JP7082025B2 - Striatum retention structure - Google Patents
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Description
本発明は、相対的に移動する部分の間に介装される複数の可撓性の線状体を保持する線状体保持構造に関するものである。 The present invention relates to a linear body holding structure that holds a plurality of flexible linear bodies interposed between relatively moving portions.
一般に、産業用機器や電子機器では、直動ロボットやスライダーのような移動自在な部分に電力や各種信号、空気圧、油圧などを伝達可能なよう、相対的に移動する部分の間に、給電用ケーブルや通信用ケーブル、あるいは空気や油を送る配管用チューブなどの可撓性線状体を介装している。 Generally, in industrial equipment and electronic equipment, power is supplied between relatively moving parts so that electric power, various signals, pneumatic pressure, hydraulic pressure, etc. can be transmitted to movable parts such as linear motion robots and sliders. It is interposed by a flexible wire such as a cable, a communication cable, or a pipe for piping that sends air or oil.
このような相対的に移動する部分に介装された可撓性線状体が絡み合ったり断線したりするのを防止するための構造として、例えば特許文献1は、弾性を有する薄板101にU字状のケーブルガイド102を上下交互に複数個装着することにより、薄板101の両面にケーブル103を屈曲可能に保持して可動するケーブルキャリアを開示している(図3参照)。
As a structure for preventing the flexible linear body interposed in such a relatively moving portion from being entangled or broken, for example,
特許文献1のケーブルキャリアは、薄板101の両面にケーブル103を分離して収納することにより、ケーブル103同士が絡み合ってストレスで断線したり、電気的に影響してケーブル103相互間の信号等にノイズが乗り装置が誤動作するなどの問題をなくすことができる。
In the cable carrier of
ところが、特許文献1のケーブルキャリアは、複数のケーブルを分離して収納することができるものの、ケーブル本数がさらに多くなると、ケーブルの絡み合いや断線のリスクを抑えるため、ケーブル本数の増大に応じてケーブルキャリアの収納容量を大きくする必要がある。
However, although the cable carrier of
ケーブルキャリアの収納容量を大きくするには、ケーブルキャリアを幅方向及び厚さ方向に大きくする必要があり、ケーブルキャリアを配置するのに要するスペースを増大させる。 In order to increase the storage capacity of the cable carrier, it is necessary to increase the cable carrier in the width direction and the thickness direction, which increases the space required for arranging the cable carrier.
しかも、ケーブルキャリアが湾曲する部分の曲率半径を一定とすると、ケーブルキャリアの厚さの増大に伴って、ケーブルキャリアの湾曲を許容するためのケーブルガイド間の隙間が大きくなり、内部のケーブルを大きく露出させる。ケーブルキャリアの無理な湾曲を防止してケーブルガイド間の隙間を抑えるには、湾曲部分における曲率半径を大きくする必要があり、ケーブルキャリアの高さ方向に要するスペースを増大させる。 Moreover, if the radius of curvature of the curved portion of the cable carrier is constant, the gap between the cable guides for allowing the cable carrier to bend increases as the thickness of the cable carrier increases, and the internal cable becomes larger. Expose. In order to prevent excessive bending of the cable carrier and suppress the gap between the cable guides, it is necessary to increase the radius of curvature in the curved portion, which increases the space required in the height direction of the cable carrier.
本発明は、可撓性線状体の本数が増大した場合にも、その絡み合いや断線を防止しつつ、省スペース化を図ることのできる線状体保持構造の提供を目的とする。 An object of the present invention is to provide a linear body holding structure capable of saving space while preventing entanglement and disconnection even when the number of flexible linear bodies increases.
上記目的を達成するために、本発明に係る線状体保持構造は、相対的に移動する部分の間に介装される複数の可撓性線状体を保持するためのものであり、可撓性線状体をその長さ方向に沿って保持する保持部材と、導電性の素材からなる心線を有するベルトと、を厚さ方向に並設し、保持部材及びベルトを、可撓性線状体の長さ方向で中間部に厚さ方向に湾曲する湾曲部を有すると共に、この湾曲部を移動させながら前記部分の相対的な移動に追随可能としたものである。 In order to achieve the above object, the linear body holding structure according to the present invention is for holding a plurality of flexible linear bodies interposed between relatively moving portions, and is possible. A holding member that holds the flexible linear body along its length direction and a belt having a core wire made of a conductive material are arranged side by side in the thickness direction, and the holding member and the belt are made flexible. It has a curved portion that curves in the thickness direction in the middle portion in the length direction of the linear body, and can follow the relative movement of the portion while moving this curved portion.
上記構成によれば、可撓性線状体をその長さ方向に沿って保持する保持部材と、導電性の素材からなる心線を有するベルトと、を厚さ方向に並設するので、そのベルトを例えば給電用ケーブルや通信用ケーブルとして用いることができ、これらを保持部材で保持する必要がない分、保持部材の厚さを小さくすることができる。これにより、無理な変形を生じさせることなく、保持部材を小さく湾曲させることができ、相対的な移動に追随可能なよう保持部材に設けた湾曲部における曲率半径を小さくして、保持部材の高さ方向に要するスペースを小さくすることができる。 According to the above configuration, a holding member for holding the flexible linear body along the length direction and a belt having a core wire made of a conductive material are arranged side by side in the thickness direction. The belt can be used, for example, as a power supply cable or a communication cable, and the thickness of the holding member can be reduced because it is not necessary to hold them by the holding member. As a result, the holding member can be bent small without causing unreasonable deformation, and the radius of curvature at the curved portion provided in the holding member is reduced so as to be able to follow the relative movement, and the height of the holding member is increased. The space required in the radial direction can be reduced.
また、ベルトを保持部材よりも湾曲内側に設けるようにしてもよい。 Further, the belt may be provided inside the curve of the holding member.
この構成によると、より小さく湾曲させることのできるベルトを湾曲内側に設けるので、保持部材の内側のデッドスペースにベルトを配置して、線状体保持構造をより省スペース化することができる。なお、ベルトは、保持部材と別部材として設けたものであれば、保持部材の高さ方向に要するスペースを小さくすることができ、保持部材よりも湾曲外側に設けるようにしてもよい。 According to this configuration, since the belt that can be curved smaller is provided inside the curve, the belt can be arranged in the dead space inside the holding member, and the linear body holding structure can be further reduced in space. If the belt is provided as a separate member from the holding member, the space required in the height direction of the holding member can be reduced, and the belt may be provided on the curved outer side of the holding member.
また、ベルトを給電用ケーブルとして用いるようにしてもよく、ベルトを通信用ケーブルとして用いるようにしてもよい。 Further, the belt may be used as a power feeding cable, or the belt may be used as a communication cable.
この構成によると、ベルトを給電用ケーブル又は通信用ケーブルとして用いるので、この給電用ケーブル又は通信用ケーブルを保持部材と分離することができ、保持部材が給電用ケーブル及び通信用ケーブルのうちの他方を保持する場合にも、その通信ケーブルにノイズが乗るのを防止することができる。 According to this configuration, since the belt is used as a power supply cable or a communication cable, the power supply cable or the communication cable can be separated from the holding member, and the holding member is the other of the power supply cable and the communication cable. It is possible to prevent noise from being added to the communication cable even when holding the cable.
また、ベルトを給電及び通信用ケーブルとして用いるようにしてもよい。 Further, the belt may be used as a power supply and communication cable.
この構成によると、給電用ケーブル及び通信用ケーブルの両者について、保持部材で保持する必要がない分、保持部材の厚さをより小さくすることができ、保持部材の高さ方向に要するスペースをより小さくすることができる。 According to this configuration, the thickness of the holding member can be made smaller because it is not necessary to hold both the power supply cable and the communication cable by the holding member, and the space required in the height direction of the holding member can be increased. It can be made smaller.
また、ベルトを、保持部材を厚さ方向に挟んで両側に設け、一側のベルトを給電用ケーブルとして用いるようにし、他側のベルトを通信用ケーブルとして用いるようにしてもよい。 Further, the belts may be provided on both sides of the holding member in the thickness direction so that the belt on one side is used as the power feeding cable and the belt on the other side is used as the communication cable.
この構成によると、給電用ケーブルと通信用ケーブルとを保持部材と挟んで完全に分離することができ、給電用ケーブルに起因するノイズが通信ケーブルに乗るのをより確実に防止することができる。 According to this configuration, the power supply cable and the communication cable can be completely separated by sandwiching the holding member, and noise caused by the power supply cable can be more reliably prevented from riding on the communication cable.
また、本発明に係る別の線状体保持構造は、相対的に移動する部分の間に介装される複数の可撓性線状体を保持するためのものであり、可撓性線状体をその長さ方向に沿って保持する保持部材を複数層に設け、各保持部材を、可撓性線状体の長さ方向で中間部に厚さ方向に湾曲する湾曲部を有すると共に、この湾曲部を移動させながら前記部分の相対的な移動に追随可能なものとしたものである。 Further, another linear body holding structure according to the present invention is for holding a plurality of flexible linear bodies interposed between relatively moving portions, and is a flexible linear body. Holding members for holding the body along the length direction are provided in a plurality of layers, and each holding member has a curved portion curved in the thickness direction in the middle portion in the length direction of the flexible striatum. While moving this curved portion, it is possible to follow the relative movement of the portion.
上記構成によれば、可撓性線状体をその長さ方向に沿って保持する保持部材を複数層に設けるので、各層を構成する保持部材については、その厚さを小さくすることができる。これにより、無理な変形を生じさせることなく、各保持部材を小さく湾曲させることができ、相対的な移動に追随可能なよう保持部材に設けた湾曲部における曲率半径を小さくして、保持部材の高さ方向に要するスペースを小さくすることができる。 According to the above configuration, since the holding members for holding the flexible linear body along the length direction are provided in a plurality of layers, the thickness of the holding members constituting each layer can be reduced. As a result, each holding member can be slightly curved without causing unreasonable deformation, and the radius of curvature of the curved portion provided in the holding member is reduced so as to be able to follow the relative movement of the holding member. The space required in the height direction can be reduced.
ここで、保持部材は、複数のケーブルガイドを回転可能に連結してなり、可撓性線状体を収納保持するキャリアケーブルとする。 Here, the holding member is a carrier cable in which a plurality of cable guides are rotatably connected to each other to store and hold the flexible linear body .
この構成によると、ベルトのように小さく湾曲させるのが難しいキャリアケーブルを保持部材とするが、本発明の上記構成を採用することにより、保持部材の高さ方向に要するスペースを比較的に小さくすることができる。特に、ベルトや湾曲内側の保持部材よりも曲率半径が大きくなる湾曲外側にキャリアケーブルを配置することにより、線状体保持構造の省スペース化を図りつつ、各種の可撓性線状体を無理なく保持することができる。 According to this configuration, a carrier cable that is small and difficult to bend like a belt is used as a holding member, but by adopting the above configuration of the present invention, the space required in the height direction of the holding member is relatively small. be able to. In particular, by arranging the carrier cable on the outer side of the curve, which has a larger radius of curvature than the belt or the holding member on the inner side of the curve, it is impossible to make various flexible linear bodies while saving space in the linear body holding structure. Can be held without.
また、可撓性線状体のうちの少なくとも一部を、流体を収容する配管用チューブとするようにしてもよい。 Further, at least a part of the flexible linear body may be a piping tube for accommodating the fluid.
この構成によると、ベルトとは別に設けた保持部材や、複数層に設けた保持部材のいずれかで配管用チューブを保持することにより、ベルトや他の保持部材で保持する可撓性線状体と分離し、配管用チューブが絡み合って変形するのを防止することができ、本発明の好適な態様を提供することができる。 According to this configuration, a flexible linear body that is held by a belt or other holding member by holding the piping tube by either a holding member provided separately from the belt or a holding member provided in a plurality of layers. It is possible to prevent the piping tube from being entangled and deformed, and it is possible to provide a preferred embodiment of the present invention.
また、可撓性線状体のうちの少なくとも一部を、給電用ケーブルとするようにしてもよく、通信用ケーブルとするようにしてもよい。 Further, at least a part of the flexible linear body may be used as a power feeding cable or a communication cable.
この構成によると、ベルトとは別に設けた保持部材や、複数層に設けた保持部材のいずれかで給電用ケーブルや通信用ケーブルを保持することにより、ベルトや他の保持部材で保持する可撓性線状体と分離し、給電用ケーブルや通信用ケーブルが絡み合って変形するのを防止することができる。特に、給電用ケーブル及び通信用ケーブルのいずれか一方を保持することにより、通信用ケーブルとこれにノイズを生じさせる給電用ケーブルとを分離することができ、本発明の好適な態様を提供することができる。 According to this configuration, the power feeding cable and the communication cable are held by either the holding member provided separately from the belt or the holding member provided in a plurality of layers, so that the bending is held by the belt or another holding member. It can be separated from the sex line to prevent the power supply cable and communication cable from being entangled and deformed. In particular, by holding either the power supply cable or the communication cable, the communication cable and the power supply cable that causes noise in the communication cable can be separated, and a preferred embodiment of the present invention is provided. Can be done.
以上のとおり、本発明によると、可撓性線状体をその長さ方向に沿って保持する保持部材と、導電性の素材からなる心線を有するベルトと、を厚さ方向に並設することにより、あるいは、保持部材を複数層に設けることにより、各保持部材の厚さを小さくするようにしている。これにより、無理な変形を生じさせることなく、各保持部材を小さく湾曲させることができ、可撓性線状体の本数が増大した場合にも、その絡み合いや断線を防止しつつ、線状体保持構造の省スペース化を図ることができる。 As described above, according to the present invention, a holding member for holding a flexible linear body along its length direction and a belt having a core wire made of a conductive material are arranged side by side in the thickness direction. By doing so, or by providing the holding members in a plurality of layers, the thickness of each holding member is reduced. As a result, each holding member can be slightly curved without causing unreasonable deformation, and even when the number of flexible linear bodies increases, the linear bodies can be prevented from being entangled or broken. Space saving of the holding structure can be achieved.
以下、本発明に係る線状体保持構造を実施するための形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, a mode for carrying out the linear body holding structure according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1及び図2に示すように、線状体保持構造1は、例えば、産業用機器に装備される直動ロボットやスライダーにおいて、相対的に移動する部分2、3の間に介装される通信用ケーブルである複数の可撓性線状体4を保持して、可撓性線状体4が絡み合ったり断線したりするのを防止するためのものであり、可撓性線状体4をその長さ方向に沿って保持する保持部材としてのキャリアケーブル5と、給電ケーブルとしての歯付ベルト6とが二層に設けられ、キャリアケーブル5及び歯付ベルト6が、可撓性線状体4の長さ方向で中間部に湾曲部7、8を有すると共に、湾曲部7、8を移動させながら部分2、3の相対的な移動に追随可能とされたものである。
As shown in FIGS. 1 and 2, for example, in a linear motion robot or a slider equipped in an industrial device, the linear
相対的に移動する部分2、3は、基体9に形成された上下二条のガイド溝10、11に支持され、上側の部分2がガイド溝10に沿って移動自在とされて、下側の部分3がガイド溝11の所定の位置にねじ12によって移動不能に固定されている。
The relatively moving
キャリアケーブル5は、複数のロ字形のケーブルガイド13を回転可能に順次連結した構造とされ、その内側の空間に通信用ケーブルである可撓性線状体4を収納保持すると共に、全体として二つ折りに構成されている。キャリアケーブル5の両端部は、固定具14、15を介して、相対的に移動する部分2、3に取り付けられ、折り返し部としての湾曲部7の位置を変化させながら、部分2、3の相対的な移動に追随する。
The
歯付ベルト6は、導電性の素材からなるスチール心線などの心線6aを例えば不導体であるウレタン製のベルト本体に埋設してなる通電可能なウレタンベルトとされて給電ケーブルとされ、この歯付ベルト6が全体として二つ折りに構成されて、キャリアケーブル5よりも湾曲内側に配置されている。スチール心線は、屈曲に対する耐久性が高く、二つ折りに構成して部分2、3の相対的な移動に追随させる歯付ベルト6の心線6aとして好適に用いることができる。
The
歯付ベルト6の両端部は、そのベルト歯に噛み合うよう歯切りされた板16により、キャリアケーブル5の両端の固定具14、15との間に挟持され、折り返し部としての湾曲部8の位置を変化させながら、部分2、3の相対的な移動に追随する。なお、歯切りされた板16に代えて、歯切りのない平板やクリップを用いることもできる。
Both ends of the
上記構成によれば、キャリアケーブル5及び歯付ベルト6を二層に設けて、キャリアケーブル5で通信用ケーブルである可撓性線状体4を保持し、歯付ベルト6を給電用ケーブルとしている。これにより、給電用ケーブルを保持する必要がない分、キャリアケーブル5の断面寸法を小さくすると共に、断面の小サイズ化に伴って湾曲径を小さくすることができ、キャリアケーブル5の省スペース化を図ることができる。
According to the above configuration, the
しかも、小さく湾曲させることのできる歯付ベルト6をキャリアケーブル5の湾曲内側に配置するので、キャリアケーブル5のデッドスペースを利用することができ、線状体保持構造1の全体としての省スペース化を図ることができる。
Moreover, since the
また、通信用ケーブルである可撓性線状体4を保持するキャリアケーブル5と、給電用ケーブルとしての歯付ベルト6と、を完全に分離するので、給電用ケーブルが生じるノイズが通信用ケーブルである可撓性線状体4に乗るのを確実に防止することができる。
Further, since the
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、適宜変更を加えることができる。例えば、線状体保持構造1が保持する可撓性線状体4は、各種信号を送る通信用ケーブルだけでなく、電力を送る給電用ケーブルであっても、あるいは、空気や油を収容して空気圧や油圧を伝達する配管用チューブなどであってもよく、産業用機器だけでなく電子機器などの他の機器に線状体保持構造1を装備することもできる。
The present invention is not limited to the above embodiment, and modifications can be made as appropriate within the scope of the present invention. For example, the flexible
また、歯付ベルト6は、給電用ケーブルとして用いるだけでなく、通信用ケーブルとして用いることもでき、給電及び通信用ケーブルとして、給電用と通信用の両方に用いることもできる。
Further, the
また、キャリアケーブル5の湾曲内側に歯付ベルト6を設けるだけでなく、キャリアケーブル5の湾曲外側に歯付ベルト6を設けてもよく、キャリアケーブル5だけを二層に設けてもよく、キャリアケーブル5の厚さ方向で両側に歯付ベルト6を設けるなど、キャリアケーブル5及び歯付ベルト6を三層以上に設けてもよい。また、歯付ベルト6に代えて平ベルトを用いることもでき、キャリアケーブル5に代えてフラットケーブルを用いることもできる。
Further, not only the
1 線状体保持構造
2、3 相対的に移動する部分
4 可撓性線状体(通信用ケーブル)
5 キャリアケーブル
6 歯付ベルト
6a 心線
7、8 湾曲部
9 基体
10、11 ガイド溝
12 ねじ
13 ケーブルガイド
14、15 固定具
16 板
1
5
Claims (10)
前記可撓性線状体をその長さ方向に沿って保持する保持部材と、導電性の素材からなる心線を有するベルトと、が厚さ方向に並設され、前記保持部材及び前記ベルトは、前記可撓性線状体の長さ方向で中間部に厚さ方向に湾曲する湾曲部を有すると共に、該湾曲部を移動させながら前記部分の相対的な移動に追随可能とされ、前記保持部材は、複数のケーブルガイドを回転可能に連結してなり、可撓性線状体を収納保持するキャリアケーブルとされたことを特徴とする線状体保持構造。 A linear body holding structure that holds a plurality of flexible linear bodies interposed between relatively moving parts.
A holding member for holding the flexible linear body along the length direction and a belt having a core wire made of a conductive material are arranged side by side in the thickness direction, and the holding member and the belt are arranged in parallel. The flexible linear body has a curved portion curved in the thickness direction in the middle portion in the length direction, and can follow the relative movement of the portion while moving the curved portion, and holds the flexible linear body. The member is a linear body holding structure characterized in that a plurality of cable guides are rotatably connected to form a carrier cable for storing and holding a flexible linear body .
前記可撓性線状体をその長さ方向に沿って保持する保持部材が複数層に設けられ、各保持部材が、前記可撓性線状体の長さ方向で中間部に厚さ方向に湾曲する湾曲部を有すると共に、該湾曲部を移動させながら前記部分の相対的な移動に追随可能とされ、各保持部材は、複数のケーブルガイドを回転可能に連結してなり、可撓性線状体を収納保持するキャリアケーブルとされたことを特徴とする線状体保持構造。 A linear body holding structure that holds a plurality of flexible linear bodies interposed between relatively moving parts.
Holding members for holding the flexible linear body along the length direction are provided in a plurality of layers, and each holding member is provided in the middle portion in the length direction of the flexible linear body in the thickness direction. It has a curved portion and is capable of following the relative movement of the portion while moving the curved portion , and each holding member is formed by rotatably connecting a plurality of cable guides to form a flexible wire. A linear body holding structure characterized by being a carrier cable that stores and holds the body.
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