DE102007061793B3 - Werkzeugrevolver - Google Patents
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Abstract
Werkzeugrevolver (1) mit einer drehbar gelagerten Werkzeugscheibe (4) mit mindestens zwei antreibbaren Werkzeugen (5), wobei die Werkzeuge (5) mittels eines elektrischen Schwenkantriebes in die jeweilige Arbeitsstellung schwenkbar sind, wobei der Schwenkantrieb einen Ringmotor (7) aufweist, wobei die Werkzeuge (5) über ein Kupplungselement (11) und eine Kraftübertragungsvorrichtung (17) mit einem Antriebsmotor (12) verbindbar sind, wobei in der Arbeitsposition (14) des Werkzeugs (5) in Verlängerung der Werkzeugrotationsachse (13) eine Antriebswelle (15) drehbar gelagert ist und dass deren Lagerung über einen Träger (16) durch den Ringmotor (7) hindurch ortsfest mit dem Gehäuse (2) verbunden ist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Werkzeugrevolver mit feststehenden und angetriebenen Werkzeugen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Ein derartiger Werkzeugrevolver ist aus der
DE 199 19 553 A1 und der korrespondierendenEP 1 048 401 B2 bekannt. Dabei ist ein Werkzeugträger über eine Hohlwelle drehbar gelagert und mittels eines Ringmotors in die jeweilige Arbeitsstellung für ein Werkzeug verschwenkbar. Innerhalb der Hohlwelle ist ein Servomotor angeordnet, der über einen Winkeltrieb die Werkzeuge in Rotation versetzt. DieDE 198 38 505 A1 beschreibt einen Werkzeugrevolver für eine CNC-Drehmaschine, wobei durch entsprechende Steuerung der Werkstückspindel (C-Achse) und der Drehung des Revolverkopfes eine Y-Achse simuliert wird. Der Revolverkopf ist über eine Hohlwelle im Gehäuse drehbar gelagert. Die drehangetriebenen Werkzeuge werden durch die Hohlwelle hindurch von einem Elektromotor über eine Welle und ein Kegelradgetriebe in Rotation versetzt. Während für die rasche Drehung des Revolvers von einer Schaltstellung zur nächsten der Antrieb über ein Stirnradgetriebe erfolgt, ist für die Drehbewegung zur Simulation der Y-Achse ein Zahnstangengetriebe vorgesehen. Einen Werkzeugträger mit angetriebenen Werkzeugen zeigt auch dieDE 199 19 238 A1 . Um unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zu realisieren, sind im Antrieb zwei Kronräder vorgesehen, die auf Ritzel mit verschiedenen Durchmessern einwirken. Bei dem Werkzeugrevolver nach derUS 4,872,244 A können mit einem Motor mittels einer schaltbaren Kupplung wahlweise sowohl der Revolverkopf um die zentrale Schaltachse gedreht als auch die gerade in Arbeitsstellung befindliche Werkzeugspindel über Kegelräder angetrieben werden. Werkzeugspindeln, die sich nicht in der Arbeitsposition befinden, sind gegen unbabsichtigtes Verdrehen verriegelt. Auch bei derDD 250 481 A1 DE 602 01 794 T2 sind zum Schalten der Revolverköpfe und zum Antrieb der Werkzeugspindeln ein einziger Motor vorgesehen. Bei den vorgenannten kombinierten Antrieben ist der mechanische Aufwand relativ hoch. Zum Antrieb der Werkzeugspindeln werden zwischen drei und sechs Zahnradpaarungen benötigt. - Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung bei einem Werkzeugrevolver der eingangs genannten Art den Antrieb für die Werkzeuge zu vereinfachen und kostengünstig auszuführen.
- Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Werkzeugmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Ein vorteilhafter Aspekt der Erfindung liegt darin, die angetriebenen Werkzeuge über einen Riementrieb mit dem Antriebsmotor zu verbinden. Im Unterschied zu den bisher üblichen Winkelgetrieben mit Kegelzahnrädern können beim Riemenantrieb handelsübliche Bauteile verwendet werden. Dadurch lassen sich die Herstellkosten deutlich reduzieren. Außerdem kann auch die Zufuhr von Kühl- oder Schmiermitteln vereinfacht werden, weil der Riemenantrieb nicht abgedichtet werden muss und weniger Raum beansprucht.
- Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige
1 zeigt einen Werkzeugrevolver1 im Querschnitt. Die Hohlwelle3 ist in den beiden Lagern10 im Gehäuse2 drehbar aufgenommen. Sie trägt die Werkzeugscheibe4 mit angetriebenen Werkzeugen5 und feststehenden Werkzeugen6 . Zum Schwenken der Werkzeuge in die jeweilige Arbeitsstellung versetzt der Ringmotor7 die Werkzeugscheibe4 mittels der Hohlwelle3 in Rotation. Der Ringmotor7 weist einen Stator9 und einen Rotor8 auf. Der Stator9 mit den elektrischen Wicklungen ist ortsfest im Gehäuse2 verankert und der Rotor8 ist drehstarr mit der Hohlwelle3 verbunden. Beim Werkzeugwechsel werden die anzutreibenden Werkzeuge5 über ein Kupplungselement11 mit der Antriebswelle15 verbunden. Diese ist im Träger16 gelagert, der seinerseits fest im Gehäuse2 angeordnet ist. Der Antriebsmotor12 steht über die Kraftübertragungseinrichtung17 mit dem angetriebenen Werkzeug5 in Wirkverbindung. Vorteilhaft ist dabei die Rotationsachse18 des Antriebsmotors12 parallel zur Werkzeugrotationsachse13 angeordnet. Dadurch kann anstelle der im Stand der Technik verbreiteten Zahnradgetriebe ein Riementrieb mit einem Zahnriemen20 für die Kraftübertragung eingesetzt werden. Da der Riementrieb keine Schmiermittel benötigt, muss er auch nicht abgedichtet werden. Er beansprucht daher bedeutend weniger Raum als ein Zahnradgetriebe. Die großzügigeren Platzverhältnisse ermöglichen außerdem eine einfache Zufuhr von Kühl- oder Schmiermitteln. Diese gelangen über die Bohrung21 seitlich an der Antriebswelle15 vorbei in die Werkzeugscheibe4 und von dort zum Werkzeug5 . -
- 1
- Werkzeugrevolver
- 2
- Gehäuse
- 3
- Hohlwelle
- 4
- Werkzeugscheibe
- 5
- angetriebenes Werkzeug
- 6
- feststehendes Werkzeug
- 7
- Ringmotor
- 8
- Rotor
- 9
- Stator
- 10
- Lager
- 11
- Kupplungselement
- 12
- Antriebsmotor
- 13
- Werkzeugrotationsachse
- 14
- Arbeitsposition
- 15
- Antriebswelle
- 16
- Träger
- 17
- Kraftübertragungseinrichtung
- 18
- Rotationsachse
- 19
- Schwenkachse
- 20
- Zahnriemen
- 21
- Bohrung
Claims (4)
- Werkzeugrevolver (
1 ) mit einer drehbar gelagerten Werkzeugscheibe (4 ) mit mindestens zwei antreibbaren Werkzeugen (5 ), wobei die Werkzeuge (5 ) mittels eines elektrischen Schwenkantriebes in die jeweilige Arbeitsstellung schwenkbar sind, wobei der Schwenkantrieb einen Ringmotor (7 ) aufweist, wobei die Werkzeuge (5 ) über ein Kupplungselement (11 ) und eine Kraftübertragungsvorrichtung (17 ) mit einem Antriebsmotor (12 ) verbindbar sind, wobei in der Arbeitsposition (14 ) des Werkzeugs (5 ) in Verlängerung der Werkzeugrotationsachse (13 ) eine Antriebswelle (15 ) drehbar gelagert ist und deren Lagerung über einen Träger (16 ) durch den Ringmotor (7 ) hindurch ortsfest mit dem Gehäuse (2 ) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungsvorrichtung (17 ) als Hülltrieb durch den Ringmotor (7 ) hindurchgeführt ist. - Werkzeugrevolver nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse (
18 ) des Antriebsmotors (12 ) orthogonal zur Schwenkachse (19 ) des Werkzeugrevolvers (1 ) angeordnet ist. - Werkzeugrevolver nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Hülltrieb ein Zahnriemen (
20 ) vorgesehen ist, der auf gegenüberliegenden Seiten am Träger vorbeigeführt wird. - Werkzeugrevolver nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit einer Zufuhr für Kühl- und/oder Schmiermittel, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Bohrung
21 im Träger16 geführt wird.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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