DE102010052409A1 - Method for supporting driver of vehicle, involves triggering haptic perceptible protection element arranged in driver seat, when inattentiveness or tiredness of vehicle operator is recognized - Google Patents

Method for supporting driver of vehicle, involves triggering haptic perceptible protection element arranged in driver seat, when inattentiveness or tiredness of vehicle operator is recognized Download PDF

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Abstract

The method involves monitoring rider state sequentially. The driver is warned and the haptic perceptible protection element (3) arranged in driver seat is triggered when the inattentiveness or tiredness of driver is recognized. An independent claim is included for device for supporting driver of vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrzeugführers gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. des Patentanspruchs 5.The invention relates to a method and a device for supporting a vehicle driver according to the preamble of patent claim 1 and of patent claim 5, respectively.

Die WO 03/033294 A1 beschreibt einen Fahrzeugsitz, welcher bei einem Seitenaufprall oder unmittelbar vor einem Seitenaufprall eine Seitwärtsbewegung des auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassen bewirkt. Die Seitwärtsbewegung erfolgt von der aufprallzugewandten Fahrzeugseite weg und zur Fahrzeugmitte hin, wobei zur Seitwärtsbewegung mindestens ein Sitzpolster gesondert gegenüber anderen Sitzkomponenten und gegenüber der Sitzbefestigung querverschiebbar ist.The WO 03/033294 A1 describes a vehicle seat which, in the event of a side impact or immediately before a side impact, causes a lateral movement of the occupant seated on the vehicle seat. The sideways movement takes place away from the side of the vehicle facing the impact and toward the center of the vehicle, at least one seat cushion being able to be displaced transversely relative to other seat components and relative to the seat attachment for lateral movement.

Die WO 2006/074675 A1 beschreibt eine Rückhaltevorrichtung für einen Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs, aufweisend einen Gurt, der mittels eines arretierbaren Aufrollers ausziehbar oder einziehbar ist, und einen reversiblen Gurtstraffer, wobei der reversible Gurtstraffer im Falle eines drohenden, noch vermeidbaren ersten Ereignisses automatisch eine erste straffende Kraft auf den Gurt ausübt und aufrechterhält und/oder, falls das erste Ereignis nicht mehr droht, die erste straffende Kraft reduziert und im Falle eines bevorstehenden, nicht mehr vermeidbaren zweiten Ereignisses automatisch eine zweite straffende Kraft auf den Gurt ausübt, die größer ist als die erste straffende Kraft, wobei die erste straffende Kraft und die zweite straffende Kraft stetig in Richtung des Einziehens wirken.The WO 2006/074675 A1 describes a restraining device for a vehicle occupant of a vehicle, comprising a strap which is extendable or retractable by means of a lockable retractor, and a reversible pretensioner, wherein the reversible pretensioner automatically exerts a first tightening force on the strap in the event of a threatening yet avoidable first event and maintains and / or, if the first event no longer threatens, reduces the first tightening force and, in the event of an imminent, unavoidable second event, automatically applies a second tightening force to the strap greater than the first tightening force the first firming force and the second firming force steadily act in the direction of retraction.

Die WO 2008/110610 A1 beschreibt eine Fahrzeugsitzanordnung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Fahrzeugsitz; mindestens einem an dem Fahrzeugsitz angeordneten aufblasbaren Element; Mitteln zum Aufblasen des aufblasbaren Elementes, die das aufblasbare Element in Abhängigkeit von einem Steuersignal, das eine sich anbahnende Kollision des Kraftfahrzeuges mit einem Objekt signalisiert, aufblasen, wobei das aufblasbare Element derart ausgebildet und angeordnet ist, dass es, während es als Reaktion auf das Steuersignal aufgeblasen wird, auf einen in dem Fahrzeugsitz befindlichen Fahrzeuginsassen einen Impuls ausübt, der den Fahrzeuginsassen von einem Kollisionsabschnitt des Fahrzeuges, der mit dem Objekt kollidieren wird, weg bewegt. Des Weiteren beschreibt die WO 2008/110610 A1 ein Verfahren zum Schützen eines Fahrzeuginsassen.The WO 2008/110610 A1 describes a vehicle seat assembly for a motor vehicle, with a vehicle seat; at least one inflatable element disposed on the vehicle seat; Means for inflating the inflatable element which inflates the inflatable element in response to a control signal indicative of an impending collision of the motor vehicle with an object, the inflatable element being configured and arranged to rotate while in response to the inflatable element Control signal is inflated, exerts on a vehicle occupant located in the vehicle seat a pulse, which moves the vehicle occupant away from a collision section of the vehicle, which will collide with the object. Furthermore, the describes WO 2008/110610 A1 a method for protecting a vehicle occupant.

Die DE 10 2005 026 457 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen, wann der Fahrer eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, unaufmerksam wird. Dabei werden eine Lenkruhephase und eine daran anschließende Lenkaktion erkannt. Eine Lenkruhephase wird erkannt, wenn der Betrag des Lenkradwinkels und/oder seiner zeitlichen Änderung, während der Dauer eines vorgegebenen Zeitschwellwertes einen ersten Schwellwert nicht überschreitet. Eine Lenkaktion wird erkannt, wenn der Betrag des Lenkradwinkels und/oder seiner zeitlichen Änderung einen zweiten Schwellwert überschreitet. Der erste und der zweite Schwellwert werden fahrerspezifisch verändert.The DE 10 2005 026 457 A1 describes a method and apparatus for detecting when the driver of a vehicle, especially a motor vehicle, becomes inattentive. In this case, a steering rest phase and an adjoining steering action are detected. A steering quiescent phase is detected when the amount of steering wheel angle and / or its time change does not exceed a first threshold during the duration of a predetermined time threshold. A steering action is detected when the amount of steering wheel angle and / or its change in time exceeds a second threshold. The first and second threshold values are changed by the driver.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes, insbesondere effektiveres Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrzeugführers anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved, in particular more effective method and an improved device to support a driver.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the method, the object is achieved by the features specified in claim 1.

Hinsichtlich der Vorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 5 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the device, the object is achieved by the features specified in claim 5.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Beim Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugführers wird ein Fahrerzustand fortlaufend überwacht und der Fahrzeugführer bei Erkennen einer Unaufmerksamkeit oder Müdigkeit gewarnt. Erfindungsgemäß wird bei Erkennen einer Unaufmerksamkeit oder Müdigkeit des Fahrzeugführers ein im Fahrersitz angeordnetes, haptisch wahrnehmbares Schutzelement ausgelöst. Somit können auch Fahrzeugführer, welche auf herkömmliche optische und/oder akustische Warnungen nicht reagieren, haptisch gewarnt werden.In the method of assisting a vehicle driver, a driver condition is continuously monitored and the vehicle operator warned of inattention or fatigue. According to the invention, when an inattentiveness or fatigue of the vehicle driver is detected, a haptically perceptible protective element arranged in the driver's seat is triggered. Thus, even drivers who do not respond to conventional visual and / or audible warnings can be haptically warned.

Das Schutzelement wird bevorzugt in Abhängigkeit von einem Steuersignal, das die Unaufmerksamkeit oder einen Müdigkeitszustand des Fahrzeugführers signalisiert, angesteuert und/oder ausgelöst. Dadurch wird vorteilhafterweise ein Steuersignal eines herkömmlichen, bereits in vielen Fahrzeugen vorhandenen Fahrerassistenzsystems als Grundlage des Verfahrens verwendet.The protection element is preferably triggered and / or triggered as a function of a control signal which signals the inattention or a state of tiredness of the vehicle driver. As a result, a control signal of a conventional driver assistance system already present in many vehicles is advantageously used as the basis of the method.

Das angesteuerte und/oder ausgelöste Schutzelement übt bevorzugt auf den Fahrzeugführer oder zumindest einen Körperabschnitt des Fahrzeugführers einen mechanischen Impuls aus. Dies führt vorteilhafterweise zu einer haptischen Warnung, welche vom Fahrzeugführer nicht unbemerkt bleibt.The activated and / or triggered protective element preferably exerts a mechanical impulse on the vehicle driver or at least on a body section of the vehicle driver. This advantageously leads to a haptic warning, which does not go unnoticed by the driver.

Mehrere Schutzelemente in Seitenwangen des Fahrersitzes werden bevorzugt alternierend oder gleichzeitig angesteuert und/oder ausgelöst. Dies ermöglicht vorteilhafterweise eine Variierung der auf den Fahrzeugführer einwirkenden haptischen Warnung, so dass ein Gewöhnungseffekt sicher vermieden ist.Several protective elements in side cheeks of the driver's seat are preferably driven alternately or simultaneously and / or triggered. This advantageously makes it possible to vary the haptic warning acting on the driver, so that a habituation effect is reliably avoided.

Zusätzlich zur Auslösung des Schutzelements erfolgt besonders bevorzugt eine optische und/oder akustische Warnung des Fahrzeugführers. Eine solche optische und/oder akustische Warnung ist vorteilhafterweise nicht nur vom Fahrzeugführer selbst, sondern auch von anderen Fahrzeuginsassen wahrnehmbar. Dadurch können diese Fahrzeuginsassen den Fahrzeugführer auf seinen Zustand hinweisen und beispielsweise zu einer Rast oder Pause drängen. In addition to the triggering of the protective element is particularly preferably a visual and / or audible warning of the driver. Such an optical and / or acoustic warning is advantageously not only perceivable by the driver himself, but also by other vehicle occupants. This allows these vehicle occupants to alert the driver to his condition and, for example, to urge for a rest or break.

In einer vorteilhaften Ausführungsform sind in Seitenwangen des Fahrersitzes als Schutzelemente zwei gegenüberliegende aufblasbare Elemente angeordnet. Solche aufblasbaren Elemente sind üblicherweise bereits in einem Fahrersitz vorhanden, so dass das Verfahren auf besonders einfache und preiswerte Weise in ein Fahrzeug integriert werden kann.In an advantageous embodiment, two opposing inflatable elements are arranged in side cheeks of the driver's seat as protective elements. Such inflatable elements are usually already present in a driver's seat, so that the method can be integrated into a vehicle in a particularly simple and inexpensive manner.

Die aufblasbaren Elemente in den Seitenwangen des Fahrersitzes sind bevorzugt reversibel aufblasbar. Dies ermöglicht vorteilhafterweise eine mehrfache Verwendung der aufblasbaren Elemente.The inflatable elements in the side cheeks of the driver's seat are preferably reversibly inflatable. This advantageously allows multiple use of the inflatable elements.

In einer alternativen Ausführungsform weist der Fahrersitz als Schutzelemente zwei gegenüberliegende, am Fahrersitz angeordnete und bewegbare Seitenwangen auf. Solche bewegbare Seitenwangen sind üblicherweise bereits in einem Fahrersitz vorhanden, so dass das Verfahren auf besonders einfache und preiswerte Weise, insbesondere ohne mechanische Aktorik, in ein Fahrzeug integriert werden kann.In an alternative embodiment, the driver's seat as protective elements on two opposite, arranged on the driver's seat and movable side cheeks. Such movable side cheeks are usually already present in a driver's seat, so that the method in a particularly simple and inexpensive way, in particular without mechanical actuators, can be integrated into a vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch eine Fahrersitzanordnung und 1 schematically a driver's seat assembly and

2 schematisch eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 schematically a device for carrying out the method according to the invention.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

Die in 1 dargestellte Fahrersitzanordnung 1 umfasst mindestens zwei an oder in einem Fahrersitz 2 angeordnete, zum Schutz des auf dem Fahrersitz 2 befindlichen Fahrzeugführers auslösbare Schutzelemente 3. Bei den Schutzelementen 3 handelt es sich vorzugsweise um herkömmliche Airbags oder Luftkissen, welche an einem Fahrersitz 2 angeordnet sind oder in einen Fahrersitz 2, insbesondere in die Seitenwangen 4 des Fahrersitzes 2, integriert sind. Ein solches herkömmliches Schutzelement 3 ist bei einer sich anbahnenden Kollision oder bei einer Kollision auslösbar.In the 1 illustrated driver's seat assembly 1 includes at least two on or in a driver's seat 2 arranged to protect the on the driver's seat 2 located driver releasable protective elements 3 , With the protective elements 3 these are preferably conventional airbags or airbags which are attached to a driver's seat 2 are arranged or in a driver's seat 2 , especially in the side cheeks 4 of the driver's seat 2 , are integrated. Such a conventional protective element 3 is triggered in an impending collision or in a collision.

Der Fahrersitz 2 weist als Schutzelemente 3 zumindest zwei gegenüberliegende aufblasbare Schutzelemente 3 in den Seitenwangen 4 auf. Die Schutzelemente 3 sind in Abhängigkeit von einem Steuersignal SS auslösbar und in Richtung des Fahrzeuginsassen aufblasbar, wobei beim Auslösen des Schutzelements 3 auf den Fahrzeuginsassen oder zumindest einen Körperabschnitt des Fahrzeuginsassen ein Impuls ausgeübt wird.The driver's seat 2 points as protective elements 3 at least two opposing inflatable protective elements 3 in the sidewalls 4 on. The protective elements 3 are triggered in response to a control signal SS and in the direction of the vehicle occupant inflatable, wherein upon triggering of the protective element 3 an impulse is exerted on the vehicle occupant or at least on a body portion of the vehicle occupant.

In einer alternativen, nicht dargestellten Ausführungsform sind die Schutzelemente 3 als zwei gegenüberliegende bewegbare Seitenwangen 4 des Fahrersitzes 2 ausgeformt und in den Fahrersitz 2 integriert. Die bewegbaren Seitenwangen 4 sind in Abhängigkeit von einem Steuersignal SS auslösbar und in Richtung des Fahrzeuginsassen bewegbar, wobei beim Auslösen des Schutzelements 3 auf den Fahrzeuginsassen oder zumindest einen Körperabschnitt des Fahrzeuginsassen ein Impuls ausgeübt wird.In an alternative, not shown embodiment, the protective elements 3 as two opposing movable side panels 4 of the driver's seat 2 shaped and in the driver's seat 2 integrated. The movable side panels 4 are triggered in response to a control signal SS and movable in the direction of the vehicle occupant, wherein upon triggering of the protective element 3 an impulse is exerted on the vehicle occupant or at least on a body portion of the vehicle occupant.

Jeder Fahrersitz 2 umfasst insbesondere zwei aufblasbare, insbesondere einander gegenüberliegende Schutzelemente 3. Diese aufblasbaren Schutzelemente 3 dienen insbesondere einer Seitenabstützung des Fahrzeuginsassen im Fahrersitz 2.Every driver's seat 2 comprises in particular two inflatable, in particular opposing protective elements 3 , These inflatable protective elements 3 serve in particular a side support of the vehicle occupant in the driver's seat 2 ,

Die aufblasbaren Schutzelemente 3 sind mehrfach und reversibel aufblasbar ausgebildet.The inflatable protective elements 3 are formed repeatedly and reversibly inflatable.

In 2 ist schematisch eine Vorrichtung 5 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt.In 2 is schematically a device 5 shown for carrying out the method according to the invention.

Die Vorrichtung 5 umfasst zumindest zwei Schutzelemente 3, die üblicherweise einer Seitenabstützung und/oder der Milderung eines Aufprallstoßes durch Aufblasen von Luftkissen dienen. Die Vorrichtung 5 umfasst eine Steuereinheit 6, welche beispielsweise Bestandteil eines im Fahrzeug vorhandenen Steuergeräts sein kann. Die Schutzelemente 3 sind dem Fahrersitz 2 zugeordnet.The device 5 includes at least two protective elements 3 which typically serve for side support and / or to mitigate a collision impact by inflating air bags. The device 5 includes a control unit 6 which may be part of an existing control unit in the vehicle, for example. The protective elements 3 are the driver's seat 2 assigned.

Dabei ist die Steuereinheit 6 insbesondere Teil eines herkömmlichen Fahrerassistenzsystems, welches einen Fahrerzustand fortlaufend überwacht und einen Zustand der Unaufmerksamkeit und/oder der Müdigkeit des Fahrzeugführers detektiert.Here is the control unit 6 in particular, part of a conventional driver assistance system that continuously monitors a driver's condition and detects a driver's inattentiveness and / or fatigue condition.

Im Betrieb des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei Erkennen einer Unaufmerksamkeit oder eines Müdigkeitszustands des Fahrzeugführers zumindest ein in einem Fahrersitz 2 angeordnetes Schutzelement 3 von der Steuereinheit 6 gesteuert ausgelöst. Das angesteuerte und/oder ausgelöste Schutzelement 3 übt auf den Fahrzeugführer oder zumindest einen Körperabschnitt des Fahrzeugführers einen mechanischen Impuls aus. Dieser Impuls dient als haptischer Warnhinweis an den Fahrzeugführer und erhöht zumindest kurzzeitig seine Aufmerksamkeit und ermöglicht ein sicheres Anhalten des Fahrzeugs beispielsweise am nächsten Parkplatz.During operation of the method according to the invention, upon detection of an inattentiveness or a state of tiredness of the vehicle driver, at least one person in a driver's seat becomes 2 arranged protective element 3 from the control unit 6 triggered triggered. The controlled and / or triggered protective element 3 Exercises on the driver or at least a body portion of the driver a mechanical impulse. This pulse serves as a haptic warning to the driver and increases at least briefly his attention and allows a safe stop the vehicle, for example, at the next parking lot.

Da die Schutzelemente 3 reversibel ausgebildet sind, kann ein Schutzelement 3 mehrfach nacheinander ausgelöst werden. Die aufblasbaren Schutzelemente 3 in den beiden Seitenwangen 4 des Fahrersitzes 2 können alternierend oder gleichzeitig oder mit variierender Frequenz, vorzugsweise in Form einer Vibration, angesteuert und/oder ausgelöst werden. Dies ermöglicht vorteilhafterweise eine Variierung der auf den Fahrzeugführer einwirkenden haptischen Warnung oder Impulse, so dass ein Gewöhnungseffekt sicher vermieden ist.Because the protective elements 3 can be reversibly formed, a protective element 3 be triggered several times in succession. The inflatable protective elements 3 in the two side cheeks 4 of the driver's seat 2 can be controlled and / or triggered alternately or simultaneously or with varying frequency, preferably in the form of a vibration. This advantageously makes it possible to vary the haptic warning or impulses acting on the driver so that a habituation effect is reliably avoided.

Für eine rechtzeitige Auslösung der Schutzelemente 3 sind der Steuereinheit 6 Signale S von mit dieser verbundenen Sensoren 7.1 bis 7.n und/oder von anderen Steuereinheiten zuführbar. Beispielsweise sind der Steuereinheit 6 Sensorsignale eines Lenkwinkelsensors, einer Umgebungserfassungseinheit, eines Beschleunigungssensors, eines Geschwindigkeitssensors, eines Drehzahlsensors und/oder Datensignale, wie ein Pre-Crash-Signal, von einer anderen Steuereinheit zuführbar. Die Steuereinheit 6 umfasst nicht näher dargestellte Verarbeitungsmodule, die die zugeführten Signale S zu dem Steuersignal SS zur Ansteuerung mindestens eines der Schutzelemente 3 verarbeitet.For a timely triggering of the protective elements 3 are the control unit 6 Signals S from sensors connected to it 7.1 to 7.n and / or supplied by other control units. For example, the control unit 6 Sensor signals of a steering angle sensor, an environment detection unit, an acceleration sensor, a speed sensor, a speed sensor and / or data signals, such as a pre-crash signal, supplied from another control unit. The control unit 6 includes processing modules not shown in detail, the supplied signals S to the control signal SS for driving at least one of the protective elements 3 processed.

Anhand der Signale S wird von der Steuereinheit 6 somit ermittelt, ob der Fahrzeugführer unaufmerksam und/oder übermüdet ist.Based on the signals S is from the control unit 6 thus determines whether the driver is inattentive and / or overtired.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform kann zusätzlich zur Auslösung des Schutzelements 3 und der daraus resultierenden haptischen Warnung des Fahrzeugführers eine optische und/oder akustische Warnung im Fahrzeug ausgegeben werden. Dazu sind optische Mittel 8 und/oder akustische Mittel 9 im Fahrzeug angeordnet und mit der Steuereinheit 5 gekoppelt.In a particularly advantageous embodiment, in addition to the triggering of the protective element 3 and the resulting haptic warning of the vehicle driver issued a visual and / or audible warning in the vehicle. These are optical means 8th and / or acoustic means 9 arranged in the vehicle and with the control unit 5 coupled.

Bei den optischen Mitteln 8 handelt es sich beispielweise um eine herkömmliche Warnlampe. Als akustische Mittel 9 kann beispielsweise eine herkömmliche Fahrzeughupe von der Steuereinheit 6 aktiviert werden oder ein Warnton wird über die Lautsprecher einer Musikanlage des Fahrzeugs ausgeben.With the optical means 8th For example, it is a conventional warning lamp. As acoustic means 9 For example, a conventional vehicle horn from the control unit 6 be activated or a warning sound is output through the loudspeakers of a music system of the vehicle.

Die optischen Mittel 8 und/oder akustischen Mittel 9 sind derart im Fahrzeug angeordnet, dass sie von allen Fahrzeuginsassen wahrnehmbar sind. Dadurch ist eine solche optische und/oder akustische Warnung vorteilhafterweise nicht nur vom Fahrzeugführer selbst, sondern auch von anderen Fahrzeuginsassen wahrnehmbar. Dadurch können diese Fahrzeuginsassen den Fahrzeugführer auf seinen kritischen Zustand und die daraus resultierenden Gefahren hinweisen und beispielsweise zu einer Rast oder Pause drängen.The optical means 8th and / or acoustic means 9 are arranged in the vehicle so that they are perceived by all vehicle occupants. As a result, such an optical and / or acoustic warning is advantageously not only perceivable by the driver himself, but also by other vehicle occupants. As a result, these vehicle occupants can alert the driver to his critical condition and the resulting dangers and, for example, to urge a rest or break.

Durch die Nutzung üblicherweise bereits im Fahrzeug vorhandener Vorrichtungen, wie beispielweise der Schutzelemente 3 und des Fahrerassistenzsystems, welches einen Fahrerzustand fortlaufend überwacht, ist das erfindungsgemäße Verfahren besonders einfach und mit geringem Aufwand in ein Fahrzeug integrierbar.By using usually already existing in the vehicle devices, such as the protective elements 3 and the driver assistance system, which continuously monitors a driver condition, the method according to the invention is particularly simple and can be integrated into a vehicle with little effort.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 03/033294 A1 [0002] WO 03/033294 A1 [0002]
  • WO 2006/074675 A1 [0003] WO 2006/074675 A1 [0003]
  • WO 2008/110610 A1 [0004, 0004] WO 2008/110610 A1 [0004, 0004]
  • DE 102005026457 A1 [0005] DE 102005026457 A1 [0005]

Claims (9)

Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugführers, wobei ein Fahrerzustand fortlaufend überwacht und der Fahrzeugführer bei Erkennen einer Unaufmerksamkeit oder Müdigkeit gewarnt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen einer Unaufmerksamkeit oder Müdigkeit des Fahrzeugführers ein im Fahrersitz (2) angeordnetes, haptisch wahrnehmbares Schutzelement (3) ausgelöst wird.A method for assisting a driver, wherein a driver condition is continuously monitored and the driver is warned upon detection of inattention or fatigue, characterized in that upon detection of inattention or fatigue of the driver in the driver's seat ( 2 ) arranged, haptic perceptible protective element ( 3 ) is triggered. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das ausgelöste Schutzelement (3) auf den Fahrzeugführer oder zumindest einen Körperabschnitt des Fahrzeugführers einen mechanischen Impuls ausübt.Method according to claim 1, characterized in that the triggered protective element ( 3 ) on the driver or at least a body portion of the driver exerts a mechanical impulse. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Schutzelemente (3) in Seitenwangen (4) des Fahrersitzes (2) alternierend oder gleichzeitig angesteuert und/oder ausgelöst werden.Method according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality of protective elements ( 3 ) in side cheeks ( 4 ) of the driver's seat ( 2 ) are driven alternately or simultaneously and / or triggered. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Auslösung des mindestens einen Schutzelements (3) eine optische und/oder akustische Warnung an den Fahrzeugführer und/oder andere Fahrzeuginsassen ausgegeben werden bzw. wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the triggering of the at least one protective element ( 3 ) a visual and / or audible warning to the driver and / or other vehicle occupants is issued or will. Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrzeugführers, umfassend eine Sensorik zur fortlaufenden Überwachung eines Fahrerzustandes und Mittel zur Warnung des Fahrzeugführers bei Erkennen einer Unaufmerksamkeit oder Müdigkeit, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel zur Warnung des Fahrzeugführers bei Erkennen einer Unaufmerksamkeit oder Müdigkeit ein im Fahrersitz (2) angeordnetes, haptisch wahrnehmbares Schutzelement (3) vorgesehen ist.Device for assisting a vehicle driver, comprising a sensor system for continuous monitoring of a driver's condition and means for warning the vehicle driver when an inattention or fatigue is detected, characterized in that as means for warning the vehicle driver when inattention or fatigue is detected, a driver's seat (in FIG. 2 ) arranged, haptic perceptible protective element ( 3 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Schutzelemente (3) im Fahrersitz (2) angeordnet sind, die alternierend oder gleichzeitig ansteuerbar und/oder auslösbar sind.Apparatus according to claim 5, characterized in that a plurality of protective elements ( 3 ) in the driver's seat ( 2 ) are arranged, which are alternately or simultaneously controlled and / or triggered. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass in Seitenwangen (4) des Fahrersitzes (2) als Schutzelemente (3) zwei gegenüberliegende aufblasbare Elemente angeordnet sind.Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that in side cheeks ( 4 ) of the driver's seat ( 2 ) as protective elements ( 3 ) two opposing inflatable elements are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die aufblasbaren Elemente in den Seitenwangen (4) des Fahrersitzes (2) reversibel aufblasbar sind.Apparatus according to claim 7, characterized in that the inflatable elements in the side cheeks ( 4 ) of the driver's seat ( 2 ) are reversibly inflatable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrersitz (2) als Schutzelemente (3) zwei gegenüberliegende, am Fahrersitz (2) angeordnete und bewegbare Seitenwangen (4) aufweist.Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the driver's seat ( 2 ) as protective elements ( 3 ) two opposite, on the driver's seat ( 2 ) arranged and movable side cheeks ( 4 ) having.
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