DE102009031085A1 - Verfahren zur Ermittlung und zum Anzeigen einer Fahrgeschwindigkeitsempfehlung durch ein Verbrauchsassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug und Anzeigeoberfläche für die Fahrgeschwindigkeitsempfehlung - Google Patents

Verfahren zur Ermittlung und zum Anzeigen einer Fahrgeschwindigkeitsempfehlung durch ein Verbrauchsassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug und Anzeigeoberfläche für die Fahrgeschwindigkeitsempfehlung Download PDF

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Christian Dr. Kobetz
Martin Dipl.-Ing. Kobetz
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Mercedes Benz Group AG
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    • G07CHECKING-DEVICES
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    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction

Abstract

Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zur Ermittlung und zum Anzeigen einer Fahrgeschwindigkeitsempfehlung (1) durch ein Verbrauchsassistenzsystem mit einem Display (10) in einem Kraftfahrzeug bereit, wobei die durch das Verfahren bereitgestellte Fahrgeschwindigkeitsempfehlung (1) auf einer Optimierung des Kraftstoffverbrauchs in Bezug auf einen Gesamtzeitaufwand basiert. Das Verfahren umfasst die Schritte des Erfassens einer aktuellen Fahrgeschwindigkeit mit einem aktuellen Kraftstoffverbrauch durch das Verbrauchsassistenzsystem über ein Fahrzeugbussystem, und des Berechnens eines Zeitaufwands für eine vorbestimmte Strecke unter zu Grunde legen der aktuellen Fahrgeschwindigkeit durch das Verbrauchsassistenzsystem. Ein Zeitmehraufwand (2) für die vorbestimmte Strecke wird in dem Verbrauchsassistenzsystem voreingestellt, wobei der Gesamtzeitaufwand den berechneten Zeitaufwand und den Zeitmehraufwand (2) umfasst. Es folgen das Erstellen der Fahrgeschwindigkeitsempfehlung (1) für die vorbestimmte Strecke mit dem Gesamtzeitaufwand durch das Verbrauchsassistenzsystem, und das Anzeigen der Fahrgeschwindigkeitsempfehlung (1) auf dem Display (10). Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Ermittlung und Anzeige einer auf einer Optimierung des Kraftstoffverbrauchs in Bezug auf eine Verkehrsdichte basierten Fahrgeschwindigkeitsempfehlung (1) und ein Verfahren zur Ermittlung und Anzeige einer Fahrgeschwindigkeitsempfehlung (1), die auf einer Optimierung ...

Description

  • Die Erfindung betrifft verbesserte Verfahren zur Ermittlung und zur Anzeige einer Fahrgeschwindigkeitsempfehlung durch ein Verbrauchsassistenzsystem mit einem Display in einem Kraftfahrzeug. Dabei basiert die Fahrgeschwindigkeitsempfehlung zum Einen auf einer Optimierung des Kraftstoffverbrauchs in Bezug auf einen Gesamtzeitaufwand, eine weitere Fahrgeschwindigkeitsempfehlung basiert auf einer Optimierung des Kraftstoffverbrauchs in Bezug auf eine Verkehrsdichte, und schließlich basiert eine Fahrgeschwindigkeitsempfehlung auf einer kombinierten Optimierung des Kraftstoffverbrauchs in Bezug sowohl auf einen Gesamtzeitaufwand als auch auf eine Verkehrsdichte. Ferner betrifft die Erfindung eine Anzeigeoberfläche des Verbrauchsassistenzsystems, die die Fahrgeschwindigkeitsempfehlung an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgibt.
  • Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass am Kraftfahrzeug angeordnete Radarsysteme Aussagen über Abstände zu anderen Kraftfahrzeugen treffen können. Eine ausreichend genaue Verkehrsdichteschätzung ist damit jedoch nicht möglich.
  • Herkömmliche Verbrauchsassistenzsysteme vergleichen in der Regel eine aktuelle Fahrweise mit einer optimalen Fahrweise, beispielsweise mit dem rechtzeitigen Hochschalten, um in einem Kraftstoff sparenden niedrigen Drehzahlbereich zu fahren, und geben dementsprechende Fahrweisenempfehlungen an den Fahrer eines Kraftfahrzeugs aus.
  • Eine Empfehlung für eine optimale Fahrgeschwindigkeit in Bezug auf den Kraftstoffverbrauch und dem mit dieser Geschwindigkeit zusammenhängenden Zeitaufwand ist bislang nicht bekannt; ferner ist kein Verfahren bekannt, um von einem Verbrauchsassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug das Verkehrsaufkommen, beziehungsweise die Verkehrsdichte abschätzen zu lassen, die ebenfalls die Fahrgeschwindigkeitsempfehlung beeinflussen kann.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es wünschenswert, Verfahren zur Ermittlung und zur Anzeige einer Fahrgeschwindigkeitsempfehlung durch ein Verbrauchsassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug bereitzustellen, die dem Fahrer eine bezüglich des Kraftstoffverbrauchs optimierte Fahrgeschwindigkeit empfehlen, darüber hinaus gleichzeitig dessen tatsächliche Fahrgeschwindigkeit bewerten und zusätzlich oder alternativ in diese Fahrgeschwindigkeitsempfehlung eine ermittelte Verkehrsdichte mit einbeziehen können.
  • Die Aufgabe, ein Verfahren zur Ermittlung und zur Anzeige einer Fahrgeschwindigkeitsempfehlung bereitzustellen, die den Kraftstoffverbrauch in Bezug auf einen Gesamtzeitaufwand optimiert, wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst.
  • Ein Verfahren zur Erstellung einer Fahrgeschwindigkeitsempfehlung, basierend auf einer Optimierung des Kraftstoffverbrauchs in Bezug auf eine Verkehrsdichte, wird durch das Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 10 gelöst.
  • Schließlich wird mit den Merkmalen des Anspruchs 14 ein Verfahren offenbart, das eine Fahrgeschwindigkeitsempfehlung basierend auf einer Optimierung des Kraftstoffverbrauchs hinsichtlich des Gesamtzeitaufwands und der Verkehrsdichte erstellt.
  • Weiterbildungen der Verfahren sind in den jeweiligen Unteransprüchen offenbart.
  • Ferner wird die Aufgabe, eine Anzeigeoberfläche für die Fahrgeschwindigkeitsempfehlung auf einem Display eines Verbrauchsassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug bereitzustellen, durch eine Anzeigeoberfläche mit den Merkmalen des Anspruchs 25 gelöst.
  • Eine erste Ausführungsform der Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ermittlung und zur Anzeige einer Fahrgeschwindigkeitsempfehlung, die ein Verbrauchsassistenzsystem erstellt und einem Fahrer über ein Display, das im Kraftfahrzeug angeordnet ist, anzeigt. Die Fahrgeschwindigkeitsempfehlung beinhaltet dabei eine optimal reduzierte Fahrgeschwindigkeit, mit der der Kraftstoffverbrauch im Hinblick auf einen Gesamtzeitaufwand beziehungsweise einen akzeptablen Zeitmehraufwand verringert werden kann.
  • Da insbesondere bei höheren Fahrgeschwindigkeiten der Kraftstoffverbrauch exponentiell ansteigt und der mit der höheren Fahrgeschwindigkeit erzielte Zeitvorteil nicht linear abnimmt, ist für einen Fahrer die optimale Fahrgeschwindigkeit im Hinblick auf den Kraft stoffverbrauch und den Zeitaufwand schwer abzuschätzen. Diese Ermittlung wird nun vorteilhaft durch das Verbrauchsassistenzsystem übernommen und das Ergebnis wird dem Fahrer angezeigt, so dass dieser entscheiden kann, ob er der Empfehlung folgen möchte und damit seinen Kraftstoffverbrauch senken kann, während sich der Gesamtzeitaufwand nur geringfügig vergrößert.
  • Zur Durchführung des Verfahrens erfasst das Verbrauchsassistenzsystem eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit zusammen mit dem aktuellen Kraftstoffverbrauch, wobei beide Parameter durch das Verbrauchsassistenzsystem aus einem Fahrzeugbussystem ausgelesen werden können. Mit der aktuellen Fahrgeschwindigkeit bestimmt das Verbrauchsassistenzsystem einen Zeitaufwand, der zum Zurücklegen einer vorbestimmten Strecke mit dieser aktuellen Fahrgeschwindigkeit nötig ist. Im Verbrauchsassistenzsystem ist ein Zeitmehraufwand voreingestellt, der für den Fahrer zum Zurücklegen der vorbestimmten Strecke akzeptabel ist, wenn dabei eine adäquate Einsparung von Kraftstoff beziehungsweise wenn eine Kostenersparnis möglich ist. Die aus diesem voreingestellten Zeitmehraufwand und dem berechneten Zeitaufwand gebildete Summe legt den Gesamtzeitaufwand zum Zurücklegen der vorbestimmten Strecke fest. Das Verbrauchsassistenzsystem berechnet für die vorbestimmte Strecke mit dem Gesamtzeitaufwand die optimierte Fahrgeschwindigkeit und die damit erreichbare Kraftstoffeinsparung. Die Fahrgeschwindigkeitsempfehlung wird auf dem Display dem Fahrer angezeigt.
  • Außer der Fahrgeschwindigkeitsempfehlung kann dem Fahrer eine Kraftstoffeinsparung, der voreingestellte Zeitmehraufwand und eine Fahrweisenbewertung angezeigt werden, wobei die Fahrweisenbewertung in Kategorien unterteilt sein kann, die die aktuelle Fahrgeschwindigkeit in Bezug auf den aktuellen Kraftstoffverbrauch bewerten.
  • Die über das Fahrzeugbussystem übertragene aktuelle Fahrgeschwindigkeit zusammen mit dem aktuellen Kraftstoffverbrauch kann eine momentane Fahrgeschwindigkeit mit einem Momentanverbrauch oder eine Durchschnittsfahrgeschwindigkeit mit einem Durchschnittsverbrauch sein, wobei der Durchschnitt von Geschwindigkeit und Verbrauch auf ein vorgestelltes Zeitintervall bezogen ist.
  • Die Kraftstoffeinsparung, die ein Fahrer erzielen kann, wenn er sich an die Fahrempfehlung hält, kann als eine Kraftstoffverbrauchsangabe und zusätzlich oder alternativ als Kosteneinsparungsangabe angezeigt werden, die sich auf den Zeitmehraufwand oder auf die voreingestellte Strecke beziehen können.
  • In vorteilhafter Weise kann das Display des Verbrauchsassistenzsystems in eine Tachometeranzeige des Kraftfahrzeugs integriert sein, so dass ein Fahrer die Anzeige der Geschwindigkeitsempfehlung gleichzeitig mit seiner tatsächlichen momentanen Geschwindigkeit erfassen und vergleichen kann.
  • Das Verfahren zur Ermittelung einer Fahrgeschwindigkeitsempfehlung durch ein Verbrauchsassistenzsystem kann den Kraftstoffverbrauch auch in Bezug auf eine Verkehrsdichte optimieren. Dazu wird ein für jeden Kraftfahrzeugtyp spezifisches Kennliniendiagramm erstellt, in welchem der Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit einer Durchschnittsgeschwindigkeit für eine Mehrzahl von Verkehrsdichten dargestellt wird. Dieses Kennliniendiagramm wird in einer Speichereinheit des Verbrauchsassistenzsystems hinterlegt und zur Erstellung der Fahrgeschwindigkeitsempfehlung herangezogen. Dazu erfasst das Verbrauchsassistenzsystem Fahrdaten des Kraftfahrzeugs, die aus dem Fahrzeugbussystem ausgelesen werden können und die insbesondere die aktuelle Fahrgeschwindigkeit und einen aktuellen Kraftstoffverbrauch umfassen. Mit der erfassten Fahrgeschwindigkeit und dem erfassten Kraftstoffverbrauch ermittelt das Verbrauchsassistenzsystem aus dem Kennliniendiagramm eine entsprechende Verkehrsdichte. Im Hinblick auf diese bewertet das Verbrauchsassistenzsystem ein Kraftstoffeinsparungspotential, indem es den aktuellen Kraftstoffverbrauch bei der aktuellen Fahrgeschwindigkeit mit dem durchschnittsgeschwindigkeitsabhängigen Kraftstoffverbrauch aus dem Kennliniendiagramm vergleicht. Dabei beurteilt das Verbrauchsassistenzsystem, ob es möglich ist, den Kraftstoffverbrauch wesentlich zu senken, wenn die aktuelle Fahrgeschwindigkeit einer von der Verkehrsdichte abhängigen Durchschnittsgeschwindigkeit angepasst wird. Damit kann eine auf dem Kraftstoffeinsparungspotential basierte Fahrgeschwindigkeitsempfehlung für die ermittelte Verkehrsdichte erstellt und auf dem Display dem Fahrer angezeigt werden.
  • Die aktuelle Fahrgeschwindigkeit und der aktuelle Kraftstoffverbrauch können dabei vorzugsweise eine Durchschnittsfahrgeschwindigkeit und ein Durchschnittsverbrauch sein, die über ein voreingestelltes Zeitintervall ermittelt werden. Dieses voreingestellte Zeitintervall ist vorteilhafter Weise nicht zu groß, um stets die aktuelle Verkehrsdichte abschätzen zu können und liegt daher in einem Bereich von 1 bis 10 Minuten, vorzugsweise zwischen 3 und 5 Minuten.
  • Ferner kann durch die Kombination des Verkehrsdichte-Kennliniendiagramms mit Daten, die beispielsweise von einem Navigationssystem oder von Fahrzeugsensoren erhalten werden oder die vom Verkehrsfunk stammen, die Prognosequalität des Verbrauchsassistenten verbessert werden.
  • Schließlich bezieht sich eine Ausführungsform des vorliegenden erfindungsgemäßen Verfahrens auf eine Kombination der beiden obigen Verfahren, wobei die Fahrgeschwindigkeitsempfehlung, die durch das Verbrauchsassistenzsystem ermittelt und angezeigt wird, auf einer Optimierung des Kraftstoffverbrauchs einerseits in Bezug auf den Gesamtzeitaufwand, andererseits in Bezug auf die Verkehrsdichte basiert. Das für das Kraftfahrzeug spezifische Kennliniendiagramm ist dazu in der Speichereinheit des Verbrauchsassistenzsystems hinterlegt, und die Fahrdaten, die die aktuelle Fahrgeschwindigkeit und den aktuellen Kraftstoffverbrauch umfassen, werden von dem Verbrauchsassistenzsystem aus dem Fahrzeugbussystem ausgelesen. Mit den Fahrdaten ermittelt das Verbrauchsassistenzsystem die Verkehrsdichte und bewertet das Kraftstoffeinsparungspotential, das durch eine Verringerung der Fahrgeschwindigkeit bei der ermittelten Verkehrsdichte möglich ist. Zusätzlich wird der Gesamtzeitaufwand für eine vorbestimmte Strecke von dem Verbrauchsassistenzsystem berechnet, indem der Zeitaufwand zum Zurücklegen der vorbestimmten Strecke mit der aktuellen Fahrgeschwindigkeit berechnet wird und der voreingestellte Zeitmehraufwand hinzu addiert wird. So erstellt das Verbrauchsassistenzsystem die Fahrgeschwindigkeitsempfehlung für die vorbestimmte Strecke mit dem Gesamtzeitaufwand unter Berücksichtigung der ermittelten Verkehrsdichte, basierend auf dem Kraftstoffeinsparungspotential und zeigt diese auf dem Display an.
  • Schließlich bezieht sich eine Ausführungsform der Erfindung auf eine Anzeigeoberfläche für die Anzeige der Fahrgeschwindigkeitsempfehlung auf einem Display des Verbrauchsassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug, wobei die Anzeigeoberfläche in eine Tachometeranzeige integriert sein kann und neben der Fahrgeschwindigkeitsempfehlung eine Kraftstoffeinsparung, den Zeitmehraufwand und/oder eine Fahrweisenbewertung umfassen kann. Die Fahrweisenbewertung kann in Kategorien unterteilt sein, die die Begriffe „sparsam”, „effizient” und „schnell” umfassen können und die Fahrgeschwindigkeit in Bezug auf den Kraftstoffverbrauch bewerten. Eine „sparsame” Fahrweise entspricht demnach einer niedrigen Fahrgeschwindigkeit, so dass eine hohe Kraftstoffeinsparung erzielt werden kann, während ein großer Zeitmehraufwand in Kauf genommen wird. Eine „schnelle” Fahrweise bezieht sich hingegen auf einen möglichst geringen Zeitmehraufwand zum Erreichen des Ziels beziehungsweise zum Zurücklegen der vorbestimmten Strecke, wobei die Kraftstoffeinsparung in den Hintergrund tritt. Mit der „effizienten” Fahrweise wird erfindungsgemäß das Verhältnis zwischen Kraftstoffverbrauch und Zeitmehraufwand optimiert.
  • Damit ist es möglich, einem Fahrer durch das Verbrauchsassistenzsystem unabhängig von der Wegstrecke, das heißt, auch ohne Navigation, eine Fahrgeschwindigkeit zu empfehlen, die eine Einsparung von Kraftstoff beziehungsweise Kosten ermöglicht, während der Fahrer einen akzeptablen Zeitmehraufwand in Kauf nimmt, und wobei optional die Verkehrsdichte mit berücksichtigt werden kann. Der Verbrauchsassistent berechnet aus den Fahrdaten den Fahrstatus, und zeigt diesen dem Fahrer entsprechend als sparsam, effizient oder schnell an, so dass dieser sich individuell entscheiden kann, ob er seine Fahrgeschwindigkeit ändern möchte oder nicht.
  • Diese und weitere Vorteile werden durch die nachfolgende Beschreibung unter Bezug auf die begleitenden Figuren dargelegt. Der Bezug auf die Figuren in der Beschreibung dient der Unterstützung der Beschreibung und dem erleichterten Verständnis des Gegenstands. Die Figuren sind lediglich eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung.
  • Dabei zeigt:
  • 1 ein Diagramm, in dem der Zeitmehraufwand und der Kraftstoffverbrauch in Abhängigkeit der Geschwindigkeit dargestellt ist,
  • 2 ein erfindungsgemäßes Verkehrsdichte-Kennliniendiagramm für den durchschnittsgeschwindigkeitsabhängigen Kraftstoffverbrauch,
  • 3 eine erfindungsgemäße Anzeigeoberfläche der Fahrgeschwindigkeitsempfehlung in einer Tachometeranzeige.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung und zur Anzeige einer Fahrgeschwindigkeitsempfehlung bezieht sich zunächst darauf, dass das Verbrauchsassistenzsystem eine Kraftstoffverbrauchsanalyse in Bezug zu dem Zeitaufwand und der Geschwindigkeit durchführt. Da bei höheren Fahrgeschwindigkeiten der Verbrauch nicht linear steigt und der Zeitvorteil nicht linear sinkt, ist ein Optimum für einen Fahrer schwierig abzuschätzen. Liegt beispielsweise die aktuelle Fahrgeschwindigkeit bei 120 km/h und wird um 20 km/h auf 100 km/h reduziert, so ergibt sich ein Zeitmehraufwand von 10 Minuten auf 100 km. Bei höheren Geschwindigkeiten jedoch, beispielsweise bei einer aktuellen Fahrgeschwindigkeit von 250 km/h, die um 20 km/h auf 230 km/h verringert wird, ergibt sich ein Zeitmehraufwand von lediglich 2,1 Minuten auf 100 km. Das heißt, dass der Zeitverlust beziehungsweise Zeitmehraufwand zu hohen Geschwindigkeiten abnimmt. Hingegen steigt der Kraftstoffverbrauch exponentiell in Abhängigkeit der Geschwindigkeit an. Das Ver brauchsassistenzsystem kann nun diese nicht linearen Zusammenhänge berechnen und dem Fahrer eine optimale Fahrgeschwindigkeit empfehlen, die die größtmögliche Effizienz zwischen Kraftstoffverbrauch und Zeitbedarf ermöglicht. Unabhängig von der Wegstrecke, das heißt auch ohne Navigationssystem, erstellt das Verbrauchsassistenzsystem die Fahrgeschwindigkeitsempfehlung, die insbesondere eine reduzierte Fahrgeschwindigkeit sein wird, basierend auf den Bewertungsgrößen für die optimale Fahrgeschwindigkeit von einerseits einer Verbrauchsersparnis in Bezug zum Zeitmehraufwand oder andererseits der Stundenkosten, wobei eine Anzeige als Kosteneinsparung pro Stunde Zeitmehraufwand erfolgen kann. Der akzeptable Zeitmehraufwand kann in einem Bereich von 2 bis 10 Minuten liegen; es hat sich jedoch herausgestellt, dass ein voreingestellter Zeitmehraufwand von 5 Minuten für einen Fahrer einen maximalen Nutzen bringt.
  • In 1 sind der Zeitmehraufwand und der Kraftstoffmehrverbrauch in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit v in km/h dargestellt. Dabei ist die Fahrgeschwindigkeit v in Bereiche für sparsames, effizientes und schnelles Fahren eingeteilt. Im Bereich der sparsamen Fahrgeschwindigkeit nimmt der Fahrer einen hohen Zeitmehraufwand mit geringem Kraftstoffverbrauch in Kauf. Bei schnellen Fahrgeschwindigkeiten steigt der Kraftstoffverbrauch exponentiell, während der Zeitmehraufwand nur noch geringfügig abnimmt.
  • Der effiziente Fahrgeschwindigkeitsbereich, der durch das erfindungsgemäße Verfahren empfohlen werden soll, zeichnet sich durch einen mäßigen Zeitmehraufwand mit deutlich verringertem Kraftstoffverbrauch aus. So kann insbesondere bei höheren Geschwindigkeiten von mehr als 120 km/h durch Akzeptieren eines geringen Zeitaufwands von beispielsweise 5 Minuten eine bedeutende Kraftstoffeinsparung von bis zu fast 50% erreicht werden, wenn beispielsweise eine Fahrgeschwindigkeit von 250 km/h mit einem Kraftstoffverbrauch von 25 Litern pro 100 km auf 200 km/h gesenkt wird, bei der das Fahrzeug einen Verbrauch von 16,1 Litern pro 100 km aufweist. In Bezug auf eine voreingestellte Strecke von 100 km ist damit eine Einsparung von 7,9 Litern pro 100 km möglich, was einer Kraftstoffeinsparung von 49% auf diese 100 km entspricht. Bei geringeren Geschwindigkeiten fällt die Kraftstoffeinsparung bei einem gleichen Zeitmehraufwand von 5 Minuten niedriger aus: So bewirkt eine Senkung der Fahrgeschwindigkeit von 165 km/h auf 145 km/h eine Einsparung von 1,8 Litern auf 100 km, was nur noch einer 17%-igen Einsparung entspricht.
  • Das Verbrauchsassistenzsystem kann, wie in 3 dargestellt, die Fahrgeschwindigkeitsempfehlung 1 auf einem Display 10 anzeigen, die unter Optimierung des Kraftstoffverbrauchs in Bezug auf einen Gesamtzeitaufwand, beziehungsweise auf den Zeitmehr aufwand, ermittelt wurde, indem das Verbrauchsassistenzsystem zunächst die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zusammen mit dem aktuellen Kraftstoffverbrauch aus einem Fahrzeugbussystem erhält und damit für die vorbestimmte Strecke, beispielsweise 100 km, den Zeitaufwand berechnet.
  • Mit dem voreingestellten Zeitmehraufwand 2, der, wie in 3 gezeigt ebenfalls im Display 10 angezeigt werden kann und der vorliegend bei 5 Minuten liegt, jedoch auch aus einem Bereich zwischen 2 bis 10 Minuten gewählt werden kann, bestimmt das Verbrauchsassistenzsystem zusammen mit dem berechneten Zeitaufwand den Gesamtzeitaufwand für die vorbestimmte Strecke und kann daraus die Fahrgeschwindigkeitsempfehlung erstellen. Die im Display 10 angezeigte Fahrgeschwindigkeitsempfehlung 1 kann neben der empfohlenen reduzierten Fahrgeschwindigkeit 1' eine Kraftstoffeinsparung 3 umfassen, die mit einer Absenkung der aktuellen Fahrgeschwindigkeit von 190 km/h, wie die Tachonadel 12 anzeigt, auf die empfohlenen 167 km/h erreicht werden kann. Der Zeitmehraufwand 2, der in 3 zusammen mit der Ziffer „5” durch einen nach oben weisenden Pfeil 2 symbolisiert wird, wird hier ebenso wie eine Fahrweisenbewertung 4 in der Anzeigenoberfläche des Displays 10 dem Fahrer angezeigt, wobei die Anzeigenoberfläche in die Tachometeranzeige 11 integriert ist.
  • Die Fahrweisenbewertung 4 zeigt dem Fahrer die Bewertung seiner aktuellen Fahrgeschwindigkeit in Bezug auf den aktuellen Kraftstoffverbrauch an und ist in die Kategorien „sparsam”, „effizient” und „schnell” unterteilt. In 3 entspricht die aktuelle Fahrgeschwindigkeit einer Fahrweise, die zwischen „effizient” und „schnell” liegt. Hier wird die Anzeige der Fahrweisenbewertung durch fünf Leuchtelemente realisiert, es können jedoch auch andere geeignete Anzeigestrukturen gewählt werden, beispielsweise eine Balkenanzeige, eine Textinformation oder eine die verschiedenen Kategorien durch unterschiedliche Farben markierende Anzeige.
  • Die aktuelle Fahrgeschwindigkeit und der aktuelle Kraftstoffverbrauch, die das Verbrauchsassistenzsystem zur Ermittlung der Fahrweisenempfehlung verwendet, können eine momentane Fahrgeschwindigkeit mit einem Momentanverbrauch oder eine Durchschnittsfahrgeschwindigkeit mit einem Durchschnittsverbrauch sein, die über ein vorgestelltes Zeitintervall gemittelt wurden. Die Angabe der Kraftstoffeinsparung 3 in 3 ist als Kraftstoffeinsparungsangabe pro 100 km realisiert; alternativ, aber nicht dargestellt, kann die Kraftstoffeinsparung pro voreingestellter Strecke oder als Kraftstoffeinsparung beziehungsweise Kosteneinsparung pro Zeitmehraufwand oder pro Stunde angezeigt werden.
  • Zusätzlich oder alternativ kann bei der Erstellung einer Fahrgeschwindigkeitsempfehlung die Verkehrsdichte herangezogen werden. Dabei wird eine Kraftstoffverbrauchsanalyse durchgeführt, bei der der durchschnittliche Kraftstoffverbrauch eines vergangenen Zeitabschnitts, beispielsweise der vorangegangenen 3 Minuten, mit der Durchschnittsgeschwindigkeit desselben Zeitabschnitts verglichen, so dass das Verbrauchsassistenzsystem aus einem Kennliniendiagramm die zugehörige Verkehrsdichte entnehmen kann. Ein solches Kennliniendiagramm kann in der Fahrzeugentwicklung erstellt werden, wobei durch Simulationsmodelle der Verbrauch bei verschiedenen Verkehrsdichten dargestellt wird. Solche Kennliniendiagramme sind für jeden Fahrzeugtyp und Motor spezifisch. Ein derartiges Kennliniendiagramm, das in einer Speichereinheit des Verbrauchassistenzsystems hinterlegt wird, kann herangezogen werden, um Rückschlüsse auf den aktuellen Verkehrszustand zu ziehen, und somit die ermittelte Verkehrsdichte zur Erstellung einer Verbrauchsprognose für eine Fahrgeschwindigkeitsempfehlung heranzuziehen.
  • In 2 ist ein solches Kennliniendiagramm 5 dargestellt, in dem verschiedene Verkehrsdichten (konstant, V1, V2, V4 und V10) in Abhängigkeit von Durchschnittsgeschwindigkeit und Verbrauch aufgezeigt sind. Der Ausdruck „konstante Verkehrsdichte” steht dabei für eine Alleinfahrt, er bezeichnet den Verbrauch bei einer Konstantfahrt, in der die Fahrgeschwindigkeit nicht von anderen Fahrzeugen beeinflusst wird. V1 steht für eine geringe Verkehrsdichte, V2 für eine mittlere Verkehrsdichte, V4 für eine mittlere bis hohe Verkehrsdichte und V10 für eine sehr hohe Verkehrsdichte. Dem Kennliniendiagramm 5 aus 2 ist dabei zu entnehmen, dass bis zu einer Durchschnittsgeschwindigkeit von ungefähr 160 km/h der Kraftstoffverbrauch nicht wesentlich von der Verkehrsdichte abhängt. Erst bei höheren Geschwindigkeiten von 180 km/h und mehr, wird deutlich, dass der Kraftstoffverbrauch bei höheren Verkehrsdichten stärker zunimmt als bei geringen Verkehrsdichten. Dies lässt sich darauf zurückführen, dass ein Fahrzeug bei höheren Verkehrsdichten häufiger bremsen und beschleunigen muss als bei geringeren Verkehrsdichten, wo ein Fahrzeug mit nahezu konstanter Geschwindigkeit bewegt werden kann.
  • Um nun die Verkehrsdichte abschätzen zu können, werden durch das Verbrauchassistenzsystem Fahrdaten des Kraftfahrzeugs herangezogen, insbesondere die aktuelle Fahrgeschwindigkeit und der aktuelle Kraftstoffverbrauch, die sich hierbei auf eine über ein voreingestelltes Zeitintervall gewonnene Durchschnittsfahrgeschwindigkeit und Durchschnittsverbrauch beziehen. Dieses voreingestellte Zeitintervall kann dabei in einem Bereich von 1 bis 10, vorzugsweise 3 bis 5 Minuten liegen. Mit der Durchschnittsgeschwindigkeit und dem Durchschnittsverbrauch ermittelt das Verbrauchsassistenzsystem aus dem Kennliniendiagramm 5 die entsprechende Verkehrsdichte und erstellt daraus eine Empfehlung zur Kraftstoff sparenden Fahrweise. Eine Durchschnittsgeschwindigkeit von 180 km/h ergibt entsprechend 2 einen Durchschnittsverbrauch von 13,5 Litern pro 100 km für konstante Fahrt, 15,5 Liter für die mittlere bis hohe Verkehrsdichte V4 und 17,5 Liter pro 100 km für die hohe Verkehrsdichte V10. Insbesondere für die hohe Verkehrsdichte V10 lässt sich durch eine relativ kleine Verringerung der Geschwindigkeit, beispielsweise von 180 km/h auf 160 km/h, eine bedeutende Verbrauchsverringerung von 17,5 auf ca. 12,5 Litern pro 100 km erreichen. Bei den niedrigeren Verkehrsdichten wirken sich erst noch höhere Geschwindigkeiten von über 200 km/h deutlich auf den Verbrauch aus. Das Verbrauchsassistenzsystem bewertet daher basierend auf der ermittelten Verkehrsdichte das Kraftstoffeinsparungspotential, das durch eine Verringerung der Durchschnittsgeschwindigkeit erreicht werden kann, und gibt dementsprechend die Fahrgeschwindigkeitsempfehlung über das Display an den Fahrer aus. Die Genauigkeit der Prognose über die Verkehrsdichte kann durch Integration von Daten, die aus einem Navigationssystem oder von Sensoren, die am Fahrzeug angeordnet sind, erhalten werden, wobei die Sensoren insbesondere Radarsensoren zur Abstandsmessung sein können, und/oder durch Miteinbeziehung von Verkehrsinformationen verbessert werden.
  • Eine Senkung des Kraftstoffverbrauchs kann insbesondere dann optimal erzielt werden, wenn bei der Erstellung der Fahrgeschwindigkeitsempfehlung sowohl der Gesamtzeitaufwand beziehungsweise der Zeitmehraufwand als auch die Verkehrsdichte herangezogen werden.

Claims (25)

  1. Verfahren zur Ermittlung und zum Anzeigen einer Fahrgeschwindigkeitsempfehlung (1) durch ein Verbrauchsassistenzsystem mit einem Display (10) in einem Kraftfahrzeug, wobei die durch das Verfahren bereitgestellte Fahrgeschwindigkeitsempfehlung (1) auf einer Optimierung des Kraftstoffverbrauchs in Bezug auf einen Gesamtzeitaufwand basiert, umfassend die Schritte – Erfassen einer aktuellen Fahrgeschwindigkeit mit einem aktuellen Kraftstoffverbrauch durch das Verbrauchsassistenzsystem über ein Fahrzeugbussystem, – Berechnen eines Zeitaufwands für eine vorbestimmte Strecke unter zu Grunde Legen der aktuellen Fahrgeschwindigkeit durch das Verbrauchsassistenzsystem, – Voreinstellen eines Zeitmehraufwands (2) für die vorbestimmte Strecke in dem Verbrauchsassistenzsystem, wobei der Gesamtzeitaufwand den berechneten Zeitaufwand und den Zeitmehraufwand (2) umfasst, – Erstellen der Fahrgeschwindigkeitsempfehlung (1) für die vorbestimmte Strecke mit dem Gesamtzeitaufwand durch das Verbrauchsassistenzsystem, und – Anzeigen der Fahrgeschwindigkeitsempfehlung (1) auf dem Display (10).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigen der Fahrgeschwindigkeitsempfehlung (1) das Anzeigen von – einer Kraftstoffeinsparung (3), – des Zeitmehraufwands (2) – und/oder einer Fahrweisenbewertung (4) umfasst.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrweisenbewertung (4) in Kategorien unterteilt ist, die die aktuelle Fahrgeschwindigkeit in Bezug auf den aktuellen Kraftstoffverbrauch bewerten.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kategorien „sparsam”, „effizient” und „schnell” umfassen.
  5. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Fahrgeschwindigkeit mit dem aktuellen Kraftstoffverbrauch eine momentane Fahrgeschwindigkeit mit einem Momentanverbrauch oder eine Durchschnittsfahrgeschwindigkeit mit einem Durchschnittsverbrauch bezogen auf ein voreingestelltes Zeitintervall ist.
  6. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftstoffeinsparung (3) als eine Kraftstoffeinsparungsangabe und/oder als eine Kosteneinsparungsangabe pro Zeitmehraufwand (2) und/oder pro voreingestellter Strecke angezeigt wird.
  7. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitmehraufwand (2) in einem Bereich von 2 bis 10 min, vorzugsweise bei 5 min liegt.
  8. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Strecke 100 km beträgt.
  9. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (10) in eine Tachometeranzeige (11) integriert ist.
  10. Verfahren zur Ermittlung und zur Anzeige einer Fahrgeschwindigkeitsempfehlung (1) durch ein Verbrauchsassistenzsystem mit einem Display (10) in einem Kraftfahrzeug, wobei die durch das Verfahren bereitgestellte Fahrgeschwindigkeits empfehlung (1) auf einer Optimierung des Kraftstoffverbrauchs in Bezug auf eine Verkehrsdichte basiert, umfassend die Schritte – Erstellen eines für das Kraftfahrzeug spezifischen Kennliniendiagramms (5) und Hinterlegen des Kennliniendiagramms (5) in einer Speichereinheit des Verbrauchsassistenzsystems, wobei das Kennliniendiagramm (5) einen Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer Durchschnittsgeschwindigkeit für eine Mehrzahl von Verkehrsdichten darstellt, – Erfassen von Fahrdaten des Kraftfahrzeugs durch das Verbrauchsassistenzsystem über ein Fahrzeugbussystem, wobei die Fahrdaten eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit und einen aktuellen Kraftstoffverbrauch umfassen, – Ermitteln der Verkehrsdichte durch das Verbrauchsassistenzsystem aus dem Kennliniendiagramm (5), die der aktuellen Fahrgeschwindigkeit und dem aktuellen Kraftstoffverbrauch entspricht, – Bewerten eines Kraftstoffeinsparungspotentials durch Vergleichen des aktuellen Kraftstoffverbrauchs bei der aktuellen Fahrgeschwindigkeit mit dem durchschnittsgeschwindigkeitsabhängigen Kraftstoffverbrauch entsprechend der ermittelten Verkehrsdichte, – Erstellen der Fahrgeschwindigkeitsempfehlung (1) für die ermittelte Verkehrsdichte durch das Verbrauchsassistenzsystem basierend auf dem Kraftstoffeinsparungspotential, und – Anzeigen der Fahrgeschwindigkeitsempfehlung (1) auf dem Display (10).
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Fahrgeschwindigkeit mit dem aktuellen Kraftstoffverbrauch eine Durchschnittsfahrgeschwindigkeit mit einem Durchschnittsverbrauch bezogen auf ein voreingestelltes Zeitintervall ist.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das voreingestellte Zeitintervall in einem Bereich von 1 bis 10, vorzugsweise 3 bis 5 Minuten liegt.
  13. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrdaten – von einem Navigationssystem und/oder – von an dem Fahrzeug angeordneten Sensoren, insbesondere von Radarsensoren bereitgestellte Daten sind.
  14. Verfahren zur Ermittlung und zur Anzeige einer Fahrgeschwindigkeitsempfehlung (1) durch ein Verbrauchsassistenzsystem mit einem Display (10) in einem Kraftfahrzeug, wobei die durch das Verfahren bereitgestellte Fahrgeschwindigkeitsempfehlung (1) auf einer Optimierung des Kraftstoffverbrauchs in Bezug auf einen Gesamtzeitaufwand nach einem der Ansprüche 1 bis 9 und auf einer Optimierung des Kraftstoffverbrauchs in Bezug auf eine Verkehrsdichte nach einem der Ansprüche 10 bis 13 basiert, umfassend die Schritte – Erstellen eines für das Kraftfahrzeug spezifischen Kennliniendiagramms (5) und Hinterlegen des Kennliniendiagramms (5) in einer Speichereinheit des Verbrauchsassistenzsystems, wobei das Kennliniendiagramm (5) einen Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit einer Durchschnittsgeschwindigkeit für eine Mehrzahl von Verkehrsdichten umfasst, – Erfassen von Fahrdaten des Kraftfahrzeugs durch das Verbrauchsassistenzsystem über ein Fahrzeugbussystem, wobei die Fahrdaten eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit und einen aktuellen Kraftstoffverbrauch umfassen, – Ermitteln der Verkehrsdichte durch das Verbrauchsassistenzsystem aus dem Kennliniendiagramm (5), die der aktuellen Fahrgeschwindigkeit und dem aktuellen Kraftstoffverbrauch entspricht, – Bewerten eines Kraftstoffeinsparungspotentials durch Vergleichen des aktuellen Kraftstoffverbrauchs bei der aktuellen Fahrgeschwindigkeit mit dem durchschnittsgeschwindigkeitsabhängigen Kraftstoffverbrauch entsprechend der ermittelten Verkehrsdichte, – Berechnen eines Zeitaufwands für eine vorbestimmte Strecke unter zu Grunde Legen der aktuellen Fahrgeschwindigkeit durch das Verbrauchsassistenzsystem, – Voreinstellen eines Zeitmehraufwands (2) für die vorbestimmte Strecke in dem Verbrauchsassistenzsystem, wobei der Gesamtzeitaufwand den berechneten Zeit aufwand und den Zeitmehraufwand (2) umfasst, – Erstellen der Fahrgeschwindigkeitsempfehlung (1) durch das Verbrauchsassistenzsystem für die vorbestimmte Strecke mit dem Gesamtzeitaufwand unter Berücksichtigung der ermittelten Verkehrsdichte basierend auf dem Kraftstoffeinsparungspotential und – Anzeigen der Fahrgeschwindigkeitsempfehlung (1) auf dem Display (10).
  15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigen der Fahrgeschwindigkeitsempfehlung (1) das Anzeigen einer Kraftstoffeinsparung (3), des Zeitmehraufwands (2) und/oder einer Fahrweisenbewertung (4) umfasst.
  16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrweisenbewertung (4) in Kategorien unterteilt ist, die die Fahrgeschwindigkeit in Bezug auf den Kraftstoffverbrauch bewerten.
  17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kategorien „sparsam”, „effizient” und „schnell” umfassen.
  18. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Fahrgeschwindigkeit mit dem aktuellen Kraftstoffverbrauch eine momentane Fahrgeschwindigkeit mit einem Momentanverbrauch oder eine Durchschnittsfahrgeschwindigkeit mit einem Durchschnittsverbrauch bezogen auf ein voreingestelltes Zeitintervall ist.
  19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das voreingestellte Zeitintervall in einem Bereich von 1 bis 10, vorzugsweise 3 bis 5 Minuten liegt.
  20. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrdaten – von einem Navigationssystem und/oder – von an dem Fahrzeug angeordneten Sensoren, insbesondere von Radarsensoren bereitgestellte Daten sind.
  21. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftstoffeinsparung (3) als eine Kraftstoffverbrauchsangabe und/oder als eine Kosteneinsparungsangabe pro Zeitmehraufwand (2) und/oder pro voreingestellter Strecke angezeigt wird.
  22. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitmehraufwand (2) in einem Bereich von 2 bis 10 min, vorzugsweise 5 min liegt.
  23. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 14 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Strecke 100 km beträgt.
  24. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 14 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (10) in eine Tachometeranzeige (11) integriert ist.
  25. Anzeigeoberfläche für eine Fahrgeschwindigkeitsempfehlung (1) auf einem Display (10) eines Verbrauchsassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeoberfläche – in eine Tachometeranzeige (11) integriert ist und – Anzeigefelder einer Kraftstoffeinsparung (3), des Zeitmehraufwands (2) und/oder einer Fahrweisenbewertung (4) aufweist, wobei die Fahrweisenbewertung (4) in Kategorien unterteilt ist, die „sparsam”, „effizient” und „schnell” umfassen, die die Fahrgeschwindigkeit in Bezug auf den Kraftstoffverbrauch bewerten.
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