DE102009018490B4

DE102009018490B4 - Cultivation compressor, which can be coupled to an excavator, with an unbalance generator

Info

Publication number: DE102009018490B4
Application number: DE102009018490.2A
Authority: DE
Inventors: Rainer Schrode
Original assignee: MTS Maschinentechnik Schrode AG
Current assignee: MTS Schrode AG
Priority date: 2009-04-18
Filing date: 2009-04-22
Publication date: 2015-05-28
Anticipated expiration: 2029-04-23
Also published as: EP2243881A2; EP2243881A3; EP2243881B1; DE102009018490A1

Abstract

Anbauverdichter (10), der an einen Bagger ankuppelbar ist, mit einem vorzugsweise hydraulisch angetriebenen Unwuchterzeuger (12) mit mindestens einer rotierenden Masse (32, 36), welche relativ zur Antriebswelle (30) derart beweglich ist, dass sie bei einer ersten Drehrichtung einer Antriebswelle (30) eine erste Exzentrizität und bei einer zweiten Drehrichtung eine zweite Exzentrizität relativ zu einer Drehachse der Antriebswelle (30) einnimmt, wobei der Anbauverdichter (10) mindestens ein Schaltmittel (87) aufweist, mit dem die Drehzahl der Antriebswelle (30) im Betrieb verändert werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche Masse (36) eine Vielzahl von Teilmassen (100) umfasst, die in einem Aufnahmeraum (96) aufgenommen sind, dessen Volumen größer ist als das Gesamtvolumen der Teilmassen (100), und der mindestens eine Begrenzungswand (98) aufweist, welche die Teilmassen (100) in der ersten Drehrichtung in eine erste Position und in der zweiten Drehrichtung in eine zweite Position zwingt, wobei der Gesamtschwerpunkt der Teilmassen (100) in der ersten Position insgesamt einen anderen Abstand zur Antriebswelle (30) aufweist als in der zweiten Position.Cultivation compressor (10) which can be coupled to an excavator, with a preferably hydraulically driven imbalance generator (12) having at least one rotating mass (32, 36) which is movable relative to the drive shaft (30) such that it at a first rotational direction of a Drive shaft (30) assumes a first eccentricity and in a second direction of rotation a second eccentricity relative to a rotation axis of the drive shaft (30), wherein the attachment compressor (10) at least one switching means (87), with which the speed of the drive shaft (30) in Operation can be changed, characterized in that the movable mass (36) comprises a plurality of sub-masses (100) which are received in a receiving space (96) whose volume is greater than the total volume of the sub-masses (100), and at least a boundary wall (98), which the sub-masses (100) in the first direction of rotation in a first position and in the second direction of rotation in a two te position, wherein the total center of gravity of the sub-masses (100) in the first position in total a different distance to the drive shaft (30) than in the second position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Anbauverdichter nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a cultivation compressor according to the preamble of claim 1.

Im Bereich der Verdichtungstechnik von Erdböden gibt es verschiedenste Anforderungen durch die Bodenart, die Kornform, der Korngrößenverteilung und durch den Wassergehalt. So erreicht man beispielsweise bei bindigen Böden ein gutes Verdichtungsergebnis, indem die Verdichtungsfrequenzen von eingesetzten Anbauverdichtern niedrig gehalten werden. Bei nichtbindigen, also sandigen Böden, wird hingegen eine hohe Verdichtungsfrequenz angestrebt, um eine gute Verdichtung zu erreichen. Darüber hinaus sind aus erschütterungstechnischer Sicht in innerstädtischen Bereichen höhere Erregerfrequenzen wünschenswert. Eigenfrequenzen von Geschossdecken liegen größtenteils in Bereichen zwischen 10 bis 30 Hz (Hertz). Das Risiko von Resonanzeffekten ist bei höheren Frequenzen geringer.In the field of soil compaction, there are many different requirements based on soil type, grain shape, particle size distribution and water content. For example, in cohesive soils a good compaction result is achieved by keeping the compaction frequencies of cultivators used low. In non-binding, so sandy soils, however, a high compression frequency is sought in order to achieve a good compaction. In addition, higher exciter frequencies are desirable from a vibrational point of view in inner city areas. Natural frequencies of floor slabs are mostly in ranges between 10 to 30 Hz (Hertz). The risk of resonance effects is lower at higher frequencies.

Zumeist werden hierbei exzentrisch rotierende Systeme eingesetzt. Eine Anordnung von Massen, die exzentrisch um eine Achse rotieren, führt nach physikalischen Gesetzmäßigkeiten zu einer radialen Zentrifugalkraft um diese Achse, mit einer bauartbedingten Unwuchtfrequenz und Unwuchtamplitude. Die so gebildeten dynamischen Kräfte werden über Platten in den Boden abgeleitet. Dadurch wird der zu verdichtende Boden angeregt, sich an seinen Korngrenzen zu verschieben und seine Dichte und somit seine Steifigkeit zu erhöhen.In most cases eccentric rotating systems are used. An arrangement of masses that eccentrically rotate about an axis, according to physical laws to a radial centrifugal force about this axis, with a design-related imbalance frequency and imbalance amplitude. The dynamic forces thus formed are dissipated into the soil via plates. As a result, the soil to be compacted is stimulated to shift at its grain boundaries and to increase its density and thus its rigidity.

Vom Markt her sind Anbauverdichter bekannt, die mit so genannten reversierbaren Unwuchtmassen ausgestattet sind. Diese sind auf einer Antriebswelle exzentrisch angeordnet und können in Abhängigkeit von der Drehrichtung unterschiedliche Unwuchtamplituden und damit Schlagkräfte erzeugen, bei einer näherungsweise gleich bleibenden Frequenz. Das Unwuchtsystem besteht beispielsweise aus drei Erregermassen, wovon wenigstens eine um einen bestimmten Winkelbereich auf der Achse im Verhältnis zu den übrigen rotierenden Massen schwenkbar ist. Eine solche Anordnung wird etwa in der gattungsgemäßen DE 20 2005 006 059 U1 beschrieben.Cultivation compressors are known from the market, which are equipped with so-called reversible imbalance masses. These are arranged eccentrically on a drive shaft and can produce different imbalance amplitudes and thus impact forces as a function of the direction of rotation, with an approximately constant frequency. The imbalance system consists for example of three exciter masses, of which at least one is pivotable about a certain angular range on the axis in relation to the other rotating masses. Such an arrangement is approximately in the generic DE 20 2005 006 059 U1 described.

Die DE 10 2005 022 627 A1 beschreibt ein Bodenverdichtungsgerät mit verkürzten Umschaltzeiten.The DE 10 2005 022 627 A1 describes a soil compaction device with shortened switching times.

Eine Bodenverdichtungsvorrichtung mit verstellbarer Exzentrizität ist aus der EP 1 411 175 B1 bekannt.A Bodenverdichtungsvorrichtung with adjustable eccentricity is from the EP 1 411 175 B1 known.

Aus der DE 43 43 865 A1 ist ein Bodenverdichtungsgerät bekannt, welches bewegliche Unwuchtgewichte aufweist.From the DE 43 43 865 A1 is a soil compaction device is known which has movable imbalance weights.

Eine Verdichtervorrichtung mit einer Puffereinrichtung zur Schwingungsentkopplung ist aus der DE 103 55 172 B3 bekannt.A compressor device with a buffer device for vibration decoupling is known from DE 103 55 172 B3 known.

Die DE 20 2007 014 593 U1 beschreibt eine Vibrationswalze, mit einem oberhalb angeordneten Schwingungserreger.The DE 20 2007 014 593 U1 describes a vibratory roller, with a vibration generator arranged above.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, den Betrieb eines Anbauverdichters zu verbessern.The object of the invention is to improve the operation of a cultivation compressor.

Diese Aufgabe wird durch einen Anbauverdichter nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben. Für die Erfindung wichtige Merkmale finden sich ferner in der nachfolgenden Beschreibung und in den Zeichnungen, wobei die Merkmale sowohl in Alleinstellung als auch in unterschiedlichen Kombinationen für die Erfindung wichtig sein können, ohne dass hierauf nochmals explizit hingewiesen wird.This object is achieved by a cultivation compressor according to claim 1. Advantageous developments are specified in the subclaims. Features which are important for the invention can also be found in the following description and in the drawings, wherein the features, both alone and in different combinations, can be important for the invention, without being explicitly referred to again.

Der erfindungsgemäße Anbauverdichter ist gegenüber einem Anbauverdichter nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche Masse eine Vielzahl von Teilmassen umfasst, die in einem Aufnahmeraum aufgenommen sind, dessen Volumen größer ist als das Gesamtvolumen der Teilmassen, und der mindestens eine Begrenzungswand aufweist, welche die Teilmassen in der ersten Drehrichtung in eine erste Position und in der zweiten Drehrichtung in eine zweite Position zwingt, wobei der Gesamtschwerpunkt der Teilmassen in der ersten Position insgesamt einen anderen Abstand zur Drehachse aufweist als in der zweiten Position. Ein solcher Unwuchterzeuger arbeitet sehr verschleißarm und hat daher eine große Lebensdauer.The cultivation compressor according to the invention is compared with a cultivation compressor according to the preamble of claim 1, characterized in that the movable mass comprises a plurality of sub-masses, which are accommodated in a receiving space whose volume is greater than the total volume of the sub-masses, and which has at least one boundary wall which forces the sub-masses in a first position in the first rotational direction and in a second position in the second rotational direction, the total center of gravity of the sub-masses in the first position being at a different distance from the rotational axis than in the second position. Such an unbalance generator works very wear and therefore has a long life.

Durch die Erfindung wird der Einsatzbereich des Anbauverdichters deutlich erweitert, denn mit ihm können sowohl bindige Böden als auch nichtbindige Böden optimal verdichtet werden, ohne dass zeitraubende Umbauarbeiten am Bagger oder am Anbauverdichter erforderlich sind. Dies ist außerdem besonders nützlich, um Resonanzen von eventuell im Arbeitsbereich des Anbauverdichters liegenden Bauwerken zu vermeiden, wie Gebäude, Brücken, Pfeiler und dergleichen, damit diese nicht beschädigt werden. Durch das Schaltmittel wird ein den Antrieb eines Hydraulikmotors bestimmender Volumenstrom und daraus folgend die Drehzahl der Antriebswelle im Betrieb verändert.The invention significantly extends the field of application of the cultivation compactor, because with it both cohesive soils and nonbinding soils can be optimally compacted without the need for time-consuming conversion work on the excavator or on the surface-mounted compactor. This is also especially useful in order to avoid resonances of any buildings lying in the working area of the add-on compactor, such as buildings, bridges, pillars and the like, so that they are not damaged. By the switching means, a drive of a hydraulic motor determining volumetric flow and, consequently, the speed of the drive shaft is changed during operation.

Dabei geht die Erfindung aus von einer Unwuchterzeugung, wie sie in so genannten Anbauverdichtern verwendet wird, insbesondere auch in Ausführungen, die an einen Bagger ankuppelbar sind. Dabei ist es günstig, wenn der Anbauverdichter von einem Hydrauliksystem angetrieben und gesteuert wird, vorzugsweise von dem des Baggers. Es wird die Tatsache genutzt, dass rotierende Massen, deren Schwerpunkte exzentrisch zu ihrer Drehachse liegen, eine Unwucht erzeugen. Diese lässt sich nach dem Satz von Steiner für einzelne oder mehrere rotierende Massen bestimmen. Dabei ist vorgesehen, dass die rotierenden Massen abhängig von einer Drehrichtung einer Antriebswelle unterschiedliche Endstellungen zueinander einnehmen. Dies wird erreicht, indem ein Teil der rotierenden Massen starr mit der Antriebswelle gekoppelt sind, ein anderer Teil dagegen in einem bestimmten Winkelbereich um die Antriebswelle schwenkbar ist, beispielsweise in einem Bereich von ungefähr 180 Grad.The invention is based on an imbalance generation, as used in so-called cultivation compressors, especially in versions that can be coupled to an excavator. It is advantageous if the cultivation compressor is driven and controlled by a hydraulic system, preferably of that of the excavator. The fact is used that rotating masses whose centers of gravity are eccentric to their axis of rotation, generate an imbalance. This can be determined according to Steiner's theorem for single or several rotating masses. It is provided that the rotating masses assume different end positions relative to one another depending on a direction of rotation of a drive shaft. This is achieved by a part of the rotating masses are rigidly coupled to the drive shaft, another part, however, is pivotable in a certain angular range around the drive shaft, for example in a range of about 180 degrees.

Bei einem Wechsel der Drehrichtung der Antriebswelle können die schwenkbaren rotierenden Massen dann infolge ihrer Trägheit jeweils eine von zwei möglichen Endstellungen relativ zu den starren rotierenden Massen annehmen. Dadurch wird eine Art ”Mitnehmer-System” gebildet. Die starr auf der Antriebswelle angebrachten rotierenden Massen können mit der Antriebswelle formschlüssig oder kraftschlüssig verbunden sein, also beispielsweise über eine Verzahnung oder eine Aufschrumpfung.When changing the direction of rotation of the drive shaft, the pivoting rotating masses can then assume one of two possible end positions relative to the rigid rotating masses due to their inertia. As a result, a kind of "driver system" is formed. The rigidly mounted on the drive shaft rotating masses may be positively or non-positively connected to the drive shaft, so for example via a gearing or a shrinkage.

Dabei sollte der Unwuchterzeuger eine oder mehrere bezüglich der Antriebswelle starre rotierende Massen und eine oder mehrere um die Antriebswelle in einem Winkelbereich von bis zu ungefähr 180 Grad schwenkbare rotierende Massen enthalten, und diese sollten auf der Antriebswelle so angeordnet sein, dass Unwuchten nur in einer durch die Drehrichtung bestimmten Ebene auftreten. Dadurch wird eine Symmetrierung der Massen erreicht in Bezug auf die Drehbewegung der Antriebswelle und ein Torkeln des Unwuchterzeugers verhindert. Zugleich werden damit auch die Lager der Antriebswelle geschont. Mindestens benötigt ein solcher Unwuchterzeuger daher drei rotierende Massen, eine schwenkbare rotierende Masse etwa mittig auf der Antriebswelle und zwei starre rotierende Massen symmetrisch zu beiden Seiten. Der Unwuchterzeuger kann konstruktiv flexibel ausgelegt werden, wenn eine Verwendung auch von mehr als insgesamt drei rotierenden Massen berücksichtigt wird. Der Wechsel der Drehrichtung der Antriebswelle lässt sich einfach erreichen, wenn dazu die Fließrichtung des den Hydraulikmotor antreibenden Hydraulikstroms (”Volumenstrom”) umgekehrt wird.In this case, the unbalance generator should contain one or more with respect to the drive shaft rigid rotating masses and one or more about the drive shaft in an angular range of up to about 180 degrees pivotable rotating masses, and these should be arranged on the drive shaft so that imbalances in only one through the direction of rotation specific level occur. As a result, a symmetrization of the masses is achieved with respect to the rotational movement of the drive shaft and a staggering of the unbalance generator prevented. At the same time, the bearings of the drive shaft are spared. At least such an imbalance generator therefore requires three rotating masses, a pivotable rotating mass approximately centrally on the drive shaft and two rigid rotating masses symmetrical to both sides. The unbalance generator can be structurally flexible if a use of more than three total rotating masses is taken into account. Changing the direction of rotation of the drive shaft can be easily achieved by reversing the flow direction of the hydraulic flow driving the hydraulic motor ("flow rate").

Dazu wird vorgeschlagen, dass der Anbauverdichter ein Schaltmittel zur Veränderung der Drehzahl der Antriebswelle enthält, welches ein hydraulisches Schaltventil aufweist, und welches in einer ersten Stellung einen zusätzlichen Volumenstrom freigibt und in einer zweiten Stellung den zusätzlichen Volumenstrom sperrt. Damit kann durch ein Zuschalten eines parallelen Pfades der Volumenstrom zum Antrieb des Hydromotors erhöht und dessen Drehzahl gesteigert werden, woraus sich eine entsprechende Erhöhung der Schlagfrequenz ergibt. Diese Variante ist ohne große konstruktive Veränderungen auch bei bestehenden Ausführungen von Anbauverdichtern realisierbar und somit vergleichsweise kostengünstig. Ggf. ist diese Variante sogar bei bestehenden Anbauverdichtern nachrüstbar.For this purpose, it is proposed that the cultivation compressor includes a switching means for changing the rotational speed of the drive shaft, which has a hydraulic switching valve, and which releases an additional volume flow in a first position and blocks the additional volume flow in a second position. This can be increased by connecting a parallel path of the flow to drive the hydraulic motor and its speed can be increased, resulting in a corresponding increase in the beat frequency. This variant can be realized without major structural changes even with existing versions of add-on compactors and thus relatively inexpensive. Possibly. this variant can even be retrofitted to existing add-on compactors.

Eine Abwandlung dazu sieht vor, dass das Schaltmittel ein hydraulisches Schaltventil aufweist, welches in einer ersten Stellung einen ersten Volumenstrom und in einer zweiten Stellung einen zweiten Volumenstrom freigibt. Daraus ergibt sich eine konstruktive Vereinfachung der Hydraulik des Anbauverdichters, indem eine Veränderung des Volumenstroms über ein einziges Element geschehen kann, und ein zuschaltbarer paralleler Pfad nicht erforderlich ist.A modification to this provides that the switching means comprises a hydraulic switching valve which releases a first volume flow in a first position and a second volume flow in a second position. This results in a constructive simplification of the hydraulics of the add-on compactor in that a change in the volume flow can take place via a single element, and a switchable parallel path is not required.

Besonders nützlich ist es, wenn das Schaltmittel durch einen hydraulischen Schaltimpuls oder elektrohydraulisch oder manuell betätigbar ist. Dadurch kann der Hydraulikstrom auf eine an eine Bauart des Unwuchterzeugers oder des Baggers angepasste Weise umgestellt oder umgeschaltet werden. Insbesondere ist die Umschaltung durch einen kurzen hydraulischen Impuls (”Kugelschreiberprinzip”) vorteilhaft, wenn eine manuelle Umstellung nicht in Frage kommt und eine elektrische oder zusätzliche hydraulische Verbindung zwischen dem Anbauverdichter und dem ihn betreibenden Bagger nicht vorgesehen ist.It is particularly useful when the switching means by a hydraulic switching pulse or electro-hydraulically or manually operated. Thereby, the hydraulic flow can be changed or switched to a manner adapted to a design of the unbalance generator or the excavator. In particular, switching by means of a short hydraulic impulse ("ballpoint pen principle") is advantageous if manual changeover is out of the question and an electrical or additional hydraulic connection between the add-on compactor and the excavator operating it is not provided.

Eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Anbauverdichters besteht darin, dass er entsprechend der Drehrichtung und der Stellung des Schaltmittels drei Betriebszustände aufweist, wobei der erste Betriebszustand eine etwa gleiche Drehzahl der Antriebswelle wie jedoch eine größere Exzentrizität als der zweite Betriebszustand aufweist, und wobei der zweite Betriebszustand die gleiche Exzentrizität wie jedoch eine niedrigere Drehzahl als der dritte Betriebszustand aufweist. Beispielsweise werden drei Betriebsarten X1, X2 und X3 definiert, die in erfindungsgemäßer Kombination aus Drehrichtung und Drehzahl Eigenschaften aufweisen, wie sie in der nachfolgenden Tabelle beispielhaft und als ungefähre Größenangabe beschrieben sind: Betriebsart Exzentrizität der Massen Schlagfrequenz Schlagkraft X1 groß klein (ca. 35 Hz) groß (ca. 100 kN) X2 klein mittel (ca. 45 Hz) mittel (ca. 60 kN) X3 klein groß (ca. 60 Hz) groß (ca. 100 kN) A further embodiment of the add-on compactor according to the invention is that it has three operating states according to the direction of rotation and the position of the switching means, wherein the first operating state about the same speed of the drive shaft as a greater eccentricity than the second operating state, and wherein the second operating state has the same eccentricity as a lower rotational speed than the third operating state. For example, three operating modes X1, X2 and X3 are defined, which have properties according to the invention in the combination of rotational direction and rotational speed, as described by way of example in the following table and as an approximate size specification: operating mode Eccentricity of the masses beat frequency clout X1 large small (about 35 Hz) big (about 100 kN) X2 small medium (about 45 Hz) medium (about 60 kN) X3 small large (about 60 Hz) big (about 100 kN)

In der Betriebsart X1 wird die schwenkbare rotierende Masse gleichsinnig zu den starren rotierenden Massen ausgerichtet, so dass sich eine maximale Unwucht ergibt, welche eine Unwuchtamplitude bzw. Schlagkraft von etwa 100 kN bewirkt. Der den Hydraulikmotor antreibende Hydraulikstrom ist so eingestellt, dass sich dabei eine Schlagfrequenz von etwa 35 Hz ergibt.In mode X1, the pivotable rotating mass is aligned in the same direction to the rigid rotating masses, so that there is a maximum imbalance, which causes an imbalance amplitude or impact force of about 100 kN. The hydraulic current driving the hydraulic motor is set so as to give a beat frequency of about 35 Hz.

In der Betriebsart X2 wird die schwenkbare rotierende Masse gegensinnig zu den starren rotierenden Massen ausgerichtet, so dass sich eine minimale Unwucht ergibt, welche eine Unwuchtamplitude bzw. Schlagkraft von etwa 60 kN bewirkt. Der den Hydraulikmotor antreibende Hydraulikstrom bleibt gegenüber dem X1-Betrieb unverändert, so dass sich als Folge der Entlastung durch die geringere Unwucht eine leicht erhöhte Schlagfrequenz von etwa 45 Hz ergibt.In the operating mode X2, the pivotable rotating mass is oriented in the opposite direction to the rigid rotating masses, so that a minimal imbalance results, which causes an imbalance amplitude or impact force of about 60 kN. The hydraulic current driving the hydraulic motor remains unchanged relative to the X1 operation, so that as a result of the relief by the lower imbalance results in a slightly increased impact frequency of about 45 Hz.

In der Betriebsart X3 wird die schwenkbare rotierende Masse wie im X2-Betrieb gegensinnig zu den starren rotierenden Massen ausgerichtet. Der den Hydraulikmotor antreibende Hydraulikstrom wird jedoch im Vergleich zum X1- und X2-Betrieb auf einen erhöhten Wert eingestellt, so dass sich als Folge eine gleichfalls erhöhte Schlagfrequenz von etwa 60 Hz ergibt. Damit wiederum wird aufgrund der schnelleren Rotation trotz einer zu X2 gleichen Massenverteilung eine hohe Unwuchtamplitude bzw. Schlagkraft ähnlich dem X1-Betrieb von etwa 100 kN erreicht.In X3 mode, the pivoting rotating mass is aligned in the opposite sense to the rigid rotating masses as in X2 operation. However, the hydraulic current driving the hydraulic motor is set to an increased value as compared to the X1 and X2 operations, resulting in a likewise increased beat frequency of about 60 Hz. In turn, due to the faster rotation, a high imbalance amplitude or impact force, similar to the X1 operation of about 100 kN, is achieved despite an equal mass distribution to X2.

Die drei Betriebsarten X1, X2 und X3 lassen sich dabei allein mittels einer Umstellung oder Umschaltung der hydraulischen Steuerung einstellen, wobei die Grundhydraulik des Baggers konstruktiv dieselbe ist. Damit wird ein übermäßiger baulicher Aufwand vermieden. Des weiteren kann die Betriebsart X1 eine Grundbetriebsart darstellen, von der aus jeweils in einen X2- oder X3-Betrieb umgeschaltet und bedarfsweise wieder zurückgeschaltet wird.The three operating modes X1, X2 and X3 can be adjusted solely by means of a changeover or changeover of the hydraulic control, the basic hydraulics of the excavator being structurally the same. This avoids excessive construction effort. Furthermore, the operating mode X1 represent a basic operating mode, is switched from the respectively in an X2 or X3 operation and, if necessary, switched back again.

Nachfolgend werden beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die 1 sowie 5 bis 9 erläutert. Die in den 2 bis 4 gezeigte Ausführungsform dient zur Erläuterung des allgemeinen technischen Hintergrunds und betrifft nicht die beanspruchte Erfindung. In der Zeichnung zeigen:Hereinafter, exemplary embodiments of the invention will be described with reference to FIGS 1 such as 5 to 9 explained. The in the 2 to 4 The embodiment shown serves to explain the general technical background and does not relate to the claimed invention. In the drawing show:

1 eine schematische Seitansicht eines Anbauverdichters; 1 a schematic side view of a mounted compressor;

2 eine perspektivische Ansicht eines herkömmlichen Unwuchterzeugers des Anbauverdichters von 1 in einer ersten Betriebsart; 2 a perspective view of a conventional unbalance generator of the attached compactor of 1 in a first mode;

3 eine perspektivische Ansicht des Unwuchterzeugers von 2 in einer zweiten Betriebsart; 3 a perspective view of the unbalance generator of 2 in a second mode;

4 einen Querschnitt durch einen Bereich des Unwuchterzeugers von 2 längs der Linie IV-IV von 3; 4 a cross section through an area of the unbalance generator of 2 along the line IV-IV of 3 ;

5 ein Schaltplan einer ersten Ausführungsform einer Hydraulikschaltung des Anbauverdichters von 1 für eine erste Betriebsart; 5 a circuit diagram of a first embodiment of a hydraulic circuit of the add-on compactor of 1 for a first mode of operation;

6 eine Darstellung ähnlich zu 5 für eine zweite Betriebsart; 6 a representation similar to 5 for a second mode of operation;

7 eine Darstellung ähnlich zu 5 für eine dritte Betriebsart; 7 a representation similar to 5 for a third mode of operation;

8 ein Schaltplan einer zweiten Ausführungsform einer Hydraulikschaltung des Anbauverdichters von 1; und 8th a circuit diagram of a second embodiment of a hydraulic circuit of the add-on compactor of 1 ; and

9 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Ausführungsform eines Unwuchterzeugers des Anbauverdichters von 1. 9 a section through an embodiment of an unbalance generator of the add-on compactor according to the invention 1 ,

In allen Figuren werden für funktionsäquivalente Teile oder Größen die jeweils gleichen Bezugszeichen verwendet.In all figures, the same reference numerals are used for functionally equivalent parts or sizes.

In der 1 ist ein Anbauverdichter 10 dargestellt, der einen Unwuchterzeuger 12 umfasst. Der Unwuchterzeuger 12 ist mit einem Hydraulikmotor 13 verbunden, der wiederum mit dem Hydrauliksystem eines nicht dargestellten Baggers verbunden ist. Durch den Unwuchterzeuger 12 wird im Betrieb eine Verdichterplatte 14 in Schwingung versetzt. Die Verdichterplatte 14 ist über Verbindungselemente 15 und Puffereinrichtungen 16, insbesondere Metallgummipuffer, mit einem Oberteil 17 des Anbauverdichters 10 elastisch verbunden. Der Anbauverdichter 10 ist über eine Aufnahme 18 an einem Baggerarm 19 befestigbar. Die Aufnahme 18 kann als Schnellwechselsystem ausgebildet sein. Dadurch kann auf einfache Art und Weise eine mechanische und hydraulische Verbindung zum Bagger hergestellt werden. Unterhalb der Aufnahme 18 schließt sich ein Drehmotor 20 an, über den der Anbauverdichter 10 bezüglich des Baggerarms 19 verdreht werden kann. Der Hydraulikmotor 13 ist unter Zwischenschaltung eines Ventilblocks 60 über Hydraulikleitungen 21 und die Aufnahme 18 mit dem Hydrauliksystem des Baggers verbunden. Über den Ventilblock 60 kann der Volumenstrom, der vom Bagger zum Hydraulikmotor 13 gelangt, auf verschiedene Weise eingestellt werden kann, wie weiter unten unter Bezugnahme auf die 5 bis 8 erläutert werden wird. Die Flussrichtung des Hydraulikstroms zum Hydraulikmotor 13 ist baggerseitig umkehrbar.In the 1 is a mounted compactor 10 shown, the one unbalance generator 12 includes. The imbalance generator 12 is with a hydraulic motor 13 connected, which in turn is connected to the hydraulic system of an excavator, not shown. By the imbalance generator 12 becomes a compressor plate during operation 14 vibrated. The compactor plate 14 is about fasteners 15 and buffering devices 16 , in particular metal rubber buffer, with an upper part 17 of the attached compactor 10 elastically connected. The mounted compactor 10 is about a recording 18 on an excavator arm 19 fixable. The recording 18 can be designed as a quick change system. As a result, a mechanical and hydraulic connection to the excavator can be made in a simple manner. Below the picture 18 closes a rotary motor 20 on, about the attached compactor 10 concerning the excavator arm 19 can be twisted. The hydraulic motor 13 is with interposition of a valve block 60 via hydraulic lines 21 and the recording 18 connected to the hydraulic system of the excavator. Over the valve block 60 can the volume flow, from the excavator to the hydraulic motor 13 can be adjusted in various ways, as described below with reference to the 5 to 8th will be explained. The flow direction of the hydraulic flow to the hydraulic motor 13 can be reversed on the backhoe.

2 zeigt eine Ansicht des Unwuchterzeugers 12 in einer ersten Betriebsart mit kleiner Unwuchtamplitude: An eine Antriebswelle 30 sind zwei starre rotierende und gegenüber einer Mittelachse der Antriebswelle 30 exzentrisch angeordnete Massen 32a und 32b starr angekoppelt. Auf radialen Absätzen (ohne Bezugszeichen) der starren rotierenden Massen 32a und 32b sind insgesamt vier hohle Anschlagpuffer 34 angeordnet, beispielsweise durch eine Aufvulkanisierung, von denen in der perspektivischen Darstellung der 2 und 3 nur zwei sichtbar sind, und deren Funktion weiter unten stärker im Detail erläutert werden wird. 2 shows a view of the unbalance generator 12 in a first mode with a small imbalance amplitude: To a drive shaft 30 are two rigid rotating and opposite a central axis of the drive shaft 30 eccentrically arranged masses 32a and 32b rigidly coupled. On radial shoulders (without reference numeral) of the rigid rotating masses 32a and 32b are a total of four hollow bumpers 34 arranged, for example by a vulcanization, of which in the perspective view of 2 and 3 only two are visible, and their function will be explained in more detail below.

Zwischen den gegenüber der Antriebswelle 30 starren rotierenden Massen 32a und 32b befindet sich eine gegenüber der Antriebswelle 30 schwenkbare rotierende Masse 36. Die Schwenkachse der Masse 36 ist koaxial zur Antriebswelle 30. Mittels Verschwenken kann die Masse 36 relativ zur Antriebswelle 30 und den beiden zur Antriebswelle 30 starren Massen 32a und 32b in eine von zwei Endstellungen gebracht werden. In 2 befindet sich die schwenkbare rotierende Masse 36 bezüglich der Antriebswelle 30 den starren rotierenden Massen 32a und 32b gegenüber, so dass sich in der Summe aller drei Massen 32a, 32b, 36 eine relativ kleine Unwucht ergibt.Between the opposite to the drive shaft 30 rigid rotating masses 32a and 32b is located opposite to the drive shaft 30 swiveling rotating mass 36 , The pivot axis of the mass 36 is coaxial with the drive shaft 30 , By pivoting, the mass 36 relative to the drive shaft 30 and the two to the drive shaft 30 rigid masses 32a and 32b be brought into one of two end positions. In 2 is the pivoting rotating mass 36 with respect to the drive shaft 30 the rigid rotating masses 32a and 32b opposite, so that in the sum of all three masses 32a . 32b . 36 gives a relatively small imbalance.

3 zeigt den Unwuchterzeuger 12 mit der schwenkbaren rotierenden Masse 36 in der anderen der beiden möglichen Endstellungen: Die Masse 36 ist in der Achsenrichtung der Antriebswelle 30 gesehen größtenteils in derselben Flucht mit den starren rotierenden Massen 32a und 32b angeordnet, also von der Antriebswelle 30 aus gesehen auf der gleichen Seite wie die starren rotierenden Massen 32a und 32b, so dass sich in der Summe aller drei Massen 32a, 32b, 36 eine relativ große Unwucht ergibt. 3 shows the imbalance generator 12 with the pivoting rotating mass 36 in the other of the two possible end positions: the mass 36 is in the axis direction of the drive shaft 30 seen mostly in the same flight with the rigid rotating masses 32a and 32b arranged, that is from the drive shaft 30 Seen on the same page as the rigid rotating masses 32a and 32b , so that in the sum of all three masses 32a . 32b . 36 results in a relatively large imbalance.

In einer Aufnahmebohrung 38 der schwenkbaren rotierenden Masse 36 ist ein mit den Anschlagpuffern 34 an den starren rotierenden Massen 32a und 32b in noch darzustellender Weise zusammenwirkender drehbarer Anschlagbolzen 40 untergebracht, der mit seinen abragenden Enden beidseitig über die Aufnahmebohrung 38 übersteht. Jedes abragende Ende weist zwei entgegengesetzt angeordnete planparallele Anschlagflächen 42 auf. In 3 sind zwei ausgeformte Bohrungen 44 in der schwenkbaren rotierenden Masse 36 sichtbar, welche in ihrem Querschnitt eine langlochähnliche Form besitzen. Darin sind zwei zylindrische Stifte 46 aufgenommen, die an ihrem nicht sichtbaren Ende fest im Anschlagbolzen 40 verankert sind. Auf diese Weise ist der Anschlagbolzen 40 in der Aufnahmebohrung 38 entsprechend der Geometrie der ausgeformten Bohrungen 44 um einen kleinen Bereich drehbar.In a receiving hole 38 the pivoting rotating mass 36 is one with the stop buffers 34 on the rigid rotating masses 32a and 32b in yet darzustellender manner cooperating rotatable stopper bolt 40 housed, with its projecting ends on both sides of the mounting hole 38 survives. Each projecting end has two oppositely disposed plane-parallel stop surfaces 42 on. In 3 are two shaped holes 44 in the pivoting rotating mass 36 visible, which have a slot-like shape in their cross section. In it are two cylindrical pins 46 recorded, the at its invisible end firmly in the stop bolt 40 are anchored. In this way is the stopper bolt 40 in the receiving hole 38 according to the geometry of the formed holes 44 rotatable around a small area.

Wie aus 2 ersichtlich ist, ruht der Anschlagbolzen 40 mittels der Anschlagflächen 42 in der in 2 gezeigten Endstellung der schwenkbaren rotierenden Masse 36 auf den in den 2 und 3 hinteren Anschlagpuffern 34. Wie aus 3 ersichtlich ist, ruht der Anschlagbolzen 40 mittels der Anschlagflächen 42 in der in 3 gezeigten Endstellung der schwenkbaren rotierenden Masse 36 auf den in den 2 und 3 vorderen Anschlagpuffern 34. Dabei wird durch die Verdrehbarkeit des Anschlagbolzens 40 für eine zu jedem Zeitpunkt parallele und damit großflächige Berührung zwischen den Anschlagflächen 42 und den Anschlagpuffern 34 gesorgt.How out 2 can be seen, the stop pin rests 40 by means of the stop surfaces 42 in the in 2 shown end position of the pivotable rotating mass 36 on the in the 2 and 3 rear bumpers 34 , How out 3 can be seen, the stop pin rests 40 by means of the stop surfaces 42 in the in 3 shown end position of the pivotable rotating mass 36 on the in the 2 and 3 front bumpers 34 , It is characterized by the rotatability of the stop pin 40 for a parallel at any time and thus large-area contact between the stop surfaces 42 and the stop buffers 34 taken care of.

4 zeigt einen Querschnitt durch jenen Bereich der schwenkbaren rotierenden Masse 36, in dem die Bohrungen 44 vorhanden sind, wobei die Schnittebene orthogonal zur Längsachse der Antriebswelle 30 ist und durch die in 3 dargestellt Linie IV-IV geht. Im Anschlagbolzen 40 sind die Stifte 46 fest verankert, beispielsweise eingepresst oder eingeschraubt. Bei einer Verdrehung des Anschlagbolzens 40 in der Aufnahmebohrung 38 werden die Stifte 46 in der ausgeformten Bohrung 44, begrenzt durch die Größe der Spalte 48, verschwenkt. Damit ist der Anschlagbolzen 40 über einen Winkelbereich 50 in Bezug auf eine durch seine Mittelachse 52 gehende Referenzlinie 54 begrenzt drehbar. 4 shows a cross section through that portion of the pivotable rotating mass 36 in which the holes 44 are present, wherein the cutting plane orthogonal to the longitudinal axis of the drive shaft 30 is and through the in 3 shown line IV-IV goes. In the stop bolt 40 are the pins 46 firmly anchored, for example, pressed or screwed. At a rotation of the stop pin 40 in the receiving hole 38 be the pins 46 in the formed hole 44 , limited by the size of the column 48 , pivoted. This is the stop pin 40 over an angular range 50 in terms of one through its central axis 52 going reference line 54 limited rotation.

5 zeigt ein Schema der Hydraulikschaltung des Ventilblocks 60 zum Betreiben des Unwuchterzeugers 12 in einer ersten Betriebsart. Ausgehend von Hydraulikanschlüssen P, R und L an einer hydraulischen Schnellkupplung 62 an der Aufnahme 18 (im unteren Teil von 5) fließt ein druckbeaufschlagter Vorlaufstrom 64 durch verschiedene Elemente hin zum Hydraulikmotor 13. Die weißen Dreiecksymbole 64 kennzeichnen den druckbeaufschlagten Hauptflussweg. Der Hydraulikstrom fließt dabei über ein druckgesteuertes Rückschlagventil 76 und ein einstellbares Stromregelventil 78 hin zum Hydraulikmotor 13. Das Stromregelventil 78 hat die Aufgabe, den Hydraulikstrom druckunabhängig gleich zu halten. Parallel zum Stromregelventil 78 liegt ein Rückschlagventil 80, welches zum Hydraulikmotor 13 hin sperrt. 5 shows a schematic of the hydraulic circuit of the valve block 60 for operating the unbalance generator 12 in a first mode. Starting from hydraulic connections P, R and L on a hydraulic quick coupling 62 at the reception 18 (in the lower part of 5 ) flows a pressurized flow stream 64 through various elements to the hydraulic motor 13 , The white triangle symbols 64 identify the pressurized main river route. The hydraulic flow flows through a pressure-controlled check valve 76 and an adjustable flow control valve 78 towards the hydraulic motor 13 , The flow control valve 78 has the task to keep the hydraulic flow independent of pressure. Parallel to the flow control valve 78 is a check valve 80 , which is the hydraulic motor 13 locks out.

Ausgehend vom Hydraulikmotor 13 (im oberen Teil der Figur) fließt ein durch schwarze Dreiecksymbole gekennzeichneter Rücklaufstrom 74 durch verschiedene Elemente zurück zur Schnellkupplung 62. Der Hydraulikstrom fließt dabei über ein normales Rückschlagventil 66 und ein druckgesteuertes Rückschlagventil 68 zurück zur Schnellkupplung 62. Parallel zum Rückschlagventil 66 liegen in Nebenpfaden je ein Stromregelventil 70 und 72, Letzteres in Reihe mit einem Schaltventil 88. Das Schaltventil 88 kann dabei entweder manuell oder durch eine elektrische Fernwirkung (elektrohydraulisches Ventil) betätigbar sein. Die Elemente 66, 70, 72 und 88 bilden insgesamt ein hydraulisches Schaltmittel 87.Starting from the hydraulic motor 13 (in the upper part of the figure) flows marked by a black triangle symbols return current 74 through various elements back to the quick coupling 62 , The hydraulic flow flows through a normal check valve 66 and a pressure controlled check valve 68 back to the quick coupling 62 , Parallel to the check valve 66 are in side paths ever a flow control valve 70 and 72 , The latter in series with a switching valve 88 , The switching valve 88 can be actuated either manually or by a remote electrical action (electrohydraulic valve). The Elements 66 . 70 . 72 and 88 form a total of a hydraulic switching means 87 ,

Parallel zum Hydraulikmotor 13 sind gegenläufig zwei Druckbegrenzungsventile 82 und 84 angeordnet, beispielsweise zum Ausgleich transienter Betriebszustände, um etwa einen Druckausgleich und ein gesteuertes Abbremsen im Nachlauf nach einem Abschalten der Hydropumpe des Baggers zu ermöglichen. Eine Leckageleitung 86 verbindet den Hydraulikmotor 13 direkt mit der Schnellkupplung 62 zur Rückführung eventueller Leckageströme.Parallel to the hydraulic motor 13 are in opposite directions two pressure relief valves 82 and 84 arranged, for example, to compensate for transient operating conditions, to allow about a pressure equalization and a controlled braking in the wake after switching off the hydraulic pump of the excavator. A leakage line 86 connects the hydraulic motor 13 directly with the quick coupling 62 for returning any leakage currents.

In 5 ist die Hydraulikschaltung 60 in einem sogenannten ”X1”-Betrieb dargestellt. In diesem liegen am P-Anschluss der Schnellkupplung 62 ein hoher Versorgungsdruck und am R-Anschluss ein Rücklaufdruck an. Das Schaltventil 88 ist geschlossen. Hydraulikfluid strömt über das Rückschlagventil 76 und das Stromregelventil 78 zum Hydraulikmotor 13 und von dort über das Rückschlagventil 66 und das Rückschlagventil 68 zurück. Der Druck des Hydraulikstroms an der Stelle 68a steuert das Rückschlagventil 68 auf. Ohne die Verwendung des Rückschlagventils 68 bestünde die Gefahr des Kavitierens des Hydraulikmotors 13 beim Ausschalten. In dieser X1-Betriebsart dreht der Unwuchterzeuger 12 in einer ersten Drehrichtung, in der die schwenkbare rotierende Masse 36 in der in 3 gezeigten Stellung (große Unwucht) ist und eine Drehzahl von beispielsweise ungefähr 35 1/sec erreicht wird. Es ergibt sich eine Schlagkraft von beispielsweise ca. 90 kN.In 5 is the hydraulic circuit 60 represented in a so-called "X1" operation. In this are located at the P port of the quick coupling 62 a high supply pressure and at the R port to a return pressure. The switching valve 88 is closed. Hydraulic fluid flows over the check valve 76 and the flow control valve 78 to the hydraulic motor 13 and from there via the check valve 66 and the check valve 68 back. The pressure of the hydraulic flow at the point 68a controls the check valve 68 on. Without the use of the check valve 68 There is a risk of cavitation of the hydraulic motor 13 when switching off. In this X1 operating mode the unbalance generator rotates 12 in a first direction of rotation in which the pivotable rotating mass 36 in the in 3 shown position (large imbalance) and a speed of, for example, about 35 1 / sec is reached. The result is an impact force of, for example, about 90 kN.

6 zeigt die Hydraulikschaltung 60 bei einer gegenüber 5 umgekehrten Fließrichtung des Hydraulikstroms, was als ”X2”-Betrieb bezeichnet wird. Ausgehend von dem nun druckbeaufschlagten Anschluss R der Schnellkupplung 62 fließt der Vorlaufstrom 64 nun über das Rückschlagventil 68 und das Stromregelventil 70 hin zum Hydraulikmotor 13. Das Stromregelventil 70 hat wiederum die Aufgabe, den Hydraulikstrom druckunabhängig gleich zu halten. Ausgehend vom Hydraulikmotor 13 fließt der Rücklaufstrom 74 über das Rückschlagventil 80 und das Rückschlagventil 76 zurück zum nun drucklosen Rücklaufanschluss P an der Schnellkupplung 62. In dieser X2-Betriebsart dreht der Unwuchterzeuger 12 in einer zweiten Drehrichtung, in der die schwenkbare rotierende Masse 36 in der in 2 gezeigten Stellung (kleine Unwucht) ist und eine Drehzahl von beispielsweise ungefähr 45 1/sec erreicht wird. Es ergibt sich eine Schlagkraft von beispielsweise ca. 50 kN. 6 shows the hydraulic circuit 60 at one opposite 5 reverse flow direction of the hydraulic flow, which is referred to as "X2" operation. Starting from the pressurized port R of the quick coupling 62 flows the flow stream 64 now over the check valve 68 and the flow control valve 70 towards the hydraulic motor 13 , The flow control valve 70 again has the task to keep the hydraulic flow equal to pressure equal. Starting from the hydraulic motor 13 the return current flows 74 over the check valve 80 and the check valve 76 back to the now unpressurized return port P on the quick coupling 62 , In this X2 mode, the unbalance generator rotates 12 in a second direction of rotation, in which the pivotable rotating mass 36 in the in 2 shown position (small imbalance) and a speed of, for example, about 45 1 / sec is reached. It results in a power of, for example, about 50 kN.

7 zeigt die Hydraulikschaltung 60 in einer dritten Betriebsart, die als ”X3-Betriebsart” bezeichnet wird. Die Fließrichtung des Hydraulikfluids und somit die Drehrichtung des Unwuchterzeugers 12 entsprechen 6. In diesem ”X3”-Betrieb ist jedoch das Schaltventil 88 geöffnet und erhöht, ergänzend zum Strom über das Stromregelventil 70, die Durchflussmenge. Beispielsweise steht der Volumenstrom durch das Schaltventil 88 zum Volumenstrom durch das Stromregelventil 70 in einem Verhältnis von 1:2. In dieser X3-Betriebsart wird eine Drehzahl von beispielsweise ungefähr 60 1/sec erreicht, bei einer Schlagkraft von beispielsweise ca. 90 kN. 7 shows the hydraulic circuit 60 in a third mode called "X3 mode". The flow direction of the hydraulic fluid and thus the direction of rotation of the unbalance generator 12 correspond 6 , In this "X3" mode, however, is the switching valve 88 opened and raised, in addition to the current through the flow control valve 70 , the flow rate. For example, the volume flow is through the switching valve 88 to the volume flow through the flow control valve 70 in a ratio of 1: 2. In this X3 mode, a speed of, for example, about 60 1 / sec is reached, with a power of, for example, about 90 kN.

8 zeigt ein Schema einer abgewandelten Ausführungsform einer Hydraulikschaltung des Ventilblocks 60 zum Betreiben und Steuern des Unwuchterzeugers 12, bei der, abweichend von den Darstellungen der 5 bis 7, an Stelle des Schaltventils 88 ein Impulsventil 90 in den Hydraulikstrom eingefügt ist. Das Impulsventil kann mittels eines kurzen hydraulischen Impulses (”Kugelschreiberprinzip”) geöffnet oder geschlossen werden. Dazu wird ein hydraulischer Steuerstrom 92 benutzt, der an einer geeigneten Stelle an dem druckbeaufschlagten Zweig stromabwärts vom P-Anschluss abgegriffen ist. Bedarfsweise können die Druckbegrenzungsventile 82 und 84 für einen Betrieb mit einem Impulsventil 90 auf andere Schwellwerte eingestellt werden als für einen Betrieb mit einem Schaltventil 88. Beispielsweise sind die Schwellwerte um einen Faktor 1,75 erhöht. 8th shows a schematic of a modified embodiment of a hydraulic circuit of the valve block 60 to operate and control the unbalance generator 12 , in which, deviating from the representations of 5 to 7 , in place of the switching valve 88 a pulse valve 90 is inserted in the hydraulic flow. The impulse valve can be opened or closed by means of a short hydraulic impulse ("ballpoint pen principle"). This is a hydraulic control current 92 used tapped at a suitable location on the pressurized branch downstream of the P-port. If necessary, the pressure relief valves 82 and 84 for operation with a pulse valve 90 be set to other thresholds than for operation with a switching valve 88 , For example, the thresholds are increased by a factor of 1.75.

Eine erfindungsgemäße Ausführungsform eines Unwuchterzeugers 12 ist in 9 gezeigt. Dabei gilt, dass solche Elemente und Bereiche, die funktionsäquivalent zu in vorhergehenden Elementen und Bereichen sind, die gleichen Bezugszeichen tragen und nicht nochmals im Detail erläutert sind.An embodiment of an unbalance generator according to the invention 12 is in 9 shown. It is true that such elements and areas that are functionally equivalent to in previous elements and areas bear the same reference numerals and are not explained again in detail.

Der Unwuchterzeuger 12 umfasst ein zylindrisches bzw. trommelförmiges geschlossenes Gehäuse 94, welches exzentrisch um eine Antriebswelle 30 angeordnet ist. Im Inneren des Gehäuses 94 ist ein Aufnahmeraum 96 gebildet, der unter anderem durch eine hohle Begrenzungswand 98 begrenzt wird, die sich in etwa von der geometrischen Mitte des Gehäuses 94 nach radial auswärts erstreckt. In dem Aufnahmeraum 96 ist eine bestimmte Anzahl von Kugeln 100 vorhanden, die auch als ”Teilmassen” bezeichnet werden und so eine amorphe bewegliche Gesamtmasse 36 bilden. Dreht das Gehäuse 94 um die Antriebswelle 30 im Uhrzeigersinn, werden die Kugeln 100 in die in 9 gezeigte Position gezwängt, in der sie einen relativ geringen Abstand zur Antriebswelle 30 haben. Die Exzentrizität ist somit vergleichsweise klein. Dreht das Gehäuse 94 dagegen entgegen dem Uhrzeigersinn, werden die Kugeln 100 in die entgegengesetzte Position gezwängt, in der sie einen relativ großen Abstand zur Antriebswelle 30 aufweisen. Die Exzentrizität ist somit vergleichsweise groß.The imbalance generator 12 comprises a cylindrical or drum-shaped closed housing 94 which is eccentric about a drive shaft 30 is arranged. Inside the case 94 is a recording room 96 formed, inter alia, by a hollow boundary wall 98 is limited, which is approximately from the geometric center of the housing 94 extends radially outward. In the recording room 96 is a certain number of balls 100 present, which are also referred to as "sub-masses" and so an amorphous moving mass 36 form. Turn the case 94 around the drive shaft 30 clockwise, the balls will be 100 in the in 9 shown forced position in which they are a relatively small distance from the drive shaft 30 to have. The eccentricity is thus comparatively small. Turn the case 94 on the other hand counterclockwise, the balls become 100 forced in the opposite position, in which they are a relatively large distance from the drive shaft 30 exhibit. The eccentricity is thus comparatively large.

Claims

Cultivation compressor ( 10 ), which can be coupled to an excavator, with a preferably hydraulically driven unbalance generator ( 12 ) with at least one rotating mass ( 32 . 36 ), which relative to the drive shaft ( 30 ) is movable such that, in a first direction of rotation of a drive shaft ( 30 ) a first eccentricity and in a second direction of rotation a second eccentricity relative to a rotational axis of the drive shaft ( 30 ), the cultivation compactor ( 10 ) at least one switching means ( 87 ), with which the speed of the drive shaft ( 30 ) can be changed during operation, characterized in that the movable mass ( 36 ) a plurality of sub-masses ( 100 ) located in a receiving room ( 96 ) whose volume is greater than the total volume of the sub-masses ( 100 ), and the at least one boundary wall ( 98 ), which the sub-masses ( 100 ) in the first direction of rotation in a first position and in the second direction of rotation in a second position, wherein the total center of gravity of the sub-masses ( 100 ) in the first position a different distance to the drive shaft ( 30 ) than in the second position.

Cultivation compressor ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the switching means ( 87 ) a hydraulic switching valve ( 88 ; 90 ), which releases an additional volume flow in a first position and blocks the additional volume flow in a second position.

Cultivation compressor ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the switching means ( 87 ) a hydraulic switching valve ( 88 . 90 ), which releases a first volume flow in a first position and a second volume flow in a second position.

Cultivation compressor ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the switching means ( 87 ) by a hydraulic switching pulse or electro-hydraulically or manually operable.

Cultivation compressor ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it corresponds to the direction of rotation and the position of the switching means ( 87 ) has three operating states, wherein the first operating state, an approximately equal speed of the drive shaft ( 30 ) but having a greater eccentricity than the second operating state, and wherein the second operating state has the same eccentricity as a lower rotational speed than the third operating state.

Cultivation compressor ( 10 ) according to claim 5, characterized in that the rotational speeds and eccentricities are coordinated so that the impact force of the add-on compactor ( 10 ) In the first operating state at least approximately corresponds to the impact force in the third operating state.

Cultivation compressor ( 10 ) according to one of claims 5 or 6, characterized in that a striking frequency of the add-on compactor ( 10 ) is approximately 35 Hz in the first and second operating states and approximately 60 Hz in the third operating state.