DE102022117908A1 - Attachment compactor - Google Patents
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Abstract
Anbauverdichter (10), der an ein Trägergerät ankuppelbar ist, mit einem Gehäuse (12), einem Unwuchterzeuger und einem Anbauwerkzeug (22), wobei das Anbauwerkzeug (22) lösbar am Gehäuse (12) festlegbar ist, wobei eine Einrichtung zur Ansteuerung der Verdichterfunktionen vorgesehen ist, die sowohl hydraulisch als auch elektrisch ansteuerbar ist.Attachment compressor (10), which can be coupled to a carrier device, with a housing (12), an unbalance generator and an attachment tool (22), the attachment tool (22) being releasably attachable to the housing (12), with a device for controlling the compressor functions is provided, which can be controlled both hydraulically and electrically.
Description
Die Erfindung betrifft einen Anbauverdichter nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an add-on compactor according to the preamble of claim 1.
Ein Anbauverdichter der eingangs genannten Art ist aus der
Aus der
Dabei ist es bekannt, dass neben dem Wechsel der Verdichterplatte auch verschiedene Einstellungen (Schaltstufen) des Betriebszustandes am Anbauverdichter vorgenommen werden können, z.B. kann die Frequenz, mit der die Verdichterplatte schwingt, eingestellt werden und verschiedene Betriebszustände, z.B. die Verdichtung in der Nähe von Rohren kann abgebildet werden.It is known that in addition to changing the compressor plate, various settings (switching stages) of the operating state can be made on the add-on compressor, e.g. the frequency at which the compressor plate oscillates can be adjusted and various operating states, e.g. compression near pipes can be depicted.
Dabei sind Verdichter bekannt, die mittels einer manuellen hydraulischen Bedienung eingestellt werden können. Hierzu ist am Verdichter ein Funktionshebel vorgesehen, der die Möglichkeit bietet, einzelne Funktionen auszuwählen und mit dem Verdichter anzuwenden. Nachteilig ist hierbei, dass eine Bedienperson am Verdichter die Einstellungen vornehmen muss. Hierzu ist entweder eine zweite Person notwendig oder der Fahrer des Trägergeräts muss das Trägergerät verlassen. In jedem Fall ist die Person, die die Einstellungen vornimmt im Gefahrenbereich des Anbauverdichters und des Trägergeräts.Compressors are known that can be adjusted using manual hydraulic operation. For this purpose, a function lever is provided on the compressor, which offers the possibility of selecting individual functions and using them with the compressor. The disadvantage here is that an operator has to make the settings on the compressor. This requires either a second person or the driver of the carrier device must leave the carrier device. In any case, the person making the settings is in the danger zone of the attached compactor and the carrier device.
Alternativ sind Verdichter bekannt, bei denen die Funktionen, also der Wechsel des Anbaugeräts und/oder verschiedene Schaltstufen (Betriebszustände) über Elektromagnetventile angesteuert werden können mittels einer Eingabeeinrichtung, z.B. eines Displays in einer Kabine eines Trägergeräts. Allerdings sind derartige elektrisch ansteuerbare Anbauverdichter nur mit entsprechenden Trägergeräten nutzbar. Bei einem nicht entsprechend ausgestatteten Trägergerät ist dann in der Regel nur die einfache Verdichtungsfunktion nutzbar.Alternatively, compressors are known in which the functions, i.e. the change of the attachment and/or different switching stages (operating states) can be controlled via solenoid valves by means of an input device, e.g. a display in a cabin of a carrier device. However, such electrically controllable add-on compressors can only be used with appropriate carrier devices. If the carrier device is not appropriately equipped, only the simple compression function can usually be used.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Anbauverdichter mit austauschbarem Anbauwerkzeug zu schaffen, der möglichst universell eingesetzt werden kann.The object of the present invention is to create an add-on compactor with an interchangeable attachment tool that can be used as universally as possible.
Diese Aufgabe wird durch einen Anbauverdichter mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen genannt. Darüber hinaus finden sich für die Erfindung wichtige Merkmale in der nachfolgenden Beschreibung und in der Zeichnung, wobei diese Merkmale sowohl in Alleinstellung als auch in unterschiedlichen Kombinationen für die Erfindung wichtig sein können.This task is solved by an add-on compressor with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are mentioned in the subclaims. In addition, important features for the invention can be found in the following description and in the drawing, whereby these features can be important for the invention both alone and in different combinations.
Der erfindungsgemäße Anbauverdichter hat den Vorteil, dass die Funktionalität der Nutzung verschiedener Anbaugeräte, insbesondere Verdichterplatten, aber auch die Funktionalität der verschiedenen Betriebszustände unabhängig von der Ausstattung des Trägergeräts nutzbar ist.The add-on compressor according to the invention has the advantage that the functionality of using various attachments, in particular compressor plates, but also the functionality of the various operating states can be used independently of the equipment of the carrier device.
Zur Aufnahme der Anbaugeräte, insbesondere der verschiedenen Verdichterplatten, kann der Anbauverdichter mit einem Anbauadapter ausgestattet sein, der die Ankopplung der verschiedenen Anbaugeräte erlaubt.To accommodate the attachments, in particular the various compressor plates, the add-on compressor can be equipped with an attachment adapter that allows the various attachments to be coupled.
Als Trägergerät kommt insbesondere ein Bagger in Betracht, aber auch andere Trägergeräte sind denkbar.An excavator is particularly suitable as a carrier device, but other carrier devices are also conceivable.
Zum erfindungsgemäßen Anbauverdichter können ganz unterschiedliche Anbauwerkzeuge, insbesondere Verdichterplatten, vorgesehen sein. Der Anbauverdichter kann daher sehr flexibel bei unterschiedlichen Nutzungssituationen eingesetzt werden, beispielsweise bei schmalen oder breiten Gräben mit entsprechender schmaler oder breiter Verdichterplatte, mit unterschiedlich geformten Verdichterplatten, oder mit unterschiedlicher Oberfläche auf der Unterseite der Verdichterplatte. Auch eine verschlissene Verdichterplatte kann einfach ausgetauscht werden, und es können auch andere Anbauwerkzeuge, beispielsweise ein Sieblöffel oder ein Walzenverdichter angekuppelt werden. Insbesondere können auch Spundwandklemmen oder andere, mit weiteren hydraulischen Funktionen ausgestattete Werkzeuge, angekuppelt werden.Very different attachment tools, in particular compressor plates, can be provided for the add-on compressor according to the invention. The add-on compactor can therefore be used very flexibly in different usage situations, for example in narrow or wide trenches with a corresponding narrow or wide compactor plate, with differently shaped compactor plates, or with different surfaces on the underside of the compactor plate. A worn compressor plate can also be easily replaced, and other attachments, such as a sieve bucket or a roller compactor, can also be coupled. In particular, sheet pile wall clamps or other tools equipped with additional hydraulic functions can be coupled.
Der Anbauverdichter umfasst dabei ein Gehäuse, das neben einem Unterteil mit einem Grundrahmen ein Oberteil aufweist. Ober- und Unterteil sind über Puffereinrichtungen miteinander verbunden. Das Unterteil dient dabei zur Ankopplung des Anbauwerkzeugs, insbesondere der Verdichterplatte. Das Oberteil umfasst die Kupplung zur Verbindung mit dem Trägergerät.The add-on compressor includes a housing which, in addition to a lower part with a base frame, has an upper part. The upper and lower parts are connected to each other via buffer devices. The lower part serves to couple the attachment tool, in particular the compressor plate. The upper part includes the coupling for connection to the carrier device.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass am Anbauverdichter eine Einrichtung zur Ansteuerung der Verdichterfunktionen vorgesehen ist, die sowohl hydraulisch als auch elektrisch bedient werden kann. Die Einrichtung zur Ansteuerung der Verdichterfunktionen betrifft dabei vorzugsweise wenigstens die Funktionen „Anbauwerkzeug wechseln“ und/oder „Schaltstufe(Betriebszustand) einstellen“.According to the invention it is provided that a device for controlling the compressor functions is provided on the add-on compressor, which can be operated both hydraulically and electrically. The device for controlling the compressor functions preferably relates at least to the functions “change attachment tool” and/or “set switching stage (operating state)”.
Die Einrichtung zur Ansteuerung kann dabei vorzugsweise ein Hydraulikventil sein, das sowohl hydraulisch als auch elektrisch bedient werden kann. Vorzugsweise kann das Hydraulikventil als 4/3-Wegeventil ausgebildet sein, das federzentriert in der Mittelstellung gehalten wird und sowohl hydraulisch oder elektrisch in eine Funktionsstellung gebracht werden kann.The control device can preferably be a hydraulic valve that can be operated both hydraulically and electrically. Preferably, the hydraulic valve can be designed as a 4/3-way valve, which is held spring-centered in the middle position and can be brought into a functional position either hydraulically or electrically.
Alternativ kann die Einrichtung zur Ansteuerung auch aus einem Elektromagnetventil bestehen, das in Kombination mit einem hydraulisch angesteuerten Ventil betrieben wird. Das Elektromagnetventil der Einrichtung zur Ansteuerung kann in einem Ventilblock mit dem hydraulisch angesteuerten Ventil in einem Ventilblock angeordnet sein, es kann aber auch separat davon vorgesehen sein, wobei es mit dem hydraulisch angesteuerten Ventil funktionell eine Einheit und damit die Einrichtung zur Ansteuerung bildet. Auf diese Weise können auch Anbauverdichter mit einer solchen Ansteuerung ausgestattet werden, bei denen das Platzangebot im Ventilblock den Einbau eines kombinierten Hydraulikventils mit beiden Ansteuerungsmöglichkeiten nicht erlaubt.Alternatively, the control device can also consist of an electromagnetic valve that is operated in combination with a hydraulically controlled valve. The solenoid valve of the control device can be arranged in a valve block with the hydraulically controlled valve in a valve block, but it can also be provided separately, whereby it functionally forms a unit with the hydraulically controlled valve and thus forms the control device. In this way, add-on compressors can also be equipped with such a control where the space available in the valve block does not allow the installation of a combined hydraulic valve with both control options.
Besonders vorteilhaft an der erfindungsgemäßen Gestaltung ist, dass somit alle Funktionen des Anbauverdichters unabhängig von der Ausstattung des Trägergeräts, d.h. unabhängig davon, ob das Trägergerät eine elektrische Ansteuerung über ein Display unterstützt, verfügbar sind. Je nach Ausstattung des Trägergeräts kann dann die elektrische oder die hydraulische (sofern die elektrische Variante vom Trägergerät nicht unterstützt wird) Variante der Einrichtung zur Ansteuerung zum Einsatz kommen. Dabei ist es weiterhin vorteilhaft, dass der Anbauverdichter nur in einer Version hergestellt und vertrieben werden muss. Der Nutzer des Anbauverdichters ist frei, die Anbauverdichter einem beliebigen Trägergerät zuzuordnen, unabhängig von dessen Ausstattung und ohne Funktionseinschränkungen zu vergegenwärtigen.What is particularly advantageous about the design according to the invention is that all functions of the add-on compactor are available regardless of the equipment of the carrier device, i.e. regardless of whether the carrier device supports electrical control via a display. Depending on the equipment of the carrier device, the electrical or hydraulic (if the electrical variant is not supported by the carrier device) variant of the device can then be used for control. It is also advantageous that the add-on compactor only has to be manufactured and sold in one version. The user of the attached compactor is free to assign the attached compactor to any carrier device, regardless of its equipment and without any functional restrictions.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass zur Realisation der elektrischen Variante ein I/O-Modul am Anbauverdichter vorgesehen ist, das über einen CAN-Bus erkannt und zum Beispiel mittels eines Displays von einer Kabine eines Trägergeräts bedienbar ist.In particular, it can be provided that in order to implement the electrical variant, an I/O module is provided on the add-on compressor, which is recognized via a CAN bus and can be operated, for example, by means of a display from a cabin of a carrier device.
Es ist dabei vorgesehen, dass das Anbaugerät ein Bedienmittel (Verstellmittel) aufweist, über das die verschiedenen Funktionalitäten bei hydraulischer Ansteuerung ausgewählt werden können. Hierbei ist ein schwenkbarer oder verschiebbarer Verstellhebel vorteilhaft denkbar. Alternativ können aber auch andere Bedienmittel, wie Schalter vorgesehen sein.It is intended that the attachment has an operating means (adjustment means) through which the various functionalities can be selected with hydraulic control. A pivotable or displaceable adjustment lever is advantageously conceivable here. Alternatively, other operating means, such as switches, can also be provided.
Neben den oben genannten Vorteilen, bietet die Ausgestaltung mit einer Bedienbarkeit und vollen Funktionalität sowohl bei elektrischer als auch bei hydraulischer Ansteuerung den Vorteil, dass sofern ein Defekt z.B. hinsichtlich der Komponenten „Kabelbaum I/O Modul“ oder „Elektrostecker“ im Anbauverdichter, insbesondere an einem Anbauadapter auftreten, der Anbauverdichter in seiner Funktionalität nicht eingeschränkt ist. Auf diese Weise kann durch die Erfindung eine Notfallbedienung durch die hydraulische Ansteuerung bereitgestellt werden. Der Anbauverdichter kann hydraulisch z.B. über einen Verstellhebel oder ein anderes Verstell- oder Bedienmittel trotzdem alle verfügbaren Funktionen ausführen. Um dies zu gewährleisten, ist es bevorzugt, wenn die Priorität der Funktionalität auf der hydraulischen Ansteuerung liegt.In addition to the advantages mentioned above, the design with operability and full functionality for both electrical and hydraulic control offers the advantage that if there is a defect, for example with regard to the components “wiring harness I/O module” or “electrical plug” in the add-on compressor, in particular occur with an add-on adapter, the add-on compressor is not restricted in its functionality. In this way, the invention can provide emergency operation through the hydraulic control. The add-on compressor can still carry out all available functions hydraulically, for example via an adjustment lever or another adjustment or operating device. To ensure this, it is preferred if the priority of functionality is on the hydraulic control.
Zur Anbringung und Sicherung des Anbauwerkzeugs am Anbauverdichter kann in üblicher Weise eine Riegelsicherung wie im Stand der Technik vorgesehene sein. Hierdurch entfällt ein zeitaufwändiges Verschrauben des Anbauwerkzeugs, insbesondere der Verdichterplatte, mit dem Grundrahmen. Ein solcher Riegel ist darüber hinaus im harten Alltagseinsatz eines Anbauverdichters besonders robust, und er ist einfacher fertigbar als beispielsweise eine Drehsicherung. Dabei kann der Riegel einen konischen Wirkabschnitt aufweisen. Hierdurch wird der Verriegelungsvorgang erleichtert, insbesondere das Risiko einer Blockade reduziert, und eine sichere Halterung des Anbauwerkzeugs am Unterteil durch eine Klemmwirkung geschaffen.In order to attach and secure the attachment tool to the attachment compressor, a locking device such as that provided in the prior art can be used in the usual way. This eliminates the need for time-consuming screwing of the attachment tool, in particular the compressor plate, to the base frame. Such a latch is also particularly robust in the tough everyday use of an attached compactor and is easier to manufacture than, for example, a rotation lock. The bolt can have a conical active section. This makes the locking process easier, in particular reduces the risk of a blockage, and securely holds the attachment tool on the lower part through a clamping effect.
Ferner kann vorgesehen sein, dass der Riegel im Betrieb ständig in Verriegelungsrichtung beaufschlagt ist. Hierdurch liegt im Betrieb ständig eine kraftschlüssige Verbindung vor, und der Anbauverdichter ist immer spielfrei mit dem Trägergerät gekoppelt. Selbst Schmutzpartikel, die zunächst zwischen Anbauverdichter und Trägergerät verklemmt sind und sich im Betrieb lösen, führen zu keinem Spiel, da der Riegel den Anbauverdichter automatisch gegenüber dem Trägergerät nachspannt.Furthermore, it can be provided that the bolt is constantly loaded in the locking direction during operation. As a result, there is always a frictional connection during operation, and the add-on compactor is always coupled to the carrier device without any play. Even dirt particles that initially appear between If the attached compactor and carrier device are jammed and come loose during operation, there is no play because the latch automatically tightens the attached compactor relative to the carrier device.
Der Riegel kann bevorzugt mittig vorgesehen sein, also in Längsrichtung des Anbauwerkzeugs. Alternativ sind auch mehrere Riegel denkbar, die ebenfalls vorzugsweise parallel zur Längsrichtung des Anbauwerkzeugs verlaufen.The latch can preferably be provided centrally, i.e. in the longitudinal direction of the attachment tool. Alternatively, several bars are also conceivable, which also preferably run parallel to the longitudinal direction of the attachment tool.
Der Riegel wird vorteilhafterweise durch einen doppelt wirkenden Hydraulikzylinder mittels der Hydraulikversorgung des Trägergeräts betätigt. Hierdurch können hohe Verriegelungskräfte erzeugt werden, die das Anbauwerkzeug - vor allem im Zusammenspiel mit dem konischen Wirkabschnitt - besonders sicher am Unterteil halten. Die Verwendung der Hydraulikversorgung des Trägergeräts macht eine separate Energieversorgung für die Verriegelung des Anbauwerkzeugs am Unterteil hinfällig. Hierdurch wird der Aufbau des Anbauverdichters einfacher und es werden weitere Kosten gespart.The latch is advantageously actuated by a double-acting hydraulic cylinder using the hydraulic supply of the carrier device. This allows high locking forces to be generated, which hold the attachment tool particularly securely on the lower part - especially in conjunction with the conical effective section. Using the hydraulic supply of the carrier device eliminates the need for a separate energy supply for locking the attachment to the lower part. This makes the construction of the add-on compactor simpler and further costs are saved.
Bevorzugt wird daher vorgeschlagen, dass der Anbauverdichter mindestens einen Hydraulikanschluss mit einem ersten Druckanschluss, einem zweiten Druckanschluss und einem Leckageanschluss zur Verbindung mit der Hydraulikversorgung des Baggers aufweist, wobei zwischen den Hydraulikkomponenten des Anbauverdichters (Hydraulikzylinder / Hydraulikmotor)und des Trägergerätes, z.B. des Baggers, die erfindungsgemäße Einrichtung zur Ansteuerung geschaltet ist, die eine hydraulische oder elektrische Ansteuerung des Anbauverdichters ermöglicht. Es handelt sich hierbei um ein Hydraulikventil das in Kombination elektrisch oder hydraulisch, je nach Ausstattung des Trägergeräts, geschaltet werden kann. Durch dieses Hydraulikventil kann zum Beispiel ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder entweder in seine ausgefahrene Stellung oder in seine eingefahrene Stellung gebracht werden, oder eine andere hydraulische Komponente zum Beispiel ein Hydraulikmotor oder ein zweites Hydraulikventil angesteuert werden. Die Funktion des Riegels kann durch eine Zulauf- und eine Rücklaufleitung in die beiden erforderlichen Richtungen ausgeführt werden. Der entsprechende Anbauverdichter baut daher vergleichsweise einfach.It is therefore preferably proposed that the add-on compressor has at least one hydraulic connection with a first pressure connection, a second pressure connection and a leakage connection for connection to the hydraulic supply of the excavator, with between the hydraulic components of the add-on compressor (hydraulic cylinder / hydraulic motor) and the carrier device, e.g. the excavator, the device according to the invention is connected for control, which enables hydraulic or electrical control of the add-on compressor. This is a hydraulic valve that can be switched electrically or hydraulically, depending on the equipment of the carrier device. This hydraulic valve can, for example, bring a double-acting hydraulic cylinder either into its extended position or into its retracted position, or another hydraulic component, for example a hydraulic motor or a second hydraulic valve, can be controlled. The function of the bolt can be carried out by an inlet and a return line in the two required directions. The corresponding add-on compactor is therefore comparatively simple to build.
In Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass ein einlassseitiger Druckanschluss des Kreuzventils mit einem Auslass eines Oder-Ventils verbunden ist, von dem ein erster Eingang mit dem ersten Druckanschluss und ein zweiter Eingang mit dem zweiten Druckanschluss verbunden ist. Dem liegt die Tatsache zu Grunde, dass bei bekannten Anbauverdichtern die beiden Druckanschlüsse vom Trägergerät, insbesondere dem Bagger, aus sowohl als Vorlauf als auch als Rücklauf verwendet werden können. Hierdurch kann die Drehrichtung des Unwuchterzeugers gesteuert werden. Die erfindungsgemäße Maßnahme sorgt in diesem Zusammenhang dafür, dass die Verriegelung der Verdichterplatte am Unterteil unabhängig davon ist, ob gerade der erste Druckanschluss oder der zweite Druckanschluss als druckbeaufschlagter Vorlauf verwendet wird.In a further development, it is proposed that an inlet-side pressure connection of the cross valve is connected to an outlet of an OR valve, of which a first input is connected to the first pressure connection and a second input is connected to the second pressure connection. This is based on the fact that in known add-on compressors the two pressure connections from the carrier device, in particular the excavator, can be used both as a flow and as a return. This allows the direction of rotation of the unbalance generator to be controlled. In this context, the measure according to the invention ensures that the locking of the compressor plate on the lower part is independent of whether the first pressure connection or the second pressure connection is being used as a pressurized flow.
Vorgeschlagen wird ferner, dass stromaufwärts von einem ersten Anschluss des Hydraulikzylinders, bei dessen Druckbeaufschlagung der Riegel in seine Verriegelungsstellung gebracht wird, ein Senkbremsventil angeordnet ist. Durch dieses wird auch bei ausgeschalteter Hydraulikversorgung des Trägergeräts der doppelt wirkende Hydraulikzylinder in jener Stellung gehalten, in der der Riegel das Anbauwerkzeug am Unterteil verriegelt. Ein ungewolltes Lösen des Anbauwerkzeugs wird hierdurch vermieden. Hydraulisch parallel zum Senkbremsventil kann ein Rückschlagventil angeordnet sein, welches zum Hydraulikzylinder hin öffnet. Hierdurch wird sichergestellt, dass der Riegel auch dann, wenn der Hydraulikdruck nicht ausreicht, um das Senkbremsventil zu öffnen, im Betrieb in Schließrichtung beaufschlagt wird.It is also proposed that a lowering brake valve be arranged upstream of a first connection of the hydraulic cylinder, when the bolt is pressurized into its locking position. This means that even when the hydraulic supply to the carrier device is switched off, the double-acting hydraulic cylinder is held in the position in which the latch locks the attachment tool on the lower part. This avoids unwanted loosening of the attachment tool. A check valve can be arranged hydraulically parallel to the lowering brake valve, which opens towards the hydraulic cylinder. This ensures that the bolt is acted upon in the closing direction during operation even if the hydraulic pressure is not sufficient to open the lowering brake valve.
Vorgeschlagen wird ferner, dass der Unwuchterzeuger einen Hydraulikmotor umfasst, der mit dem Hydraulikanschluss verbunden ist, und dass zwischen zweitem Druckanschluss und Hydraulikmotor ein Rückschlagventil angeordnet ist, welches zum Hydraulikmotor hin sperrt. Dies hat zur Folge, dass der Unwuchterzeuger nur dann im Betrieb ist, wenn der erste Druckanschluss als druckbeaufschlagter Vorlauf geschaltet ist. Wird dagegen vom Tägergerät aus der zweite Druckanschluss als druckbeaufschlagter Vorlauf geschaltet, wird ein Antrieb des Hydraulikmotors durch das Rückschlagventil verhindert. Dieser Betriebszustand (stillstehender Unwuchterzeuger) kann zum Wechseln des Anbauwerkzeugs genutzt werden. Dies insbesondere deshalb, da auf Grund der Verwendung des zweiten Druckanschlusses als druckbeaufschlagter Vorlauf im Anbauverdichter ein Hydraulikdruck zur Verfügung steht, der zur Betätigung des Riegels genutzt werden kann.It is also proposed that the unbalance generator comprises a hydraulic motor that is connected to the hydraulic connection, and that a check valve is arranged between the second pressure connection and the hydraulic motor, which blocks the hydraulic motor. This means that the unbalance generator is only in operation when the first pressure connection is connected as a pressurized flow. If, on the other hand, the second pressure connection is switched from the carrier device as a pressurized flow, the hydraulic motor is prevented from being driven by the check valve. This operating state (stationary unbalance generator) can be used to change the attachment tool. This is particularly because, due to the use of the second pressure connection as a pressurized flow in the add-on compressor, a hydraulic pressure is available that can be used to actuate the latch.
Bei vielen Anbauverdichtern ist gewünscht, dass der Unwuchterzeuger in einer Drehrichtung und in einer anderen Drehrichtung arbeiten kann. Dies wird im Normalfall dadurch realisiert, dass die beiden Druckanschlüsse wahlweise als druckbeaufschlagter Vorlauf oder als druckloser Rücklauf verwendet werden können. Um dennoch im normalen Betrieb das Anbauwerkzeug des Anbauverdichters wechseln zu können, ist ein Betriebszustand des Anbauverdichters erforderlich, in dem der Unwuchterzeuger nicht arbeitet. Dies wird durch ein Auf- /Zuventil realisiert, welches den Strom des Hydraulikfluids zum oder vom Hydraulikmotor unterbricht, wodurch der Unwuchterzeuger abgeschaltet wird. Durch Rückschlagventile, welche vom jeweils anderen Druckanschluss hydraulisch aufsteuerbar sind, wird dabei sichergestellt, dass die Hydraulikleitungen beim Abschalten und dem aufgrund seiner Massenträgheit weiterlaufenden Unwuchterzeuger nicht vollständig drucklos beziehungsweise entleert werden.In many add-on compactors it is desired that the unbalance generator can work in one direction of rotation and in another direction of rotation. This is normally achieved by the fact that the two pressure connections can be used either as a pressurized flow or as a non-pressurized return. In order to be able to change the attachment tool of the attachment compressor during normal operation, the attachment compressor must be in an operating state in which the unbalance generator is not working. This is achieved by an on/off valve, which interrupts the flow of hydraulic fluid to or from the hydraulic motor, whereby the unbalance generator is switched off. Check valves, which can be hydraulically controlled from the other pressure connection, ensure that the hydraulic lines are not completely depressurized or emptied when the system is switched off and the unbalance generator continues to run due to its inertia.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass eine mechanische Sicherungseinrichtung vorgesehen ist, die das Anbauwerkzeug bei unverriegelter Verriegelungseinrichtung (ungesicherter bzw. unverriegelter Zustand der Verriegelungseinrichtung) am Anbauverdichter insbesondere gegen Herabfallen sichert.Furthermore, it can be provided that a mechanical safety device is provided, which secures the attachment tool on the attachment compressor, in particular against falling, when the locking device is unlocked (unsecured or unlocked state of the locking device).
Eine solche Ausgestaltung hat den Vorteil, dass ein unbeabsichtigtes Lösen oder Herabfallen des Anbauwerkzeugs vom Anbauverdichter, bspw. infolge einer Fehlbedienung, vermieden werden kann, da die Sicherungseinrichtung das Anbauwerkzeug unabhängig vom Verriegelungszustand der Verriegelungseinrichtung am Anbauverdichter sichert. Selbst bei einem durch Fehlbedienung unerwünschten Entriegeln der Verriegelungseinrichtung bei bspw. durch einen Baggerarm angehobenem Anbauverdichter sind auf diese Weise Verletzungsgefahren erheblich reduziert, da sich das Anbauwerkzeug nicht, jedenfalls nicht vollständig, vom Anbauverdichter lösen kann. Dies trägt zur Sicherheit im Betrieb von Anbauverdichtern mit wechselbaren Anbauwerkzeugen bei.Such a configuration has the advantage that an unintentional loosening or falling of the attachment tool from the attachment compressor, for example as a result of incorrect operation, can be avoided, since the securing device secures the attachment tool regardless of the locking state of the locking device on the attachment compressor. Even if the locking device is unlocked undesirably due to incorrect operation, for example when the attached compactor is raised by an excavator arm, the risk of injury is significantly reduced in this way, since the attachment tool cannot, at least not completely, detach itself from the attached compactor. This contributes to the safety of operating add-on compactors with interchangeable attachments.
Durch Verwirklichung einer mechanischen Sicherungseinrichtung ist eine Lösung mit hoher Betriebssicherheit (wenige Komponenten mit geringem Ausfallrisiko) geschaffen, und zwar zu einem vergleichsweise günstigen Preis. Insbesondere kann ein vollständiges Lösen des Anbauwerkzeugs bei Fehlbedienung (bspw. durch versehentliche Betätigung eines die Verriegelungseinrichtung betätigenden Handhebels) vermieden werden. Durch eine mechanisch robuste Ausführung der Bauteile der Sicherungseinrichtung kann eine einfache primäre Absicherung geschaffen werden, die auch als nachrüstbare Lösung eingesetzt werden kann.By implementing a mechanical safety device, a solution with high operational reliability (few components with a low risk of failure) is created, at a comparatively low price. In particular, complete loosening of the attachment tool in the event of incorrect operation (e.g. due to accidental actuation of a hand lever actuating the locking device) can be avoided. By designing the components of the safety device to be mechanically robust, simple primary protection can be created, which can also be used as a retrofittable solution.
Im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung kann darüber hinaus die Sicherungseinrichtung derart ausgebildet sein, dass diese das wechselbare Anbauwerkzeug in einer Stellung fängt oder auffängt, die von der am Gehäuse fixierten Stellung des wechselbaren Anbauwerkzeugs abweicht. Mit anderen Worten kann die Sicherungseinrichtung als Auffangeinrichtung ausgebildet sein, wobei ein Auffangen des wechselbaren Anbauwerkzeugs außerhalb von dessen Fixierstellung oder Fixierposition am Anbauverdichter erfolgt. Damit wird die Sicherungseinrichtung bei ordnungsgemäßen Betrieb (korrekt am Anbauverdichter angekuppeltes Anbauwerkzeug) nicht oder nur vernachlässigbar beansprucht, sondern dann, wenn es aus Sicherheitsgründen tatsächlich erforderlich ist. An sich unnötige Belastungen oder unnötiger Verschleiß kann vermieden werden, was zu einer hohen Lebensdauer der Sicherungseinrichtung beiträgt.As part of a preferred embodiment, the safety device can also be designed such that it catches or catches the interchangeable attachment tool in a position that deviates from the position of the interchangeable attachment tool fixed on the housing. In other words, the safety device can be designed as a collecting device, with the interchangeable attachment tool being caught outside of its fixing position or fixing position on the add-on compactor. This means that the safety device is not subjected to any or only negligible stress when it is being operated properly (the attachment tool is correctly coupled to the add-on compressor), but only when it is actually necessary for safety reasons. Unnecessary loads or unnecessary wear can be avoided, which contributes to a long service life of the safety device.
In zweckmäßiger Weise kann die Sicherheitseinrichtung nachrüstbar ausgebildet sein. Dies erlaubt nicht nur eine Nachrüstung bestehender Anbauverdichter, sondern auch ein Austausch der Sicherheitseinrichtung im Bedarfsfall (Ersatzteilversorgung). Die Sicherheitseinrichtung kann insbesondere durch Befestigung am Unterteil des Anbauverdichters nachgerüstet werden, bspw. durch Verschrauben oder Verschweißen.The safety device can expediently be designed to be retrofittable. This not only allows existing add-on compressors to be retrofitted, but also the safety device to be replaced if necessary (spare parts supply). The safety device can be retrofitted in particular by attaching it to the lower part of the add-on compactor, for example by screwing or welding.
In vorteilhafter Weise kann die Sicherungseinrichtung als ein am Unterteil des Anbauverdichters befestigtes oder vorgesehenes Fangelement ausgebildet sein, welches derart eingerichtet ist, dass dieses (zum Fangen des Anbauwerkzeugs) mit einem zur Fixierung des wechselbaren Anbauwerkzeugs am Anbauverdichter dienenden Kuppelabschnitt des wechselbaren Anbauwerkzeugs zusammenwirkt, z.B. einem am Anbauwerkzeug befestigten vorzugsweise zylindrischen Stab. Hiermit ist eine Sicherungseinrichtung mit einfachen konstruktiven Mitteln geschaffen, da lediglich der Anbauverdichter durch ein Fangelement auszustatten ist. Am Anbauwerkzeug wird ein zur Fixierung am Anbauverdichter dienender und damit ohnehin vorhandener Kuppelabschnitt verwendet. Das Fangelement kann den Kuppelabschnitt teilweise umgreifen oder hintergreifen. Beim ordnungsgemäßen Betrieb können Fangelement und Kuppelabschnitt voneinander beabstandet sein und erst bei einem beginnenden Herabfallen des wechselbaren Anbauwerkzeugs aneinander anliegen. Das Fangelement kann bspw. einen hakenförmigen Querschnitt aufweisen, wobei am hakenförmigen Querschnitt eine Öffnung vorgesehen ist, die vorzugsweise nach oben (von dem fixierten Anbauwerkzeug weg) orientiert ist. Advantageously, the safety device can be designed as a catch element attached or provided on the lower part of the attachment compactor, which is set up in such a way that it interacts (for catching the attachment tool) with a dome section of the interchangeable attachment tool that serves to fix the exchangeable attachment tool on the attachment compressor, for example a Preferably cylindrical rod attached to the attachment tool. This creates a safety device with simple structural means, since only the add-on compressor needs to be equipped with a catching element. A dome section, which is used to fix it to the add-on compressor and is therefore already present, is used on the attachment tool. The catching element can partially encompass or engage behind the dome section. During proper operation, the catching element and the dome section can be spaced apart from one another and only come into contact with one another when the replaceable attachment tool begins to fall. The catching element can, for example, have a hook-shaped cross section, with an opening being provided on the hook-shaped cross section, which is preferably oriented upwards (away from the fixed attachment tool).
Wie zuvor bereits angedeutet, kann das Fangelement der Sicherungseinrichtung als Fanghaken ausgebildet sein. Hiermit wird ist ein sicheres und zuverlässiges Auffangen des Anbauwerkzeugs bei einem unerwünschten Lösen des Anbauwerkzeugs vom Anbauverdichter ermöglicht.As already indicated previously, the catching element of the safety device can be designed as a catching hook. This enables the attachment tool to be caught safely and reliably in the event of the attachment tool being accidentally released from the attachment compressor.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
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1 eine perspektivische Darstellung eines Anbauverdichters mit einem Anbauwerkzeug, hier einer Verdichterplatte; -
2 das Hydraulikschaubild der Einrichtung zur Ansteuerungen
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1 a perspective view of an attached compressor with an attachment tool, here a compressor plate; -
2 the hydraulic diagram of the control device
Ein Anbauverdichter trägt in
Der Unwuchterzeuger ist mit einem Hydraulikmotor 21 gekoppelt, durch den der Unwuchterzeuger in Drehung versetzt werden kann. Am Unterteil 16 kann eine Verdichterplatte 22 in noch näher darzustellender Art und Weise lösbar befestigt werden.The unbalance generator is coupled to a hydraulic motor 21, through which the unbalance generator can be set in rotation. A
Das Oberteil 14 des Gehäuses 12 ist mittels einer Drehdurchführung 24 mit einem Kupplungsteil verbunden, welches an einem Arm eines nicht gezeigten Trägergeräts (z.B. eines Baggers) befestigt werden kann. Hierzu verfügt das Kupplungsteil über nicht gezeigte hydraulische Schnellanschlüsse, mit denen der Anbauverdichter 10 an eine Hydraulikversorgung des Trägergeräts angeschlossen werden kann.The
Das Unterteil 16 umfasst zwei seitliche Längsträger 28a und 28b, die an einen Boden bildenden Grundrahmen seitlich nach vertikal anschließen und einen Raum zwischen sich ausbilden. Im Querschnitt bilden Grundrahmen und Längsträger 28a,b eine nach oben offene U-förmige Anordnung.The
Die Verdichterplatte 22 weist eine flache Bodenplatte 50 auf, die im Betrieb die eigentliche Verdichtungsarbeit leistet. Deren hinterer Endabschnitte 52b verläuft schräg nach oben. Der vordere Endabschnitt 52a ist flach in der Ebene der Bodenplatte 50 ausgebildet. An der Bodenplatte 50 sind zwei in Längsrichtung verlaufende Seitenplatten 54a und 54b angeschweißt. Zwischen diesen sind wiederum zwei horizontale (in Gebrauchslage) und zylindrischen Querschnitt aufweisende Stäbe 56a und 56b gehalten. Der Abstand zwischen den beiden Stäben 56a und 56b entspricht exakt dem Abstand zwischen den inneren Radien (ohne Bezugszeichen) zweier Ausnehmungen in den Längsträgern 28a und 28b des Unterteils 16 des Gehäuses 12. Auch die Radien der Stäbe 56a und 56b entsprechen denen der beiden Ausnehmungen.The
Zur Anbringung der Verdichterplatte 22 am Gehäuse 12 wird zunächst der Stab 56b in die erste Ausnehmung eingeführt. Dann werden die Verdichterplatte 22 einerseits und das Gehäuse 12 andererseits relativ zueinander um die Achse des Stabs 56b verschwenkt, bis der Stab 56a vollständig gegen den oberen Rand der zweiten Ausnehmung aufgenommen ist. Nun wird ein bolzenartige Riegel 46 in die zweite Ausnehmung ausgefahren. Durch einen konischen Wirkabschnitt am jeweiligen bolzenartigen Riegel 46 wird der Stab 56a in der zweiten Ausnehmung verklemmt. Somit ist die Verdichterplatte 22 starr mit dem Unterteil 16 des Gehäuses 12 des Anbauverdichters 10 verbunden. Insoweit bilden die beiden Ausnehmungen erste und zweite Verbindungsabschnitte, und die Stäbe 56a und 56b erste und zweite Kuppelabschnitte. Zum Demontieren der Verdichterplatte 22 wird in der umgekehrten Reihenfolge vorgegangen.To attach the
An der Verdichterplatte 22 sind darüber hinaus zwei voneinander beabstandete Aufnahmeabschnitte 76 zur Aufnahme eines starren Halteelements eines Transportmittels ausgebildet. Die Aufnahmeabschnitte 76 sind als Aussparungen 76 in den Längsträgern 54a, 54b des Anbauwerkzeugs 22 ausgebildet. Hiermit kann die Verdichterplatte 22 und auch der Anbauverdichter 10 insgesamt durch eine Hubvorrichtung, bspw. ein Gabelstapler, auf einfache Weise gehandhabt werden.In addition, two spaced-apart receiving
Ebenfalls ist es möglich, die Frequenz (Hertzzahl) nicht nur drehrichtungsabhängig vom Trägergerät aus zu steuern, wobei das im Anbauverdichter (10) eingebaute Stromregelventil zur Absicherung dient, damit die Drehzahl bei zu hohem Volumenstrom bzw. falsch eingestelltem Trägergerät nicht zu hoch wird.It is also possible to control the frequency (hertz number) not only depending on the direction of rotation from the carrier device, whereby the flow control valve built into the add-on compressor (10) serves as a safeguard so that the speed does not become too high if the volume flow is too high or the carrier device is incorrectly set.
Es ist daher vorteilhaft vorsehbar, ein Ventil im Anbauverdichter (10) vorzusehen, das elektrisch und/oder hydraulisch gesteuert sein kann, das die Funktion der Frequenzeinstellung auch mit übernehmen kann. In dem Fall können an der Bedieneinheit in der Baggerkabine (Trägergerät) verschiedene Drehzahlen eingestellt werden und der Anbauerdichter (10) nimmt sich dann nur die zur jeweiligen Drehzahl erforderlichen Menge an Hydraulikflüssigkeit, um die Drehzahl zu liefern.It is therefore advantageous to provide a valve in the add-on compressor (10), which can be electrically and/or hydraulically controlled and which can also take on the function of frequency adjustment. In this case, different speeds can be set on the control unit in the excavator cabin (carrier device) and the add-on seal (10) then only takes the amount of hydraulic fluid required for the respective speed in order to supply the speed.
Dem Schaltbild der Einrichtung zur Ansteuerung, die hier als Hydraulikventil ausgebildet ist, kann auf der linken Seite in der
Denkbar ist auch eine Bedienung über ein separates Bediendisplay, das über ein Kabel oder auch kabellos mit der Einrichtung zur Ansteuerung interagiert.It is also conceivable to operate via a separate operating display, which interacts with the control device via a cable or wirelessly.
Ist eine solche Ausstattung des Trägergeräts nicht vorgesehen oder ist diese gestört oder ausgefallen, so kann in jedem Fall eine Bedienung über die hydraulische Ansteuerung, z.B. über einen am Anbaugerät vorgesehenen, vorzugsweise verschwenkbaren, Bedienhebel oder eine andere dort vorgesehene Bedieneinheit erfolgen. Die hydraulische Ansteuerung ist daher die priorisierte.If such equipment is not provided for the carrier device or if it is faulty or has failed, operation can in any case be carried out via the hydraulic control, e.g. via a control lever provided on the attachment, preferably pivotable, or another control unit provided there. The hydraulic control is therefore the prioritized one.
Die Rückstellung von der Funktions- in die Ausgangs- oder Mittelstellung erfolgt bei beiden Ansteuerungen über Federn.The return from the functional to the initial or middle position is done via springs for both controls.
Die Einrichtung zur Ansteuerung kann dabei in einem Ventilblock zusammengefasst sein, in Form eines Hydraulikventils oder auch in zwei funktional miteinander verbundenen Einheiten, sofern das Platzangebot eine Verwendung eines Hydraulikventils mit beiden Ansteuerungsmöglichkeiten nicht zulässt.The control device can be combined in a valve block, in the form of a hydraulic valve or in two functionally connected units, provided that the space available does not allow the use of a hydraulic valve with both control options.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 202005006059 U1 [0002]DE 202005006059 U1 [0002]
- EP 2083123 A1 [0003]EP 2083123 A1 [0003]
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