten Zustand. In diesem Zu stand wird, wenn durch einen Aktivierungsschalter entschieden wird, daß eine Person sich der Tür 4 oder 5 nähert, die Motoreinheit 9 aktiviert und die Türen 4, 5 beginnen sich zu öffnen. Nachdem eine voreingestellte Periode (die Türöff nungsperiode) beendet ist, nachdem die Türen 4, 5 vollständig geöffnet sind, be ginnen die Türen 4, 5 sich zu schließen. Daraufhin arbeitet der signalempfangende Abschnitt 32a, der am Kopf der Tür 4 vorgesehen ist und der Ausgang des signal aussendenden Abschnitts 30n wird in den sensiblen Sicherheitsbereich 130n emittiert. Das Reflektionssignal des Ausgangs wird durch den signalempfangen den Abschnitt 32a empfangen und die Kontrolleinheit 20 prüft, ob oder ob nicht der aufgenommene Signalpegel größer ist als ein voreingestellter Wert. Wenn der empfangende Signalwert gleich oder geringer als der voreingestellte Wert ist, ver schiebt sich der Sicherheitsbereich von 130n bis 130(n-1), 130(n-2). . . entspre chend der Bewegung der Tür 4. Darüber hinaus arbeitet der signalempfangende Abschnitt 32b entsprechend der Bewegung der Tür und der sensible Sicherheits bereich verschiebt sich nacheinander um von 130a bis 130b . . . Die Ausgangs signale der signalaussendenden Abschnitte werden nacheinander von rechts nach links für die Tür 4 und von links und rechts für die Tür 5 unterbrochen, wenn die Türen 4 und 5 in ihre geschlossene Position zurückkehren. Wenn, wie in Fig. 4 gezeigt, eine Person oder ein Gegenstand den sensiblen Sicherheitsbereich 130a bis 130n während des Schließvorgangs der Türen 4, 5 betritt, wird das Reflekti onssignal, das durch die Person oder den Gegenstand reflektiert wird, durch den signalempfangenden Abschnitt 32a oder 32b detektiert, woraufhin die Kontrol leinheit 20 ein Kontrollsignal an die Motoreinheit 9 ausgibt, um die Tür zu öffnen. Selbst wenn die Person oder der Gegenstand unbeweglich innerhalb der sensiblen Sicherheitsbereiche 130a bis 130n steht, kommen die signalempfangenden Ab schnitte 32a, 32b zurück, die entsprechend an die Türen 4, 5 vorgesehen sind, woraufhin die Person oder der Gegenstand, der in den Bereichen steht, detektiert werden kann. Es ist jedoch nicht notwendig, die Person oder den Gegenstand, die innerhalb des sensiblen Sicherheitsbereichs steht ohne sich zu bewegen, zu detek tieren. Es ist ausreichend, wenn es möglich ist, eine Person oder ein Gegenstand, das sich innerhalb des Sicherheitsbereichs bewegt, zu detektieren. Es ist daher in diesem Fall möglich, die Schaltkreiskonstruktion der signalempfangenden Ein heiten 32a, 32b zu vereinfachen.The operation of the door security system with the above construction will be described below with reference to FIG. 3 and FIGS . 4A to 4C. The signal-transmitting sections 30 a to 30 n can always be switched on or switched on with a time division. When the doors 4 , 5 are closed, the signals of the signal transmission sections 30 a to 30 n are interrupted by the upper partial areas of the doors 4 , 5 and the signal receiving sections 32 a to 32 b remain in a switched-off state. In this state, when it is decided by an activation switch that a person approaches the door 4 or 5 , the motor unit 9 is activated and the doors 4 , 5 begin to open. After a preset period (the door opening period) ends after the doors 4 , 5 are fully opened, the doors 4 , 5 start to close. The signal-receiving section 32 a, which is provided at the head of the door 4 , then works and the output of the signal-transmitting section 30 n is emitted into the sensitive security area 130 n. The reflection signal of the output is received by the signal reception section 32 a and the control unit 20 checks whether or not the recorded signal level is greater than a preset value. If the receiving signal value is equal to or less than the preset value, the safety range shifts from 130 n to 130 (n-1), 130 (n-2). . . accordingly the movement of the door 4 . In addition, the signal receiving section 32 b works according to the movement of the door and the sensitive security area shifts successively by from 130 a to 130 b. . . The output signals of the signal-emitting sections are successively interrupted from right to left for door 4 and from left and right for door 5 when doors 4 and 5 return to their closed position. If, as shown in Fig. 4, a person or an object enters the sensitive security area 130 a to 130 n during the closing process of the doors 4 , 5 , the reflection signal, which is reflected by the person or the object, by the signal receiving Section 32 a or 32 b is detected, whereupon the control unit 20 outputs a control signal to the motor unit 9 in order to open the door. Even if the person or the object is immobile within the sensitive security areas 130 a to 130 n, the signal-receiving sections 32 a, 32 b come back, which are correspondingly provided on the doors 4 , 5 , whereupon the person or the object stands in the areas that can be detected. However, it is not necessary to detect the person or object that is within the sensitive security area without moving. It is sufficient if it is possible to detect a person or an object moving within the security area. It is therefore possible in this case to simplify the circuit construction of the signal receiving units 32 a, 32 b.

Die sensiblen Sicherheitsbereiche 130a bis 130n können breiter gemacht werden, durch das Verstärken der Signalenergie, beispielsweise des Lichts oder des Ultra schalls, der von den Signalübermittlungsabschnitten 30a bis 30n emittiert wird, oder durch das Verstärken der Signalverstärkungsfaktoren der signalempfangen den Abschnitte 32a, 32b. Es ist zu bevorzugen, die Energie und die Faktoren so zu wählen, daß die signalempfangenden Abschnitte 32a, 32b nicht einen inkorrekten Betrieb, durch das Detektieren von Signalen, die vom Boden reflektiert werden, durchführen. Beispielsweise sind, wie in Fig. 3 gezeigt, im Hinblick auf den Raum zwischen der Ebene mit einem Abstand von 500 mm über dem Boden und der Ebene mit einem Abstand von 150 mm über dem Boden signalübertragende Abschnitte 24a bis 24k des Durchleuchtungsschalters 24 an einer der Türen oder dem Gebäude angeordnet und signalempfangende Abschnitte 24a' bis 24k' an der anderen Tür oder einer einzelnen, sich bewegenden Tür. Durch das Überwachen des aufgenommenen Signals von jedem berührungsfreien Durchleuchtungsschal ter durch die Kontrolleinheit 20 ist es möglich, einen inkorrekten Betrieb, der durch Reflektionssignale, die durch den Boden reflektiert werden, zu verhindern, woraufhin ein zuverlässigeres Türsicherheitssystem geschaffen werden kann. Darüber hinaus sind im Hinblick auf das in Fig. 3 gezeigte Beispiel, eine Vielzahl von Durchleuchtungsschaltern an den Türen 4, 5 angeordnet. Es ist jedoch für den Fachmann offensichtlich, daß ein Paar von Durchleuchtungsschaltern ausreicht, um den obigen Betrieb perfekt durchzuführen. Darüber hinaus wird über eine Ka belführung 10 ausreichend elektrische Energie an die Türen 4 und 5 geliefert. Es ist daher möglich, jeden berührungsfreien Näherungsschalter zu jedem Zeitpunkt anzuschalten. Um jedoch Energie zu sparen ist es bevorzugt, die signalübertra genden/lichtemittierenden Abschnitte 24a bis 24k der Näherungsschalter mit den signalempfangenden/lichtempfangenden Abschnitten 24a' bis 24k' zu synchroni sieren und sie gleichzeitig an- und auszuschalten, indem der Verteiler 22 mit der Kontrolleinheit 20 synchronisiert wird. Darüber hinaus wird unter Bezugnahme auf das in Fig. 3 gezeigte Beispiel, ein Schaltkontrollsignal für jeden Sensor von der Kontrolleinheit 20 an den Verteiler 22 übertragen und die Signalverarbeitung für die verbleibenden Signale, wird nur auf der Seite der Tür 5 durchgeführt. Es ist daher möglich, Signalleitungen der signalübertragenden Abschnitte, die zwi schen den Türen 4 und 5 vorgesehen sind, auszulassen. Darüber hinaus werden, unter Bezugnahme auf die obige Erläuterung, Türen mit einer geradlinigen Bewe gung verwendet. Die vorliegende Erfindung kann jedoch auf Türen mit einer kreisförmigen Bewegung angewendet werden. Darüber hinaus ist es offensicht lich, die vorliegende Erfindung für ein Türsicherheitssystem zu verwenden, in dem signalübertragende Abschnitte an sich bewegenden Türen vorgesehen sind und in dem signalempfangende Abschnitte in unbeweglichen Bereichen vorgese hen sind. The sensitive security areas 130 a to 130 n can be made wider by amplifying the signal energy, for example light or ultrasound, which is emitted by the signal transmission sections 30 a to 30 n, or by amplifying the signal amplification factors of the signal receiving sections 32 a, 32 b. It is preferable to choose the energy and the factors so that the signal receiving portions 32 a, 32 b do not operate improperly by detecting signals reflected from the ground. For example, as shown in FIG. 3, with regard to the space between the plane at a distance of 500 mm above the floor and the plane at a distance of 150 mm above the floor, signal-transmitting sections 24 a to 24 k of the fluoroscopic switch 24 are on one of the doors or the building is arranged and signal receiving sections 24 a 'to 24 k' on the other door or a single moving door. By monitoring the received signal from each non-contact fluoroscopic switch by the control unit 20 , it is possible to prevent incorrect operation caused by reflection signals reflected by the floor, whereupon a more reliable door security system can be provided. In addition, with regard to the example shown in FIG. 3, a large number of fluoroscopic switches are arranged on the doors 4 , 5 . However, it will be apparent to those skilled in the art that a pair of fluoroscopic switches are sufficient to perform the above operation perfectly. In addition, sufficient electrical energy is supplied to the doors 4 and 5 via a cable guide 10 . It is therefore possible to switch on any non-contact proximity switch at any time. However, in order to save energy, it is preferred to synchronize the signal-transmitting / light-emitting sections 24 a to 24 k of the proximity switches with the signal receiving / light-receiving sections 24 a 'to 24 k' and to switch them on and off at the same time by the distributor 22 is synchronized with the control unit 20 . In addition, referring to the example shown in FIG. 3, a switch control signal for each sensor is transmitted from the control unit 20 to the distributor 22 and the signal processing for the remaining signals is performed only on the door 5 side. It is therefore possible to omit signal lines of the signal transmitting portions which are provided between the doors 4 and 5 . In addition, referring to the above explanation, doors with a straight line movement are used. However, the present invention can be applied to doors with a circular motion. In addition, it is obvious to use the present invention for a door security system in which signal transmitting sections are provided on moving doors and in which signal receiving sections are provided in immovable areas.

Fig. 7 zeigt ein weiteres Beispiel der vorliegenden Erfindung. Jede Einheit mit dem gleichen Bezugszeichen führt entsprechend die gleiche Funktion durch, und alle in Fig. 4 gezeigten Durchleuchtungsschalter sind durch berührungsfreie Re flexschalter ersetzt. Die signalübertragenden Einheiten 30a' bis 30h' von berüh rungsfreien Reflexschaltern sind in dem Bodenabschnitt versenkt und die emp fangenden Abschnitte zum Empfangen der Reflektionssignale 32c und 32d sind entsprechend an den Türen 4 und 5 vorgesehen. Das Türsicherheitssystem mit der obigen Konstruktion wird durch die Kontrolleinheit 20 mit Zeitaufteilung gesteu ert, so daß die signalübertragenden Perioden der signalübertragenden Abschnitte 30a bis 30n und von 30a' bis 30h' einander nicht überlappen. Während der Be triebsperiode der signalaussendenden Abschnitte 30a bis 30h, wird überprüft, ob sich eine Person oder ein Gegenstand zwischen den Türen befindet, indem die Ausgänge der signalempfangenden Abschnitte 32a, 32b überprüft werden. Ande rerseits werden während der Betriebsperiode der signalaussendenden Abschnitte 30a' bis 30h' überprüft, ob sich eine Person oder ein Gegenstand zwischen den Türen befindet, indem die Ausgänge der signalempfangenden Abschnitte 32c, 32d überprüft werden. Es ist daher möglich, ein Türsicherheitssystem zu schaffen, das niemals eine Person oder ein Gegenstand erfaßt, die die Türen passiert, selbst wenn die Person oder der Gegenstand lediglich im Bewegungsbereich der sich öffnenden oder sich schließenden Türen 4 oder 5 steht. Fig. 7 shows another example of the present invention. Each unit with the same reference number performs the same function accordingly, and all fluoroscopic switches shown in Fig. 4 are replaced by non-contact Re flex switches. The signal-transmitting units 30 a 'to 30 h' of contact-free reflex switches are sunk in the bottom section and the receiving sections for receiving the reflection signals 32 c and 32 d are provided on the doors 4 and 5 , respectively. The door security system with the above construction is controlled by the control unit 20 with time division, so that the signal-transmitting periods of the signal-transmitting sections 30 a to 30 n and 30 a 'to 30 h' do not overlap each other. During the operating period of the signal-transmitting sections 30 a to 30 h, it is checked whether there is a person or an object between the doors by checking the outputs of the signal-receiving sections 32 a, 32 b. On the other hand, during the operating period of the signal-transmitting sections 30 a 'to 30 h' it is checked whether there is a person or an object between the doors by checking the outputs of the signal-receiving sections 32 c, 32 d. It is therefore possible to provide a door security system which never detects a person or an object passing through the doors even if the person or the object is only in the range of movement of the opening or closing doors 4 or 5 .

Als ein berührungsfreier Durchleuchtungsschalter ist ein optischer Näherungs schalter oder Infrarotschalter vorteilhaft, da das System selbst miniaturisiert wer den kann, und es daher möglich ist, den Schalter an einer automatischen Tür mit einer sehr geringen Dicke von ungefähr 10 mm zu befestigen und da der Schalter betriebsbereit ist, selbst wenn die Distanz zwischen den Türen weniger als 2 bis 3 mm beträgt. Darüber hinaus kann der Durchleuchtungsschalter arbeiten, bis die Türen vollständig geschlossen sind.As a non-contact fluoroscopic switch is an optical approximation switch or infrared switch advantageous because the system itself miniaturized can, and therefore it is possible to use the switch on an automatic door a very small thickness of about 10 mm and since the switch is operational even if the distance between the doors is less than 2 to 3 mm. In addition, the fluoroscopic switch can work until the Doors are completely closed.

Zweitens, wenn ein optischer und ein Infrarotschalter, der eine LED oder eine Laserdiode verwendet oder ein Ultraschallnäherungsschalter und ein berührungs freier Reflexschalter (oder Sensor), der als ein Millimeterwellenradarsensor kon struiert ist, durch die Kombination eines signalübertragenden Abschnitts 42 und eines reflektierte Signale aufnehmenden Abschnitts 44 gebildet wird, an den sich bewegenden Türen befestigt werden, ergibt sich das folgende Problem, wie in Fig. 8 dargestellt.Second, when an optical and an infrared switch using an LED or a laser diode, or an ultrasonic proximity switch and a non-contact reflex switch (or sensor) constructed as a millimeter wave radar sensor, by the combination of a signal transmitting section 42 and a reflected signal receiving section 44 to which moving doors are attached, the following problem arises as shown in FIG .

Wie in Fig. 8A gezeigt ist, da der Reflexschalter reflektierte Signale eines ausge sandten Signals empfangt und verarbeitet, ein Signallevel der empfangenen Si gnale 1/4 bis 1/10 eines Durchleuchtungsschalters. Es ist daher notwendig, ein stärkeres Signal von dem Signalübertragungsabschnitt 42 zu übertragen, um die Person oder den Gegenstand kontinuierlich zu detektieren. Wenn jedoch wie in Fig. 11B gezeigt, ein Signal, das von einem signalübertragenden Abschnitt 42 übertragen wird, stärker wird, werden Signalwellen empfangen, die von der ande ren Tür oder dem Gebäude reflektiert worden sind. Daher gab es üblicherweise kein Beispiel, bei dem der berührungsfreie Reflexschalter an automatischen Türen vorgesehen war, die sich vergleichsweise schnell (ein bis zwei Meter pro Sekun de) bewegen und in denen der Sensor dazu verwendet wird, um die Person oder den Gegenstand zu detektieren, wenn die Tür sich bewegt.As shown in Fig. 8A, since the reflex switch receives and processes reflected signals of a transmitted signal, a signal level of the received signals 1/4 to 1/10 of a fluoroscopic switch. It is therefore necessary to transmit a stronger signal from the signal transmission section 42 in order to continuously detect the person or the object. However, as shown in FIG. 11B, when a signal transmitted from a signal transmitting section 42 becomes stronger, signal waves that are reflected from the other door or the building are received. Therefore, there has usually been no example where the non-contact reflex switch was provided on automatic doors that move comparatively quickly (one to two meters per second) and in which the sensor is used to detect the person or the object, when the door moves.

Der Erfinder der vorliegenden Anwendung hat daher einen berührungsfreien Re flexschalter an einer Kontaktoberfläche vorgesehen, an der die Türen einander berühren, wenn sie geschlossen sind. Im in Fig. 8C gezeigten Fall wird der Si gnallevel, der von dem signalübertragenden Abschnitt 42 übertragen wird, redu ziert, woraufhin der Detektionsbereich zum Detektieren eines Gegenstandes auf eine Distanz gesetzt wird, die kürzer ist als die Distanz zwischen den Türen. In einem in Fig. 8D gezeigten Fall, wo die Türen einen großen Abstand haben, hat sich herausgestellt, daß der berührungsfreie Reflexschalter verwendet werden kann, indem der Signalübertragungslevel des signalübertragenden Abschnitts 42 erhöht wird, so daß die andere Tür nicht detektierbar ist. Der vorliegende Anmel der offenbart daher die obige Konstruktion in der ungeprüften japanischen Patent veröffentlichung Nr. HEI 9 (1997)-7539. Gemäß der vorliegenden Erfindung kann es möglich sein, den Signalübertragungslevel auf der Basis der Entfernung zwi schen den Türen zu verändern, oder alternativ dazu kann es möglich sein, ihn nicht zu ändern.The inventor of the present application has therefore provided a non-contact Re flex switch on a contact surface on which the doors touch each other when they are closed. In the case shown in FIG. 8C, the signal level transmitted from the signal transmitting section 42 is reduced, whereupon the detection area for detecting an object is set to a distance that is shorter than the distance between the doors. In a case shown in Fig. 8D where the doors are spaced a long way, it has been found that the non-contact reflex switch can be used by increasing the signal transmission level of the signal transmitting section 42 so that the other door is undetectable. The present application therefore discloses the above construction in Japanese Unexamined Patent Publication No. HEI 9 (1997) -7539. According to the present invention, it may be possible to change the signal transmission level based on the distance between the doors, or alternatively it may be possible not to change it.

Die Fig. 9, 10A und 10B zeigen ein weiteres Beispiel der vorliegenden Erfindung. Jede Einheit mit demselben Bezugszeichen führt entsprechend die gleiche Funkti on aus. Die Signalübermittlungsabschnitte 30a1 bis 30h1 sind beispielsweise leicht in die Eingangsrichtung des Gebäudes gerichtet, wie in Fig. 10B dargestellt und an der Seite eines festen Bereichs des Querbalkens 1 angeordnet. Die Reflek tionssignale der signalaussendenden Abschnitte 30a1 bis 30h1, werden durch die signalempfangenden Abschnitte 32a, 32b empfangen, die an den Türen 4, 5 ange ordnet sind und die einen ersten Näherungsschalter bilden. Die anderen Reflekti onssignale, die aus dem aktiven Bereich 120i1 (i = a-n) kommen, der in Ein gangsrichtung gerichtet ist, werden durch die signalempfangenden Bereiche 34a1 bis 34n1 empfangen, die am Querbalken 1 vorgesehen sind und die einen zweiten Näherungsschalter bilden. FIGS. 9, 10A and 10B show another example of the present invention. Each unit with the same reference number performs the same function accordingly. The signal transmission sections 30 a1 to 30 h1 are, for example, directed slightly in the entrance direction of the building, as shown in FIG. 10B and arranged on the side of a fixed area of the crossbar 1 . The reflection signals of the signal-transmitting sections 30 a1 to 30 h1 are received by the signal-receiving sections 32 a, 32 b, which are arranged on the doors 4 , 5 and which form a first proximity switch. The other reflection signals coming from the active area 120 i1 (i = on), which is directed in the input direction, are received by the signal receiving areas 34 a1 to 34 n1, which are provided on the crossbar 1 and which form a second proximity switch .

Darüber hinaus sind signalaussendenden Abschnitte 30a2 bis 30n2 leicht in Aus gangsrichtung des Gebäudes gerichtet und an der Seite eines festen Bereichs des Querbalkens 1 angeordnet. Die Reflektionssignale der signalaussendenden Berei che 30a2 bis 30n2 werden durch die signalempfangenden Abschnitte 32a, 32b empfangen, die an den Türen 4, 5 vorgesehen sind und die den ersten Näherungs schalter bilden. Die anderen Reflektionssignale kommen aus dem aktiven Bereich 120i2 (i = a-n), der in Ausgangsrichtung gerichtet ist und werden von den signa lempfangenden Abschnitten 34a2 bis 34n2 empfangen, die am Querbalken 1 vor gesehen sind und den zweiten Näherungsschalter bilden. Die Ausgänge der si gnalempfangenden Abschnitte 34a1 bis 34n1 und 34a2 bis 34n2 werden über ein Kabel 12c in die Kontrolleinheit 20 eingegeben.In addition, signal-emitting sections 30 a2 to 30 n2 are directed slightly in the starting direction from the building and arranged on the side of a fixed area of the crossbar 1 . The reflection signals of the signal-emitting areas 30 a2 to 30 n2 are received by the signal-receiving sections 32 a, 32 b, which are provided on the doors 4 , 5 and which form the first proximity switch. The other reflection signals come from the active area 120 i2 (i = on), which is directed in the output direction and are received by the signal-receiving sections 34 a2 to 34 n2, which are seen on the crossbar 1 and form the second proximity switch. The outputs of the signal-receiving sections 34 a1 to 34 n1 and 34 a2 to 34 n2 are entered into the control unit 20 via a cable 12 c.

Im Hinblick auf die obige, in den Fig. 9 und 10 gezeigte Konstruktion, können die signalaussendenden Abschnitte 30a1 bis 30h1 und 30a2 bis 30n2 des berührungs freien Näherungsschalters zu einem beliebigen Zeitpunkt oder alternativ dazu mit Zeitaufteilung an- und ausgeschaltet werden. Wenn die Türen 4 und 5 geschlossen werden, werden die Eingangssignale, die an die signalempfangenden Abschnitte 32a, 32b geliefert werden, entsprechend durch die Türen 4, 5 unterbrochen, wor aufhin die signalempfangenden Abschnitte 32a, 32b ausgeschaltet bleiben. Wenn sich eine Person den Türen 4, 5 nähert, beispielsweise von der rechten Seite in Fig. 10B, und wenn die Person in den aktiven Bereich 120i1 kommt, wird das Ausgangssignal des signalempfangenden Abschnitts 34i des zweiten berührungs freien Näherungsschalters an die Kontrolleinheit 20 geliefert. Die Motoreinheit 9 wird daher durch die Kontrolleinheit 20 angetrieben und die Tür 4, 5 beginnt sich zu öffnen. Nach einer vorbestimmten Periode, während der die Türen 4 und 5 vollständig offen sind, beginnen die Türen 4 und 5 sich zu schließen. Daraufhin, entsprechend der Bewegung der Tür 4, empfängt der signalempfangende Ab schnitt 32a, der an der Kontaktseite der Tür 4 vorgesehen ist, ein Signal und ein signalaussendender Abschnitt 30aj bis 30hj (j = 1, 2) sendet Signalenergie in die sensiblen Sicherheitsbereiche 130i1 und 130i2. Die Reflektionsenergie, die im sensiblen Sicherheitsbereich reflektiert wird, wird durch den signalempfangenden Abschnitt 32a aufgenommen. Daraufhin überprüft die Kontrolleinheit 20, ob der aufgenommene Energielevel größer als oder gleich zu einem voreingestellten Level ist. Wenn die aufgenommene Energie weniger als der voreingestellte Level ist, verschiebt der sensible Sicherheitsbereich sich nachfolgend von 130hj zu 130(n-1)j, 130(n-2)j, . . ., (j = 1, 2) entsprechend zur Bewegung der Tür 4. Darüber hinaus arbeitet der signalempfangende Abschnitt 32b gemäß der Bewegung der Tür 5, woraufhin der sensible Sicherheitsbereich nachfolgend sich von 130aj nach 130bj verschiebt . . . (j = 1, 2). Die Ausgangssignale der signalaussendenden Ab schnitte werden nachfolgend unterbrochen von rechts nach links von der Tür 4 und von links nach rechts von der Tür 5, wenn die Türen 4, 5 in ihre geschlossene Position zurückkehren.In view of the above construction shown in FIGS . 9 and 10, the signal-emitting sections 30 a1 to 30 h1 and 30 a2 to 30 n2 of the non-contact proximity switch can be switched on and off at any time or alternatively with a time division. When the doors 4 and 5 are closed, the input signals that are supplied to the signal receiving sections 32 a, 32 b are interrupted accordingly by the doors 4 , 5 , whereupon the signal receiving sections 32 a, 32 b remain switched off. When a person approaches the doors 4 , 5 , for example from the right side in FIG. 10B, and when the person comes into the active area 120 i1, the output signal of the signal-receiving section 34 i of the second non-contact proximity switch is sent to the control unit 20 delivered. The motor unit 9 is therefore driven by the control unit 20 and the door 4 , 5 begins to open. After a predetermined period during which doors 4 and 5 are fully open, doors 4 and 5 begin to close. Then, according to the movement of the door 4, the signal receiving from receiving section 32 a, which is provided on the contact side of the door 4, a signal and a signalaussendender portion 30 aj to 30 hj (j = 1, 2) sends the signal energy in the sensitive Security areas 130 i1 and 130 i2. The reflection energy, which is reflected in the sensitive security area, is received by the signal-receiving section 32 a. The control unit 20 then checks whether the absorbed energy level is greater than or equal to a preset level. If the absorbed energy is less than the preset level, the sensitive safety range subsequently shifts from 130 hj to 130 (n-1) j, 130 (n-2) j,. . ., (j = 1, 2) corresponding to the movement of the door 4 . In addition, the signal receiving section 32 b operates according to the movement of the door 5 , whereupon the sensitive security area subsequently shifts from 130 aj to 130 bj. . . (j = 1, 2). The output signals of the signal-emitting sections are subsequently interrupted from right to left by door 4 and from left to right by door 5 when the doors 4 , 5 return to their closed position.

Wenn eine Person oder ein Gegenstand in die sensiblen Sicherheitsbereiche 130aj bis 130nj (j= 1, 2), wie in Fig. 10 gezeigt, während des Schließvorgangs der Tü ren 4, 5 kommt, wird das Reflektionssignal durch die signalempfangenden Ab schnitte 32a oder 32b detektiert. Daraufhin gibt die Kontrolleinheit 20 ein Steuer signal an die Motoreinheit 9 zum Öffnen der Tür. Darüber hinaus kommen die signalempfangenden Abschnitte 32a, 32b, die entsprechend an den Türen 4, 5 angeordnet sind wieder zurück, selbst wenn die Person oder der Gegenstand be wegungslos innerhalb der sensiblen Sicherheitsbereiche 130aj bis 130nj steht (j = 1, 2), woraufhin die Person oder der Gegenstand, der in den Bereichen steht, de tektiert werden kann. Es ist jedoch nicht notwendig, die Person oder den Gegen stand, die bewegungslos innerhalb des sensiblen Sicherheitsbereichs steht, zu de tektieren. Es ist ausreichend, wenn es möglich ist, eine Person oder ein Gegen stand zu detektieren, die sich innerhalb des sensiblen Sicherheitsbereichs bewegt. Es ist daher in diesem Fall möglich, die Schaltkreiskonstruktion der signalemp fangenden Abschnitte 32a, 32b zu vereinfachen.If a person or an object comes into the sensitive security areas 130 aj to 130 nj (j = 1, 2), as shown in FIG. 10, during the closing process of the doors 4 , 5 , the reflection signal is cut off by the signal receiving sections 32 a or 32 b detected. Then the control unit 20 gives a control signal to the motor unit 9 for opening the door. In addition, the signal-receiving sections 32 a, 32 b, which are correspondingly arranged on the doors 4 , 5 , come back again, even if the person or the object is motionless within the sensitive security areas 130 aj to 130 nj (j = 1, 2 ), whereupon the person or object standing in the areas can be detected. However, it is not necessary to detect the person or object that is motionless within the sensitive security area. It is sufficient if it is possible to detect a person or object that is moving within the sensitive security area. It is therefore possible in this case to simplify the circuit construction of the signal-sensing sections 32 a, 32 b.

Die sensiblen Sicherheitsbereiche 130aj bis 130nj (j = 1, 2) können breiter ge macht werden durch das Erhöhen der Energie, wie zum Beispiel des Lichts, des Ultraschalls, der von den signalaussendenden Abschnitten 30aj bis 30nj emittiert wird oder durch das Verstärken der Signalverstärkungsfaktoren, der signalemp fangenden Abschnitte 32a, 32b. Es ist bevorzugt, die Energie und die Faktoren so zu wählen, daß die signalempfangenden Abschnitte 32a, 32b keinen inkorrekten Betrieb durchführen, der durch das Detektieren von Signalen begründet ist, die vom Boden reflektiert werden. Beispielsweise sind, wie in Fig. 9 gezeigt, im Hin blick auf den Raum zwischen der Ebene mit einem Abstand von 500 mm über dem Boden und der Ebene mit einem Abstand von 150 mm über dem Boden signalaussendende Abschnitte 24a bis 24k des Durchleuchtungsschalters 24 an einer der Türen oder dem Gebäude vorgesehen und signalempfangende Ab schnitte 24a' bis 24k' sind an der anderen Tür oder einer einzelnen sich bewegen den Tür vorgesehen. Durch das Überwachen der aufgenommenen Signale von jedem Durchleuchtungsschalters durch die Kontrolleinheit 20 ist es möglich, ei nen inkorrekten Betrieb aufgrund von Reflektionssignalen, die durch den Boden reflektiert worden sind, zu verhindern, woraufhin ein zuverlässigeres Türsicher heitssystem geschaffen werden kann. Darüber hinaus sind unter Bezugnahme auf das in Fig. 9 gezeigte Beispiel eine Vielzahl von Durchleuchtungsschaltern an den Türen 4, 5 vorgesehen. Es ist jedoch für den Fachmann offensichtlich, daß ein Paar von Durchleuchtungsschaltern ausreicht, um den obigen Betrieb perfekt durchzuführen. Darüber hinaus kann ausreichende elektrische Energie an die Tü ren 4 und 5 über eine Kabelführung 10 geliefert werden. Es ist daher möglich je den Durchleuchtungsschalter zu einem beliebigen Zeitpunkt anzuschalten. Um jedoch Energie zu sparen ist es bevorzugt, die signalaussendenden/lichtemittie renden Abschnitte 24a bis 24k, der Näherungsschalter mit ihren signalempfan genden/lichtaufnehmenden Abschnitten 24a' bis 24k' zu synchronisieren und sie gleichzeitig an- und auszuschalten, indem der Verteiler 22 mit der Kontrolleinheit 20 synchronisiert wird. Darüber hinaus wird, mit Bezugnahme auf das Beispiel, das in Fig. 9 gezeigt ist, nur wenn das Schaltkontrollsignal für jeden Sensor von der Kontrolleinheit an den Verteiler 22 übertragen wird, die Signalverarbeitung für die übrigen Signale auf der Seite der Tür 5 durchgeführt. Es ist daher möglich, Signalleitungen der signalaussendenden Abschnitte, die zwischen der Tür und der Tür 5 vorgesehen sind, auszulassen. Darüber hinaus werden, mit Bezug auf die obige Erläuterung, Türen mit einer geradiinigen Bewegung verwendet. Die vor liegende Erfindung kann jedoch auch für Türen verwendet werden, die eine kreis förmige Bewegung haben.The sensitive security areas 130 aj to 130 nj (j = 1, 2) can be made wider by increasing the energy, such as light, of the ultrasound emitted by the signal-emitting sections 30 aj to 30 nj or by that Amplify the signal amplification factors, the signalemp-receiving sections 32 a, 32 b. It is preferable to select the energy and the factors so that the signal-receiving portions 32 a, 32 b do not perform incorrect operation, which is due to the detection of signals reflected from the ground. For example, as shown in FIG. 9, looking at the space between the plane at a distance of 500 mm above the floor and the plane at a distance of 150 mm above the floor, signal-transmitting sections 24 a to 24 k of the fluoroscopic switch 24 provided on one of the doors or the building and signal receiving sections 24 a 'to 24 k' are provided on the other door or a single move the door. By monitoring the received signals from each fluoroscopic switch by the control unit 20 , it is possible to prevent improper operation due to reflection signals reflected from the floor, whereupon a more reliable door security system can be provided. In addition, with reference to the example shown in FIG. 9, a plurality of fluoroscopic switches are provided on the doors 4 , 5 . However, it will be apparent to those skilled in the art that a pair of fluoroscopic switches are sufficient to perform the above operation perfectly. In addition, sufficient electrical energy can be supplied to the doors 4 and 5 via a cable guide 10 . It is therefore possible to switch on the fluoroscopic switch at any time. However, in order to save energy, it is preferred to synchronize the signal-emitting / light-emitting sections 24 a to 24 k, the proximity switch with their signal-receiving / light-receiving sections 24 a 'to 24 k' and to switch them on and off at the same time by the distributor 22 is synchronized with the control unit 20 . In addition, referring to the example shown in FIG. 9, only when the switching control signal for each sensor is transmitted from the control unit to the distributor 22 , the signal processing for the remaining signals is performed on the door 5 side. It is therefore possible to omit signal lines of the signal-emitting sections which are provided between the door and the door 5 . In addition, with the above explanation, doors with a linear motion are used. However, the prior invention can also be used for doors that have a circular movement.

Im Hinblick auf die Anordnung von signalaussendenden Abschnitten und signal empfangenden Abschnitten, die in den Fig. 10A und 10B gezeigt sind, werden die Ausgänge der signalaussendenden Abschnitte 30i1, 30i2 (i = a-n), durch signa lempfangende Abschnitte 34i1, 34i2 (i = a-n) und durch signalempfangende Abschnitte 32a, 32b empfangen. Es ist daher nicht notwendig, einen signalaus sendenden Abschnitt ausschließlich für die signalempfangenden Abschnitte 32a, 32b vorzusehen. Im Hinblick auf einen Raum nahe zu den sich bewegenden Türen 4, 5 wird jeder Sicherheitsbereich 131i (i = a-n) durch die signalempfangenden Abschnitte 32a, 32b überprüft. Die Richtungen der signalempfangenden Ab schnitte 34i1, 34i2 (i = a-n), die für einen Aktivierungsschalter verwendet wer den, können daher leicht eingestellt werden. Selbst wenn eine Person lediglich um die Türen herumsteht, kann die Person leicht und zuverlässig detektiert werden unter Verwendung der signalempfangenden Abschnitte 32a, 32b.With regard to the arrangement of signal-emitting sections and signal-receiving sections, which are shown in FIGS . 10A and 10B, the outputs of the signal-emitting sections 30 i1, 30 i2 (i = on) are through signal-receiving sections 34 i1, 34 i2 (i = on) and received by signal receiving sections 32 a, 32 b. It is therefore not necessary to provide a signal-transmitting section exclusively for the signal-receiving sections 32 a, 32 b. With regard to a room close to the moving doors 4 , 5 , each security area 131 i (i = on) is checked by the signal-receiving sections 32 a, 32 b. The directions of the signal receiving sections 34 i1, 34 i2 (i = on) used for an activation switch can therefore be easily adjusted. Even if a person only stands around the doors, the person can be easily and reliably detected using the signal receiving sections 32 a, 32 b.

Die Fig. 11A, 11B bis 13 zeigen ein Beispiel, in dem das Türsicherheitssystem gemäß der vorliegenden Erfindung für einen Aufzug verwendet wird. In diesem Beispiel hat der Aufzug eine Kabine 200 und innere Türen 204, 205. Ein Gebäude 202 hat äußere Türen 206, 207. Genauer, wie in Fig. 12A gezeigt, befinden sich im oberen Bereich der Kabine 200, der ein unbeweglicher Bereich ist, relativ zu den inneren Türen 204, 205 zwei Achsen 6, 7 mit entsprechenden Rollen 6, 7. Ein Teilbereich der unteren Seite des Riemens 8 ist mit der Tür 204 über einen Roller 2 verbunden und ein Teilbereich der oberen Seite des Riemens 8 ist mit der Tür 205 über einen Roller 3 verbunden. Das Drehen der Rolle 6, die durch eine Mo toreinheit 9 angetrieben wird, die einen Motor und einen Abbremsmechanismus umfaßt, öffnet die Tür 204, 205. Das in Fig. 12A gezeigte System wird durch eine Kontrolleinheit 20 gesteuert, die an dem unbeweglichen Bereich der Kabine 200 befestigt ist und die den Ausgang eines Sensors verarbeitet. Figs. 11A, 11B through 13 show an example in which the door safety system is used in accordance with the present invention for an elevator. In this example, the elevator has a car 200 and inner doors 204 , 205 . A building 202 has outer doors 206 , 207 . More specifically, as shown in FIG. 12A, in the upper area of the car 200 , which is an immovable area, there are two axes 6 , 7 with corresponding rollers 6 , 7 relative to the inner doors 204 , 205 . A portion of the lower side of the belt 8 is connected to the door 204 via a roller 2 , and a portion of the upper side of the belt 8 is connected to the door 205 via a roller 3 . The rotation of the roller 6 , which is driven by a motor unit 9 , which comprises a motor and a braking mechanism, opens the door 204 , 205 . The system shown in FIG. 12A is controlled by a control unit 20 which is attached to the immovable area of the cabin 200 and which processes the output of a sensor.

Die Anordnung der berührungsfreien Näherungsschalter wird im Detail im fol genden unter Bezugnahme auf die Fig. 12A und 12B erklärt. Als ein erster Nähe rungsschalter sind an dem oberen Bereich der Kabine 200 signalaussendende Ab schnitte 30a, 30b, . . ., 30h des berührungsfreien Reflexschalters (Sensors) vorgese hen, der ein unbeweglicher Bereich in bezug auf die Türen ist. Die signalaussen denden Bereiche sind leicht in Richtung der äußeren Türen 206, 207 geneigt. Je der sicherheitssensible Bereich 130i (i = a-n) von jedem signalaussendenden Bereich ist wie in den Fig. 12A und 12B gezeigt angeordnet. Die Reflektions signale, die innerhalb des sensiblen Sicherheitsbereichs 130i reflektiert werden, werden durch die signalempfangenden Abschnitte 32a, 32b empfangen, die am oberen Bereich der sich bewegenden Türen 204, 205 angeordnet sind. Die Aus gänge der signalempfangenden Abschnitte 32a, 32b werden über Kabelführungen 10, 10' in die Kontrolleinheit 20 eingegeben, die entscheidet, ob eine Person oder ein Gegenstand vorhanden ist. Im Hinblick auf das in Fig. 12 gezeigte Beispiel, werden signalaussendende Abschnitte 24a bis 24k von Durchleuchtungsschaltern (Sensoren) auf der unteren Kontaktseite der Türen 204, 205 angeordnet, um den Effekt des Reflektionssignals, das durch den Boden reflektiert wird, zu verringern. Die empfangenden Signalausgänge 24a' bis 24k' werden in die Kontrolleinheit 20 über eine Kabelführung 10' eingegeben, woraufhin entschieden wird, ob eine Per son oder ein Gegenstand vorhanden ist. Irgendeine Art von Sensor oder Schalter, mit einer räumlichen Richtwirkung kann als Durchleuchtungsschalter 24a bis 24k und Reflexschalter 30a bis 30h und 32a, 32b verwendet werden. Es ist jedoch be vorzugt, ein Infrarotdetektionsschalter zu verwenden, der leicht montiert werden kann, selbst wenn der Raum zur Montage des Schalters vergleichsweise klein ist, wenn er in die sich bewegenden Tür versenkt wird.The arrangement of the non-contact proximity switches is explained in detail below with reference to FIGS . 12A and 12B. As a first proximity switch 200 signal-emitting sections 30 a, 30 b,. . ., 30 h of the non-contact reflex switch (sensor) provided, which is an immovable area with respect to the doors. The signal-outside areas are slightly inclined towards the outer doors 206 , 207 . The security-sensitive area 130 i (i = on) of each signal-emitting area is arranged as shown in FIGS . 12A and 12B. The reflection signals that are reflected within the sensitive security area 130 i are received by the signal receiving sections 32 a, 32 b, which are arranged on the upper area of the moving doors 204 , 205 . The outputs from the signal-receiving sections 32 a, 32 b are entered via cable guides 10 , 10 'into the control unit 20 , which decides whether a person or an object is present. With regard to the example shown in FIG. 12, signal-emitting sections 24 a to 24 k of fluoroscopic switches (sensors) are arranged on the lower contact side of the doors 204 , 205 in order to reduce the effect of the reflection signal which is reflected by the floor . The receiving signal outputs 24 a 'to 24 k' are entered into the control unit 20 via a cable guide 10 ', whereupon a decision is made as to whether a person or an object is present. Any type of sensor or switch with a spatial directivity can be used as a fluoroscopic switch 24 a to 24 k and reflex switch 30 a to 30 h and 32 a, 32 b. However, it is preferable to use an infrared detection switch that can be easily assembled even if the space for mounting the switch is comparatively small when it is buried in the moving door.

Fig. 13 zeigt ein elektrisches Blockdiagramm der Kontrolleinheit 20, wobei die Kontrolleinheit 20 aus Mikrocomputern konstruiert ist. Eine Meßeinheit 11 zum Messen einer Distanz zwischen den Türen 204, 205 wird konstruiert, indem ein Dreh- oder ein Linearcodierer mit der Motoreinheit 9 verbunden wird. Das Aus gangssignal der Meßeinheit 11 wird in die Kontrolleinheit 20 eingegeben, die die aktuelle Position der Türen berechnet. Die Schaltereinheit SW1 wird durch ein Kontrollsignal GSW1 gesteuert, um an- oder ausgeschaltet zu werden, um einen Signalübermittlungsbetrieb des ersten Näherungsschalters zu kontrollieren und um die Versorgung mit elektrischer Energie an die signalaussendenden Abschnitte 30a bis 30n zu kontrollieren. Die Reflektionssignale der signalaussendenden Ab schnitte werden durch die signalempfangenden Abschnitte 32a oder 32b empfan gen und dann in die Kontrolleinheit 20 über einen Multiplexer SW2 und einen A/D-Konverter eingegeben. Darüber hinaus wird eine Schalteinheit SW3 durch ein Kontrollsignal GSW3 kontrolliert, um an- oder ausgeschaltet zu sein, um ei nen Signalübermittlungsbetrieb eines zweiten Näherungsschalters zu kontrollie ren, woraufhin eine elektrische Energieversorgung für die signalaussendenden Abschnitte 24a bis 24k kontrolliert wird, um an- oder ausgeschaltet zu sein. Die Durchleuchtungssignale der signalaussendenden Abschnitte 24a bis 24k werden durch die signalempfangenden Abschnitte 24a' bis 24k' empfangen und in die Kontrolleinheit 20 über einen Multiplexer SW4 und einen A/D-Konverter einge geben. Der Betrieb des obigen Systems wird im folgenden im Detail erklärt unter Bezugnahme auf die Fig. 14 und 15. Zuerst, wenn der Aufzug angewiesen wird, sich zu einem bestimmten Stockwerk zu begeben, gemäß einer Anweisung von einem Schalter zum Rufen des Aufzugs (nicht dargestellt), weist die Kontrollein heit 20 den Aufzug an, sich zu diesem Stock zu begeben, wobei die Türen 204, 205 geschlossen sind (Schritt S2). Daraufhin wird entschieden, ob die Kabine 200 vollständig angehalten hat (Schritt S4). Zweitens, wenn festgestellt worden ist, daß die Kabine 200 vollständig angehalten hat, beginnen die Türen 204, 205 sich zu öffnen (Schritt S6). Daraufhin, wenn die Türen 204, 205 sich vollständig ge öffnet haben (Schritt S8), bleiben die Türen für eine vorbestimmte Periode offen, beispielsweise für eine Minute (Schritt S10) und daraufhin beginnen die Türen sich zu schließen (Schritt S12). Gleichzeitig beginnt ein Sicherheitsüberprüfungs betrieb (Schritt S14). Im Hinblick auf den Sicherheitsüberprüfungsbetrieb mißt die Meßeinheit 11 zuerst die Entfernung zwischen den Türen 204, 205 und der Betrieb der signalaussendenden Abschnitte 30a bis 30n wird kontrolliert, um an- oder ausgeschaltet zu werden, entsprechend der Entfernung, die sich nacheinander ändert. Genauer gesagt, wird, wie in Fig. 14 gezeigt, eine Stromversorgungsta belle zur Kontrolle der elektrischen Stromversorgung der signalaussendenden Abschnitte in bezug auf die Entfernung zwischen den Türen zuvor vorbereitet durch die Durchführung von einigen Experimenten. Diese Tabelle wird präpariert um Fehlentscheidungen, daß eine Person die Tür passiert, wenn das Signal, das durch die sich bewegende Tür reflektiert wird, empfangen wird, zu verhindern. Die Fehlentscheidung wird durch die Position der signalaussendenden Abschnitte und der Richtungen der signalempfangenden Abschnitte 32a, 32b verursacht. Wenn daraufhin die Entfernungsinformation von der Meßeinheit 11 eingegeben wird, wird die Energieversorgungsinformation im Hinblick auf die gegenwärtige Entfernung zwischen den Türen aus der in Fig. 14 gezeigten Tabelle ausgelesen und in die Schalteinheit SW1 eingegeben. Entsprechend wird durch das Schalten des Multiplexers SW2 der Ausgang des signalempfangenden Abschnitts 32a, der an der Tür 204 befestigt ist, in die Kontrolleinheit 20 eingegeben und der Ausgang des signalempfangenden Abschnitts 32b, der an der Tür 205 befestigt ist, wird ebenfalls in die Kontrolleinheit 20 eingegeben. Daraufhin entscheidet die Kon trolleinheit 20, ob der Ausgang der signalempfangenden Abschnitte 32a oder 32b größer oder gleich einem vorbestimmten Level ist und entscheidet, ob eine Person oder ein Gegenstand vorhanden ist. Das Reflektionssignal wird an die signalemp fangenden Abschnitte 32a, 32b eingegeben. Wenn daher der Signallevel des re flektierten Signals größer oder gleich einem vorbestimmten Level ist, wird ent schieden, daß eine Person oder ein Gegenstand vorhanden ist. In diesem Fall (Schritt S16, Ja) ist der Sicherheitsüberprüfungsbetrieb abgeschlossen (Schritt S18) und der Prozeß kehrt zum Schritt S6 zurück. FIG. 13 shows an electrical block diagram of the control unit 20 , the control unit 20 being constructed from microcomputers. A measuring unit 11 for measuring a distance between the doors 204 , 205 is constructed by connecting a rotary or a linear encoder to the motor unit 9 . The output signal from the measuring unit 11 is input into the control unit 20 , which calculates the current position of the doors. The switch unit SW1 is controlled by a control signal GSW1 to be switched on or off, to control a signal transmission operation of the first proximity switch and to control the supply of electrical energy to the signal-emitting sections 30 a to 30 n. The reflection signals of the signal-emitting sections are received by the signal-receiving sections 32 a or 32 b and then entered into the control unit 20 via a multiplexer SW2 and an A / D converter. In addition, a switching unit is controlled by a control signal GSW3 SW3 to be turned on or off is controlled k by ei NEN signal transmission operation of a second proximity switch to kontrollie reindeer, whereupon an electrical power supply for the signal-emitting sections 24 a to 24, to switch or to be off. The fluoroscopic signals of the signal-transmitting sections 24 a to 24 k are received by the signal-receiving sections 24 a 'to 24 k' and are input into the control unit 20 via a multiplexer SW4 and an A / D converter. The operation of the above system will be explained in detail below with reference to Figs. 14 and 15. First, when the elevator is instructed to go to a certain floor, according to an instruction from an elevator calling switch (not shown) ), the control unit 20 instructs the elevator to go to this floor with the doors 204 , 205 closed (step S2). It is then decided whether the car 200 has stopped completely (step S4). Second, when it is determined that the cabin 200 has stopped completely, the doors 204 , 205 begin to open (step S6). Then, when the doors 204 , 205 have fully opened (step S8), the doors remain open for a predetermined period, for example for one minute (step S10), and then the doors begin to close (step S12). At the same time, a security check operation starts (step S14). With regard to the security check operation of the measuring unit 11 first measures the distance between the doors 204, 205 and the operation of the signal-emitting portions 30 a n to 30 is controlled to become turned on or off according to the distance, which varies successively. Specifically, as shown in Fig. 14, a power supply table for controlling the electric power supply of the signal-emitting portions with respect to the distance between the doors is previously prepared by performing some experiments. This table is prepared to prevent wrong decisions that a person passes the door when the signal reflected by the moving door is received. The wrong decision is caused by the position of the signal-emitting sections and the directions of the signal-receiving sections 32 a, 32 b. Then, when the distance information is input from the measuring unit 11 , the power supply information regarding the current distance between the doors is read out from the table shown in Fig. 14 and input to the switch unit SW1. Accordingly, by switching the multiplexer SW2, the output of the signal receiving section 32 a, which is attached to the door 204 , is input into the control unit 20 and the output of the signal receiving section 32 b, which is attached to the door 205 , is also in the Control unit 20 entered. Then the control unit 20 decides whether the output of the signal receiving sections 32 a or 32 b is greater than or equal to a predetermined level and decides whether a person or an object is present. The reflection signal is input to the signal-capturing sections 32 a, 32 b. Therefore, if the signal level of the reflected signal is greater than or equal to a predetermined level, it is decided that a person or an object is present. In this case (step S16, yes), the security check operation is completed (step S18) and the process returns to step S6.

Wenn darüber hinaus der obige Sicherheitsüberprüfungsbetrieb durch die Ver wendung des Reflexschalters abgeschlossen ist, werden alle Schalter, die in der Schalteinheit SW1 enthalten sind, ausgeschaltet und zurückgesetzt. Gleichzeitig werden alle Schalter inklusive der Schalteinheit SW3 angeschaltet und daraufhin die Ausgänge der signalempfangenden Abschnitte 24a' bis 24k' des Durchleuch tungsschalters in die Kontrolleinheit 20 durch sequentielles Schalten des Multi plexers SW4 eingegeben. Daraufhin wird entschieden, ob eine Person oder ein Gegenstand vorhanden ist, der oder das die Energie, die vom Durchleuchtungs schalter emittiert und aufgenommen wird, unterbricht. Falls der Durchleuchtungs sehalter verwendet wird, wird wenn der empfangene Durchleuchtungsenergielevel weniger als ein vorbestimmter Level ist, entschieden, daß eine Person oder ein Gegenstand vorhanden ist. Der Prozeß kehrt dann zum Schritt S6 über den Schritt S18 zurück.In addition, when the above security check operation is completed by using the reflex switch, all the switches included in the switch unit SW1 are turned off and reset. At the same time, all switches including the switch unit SW3 are switched on and then the outputs of the signal-receiving sections 24 a 'to 24 k' of the fluoroscopic switch are entered into the control unit 20 by sequentially switching the multiplexer SW4. A decision is then made as to whether there is a person or an object that interrupts the energy that is emitted and absorbed by the fluoroscopic switch. If the fluoroscopic holder is used, if the received fluoroscopic energy level is less than a predetermined level, it is decided that a person or an object is present. The process then returns to step S6 via step S18.

Nachdem der Sicherheitsüberprüfungsbetrieb unter Verwendung des Durch leuchtungsschalters abgeschlossen ist, werden alle Schalter, die in der Schal tereinheit SW3 umfaßt sind, ausgeschaltet und zurückgesetzt. Gleichzeitig wird die Entfernungsinformation von der Meßeinheit eingegeben und die obigen Si cherheitsüberprüfungsvorgänge unter Verwendung des berührungsfreien Reflex schalters und des Durchleuchtungsschalters werden wiederholt (Schritt S20), bis die Türen vollständig geschlossen sind. Wenn die Türen vollständig geschlossen sind, sind die Sicherheitsüberprüfungsvorgänge abgeschlossen (Schritt S22). Für den Fall, wenn das Türsicherheitssystem für ein automatisches Türsystem eines Gebäudes verwendet wird, ist es kein Problem, das System zu irgendeiner Zeit anzuschalten. Im Fall jedoch, wenn das Türsicherheitssystem in einem Aufzug oder einem Fahrzeug, wie zum Beispiel einem Auto, einem Zug oder ähnlichem verwendet wird, ist es gefährlich, das Öffnen und Schließen der Türen zu steuern, während sich das Fahrzeug bewegt. Es ist daher in diesem Fall notwendig, das Fahrzeug mit einem Sicherheitssystem auszurüsten, um zu detektieren, ob eine Kabine eines Aufzugs oder das Fahrzeug vollständig angehalten hat oder nicht.After the security check operation using the through light switch is complete, all the switches in the scarf are included, switched off and reset. At the same time entered the distance information from the measuring unit and the above Si Security check operations using the non-contact reflex switch and the fluoroscopic switch are repeated (step S20) to the doors are completely closed. When the doors are fully closed are, the security check operations are completed (step S22). For the case when the door security system for an automatic door system Building is used, there is no problem with the system at any time to turn on. In the case, however, if the door security system is in an elevator or a vehicle, such as a car, train, or the like it is dangerous to control the opening and closing of the doors, while the vehicle is moving. It is therefore necessary in this case that Equip the vehicle with a security system to detect whether a Cabin of an elevator or the vehicle has stopped completely or not.

Die signalempfangenden Abschnitte 32a, 32b können eine Person oder ein Ge genstand durch das Kontrollieren der signalübertragenden Abschnitte detektieren, die an der inneren Seite der sich bewegenden Türen befestigt sind, gemäß der Bewegungsabstände der sich bewegenden Türen, so daß die Ausgänge der si gnalübertragenden Abschnitte nicht durch die sich bewegenden Türen reflektiert werden. Wenn eine Durchleuchtungsschalter verwendet wird, wird der Sicher heitsüberprüfungsvorgang nur im Hinblick auf die Tür durchgeführt, an der der Schalter befestigt ist (beispielsweise der inneren Tür, in dem in Fig. 12A gezeig ten Beispiel). Gemäß der vorliegenden Erfindung, wird der Sicherheitsüberprü fungsvorgang jedoch in bezug auf die inneren und die äußeren Türen durchge führt. Der Durchleuchtungsschalter ist während des Betriebs des Schließens der Türen immer angeschaltet durch das Anpassen der Ausgangswellenlänge oder der Ausgangsfrequenz des Durchleuchtungsschalters und des berührungsfreien Re flexschalters, um eine Interferenz zwischen den beiden Ausgängen zu verhindern. Das Verfahren, den signalaussendenden Abschnitt gemäß der Bewegungsentfer nungen der sich bewegenden Türen zu kontrollieren, kann auf ein automatisches Türsystem für ein Gebäude angewendet werden. Darüber hinaus ist es im Fall einer Vorrichtung zum Kontrollieren des Betriebs oder des Stand-by-Status des signalaussendenden Abschnitts oder des signalempfangenden Abschnitts durch die Eingabe der Entfernungsinformation zwischen den Türen oder zwischen der sich bewegenden Tür und einem unbeweglichen Bereich möglich, die Person oder den Gegenstand ohne Verwechslungen mit der sich bewegenden Tür zu erken nen,, selbst wenn der signalaussendende Bereich und der signalempfangende, die einen berührungsfreien Näherungsschalter bilden, an unbeweglichen Abschnitten angeordnet sind, indem elektrische Energie, unter Verwendung der Kontrollta belle, die in Fig. 14 gezeigt ist, an die signalaussendenden Abschnitte geliefert wird, die sich an den sensiblen Sicherheitsbereichen befinden, wo die sich bewe genden Türen nicht existieren. Als Positionsmeßeinheit ist eine Meßeinheit zum Messen der Entfernung zwischen den Türen vorhanden, die auf dem empfangenen Signallevel eines berührungsfreien optischen, Ultraschall-, Infrarot- oder Milli meterwellen-Näherungsschalter beruht.The signal receiving sections 32 a, 32 b can detect a person or an object by controlling the signal transmitting sections attached to the inner side of the moving doors, according to the moving distances of the moving doors, so that the outputs of the signal transmitting signals Sections cannot be reflected by the moving doors. When a fluoroscopic switch is used, the security check process is performed only with respect to the door to which the switch is attached (e.g., the inner door, in the example shown in FIG. 12A). According to the present invention, however, the security check operation is performed on the inner and outer doors. The fluoroscopic switch is always on during the operation of closing the doors by adjusting the output wavelength or the output frequency of the fluoroscopic switch and the non-contacting flex switch to prevent interference between the two outputs. The method of controlling the signal sending section according to the moving distances of the moving doors can be applied to an automatic door system for a building. In addition, in the case of a device for controlling the operation or the standby status of the signal sending section or the signal receiving section, by entering the distance information between the doors or between the moving door and an immovable area, it is possible for the person or the Detect an object without confusion with the moving door, even if the signal-emitting area and the signal-receiving area, which constitute a non-contact proximity switch, are arranged at immovable portions by applying electric power using the control table shown in Fig. 14 is delivered to the signal-emitting sections, which are located in the sensitive security areas, where the moving doors do not exist. As a position measuring unit there is a measuring unit for measuring the distance between the doors, which is based on the received signal level of a non-contact optical, ultrasonic, infrared or millimeter-wave proximity switch.

Die Fig. 16A bis 16C zeigen ein Beispiel, in dem das Türsicherheitssystem gemäß der vorliegenden Erfindung für die sich bewegenden Türen eines Fahrzeugs ver wendet wird. Unter Bezugnahme auf eine Tür 302 eines Fahrzeugs 300 bewegt sich ein Fenster 310, das durch einen elektrischen Motor (nicht dargestellt) ange trieben wird, aufwärts und abwärts innerhalb eines Bewegungsraumes 304. Das Fenster 310 hat an seinem oberen Ende einen Schlitz und kleine Signalübermitt lungsabschnitte 312i (i = a-m), die in dem Schlitz versenkt sind. Signalempfan gende Abschnitte 320i (i = a-n) sind im oberen Bereich der Tür 302 vorgesehen, die das Fenster 310 enthält, so daß jeder signalempfangende Abschnitt einem ent sprechenden signalübertragenden Abschnitt gegenüberliegt. Elektrische Energie und Kontrollsignale werden über eine Kabelführung 10 an eine Kontrolleinheit 20 und die signalaussendenden Abschnitte 312i geliefert. Jeder Ausgang von jedem signalempfangenden Abschnitt 320i wird über einen Multiplexer in die Kontroll einheit 20 eingegeben. FIGS. 16A to 16C show an example in which the door safety system of the present invention for moving doors of a vehicle turns in accordance ver. Referring to a door 302 of a vehicle 300 , a window 310 driven by an electric motor (not shown) moves up and down within a range of motion 304 . The window 310 has a slot at its upper end and small signal transmission sections 312 i (i = am) which are buried in the slot. Signal-receiving sections 320 i (i = on) are provided in the upper region of the door 302 , which contains the window 310 , so that each signal-receiving section is opposite a corresponding signal-transmitting section. Electrical energy and control signals are supplied to a control unit 20 and the signal-transmitting sections 312 i via a cable guide 10 . Each output from each signal receiving section 320 i is entered into the control unit 20 via a multiplexer.

Im Hinblick auf die obige Konstruktion wird der Betrieb des obigen Systems im folgenden beschrieben. Die Kontrolleinheit 20 befindet sich in einem Stand-by- Zustand während des Betriebs des Öffnens des Fensters und wenn das Fenster angehalten wird. Die Kontrolleinheit 20 beginnt den Sicherheitsüberprüfungsvor gang, wenn ein Befehl zum Schließen des Fensters an der Kontrolleinheit 20 ein gegeben wird. In regelmäßigen Intervallen (beispielsweise jede Sekunde) wird elektrische Energie an die signalaussendenden Abschnitte 312i (i = a-n) gelie fert. Durchleuchtungssignale von den signalaussendenden Abschnitten werden von den signalempfangenden Abschnitten 320i (i = a-m) empfangen und darauf hin werden die empfangenen Signale geprüft, um zu detektieren, ob jedes emp fangene Signal durch eine Person oder einen Gegenstand unterbrochen worden ist. Wenn eines der aufgenommen Signale unterbrochen worden ist, wird ein Kon trollsignal zum Umkehr der Drehrichtung eines elektrischen Motors (ein Kontroll signal zum Öffnen des Fensters) ausgegeben. Wenn alle empfangenen Signale ohne ein Problem empfangen worden sind, kann der obige Vorgang fortgesetzt werden, bis das Fenster vollständig geschlossen ist. Es ist daher möglich ein Tür sicherheitssystem zu schaffen, bei dem ein Kind niemals zwischen den sich schließenden Türen gefangen wird, selbst wenn das Kind irrtümlicherweise einen Schalter zum Schließen der Türen drückt.In view of the above construction, the operation of the above system is described below. The control unit 20 is in a stand-by state during the operation of opening the window and when the window is stopped. The control unit 20 starts the security check process when a command to close the window is given to the control unit 20 . At regular intervals (for example, every second), electrical energy is supplied to the signal-emitting sections 312 i (i = on). Radioscopy signals from the signal-emitting sections are received by the signal-receiving sections 320 i (i = am), and then the received signals are checked to detect whether each received signal has been interrupted by a person or an object. If one of the recorded signals has been interrupted, a control signal for reversing the direction of rotation of an electric motor (a control signal for opening the window) is output. If all received signals have been received without a problem, the above process can continue until the window is completely closed. It is therefore possible to provide a door security system in which a child is never caught between the closing doors, even if the child mistakenly presses a switch to close the doors.

Wie oben beschrieben sind gemäß des Türsicherheitssystems für die sich bewe gende Tür nach der vorliegenden Erfindung, die signalaussendenden Abschnitte und die signalempfangenden Abschnitte entsprechend an den sich bewegenden Türen und an unbeweglichen Bereichen, wie zum Beispiel einem Gebäude, ange ordnet. Es ist daher möglich, den berührungsfreien Näherungsschalter zu irgend einem Zeitpunkt zu aktivieren, um ein sich bewegendes Objekt zu detektieren. Die Richtungen und die Schwellwerte der signalaussendenden Abschnitte und der signalempfangenden Abschnitte können leicht eingestellt werden. Dementspre chend kann die Zuverlässigkeit des Systems verbessert werden und die Kosten für die Herstellung dieses Systems reduziert werden. Darüber hinaus werden im Fall eines Auführungssystems die inneren und äußeren Türen gleichzeitig geöffnet und geschlossen. Gemäß dem Sicherheitssystem der vorliegenden Erfindung ist es möglich zu verhindern, daß eine Person oder ein Gegenstand zwischen den inne ren oder äußeren Türen gefangen wird, oder mit der inneren oder äußeren Tür kollidiert, durch das Anordnen eines Türsicherheitssystems am unbeweglichen Teilbereich einer Kabine, die auf- und abfährt und an den inneren Türen. Darüber hinaus ist es möglich, wenn die vorliegende Erfindung an einem elektrisch ange triebenen Fenster angewendet wird, zu verhindern, daß ein Kind durch ein Fenster aufgrund einer Fehlbedienung gefangen wird. Zusätzlich kann elektrischer Strom und ein Signal für einen Sensor in bezug auf eine Tür oder ein Fenster, das eine geradlinige Hin- und Herbewegung oder eine kreisförmige Hin- und Herbewe gung hat, geliefert werden, oder über eine Kabelführung übertragen werden, die eine gute Widerstandskraft hat. Es ist daher möglich, eine Vielzahl von berüh rungsfreien Näherungsschaltern zu schalten und einen Vorgang des Messens in nerhalb einer kurzen Zeitperiode durchzuführen und es ist daraufhin möglich, zu verlässig eine Person oder ein Gegenstand zu detektieren, selbst wenn die Türen sich schnell bewegen.As described above, according to the door security system door according to the present invention, the signal-emitting sections and the signal receiving sections corresponding to the moving ones Doors and in immovable areas, such as a building arranges. It is therefore possible to move the non-contact proximity switch to any position activate at a time to detect a moving object. The directions and the threshold values of the signal-emitting sections and the signal receiving sections can be easily adjusted. Dementia The reliability of the system and the costs for the manufacture of this system can be reduced. In addition, in the case of a performance system, the inner and outer doors opened simultaneously and closed. According to the security system of the present invention, it is possible to prevent a person or an object between the trapped or outer doors, or with the inner or outer door collides by arranging a door security system on the immovable Part of a cabin that moves up and down and on the inner doors. About that in addition, it is possible if the present invention is electrical exaggerated window is applied to prevent a child from going through a window caught due to incorrect operation. In addition, electrical current and a signal for a sensor related to a door or window that one rectilinear reciprocation or a circular reciprocation has to be delivered, or transmitted via a cable guide, the has a good resistance. It is therefore possible to touch a variety switchable proximity switches and a process of measuring in within a short period of time and it is then possible to reliable to detect a person or an object even when the doors move fast.

Claims

1. A door security system, where signal receiving sections or signal emitting sections of a non-contact proximity switch to the De tect a person or an object and to control the movement moving doors on one side of one of the moving doors Doors are provided, and wherein signal-emitting sections, the si correspond to signal-receiving sections, or signal-receiving sections cuts the signal-emitting sections of the non-contact proximity the corresponding switch, separately on a fixed, immovable part rich, which corresponds to the side, are arranged so that the person or the Object related to the space of movement of the moving doors can be detected to prevent the person or counterpart stood colliding with the moving door.

2. A door security system according to claim 1, wherein the non-contact proximity are non-contact fluoroscopic switches, which are accordingly have a spatial directivity and / or non-contact reflex switches, which have a different spatial directionality.

3. A door security system according to claim 1 or 2, wherein a plurality of signal-emitting sections or a variety of signal-receiving Sections of the non-contact proximity switches on the fixed, unbe movable sub-area are arranged.

4. A door security system according to claim 1, 2 or 3, wherein one or one Variety of common signal-receiving sections that the signal emitting sections that correspond to the fixed, immovable Sub-area are arranged, and one or a plurality of signal outside the sections corresponding to the signal receiving sections, which are arranged on the fixed, immovable portion to which moving doors are arranged.

5. A door security system according to claims 2, 3 or 4, wherein the signal emitting section of the non-contact fluoroscopy or reflex switch corresponding to that of a reflex or a fluoroscopy switch is used and wherein the signal receiving portion of the be non-contact fluoroscopic or reflex switch corresponding to that a non-contact reflex or fluoroscopic switch becomes.

6. A door security system according to any one of claims 1 to 5, further comprising send: A measuring device for measuring a distance between yourself moving doors or between a moving door and an un movable section; and a control device for outputting a Control signal for checking the signal-emitting sections and the signal-receiving sections of the non-contact proximity switch the basis of the removal and by preventing an effect of itself moving doors or the immovable part.

7. A door security system according to claim 6, wherein the distance is by the Using the output of the non-contact fluoroscopic switch is measured.

8. A door security system according to one of claims 1 to 7, comprising: Electrical power supply cables for supplying electrical energy and / or signals to the moving doors; and a cable guide to Guide and hold the electrical supply cables through a flexible Un the support member, the support member being made from a steel strip product is produced, which is arcuate and curved in the transverse direction with one end of the support member on the moving doors is attached and the other end of the support member to the fixed, immovable portion is attached, and being the electrical energy and / or the signals are transmitted through the cable routing, the Cable routing has parallel sections that are parallel to the fixed part area of the moving doors and the fixed, immovable part area and a U-shaped curved portion which is essentially egg has a predetermined radius of curvature, the arcuate convex Partial area forms an outer or inner surface.

9. A door security system according to claim 8, wherein the radius of curvature of the arcuate portion of the support member with respect to the transver salen direction is substantially the same as the u-shaped Teilbe realm of the support member.

10. A door security system according to any one of claims 1 to 9, wherein the touch an optical proximity switch and / or a Ultrasonic switch and / or an infrared detection switch and / or a Millimeter wave radar sensors are.

11. A door security system according to any one of claims 1 to 10, wherein the Moving door is used for an automatic door system that is connected to an egg is arranged at the entrance or exit of a building or for opening and closing the doors of an elevator or for an automatic door system a vehicle, such as a train or an automobile.

12. A door security system according to claim 11, wherein the non-contact proximity switch operated according to the state of the immovable part is when the moving door as an opening and closing Door of an elevator is used.

13. A door security system according to any one of claims 1 to 12, wherein the moving door along a straight line or in one direction is moved along the circumference of a circle.

14. Having a door security system: one or a plurality of signal temp catching sections or signal-emitting sections of a first be non-contact proximity switch that is moving on one side Doors is arranged to detect a person or an object and to control movement of the doors to prevent the Person or object collides with moving doors; and one or a plurality of signal-emitting sections which signa correspond to receiving sections or one or a plurality of si Signal-receiving sections that correspond to the signal-transmitting sections speak, which are arranged in an immovable area so that the Person or object can be detected in relation to the movement room of the moving doors to prevent the person or the object collides with the moving doors, and that called door security system further a second non-contact proximity tion switch, which has a spatial directionality, which in an on is directed and another spatial directivity, which in egg direction is so that a person or an object, that approaches the doors can be detected even if the doors are ge are closed.

15. A door security system according to claim 14, wherein the first non-contact Proximity switches are non-contact fluoroscopic switches that ent speaking a spatial directivity and / or non-contact Re flex switches, which accordingly have a different spatial directivity.

16. A door security system according to claim 14 or 15, wherein a plurality of signal-emitting sections or a variety of signal-receiving Sections of the first non-contact proximity switches on the fixed, immovable portion are arranged.

17. A door security system according to claim 14, 15 or 16, wherein one or one A plurality of common signal-receiving sections that the signal emitting sections that correspond to the fixed, immovable Sub-area are arranged and one or a plurality of signal transmitters the areas, the signal receiving sections, the fixed, immovable area are arranged, correspond to the moving Doors are arranged.

18. A door security system according to any one of claims 15 to 17, wherein the signal-emitting section of the first non-contact fluoroscopic or of the first reflex switch corresponding to that of the non-contact Re flex or fluoroscopic switch is used and the si Signal receiving section of the first non-contact fluoroscopic or of the first reflex switch corresponding to that of the non-contact Re flex or fluoroscopic switch is used.

19. A door security system according to any one of claims 14 to 18, further comprising send: A measuring device for measuring a distance between themselves moving doors, or between a moving door and an un movable section; and a control device for outputting a con trollsignals for checking the signal-emitting sections and the si signal receiving sections of the non-contact proximity switch the basis of removal and by eliminating an effect that moving door or immovable area.

20. A door security system according to claim 19, wherein the distance is measured is using the output of non-contact fluoroscopy switch.

21. A door security system according to one of claims 14 to 20, comprising: Electrical power supply cables for supplying electrical energy and / or signals to the moving doors; and a cable guide to A flexi guides and holds the electrical power supply cables bles support member, the support member a strip steel pro duct, which is curved and curved in the transverse direction, where at one end of the support member on the moving doors is stigt and the other end of the support member on the fixed, unbe movable portion is attached, and being the electrical energy and / or the signals are transmitted via the cable routing, the parallel Has sections that move parallel to the fixed portion of the the doors and the fixed, immovable part and with a u- shaped curved portion substantially a predetermined curvature Mungradius, the arcuate convex portion has an outer or forms an inner surface.

22. A door security system according to claim 21, wherein the radius of curvature of the arcuate portion of the support member with respect to the transver direction is essentially equal to the radius of curvature of the u shaped curved portion of the support member.

23. A door operator system according to any one of claims 14 to 22, wherein the be non-contact proximity switch an optical proximity switch and / or an ultrasonic switch and / or an infrared detection switch and / or a Millimeter wave radar sensors are.

24. A door security system according to any one of claims 14 to 23, wherein the moving door is used as an automatic door system on one Entrance or an exit of a building, or as an opening and an elevator closing doors, or as an automatic door system for a vehicle, for example a train or an automobile.

25. A door security system according to claim 24, wherein the non-contact proximity switch according to the state of the immovable part is operated when the moving door as opening and closing de door is used for an elevator.

26. A door security system according to any one of claims 14 to 25, wherein the second non-contact proximity switch on the moving doors and / or the immovable portion is arranged.

27. A door security system according to any one of claims 14 to 26, wherein the moving door is moved in a rectilinear direction or in the direction of a circumference.

28. Having a door security system: signal receiving sections or sections of a non-contact proximity switch that emit signals are provided on an immovable subarea accordingly moving doors, for detecting a person or an object and to control movements of the doors; a measuring device for Measure a distance between the moving doors, or between a moving door and an immovable area; and a con trolling device for outputting a control signal for checking the signal-emitting sections and the signal-receiving sections of the non-contact proximity switch based on the distance and through preventing an effect of the moving door or immovable Chen partial area, so that the person or the object can be detected can be used in relation to the space of movement of the moving doors tect a person or an object and to control the Movement of the doors to prevent the person or object collided with the moving doors.

29. Having a door security system: signal receiving sections or Signal-emitting sections of a first non-contact proximity scarf ters, which is provided on an immovable portion accordingly moving doors, for detecting a person or an object of and to control movements of the doors; a measuring device to measure a distance between the moving doors, or between a moving door and the immovable area; and a control device for outputting a control signal to the control the signal-emitting sections and the signal-receiving sections cuts of the first non-contact proximity switch based on the Ent distance and by preventing an effect of the moving door or of the building so that the person or object is detected can move in relation to a range of movement of the moving doors Detect a person or an object and to control Movements of the doors to prevent the person or counterpart stood colliding with the moving doors; the door security sy stem further comprises: a second non-contact proximity switch with a spatial directivity directed in an input direction and a further spatial directivity that ge in an initial direction is directed so that a person or object approaching the door can be detected even when the door is closed.