DE102013018742A1 - Method for determining a landing state of a safety belt - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Anlegestatus eines einem Fahrzeugsitz (2, 4) zugeordneten Sicherheitsgurtes (7, 8) in einem Fahrzeug mittels einer Bilderfassungseinheit. Erfindungsgemäß werden zusätzlich mittels der Bilderfassungseinheit ein auf einem Fahrzeugsitz (4) angeordneter Kindersitz (5) und ein Verlauf eines dem Kindersitz (5) zugeordneten Sicherheitsgurtes (7) erfasst, wobei zumindest ein dem Fahrzeugsitz (4) zugeordnetes Insassenrückhaltesystem in Abhängigkeit einer Ausrichtung des Kindersitzes (5) automatisch abgeschaltet wird und/oder ein Kraftniveau einer Gurtkraftbegrenzung des Sicherheitsgurtes (7) entsprechend eines Kindes (6) in dem Kindersitz (5) eingestellt wird und/oder bei Abweichen des Verlaufes des Sicherheitsgurtes (7, 8) von einem Sollverlauf eine Information ausgegeben wird.The invention relates to a method for determining a landing state of a seat belt (7, 8) associated with a vehicle seat (2, 4) in a vehicle by means of an image capture unit. According to the invention, a seat (5) arranged on a vehicle seat (4) and a course of a seat belt (7) associated with the child seat (5) are additionally detected by the image detection unit, at least one occupant restraint system associated with the vehicle seat (4) being dependent on an orientation of the child seat (5) is automatically switched off and / or a force level of a Gurtkraftbegrenzung the seat belt (7) corresponding to a child (6) in the child seat (5) is adjusted and / or in deviation of the course of the seat belt (7, 8) of a desired course Information is output.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Anlegestatus eines einem Fahrzeugsitz zugeordneten Sicherheitsgurtes in einem Fahrzeug mittels einer Bilderfassungseinheit.The invention relates to a method for determining a landing state of a seat belt associated with a vehicle seat in a vehicle by means of an image capture unit.

Aus der DE 101 42 792 B4 ist ein Verfahren zur Ermittlung des Anlegestatus eines Sicherheitsgurtes in einem Kraftfahrzeug mit einer Bildverarbeitungseinheit bekannt. Mit der Bilderfassungseinheit ist ein Bild eines vorgegebenen Bereiches des Fahrzeuginnenraumes erfassbar und im Hinblick auf den Anlegestatus des Sicherheitsgurtes auswertbar. Dabei ist vorgesehen, dass zur Ermittlung des Anlegestatus des Sicherheitsgurtes ein Bild des Bereiches zwischen der Schulter eines Insassen und dem Gurtaustrittspunkt ausgewertet wird. Des Weiteren wird mittels des Bildes des Bereiches zwischen der Schulter eines Insassen und dem Gurtaustrittspunkt der Gurtverlauf in diesem Bereich ermittelt und ausschließlich mittels des Gurtverlaufes in diesem Bereich der Anlegestatus des Sicherheitsgurtes ermittelt.From the DE 101 42 792 B4 a method for determining the application status of a seatbelt in a motor vehicle with an image processing unit is known. With the image detection unit, an image of a predetermined area of the vehicle interior can be detected and evaluated with regard to the application status of the safety belt. It is provided that an image of the area between the shoulder of an occupant and the belt exit point is evaluated to determine the application status of the seat belt. Furthermore, by means of the image of the area between the shoulder of an occupant and the belt exit point, the course of the belt is determined in this area and the position of the seat belt is determined exclusively by means of the belt course in this area.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Ermittlung eines Anlegestatus eines Sicherheitsgutes in einem Fahrzeug anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for determining a landing state of a security in a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Ermittlung eines Anlegestatus eines Sicherheitsgurtes in einem Fahrzeug mittels einer Bilderfassungseinheit, sieht erfindungsgemäß vor, dass mittels der Bilderfassungseinheit ein auf einem Fahrzeugsitz angeordneter Kindersitz und ein Verlauf eines dem Kindersitz zugeordneten Sicherheitsgurtes erfasst werden, wobei zumindest ein dem Fahrzeugsitz zugeordnetes Insassenrückhaltesystem in Abhängigkeit einer Ausrichtung des Kindersitzes automatisch abgeschaltet wird und/oder ein Kraftniveau einer Gurtkraftbegrenzung des Sicherheitsgurtes wird entsprechend eines Kindes in dem Kindersitz eingestellt und/oder es wird bei Abweichen des Verlaufes des Sicherheitsgurtes von einem Sollverlauf eine Information ausgegeben.A method for determining a landing state of a seat belt in a vehicle by means of an image acquisition unit, according to the invention, that detected by the image capture unit arranged on a vehicle seat child seat and a course of the child seat seat belt are detected, wherein at least one of the vehicle seat associated occupant restraint system in dependence Alignment of the child seat is automatically switched off and / or a force level of a Gurtkraftbegrenzung the seat belt is adjusted according to a child in the child seat and / or it will be issued on deviation of the course of the seat belt of a desired course information.

Mittels des Verfahrens wird eine Unterscheidung hinsichtlich eines Fahrzeuginsassen und eines Kindersitzes durchgeführt, wobei ein Verlauf des Sicherheitsgurtes sowohl für den Kindersitz als auch für den Fahrzeuginsassen ermittelt wird. In Abhängigkeit davon, wer oder was sich auf dem Fahrzeugsitz befindet, werden die entsprechenden Insassenrückhaltesysteme deaktiviert oder entsprechend eingestellt, wodurch die Sicherheit für einen erwachsenen Fahrzeuginsassen und auch für ein im Kindersitz sitzendes Kind erhöht ist.By means of the method, a distinction is made with regard to a vehicle occupant and a child seat, with a course of the safety belt being determined both for the child seat and for the vehicle occupant. Depending on who or what is on the vehicle seat, the corresponding occupant restraint systems are deactivated or adjusted accordingly, thereby increasing safety for an adult vehicle occupant and also for a child sitting in the child seat.

Zudem kann durch Anwendung des Verfahrens, insbesondere durch die Ermittlung des Verlaufes des Sicherheitsgurtes, ermittelt werden, ob der Kindersitz auf dem Fahrzeugsitz optimal eingebaut und das Kind in dem Kindersitz optimal gesichert ist.In addition, it can be determined by application of the method, in particular by determining the course of the seat belt, whether the child seat is optimally installed on the vehicle seat and the child is optimally secured in the child seat.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch einen Fahrzeuginnenraum mit einem auf einem Beifahrersitz angeordneten Kindersitz. 1 schematically a vehicle interior with a child seat arranged on a passenger seat.

In der einzigen Figur ist ein Ausschnitt eines Fahrzeuginnenraumes 1 eines Personenkraftwagens dargestellt, wobei auf einem Fahrersitz 2 ein Fahrer 3 des Fahrzeuges sitzt. Auf einem Beifahrersitz 4 ist ein Kindersitz 5 angeordnet, auf dem ein Kind 6 sitzt.In the single figure is a section of a vehicle interior 1 of a passenger car, being on a driver's seat 2 a driver 3 of the vehicle sits. In a passenger seat 4 is a child seat 5 arranged on which a child 6 sitting.

Der Kindersitz 5 ist mittels eines dem Beifahrersitz 4 zugeordneten Sicherheitsgurtes 7 fixiert, wobei der Kindersitz 4 selbst eigene Gurte 5.1 als Rückhaltesicherung des Kindes 6 aufweist.The child seat 5 is by means of a passenger seat 4 associated seat belt 7 fixed, with the child seat 4 own belts 5.1 as a retention of the child 6 having.

In dem Fahrzeuginnenraum 1 ist eine nicht näher dargestellte Bilderfassungseinheit in Form eine Kamera, vorzugsweise eine omnidirektionale Kamera, angeordnet, wobei deren Erfassungsbereich in den Fahrzeuginnenraum 1 gerichtet ist. Dabei entspricht eine Links-Rechts-Ausdehnung des Erfassungsbereiches besonders bevorzugt einer Fahrzeugbreite.In the vehicle interior 1 is an imaging unit not shown in the form of a camera, preferably an omnidirectional camera, arranged, wherein the detection area in the vehicle interior 1 is directed. In this case, a left-right extension of the detection area particularly preferably corresponds to a vehicle width.

Beispielsweise ist die Bilderfassungseinheit zur Überwachung des Fahrzeuginnenraumes 1 vorgesehen, wobei die Bilderfassungseinheit gleichzeitig auch zur Überwachung des Fahrers 3 hinsichtlich der Erfassung eines Aufmerksamkeitsdefizits, insbesondere im Fahrbetrieb des Fahrzeuges, verwendet werden kann.For example, the image capture unit for monitoring the vehicle interior 1 provided, wherein the image acquisition unit at the same time for monitoring the driver 3 with regard to the detection of an attention deficit, in particular when driving the vehicle.

Um sicherstellen zu können, dass der Fahrer 3 seinen ihm zugeordneten Sicherheitsgurt 8 korrekt angelegt hat, und dass der Kindersitz 5 optimal auf dem Beifahrersitz 4 angeordnet und mittels des entsprechenden Sicherheitsgurtes 7 fixiert ist, werden mittels der Bilderfassungseinheit erfasste Bilddaten dahingehend ausgewertet. Dazu wird in den aufgenommenen Bilddaten ein jeweiliger Verlauf der Sicherheitsgurte 7, 8 ermittelt.To be sure that the driver 3 his assigned safety belt 8th correctly put on, and that the child seat 5 optimally in the passenger seat 4 arranged and by means of the appropriate safety belt 7 is fixed, image data detected by the image capturing unit is evaluated. For this purpose, in the recorded image data, a respective course of the safety belts 7 . 8th determined.

Handelt es sich bei dem Kindersitz 5 um einen entgegen der Fahrtrichtung angeordneten Kindersitz 5 wird dies anhand der erfassten Bilddaten ermittelt, so dass ein üblicherweise vorhandener Beifahrerairbag automatisch deaktiviert wird.Is it the child seat 5 arranged around one opposite to the direction of travel Child seat 5 This is determined based on the captured image data, so that a commonly available passenger airbag is automatically deactivated.

Durch die Ermittlung des Verlaufes des dem Beifahrersitz 4 zugeordneten Sicherheitsgurtes 7 wird ermittelt, ob der Kindersitz 5 ordnungsgemäß auf dem Beifahrersitz 4 angeordnet ist, bzw. ob der Kindersitz 5 mit dem Sicherheitsgurt 7 gesichert ist.By determining the course of the passenger seat 4 associated seat belt 7 it is determined if the child seat 5 properly in the passenger seat 4 is arranged, or whether the child seat 5 with the safety belt 7 is secured.

Ist der Kindersitz 5 nicht mittels des Sicherheitsgurtes 7 an dem Beifahrersitz 4 fixiert, wird der Sicherheitsgurt 7 anhand der Bilddaten als ungenutzt erfasst, wobei hierzu die erfassten Bilddaten in Bezug auf ein Gurtschloss 9 ausgewertet werden können.Is the child seat 5 not by means of the safety belt 7 in the passenger seat 4 fixed, the seat belt 7 recorded as unused on the basis of the image data, in which case the captured image data relating to a buckle 9 can be evaluated.

Ist dies nicht der Fall, wird in einem Anzeigebereich der Instrumententafel des Fahrzeuges eine Warnmeldung an den Fahrer 3 des Fahrzeuges ausgegeben. Beispielsweise kann in dem Anzeigebereich ein Schriftzug: ”Kindersitz ist nicht gesichert” erscheinen. Zusätzlich oder alternativ kann eine Ausgabe der Warnmeldung akustisch und/oder haptisch an den Fahrer 3 ausgegeben werden, wobei als akustisches Signal ein Warnton und/oder eine Ansage ausgegeben werden kann.If this is not the case, a warning message is sent to the driver in a display area of the instrument panel of the vehicle 3 of the vehicle. For example, in the display area a lettering: "Child seat is not secured" appear. Additionally or alternatively, an output of the warning message acoustically and / or haptically to the driver 3 can be output, with a warning sound and / or an announcement can be issued as an acoustic signal.

Im Fall, dass der Kindersitz 5 ordnungsgemäß auf dem Beifahrersitz 4 angeordnet und mittels des Sicherheitsgurtes 7 gesichert ist, wobei das Kind 6 mittels des Sicherheitsgurtes 7 als Rückhaltevorrichtung gesichert ist, und eine Sicherheitsgurtvorrichtung weist eine Gurtkraftbegrenzung auf, so wird ein Kraftniveau der Gurtkraftbegrenzung entsprechend des Kindes 6 eingestellt. Der Sicherheitsgurt 7 wird im Rückhaltefall weniger stark gestrafft, als wenn ein erwachsener Fahrzeuginsasse auf dem Beifahrersitz 4 säße. Eine Insassenbelastung durch die Straffung des Sicherheitsgurtes 7 wird also entsprechend angepasst.In the event that the child seat 5 properly in the passenger seat 4 arranged and by means of the safety belt 7 is secured, with the child 6 by means of the safety belt 7 is secured as a restraint, and a seat belt device has a belt force limit, then a force level of Gurtkraftbegrenzung corresponding to the child 6 set. The safety belt 7 is tightened in the case of restraint less strong than when an adult vehicle occupant in the passenger seat 4 sitting. An occupant load due to the tightening of the seatbelt 7 will be adjusted accordingly.

In Bezug auf den Fahrer 3 des Fahrzeuges wird ebenfalls ein Verlauf des ihm zugeordneten Sicherheitsgurtes 8 ermittelt, wobei auch hierzu die Bilddaten in Bezug auf eine in das Gurtschloss 9 eingesteckte Gurtschlosszunge anhand des Verlaufes des Sicherheitsgurtes 8 ausgewertet werden können.In terms of the driver 3 The vehicle also becomes a course of its associated safety belt 8th determined, which also includes the image data in relation to one in the buckle 9 inserted belt lock tongue based on the course of the seat belt 8th can be evaluated.

Hat der Fahrer 3 den Sicherheitsgurt 8 nicht korrekt oder gar nicht angelegt, ist vorgesehen eine weitere Warnmeldung optisch, akustisch und/oder haptisch an den Fahrer 3 des Fahrzeuges auszugeben.Has the driver 3 the safety belt 8th is not created correctly or not at all, is provided a further warning optically, acoustically and / or haptically to the driver 3 of the vehicle.

Mittels der erfassten Bilddaten der Bilderfassungseinheit, insbesondere hinsichtlich des Verlaufes des dem Beifahrersitz zugeordneten Sicherheitsgurtes 7 ist es möglich zwischen einem erwachsenen Fahrzeuginsassen und einem Kind 6 im Kindersitz 5 zu unterscheiden.By means of the captured image data of the image acquisition unit, in particular with regard to the course of the seat belt associated with the passenger seat 7 is it possible between an adult vehicle occupant and a child 6 in the child seat 5 to distinguish.

Dem entsprechend können dem Beifahrersitz zugeordnete Rückhaltevorrichtungen deaktiviert oder eingestellt werden, so dass eine im Wesentlichen optimale Rückhaltewirkung für den jeweiligen Fahrzeuginsassen realisierbar ist.Accordingly, the passenger seat associated with restraint devices can be disabled or adjusted so that a substantially optimal retention effect for the respective vehicle occupants can be realized.

Da auch ein Verlauf des dem Fahrersitz 2 zugeordneten Sicherheitsgurtes 8, insbesondere am Fahrer 3 selbst erfasst wird, kann ermittelt werden, ob der Fahrer 3 den Sicherheitsgurt 8 korrekt angelegt hat. Dadurch kann eine optimale Rückhaltwirkung des Sicherheitsgurtes 8 hinsichtlich des Fahrers 3 weitestgehend sichergestellt werden.As well as a course of the driver's seat 2 associated seat belt 8th , especially on the driver 3 even detected, can be determined whether the driver 3 the safety belt 8th has created correctly. This allows an optimal retention effect of the seat belt 8th with regard to the driver 3 be ensured as far as possible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10142792 B4 [0002] DE 10142792 B4 [0002]

Claims (4)

Verfahren zur Ermittlung eines Anlegestatus eines einem Fahrzeugsitz (2, 4) zugeordneten Sicherheitsgurtes (7, 8) in einem Fahrzeug mittels einer Bilderfassungseinheit, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich mittels der Bilderfassungseinheit ein auf einem Fahrzeugsitz (4) angeordneter Kindersitz (5) und ein Verlauf eines dem Kindersitz (5) zugeordneten Sicherheitsgurtes (7) erfasst werden, wobei zumindest ein dem Fahrzeugsitz (4) zugeordnetes Insassenrückhaltesystem in Abhängigkeit einer Ausrichtung des Kindersitzes (5) automatisch abgeschaltet wird und/oder ein Kraftniveau einer Gurtkraftbegrenzung des Sicherheitsgurtes (7) entsprechend eines Kindes (6) in dem Kindersitz (5) eingestellt wird und/oder bei Abweichen des Verlaufes des Sicherheitsgurtes (7, 8) von einem Sollverlauf eine Information ausgegeben wird.Method for determining a landing state of a vehicle seat ( 2 . 4 ) associated safety belt ( 7 . 8th ) in a vehicle by means of an image acquisition unit, characterized in that in addition by means of the image acquisition unit a on a vehicle seat ( 4 ) arranged child seat ( 5 ) and a course of the child seat ( 5 ) associated safety belt ( 7 ), wherein at least one of the vehicle seat ( 4 ) associated occupant restraint system depending on an orientation of the child seat ( 5 ) is switched off automatically and / or a force level of a belt force limit of the seat belt ( 7 ) according to a child ( 6 ) in the child seat ( 5 ) is adjusted and / or if the course of the seat belt ( 7 . 8th ) information is output from a desired course. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nichterfassung eines Verlaufes des Sicherheitsgurtes (7, 8) eine Warnmeldung an einen Fahrer (3) des Fahrzeuges ausgegeben wird.A method according to claim 1, characterized in that when not detecting a course of the seat belt ( 7 . 8th ) a warning message to a driver ( 3 ) of the vehicle is issued. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ermittelt wird, ob der Kindersitz (5) mittels des Sicherheitsgurtes (7) und/oder einer im Fahrzeug angeordneten Befestigungsvorrichtung auf dem Fahrzeugsitz (4) fixiert ist.A method according to claim 1 or 2, characterized in that it is determined whether the child seat ( 5 ) by means of the safety belt ( 7 ) and / or a fastening device arranged in the vehicle on the vehicle seat ( 4 ) is fixed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ermittelt wird, ob der Sicherheitsgurt (7, 8) einen für eine Rückhaltewirkung korrekten Verlauf aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is determined whether the safety belt ( 7 . 8th ) has a correct for a retention effect course.
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