DE102009006249A1

DE102009006249A1 - Verfahren und Anordnung zur Navigation eines Kraftfahrzeugs

Info

Publication number: DE102009006249A1
Application number: DE200910006249
Authority: DE
Inventors: Christian Dr. Kobetz; Martin Dipl.-Ing. Kobetz
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2009-01-27
Filing date: 2009-01-27
Publication date: 2009-09-24

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Navigation eines Kraftfahrzeugs, wobei nach Eingabe eines Reiseziels verschiedene Reiserouten nach vorgegebenen Kriterien berechnet werden, wobei für die berechneten Reiserouten jeweils ein Kraftstoffverbrauch ermittelt wird, wobei die berechneten Reiserouten mit den zugehörigen Kraftstoffverbräuchen zur Auswahl ausgegeben werden, und wobei eine der ausgegebenen Reiserouten ausgewählt und basierend auf der ausgewählten Reiseroute eine Zielführung durchgeführt wird. Erfindungsgemäß werden für mindestens eine berechnete Reiseroute in Abhängigkeit von vorgegebenen Geschwindigkeitsprofilen mindestens zwei geschwindigkeitsabhängige Kraftstoffverbräuche und zugehörige Reisezeitspannen berechnet und ausgegeben, wobei die berechneten geschwindigkeitsabhängigen Kraftstoffverbräuche und die berechneten zugehörigen Reisezeitspannen miteinander verglichen werden, und wobei in Abhängigkeit von diesem Vergleich eine mögliche Kraftstoffverbrauchseinsparung mit einer zugehörigen Reisezeitspannenverlängerung und/oder ein möglicher Kraftstoffmehrverbrauch mit einer zugehörigen Reisezeitspannenverkürzung ausgegeben werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahrens zur Navigation eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Patenanspruchs 1 und eine zugehörige Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren und Anordnungen zur Navigation von Kraftfahrzeugen bekannt. Hierbei werden nach Eingabe eines Reiseziels verschiedene Reiserouten nach vorgegebenen Kriterien berechnet, die beispielsweise Vorgaben wie schnellste, kürzeste und/oder dynamische Route umfassen. Zudem sind Routenplaner bekannt, welche für die berechneten Reiserouten jeweils einen Kraftstoffverbrauch ermitteln. Die berechneten Reiserouten können dann mit den zugehörigen Kraftstoffverbräuchen zur Auswahl ausgegeben werden. Von den ausgegebenen Reiserouten kann dann eine ausgewählt werden, wobei basierend auf der ausgewählten Reiseroute eine Zielführung durchgeführt wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Anordnung zur Navigation eines Kraftfahrzeugs anzugeben, welche eine verbrauchsoptimierte Fahrweise unterstützen.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch Bereitstellung eines Verfahrens zur Navigation eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, und einer Anordnung zur Navigation eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Erfindungsgemäß werden für mindestens eine berechnete Reiseroute in Abhängigkeit von vorgegebenen Geschwindigkeitsprofilen mindestens zwei geschwindigkeitsabhängige Kraftstoffverbräuche und zugehörige Reisezeitspannen berechnet und ausgegeben. Die berechneten geschwindigkeitsabhängigen Kraftstoffverbräuche und die berechneten zugehörigen Reisezeitspannen werden miteinander verglichen, wobei in Abhängigkeit von diesem Vergleich eine mögliche Kraftstoffverbrauchseinsparung mit einer zugehörigen Reisezeitspannenverlängerung und/oder ein möglicher Kraftstoffmehrverbrauch mit einer zugehörigen Reisezeitspannenverkürzung ausgegeben werden.
Eine Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Navigation eines Kraftfahrzeugs umfasst eine Navigationseinheit, eine Ausgabeeinheit und eine Bedieneinheit. Die Navigationseinheit berechnet nach Eingabe eines Reiseziels über die Bedieneinheit verschiedene Reiserouten nach vorgegebenen Kriterien und ermittelt für die berechneten Reiserouten jeweils einen Kraftstoffverbrauch. Die Navigationseinheit gibt die berechneten Reiserouten mit den zugehörigen Kraftstoffverbräuchen zur Auswahl über die Ausgabeeinheit aus, wobei eine der ausgegebenen Reiserouten über die Bedieneinheit auswahlbar ist, und wobei die Navigationseinheit basierend auf der ausgewählten Reiseroute eine Zielführung durchführt. Erfindungsgemäß berechnet die Navigationseinheit in Abhängigkeit von vorgegebenen Geschwindigkeitsprofilen mindestens zwei geschwindigkeitsabhängige Kraftstoffverbräuche und zugehörige Reisezeitspannen für mindestens eine berechnete Reiseroute und gibt diese über die Ausgabeeinheit aus. Die Navigationseinheit vergleicht die berechneten geschwindigkeitsabhängigen Kraftstoffverbräuche und die berechneten zugehörigen Reisezeitspannen miteinander und gibt in Abhängigkeit von diesem Vergleich eine mögliche Kraftstoffverbrauchseinsparung mit einer zugehörigen Reisezeitspannenverlängerung und/oder einen möglichen Kraftstoffmehrverbrauch mit einer zugehörigen Reisezeitspannenverkürzung über die Ausgabeeinheit aus.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen dem Fahrer eine aktuelle Anzeige einer durch eine Geschwindigkeitsreduzierung bewirkten möglichen Kraftstoffverbrauchsersparnis im Zusammenspiel mit einem korrespondierenden Zeitverlust bzw. eines durch eine Geschwindigkeitserhöhung bewirkten möglichen Kraftstoffmehrverbrauchs im Zusammenspiel mit einem korrespondierenden Zeitgewinn zur Verfügung, so dass der Fahrer für sich persönlich eine optimale Geschwindigkeit und einen korrespondierenden Kraftstoffverbrauch einstellen kann. Zudem kann dem Fahrer in vorteilhafter Weise ins Bewusstsein gerufen werden, dass vor allem bei hohen Fahrgeschwindigkeiten die Zeitersparnis im Verhältnis zum Kraftstoffverbrauch schlecht ist.
In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Berechnungen für die ausgewählte Reiseroute durchgeführt, wobei nach den Berechnungen ein vorgegebenes Geschwindigkeitsprofil für die ausgewählte Reiseroute ausgewählt wird. Während der Zielführung werden dem Fahrer mit dem ausgewählten Geschwindigkeitsprofil korrespondierende Geschwindigkeitsempfehlungen ausgegeben. Die verschiedenen Reiserouten zum Reiseziel können beispielsweise im Hinblick auf einen erforderlichen Zeitbedarf und/oder eine erforderliche Streckenlänge und/oder einen erforderlichen Kraftstoffverbrauch berechnet und entsprechend optimierte Reiserouten können beispielsweise als schnellste Reiseroute und/oder kürzeste Reiseroute und/oder verbrauchsgünstigste Reiseroute ausgegeben werden.
In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die verschiedenen Reiserouten zum Reiseziel im Hinblick auf eine vorgegebenen gewünschten Ankunftszeitpunkt am Reiseziel berechnet und ausgegeben. Während der Zielführung werden dann für einen vorausliegenden Streckenabschnitt der ausgewählten Reiseroute zum Reiseziel geschwindigkeitsabhängige Kraftstoffverbräuche und zugehörige Reisezeitspannenverlängerungen berechnet und ausgegeben. Zudem werden die berechneten geschwindigkeitsabhängigen Kraftstoffverbräuche und die berechneten zugehörigen Reisezeitspannen jeweils miteinander verglichen und im Rahmen des vorgegebenen Ankunftszeitpunktes wird eine verbrauchsgünstige Geschwindigkeitsempfehlung für den vorausliegenden Streckenabschnitt ausgegeben. Die Berechnungen für den vorausliegenden Streckenabschnitt können beispielsweise nur ausgeführt werden, wenn der vorausliegende Streckenabschnitt keine Geschwindigkeitsbegrenzung aufweist. So kann die Navigationseinheit beispielsweise während der Zielführung berechnen, welches die optimale Reisegeschwindigkeit auf einem Autobahnabschnitt ohne Geschwindigkeitsbegrenzung ist, um die vorgegebene Ankunftszeit zu erreichen.
In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden für drei vorgegebene Geschwindigkeitsprofile Kraftstoffverbräuche und zugehörige Reisezeitspannen berechnet und ausgegeben. Hierbei umfasst ein erstes Geschwindigkeitsprofil beispielsweise Geschwindigkeiten aus einem ersten Geschwindigkeitsbereich, der nach unten durch einen ersten Schwellwert begrenzt wird. Ein zweites Geschwindigkeitsprofil umfasst Geschwindigkeiten aus einem zweiten Geschwindigkeitsbereich, der nach oben durch einen zweiten Schwellwert, der kleiner oder gleich dem ersten Schwellwert ist, und nach unten durch einen dritten Schwellwert, der kleiner als der zweite Schwellwert ist, begrenzt wird. Ein drittes Geschwindigkeitsprofil umfasst Geschwindigkeiten aus einem dritten Geschwindigkeitsbereich, der nach oben durch einen vierten Schwellwert, der kleiner oder gleich dem dritten Schwellwert ist, begrenzt wird. Die Geschwindigkeitsschwellwerte werden in Abhängigkeit von Höchstgeschwindigkeiten bestimmt, die gesetzlich und/oder von der Fahrzeugleistungsfähigkeit vorgegeben werden. So kann für Streckenabschnitte ohne Geschwindigkeitsbegrenzung beispielsweise ein schnelles Geschwindigkeitsprofil mit einem ersten Geschwindigkeitsbereich vorgegeben werden, der nach unten durch einen ersten Schwellwert von 180 km/h begrenzt wird. Für ein mittleres Geschwindigkeitsprofil kann ein zweiter Geschwindigkeitsbereich vorgegeben werden, der nach oben vom ersten Schwellwert von 180 km/h und nach untern von einem dritten Schwellwert von 140 km/h begrenzt wird. Für ein langsames Geschwindigkeitsprofil kann ein dritter Geschwindigkeitsbereich vorgegeben werden, der nach oben von einem vierten Schwellwert von 130 km/h begrenzt wird.
In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden der berechnete durchschnittliche Kraftstoffverbrauch und/oder die berechnete Kraftstoffeinsparung und/oder der berechnete Kraftstoffmehrverbrauch in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Kraftstoffpreis in korrespondierende monetäre Kostengrößen umgerechnet und angezeigt.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den restlichen abhängigen Ansprüchen.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben.
Dabei zeigen:
1 ein schematisches Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Navigation eines Kraftfahrzeugs, und
2 ein schematisches Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Navigation eines Kraftfahrzeugs.
Wie aus 1 ersichtlich ist, umfasst Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Navigation eines Kraftfahrzeugs eine Navigationseinheit 10, eine Ausgabeeinheit 20, eine Bedieneinheit 30 und eine Ortungseinheit 40 zur Ermittlung einer aktuellen Fahrzeugposition.
Unter Bezugnahme auf 1 und 2 wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Anordnung zur Navigation eines Kraftfahrzeugs beschrieben. Wie aus 2 ersichtlich ist, wird in einem Schritt S10 über die beispielsweise als Tastatur ausgeführte Bedieneinheit 30 ein Reiseziel eingegeben. Nach Eingabe des Reiseziels berechnet die Navigationseinheit 10 im Schritt S20 verschiedene Reiserouten nach vorgegebenen Kriterien. Die Navigationseinheit 10 berechnet die verschiedenen Reiserouten zum Reiseziel beispielsweise im Hinblick auf einen erforderlichen Zeitbedarf und/oder eine erforderliche Streckenlänge und/oder einen erforderlichen Kraftstoffverbrauch. Des Weiteren ermittelt die Navigationseinheit 10 für die berechneten Reiserouten im Schritt S30 jeweils einen Kraftstoffverbrauch und gibt im Schritt S40 die berechneten Reiserouten mit den zugehörigen Kraftstoffverbräuchen zur Auswahl über die Ausgabeeinheit 20 aus, die beispielsweise mindestens eine optische Ausgabeeinheit und eine Sprachausgabeeinheit umfasst. Zur Berechnung des Kraftstoffverbrauchs kann die Navigationseinheit 10 beispielsweise Informationen auswerten, die von einer Motorsteuereinheit 50 zur Verfügung gestellt werden. Die im Schritt S40 ausgegebenen Reiserrouten umfassen entsprechend optimierte Reiserouten, wie beispielsweise eine schnellste Reiseroute und/oder eine kürzeste Reiseroute und/oder eine verbrauchsgünstigste Reiseroute. Im Schritt S50 wird über die Bedieneinheit 30 eine der ausgegebenen Reiserouten ausgewählt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel berechnet die Navigationseinheit 10 im Schritt S60 für die ausgewählte Reiseroute mindestens zwei geschwindigkeitsabhängige Kraftstoffverbräuche und zugehörige Reisezeitspannen in Abhängigkeit von vorgegebenen Geschwindigkeitsprofilen und gibt die Ergebnisse über die Ausgabeeinheit 20 aus. Bei einer alternativen nicht dargestellten Ausführungsform können für mehrer berechnete Reiserouten geschwindigkeitsabhängige Kraftstoffverbräuche mit zugehörigen Reisezeitspannen berechnet werden, beispielsweise für alle optimierten Reiserouten, die im Schritt 40 ausgegeben werden. Im Schritt S70 vergleicht die Navigationseinheit 10 die berechneten geschwindigkeitsabhängigen Kraftstoffverbräuche und die berechneten zugehörigen Reisezeitspannen miteinander und gibt im Schritt S80 in Abhängigkeit von diesem Vergleich eine mögliche Kraftstoffverbrauchseinsparung mit einer zugehörigen Reisezeitspannenverlängerung und/oder einen möglichen Kraftstoffmehrverbrauch mit einer zugehörigen Reisezeitspannenverkürzung über die Ausgabeeinheit 20 zur Auswahl aus. Im Schritt S90 wird über die Bedieneinheit 30 für die ausgewählte Reiseroute ein Geschwindigkeitsprofil ausgewählt, und basierend auf der ausgewählten Reiseroute führt die Navigationseinheit 10 eine Zielführung durch. Während der Zielführung gibt die Navigationseinheit 10 mit dem ausgewählten Geschwindigkeitsprofil korrespondierende Geschwindigkeitsempfehlungen aus.
Zudem kann die Navigationseinheit 10 die verschiedenen Reiserouten zum Reiseziel im Hinblick auf eine vorgegebenen gewünschte Ankunftszeitpunkt am Reiseziel berechnen und über die Ausgabeeinheit 20 ausgeben Des Weiteren berechnet die Navigationseinheit 10 während der Zielführung für einen vorausliegenden Streckenabschnitt der ausgewählten Reiseroute zum Reiseziel geschwindigkeitsabhängige Kraftstoffverbräuche sowie zugehörige Reisezeitspannenverlängerungen und gibt diese über die Ausgabeeinheit 20 aus. Die Navigationseinheit 10 vergleicht die berechneten geschwindigkeitsabhängigen Kraftstoffverbräuche und die berechneten zugehörigen Reisezeitspannen jeweils miteinander und gibt im Rahmen des vorgegebenen Ankunftszeitpunktes eine verbrauchsgünstige Geschwindigkeitsempfehlung für den vorausliegenden Streckenabschnitt aus. Im dargestellten Ausführungsbeispiel berechnet die Navigationseinheit 10 für drei vorgegebene Geschwindigkeitsprofile Kraftstoffverbräuche und zugehörige Reisezeitspannen. Hierbei umfasst ein erstes Geschwindigkeitsprofil Geschwindigkeiten aus einem ersten Geschwindigkeitsbereich, der Geschwindigkeit von über 180 km/h umfasst. Ein zweites Geschwindigkeitsprofil umfasst Geschwindigkeiten aus einem zweiten Geschwindigkeitsbereich, der Geschwindigkeiten zwischen 140 km/h und 180 km/h umfasst. Ein drittes Geschwindigkeitsprofil umfasst Geschwindigkeiten aus einem dritten Geschwindigkeitsbereich, der Geschwindigkeiten unter 130 km/h umfasst. Die angegeben Geschwindigkeitsprofile können für einen beispielsweise als Autobahn ausgeführten vorausliegenden Streckenabschnitt vorgegeben werden. Die Navigationseinheit 10 wandelt den berechneten durchschnittlichen Kraftstoffverbrauch und/oder die berechnete Kraftstoffeinsparung und/oder den berechneten Kraftstoffmehrverbrauch in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Kraftstoffpreis vorzugsweise in korrespondierende monetäre Kostengrößen um.
Durch Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann eine verbrauchsoptimierte Strecke berechnet und dem Fahrer zur Verfügung gestellt werden. Nach einer Ankunftszeitvorgabe kann dem Fahrer eine verbrauchsoptimierte Geschwindigkeit ausgegeben werden. Zudem wird dem Fahrer eine aktuelle Verbrauchsersparnis im Zusammenspiel mit dem Zeitverlust angezeigt. So kann dem Fahrer durch eine entsprechende motivierende Ausgabe „5 Minuten für die Umwelt” beispielsweise ein Geschwindigkeitsprofil ausgegeben werden, aufgrund dessen sich eine um eine vorgegebenen Zeitdauer, die hier 5 Minuten entspricht, spätere Ankunftszeit ergibt. Wählt der Fahrer das entsprechende Geschwindigkeitsprofil aus, dann wird dem Fahrer eine entsprechende Geschwindigkeitsempfehlung ausgegeben, aus der sich eine entsprechende Ankunftszeitverschiebung von hier 5 Minuten ergibt. Dem Fahrer wird die mögliche Verbrauchsersparnis angezeigt, wenn er die Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert und dafür das Reiseziel um die vorgegebene Zeitdauer später erreicht.

10: Navigationseinheit
20: Ausgabeeinheit
30: Bedieneinheit
40: Ortungseinheit
50: Motorsteuereinheit
S10 bis S90: Verfahrensschritte

Claims

Verfahren zur Navigation eines Kraftfahrzeugs, das nach Eingabe eines Reiseziels verschiedene Reiserouten nach vorgegebenen Kriterien berechnet, wobei für die berechneten Reiserouten jeweils ein Kraftstoffverbrauch ermittelt wird, wobei die berechneten Reiserouten mit den zugehörigen Kraftstoffverbräuchen zur Auswahl ausgegeben werden, und wobei eine der ausgegebenen Reiserouten ausgewählt und basierend auf der ausgewählten Reiseroute eine Zielführung durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens eine berechnete Reiseroute in Abhängigkeit von vorgegebenen Geschwindigkeitsprofilen mindestens zwei geschwindigkeitsabhängige Kraftstoffverbräuche und zugehörige Reisezeitspannen berechnet und ausgegeben werden, wobei die berechneten geschwindigkeitsabhängigen Kraftstoffverbräuche und die berechneten zugehörigen Reisezeitspannen miteinander verglichen werden, und wobei in Abhängigkeit von diesem Vergleich eine mögliche Kraftstoffverbrauchseinsparung mit einer zugehörigen Reisezeitspannenverlängerung und/oder ein möglicher Kraftstoffmehrverbrauch mit einer zugehörigen Reisezeitspannenverkürzung ausgegeben werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnungen für die ausgewählte Reiseroute durchgeführt werden, wobei nach den Berechnungen für die ausgewählte Reiseroute ein vorgegebenes Geschwindigkeitsprofil ausgewählt wird, und wobei während der Zielführung mit dem ausgewählten Geschwindigkeitsprofil korrespondierende Geschwindigkeitsempfehlungen ausgegeben werden.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen Reiserouten zum Reiseziel im Hinblick auf einen erforderlichen Zeitbedarf und/oder eine erforderliche Streckenlänge und/oder einen erforderlichen Kraftstoffverbrauch berechnet und entsprechend optimierte Reiserouten als schnellste Reiseroute und/oder kürzeste Reiseroute und/oder verbrauchsgünstigste Reiseroute ausgegeben werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen Reiserouten zum Reiseziel im Hinblick auf eine vorgegebenen gewünschte Ankunftszeitpunkt am Reiseziel berechnet und ausgegeben werden.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass während der Zielführung für einen vorausliegenden Streckenabschnitt einer ausgewählten Reiseroute zum Reiseziel geschwindigkeitsabhängige Kraftstoffverbräuche und zugehörige Reisezeitspannenverlängerungen berechnet und ausgegeben werden, wobei die berechneten geschwindigkeitsabhängigen Kraftstoffverbräuche und die berechneten zugehörigen Reisezeitspannen jeweils miteinander verglichen werden und im Rahmen des vorgegebenen Ankunftszeitpunktes eine verbrauchsgünstige Geschwindigkeitsempfehlung für den vorausliegenden Streckenabschnitt ausgegeben wird.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnungen für den vorausliegenden Streckenabschnitt nur ausgeführt werden, wenn der vorausliegende Streckenabschnitt keine Geschwindigkeitsbegrenzung aufweist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass für drei vorgegebene Geschwindigkeitsprofile Kraftstoffverbräuche und zugehörige Reisezeitspannen berechnet und ausgegeben werden, wobei ein erstes Geschwindigkeitsprofil Geschwindigkeiten aus einem ersten Geschwindigkeitsbereich umfasst, der nach unten durch einen ersten Schwellwert begrenzt wird, wobei ein zweites Geschwindigkeitsprofil Geschwindigkeiten aus einem zweiten Geschwindigkeitsbereich umfasst, der nach oben durch einen zweiten Schwellwert, der kleiner oder gleich dem ersten Schwellwert ist, und nach unten durch einen dritten Schwellwert, der kleiner als der zweite Schwellwert ist, begrenzt wird, und wobei ein drittes Geschwindigkeitsprofil Geschwindigkeiten aus einem dritten Geschwindigkeitsbereich umfasst, der nach oben durch einen vierten Schwellwert, der kleiner oder gleich dem dritten Schwellwert ist, begrenzt wird, wobei die Geschwindigkeitsschwellwerte in Abhängigkeit von Höchstgeschwindigkeiten bestimmt werden, die gesetzlich und/oder von der Fahrzeugleistungsfähigkeit vorgegeben werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der berechnete durchschnittliche Kraftstoffverbrauch und/oder die berechnete Kraftstoffeinsparung und/oder der berechnete Kraftstoffmehrverbrauch in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Kraftstoffpreis in korrespondierende monetäre Kostengrößen umgerechnet und angezeigt werden.
Anordnung zur Navigation eines Kraftfahrzeugs, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit einer Navigationseinheit (10), einer Ausgabeeinheit (20) und einer Bedieneinheit (30), wobei die Navigationseinheit (10) nach Eingabe eines Reiseziels über die Bedieneinheit (30) verschiedene Reiserouten nach vorgegebenen Kriterien berechnet und für die berechneten Reiserouten jeweils einen Kraftstoffverbrauch ermittelt, wobei die Navigationseinheit (10) die berechneten Reiserouten mit den zugehörigen Kraftstoffverbräuchen zur Auswahl über die Ausgabeeinheit (20) ausgibt, wobei eine der ausgegebenen Reiserouten über die Bedieneinheit (30) auswahlbar ist, und wobei die Navigationseinheit (10) basierend auf der ausgewählten Reiseroute eine Zielführung durchführt, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationseinheit (10) für mindestens eine berechnete Reiseroute in Abhängigkeit von vorgegebenen Geschwindigkeitsprofilen mindestens zwei geschwindigkeitsabhängige Kraftstoffverbräuche und zugehörige Reisezeitspannen berechnet und über die Ausgabeeinheit (20) ausgibt, wobei die Navigationseinheit (10) die berechneten geschwindigkeitsabhängigen Kraftstoffverbräuche und die berechneten zugehörigen Reisezeitspannen miteinander vergleicht und in Abhängigkeit von diesem Vergleich eine mögliche Kraftstoffverbrauchseinsparung mit einer zugehörigen Reisezeitspannenverlängerung und/oder einen möglichen Kraftstoffmehrverbrauch mit einer zugehörigen Reisezeitspannenverkürzung über die Ausgabeeinheit (20) ausgibt.
Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationseinheit (10) die Berechnungen für die ausgewählte Reiseroute durchführt, wobei nach den Berechnungen für die ausgewählte Reiseroute ein vorgegebenes Geschwindigkeitsprofil über die Bedieneinheit (30) auswahlbar ist, und wobei die Navigationseinheit (10) während der Zielführung mit dem ausgewählten Geschwindigkeitsprofil korrespondierende Geschwindigkeitsempfehlungen ausgibt.
Anordnung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationseinheit (10) die verschiedenen Reiserouten zum Reiseziel im Hinblick auf einen erforderlichen Zeitbedarf und/oder eine erforderliche Streckenlänge und/oder einen erforderlichen Kraftstoffverbrauch berechnet und entsprechend optimierte Reiserouten als schnellste Reiseroute und/oder kürzeste Reiseroute und/oder verbrauchsgünstigste Reiseroute über die Ausgabeeinheit (20) ausgibt.
Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass Navigationseinheit (10) die verschiedenen Reiserouten zum Reiseziel im Hinblick auf eine vorgegebenen gewünschte Ankunftszeitpunkt am Reiseziel berechnet und über die Ausgabeeinheit (20) ausgibt.
Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationseinheit (10) während der Zielführung für einen vorausliegenden Streckenabschnitt einer ausgewählten Reiseroute zum Reiseziel geschwindigkeitsabhängige Kraftstoffverbräuche und zugehörige Reisezeitspannenverlängerungen berechnet und über die Ausgabeeinheit (20) ausgibt, wobei die Navigationseinheit (10) die berechneten geschwindigkeitsabhängigen Kraftstoffverbräuche und die berechneten zugehörigen Reisezeitspannen jeweils miteinander vergleicht und im Rahmen des vorgegebenen Ankunftszeitpunktes eine verbrauchsgünstige Geschwindigkeitsempfehlung für den vorausliegenden Streckenabschnitt ausgibt.
Anordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationseinheit (10) die Berechnungen für den vorausliegenden Streckenabschnitt nur ausführt, wenn der vorausliegende Streckenabschnitt keine Geschwindigkeitsbegrenzung aufweist.
Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationseinheit (10) für drei vorgegebene Geschwindigkeitsprofile Kraftstoffverbräuche und zugehörige Reisezeitspannen berechnet und über die Ausgabeeinheit (20) ausgibt, wobei ein erstes Geschwindigkeitsprofil Geschwindigkeiten aus einem ersten Geschwindigkeitsbereich umfasst, der nach unten durch einen ersten Schwellwert begrenzt ist, wobei ein zweites Geschwindigkeitsprofil Geschwindigkeiten aus einem zweiten Geschwindigkeitsbereich umfasst, der nach oben durch einen zweiten Schwellwert, der kleiner oder gleich dem ersten Schwellwert ist, und nach unten durch einen dritten Schwellwert, der kleiner als der zweite Schwellwert ist, begrenzt ist, und wobei ein drittes Geschwindigkeitsprofil Geschwindigkeiten aus einem dritten Geschwindigkeitsbereich umfasst, der nach oben durch einen vierten Schwellwert, der kleiner oder gleich dem dritten Schwellwert ist, begrenzt ist, wobei die Geschwindigkeitsschwellwerte in Abhängigkeit von Höchstgeschwindigkeiten bestimmt sind, die gesetzlich und/oder von der Fahrzeugleistungsfähigkeit vorgegeben sind.
Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationseinheit (10) den berechneten durchschnittlichen Kraftstoffverbrauch und/oder die berechnete Kraftstoffeinsparung und/oder den berechneten Kraftstoffmehrverbrauch in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Kraftstoffpreis in korrespondierende monetäre Kostengrößen umrechnet und über die Ausgabeeinheit (20) ausgibt.