DE102009047089A1 - Druckluftbetriebener Unterdruckerzeuger - Google Patents

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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/911—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with air blasts producing partial vacuum
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    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen mit Druckluft betriebenen Unterdruckerzeuger nach dem Coanda-Prinzip, mit einer einen Saugeinlass und einen Abluftauslass für den Abluftstrom sowie einen dazwischen angeordneten seitlichen Einlass für den Treibluftstrom aufweisenden Conada-Düse, wobei mindestens zwei Coanda-Düsen in Parallelschaltung und/oder Serienschaltung kombiniert sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen mit Duckluft betriebenen Unterdruckerzeuger mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
  • Es sind zylindrische Coanda-Ejektroren bzw. Coanda-Greifer bekannt. Aus der WO 2009/054732 A1 sind planare Coanda-Greifer bekannt. Außerdem sind zylindrische Bernoulli-Greifer und auch solche, die mit einem Vortex-Prinzip betrieben werden bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Unterdruckerzeuger bereitzustellen, mit welchem auf effiziente Weise Unterdruck erzeugt werden können.
  • Diese Aufgabe wird mit einem Greifer gelöst, der die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.
  • Die Erfindung betrifft also einen Unterdruckerzeuger, der den Vorteil besitzt, dass er dem ggf. flächigen Greifobjekt angepasst ist und einen geringeren Bauraum aufweist.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der beigefügten Zeichnung. Dabei können die in der Zeichnung dargestellten sowie in der Beschreibung und in den Ansprüchen erwähnten Merkmale jeweils im Einzelnen als auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.
  • Die 1 zeigt einen mehrstufigen Coanda-Ejektor mit externer Treibluft für jede Stufe.
  • Die 2 zeigt einen mehrstufigen Coanda-Ejektor mit einer Treibluft für die erste Stufe und Rückschlagklappe.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • WO 2009/054732 A1 [0002]

Claims (11)

  1. Druckluftbetriebener Unterdruckerzeuger nach dem Coanda-Prinzip, mit einer einen Saugeinlass und einen Abluftauslass für den Abluftstrom sowie einen dazwischen angeordneten seitlichen Einlass für den Treibluftstrom aufweisenden Conada-Düse, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Coanda-Düsen in Parallelschaltung und/oder Serienschaltung kombiniert sind.
  2. Unterdruckerzeuger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Coanda-Düsen in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.
  3. Unterdruckerzeuger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Coanda-Düse eine externe Treibluft-Versorgung vorgesehen ist.
  4. Unterdruckerzeuger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich an den Abluftauslass ein Saugeinlass einer zweiten Coanda-Düse anschließt.
  5. Unterdruckerzeuger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für wenigstens einen Saugeinlass eine diesen verschließenden Rückschlagklappe vorgesehen ist.
  6. Unterdruckerzeuger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückschlagklappe unterdruckabhängig schließt und/oder öffnet.
  7. Unterdruckerzeuger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abblasvorrichtung vorgesehen ist.
  8. Unterdruckerzeuger nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abblasvorrichtung den Abluftstrom mindestens einer Coanda-Düse verschließt und die Abblasvorrichtung den Abluftstrom insbesondere ablenkt.
  9. Unterdruckerzeuger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Detektion der Strömungs- und Druckverhältnisse ein Sensor vorgesehen ist.
  10. Unterdruckerzeuger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Saugflächenbaustein vorgesehen ist.
  11. Unterdruckerzeuger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er einen rechteckförmigen, kreisrunden oder unrunden, z. B. ovalen oder elliptischen Querschnitt aufweist.
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