DE102010007378B4 - Woodworking equipment - Google Patents
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Abstract
Holzbearbeitungsanlage mit einer Werkstückauflage (2) für die zu bearbeitenden Werkstücke (1), mindestens einem zwischen einem vorderen Auflagebereich (2a) und einem hinteren Auflagebereich (2b) der Werkstückauflage (2) angeordneten Bearbeitungsaggregat (6) und einer Transporteinrichtung (7) zur Verschiebung der auf der Werkstückauflage (2) aufliegenden Werkstücke (1) relativ zum Bearbeitungsaggregat (6) in einer ersten Linearachse (X-Achse), dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungsaggregat (6) eine in zwei zueinander rechtwinkligen Linearachsen (Y-Achse, Z-Achse) verfahrbare und um drei Drehachsen (A-Achse, B-Achse, C-Achse) schwenkbare Bearbeitungseinheit (15) zur Aufnahme mindestens eines Bearbeitungswerkzeugs (16) enthält.Woodworking machine with a workpiece support (2) for the workpieces (1) to be machined, at least one processing unit (6) arranged between a front support region (2a) and a rear support region (2b) of the workpiece support (2) and a transport device (7) for displacement the workpieces (1) resting on the workpiece support (2) relative to the processing unit (6) in a first linear axis (X-axis), characterized in that the processing unit (6) has a linear axis (Y-axis, Z-axis) Axis) movable and about three axes of rotation (A-axis, B-axis, C-axis) pivotable machining unit (15) for receiving at least one machining tool (16).
Description
Die Erfindung betrifft eine Holzbearbeitungsanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a woodworking plant according to the preamble of
Eine derartige Holzbearbeitungsanlage ist aus der
Aus der
Aufgabe der Erfindung ist es, eine universell einsetzbare Holzbearbeitungsanlage zu schaffen, die auch ohne zusätzliche Umkanteinrichtung eine 6-Seiten Bearbeitung ermöglicht.The object of the invention is to provide a universally applicable woodworking machine, which allows a 6-sided processing without additional Umkanteinrichtung.
Diese Aufgabe wird durch eine Holzbearbeitungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a woodworking machine with the features of
Bei der erfindungsgemäßen Holzbearbeitungsanlage weist das Bearbeitungsaggregat eine in zwei zueinander rechtwinkligen Linearachsen verfahrbare und um drei Drehachsen schwenkbare Bearbeitungseinheit zur Aufnahme mindestens eines Bearbeitungswerkzeugs auf. Durch diese Bewegungsmöglichkeiten kann z. B. eine mit einem Fräs-, Bohr- oder einem anderen Bearbeitungswerkzeug versehene Bearbeitungseinheit zu allen Seiten des Werkstücks verfahren und derart verschwenkt werden, dass das Bearbeitungswerkzeug auch senkrecht oder in beliebigen Winkeln zu den jeweiligen Seiten steht bzw. zu allen Seiten gelangen kann. Dadurch können z. B. an den Ober- und Unterseiten, den Vorder- und Hinterseiten sowie an beiden Stirnseiten eines Balkens Nuten, Bohrungen oder andere Vertiefungen ohne Umkanten des Balkens hergestellt werden. So kann auf einfache und schnelle Weise eine 6-Seiten-Bearbeitung der Werkstücke mit einer Vielzahl von Bearbeitungsmöglichkeiten bei maximaler Flexibilität erfolgen.In the woodworking system according to the invention, the processing unit has a processing unit which can be moved in two mutually perpendicular linear axes and is pivotable about three axes of rotation for receiving at least one processing tool. By these movement possibilities can z. B. a procedure provided with a milling, drilling or other machining tool processing unit to all sides of the workpiece and be pivoted so that the machining tool is also perpendicular or at any angle to the respective pages or can get to all sides. As a result, z. B. on the upper and lower sides, the front and rear sides and on both end faces of a bar grooves, holes or other recesses are made without edge bending of the beam. Thus, a 6-sided machining of workpieces with a variety of processing options with maximum flexibility can be done in a simple and fast way.
In einer besonders zweckmäßigen Ausführung weist das Bearbeitungsaggregat einen in einer zur ersten Linearachse (X-Achse) rechtwinkligen zweiten Linearachse (Y-Achse) und einer dazu rechtwinkligen dritten Linearachse (Z-Achse) verfahrbaren Träger auf, an dem die Bearbeitungseinheit um die drei Drehachsen (A-Achse, B-Achse, C-Achse) schwenkbar angeordnet ist. Der Träger ist zweckmäßigerweise als horizontaler Querträger ausgebildet, kann aber auch vertikal angeordnet sein.In a particularly expedient embodiment, the processing unit has a second linear axis (Y-axis) which is perpendicular to the first linear axis (X-axis) and a carrier which can be moved to a right-angled third linear axis (Z-axis) on which the processing unit revolves around the three axes of rotation (A-axis, B-axis, C-axis) is pivotally mounted. The carrier is expediently designed as a horizontal cross member, but may also be arranged vertically.
Die Bearbeitungseinheit ist vorzugsweise an dem freien Ende eines an dem Träger um eine erste Drehachse (A-Achse) und eine dazu rechtwinklige zweite Drehachse (B-Achse) schwenkbaren Arms um eine zur ersten Drehachse (A-Achse) beabstandete dritte Drehachse (C-Achse) schwenkbar angeordnet. Der Arm kragt vom Träger seitlich aus und ist in einer konstruktiv zweckmäßigen Ausführung über eine am Träger um die erste Drehachse (A-Achse) drehbare Halterung um die dazu senkrechte zweite Drehachse schwenkbar angeordnet. Der Träger kann an einem vertikal oder horizontal verschiebbaren Schlitten verfahrbar sein, wobei der Schlitten an einem stationären oder ggf. verschiebbaren Gestell geführt ist.The processing unit is preferably arranged at the free end of a arm pivotable on the support about a first axis of rotation (A-axis) and a second rotary axis (B-axis) perpendicular thereto about a third axis of rotation (C-) spaced from the first axis of rotation (A-axis). Axis) pivotally mounted. The arm projects laterally from the carrier and, in a structurally expedient embodiment, is pivotable about the second axis of rotation perpendicular to the carrier about the first axis of rotation (A-axis). The carrier can be moved on a vertically or horizontally displaceable carriage, wherein the carriage is guided on a stationary or possibly displaceable frame.
Die Bearbeitungseinheit ist vorzugsweise als Motorspindel zur Aufnahme eines rotatorisch angetriebenen Werkzeugs ausgebildet. Je nach Bearbeitungsaufgabe und Bearbeitungsanforderungen kann die Bearbeitungseinheit aber auch anders ausgestaltet sein.The processing unit is preferably designed as a motor spindle for receiving a rotationally driven tool. Depending on the processing task and processing requirements, the processing unit can also be designed differently.
Die Transporteinrichtung besteht zweckmäßigerweise aus mindestens einem an einer Führung in der ersten Linearachse (X-Achse) motorisch verschiebbare Transportschlitten, der Spannbacken zum Festspannen und/oder zur gleitenden Führung des Werkstücks während der Bearbeitung aufweisen. Es kann sich hierbei um einen festen und einen demgegenüber beweglichen Spannbacken handeln, die neben festen Spannbereichen auch zusätzliche Führungsrollen zur gleitenden Führung der Werkstücke enthalten. Es können aber auch gegeneinander verstellbare Spannbacken vorgesehen sein.The transport device expediently comprises at least one transport slide which can be moved by a motor on a guide in the first linear axis (X-axis) and which has clamping jaws for clamping and / or for sliding guidance of the workpiece during machining. It may be a fixed and a contrast movable jaws, which also contain additional guide rollers for sliding guidance of the workpieces in addition to fixed clamping areas. But it can also be provided against each other adjustable jaws.
In weiterer vorteilhafter Weise können die Auflagebereiche der Werkstückauflage gegenüber der Bearbeitungseinheit verstellbar sein. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Werkstückauflage möglichst nahe am Werkzeug erfolgt. In a further advantageous manner, the contact areas of the workpiece support relative to the processing unit can be adjusted. This can ensure that the workpiece support is as close as possible to the tool.
Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to the drawings. Show it:
Die in
Wie besonders aus
Die Transportschlitten
Zur Gewährleistung der Transport- und Führungsfunktion weist die bewegliche Spannbacke
Das zwischen dem vorderen Auflagebereich
Zur Bewegung der Bearbeitungseinheit
Wie aus
Sämtliche Antriebsmotoren sind gesteuert, so dass die Bearbeitungseinheit
Der Träger
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