DE102018004006A1 - Method for operating a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), wobei anhand erfasster Signale einer Kollisionssensorik (K) eine dem Fahrzeug (1) bevorstehende Kollision ermittelt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zumindest im teilautonomen Fahrbetrieb
- eine Sitzbelegung des Fahrzeuges (1) erfasst und mittels einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation an sich in einer Umgebung des Fahrzeuges (1) befindende weitere Fahrzeuge (2) und umgekehrt übermittelt wird, wobei
- das Fahrzeug (1) bei einer unvermeidbaren Kollision automatisch in Abhängigkeit der Sitzbelegung des weiteren Fahrzeuges (2) relativ zu diesem positioniert wird.

Figure DE102018004006A1_0000
The invention relates to a method for operating a vehicle (1), wherein on the basis of detected signals of a collision sensor system (K) a collision imminent to the vehicle (1) is determined. According to the invention, it is provided that at least in partially autonomous driving operation
- A seat occupancy of the vehicle (1) detected and transmitted by means of a vehicle-to-vehicle communication in an environment of the vehicle (1) located further vehicles (2) and vice versa, wherein
- The vehicle (1) is automatically positioned in an unavoidable collision depending on the seat occupancy of the other vehicle (2) relative to this.
Figure DE102018004006A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges, wobei anhand erfasster Signale einer Kollisionssensorik eine dem Fahrzeug bevorstehende Kollision ermittelt wird.The invention relates to a method for operating a vehicle, wherein based on detected signals of a collision sensor, a collision imminent to the vehicle is determined.

Im Allgemeinen sind Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges bekannt, bei welchen eine Kollisionsschwere verringert wird. Hierzu wird beispielsweise ein Fahrzeugniveau angehoben oder abgesenkt, um Kollisionsstrukturen des Fahrzeuges in Bezug auf ein Kollisionsobjekt optimiert zu positionieren.In general, methods for operating a vehicle are known in which a collision severity is reduced. For this purpose, for example, a vehicle level is raised or lowered in order to optimally position collision structures of the vehicle with respect to a collision object.

In der DE 10 2010 062 141 A1 ist ein Fahrzeug mit mindestens einem Umfelderfassungssystem beschrieben. Weiterhin weist das Fahrzeug ein Kommunikationssystem auf, das mittels Fernübertragung Informationen zu Fahrzeugexternen Empfängern sendet. Darüber hinaus sind das Umfelderfassungssystem und das Kommunikationssystem mit einem elektronischen Steuergerät verbunden. Das elektronische Steuergerät ist für die Durchführung eines Ruhemodus ausgestaltet, der automatisch oder manuell aktivierbar ist. Zudem ist das elektronische Steuergerät dazu ausgestaltet, dass bei abgestelltem Fahrzeug und bei aktiviertem Ruhemodus sowohl das Umfelderfassungssystem als auch das Kommunikationssystem für vorgegebene Funktionen im Hinblick auf die Informationsübertragung an Fahrzeug-externe Empfänger zumindest eingeschränkt einschaltbar ist.In the DE 10 2010 062 141 A1 is a vehicle with at least one environment detection system described. Furthermore, the vehicle has a communication system that transmits information about non-vehicle receivers by means of remote transmission. In addition, the surroundings detection system and the communication system are connected to an electronic control unit. The electronic control unit is designed to carry out a sleep mode that can be activated automatically or manually. In addition, the electronic control unit is configured such that when the vehicle is parked and when the sleep mode is activated, both the surroundings detection system and the communication system for predetermined functions can be switched on at least to a limited extent with regard to the transmission of information to vehicle-external receivers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges sieht vor, dass anhand erfasster Signale einer Kollisionssensorik eine dem Fahrzeug bevorstehende Kollision ermittelt wird. Erfindungsgemäß wird zumindest im teilautonomen Fahrbetrieb eine Sitzbelegung des Fahrzeuges erfasst und mittels einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation an sich in einer Umgebung des Fahrzeuges befindende weitere Fahrzeuge und umgekehrt übermittelt, wobei das Fahrzeug bei einer unvermeidbaren Kollision automatisch in Abhängigkeit der Sitzbelegung des weiteren Fahrzeuges relativ zu diesem positioniert wird.Method for operating a vehicle provides that based on detected signals of a collision sensor, a collision imminent to the vehicle is determined. According to the invention, a seat occupancy of the vehicle is detected at least in the partially autonomous driving mode and conveyed by vehicle-to-vehicle communication to other vehicles located in an environment of the vehicle and vice versa, the vehicle automatically in an unavoidable collision depending on the seat occupancy of the other vehicle is positioned relative to this.

Durch Anwendung des Verfahrens können die Kollisionsschwere und insbesondere eine Verletzungsschwere für Insassen des weiteren Fahrzeuges verringert werden. Das Fahrzeug wird derart in Bezug auf das weitere Fahrzeug positioniert, dass sofern sich im Fondbereich des weiteren Fahrzeuges kein Insasse befindet, das Fahrzeug im Fondbereich des weiteren Fahrzeuges mit diesem kollidiert.By applying the method, the collision severity and, in particular, an injury severity for occupants of the further vehicle can be reduced. The vehicle is positioned in relation to the further vehicle such that, if there is no occupant in the rear area of the further vehicle, the vehicle in the rear area of the further vehicle collides with the latter.

Mittels des Verfahrens kann eine Verkehrssicherheit erhöht und insbesondere können Folgen der Kollision vermindert werden.By means of the method, traffic safety can be increased and, in particular, consequences of the collision can be reduced.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch eine erste Situation einer bevorstehenden Kollision zwischen zwei Fahrzeugen,
  • 2 schematisch eine zweite Situation einer bevorstehenden Kollision zwischen zwei Fahrzeugen und
  • 3 schematisch eine dritte Situation einer bevorstehenden Kollision zwischen zwei Fahrzeugen.
Showing:
  • 1 schematically a first situation of an impending collision between two vehicles,
  • 2 schematically a second situation of an imminent collision between two vehicles and
  • 3 schematically a third situation of an imminent collision between two vehicles.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt eine erste Situation zweier Fahrzeuge 1, 2, denen eine Kollision bevorsteht, wobei ein Fahrzeug 1 mit einem weiteren Fahrzeug 2 kollidiert. Dabei fährt das Fahrzeug 1 frontal auf eine Fahrzeugseite, insbesondere eine Beifahrerseite, des weiteren Fahrzeuges 2 zu. 1 shows a first situation of two vehicles 1 . 2 where a collision is imminent, being a vehicle 1 with another vehicle 2 collided. The vehicle drives 1 frontally on a vehicle side, in particular a passenger side, the other vehicle 2 to.

Um eine Kollisionsschwere, insbesondere eine Verletzungsschwere, für zumindest einen in 2 und 3 gezeigten Insassen 3 des weiteren Fahrzeuges 2 zu verringern, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.To a collision severity, in particular an injury severity, for at least one in 2 and 3 shown inmates 3 the further vehicle 2 To reduce, a method described below is provided.

Die beiden Fahrzeuge 1, 2 verfügen jeweils über eine Vorrichtung V zur Durchführung einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, so dass Informationen von den Fahrzeugen 1, 2 gesendet und empfangen werden können.The two vehicles 1 . 2 each have a device V to carry out a vehicle-to-vehicle communication, so that information from the vehicles 1 . 2 can be sent and received.

Darüber hinaus umfassen beide Fahrzeuge 1, 2 eine Sitzbelegungserkennung S, so dass erfasst werden kann, welche Fahrzeugsitze 4 in dem jeweiligen Fahrzeug 1, 2 von einem Insassen 3 belegt sind. In den 2 und 3 ist der Insasse 3 jeweils auf einem Fahrzeugsitz 4 dargestellt. Zudem wird bei der Sitzbelegungserkennung S zwischen Erwachsenen und Kindern unterschieden, wobei auch das Vorhandensein eines Kindersitzes erfasst wird. Insbesondere wird die Sitzbelegung anhand erfasster Signale von zumindest einem im jeweiligen Fahrzeugsitz 4 angeordneten Kraftsensor, anhand erfasster Bildsignale einer Innenraumkamera des jeweiligen Fahrzeuges 1, 2 und/oder anhand erfasster Signale anderer geeigneter Sensoren in den Fahrzeugen 1, 2 ermittelt.In addition, both vehicles include 1 . 2 a seat occupancy detection S so that it can be recorded which vehicle seats 4 in the respective vehicle 1 . 2 from an inmate 3 are occupied. In the 2 and 3 is the inmate 3 each on a vehicle seat 4 shown. In addition, in the seat occupancy detection S distinction between adults and children, including the presence of a child seat is detected. In particular, the seat occupancy is based on detected signals of at least one in each vehicle seat 4 arranged force sensor, based on detected image signals of an interior camera of the respective vehicle 1 . 2 and / or on the basis of detected signals of other suitable sensors in the vehicles 1 . 2 determined.

Das Fahrzeug 1 weist zudem eine Kollisionssensorik K auf, die eine Anzahl von im und/oder am Fahrzeug 1 angeordneten Erfassungseinheiten umfasst, die im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 fortlaufend Signale erfassen. Anhand der erfassten Signale wird gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in 1 ermittelt, dass dem Fahrzeug 1 eine Kollision mit dem weiteren Fahrzeug 2 bevorsteht.The vehicle 1 also has a collision sensor K on which a number of in and / or on the vehicle 1 arranged detection units includes, the driving operation of the vehicle 1 continuously detect signals. Based on the detected signals is in accordance with the present embodiment in 1 determines that the vehicle 1 a collision with the other vehicle 2 imminent.

Weiterhin wird das Fahrzeug 1 im autonomen Fahrbetrieb bewegt, wobei eine Fahraufgabe an das Fahrzeug 1, insbesondere ein Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb, übergeben wird.Furthermore, the vehicle 1 moved in autonomous driving, with a driving task to the vehicle 1 , in particular an assistance system for autonomous driving, passed.

Wie oben beschrieben, wird in beiden Fahrzeugen 1, 2, denen die Kollision bevorsteht, die Sitzbelegung ermittelt, wobei diese über die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation an das jeweils andere Fahrzeug 1, 2 gesendet und beispielsweise einer Auswerteeinheit der Kollisionssensorik K zugeführt wird.As described above, in both vehicles 1 . 2 , who are facing the collision, determines the seat occupancy, this via the vehicle-to-vehicle communication to the other vehicle 1 . 2 sent and, for example, an evaluation of the collision sensor K is supplied.

Dem Fahrzeug 1 liegt also die Sitzbelegung des weiteren Fahrzeuges 2 vor und umgekehrt.The vehicle 1 So is the seat occupancy of the other vehicle 2 before and vice versa.

Im Fall einer unvermeidbaren Kollision, bei welcher das Fahrzeug 1 noch einen vergleichsweise geringfügigen Einfluss auf einen Kollisionsverlauf nehmen kann, wird die dem Fahrzeug 1 vorliegende Sitzbelegung des weiteren Fahrzeuges 2 genutzt, um eine Verletzungsschwere für die Insassen 3 des weiteren Fahrzeuges 2 zumindest zu verringern.In the case of an unavoidable collision, in which the vehicle 1 can still take a comparatively minor effect on a collision course, which is the vehicle 1 present seat occupancy of the other vehicle 2 used to cause injury to the occupants 3 the further vehicle 2 at least reduce it.

Das autonom oder auch teilautonom fahrende Fahrzeug 1 kann die Kollision mit der Beifahrerseite des weiteren Fahrzeuges 2 nicht verhindern, wobei aber noch die Möglichkeit besteht, das Fahrzeug 1 so zu steuern, dass dieses entweder mit einem vorderen Bereich oder einem hinteren Bereich des weiteren Fahrzeuges 2 kollidiert, wie anhand der Pfeile P gezeigt ist.The autonomous or semi-autonomous vehicle 1 may be the collision with the passenger side of the other vehicle 2 not prevent, but still there is the possibility of the vehicle 1 To control this with either a front area or a rear area of the other vehicle 2 collides, as indicated by the arrows P is shown.

In 1 befindet sich kein Insasse 3 auf einem Fahrzeugsitz 4 auf der Beifahrerseite, so dass in dieser ersten Situation die Sitzbelegung bei der Steuerung des Fahrzeuges 1 vernachlässigt werden kann. Dennoch kann so entschieden werden, dass das Fahrzeug 1 mit dem hinteren Bereich des weiteren Fahrzeuges 2 kollidiert, so dass dadurch eine Verletzungsschwere für einen Fahrer des weiteren Fahrzeuges 2 gegebenenfalls verringert werden kann.In 1 there is no occupant 3 on a vehicle seat 4 on the passenger side, so that in this first situation, the seat occupancy in the control of the vehicle 1 can be neglected. Nevertheless, it can be decided that the vehicle 1 with the rear area of the other vehicle 2 collides, thereby creating a serious injury to a driver of the other vehicle 2 can be reduced if necessary.

Gemäß einer zweiten Situation, welche in einem Ausführungsbeispiel in 2 dargestellt ist, ist ein Fahrzeugsitz 4 in einem hinteren Bereich auf der Beifahrerseite des weiteren Fahrzeuges 2 mit einem Insassen 3 belegt.According to a second situation, which in one embodiment in 2 is shown, is a vehicle seat 4 in a rear area on the passenger side of the other vehicle 2 with an inmate 3 busy.

In dieser zweiten Situation wird das Fahrzeug 1 vor einem Kollisionseintritt so gesteuert und dadurch in Bezug auf das weitere Fahrzeug 2 positioniert, dass das Fahrzeug 1 in einem vorderen Bereich mit dem weiteren Fahrzeug 2 kollidiert.In this second situation the vehicle becomes 1 so controlled before collision entry and thus in relation to the other vehicle 2 positioned that the vehicle 1 in a front area with the other vehicle 2 collided.

In einer in 3 gezeigten dritten Situation sitzt ein Insasse 3 auf einem Fahrzeugsitz 4 im vorderen Bereich des weiteren Fahrzeuges 2, also auf einem Beifahrersitz, so dass das Fahrzeug 1 für die bevorstehende Kollision mit dem weiteren Fahrzeug 2 in Richtung des hinteren Bereiches des weiteren Fahrzeuges 2 gesteuert wird, da sich dort kein Insasse 3 befindet.In an in 3 shown third situation sits an inmate 3 on a vehicle seat 4 in the front area of the other vehicle 2 So in a passenger seat, leaving the vehicle 1 for the upcoming collision with the other vehicle 2 towards the rear of the other vehicle 2 is controlled because there is no occupant 3 located.

Sind beide Fahrzeugsitze 4, d. h. alle Fahrzeugsitze 4 auf der Kollisionsseite, gemäß den Ausführungsbeispielen auf der Beifahrerseite des weiteren Fahrzeuges 2 belegt, so wird eine Differenzierung in Bezug auf die Insassen 3 vorgenommen.Are both vehicle seats 4 ie all vehicle seats 4 on the collision side, according to the embodiments on the passenger side of the other vehicle 2 occupied, so is a differentiation with respect to the occupants 3 performed.

Ist es beispielsweise so, dass auf dem Fahrzeugsitz 4 im hinteren Bereich des weiteren Fahrzeuges 2 ein Kind sitzt und in dem vorderen Bereich ein Erwachsener als Insasse 3, so wird das Fahrzeug 1 so gesteuert, dass die Kollision mit dem hinteren Bereich des weiteren Fahrzeuges 2 weitestgehend vermieden wird.Is it the case, for example, that on the vehicle seat 4 in the rear area of the other vehicle 2 a child sits and in the front area an adult as an inmate 3 so will the vehicle 1 so controlled that the collision with the rear area of the other vehicle 2 is largely avoided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
weiteres Fahrzeuganother vehicle
33
Insasseinmate
44
Fahrzeugsitz vehicle seat
KK
Kollisionssensorikcollision sensors
PP
Pfeilarrow
SS
SitzbelegungserkennungSeat occupancy recognition
VV
Vorrichtungcontraption

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010062141 A1 [0003]DE 102010062141 A1 [0003]

Claims (3)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), wobei anhand erfasster Signale einer Kollisionssensorik (K) eine dem Fahrzeug (1) bevorstehende Kollision ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest im teilautonomen Fahrbetrieb - eine Sitzbelegung des Fahrzeuges (1) erfasst und mittels einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation an sich in einer Umgebung des Fahrzeuges (1) befindende weitere Fahrzeuge (2) und umgekehrt übermittelt wird, wobei - das Fahrzeug (1) bei einer unvermeidbaren Kollision automatisch in Abhängigkeit der Sitzbelegung des weiteren Fahrzeuges (2) relativ zu diesem positioniert wird.Method for operating a vehicle (1), wherein based on detected signals of a collision sensor (K) a collision imminent to the vehicle (1) is determined, characterized in that at least in partially autonomous driving mode - detects a seat occupancy of the vehicle (1) and by means of a vehicle -to-vehicle communication to further in an environment of the vehicle (1) located other vehicles (2) and vice versa is transmitted, wherein - the vehicle (1) in an unavoidable collision automatically depending on the seat occupancy of the other vehicle (2) relative is positioned to this. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Erfassung der Sitzbelegung zwischen Erwachsenen und Kindern differenziert wird.Method according to Claim 1 , characterized in that is differentiated in the detection of seat occupancy between adults and children. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein im Fahrzeug (1) vorhandener Kindersitz erfasst wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that in the vehicle (1) existing child seat is detected.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102020006968A1 (en) 2020-11-13 2022-05-19 Joynext Gmbh Issuing a notice on a vehicle

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DE102010062141A1 (en) 2010-11-29 2012-05-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vehicle with at least one surroundings detection system

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