DE102009023775A1

DE102009023775A1 - Verfahren zum zeit- und/oder verbrauchsorientierten Anzeigen vorbestimmter Ziele sowie Softwareprogramm oder Softwareprogrammprodukt zum Ausführen des Verfahrens

Info

Publication number: DE102009023775A1
Application number: DE200910023775
Authority: DE
Inventors: Hubert Dr.-Ing. Rehborn; Boris Prof. Dr. Kerner; Steffen Haug; Andreas Dipl.-Ing. Rogge
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2009-06-03
Filing date: 2009-06-03
Publication date: 2010-02-11

Abstract

Die vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren zum Anzeigen einer Mehrzahl von vorbestimmten Zielen (POI) und von zumindest einem den vorbestimmten Zielen (POI) zugeordneten Parameter Zeitbedarf (Z) und Energieverbrauch (E) auf einem Navigationssystem-Display eines Fahrzeugs (F), das eine Fahrzeugposition und eine Karte mit den verzeichneten Zielen (POI) bereitstellt. Mittels des Verfahrens wird eine Route zu jedem Ziel (POI) bestimmt, und der Zeitbedarf (Z) und der Energieverbrauch (E) des Fahrzeugs (F) werden prognostiziert. Das Verfahren umfasst ferner die Schritte des Festlegens eines Gewichtungsfaktors (alpha) zwischen null und eins durch einen Benutzer, wobei der Gewichtungsfaktor (alpha) einem Verhältnis zwischen Energieverbrauch (E) und Zeitbedarf (Z) entspricht, des Bildens einer Summe des mit dem Gewichtungsfaktor (alpha) gewichteten Zeitbedarfs (Z) und des mit dem Gewichtungsfaktor (alpha) gewichteten Energieverbrauchs (E) für jedes der Ziele, wobei der Zeitbedarf (Z) und der Energieverbrauch (E) dimensionslos dargestellt sind, und des Erhaltens eines Zeitbedarf-Energieverbrauch-Vergleichswertes (V) und des Sortierens der Vergleichswerte (V) nach ihrer Größe. Die Vergleichswerte (V) werden mit zumindest einem Parameter Zeitbedarf (Z) und Energieverbrauch (E) in Bezug auf die Ziele (POI) korreliert, und damit wird eine Ergebnisliste erstellt und auf dem Display des Navigationssystems angezeigt. Ferner wird ein Softwareprogramm oder Softwareprogrammprodukt, das auf einem ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Anzeige-Verfahren für mehrere vorbestimmte Ziele in Verbindung mit einem Parameter Zeitbedarf und Energieverbrauch, die jeweils auf einer ermittelten Route zu den vorbestimmten Zielen basieren, wobei entsprechend der Benutzerpräferenz eine Gewichtung der Parameter vorgenommen wird. Das Ergebnis des Verfahrens wird auf einem Navigationssystem-Display eines Fahrzeugs angezeigt. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein entsprechendes Software-Programm oder ein Software-Programmprodukt zum Ausführen des Verfahrens.
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, einem Benutzer über ein Display eines Navigationssystems für den Benutzer interessante Orte (sogenannte „Points of Interest”, POIs) anzuzeigen, beispielsweise Restaurants oder Tankstellen sowie Autowerkstätten oder touristische Attraktionen. Diese POIs können dabei als kleine Symbole in einer auf dem Display dargestellten Straßenkarte angezeigt werden oder in Form einer Liste aufgeführt sein. Dabei können auch Zusatzinformationen wie Öffnungszeiten, eine Adresse oder Telefonnummer zu jedem POI hinterlegt sein. Es ist möglich, sich jeweils eine Kategorie von POIs anzeigen zu lassen, beispielsweise nur Autowerkstätten oder Museen.
So beschreibt die DE 10 2006 018 666 A1 ein Verfahren zum Bereitstellen von Informationen in einem Fahrzeug zur Auswahl eines anfahrbaren Zielobjekts, bei dem eine externe Sendeeinheit Zusatzinformationen zu den Zielobjekten einer ausgewählten Zielkategorie sendet, wobei eine Auswahl der Zielobjekte, die dann angezeigt werden, abhängig von den empfangenen Zusatzinformationen erfolgt. Damit soll einem Benutzer eine effektivere Auswahl eines anfahrbaren Zielobjekts ermöglicht werden.
Um eine verbesserte Anzeige von POIs in Abhängigkeit einer Situation unter Berücksichtigung individueller Interessen eines Bedieners zu ermöglichen, offenbart die DE 10 2007 028 761 A1 ein Verfahren zum situationsabhängigen Anzeigen eines POI-Symbols, wobei für jedes POI eine Gesamtpriorität ermittelt wird und das POI nur angezeigt wird, wenn die Gesamtpriorität ein zuvor ermitteltes Schwellenkriterium erfüllt.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es wünschenswert, ein Verfahren zum Anzeigen von Zielen bereitzustellen, bei dem eine sortierte Anzeige unter Berücksichtigung des zum Erreichen der Ziele erforderlichen Zeitbedarfs und des Energieverbrauchs erfolgt.
Ferner ist es wünschenswert, ein Softwareprogramm oder ein Softwareprogrammprodukt, das auf einem Datenträger gespeichert ist, zum Ausführen des Verfahrens bereitzustellen. Weiterbildungen des Verfahrens sind in den Unteransprüchen ausgeführt.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Die Aufgabe der Schaffung eines Softwareprogramms oder ein Softwareprogrammprodukts zur Ausführung des Verfahrens wird durch das Softwareprogramm oder Softwareprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Anzeige von vorbestimmten POI-Zielen, die einem oder beiden der Parameter Zeitbedarf und Energieverbrauch zugeordnet sind, basiert zunächst darauf, dass eine Route, und damit eine Entfernung, zu den vorbestimmten Zielen durch ein Navigationssystem in dem Fahrzeug bestimmt wurden. Die Entfernung zu den Zielen wird dabei üblicherweise anhand einer Fahrzeugposition, die durch eine Ortungseinheit des Navigationssystems ermittelt werden kann, und einer geeigneten Karte, auf der die Ziele verzeichnet sind, und die dem Navigationssystem vorliegt, bestimmt. Der Zeitbedarf kann anhand der routenbezogenen Entfernung und einer Fahrgeschwindigkeit von dem Navigationssystem prognostiziert werden, und die Verbrauchsdaten des Fahrzeugs ergeben einen voraussichtlichen Energieverbrauch. Diese Vorgehensweise ist bekannt.
Das erfindungsgemäße Verfahren berücksichtigt außer der Enternung zu den POI-Zielen, auch den Energieverbrauch sowie den Zeitbedarf zum Erreichen der Ziele unter Vornahme einer Gewichtung, die die Präferenzen des Benutzers – schnell oder sparsam zum Ziel gelangen – berücksichtigt. Dazu legt ein Benutzer einen Gewichtungsfaktor fest, mit dem eine Gewichtung der Parameter Energieverbrauch und Zeitbedarf vorgenommen wird. Der Gewichtungsfaktor liegt zwischen null und eins, wobei ein Gewichtungsfaktor von null einer reinen Energieverbrauchsgewichtung entspricht und ein Gewichtungsfaktor von eins einer reinen Gewichtung nach dem Zeitbedarf zum Erreichen der vorbestimmten Ziele entspricht. Ein Benutzer kann nun nach seinen Wünschen den Gewichtungsfaktor einstellen, je nachdem ob er mehr Wert auf einen niedrigen Verbrauch oder einen geringen Zeitbedarf legt.
Mit dem festgelegten Gewichtungsfaktor erfolgt für die vorbestimmten Ziele die gewichtete Kombination von Zeitbedarf und Energieverbrauch, indem eine Summe aus dem entdimensionierten gewichteten Zeitbedarf und dem entdimensionierten gewichteten Energieverbrauch gebildet wird. Die gebildete Summe stellt einen Zeitbedarf-Energieverbrauch-Vergleichswert für jedes der vorbestimmten Ziele dar. Diese erhaltenen Vergleichswerte werden nach ihrer Größe sortiert, wobei der kleinste Vergleichswert an erster Stelle ausgegeben werden kann. Die Vergleichswerte werden nun in Bezug zu den Zielen mit dem Parameter Zeitbedarf oder Energieverbrauch oder beiden korreliert, woraus eine sortierte Ergebnisliste erstellt wird. Vorteilhafterweise wird zusammen mit den Zielen derjenige Parameter ausgegeben, der stärker gewichtet ist. Auf dem Display des Navigationssystems erscheint dann die Ergebnisliste, die die nach dem Vergleichswert sortierten Ziele mit dem Parameter Zeitbedarf oder Energieverbrauch anzeigt.
Der Zeitbedarf und/oder der Energieverbrauch zum Erreichen eines der voreingestellten Ziele können unter Berücksichtigung von Verkehrssituations-Informationen bestimmt werden. Dazu weist das Navigationssystem eine Kommunikationseinheit auf, mittels derer die Verkehrssituations-Informationen von einem Verkehrsdienst empfangen werden können. Ergibt nun eine Auswertung der Verkehrssituations-Informationen, dass auf einer Route zu einem der vorbestimmten Ziele eine Verkehrssituation vorliegt, die einen erhöhten Zeit- und/oder Energiebedarf erfordert, so werden diese in Folge der Verkehrssituation gehinderten Ziele besonders markiert, so dass einem Benutzer deutlich wird, dass auf dieser Route mit Verkehrsbehinderungen zu rechnen ist.
Ferner umfasst eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens das Ermitteln einer Reichweite des Fahrzeugs mit Hilfe der im Fahrzeug vorhandenen Energiereserven, beispielsweise der Kraftstoffmenge in dem Fahrzeugtank oder der Kapazität eines Akkumulators. Diese Reichweite kann ebenfalls mit den Zielen der Ergebnisliste korreliert werden, wobei Ziele, deren Entfernung, respektive Energieverbrauch, die vorhandenen Energiereserven überschreitet, entweder nicht aufgeführt werden oder mit einer Zusatzmarkierung versehen sein können, die dem Benutzer anzeigt, dass zum Erreichen dieses Ziels ein Auffüllen der Energiereserven durch Tanken oder Aufladen im Falle von Elektrofahrzeugen erforderlich ist.
Schließlich bezieht sich eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens auf das Anzeigen des Mehraufwands an Zeit oder Energie, wenn von einer Route zu einem vorbestimmten Ziel abgewichen wird, um ein Zwischenziel anzufahren. Dazu wählt der Benutzer ein Zwischenziel aus, das nicht auf einer Route zu den vorbestimmten Zielen liegt. Das Navigationssystem berechnet den Mehraufwand an Zeitbedarf und/oder Energieverbrauch, der erforderlich ist, um das Zwischenziel, ausgehend von einer Route zu einem vorbestimmten Ziel anzufahren und zu der Route zurückzukehren und zeigt diesen Mehraufwand in der Ergebnisliste an.
Damit kann ein Benutzer jeweils vorteilhaft aus den angezeigten Zielen und gegebenenfalls Zwischenzielen dasjenige Ziel auswählen, das seinen gewünschten Vorstellungen der Gewichtung von Verbrauch und Zeit am besten entspricht.
Schließlich bezieht sich eine Ausführungsform der Erfindung auf ein Software-Programm oder ein Software-Programmprodukt, das auf einem Datenträger gespeichert ist, um das erfindungsgemäße Verfahren von einer Datenverarbeitungseinheit eines Navigationssystems ausführen zu lassen. Parameter, die dabei verarbeitet werden, umfassen die Fahrzeugposition, eine Fahrzeuggeschwindigkeit, vorbestimmbare und Zwischenziele, eine Entfernung zwischen der Fahrzeugposition und den Zielen, einem Zeitbedarf, einem Energieverbrauch, eine Verkehrssituations-Information und vorhandene Energiereserven des Fahrzeugs.
Ein geeignetes Navigationssystem umfasst das obige erfindungsgemäße Software-Programm oder das Software-Programmprodukt zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Es umfasst eine Ortungseinheit zur Erfassung einer Fahrzeugposition und eine Speichereinheit zum Speichern von digitalen Straßenkarten und von vorbestimmbaren Zielen. Es sollte eine Kommunikationseinheit zum Empfangen von Verkehrssituations-Information und eine Verarbeitungseinheit zum Durchführen der Navigation und zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens haben. Eine entsprechende Eingabeeinrichtung ermöglicht eine Benutzereingabe, einerseits die Eingabe einer Zielkategorie, oder eines Ziels, zum anderen ist die Eingabeeinrichtung so konfiguriert, dass sie einen durch den Benutzer eingegebenen Gewichtungsfaktor zur Berechnung des Vergleichswerts der Verarbeitungseinheit zur Verfügung stellt. Schließlich ist das Navigationssystem mit einem Bussystem des Fahrzeugs gekoppelt, um einen Fahrparameter wie beispielsweise eine Fahrgeschwindigkeit, einen Energieverbrauch oder vorhandene Energiereserven zu erfassen.
Der Bezug auf die Figuren in der Beschreibung dient der Unterstützung der Beschreibung. Gegenstände oder Teile von Gegenständen, die im Wesentlichen gleich oder ähnlich sind, können mit denselben Bezugszeichen versehen sein. Die Figuren sind lediglich eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung.
Dabei zeigt:
1a ein Schema mit drei Routen zu drei Zielen, die zur Anfahrt mit dem Fahrzeug ausgewählt werden können, und mit dem entsprechenden Zeitbedarf und Energieverbrauch,
1b ein Kurzschema des erfindungsgemäßen Anzeigeverfahrens mit den gewichteten Vergleichswerten von Zeitbedarf und Energieverbrauch,
2a ein Schema, das dem in 1a entspricht, mit einem Zwischenziel,
2b ein Schema, das dem in 1b entspricht, wobei das Zwischenziel berücksichtigt ist,
3 Anzeigen von sortierten Zielen, bei denen Zeitbedarf und Verbrauch gewichtet sind.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren bezieht sich auf die Anzeige einer Liste von vorbestimmten Zielen, die beispielsweise einer POI-Kategorie zugehören können. Diese Anzeige erfolgt geeigneter Weise auf einem Display eines Navigationssystems in einem Fahrzeug, wobei das Navigationssystem mit einer Ortungseinheit, wie einem GPS, ausgestattet sein wird, mit dem das Navigationssystem die Fahrzeugposition und eine Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmen kann.
Das Navigationssystem verfügt über geeignetes Kartenmaterial, etwa über digitale Stadt- und Straßenkarten, die in einer Speichereinheit des Navigationssystems hinterlegt sind. Mit Karten verknüpft, kann eine Vielzahl von POIs in dem Navigationssystem hinterlegt sein. Nach Auswahl einer POI-Kategorie, etwa nur Hotels, ermittelt eine Verarbeitungseinheit des Navigationssystem anhand der Fahrzeugposition eine Route zu den Zielen, und kann eine Prognose über den Zeitbedarf und den Energieverbrauch erstellen, den das Fahrzeug zum Erreichen des POI-Ziels benötigt.
Dazu gehen in die Verarbeitungseinheit Daten über eine Fahrgeschwindigkeit aus der Ortungseinheit oder dem Fahrzeugbussystem und Verbrauchsdaten des Fahrzeugs wie momentaner oder durchschnittlicher Energieverbrauch sowie die vorhandenen Energiereser ven ein. Dabei können sowohl Fahrgewohnheiten des Benutzers berücksichtigt werden, als auch Verkehrssituationen, die auf den Routen herrschen und die über eine in dem Navigationssystem integrierte Kommunikationseinheit, beispielsweise über GSM, von einem Verkehrsdienst in die Auswertung der zeit- und verbrauchsorientierten Anzeige der Routen zu den Zielen eingespeist werden können.
Um einem Benutzer die Auswahl des POIs zu erleichtern, kann das Navigationssystem eine Liste anzeigen, in der die vorbestimmten POI-Ziele aufgeführt sind und in der zu jedem Ziel ein zugeordneter Zeitbedarf und/oder Energieverbrauch zum Erreichen des Ziels aufgeführt ist, der jeweils basierend auf einer Entfernung zu dem Ziel von dem Navigationssystem prognostiziert wird. Dabei kann der Benutzer mit Hilfe eines Gewichtungsfaktors festlegen, ob er zum Erreichen des Ziels größeren Wert auf einen niedrigen Verbrauch legt, oder ob für den Benutzer ein geringer Zeitbedarf im Vordergrund steht.
Ein Gewichtungsfaktor kann zwischen null und eins eingestellt werden, wobei ein Gewichtungsfaktor von null bedeutet, dass lediglich der Energieverbrauch zum Erreichen des Ziels betrachtet wird, und ein Gewichtungsfaktor von eins bezieht sich ausschließlich auf den Zeitbedarf zum Erreichen des Ziels.
Um nun einen Vergleichswert zu erhalten, mit Hilfe dessen die zeit- und verbrauchsorienten Entfernungen zu den Zielen verglichen werden können, wird eine Summe aus gewichtetem Zeitbedarf und gewichtetem Energieverbrauch gebildet, wobei der Zeitbedarf und der Energieverbrauch als dimensionslose Größen eingehen. Ein prognostizierter Zeitbedarf Z in Minuten wird dazu durch 60 Minuten dividiert, um einen dimensionslosen Zeitbedarfswert zu erhalten, und der Energieverbrauch E wird abhängig davon, ob es sich um ein Fahrzeug mit Verbrennungsmotor oder Elektromotor handelt, durch einen Liter Kraftstoff beziehungsweise durch eine Amperestunde pro Volt (Farad) geteilt. Mit dem Gewichtungsfaktor α ergibt sich eine Formel für den Zeitbedarf-Energieverbrauch-Vergleichswert V zu V = α·Z/60 min + (1 – α)·E/1 l,wobei hier der Übersichtlichkeit wegen Liter als Energiegröße gewählt wurde.
Für ein elektrisch betriebenes Fahrzeug kann eine entsprechende Formel angewendet werden, in der der Divisor zur Bildung eines dimensionslosen Energieverbrauchswerts die Einheit Farad, bzw. Amperestunde pro Volt aufweist.
Mit dem für die verschiedenen Ziele prognostizierten Zeitaufwand und Energieverbrauch werden die Vergleichswerte berechnet und anschließend nach ihrer Größe, etwa beginnend von einem kleinsten, aufsteigend sortiert. Die Vergleichswerte werden dann mit den vorbestimmten POI-Zielen korreliert und in einer Ergebnisliste mit einem der Parameter Zeitbedarf und Energieverbrauch zusammen aufgestellt, so dass dasjenige Ziel, dessen Vergleichswert den geringsten Wert aufweist, an oberster Listenstelle steht. Damit wird das Ziel an erster Stelle bevorzugt angezeigt, das der Gewichtung des Benutzers hinsichtlich Energieverbrauch und Zeitaufwand am ehesten entspricht. Der Parameter, der zusammen mit dem Ziel in der Ergebnisliste angezeigt wird, ist dabei vorzugsweise der Parameter, der stärker gewichtet ist.
Eine solche Ergebnisliste kann für jede Kategorie von POIs erstellt werden. Mit der integrierten Kommunikationseinheit kann das Navigationssystem von einem externen Verkehrsdienst über aktuelle Verkehrszustände informiert werden, die dann in die Erstellung der Liste integriert werden können. Die entsprechenden Verkehrsinformationen, insbesondere Grenzen von sich stromaufwärts bewegenden Staus auf Autobahnen, sowie Grenzen von Warteschlangen an verkehrsgeregelten Netzknoten, wie Grenzübergänge oder Ampeln, können bei der Berechnung des Zeitbedarfs und des Energieverbrauchs berücksichtigt werden und in der ausgegebenen Ergebnisliste speziell markiert werden. Dem Benutzer wird auf einem Blick klar, dass er bei Anfahrt zu diesem Ziel mit Verkehrsbehinderungen zu rechnen hat.
Zudem kann in die Liste vor allem bei Elektrofahrzeugen beziehungsweise Fahrzeugen mit geringer Reichweite, die jeweils noch zur Verfügung stehende Reichweite anhand der vorhandenen Energiereserven ermittelt werden und in die Auswertung mit einbezogen werden. Dabei kann eine Anzeige der Liste derart erfolgen, dass lediglich die POI-Ziele angezeigt werden, die mit der zur Verfügung stehenden Reichweite erreicht werden können, was eine Verarbeitungseinheit des Navigationssystems durch Vergleich der zur Verfügung stehenden Energiereserven mit dem prognostizierten Energieverbrauch erstellen kann. Alternativ können die POI-Ziele, die nur durch eine Aufstockung der Energiereserven, respektive Nachladen oder Tanken, erreicht werden können, entweder markiert an gezeigt werden oder erst dann angezeigt werden, wenn der Benutzer eine entsprechende Abfrage eingibt.
Schließlich kann vorgesehen sein, dass ein Benutzer ein Zwischenziel auswählt, das nicht auf einer Route zu den vorbestimmten POI-Zielen liegt. Dazu kann dann durch Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Anzeige eines zeitlichen Mehraufwands oder eines erhöhten Energieverbrauchs erfolgen, der benötigt wird, um dieses Zwischenziel anzufahren und anschließend zu der Route zurückzukehren. Zum Anfahren eines solchen Zwischenziels kann der erhöhte Zeitbedarf und Energieverbrauch im Vergleich zur Ursprungsroute berechnet werden und in der Ergebnisliste angezeigt werden. Dadurch kann sich unter Umständen für den Benutzer ergeben, dass er ein anderes Ziel anfährt als ohne Zwischenziel.
Um das erfindungsgemäße Verfahren in einer Datenverarbeitungseinheit eines Navigationssystems betreiben zu können, kann ein entsprechendes Software-Programm oder Software-Programmprodukt, welches auf einem Datenträger gespeichert ist, bereitgestellt werden. Darin gehen verschiedene Parameter zur Erstellung der Ergebnisliste ein, beispielsweise eine durch die Ortungseinheit ermittelte Fahrzeugposition, eine aus dem Fahrzeugbus erhaltene Fahrzeuggeschwindigkeit sowie Energieverbrauch und Energiereserven, ferner die in dem Kartenmaterial hinterlegten vorbestimmbaren Ziele und Zwischenziele, woraus sich eine Entfernung zu der aktuellen Fahrzeugposition errechnen lässt und mit eingestellten Fahrerparametern, beispielsweise ob der Benutzer eine schnelle, mittlere oder langsame Fahrweise bevorzugt, ein Zeitbedarf errechnet werden, in den auch Verkehrssituations-Informationen eingehen, die aus einer Kommunikationseinheit von einem Verkehrsdienst empfangen wurden.
In 1a ist dazu schematisch dargestellt, wie drei verschiedene POI-Ziele, POI₁, POI₂, POI₃ von einem Fahrzeug auf drei unterschiedlichen Routen mit unterschiedlichen Entfernungen erreicht werden können. Zum Erreichen von Ziel-POI₁ wird dabei ein erster Zeitbedarf Z₁ und ein erster Energieverbrauch E1 prognostiziert, entsprechend werden zum Erreichen der Ziele POI₂ und POI₃ die Zeitbedarfe Z₂, Z₃ und die Energieverbrauche E₂ und E₃ angezeigt. Dazu gehört das skizzierte Ablaufdiagramm aus 1b, wobei die Zeitaufwände Z₁, Z₂, Z₃ und die Energieverbrauche E₁, E₂, E₃ der drei Ziele POI₁, POI₂ und POI₃ mittels einer Summenfunktion zur Berechnung des Vergleichswerts V_n verarbeitet werden. Der Gewichtungsfaktor α wird von dem Benutzer eingegeben und die Ver arbeitungseinheit des Navigationssystems berechnet daraus mit der Gewichtungsfunktion V_n = α·Z_n/60 min + (1 – α)E_n/1 l die Vergleichswerte für die drei Ziele POI₁, POI₂ und POI₃. Aus dem in 1a und 1b dargestellten Beispiel ergibt sich, dass Vergleichswert V₂ größer ist als V₁ und V₃, wobei die Sortierung der Ergebnisliste das Ziel POI₂ mit dem stärker gewichteten Energieverbrauch E₂ an erster Stelle aufführt.
Die Darstellung in 2a entspricht mit den drei Zielen POI₁, POI₂, POI₃ dem Beispiel aus 1a, jedoch soll in dem Beispiel aus 2a zunächst ein Zwischenziel POI_Z angefahren werden. Daraus ergeben sich für das Fahrzeug geänderte Routen, gestrichelt dargestellt, mit entsprechend geändertem Energieverbrauch und Zeitaufwand. In 2b ist dazu wieder ein Kurzschema des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt, bei dem nun das Zwischenziel POI_Z in die Auswertung mit eingeht. Der vom Benutzer eingegebene Gewichtungsfaktor α_Z gewichtet nun den Zeitbedarf höher, so dass im Falle des Beispiels aus 2a der Vergleichswert V₃ als der geringste ermittelt wird, und damit in der Ergebnisliste an erster Stelle aufgeführt wird. Dabei kann in der Ergebnisliste der zusätzliche Zeitbedarf ΔZ₁, ΔZ₂, ΔZ₃ zum Anfahren des Zwischenziels mit angezeigt werden, wobei der zusätzliche Zeitbedarf ΔZ₁, ΔZ₂, ΔZ₃ die Differenz aus den Zeitaufwand Z_Z + Z_Z1, Z_Z + Z_Z2, Z_Z + Z_Z3 zu den Zielen POI₁, POI₂, POI₃ bei Anfahren des Zwischenziels POI_Z und dem Zeitaufwand Z₁, Z₂, Z₃ für die direkte Route zu den Zielen POI₁, POI₂, POI₃ ist.
Tabellen 1 und 2 zeigen als anzufahrende POIs verschiedene Hotels:

Ziel Zeitbedarf

Hotel Zum Adler 17 min

Hotel Zur Post 25 min

Hotel Schwan 46 min

Tab. 1

Ziel Verbrauch

Hotel Zum Adler 0,4 Liter

Hotel Zur Post 0,8 Liter

Hotel Schwan 1,4 Liter

Tab. 2
In Tabelle 1 sind die anzufahrenden Hotels nach dem Zeitbedarf sortiert, und in Tabelle 2 nach dem Energieverbrauch. Aus Tabelle 1 wird durch die gesonderte Markierung des Zeitbedarfs zum Erreichen des Ziels „Hotel zur Post” deutlich, dass dieses Ziel nur mit Zeitverlust durch eine Verkehrsstörung erreicht werden kann.
Tabelle 3 zeigt zu jedem Ziel sowohl der Zeitaufwand als auch der Energieverbrauch:

Ziel Zeitbedarf Verbrauch

Hotel Zum Adler 17 min 0,4 Liter

Hotel Zur Post 25 min 0,8 Liter

Hotel Schwan 46 min 1,4 Liter

Hotel Berg 86 min Tanken!
Die Angaben entsprechen denen aus Tabelle 1. Außerdem ist in Tabelle 3 ein Ziel angezeigt, das dem Benutzer nur separat angezeigt wird, da es nur durch ein Nachtanken erreicht werden kann. Solche weiter entfernten Ziele, die nur durch ein Auffüllen der Energiereserven erreicht werden können, können dabei beispielsweise durch eine Tankaufforderung kenntlich gemacht werden, oder durch gesonderte Benutzerabfrage angezeigt werden.
In 3 sind Anzeigelisten dargestellt, wie sie durch das erfindungsgemäße Verfahren erhalten werden können. Ausgehend von einer POI-Liste, in der Zeitaufwand und Energieverbrauch aufgelistet sind, wird im Navigationssystem durch Berechnung der Vergleichswerte nach Eingabe des Gewichtungsfaktors durch den Benutzer eine entsprechend dem Gewichtungsfaktor sortierte Liste ausgegeben. In der ersten Liste ist mit einem Gewichtungsfaktor α = 0,1 der Energieverbrauch stark gewichtet, die Ziele sind entsprechend dem Vergleichswert sortiert. In der Anzeige auf dem Display des Navigationssystems kann dabei die Anzeige des Vergleichswerts unterbleiben, da dieser nur als Sortierkriterium für das Navigationssystem zur Erstellung der Ergebnisliste dient. Die zweite in 3 dargestellte Liste, gewichtet mit α = 0,9 den Zeitbedarf sehr stark, so dass hierbei ein anderes Ziel an erster Stelle aufgeführt ist. Mit einem zeit- und verbrauchsgleichgewichteten Gewichtungsfaktor α = 0,5 steht ebenfalls das Ziel „Hotel Post” an erster Stelle. Das Ziel „Hotel Hirsch” ist zwar mit 15 Minuten in der kürzesten Zeit zu erreichen, hat jedoch mit 2,8 Litern Kraftstoff den höchsten Energieverbrauch.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 102006018666 A1 [0003]
- DE 102007028761 A1 [0004]

Claims

Verfahren zum Anzeigen einer Mehrzahl von vorbestimmten Zielen (POI) und von zumindest einem den Zielen (POI) zugeordneten Parameter Zeitbedarf (Z) und Energieverbrauch (E) auf einem Navigationssystem-Display eines Fahrzeugs (F), das eine Fahrzeugposition und eine Karte mit den verzeichneten Zielen (POI) bereitstellt, wobei mittels des Verfahrens eine Route zu jedem Ziel (POI) bestimmt wird, und der Zeitbedarf (Z) und der Energieverbrauch (E) des Fahrzeugs (F) prognostiziert werden, umfassend die Schritte – Festlegen eines Gewichtungsfaktors (α) zwischen null und eins durch einen Benutzer, wobei der Gewichtungsfaktor (α) einem Verhältnis zwischen Energieverbrauch (E) und Zeitbedarf (Z) entspricht, – Bilden einer Summe des mit dem Gewichtungsfaktor (α) gewichteten Zeitbedarfs (Z) und des mit dem Gewichtungsfaktor (α) gewichteten Energieverbrauchs (E) für jedes der Ziele (POI), wobei der Zeitbedarf (Z) und der Energieverbrauch (E) dimensionslos dargestellt sind, und Erhalten eines Zeitbedarf-Energieverbrauch-Vergleichswertes (V), – Sortieren der Vergleichswerte (V) nach ihrer Größe, – Korrelieren der Vergleichswerte (V) mit zumindest einem Parameter Zeitbedarf (Z) und Energieverbrauch (E) in Bezug auf die Ziele (POI), – Erstellen einer Ergebnisliste und – Anzeigen der Ergebnisliste auf dem Display des Navigationssystems.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Korrelieren der Vergleichswerte (V) mit demjenigen der Parameter Zeitbedarf (Z) und Energieverbrauch (E) erfolgt, der stärker gewichtet ist.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, umfassend die Schritte – Bestimmen des Zeitbedarfs (Z) und/oder des Energieverbrauchs (E) unter Berücksichtigung von Verkehrssituations-Informationen, die eine Kommunikationseinheit des Navigationssystems von einem Verkehrsdienst empfangen hat, und – Markieren von infolge der Verkehrssituation gehinderten Zielen.
Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, umfassend die Schritte – Ermitteln einer Reichweite des Fahrzeugs (F) mit vorhandenen Energiereserven und – Korrelieren der Reichweite mit der Ergebnisliste.
Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, umfassend die Schritte – Auswählen eines Zwischenziels durch den Benutzer, das nicht auf der Route zu dem vorbestimmten Ziel (POI) liegt, – Berechnen eines Mehraufwands an Zeitbedarf (Z) und/oder Energieverbrauch (E) für ein Anfahren des Zwischenziels und eine Rückkehr zu der Route, – Anzeigen des Mehraufwands für die Anfahrt des Zwischenziels und der Rückkehr zu der Route in der Ergebnisliste.
Softwareprogramm oder Softwareprogrammprodukt, das auf einem Datenträger gespeichert ist, zum Ausführen des Verfahrens nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, wenn es von einer Datenverarbeitungseinheit eines Navigationssystems betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Softwareprogramm oder Softwareprogrammprodukt Parameter aus einer Gruppe umfassend eine Fahrzeugposition, eine Fahrzeuggeschwindigkeit, vorbestimmbare Ziele und Zwischenziele, eine Entfernung, ein Zeitbedarf (Z), ein Energieverbrauch (E), eine Verkehrssituations-Information sowie vorhandene Energiereserven des Fahrzeugs verarbeitet.