DE102009031676A1

DE102009031676A1 - Warning device for use by passenger in e.g. bus, has analysis unit controlling signal device for generating warning signals provided by occupant of vehicle when critical vehicle state is detected based on output signals of sensor unit

Info

Publication number: DE102009031676A1
Application number: DE200910031676
Authority: DE
Inventors: Joerg Boie
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-07-02
Filing date: 2009-07-02
Publication date: 2011-01-05

Abstract

The device (2) has a sensor unit (4) providing a vehicle state variable of a vehicle (6). An analysis unit (8) controls a signal device (3) for generating warning signals (14) provided by occupants (12, 12') i.e. passengers, of the vehicle when detecting a critical vehicle state based on output signals (10) of the sensor unit. The sensor unit includes slip sensors (18, 18') for sensing slip at a drive wheel (20). An output device (24) is provided for producing optical and/or acoustic perceptible warning signals.

Description

Die Erfindung betrifft eine Warneinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art für Insassen in Fahrzeugen zur Vermeidung von Insassenschäden.The The invention relates to a warning device in the preamble of claim 1 type for inmates in vehicles to prevent occupant damage.

Die Fahrsicherheit von Fahrzeugen wird heutzutage durch Anwendung unterschiedlicher Technologien verbessert. Zu den Sicherungssystemen eines Fahrzeugs zählen beispielsweise Antiblockiersysteme (ABS), elektronische Stabilitätsprogramme (ESP) sowie Airbags und Gurtstraffer. Die bekannten Schutzsysteme haben zum Ziel, Sach- wie auch Personenschäden zu reduzieren. Dabei wird das Erkennen eines möglichen bzw. eingetretenen Schadens an einem Fahrzeug als Grundlage verwendet, um auf mögliche Insassenschäden bzw. eine mögliche Insassengefährdung rückzuschließen. Die bekannten Schutzsysteme arbeiten nach dem Prinzip, daß sie ihre Schutzwirkung entfalten, wenn ein Unfall unvermeidbar ist. Dahingehend ist festzustellen, daß die Schutzwirkung der bekannten Schutzsysteme insbesondere bei öffentlichen Verkehrsmitteln hinsichtlich der Insassen insbesondere der Fahrgäste nicht in dem gewünschten Umfang gegeben ist.The Driving safety of vehicles is nowadays by using different technologies improved. The security systems of a vehicle include, for example Anti-lock braking systems (ABS), electronic stability programs (ESP) as well as airbags and belt tensioners. The known protection systems have the goal, in kind also personal injury to reduce. This is the recognition of a possible or occurred Damage to a vehicle used as a basis to check for possible occupant damage or a possible passenger hazard draw conclusions. The known protection systems work on the principle that they their Protective effect when an accident is unavoidable. To this end, It should be noted that the Protective effect of the known protective systems, especially in public Means of transport with regard to passengers, in particular passengers in the desired Scope is given.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Schutz für die Insassen eines Fahrzeugs zu verbessern und das Risiko von Insassenschäden zu reduzieren.Of the Invention is based on the object, the protection for the occupants a vehicle and reduce the risk of occupant damage.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.These The object is achieved by the invention defined in claim 1.

Die Erfindung löst sich von dem Gedanken, erst zum Zeitpunkt des Eintretens eines Unfalls die Insassen eines Fahrzeugs vor Verletzungen bzw. Personenschäden zu bewahren. Ihr liegt vielmehr der Gedanke zugrunde, einen größtmöglichen Schutz für die Insassen eines Fahrzeugs zu erreichen, indem die Insassen veranlaßt werden, durch ihr Verhalten selbst einer Gefährdung Ihrer Person bzw. anderer Personen entgegenzuwirken (Selbstschutz). Daher sollen die Insassen eines Fahrzeugs, insbesondere die Fahrgäste, zu ihrem Schutz durch entsprechende Warnsignale aktiviert werden.The Invention solves away from the thought, only at the time of the occurrence of an accident to protect the occupants of a vehicle from injury or personal injury. It is based on the idea, the greatest possible protection for the Occupants of a vehicle by causing the occupants to by their behavior themselves a danger to your person or other Counteract persons (self-protection). Therefore, the inmates should of a vehicle, in particular passengers, for their protection by appropriate means Warning signals are activated.

Hierzu ist die Warneinrichtung erfindungsgemäß ausgestattet mit Sensormitteln zum Abfühlen wenigstens einer Fahrzustandsgröße des Fahrzeugs und mit Auswertungsmitteln, die bei Erkennung eines kritischen Fahrzustandes anhand von Ausgangssignalen der Sensormittel wenigstens eine Signaleinrichtung ansteuern zur Erzeugung wenigstens eines von Insassen des Fahrzeugs wahrnehmbaren Warnsignales.For this is the warning device according to the invention equipped with sensor means at least for feeling a driving state quantity of the vehicle and with evaluation means, which upon detection of a critical driving condition based on output signals of the sensor means at least one signal device drive to generate at least one of occupants of the vehicle noticeable warning signals.

Erfindungsgemäß werden vorzugsweise Sensormittel verwendet, die insasseneingriffsfrei arbeiten und damit die Insassen in die Aufnahme von Fahrzustandsgrößen des Fahrzeugs nicht einbeziehen. Insofern arbeiten die erfindungsgemäßen Sensormittel automatisch und benötigen für ihre Funktion auch keine Bestätigung durch Insassen.According to the invention Preferably, sensor means used, the occupant-free operation and thus the occupants in the recording of driving state variables of the Do not involve the vehicle. In this respect, the sensor means according to the invention work automatically and need for your Function also no confirmation by inmates.

Unter einem kritischen Fahrzustand wird erfindungsgemäß ein Zustand eines Fahrzeugs verstanden, welcher auf eine drohende Insassengefährdung schließen läßt. Insofern wird ein kritischer Fahrzustand erfindungsgemäß insbesondere als gegeben angesehen, wenn eine Insassengefährdung akut vorliegt, diese jedoch abwendbar ist oder zumindest deren Folgen in Bezug auf die Insassenschäden minderbar ist. In diesem Zusammenhang werden Fahrzustände erfindungsgemäß insbesondere als kritisch angesehen, wenn eine Kollision des Fahrzeugs mit einem anderen Objekt, wie es ein weiteres Fahrzeug sein kann, absehbar bzw. wahrscheinlich oder bereits beginnend ist.Under A critical driving state according to the invention is a state of a vehicle understood, which suggests an impending occupant danger. insofar a critical driving state according to the invention in particular as given viewed when a passenger risk acute, but this is averted or at least their consequences in terms of occupant damage is reducible. In this context, driving conditions according to the invention in particular considered critical when a collision of the vehicle with a other object, as it may be another vehicle, foreseeable or probably or already starting.

Erfindungsgemäß wird unter einem Warnsignal ein Signal verstanden, das geeignet ist, die Insassen eines Fahrzeugs auf eine mögliche Gefährdung ihrer Person hinzuweisen. Dahingehend können Warnsignale erfindungsgemäß zum Beispiel auf optischen, akustischen wie auch taktilen Reizen beruhen.According to the invention is under a warning signal understood a signal that is suitable to the occupants a vehicle to a possible Endangerment of her To inform person. In this regard, warning signals according to the invention, for example based on optical, acoustic as well as tactile stimuli.

Die Erfindung hat damit den Vorteil, daß die Insassen bei einem kritischen Fahrzustand selbst Vorkehrungen treffen können, um sich vor Verletzungen bzw. Personenschäden zu schützen. Dahingehend erfordert eine erfindungsgemäße Warneinrichtung kein Zwischenschalten von menschlichen Aktionen für die Warnung der Insassen, so daß ein Betätigen der Warneinrichtung durch die Insassen, insbesondere einen Fahrer, unnötig ist. Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß die Verzögerungszeit zur Warnung der Insassen reduziert ist. Dadurch wird für den Selbstschutz der Insassen wichtige Zeit gewonnen, um Insassenschäden zu vermeiden bzw. auf ein mögliches Minimum zu reduzieren.The Invention thus has the advantage that the occupants at a critical Driving condition can take precautions to protect yourself from injury or personal injury to protect. To this end, a warning device according to the invention does not require any intermediate switching of human actions for the warning of the occupants, so that one Actuate the warning device by the occupants, in particular a driver, unnecessary is. This has the advantage that the delay time to warn the Inmates is reduced. This is for the self-protection of the occupants gained important time to avoid occupant damage or to a possible Minimum to reduce.

Erfindungsgemäße Warneinrichtungen entfalten ihre Vorzüge gegenüber den bekannten Schutzsystemen insbesondere dann, wenn eine Vielzahl von Personen in einem Fahrzeug befördert wird, wie dies insbesondere bei öffentlichen Verkehrsmitteln der Fall ist. Daher sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß das Fahrzeug ein Landfahrzeug, insbesondere ein Omnibus oder ein schienengebundenes Landfahrzeug, vorzugsweise ein Waggon eines Zuges, ist. Personen die in einem Omnibus bzw. einem Waggon eines Zuges befördert werden, sind bei Eintritt eines kritischen Fahrzustandes besonders gefährdet. Die Gefährdung ergibt sich insbesondere dadurch, daß eine Kontrolle der Nutzung vorhandener Schutzsysteme durch die Insassen, speziell der Fahrgäste, derzeit nicht stattfindet. Bei manchen Verkehrsmitteln sind zudem wirksame Schutzsysteme, wie es z. B. Sicherheitsgurte oder Airbags sind, nicht vorhanden.Warning devices according to the invention exhibit their advantages over the known protection systems, in particular when a large number of persons are transported in a vehicle, as is the case in particular with public means of transport. Therefore, an advantageous development of the invention provides that the vehicle is a land vehicle, in particular a bus or a rail-bound land vehicle, preferably a wagon of a train. People who are transported in a bus or a train of a train are particularly at risk of critical driving conditions. The danger arises in particular in that a control of the use of existing protection systems by the insas currently not taking place, especially for passengers. In some modes of transport are also effective protection systems, such as. As safety belts or airbags are not available.

Insofern sind die Insassenschäden bei einem kritischen Fahrzustand besonders hoch, da nicht nur ein Insasse, der ein vorhandenes Schutzsystem nicht nutzt, sich selbst gefährdet, sondern auch eine Gefährdung für weitere Insassen darstellt. Üblicherweise nutzen Fahrgäste insbesondere auf langen Fahrten die Möglichkeit, sich frei in dem Fahrzeug zu bewegen, und sind daher durch die vorhandenen Schutzsysteme nicht oder nur unzureichend geschützt. Dies gilt insbesondere bei stehenden Fahrgästen, wie sie z. B. in Linien- bzw. Schulbussen anzutreffen sind.insofar are the occupant damages particularly high in a critical driving condition, not just one Inmate not using an existing protection system, self endangered, but also a danger for further Represents inmates. Usually use passengers especially on long trips the opportunity to be free in the Vehicle to move, and therefore are protected by existing systems not or only insufficiently protected. This is especially true with standing passengers, as they are z. B. are found in line or school buses.

Es entsteht durch die erfindungsgemäße vorteilhafte Weiterbildung der Vorteil, daß durch die von den Insassen des Fahrzeugs wahrnehmbaren Warnsignale die Insassen aufgrund ihres Selbstschutzbestrebens bzw. -reflexes sichere Positionen einnehmen bzw. aufsuchen. Dadurch können die Insassenschäden deutlich reduziert werden.It arises through the advantageous according to the invention Continuing the advantage that through the warning signals perceivable by the occupants of the vehicle Inmates safe because of their Selbstschutzbestrebens or -reflexes Take positions or visit. As a result, the occupant damages clearly be reduced.

Zur Erkennung eines kritischen Fahrzustandes können verschiedene Größen verwendet und ausgewertet werden, die auf eine Insassengefährdung schließen lassen. Beispiele für derartige Größen sind die Neigung, die Beschleunigung wie auch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs sowie der Abstand des Fahrzeugs zu nahenden bzw. benachbarten Objekten. Daher sieht eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß die Sensormittel wenigstens eine Fahrzustandsgröße an oder in einem Antriebsstrang des Fahrzeugs abfühlen. Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß sehr schnell auf einen kritischen Fahrzustand rückgeschlossen werden kann und gegebenenfalls Sensoren verwendet werden können, die bereits in dem Fahrzeug verbaut sind. Dadurch ist eine erfindungsgemäße Warneinrichtung kostengünstig herstellbar.to Detecting a critical driving condition can use different sizes and evaluated, which indicate an occupant hazard. examples for such sizes are the inclination, the acceleration as well as the speed of the Vehicle and the distance of the vehicle to approaching or adjacent Objects. Therefore provides a further advantageous embodiment of Invention that the Sensor means at least one driving state variable on or in a drive train of the vehicle. This has the advantage that very quickly to a critical Driving condition inferred can be used and if necessary sensors can be used already installed in the vehicle. As a result, a warning device according to the invention economical produced.

Für die Feststellung eines kritischen Fahrzustandes kann beispielsweise die Verzögerung des Fahrzeugs herangezogen werden, um auf eine Personengefährdung rückzuschließen. Die Verzögerung des Fahrzeugs kann beispielsweise durch das Einfedern des Fahrzeugs bzw. durch unterschiedliches Einfedern von Federmitteln festgestellt werden. Darüber hinaus kann ein kritischer Fahrzustand durch beispielsweise eine Beschleunigungsdifferenz bzw. eine Drehzahldifferenz beispielsweise der angetriebenen Räder zu nicht angetriebenen Rädern des Fahrzeugs ermittelt werden. Daher ist eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsstrang wenigstens ein Antriebsrad aufweist und daß die Sensormittel einen Schlupfsensor zum Abfühlen von Schlupf an dem Antriebsrad aufweisen. Dadurch können beispielsweise die durch den Schlupfsensor ermittelten Werte eines Antriebsrads mit Referenzwerten einer vergleichbaren Fahrsituation bzw. eines vergleichbaren Fahrzustandes verglichen werden, um dadurch auf unzulässige Abweichungen zu schließen. Dabei ist es möglich, bereits vorhandene Sensoren des Fahrzeugs zu verwenden, um auf den Schlupf eines Antriebsrades rückzuschließen bzw. diesen zu ermitteln.For the finding a critical driving condition, for example, the deceleration of the vehicle used to draw conclusions about a risk to persons. The delay of Vehicle can, for example, by the compression of the vehicle or determined by different compression of spring means become. About that In addition, a critical driving state by, for example, a Acceleration difference or a speed difference, for example the driven wheels to non-driven wheels be determined of the vehicle. Therefore, another advantageous Development of the invention, characterized in that the drive train has at least one drive wheel and that the sensor means a slip sensor to feel slip on the drive wheel. This allows, for example, the values of a drive wheel determined by the slip sensor Reference values of a comparable driving situation or comparable Driving condition are compared, thereby to impermissible deviations close. It is possible already existing sensors of the vehicle to use on the Slip back of a drive wheel to determine this.

Für die Verbesserung der Wahrnehmbarkeit eines Warnsignales ist es von Vorteil, daß die Signaleinrichtung wenigstens eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe von Warnsignalen aufweist, wie dies eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vorsieht. Die Ausgabe von Warnsignalen kann auf unterschiedliche Weise erfolgen, so daß eine Ausgabeeinrichtung beispielsweise durch eine Anzeige, wie es im einfachsten Fall eine Leuchte bzw. Warnleuchte sein kann oder über einen Monitor, realisierbar ist. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit einer Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe von akustischen Warnsignalen zu verwenden, wie es auf einfache Weise mittels eines Lautsprechers möglich ist. Ferner kann es beispielsweise in sehr lauten Umgebungen bzw. zur Warnung von Personen mit individuellen Beeinträchtigungen vorteilhaft sein, die Warnung über taktile Reize zu erreichen. Daher sieht eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß die Ausgabeeinrichtung zur Erzeugung von optischen und/oder akustischen und/oder taktil wahrnehmbaren Warnsignalen ausgebildet ist. Die genannten Arten von Warnsignalen können damit für sich genommen wie auch in Kombination der Warnung der Insassen dienen. Insofern führt insbesondere eine Kombination aus mehreren Arten von Warnsignalen dazu, daß die Warnsignale durch den bzw. die Insassen sicherer wahrgenommen werden.For the improvement the perceptibility of a warning signal, it is advantageous that the signaling device at least one output device for outputting warning signals has, as this is a further advantageous embodiment of the invention provides. The output of warning signals may vary Done way, so that a Output device, for example, by an advertisement, as in the the simplest case may be a lamp or warning light or a Monitor, is feasible. About that There is also the possibility an output device for the output of acoustic warning signals to use as it is easy by means of a speaker possible is. Furthermore, it may, for example, in very noisy environments or to warn people with individual impairments be beneficial to the warning about to achieve tactile stimuli. Therefore, a further advantageous looks Further development of the invention that the output device for Generation of optical and / or acoustic and / or tactile perceptible Warning signals is formed. The mentioned types of warning signals can with it for taken as well as in combination to serve the warning of the inmates. Insofar leads in particular a combination of several types of warning signals to that the Warning signals are perceived by the occupant or safer.

Zur Steigerung der Wahrnehmung durch alle Insassen sieht eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß die Signaleinrichtung eine Mehrzahl von zueinander beabstandeten Ausgabeeinrichtungen aufweist. Dadurch entsteht der Vorteil, daß die Ausgabeeinrichtungen beispielsweise im Fahrgastraum räumlich verteilt werden können, so daß alle Insassen auf gleiche Weise und nahezu gleichzeitig gewarnt werden können.to Increasing the perception by all inmates sees another advantageous development of the invention that the signal device a plurality having mutually spaced output means. Thereby the advantage arises that the Spending facilities distributed, for example, in the passenger compartment spatially can be so that everyone Inmates are warned in the same way and almost simultaneously can.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der einzigen Figur der Zeichnung näher erläutert, in der ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Warneinrichtung für Insassen in Fahrzeugen zur Vermeidung von Insassenschäden blockschaltbildartig dargestellt ist. Als Anwendungsbeispiel für die verschiedenen möglichen Anwendungsfälle dient ein Omnibus. Dabei bilden alle beanspruchten, beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Merkmale für sich genommen sowie in beliebiger Kombination miteinander den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen und deren Rückbezügen sowie unabhängig von ihrer Beschreibung bzw. Darstellung in der Zeichnung.The invention will be explained in more detail with reference to the single figure of the drawing, in which an embodiment of a warning device according to the invention for occupants in vehicles to prevent occupant damage is shown in block diagram form. An omnibus serves as an application example for the various possible applications. All claimed, described and illustrated in the drawings features taken alone and in any combination with each other the subject of the invention, unab pending its summary in the claims and their back references and regardless of their description or representation in the drawing.

Die Darstellung in der einzigen Figur der Zeichnung ist zur besseren Übersicht auf die das Verständnis unterstützenden Bestandteile reduziert.The Representation in the single figure of the drawing is for a better overview on the understanding supportive Components reduced.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt in einer blockschaltbildartigen Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Warneinrichtung 2 am Beispiel eines Omnibusses. Das Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Warneinrichtung 2 weist Sensormittel 4 zum Abfühlen wenigstens einer Fahrzustandsgröße des Fahrzeugs 6 auf. Darüber hinaus weist das Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Warneinrichtung 2 Auswertungsmittel 8 auf, die bei Erkennung eines kritischen Fahrzustandes anhand von Ausgangssignalen 10 der Sensormittel 4 eine Signaleinrichtung 3 ansteuern zur Erzeugung wenigstens eines von den Insassen 12 des Fahrzeugs 6 wahrnehmbaren Warnsignales 14. Zur besseren Übersicht sind die Ausgangssignale 10 durch eine mit einem entsprechenden Bezugszeichen versehene Verbindungslinie abstrahiert.The sole figure of the drawing shows a block diagram representation of an embodiment of a warning device according to the invention 2 the example of a bus. The embodiment of a warning device according to the invention 2 has sensor means 4 for sensing at least one driving state quantity of the vehicle 6 on. In addition, the embodiment of a warning device according to the invention 2 evaluating means 8th on detecting a critical driving condition based on output signals 10 the sensor means 4 a signaling device 3 driving to generate at least one of the occupants 12 of the vehicle 6 noticeable warning signals 14 , For a better overview, the output signals 10 abstracted by a connection line provided with a corresponding reference numeral.

Zu den Insassen gehören neben den Fahrgästen 12auch der Fahrer 12' des Fahrzeugs 6, der von den Warnsignalen 14 ebenfalls profitieren kann, sofern er einen kritischen Fahrzustand nicht erkennt. Der Fahrer 12' des Fahrzeugs 6 kann durch die Warnsignale 14 veranlaßt werden, beispielsweise seine Fahrweise zu korrigieren.The occupants are next to the passengers 12 also the driver 12 ' of the vehicle 6 that of the warning signals 14 can also benefit if it does not recognize a critical driving condition. The driver 12 ' of the vehicle 6 can by the warning signals 14 be prompted, for example, to correct his driving style.

In diesem Ausführungsbeispiel sind die Sensormittel 4 an dem Antriebsstrang 16 des Fahrzeugs 6 angeordnet, und weisen zwei Schlupfsensoren 18, 18' auf, die dazu dienen, einen Schlupf des Antriebsrads 20 gegenüber einem nicht angetriebenen Rad 22 des Antriebsstrangs 16 abzufühlen. Aufgrund des gemessenen Schlupfes kann bei Überschreiten einer unzulässigen Drehzahldifferenz zwischen Antriebsrad 20 und nicht angetriebenem Rad 22 auf das Vorliegen eines kritischen Fahrzustandes des Fahrzeugs 6 geschlossen werden.In this embodiment, the sensor means 4 on the drive train 16 of the vehicle 6 arranged, and have two slip sensors 18 . 18 ' on, which serve to slip the drive wheel 20 opposite a non-driven wheel 22 of the powertrain 16 sense. Due to the measured slip can be exceeded when an impermissible speed difference between the drive wheel 20 and non-driven wheel 22 to the presence of a critical driving condition of the vehicle 6 getting closed.

Bei Feststellung eines kritischen Fahrzustandes des Fahrzeugs 6 wird über eine Ausgabeeinrichtung 24 der Signaleinrichtung 3 ein für die Insassen 12 des Fahrzeugs 6 wahrnehmbares Warnsignal 14 erzeugt, welches durch Ausgabemittel 26 ausgegeben wird. Die Ausgabemittel 26 erzeugen in diesem Ausführungsbeispiel sowohl optische als auch akustische Warnhinweise. Dazu weisen die Ausgabemittel 26 zwei rot blinkende Leuchten 28, 28' sowie zwei Lautsprecher 30, 30' auf, die zueinander beabstandet in dem Fahrzeug angeordnet sind, so daß jeweils eine Leuchte 28 und ein Lautsprecher 30 im vorderen Abschnitt 32 und jeweils eine Leuchte 28' und ein Lautsprecher 30' im hinteren Abschnitt 34 des Fahrzeugs 6 angeordnet sind. Aufgrund dieser Anordnung ist erreicht, daß alle Insassen 12 die Warnhinweise 14 über die Ausgabemittel 26 als Warnhinweise wahrnehmen und eine Position bzw. Stellung einnehmen, die sie vor Verletzungen schützt.Upon detection of a critical driving condition of the vehicle 6 is via an output device 24 the signaling device 3 one for the inmates 12 of the vehicle 6 noticeable warning signal 14 generated by output means 26 is issued. The output means 26 generate in this embodiment both visual and audible warnings. For this purpose, the output means 26 two red flashing lights 28 . 28 ' as well as two speakers 30 . 30 ' on, which are arranged spaced apart in the vehicle, so that in each case a lamp 28 and a speaker 30 in the front section 32 and one light each 28 ' and a speaker 30 ' in the back section 34 of the vehicle 6 are arranged. Due to this arrangement is achieved that all occupants 12 the warnings 14 about the output means 26 perceive as warnings and take a position or position that protects them from injury.

Eine erfindungsgemäße Warneinrichtung 2 bietet für alle Fahrzeuge, insbesondere Fahrzeuge zur Beförderung von Fahrgästen, den großen Vorteil, daß die Fahrgäste frühzeitig bei einem kritischen Fahrzustand im Sinne eines Selbstschutzes agieren können. Neben den Fahrzeugen wie Passagierschiffe, Flugzeuge, Omnibusse und schienengebundenen Fahrzeuge, ist eine erfindungsgemäße Warneinrichtung auch für die Verwendung bei Lieferwagen, insbesondere für Paketzusteller, vorteilhaft, da die Fahrer 12' zwar insbesondere über einen Sicherheitsgurt 36 geschützt sind, dieser aber vielfach, insbesondere wenn eine Befreiung von der Gurtpflicht vorliegt, nicht genutzt wird.A warning device according to the invention 2 offers for all vehicles, especially vehicles for the carriage of passengers, the great advantage that passengers can act early in a critical driving condition in the sense of self-protection. In addition to the vehicles such as passenger ships, aircraft, buses and rail vehicles, a warning device according to the invention is also advantageous for use in delivery vans, especially for parcel delivery, since the driver 12 ' although in particular a safety belt 36 are protected, but this is often, especially if an exemption from the seat belt is present, not used.

Claims

Warning device for occupants in vehicles to prevent occupant damage, with sensor means ( 4 ) for sensing at least one driving state quantity of the vehicle ( 6 ) and with evaluation means ( 8th ), which, when a critical driving condition is detected, are based on output signals ( 10 ) of the sensor means ( 4 ) at least one signaling device ( 3 ) to generate at least one of inmates ( 12 . 12 ' ) of the vehicle ( 6 ) perceptible warning signal ( 14 ).

Warning device according to claim 1, characterized in that the vehicle ( 6 ) is a land vehicle, in particular a bus or a rail-bound land vehicle, preferably a wagon of a train.

Warning device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor means ( 4 ) at least one driving state variable on or in a drive train ( 16 ) of the vehicle ( 6 ).

Warning device according to claim 3, characterized in that the drive train ( 16 ) at least one drive wheel ( 20 ) and that the sensor means ( 4 ) a slip sensor ( 18 . 18 ' ) for sensing slip on the drive wheel ( 20 ) exhibit.

Warning device according to one of the preceding claims, characterized in that the signaling device ( 3 ) at least one output device ( 24 ) for issuing warning signals ( 14 ) having.

Warning device according to claim 5, characterized characterized in that the output device ( 24 ) for generating visual and / or audible and / or tactile perceptible warning signals ( 14 ) is trained.

Warning device according to claim 5 or 6, characterized in that the signaling device ( 3 ) a plurality of spaced apart output devices ( 24 ) having.