DE102010007378A1

DE102010007378A1 - Woodworking equipment

Info

Publication number: DE102010007378A1
Application number: DE102010007378A
Authority: DE
Inventors: Hans Hundegger
Original assignee: Hundegger Hans 87749
Current assignee: Hans Hundegger Beteiligungs & Co Kg De GmbH
Priority date: 2010-02-10
Filing date: 2010-02-10
Publication date: 2011-08-11
Anticipated expiration: 2030-02-11
Also published as: DE102010007378C5; PL2353820T3; DE202011110488U1; EP2353820B2; PL2353820T5; EP2353820B1; EP2894018A1; SI2353820T2; EP2894018B1; SI2353820T1; DE102010007378B4; EP2353820A3; EP2353820A2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Holzbearbeitungsanlage mit einer Werkstückauflage (2) für die zu bearbeitenden Werkstücke (1), mindestens einem zwischen einem vorderen Auflagebereich (2a) und einem hinteren Auflagebereich (2b) der Werkstückauflage (2) angeordneten Bearbeitungsaggregat (6) und einer Transporteinrichtung (7) zur Verschiebung der auf der Werkstückauflage (2) aufliegenden Werkstücke (1) relativ zum Bearbeitungsaggregat (6) in einer ersten Linearachse (X-Achse). Um eine 6-Seiten-Bearbeitung zu ermöglichen, enthält das Bearbeitungsaggregat (6) eine in zwei zueinander rechtwinkligen Linearachsen (Y-Achse, Z-Achse) verfahrbare und um drei Drehachsen (A-Achse, B-Achse, C-Achse) schwenkbare Bearbeitungseinheit (15) zur Aufnahme mindestens eines Bearbeitungswerkzeugs (16).The invention relates to a woodworking machine with a workpiece support (2) for the workpieces (1) to be machined, at least one processing unit (6) and a transport device (6) arranged between a front support region (2a) and a rear support region (2b) of the workpiece support (2). 7) for the displacement of the workpiece support (2) resting on the workpieces (1) relative to the processing unit (6) in a first linear axis (X-axis). In order to enable a 6-sided machining, the machining unit (6) comprises a two linearly relative to each other at right angles (Y-axis, Z-axis) movable and pivotable about three axes of rotation (A-axis, B-axis, C-axis) Machining unit (15) for receiving at least one machining tool (16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Holzbearbeitungsanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a woodworking plant according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Holzbearbeitungsanlage ist aus der EP 0 988 924 A2 bekannt. Dort ist zwischen einem vorderen und hinteren Auflagebereich einer als Rollenbahn ausgebildeten Werkstückauflage ein Kreissägeaggregat mit einem in der Höhe verstellbaren und um eine Vertikalachse schwenkbaren Kreissägeblatt angeordnet. Durch eine Transporteinrichtung werden die auf der Rollenbahn aufliegenden Werkstücke in einer Linearachse relativ zum Kreissägeaggregat transportiert, wobei durch das Kreissägeaggregat eine Bearbeitung erfolgt. Mit einer derartigen Holzbearbeitungsanlage können z. B. eine Vielzahl von Abbundbearbeitungen an Holzbalken vollautomatisch durchgeführt werden. Allerdings können bestimmte Bearbeitungen nicht ohne weiteres an allen sechs Seiten der Werkstücke ausgeführt werden. Hierzu müssen die Werkstücke bei Bedarf durch eine geeignete Umkanteinrichtung um ihre Längsachse gedreht werden.Such a woodworking plant is from the EP 0 988 924 A2 known. There is arranged between a front and rear bearing area designed as a roller conveyor workpiece support a circular saw unit with a height-adjustable and pivotable about a vertical axis circular saw blade. By a transport device which rests on the roller conveyor workpieces are transported in a linear axis relative to the circular saw unit, wherein by the circular saw unit processing takes place. With such a woodworking plant z. B. a variety of Abbundbearbeitungen wood beams are performed fully automatically. However, certain operations can not be readily performed on all six sides of the workpieces. For this purpose, the workpieces must be rotated as needed by a suitable Umkanteinrichtung about its longitudinal axis.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine universell einsetzbare Holzbearbeitungsanlage zu schaffen, die auch ohne zusätzliche Umkanteinrichtung eine 6-Seiten Bearbeitung ermöglicht.The object of the invention is to provide a universally applicable woodworking machine, which allows a 6-sided processing without additional Umkanteinrichtung.

Diese Aufgabe wird durch eine Holzbearbeitungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a woodworking machine with the features of claim 1. Advantageous developments and advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Holzbearbeitungsanlage weist das Bearbeitungsaggregat eine in zwei zueinander rechtwinkligen Linearachsen verfahrbare und um drei Drehachsen schwenkbare Bearbeitungseinheit zur Aufnahme mindestens eines Bearbeitungswerkzeugs auf. Durch diese Bewegungsmöglichkeiten kann z. B. eine mit einem Fräs-, Bohr- oder einem anderen Bearbeitungswerkzeug versehene Bearbeitungseinheit zu allen Seiten des Werkstücks verfahren und derart verschwenkt werden, dass das Bearbeitungswerkzeug auch senkrecht oder in beliebigen Winkeln zu den jeweiligen Seiten steht bzw. zu allen Seiten gelangen kann. Dadurch können z. B. an den Ober- und Unterseiten, den Vorder- und Hinterseiten sowie an beiden Stirnseiten eines Balkens Nuten, Bohrungen oder andere Vertiefungen ohne Umkanten des Balkens hergestellt werden. So kann auf einfache und schnelle Weise eine 6-Seiten-Bearbeitung der Werkstücke mit einer Vielzahl von Bearbeitungsmöglichkeiten bei maximaler Flexibilität erfolgen.In the woodworking system according to the invention, the processing unit has a processing unit which can be moved in two mutually perpendicular linear axes and is pivotable about three axes of rotation for receiving at least one processing tool. By these movement possibilities can z. B. a procedure provided with a milling, drilling or other machining tool processing unit to all sides of the workpiece and are pivoted so that the machining tool is also perpendicular or at any angle to the respective pages or can get to all sides. As a result, z. B. on the upper and lower sides, the front and rear sides and on both end faces of a bar grooves, holes or other recesses are made without edge bending of the beam. Thus, a 6-sided machining of workpieces with a variety of processing options with maximum flexibility can be done in a simple and fast way.

In einer besonders zweckmäßigen Ausführung weist das Bearbeitungsaggregat einen in einer zur ersten Linearachse (X-Achse) rechtwinkligen zweiten Linearachse (Y-Achse) und einer dazu rechtwinkligen dritten Linearachse (Z-Achse) verfahrbaren Träger auf, an dem die Bearbeitungseinheit um die drei Drehachsen (A-Achse, B-Achse, C-Achse) schwenkbar angeordnet ist. Der Träger ist zweckmäßigerweise als horizontaler Querträger ausgebildet, kann aber auch vertikal angeordnet sein.In a particularly expedient embodiment, the processing unit has a second linear axis (Y-axis) which is perpendicular to the first linear axis (X-axis) and a carrier which can be moved to a right-angled third linear axis (Z-axis) on which the processing unit revolves around the three axes of rotation (A-axis, B-axis, C-axis) is pivotally mounted. The carrier is expediently designed as a horizontal cross member, but may also be arranged vertically.

Die Bearbeitungseinheit ist vorzugsweise an dem freien Ende eines an dem Träger um eine erste Drehachse (A-Achse) und eine dazu rechtwinklige zweite Drehachse (B-Achse) schwenkbaren Arms um eine zur ersten Drehachse (A-Achse) beabstandete dritte Drehachse (C-Achse) schwenkbar angeordnet. Der Arm kragt vom Träger seitlich aus und ist in einer konstruktiv zweckmäßigen Ausführung über eine am Träger um die erste Drehachse (A-Achse) drehbare Halterung um die dazu senkrechte zweite Drehachse schwenkbar angeordnet. Der Träger kann an einem vertikal oder horizontal verschiebbaren Schlitten verfahrbar sein, wobei der Schlitten an einem stationären oder ggf. verschiebbaren Gestell geführt ist.The machining unit is preferably arranged at the free end of a pivotable arm on the support about a first axis of rotation (A-axis) and a second rotary axis (B-axis) perpendicular thereto about a third axis of rotation (C-) spaced from the first axis of rotation (A-axis). Axis) pivotally mounted. The arm projects laterally from the carrier and, in a structurally expedient embodiment, is pivotably arranged about the second axis of rotation perpendicular to the carrier about the first axis of rotation (A-axis). The carrier can be moved on a vertically or horizontally displaceable carriage, wherein the carriage is guided on a stationary or possibly displaceable frame.

Die Bearbeitungseinheit ist vorzugsweise als Motorspindel zur Aufnahme eines rotatorisch angetriebenen Werkzeugs ausgebildet. Je nach Bearbeitungsaufgabe und Bearbeitungsanforderungen kann die Bearbeitungseinheit aber auch anders ausgestaltet sein.The processing unit is preferably designed as a motor spindle for receiving a rotationally driven tool. Depending on the processing task and processing requirements, the processing unit can also be designed differently.

Die Transporteinrichtung besteht zweckmäßigerweise aus mindestens einem an einer Führung in der ersten Linearachse (X-Achse) motorisch verschiebbare Transportschlitten, der Spannbacken zum Festspannen und/oder zur gleitenden Führung des Werkstücks während der Bearbeitung aufweisen. Es kann sich hierbei um einen festen und einen demgegenüber beweglichen Spannbacken handeln, die neben festen Spannbereichen auch zusätzliche Führungsrollen zur gleitenden Führung der Werkstücke enthalten. Es können aber auch gegeneinander verstellbare Spannbacken vorgesehen sein.The transport device expediently comprises at least one transport slide which can be moved by a motor on a guide in the first linear axis (X-axis) and which has clamping jaws for clamping and / or for sliding guidance of the workpiece during machining. It may be a fixed and a contrast movable jaws, which also contain additional guide rollers for sliding guidance of the workpieces in addition to fixed clamping areas. But it can also be provided against each other adjustable jaws.

In weiterer vorteilhafter Weise können die Auflagebereiche der Werkstückauflage gegenüber der Bearbeitungseinheit verstellbar sein. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Werkstückauflage möglichst nahe am Werkzeug erfolgt.In a further advantageous manner, the contact areas of the workpiece support relative to the processing unit can be adjusted. This can ensure that the workpiece support is as close as possible to the tool.

Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to the drawings. Show it:

1 eine erfindungsgemäße Holzbearbeitungsanlage in einer Perspektive, 1 a woodworking plant according to the invention in a perspective,

2 eine vergrößerte Teilansicht der Holzbearbeitungsanlage von 1 und 2 an enlarged partial view of the woodworking plant of 1 and

3 eine Teilansicht der Holzbearbeitungsanlage von 1 mit der Kennzeichnung der Bewegungsachsen. 3 a partial view of the woodworking plant of 1 with the identification of the movement axes.

Die in 1 in einer Perspektive schematisch dargestellte Holzbearbeitungsanlage ist insbesondere für eine 6-Seiten-Bearbeitung von länglichen Werkstücken 1 wie Holzbalken, Brettern, Platten und dgl. konzipiert. Sie enthält eine hier als Rollenbahn ausgeführte Werkstückauflage 2 mit einem vorderen Auflagebereich 2a und einem vom vorderen Auflagebereich 2a beabstandeten hinteren Auflagebereich 2b. Die vorderen und hinteren Auflagebereiche 2a und 2b enthalten in an sich bekannter Weise eine Vielzahl hintereinander angeordneter Transportrollen 3, die zwischen parallelen Schienen 4 drehbar gelagert sind. Die Schienen 4 mit den dazwischen drehbar gelagerten Transportrollen 3 sind auf einem hier als Schweißkonstruktion ausgeführten Gestell 5 angeordnet. Zwischen dem vorderen und hinteren Auflagebereich 2a und 2b der Werkstückauflage 2 ist ein im Folgenden noch näher erläutertes Bearbeitungsaggregat 6 angeordnet. Die Holzbearbeitungsanlage enthält außerdem eine Transporteinrichtung 7, mit der ein auf der Werkstückauflage 2 liegendes Werkstück 1 relativ zum Bearbeitungsaggregat 6 in Richtung einer ersten Linearachse (X-Achse) horizontal verschoben werden kann. In der gezeigten Ausführung können die vorderen und hinteren Auflagebereiche 2a und 2b gegenüber dem Bearbeitungsaggregat 6 in Richtung der ersten Linearachse verstellt werden, so dass die Werkstückauflage möglichst nahe am Werkzeug erfolgen kann.In the 1 in a perspective schematically illustrated woodworking plant is particularly for a 6-sided machining of elongated workpieces 1 such as wooden beams, boards, boards and the like. It contains a workpiece support designed here as a roller conveyor 2 with a front support area 2a and one from the front support area 2a spaced rear support area 2 B , The front and rear support areas 2a and 2 B contain in a conventional manner a plurality of successively arranged transport rollers 3 between parallel rails 4 are rotatably mounted. The rails 4 with the transport rollers rotatably mounted therebetween 3 are on a frame designed here as a welded construction 5 arranged. Between the front and rear support area 2a and 2 B the workpiece support 2 is a processing unit described in more detail below 6 arranged. The woodworking plant also contains a transport device 7 , with the one on the workpiece support 2 lying workpiece 1 relative to the processing unit 6 in the direction of a first linear axis (X-axis) can be moved horizontally. In the embodiment shown, the front and rear support areas 2a and 2 B opposite the processing unit 6 be adjusted in the direction of the first linear axis, so that the workpiece support can be made as close to the tool.

Wie besonders aus 2 hervorgeht, enthält die Transporteinrichtung 7 zwei oder mehrere an einer Führung 8 in Längsrichtung der Werkstückauflage 2 in der ersten Linearachse (X-Achse) motorisch verschiebbare Transportschlitten 9a und 9b, die jeweils eine feste Spannbacke 10 und eine dazu quer verschiebbare bewegliche Spannbacke 11 tragen. Die Führung 8 weist bei der gezeigten Ausführung zwei oberhalb der Werkstückauflage 2 über dem vorderen und hinteren Auflagebereich 2a und 2b angeordnete parallele Führungsschienen 12 auf, zwischen denen die Transportschlitten 9a und 9b mit den nach unten ragenden Spannbacken 10 und 11 über den gesamten Bereich der Werkstückauflage 2 durch entsprechende Antriebe gesteuert verschiebbar sind. Die Führungsschienen 12 können sektional ausgebildet und derart ausgeführt sein, dass einzelne Bereiche der Führungsschienen bei Bedarf geöffnet werden können, um einen größeren Verfahrbereich des Bearbeitungsaggregats zu ermöglichen.How special 2 shows the transport device 7 two or more at a guide 8th in the longitudinal direction of the workpiece support 2 in the first linear axis (X-axis) motorized sliding carriage 9a and 9b , each one a fixed jaw 10 and a movable clamping jaw transversely displaceable thereto 11 wear. The leadership 8th has in the embodiment shown two above the workpiece support 2 above the front and rear support area 2a and 2 B arranged parallel guide rails 12 on, between which the transport carriages 9a and 9b with the jaws protruding downwards 10 and 11 over the entire area of the workpiece support 2 controlled by appropriate drives are displaced. The guide rails 12 can be sectionally formed and designed so that individual areas of the guide rails can be opened if necessary, to allow a larger range of movement of the processing unit.

Die Transportschlitten 9a und 9b sind so ausgeführt, dass sie das Werkstück 1 durch entsprechende Zustellung der beweglichen Spannbacken 11 nicht nur fest zwischen den beiden Spannbacken 10 und 11 spannen und in der X-Achse transportieren, sondern das Werkstück 1 bei Bedarf auch führen können. So können z. B. die beiden Spannbacken 10 und 11 des in Transportrichtung hinteren Transportschlittens 9b das Werkstück 1 fest spannen und dieses durch Verfahren des Transportschlittens 9b transportieren, während die beiden Spannbacken 10 und 11 des in Transportrichtung vorderen Transportschlittens 9a das Werkstück 1 gleitend führen. Das Werkstück 1 kann aber auch von den Spannbacken 10 und 11 beider Transportschlitten 9a und 9b geklemmt und zur Bearbeitung festgehalten oder durch gleichzeitiges Verfahren beider Transportschlitten 9a und 9b verfahren werden. Das Werkstück 1 kann bei Bedarf auch nur durch den in Transportrichtung vorderen Transportschlitten 9a transportiert werden, während der in Transportrichtung hintere Transportschlitten 9b das Werkstück 1 gleitend führt.The transport carriages 9a and 9b are designed to hold the workpiece 1 by appropriate delivery of the movable jaws 11 not only tight between the two jaws 10 and 11 clamp and transport in the X-axis, but the workpiece 1 if necessary can also lead. So z. B. the two jaws 10 and 11 of the rear transport carriage in the transport direction 9b the workpiece 1 tighten and this by moving the transport carriage 9b transport while the two jaws 10 and 11 of the front transport carriage in the transport direction 9a the workpiece 1 lead smoothly. The workpiece 1 but also from the jaws 10 and 11 both transport carriages 9a and 9b clamped and held for processing or by simultaneously moving both transport slide 9a and 9b be moved. The workpiece 1 If necessary, only by the front in the transport direction transport carriage 9a be transported while the rear in the transport direction transport carriage 9b the workpiece 1 sliding leads.

Zur Gewährleistung der Transport- und Führungsfunktion weist die bewegliche Spannbacke 11 neben festen Spannflächen bzw. Spannbereichen 13 auch zusätzliche Führungsrollen 14 auf. Die Führungsrollen 14 an der Spannbacke 11 können in Richtung des Werkstücks 1 federnd vorgespannt sein und in der Offenstellung der Spannbacke 11 gegenüber der festen Spannfläche oder dem Spannbereich 13 vorstehen, so dass sie in einer gegenüber der Spannstellung leicht geöffneten Führungsstellung der Spannbacke 11 zur Linearführung des Werkstücks 1 dienen können. Wird dagegen die bewegliche Spannbacke 11 aus der Führungsstellung weiter in Richtung der festen Spannbacke 10 bewegt, fahren die federbeaufschlagten Führungsrollen 14 zurück, so dass der Spannbereich bzw. die Spannfläche 13 der Spannbacke 11 in Eingriff mit dem Werkstück 1 zum Festspannen des Werkstücks 1 gelangen kann.To ensure the transport and guiding function, the movable jaw points 11 in addition to fixed clamping surfaces or clamping areas 13 also additional leadership roles 14 on. The leadership roles 14 on the jaw 11 can move in the direction of the workpiece 1 be resiliently biased and in the open position of the clamping jaw 11 opposite the fixed clamping surface or the clamping area 13 protrude so that they are in a relation to the clamping position slightly open guide position of the clamping jaw 11 for linear guidance of the workpiece 1 can serve. Will, however, the movable jaw 11 from the leading position further towards the fixed jaw 10 moves, drive the spring-loaded guide rollers 14 back, so that the clamping area or the clamping surface 13 the jaw 11 in engagement with the workpiece 1 for clamping the workpiece 1 can get.

Das zwischen dem vorderen Auflagebereich 2a und dem hinteren Auflagebereich 2b der Werkstückauflage 2 angeordnete Bearbeitungsaggregat 6 umfasst gemäß 2 eine in mehreren Achsen bewegliche Bearbeitungseinheit 15, die bei der gezeigten Ausführung als Motorspindel zur Aufnahme eines rotatorisch angetriebenen Werkzeugs 16, z. B. eines Fräsers, eines Bohrers, eines Sägeblatts oder dgl., ausgebildet ist. Zur Durchführung anderer Bearbeitungen oder z. B. zum Anbringen von Markierungen kann die Bearbeitungseinheit 15 aber auch anderes ausgestaltet sein.That between the front support area 2a and the rear support area 2 B the workpiece support 2 arranged processing unit 6 includes according to 2 a multi-axis mobile processing unit 15 in the embodiment shown, as a motor spindle for receiving a rotationally driven tool 16 , z. B. a milling cutter, a drill, a saw blade or the like., Is formed. For performing other operations or z. B. for attaching markers, the processing unit 15 but also be designed differently.

Zur Bewegung der Bearbeitungseinheit 15 in mehreren Achsen enthält das Bearbeitungsaggregat 6 einen quer zur Werkstückauflage 2 zwischen dem vorderen und hinteren Auflagebereich 2a und 2b angeordneten horizontalen Träger 17, der gemäß 3 über einen Schlitten 18 horizontal und vertikal in einer Y- und Z-Achse verfahrbar an einem Gestell 19 angeordnet ist. Bei der gezeigten Ausführung ist das Gestell 19 stationär ausgeführt. In einer weiteren Ausbaustufe könnte das Gestell 19 aber auch in der X-Achse verfahrbar sein. Der Schlitten 18 ist über vertikale Führungsschienen 20 an dem Gestell 19 in einer zur ersten Linearachse (X-Achse) rechtwinkligen zweiten Linearachse (Z-Achse) vertikal verschiebbar angeordnet. Über horizontale Führungsschienen 21 ist der Träger 17 am Schlitten 18 in einer zu der ersten und zweiten Linearachse senkrechten dritten Linearachse (Y-Achse) horizontal verfahrbar.To move the processing unit 15 in several axes contains the processing unit 6 one transverse to the workpiece support 2 between the front and rear support area 2a and 2 B arranged horizontal beams 17 which according to 3 over a sledge 18 horizontally and vertically in one Y- and Z-axis moveable on a frame 19 is arranged. In the embodiment shown is the frame 19 stationary executed. In a further stage of development could be the frame 19 but also be movable in the X-axis. The sled 18 is via vertical guide rails 20 on the frame 19 arranged in a direction perpendicular to the first linear axis (X-axis) second linear axis (Z-axis) vertically displaceable. About horizontal guide rails 21 is the carrier 17 on the sledge 18 horizontally movable in a third linear axis (Y-axis) perpendicular to the first and second linear axis.

Wie aus 3 hervorgeht, ist an dem in einen Zwischenraum zwischen den vorderen und hinteren Auflagebereich 2a und 2b ragenden vorderen Ende des horizontalen Trägers 17 eine U-förmige Halterung 22 um eine horizontale erste Drehachse (A-Achse) um 180° drehbar angeordnet. An der mittels eines Motors drehbaren U-förmigen Halterung 22 ist ein abgewinkelter, gegenüber dem Träger 17 rechtwinklig auskragender Arm 23 um eine zur ersten Drehachse (A-Achse) rechtwinklige zweite Drehachse (B-Achse) um 180° schwenkbar gehalten. An dem freien Ende des um die zweite Drehachse (B-Achse) ebenfalls motorisch schwenkbaren Arms 23 ist die als Motorspindel ausgebildete Bearbeitungseinheit 15 um eine von der ersten Drehachse (A-Achse) beabstandete und zur zweiten Drehachse (B-Achse) rechtwinklige dritte Drehachse (C-Achse) um 240° drehbar angeordnet. Die Bearbeitungseinheit 15 ist über einen Motor um die dritte Drehachse (C-Achse) drehbar.How out 3 is apparent at the in a space between the front and rear support area 2a and 2 B projecting forward end of the horizontal beam 17 a U-shaped bracket 22 about a horizontal first axis of rotation (A-axis) arranged rotatable by 180 °. On the rotatable by means of a motor U-shaped bracket 22 is an angled, opposite the carrier 17 right-angled cantilever arm 23 about a second axis of rotation (B axis), which is perpendicular to the first axis of rotation (A axis), can be pivoted through 180 °. At the free end of about the second axis of rotation (B-axis) also motor-pivotable arm 23 is designed as a motor spindle machining unit 15 about a third axis of rotation (C-axis) spaced apart from the first axis of rotation (A-axis) and perpendicular to the second axis of rotation (B-axis) (C-axis) rotatable by 240 °. The processing unit 15 is rotatable about a motor about the third axis of rotation (C-axis).

Sämtliche Antriebsmotoren sind gesteuert, so dass die Bearbeitungseinheit 15 eine gesteuerte Bewegung gegenüber dem Werkstück 1 ausführen kann. In der Bearbeitungseinheit 15 ist das rotatorisch angetriebene Werkzeug 16 mit seiner zur dritten Drehachse (C-Achse) senkrechten Drehachse eingespannt.All drive motors are controlled so that the machining unit 15 a controlled movement relative to the workpiece 1 can perform. In the processing unit 15 is the rotary driven tool 16 with its to the third axis of rotation (C-axis) vertical axis of rotation clamped.

Der Träger 17 ist mit seinem gegenüber dem Vertikalträger 19 auskragenden vorderen Ende zwischen dem vorderen und hinteren Auflagerbereich 2a und 2b auch über und unter dem Werkstück 1 so verfahrbar, dass die in drei Achsen drehbare Bearbeitungseinheit 15 mit dem Werkzeug 16 zu allen Seiten des Werkstücks gelangt. So kann z. B. neben der Ober- und Unterseite des Werkstücks auch die Hinter- und Vorderseite des Werkstücks 1 bearbeitetet werden, wie dies aus 3 hervorgeht. Auch die beiden Stirnseiten des Werkstücks 1 können gemäß 2 bearbeitetet werden. Durch die vorstehend beschriebenen Bewegungsmöglichkeiten im mehreren Achsen kann somit das durch die Transporteinrichtung transportierte Werkstück 1 ohne Umkanten auf allen sechs Seiten bearbeitet werden.The carrier 17 is with his opposite the vertical girder 19 cantilevered front end between the front and rear bearing area 2a and 2 B also above and below the workpiece 1 movable so that the rotating in three axes machining unit 15 with the tool 16 reaches all sides of the workpiece. So z. B. in addition to the top and bottom of the workpiece and the rear and front of the workpiece 1 be edited, like this 3 evident. Also the two front sides of the workpiece 1 can according to 2 be edited. As a result of the above-described possibilities of movement in several axes, the workpiece transported by the transport device can therefore be used 1 Edited without edges on all six sides.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0988924 A2 [0002]

Claims

Woodworking plant with a workpiece support ( 2 ) for the workpieces to be machined ( 1 ), at least one between a front support area ( 2a ) and a rear support area ( 2 B ) of the workpiece support ( 2 ) arranged processing unit ( 6 ) and a transport device ( 7 ) for the displacement of the workpiece support ( 2 ) resting workpieces ( 1 ) relative to the processing unit ( 6 ) in a first linear axis (X-axis), characterized in that the processing unit ( 6 ) a in two mutually perpendicular linear axes (Y-axis, Z-axis) movable and about three axes of rotation (A-axis, B-axis, C-axis) pivotable processing unit ( 15 ) for receiving at least one processing tool ( 16 ) contains.

Woodworking plant according to claim 1, characterized in that the processing unit ( 6 ) one in a to the first linear axis (X-axis) rectangular second linear axis and a perpendicular thereto third linear axis (Z-axis) movable carrier ( 17 ) on which the processing unit ( 15 ) is pivotally mounted about the three axes of rotation (A-axis, B-axis, C-axis).

Woodworking plant according to claim 2, characterized in that the processing unit ( 15 ) at the free end of a carrier ( 17 ) about a first axis of rotation (A-axis) and a first axis of rotation (A-axis) perpendicular second axis of rotation (B-axis) pivotable arm ( 23 ) is pivotally mounted about a third axis of rotation (C-axis) spaced from the first axis of rotation (A-axis).

Woodworking plant according to claim 3, characterized in that the arm ( 23 ) from the carrier ( 17 ) juts out laterally.

Woodworking plant according to claim 3 or 4, characterized in that the arm ( 23 ) via one on the carrier ( 17 ) about the first axis of rotation (A-axis) rotatable holder ( 22 ) about the first axis of rotation (A-axis) perpendicular second pivot axis (B-axis) is pivotable.

Woodworking plant according to one of claims 2 to 4, characterized in that the carrier ( 17 ) on a vertically or horizontally displaceable carriage ( 18 ) is movable.

Woodworking plant according to claim 6, characterized in that the carriage ( 18 ) on a rack ( 19 ) is displaceable.

Woodworking plant according to claim 7, characterized in that the frame ( 19 ) is displaceable.

Woodworking plant according to one of claims 1 to 8, characterized in that the processing unit ( 15 ) as a motor spindle for receiving a rotationally driven tool ( 16 ) is trained.

Woodworking plant according to one of claims 1 to 9, characterized in that the transport device ( 7 ) at least one on a tour ( 8th ) in the first linear axis (X-axis) motor-displaceable transport carriage ( 9a . 9b ) having.

Woodworking plant according to claim 10, characterized in that the or the transport carriage ( 9a . 9b ) a fixed jaw ( 10 ) and a movable clamping jaw ( 11 ) or two movable jaws ( 10 . 11 ) contain.

Woodworking plant according to claim 11, characterized in that the clamping jaws ( 10 . 11 ) in addition to fixed clamping areas ( 13 ) additional guide rollers ( 14 ) exhibit.

Woodworking plant according to one of claims 1 to 12, characterized in that the bearing areas ( 2a . 2 B ) of the workpiece support ( 2 ) opposite the processing unit ( 6 ) are adjustable.

Woodworking plant according to one of claims 1 to 12, characterized in that it comprises a plurality of processing units ( 6 ) contains.