DE102009020313B4

DE102009020313B4 - Vorrichtung zum Halten eines Messobjekts in einer Referenzposition

Info

Publication number: DE102009020313B4
Application number: DE102009020313A
Authority: DE
Inventors: Alfred Huber; Franz-Rudolf Junker
Original assignee: Junker and Partner GmbH
Current assignee: Fixture Tech Solutions GmbH
Priority date: 2009-04-30
Filing date: 2009-04-30
Publication date: 2012-11-08
Anticipated expiration: 2029-05-01
Also published as: DE102009020313A1; US8590872B2; US20100276856A1

Abstract

Vorrichtung zum Halten eines Messobjekts (1), insbesondere eines Blechformteils einer Fahrzeugkarosserie, in einer Referenzposition, mit wenigstens einem das Messobjekt (1) haltenden Träger (3), der einen gegen das Messobjekt (1) anlegbaren Trägerkopf (4) aufweist, wobei der Träger (3) zwei, wahlweise relativ zum übrigen Träger (3) in ihre Anlageposition bewegbare Trägerköpfe (4, 4') umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Trägerköpfe (4, 4') zur Bewegung in ihre Anlageposition um zwei zueinander senkrechte Achsen (10, 10') verschwenkbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Halten eines Messobjekts, insbesondere eines Blechformteils einer Fahrzeugkarosserie, in einer Referenzposition, mit wenigstens einem das Messobjekt haltenden Träger, der einen gegen das Messobjekt anlegbaren Trägerkopf aufweist, wobei der Träger zwei wahlweise relativ zu dem übrigen Träger in ihre Anlageposition bewegbare Trägerköpfe umfasst.
Haltevorrichtungen mit einem Trägerkopf sind z. B. aus der DE 299 08 179 U1 bekannt. Sie werden z. B. im Rahmen der Entwicklung und Fertigung von Fahrzeugkarosserien eingesetzt. Bei diesen Vorrichtungen kommt es darauf an, dass die Anlagepunkte der Trägerköpfe bzw. des Trägerkopfes eine genau definierte Position einnehmen.
Eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zum Halten eines Messobjekts in einer Referenzposition geht aus der DE 195 31 520 A1 hervor. Die Vorrichtung umfasst auf einer Grundplatte verfahrbare, von der Grundplatte vertikal vorstehende Träger mit zwei unterschiedlichen Trägerköpfen. Die Trägerköpfe lassen sich durch Drehung um eine vertikale Achse abwechselnd in ihre zur Anlage gegen ein Werkstück vorgesehene Position bringen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine neue Vorrichtung der eingangs erwähnten Art mit erweiterten Nutzungsmöglichkeiten zu schaffen.
Die diese Aufgabe lösende Vorrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Trägerköpfe zur Bewegung in ihre Anlageposition um zwei zueinander senkrechte Achsen verschwenkbar sind.
Vorteilhaft lässt sich eine solche Haltevorrichtung mit geringem Aufwand an unterschiedliche Messobjekte anpassen und dementsprechend für mehrere Messobjekte nutzen.
Die Trägerköpfe können mit dem übrigen Träger über ein die Schwenkachse bildendes Gelenk verbunden sein.
Zweckmäßig lassen sich die Trägerköpfe in ihrer Anlageposition arretieren und genau ausrichten. Zur genauen Ausrichtung können z. B. Passstifte vorgesehen sein. Die Passstifte können gleichzeitig zur Arretierung dienen.
Zweckmäßig ist ein einziger, für sämtliche Trägerköpfe nutzbarer Passstift über einen flexiblen Strang unverlierbar mit dem Träger verbunden.
In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erstreckt sich die Längsachse des Passstiftes in der Anlageposition des Trägerkopfes parallel zu dessen Schwenkachse.
Vorzugsweise weist der Trägerkopf oder der übrige Träger im Abstand zur jeweiligen Schwenkachse angeordnete Gabelschenkel auf, zwischen denen ein in der Anlageposition des Trägerkopfes mit dem übrigen Träger bzw. Trägerkopf verbundener Block eingreift, wobei der Passstift in der Anlageposition des Trägerkopfes Durchgangsbohrungen in den Gabelschenkel und dem Block durchsetzt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der übrige Träger eine den Trägerkopf tragende Säule umfassen und die Schwenkachsen sind, in Draufsicht auf den Trägerkopf gesehen, seitlich versetzt zu der Trägersäule angeordnet.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und der beiliegenden, sich auf diese Ausführungsbeispiele beziehenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
1 eine Haltevorrichtung zum Halten eines Blechformteils in einer Referenzposition, wobei in dieser Haltevorrichtung eine erfindungsgemäße Vorrichtung verwendbar ist,
2 ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Seitenansicht,
3 die Vorrichtung von 2 in einer Draufsicht, und
4 die Vorrichtung von 2 in einer zu der Seitenansicht von 2 um 90° gedrehten Seitenansicht.
1 zeigt eine Vorrichtung zum Halten eines durch ein Blechformteil gebildeten Messobjekts 1. Das Messobjekt 1 wird durch mehrere, auf einer Grundplatte 2 angeordnete Träger 3 in einer Referenzposition gehalten, in der es sich z. B. durch eine das Messobjekt abtastende Koordinatenmessmaschine vermessen lässt. Jeder der Träger 3 umfasst einen gegen das Messobjekt 1 z. B. punktweise anlegbaren Trägerkopf 4, der auf einer Trägersäule 5 angeordnet ist.
Wenigstens einer der Träger 3 kann z. B. durch die nachfolgend anhand der 2 bis 4 beschriebene Vorrichtung gebildet sein.
Auf einer in 2 teilweise dargestellten Trägersäule 5 ist ein Trägerkopf 4 angeordnet, der ein durch Strichlinien schematisch wiedergegebenes Element 6 zur punktförmigen Anlage gegen ein Messobjekt umfasst. Das Element 6 kann zur Variation der Position des Anlagepunktes verstellbar sein und ist mit einem verschwenkbaren Basisteil 7 des Trägerkopfes verbunden, das bei 8 an ein auf der Trägersäule 5 angebrachtes Halteteil 9 angelenkt ist. Das Halteteil 9 umfasst eine Grundplatte mit einer kreuzförmigen Erhöhung.
Dem Gelenk 8 im Abstand gegenüberliegend weist das Basisteil 7 auf seiner dem Halteteil 9 zugewandten Seite zwei vorstehende Gabelschenkel 11 mit je einer Durchgangsbohrung 12 auf. Zwischen den Gabelschenkeln 11 kann ein mit einer Durchgangsbohrung 13 versehener Block 14 zur Anordnung kommen, der mit dem Halteteil 9 verbunden ist. Ein Anschlag 15 sorgt dafür, dass in der in 2 gezeigten Schwenkendstellung des Trägerkopfes 4 Durchgangsbohrungen 12 und 13 etwa zueinander ausgerichtet sind.
In der gezeigten Schwenkendstellung lässt sich der Trägerkopf durch einen Bolzen 16, welcher in die Durchgangsbohrungen 12, 13 eingreift, arretieren und genau ausrichten. Der mit einem Handgriff 17 versehene Bolzen 16 dient als Passstift, der für eine genaue Anordnung des Trägerkopfes 4 in der vorgesehenen Sollposition sorgt.
Wie insbesondere 3 und 4 erkennen lassen, ist neben dem Trägerkopf 4 ein zweiter um eine Achse 10' verschwenkbarer Trägerkopf 4' vorgesehen, der mit dem Halteteil 9 in gleicher Weise wie der Trägerkopf 4 über ein Gelenk 8' verbunden bzw. über einen Block 14' und Gabelschenkel 11' verbindbar ist und dessen Schwenkachse 10' senkrecht zur Schwenkachse 10 des Trägerkopfes 4 steht.
Passbohrungen 18 dienen zur genauen Ausrichtung des Halteteils 9 auf der Trägersäule 5. Passbohrungen 19 zur genauen Ausrichtung des Elements 6 auf dem Basisteil 7 bzw. 7' des Trägerkopfes 4 bzw. 4'.
Die vorangehend beschriebene Vorrichtung lässt sich mit geringem Aufwand an unterschiedliche Messobjekte anpassen, indem entweder der Trägerkopf 4 oder der (andere Abmessungen aufweisende) Trägerkopf 4' ausgewählt wird. Der jeweils andere Trägerkopf befindet sich dann in einer umgeklappten Parkstellung. Indem die Schwenkachsen 10, 10' der Trägerköpfe 4, 4', bzw. die Gelenke 8, 8', in Draufsicht auf die sich in Arbeitsstellung befindenden Trägerköpfe 4 bzw. 4' gesehen, ausreichend weit seitlich versetzt angeordnet sind, besteht im ausgeklappten Zustand des jeweiligen einen Trägerkopfs Freiraum zum Einklappen des anderen.
Der Bolzen 16 lässt sich sowohl zur Arretierung des einen als auch anderen Trägerkopfes bzw. zu dessen genauer Ausrichtung einsetzen. Er kann über einen flexiblen Strang unverlierbar mit dem Träger verbunden sein.

Claims

Vorrichtung zum Halten eines Messobjekts (1), insbesondere eines Blechformteils einer Fahrzeugkarosserie, in einer Referenzposition, mit wenigstens einem das Messobjekt (1) haltenden Träger (3), der einen gegen das Messobjekt (1) anlegbaren Trägerkopf (4) aufweist, wobei der Träger (3) zwei, wahlweise relativ zum übrigen Träger (3) in ihre Anlageposition bewegbare Trägerköpfe (4, 4') umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Trägerköpfe (4, 4') zur Bewegung in ihre Anlageposition um zwei zueinander senkrechte Achsen (10, 10') verschwenkbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerköpfe (4, 4') mit dem übrigen Träger (3) über ein die Schwenkachse (10, 10') bildendes Gelenk (8, 8') verbunden sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerköpfe (4, 4'), in ihrer Anlageposition arretierbar und genau ausrichtbar sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerköpfe (4, 4') in ihrer Anlageposition durch einen Passstift (16) arretierbar und ausrichtbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Passstift (16) über einen flexiblen Strang unverlierbar mit dem Träger (3) verbunden ist.
Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Längsachse des Passstiftes (16) in der Anlageposition des Trägerkopfes (4, 4') parallel zu dessen Schwenkachse (10, 10') erstreckt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Trägerkopf (4, 4') oder der übrige Träger (3) im Abstand zur jeweiligen Schwenkachse (10, 10') Gabelschenkel (11, 11') aufweist, zwischen denen in der Anlageposition des Trägerkopfes (4, 4') ein mit dem übrigen Träger (3) bzw. Trägerkopf (4, 4') verbundener Block (14, 14') eingreift, und dass der Passstift (16) in der jeweiligen Anlageposition des Trägerkopfes (4, 4') in Durchgangsbohrungen (12, 12'; 13, 13') in den Gabelschenkeln (11, 11') und dem Block (14, 14') angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der übrige Träger (3) eine den Trägerkopf (4, 4') tragende Säule (5) umfasst und die Schwenkachsen (10, 10'), in Draufsicht auf den Trägerkopf (4, 4') gesehen, seitlich versetzt zu der Säule (5) angeordnet sind.