DE102009022815B3 - Werkzeugrevolver mit angetriebenen Werkzeugen - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Werkzeugrevolver mit angetriebenen Werkzeugen mit einem Gehäuse (2) mit einer drehbar gelagerten Werkzeugscheibe (4) mit antreibbaren Werkzeugen (5), wobei die Werkzeuge (5) mittels eines elektrischen Schwenkantriebes in die jeweilige Arbeitsstellung (14) schwenkbar sind, wobei der Schwenkantrieb einen Ringmotor (7) aufweist, wobei die Werkzeuge (5) über ein Kupplungselement (13) mit einem Antriebsmotor (12) verbindbar sind, wobei der Antriebsmotor (10) ebenfalls als Ringmotor ausgeführt ist, wobei der Ringmotor (7) als Außenläufermotor und der Antriebsmotor (10) als Innenläufermotor ausgeführt ist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Werkzeugrevolver mit angetriebenen Werkzeugen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Ein Werkzeugrevolver dieser Art ist aus der
DE 199 19 553 A1 bekannt. Dieser weist eine in einem Gehäuse drehbar gelagerte Werkzeugscheibe auf. Die Werkzeuge sind mittels eines elektrischen Schwenkantriebs in die jeweilige Arbeitsstellung schwenkbar. Als Schwenkantrieb ist ein Ringmotor vorgesehen. Der Rotor des Ringmotors weist eine Hohlwelle auf, in welcher innen der Antriebsmotor für die Werkzeuge angeordnet werden kann. Ähnliche Konstruktionen zeigen auch die DruckschriftenDE 10 2007 061 793 B3 undDE 89 15 600 U1 . Auch diese sind mit Innenläufermotoren ausgestattet. Für angetriebene Werkzeuge kann ein Antriebsstrang durch eine Hohlwelle hindurchgeführt werden. Die DruckschriftUS 6,722,005 B2 offenbart einen Werkzeugrevolver mit geringem Bauraum und soll die Leistung für den elektrischen Antrieb steigern und eine verdrehsteife Bearbeitung ermöglichen. Als Schwenkantrieb für die Werkzeugscheibe ist ein Torquemotor vorgesehen. Dessen Rotor ist direkt mit dem Werkzeugträger verbunden und der Stator ist drehfest im Gehäuse angeordnet. Durch die Integration des elektrischen Schwenkantriebs in den Drehbereich des Werkzeugträgers wird bei gleichzeitiger Anordnung der Lagerstellen in Richtung der Bearbeitungsebene eine spielfreie Bearbeitung ermöglicht. - Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung bei einem Werkzeugrevolver den Antrieb für die Werkzeuge zu vereinfachen und kostengünstig auszuführen.
- Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Werkzeugmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
- Ein vorteilhafter Aspekt der Erfindung liegt darin, den Schwenkmotor als Außenläufermotor und den Antriebsmotor für die Werkzeuge als Innenläufermotor auszuführen. Auf diese Weise kann der Antriebsmotor für die Werkzeuge in den Schwenkmotor integriert werden, so dass für beide Motore nur noch eine gemeinsame Kühlung benötigt wird. Dabei wird die Anzahl der zugehörigen Kühlmittelleitungen halbiert.
- Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Die einzige
1 zeigt einen Werkzeugrevolver1 im Querschnitt. Die Hohlwelle3 ist im Gehäuse2 drehbar aufgenommen. Sie trägt die Werkzeugscheibe4 mit angetriebenen Werkzeugen5 und feststehenden Werkzeugen6 . Zum Schwenken der Werkzeuge in die jeweilige Arbeitsstellung14 versetzt der Ringmotor7 die Werkzeugscheibe4 mittels der Hohlwelle3 in Rotation. Der Ringmotor7 weist einen ersten Stator8 und einen ersten Rotor9 auf. Für den Antrieb der Werkzeuge5 ist der Antriebsmotor10 vorgesehen. Dieser ist ebenfalls als Ringmotor mit einem zweiten Stator11 und einem zweiten Rotor12 ausgeführt. Im Innern des Gehäuses2 ist die Buchse15 angeordnet. Diese ist über den Deckel18 fest mit dem Gehäuse2 verschraubt. Die Buchse15 nimmt die beiden Statoren8 ,11 auf, den ersten Stator8 an der äußeren Mantelfläche und den zweiten Stator11 an der inneren Mantelfläche. Bei dieser Anordnung können die Statoren8 ,11 gemeinsam gekühlt werden. Dazu wird Kühlmittel in die Kühlmittelleitung16 der Buchse15 gepumpt. An einem Ende der Welle20 befindet sich das Kupplungselement13 . Beim Werkzeugwechsel werden die anzutreibenden Werkzeuge5 über das Kupplungselement13 und die Kegelräder19 mit der Antriebswelle17 verbunden. Diese ist in der Buchse15 gelagert. Durch die Integration des Antriebsmotors für die Werkzeuge in den Schwenkantrieb kann der bauliche Aufwand reduziert werden und die Kühlmittelzufuhr wird vereinfacht. -
- 1
- Werkzeugrevolver
- 2
- Gehäuse
- 3
- Hohlwelle
- 4
- Werkzeugscheibe
- 5
- angetriebenes Werkzeug
- 6
- feststehendes Werkzeug
- 7
- Ringmotor
- 8
- erster Stator
- 9
- erster Rotor
- 10
- Antriebsmotor
- 11
- zweiter Stator
- 12
- zweiter Rotor
- 13
- Kupplungselement
- 14
- Arbeitsstellung
- 15
- Buchse
- 16
- Kühlmittelleitung
- 17
- Antriebswelle
- 18
- Deckel
- 19
- Kegelräder
- 20
- Welle
Claims (6)
- Werkzeugrevolver (
1 ) mit einem Gehäuse (2 ) mit einer über eine Hohlwelle (3 ) drehbar gelagerten Werkzeugscheibe (4 ), mit antreibbaren Werkzeugen (5 ), wobei die Werkzeuge (5 ) mittels eines Ringmotors (7 ) durch in Rotation Versetzen der Hohlwelle (3 ) in die jeweilige Arbeitsstellung (14 ) schwenkbar sind, wobei die Werkzeuge (5 ) über ein Kupplungselement (13 ) mit einem Antriebsmotor (10 ) verbindbar sind, wobei der Antriebsmotor (10 ) ebenfalls als Ringmotor ausgeführt ist, wobei der Ringmotor (7 ) einen ersten Stator (8 ) und einen ersten Rotor (9 ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Ringmotor (7 ) als Außenläufermotor und der Antriebsmotor (10 ) als Innenläufermotor ausgeführt ist und dass der Rotor (9 ) an der inneren Mantelfläche der Hohlwelle (3 ) angeordnet ist. - Werkzeugrevolver (
1 ) nach Anspruch 1, wobei der Antriebsmotor (10 ) als Ringmotor mit einem zweiten Stator (11 ) und einem zweiten Rotor (12 ) ausgeführt ist, und wobei eine Buchse (15 ) drehfest im Gehäuse (2 ) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Stator (8 ,11 ) jeweils fest mit der Buchse (15 ) verbunden sind und dass der erste Stator (8 ) an der äußeren Mantelfläche der Buchse (15 ) und der zweite Stator (11 ) inneren Mantelfläche der Buchse (15 ) angeordnet sind. - Werkzeugrevolver (
1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Buchse (15 ) Kühlmittelleitungen (16 ) zur gemeinsamen Kühlung der Statoren (8 ,11 ) aufweist. - Werkzeugrevolver (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugscheibe (4 ) zwischen Gehäuse (2 ) und der Buchse (15 ) über eine Hohlwelle (3 ) drehbar gelagert ist. - Werkzeugrevolver (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (17 ) des Antriebsmotors (10 ) in der Buchse (15 ) drehbar gelagert ist. - Werkzeugrevolver (
1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (12 ) an der Antriebswelle (17 ) angeordnet ist.
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Date | Code | Title | Description |
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8364 | No opposition during term of opposition | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20110204 |
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |