DE19912813C1 - Travel direction control for ground compaction device e.g. vibration plate compactor, has sensor detecting position of travel direction selection lever for controlling switching valve in hydraulic drive circuit - Google Patents

Travel direction control for ground compaction device e.g. vibration plate compactor, has sensor detecting position of travel direction selection lever for controlling switching valve in hydraulic drive circuit

Info

Publication number
DE19912813C1
DE19912813C1 DE1999112813 DE19912813A DE19912813C1 DE 19912813 C1 DE19912813 C1 DE 19912813C1 DE 1999112813 DE1999112813 DE 1999112813 DE 19912813 A DE19912813 A DE 19912813A DE 19912813 C1 DE19912813 C1 DE 19912813C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
switching valve
travel direction
button
travel
control according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE1999112813
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wacker Neuson Produktion & Co Kg De GmbH
Original Assignee
Wacker Werke GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wacker Werke GmbH and Co KG filed Critical Wacker Werke GmbH and Co KG
Priority to DE1999112813 priority Critical patent/DE19912813C1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19912813C1 publication Critical patent/DE19912813C1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/02Improving by compacting
    • E02D3/046Improving by compacting by tamping or vibrating, e.g. with auxiliary watering of the soil
    • E02D3/074Vibrating apparatus operating with systems involving rotary unbalanced masses

Abstract

The travel direction control has a travel direction selection lever (16) displaced manually between at least 2 different positions, which are detected via a movable electrical sensor (15), providng a signal for controlling a hydraulic drive circuit switching valve (11), which determines the travel direction of the ground compaction device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrtrichtungssteuerung für eine Bodenverdich­ tungsvorrichtung.The invention relates to a driving direction control for a soil compaction device.

Es sind Bodenverdichtungsvorrichtungen, insbesondere Vibrationsplatten, bekannt, deren Schwingungserregung mittels zweier Unwuchtwellen erfolgt, die jeweils ein oder zwei Fliehgewichte tragen. Die Unwuchtwellen sind über Zahn­ räder miteinander verbunden und drehen gegenläufig, so daß je nach Phasen­ lage der Unwuchtwellen, sich bestimmte, gegeneinander gerichtete Kraftkompo­ nenten aufheben, während sich andere Kräfte addieren. Dadurch lassen sich Schwingungen in beliebiger Richtung erzeugen. Die Steuerung der Phasenlage der Unwuchtwellen erfolgt über eine ein die Wellen koppelndes Zahnrad tragen­ de Verstellhülse mit Spiralnut. Dazu ist in der Achse von einer der Unwucht­ wellen ein fluidbetätigbarer Verstellkolben vorgesehen, der über einen Schaltstift und die Spiralnut die Position der Verstellhülse auf der Welle ansteuert, wodurch die Wellen relativ zueinander um einen beliebigen Winkelbetrag verdreht werden können. Eine derartige Schwingungserregung ist z. B. aus der DE 29 09 204 C2 bekannt.Soil compaction devices, in particular vibratory plates, known, the vibration excitation takes place by means of two unbalanced shafts, the carry one or two flyweights each. The unbalanced shafts are over tooth wheels connected together and turn in opposite directions, so that depending on the phases position of the unbalanced shafts, specific, opposing force compo cancel the nents while other forces add up. This allows Generate vibrations in any direction. The control of the phase position the unbalanced shafts are carried by a gear wheel coupling the shafts de adjustment sleeve with spiral groove. To do this is in the axis of one of the unbalance waves a fluid-actuated adjusting piston is provided, which has a switching pin and the spiral groove controls the position of the adjusting sleeve on the shaft, whereby the waves are relative to each other by any angular amount can be twisted. Such vibration excitation is such. B. from the DE 29 09 204 C2 known.

Da ein derartiger Erreger üblicherweise immer mit gleicher Drehrichtung der Wellen angetrieben wird, wird aufgrund der insbesondere durch die Flieh­ gewichte hervorgerufenen Trägheitsmomente eine Rückstellkraft auf die Verstell­ hülse und den Verstellkolben erzeugt. Somit ist es nicht notwendig, den Ver­ stellkolben, der über den Schaltstift die Position der Verstellhülse auf der Un­ wuchtwelle bestimmt, beidseitig über hydraulische Zylinder in seiner Position anzusteuern. Solange der Kolben nämlich nicht durch Fluid beaufschlagt wird, reicht die Rückstellkraft aus, ihn in einer vorbestimmten Ausgangsposition zu halten. Zum Verändern der Kolbenstellung genügt es, ihn einseitig mit Fluid zu beaufschlagen, wobei bei entsprechender Auslegung der Schwingungserregung somit ein Wechsel der Fahrtrichtung möglich ist.Since such an exciter usually always with the same direction of rotation Waves are driven, due in particular to the fleeing weights caused moments of inertia a restoring force on the adjuster sleeve and the adjusting piston. It is therefore not necessary to change the ver adjusting piston, the position of the adjusting sleeve on the Un balancing shaft determined, on both sides via hydraulic cylinders in its position head for. As long as the piston is not exposed to fluid, the restoring force is sufficient to close it in a predetermined starting position hold. To change the piston position, it is sufficient to apply fluid on one side apply, with appropriate interpretation of the vibration excitation thus a change of direction is possible.

Üblicherweise ist der Schwingungserreger so gestaltet, daß er die mit ihm gekop­ pelte Vibrationsplatte in volle Rückwärtsfahrt oder, bei einer Variante, in volle Vorwärtsfahrt versetzt, wenn der Kolben in seiner Ausgangsstellung steht. Wird der Kolben mit Hydraulikdruck beaufschlagt, kann der Schwingungserreger bis auf volle Vorwärtsfahrt bzw. bei der Variante auf volle Rückwärtsfahrt gesteuert werden.The vibration exciter is usually designed so that it is coupled with it pelte vibration plate in full reverse travel or, in one variant, in full Forward travel offset when the piston is in its initial position. Becomes the piston is pressurized with hydraulic pressure, the vibration exciter can controlled to full forward travel or in the variant to full reverse travel  become.

Der Bediener der Vibrationsplatte steuert üblicherweise die Stellung des Kolbens mit Hilfe eines Fahrhebels an. Dazu ist der Fahrhebel mit einem Hydraulikventil gekoppelt, so daß je nach Stellung des Fahrhebels ein entsprechender Hydrau­ likfluß zum Kolben möglich ist. Die DE 85 36 119 U1 zeigt eine solche Steue­ rung einer Vibrationsplatte.The operator of the vibration plate usually controls the position of the piston with the help of a driving lever. The driving lever is equipped with a hydraulic valve coupled so that depending on the position of the drive lever a corresponding hydraulic flow to the piston is possible. DE 85 36 119 U1 shows such a tax tion of a vibration plate.

Eine derartige Ansteuerung des Kolbens ist aufwendig, da entsprechende Hydraulikleitungen in die Nähe des Bedienungshandgriffs geführt werden müs­ sen. Weiterhin wird der Wartungsaufwand vergrößert, was nicht zuletzt auf erhöhte Dichtungsprobleme zurückzuführen ist.Controlling the piston in this way is complex because it is corresponding Hydraulic lines must be routed close to the operating handle sen. Furthermore, the maintenance effort is increased, which is not least due to is due to increased sealing problems.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fahrtrichtungsteuerung für eine Bodenverdichtungsvorrichtung anzugeben, die gegenüber den bisher bekannten Steuerungen einen erheblich einfacheren Aufbau aufweist.The invention has for its object a direction control for a Soil compaction device to specify that compared to the previously known Controls has a considerably simpler structure.

Die erfindungsgemäße Lösung wird in Patentanspruch 1 angegeben.The solution according to the invention is specified in claim 1.

Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprü­ chen zu entnehmen.Advantageous further developments of the invention are the dependent claims Chen to take.

Bei der erfindungsgemäßen Steuerung wird die Stellung eines Fahrtrichtungs­ gebers in genau zwei Stellungsbereichen, die einer Vorwärts- oder Rückwärts­ fahrt entsprechen, durch einen in zwei Stellungen beweglichen, elektrischen Taster erfaßt, welcher daraufhin ein zwischen zwei Stellungen schaltbares Schaltventil ansteuert. Je nach Stellung des Schaltventils wird eine Vortriebs­ erzeugungseinrichtung der Bodenverdichtungsvorrichtung mit Fluiddruck beauf­ schlagt, wodurch die erzeugbare Fahrtrichtung einstellbar ist.In the control according to the invention, the position of a direction of travel in exactly two position ranges, one forwards or backwards correspond to the journey by means of an electrical that can be moved in two positions Button detects, which then a switchable between two positions Control valve controls. Depending on the position of the switching valve, propulsion will take place generating device of the soil compaction device with fluid pressure proposes, whereby the direction of travel that can be generated is adjustable.

Dabei ist besonders vorteilhaft, daß der Taster lediglich Stellungen des Fahrt­ richtungsgebers in zwei Stellungsbereichen erfassen und in jeweils eine zugehö­ rige Schaltstellung des Schaltventils wandeln muß. Dadurch kann z. B. eine Vor­ wärts-Fahrtstellung des Fahrtrichtungsgebers direkt eine Vorwärtsfahrt der Bodenverdichtungsvorrichtung bewirken. Entsprechendes gilt in der anderen Schaltstellung für die Rückwärtsfahrt. It is particularly advantageous that the button only positions of the trip Detect directional sensor in two position ranges and in one associated The switching position of the switching valve must change. This can, for. B. a pre downward travel position of the direction indicator directly a forward drive of the Cause soil compaction device. The same applies in the other Switch position for reverse travel.  

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Fahrt­ richtungsgeber ein Fahrhebel, der den Taster betätigt.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the ride direction indicator a driving lever that actuates the button.

Eine weitere, besonders vorteilhafte Weiterentwicklung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Taster von dem Fahrhebel über ein elastisches Glied betätigbar ist. Die für die Praxis geeigneten elektrischen Taster weisen nämlich in der Regel einen nur kurzen Kontaktweg auf, der durch das zwischen­ geschaltete elastische Glied erheblich verlängert werden kann, so daß auch bei einer z. B. durch Vibrationen hervorgerufenen Bewegung des Fahrhebels stets Kontakt am Taster gehalten werden kann. Der Fahrhebel kann daher innerhalb eines definierten Stellungsbereichs verschiedene Stellung einnehmen, ohne daß die Steuerung ein geändertes Verhalten bewirken würde.Another particularly advantageous further development of the invention is characterized in that the button of the driving lever via an elastic Link is actuated. The electrical pushbuttons that are suitable for practical use are shown namely usually only a short contact path, which through the between switched elastic member can be extended significantly, so that also a z. B. always caused by vibration movement of the drive lever Contact can be held on the button. The drive lever can therefore within of a defined position range assume different positions without the controller would change behavior.

Diese und weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden nachfolgend unter Zuhilfenahme der begleitenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:These and other advantages and features of the invention are set out below explained with the help of the accompanying figures. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Fahrt­ richtungssteuerung für eine Vibrationsplatte; Figure 1 is a schematic representation of a drive direction control according to the invention for a vibration plate.

Fig. 2 bis 4 verschiedene Fahrhebelstellungen bei einer bevorzugten Ausfüh­ rungsform der Erfindung. Fig. 2 to 4 different driving lever positions in a preferred embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt schematisch den Aufbau einer erfindungsgemäßen Fahrtrichtungs­ steuerung für zur Bodenverdichtung dienende Vibrationsplatten. Derartige Vibrationsplatten weisen üblicherweise eine den Boden verdichtende Boden­ kontaktplatte auf, die einen Schwingungserreger trägt. Fig. 1 shows schematically the structure of a driving direction control according to the invention for vibratory plates used for soil compaction. Such vibration plates usually have a soil compacting soil contact plate that carries a vibration exciter.

Mit Bezugszeichen 1 ist eine in einem Teilschnitt dargestellte, üblicherweise mit der Bodenkontaktplatte gekoppelte Schwingungserzeugungseinrichtung bezeich­ net, wie sie z. B. aus der DE 29 09 204 C2 bekannt ist. Die Schwingungserzeu­ gungseinrichtung 1 weist zwei Unwuchtwellen auf, von denen lediglich eine in Fig. 1 dargestellt und mit Bezugszeichen 2 gekennzeichnet ist. Die andere Unwuchtwelle wird über einen Hydaulikmotor 3 in Drehbewegung versetzt. Über ein Zahnrad 4 sowie ein weiteres, nicht dargestelltes Zahnrad kämmen die bei­ den Unwuchtwellen miteinander, wodurch insgesamt vier Fliehgewichte 5 in Drehbewegung versetzt werden können, wobei jeweils zwei gegenüberliegende Fliehgewichte 5 derart gegeneinander drehen, daß sich die zueinander gerichte­ ten Kraftkomponenten gegenseitig aufheben.With reference numeral 1 is shown in a partial section, usually coupled to the ground contact plate vibration generator, such as z. B. is known from DE 29 09 204 C2. The vibration generating device 1 has two unbalanced shafts, of which only one is shown in FIG. 1 and is identified by reference number 2 . The other unbalanced shaft is rotated by a hydraulic motor 3 . About a gear 4 and a further gear, not shown, mesh with each other in the unbalanced shafts, whereby a total of four flyweights 5 can be set in rotation, two opposite flyweights 5 each rotating in such a way that the mutually directed force components cancel each other out.

Das Zahnrad 4 ist in Abhängigkeit von der Stellung eines Kolbens 6 relativ zu der Unwuchtwelle 2 verdrehbar, wodurch die Phasenlage der beiden Unwucht­ wellen relativ zueinander verstellt werden kann. Zur genaueren Beschreibung der Funktion wird auf die bereits erwähnte Patentschrift DE 29 09 204 C2 verwiesen.The gear 4 is rotatable depending on the position of a piston 6 relative to the unbalanced shaft 2 , whereby the phase position of the two unbalanced shafts can be adjusted relative to each other. For a more precise description of the function, reference is made to the already mentioned patent DE 29 09 204 C2.

Je nach Phasenlage der beiden Unwuchtwellen wird eine resultierende Kraft­ komponente erzeugt, die entweder in Vorwärts- oder in Rückwärtsrichtung der Vibrationsplatte wirkt, so daß die Vibrationsplatte in die entsprechende Rich­ tung fährt. Die Schwingungserzeugungseinrichtung der Vibrationsplatte dient somit auch der Vortriebserzeugung.Depending on the phase position of the two unbalanced shafts, the resulting force is component generated either in the forward or backward direction of the Vibrating plate acts, so that the vibrating plate in the corresponding Rich tung drives. The vibration generating device of the vibration plate is used hence the generation of propulsion.

Solange der Kolben 6 nicht hydraulikdruckbeaufschlagt ist, reicht die Massen­ trägheit der Fliehgewichte 5 und der Unwuchtwelle 2 aus, um den Kolben 6 über das Zahnrad 4 in seine Ausgangsstellung zu drücken. In diesem Fall fährt die Vibrationsplatte rückwärts.As long as the piston 6 is not under hydraulic pressure, the mass inertia of the flyweights 5 and the unbalanced shaft 2 is sufficient to press the piston 6 via the gear 4 into its initial position. In this case the vibrating plate moves backwards.

Wird hingegen der Kolben 6 mit Hydraulikdruck beaufschlagt, verschiebt er einen Zapfen 7 in einer Spiralnut auf der Innenseite des Zahnrads 4, wodurch die Phasenlage der beiden Unwuchtwellen 2 verändert wird. Daraufhin ändert sich auch die Richtung der durch die Fliehgewichte 5 erzeugten Kraftresultieren­ den, so daß die Vibrationsplatte auf Vorwärtsfahrt umgestellt wird. Es hat sich dabei als zweckmäßig erwiesen, daß der Kolben 6 lediglich zwischen den beiden genannten Stellungen schaltbar sein muß. Zwischenstellungen sind in der Praxis nicht erforderlich.If, on the other hand, the piston 6 is subjected to hydraulic pressure, it displaces a pin 7 in a spiral groove on the inside of the gear 4 , as a result of which the phase position of the two unbalanced shafts 2 is changed. Thereupon, the direction of the force results generated by the centrifugal weights 5 also changes, so that the vibrating plate is switched to forward travel. It has proven to be advantageous that the piston 6 only has to be switchable between the two positions mentioned. In practice, intermediate positions are not necessary.

Zur Bereitstellung des Fluid- bzw. Hydraulikdrucks ist eine Hydraulikpumpe 7 vorgesehen, die Hydrauliköl aus einem als Sammelbehälter dienenden Tank 8 zu dem Hydraulikmotor 3 fördert. An einem Stromregelventil 9 wird ein Teil des Hydraulikstroms als Steuerstrom abgezweigt und zu einer Eingangsseite 10 eines Schaltventils 11 gefördert. Eine erste Ausgangsseite 12 des Schaltventils 11 ist mit einem in der Schwingungserzeugungseinrichtung 1 vorhandenen Zylinder 13 gekoppelt, in dem der Kolben 6 axial beweglich angeordnet ist. To provide the fluid or hydraulic pressure, a hydraulic pump 7 is provided which conveys hydraulic oil from a tank 8 serving as a collecting tank to the hydraulic motor 3 . At a flow control valve 9 , part of the hydraulic flow is branched off as a control flow and conveyed to an input side 10 of a switching valve 11 . A first output side 12 of the switching valve 11 is coupled to a cylinder 13 in the vibration generator 1 , in which the piston 6 is arranged to be axially movable.

Weiterhin ist an dem Schaltventil 11 eine zweite Ausgangsseite 14 vorgesehen, über die Öl zurück in den Tank 8 fließen kann.Furthermore, a second outlet side 14 is provided on the switching valve 11 , via which oil can flow back into the tank 8 .

Das Schaltventil 11 ist zwischen einer Offen- und einer Schließstellung schalt­ bar, wobei in der Offenstellung eine Verbindung zwischen der Eingangsseite 10 und der ersten Ausgangsseite 12 hergestellt wird. Dadurch beaufschlagt Hydrauliköl den Kolben 6 und drückt in aus seiner Ausgangsstellung, wodurch die Phasenlage der beiden Unwuchtwellen 2 verändert wird.The switching valve 11 is switchable between an open and a closed position, a connection being established between the input side 10 and the first output side 12 in the open position. Hydraulic oil thereby acts on the piston 6 and pushes it out of its initial position, as a result of which the phase position of the two unbalanced shafts 2 is changed.

In Schließstellung des Schaltventils 11 wird eine Verbindung zwischen der ersten Ausgangsseite 12 und der zweiten Ausgangsseite 14 hergestellt, so daß das Hydrauliköl aus dem Zylinder 13 zurück in den Tank 8 fließen, und der Kolben 6 durch die Trägheitswirkung der Fliehgewichte 5 in seine Ausgangs­ stellung zurückgedrückt werden kann. Dadurch gerät die Vibrationsplatte in Rückwärtsfahrt.In the closed position of the switching valve 11 , a connection is established between the first output side 12 and the second output side 14 , so that the hydraulic oil flows out of the cylinder 13 back into the tank 8 , and the piston 6 is pushed back into its initial position by the inertia effect of the centrifugal weights 5 can be. This causes the vibrating plate to reverse.

Die Stellung des Schaltventils 11 wird über einen in zwei Stellungen bewegli­ chen, elektrischen Taster 15 festgelegt, der von einem Fahrhebel 16 betätigbar ist. Je nach Auslegung der Vibrationsplatte fährt sie bei Nichtbetätigung des Ta­ sters 15 in Vorwärtsrichtung, während bei Betätigung die Rückwärtsrichtung eingestellt wird. Selbstverständlich sind auch andere Anordnungen möglich. Empfehlenswert ist es, den Fahrhebel 16 durch eine Feder 17 in einer definier­ ten Ausgangsstellung zu halten, in der er nicht den Taster 15 betätigt.The position of the switching valve 11 is determined by a moveable in two positions, electrical push button 15 , which can be actuated by a drive lever 16 . Depending on the design of the vibrating plate, it moves when the button 15 is not actuated in the forward direction, while when actuated the reverse direction is set. Of course, other arrangements are also possible. It is recommended to hold the drive lever 16 by a spring 17 in a defined th starting position in which he does not press the button 15 .

Zwischen dem Taster 15 und dem Schaltventil 11 kann darüber hinaus eine ein­ fache elektrische Schaltung angeordnet sein, die das Ausgangssignal des Tasters 15 auswertet und eine entsprechende Ansteuerung des Schaltventils 11 vor­ nimmt. Bei dem Schaltventil 11 handelt es sich vorzugsweise um ein elektro­ magnetisch betätigbares Ventil, wobei auch andere Bauformen geeignet sein können.Between the button 15 and the switching valve 11 , a simple electrical circuit can also be arranged, which evaluates the output signal of the button 15 and takes appropriate control of the switching valve 11 before. The switching valve 11 is preferably an electromagnetically actuated valve, although other designs can also be suitable.

Mit einem äußerst einfachen Aufbau ist es somit erfindungsgemäß möglich, die Stellungen des Fahrhebels 16 in zwei der Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrt entsprechenden Stellungsbereichen zu erfassen und eine entsprechende Fahrt­ richtung der Vibrationsplatte zu veranlassen. With an extremely simple structure, it is thus possible according to the invention to detect the positions of the drive lever 16 in two position ranges corresponding to the forward or reverse travel and to initiate a corresponding travel direction of the vibration plate.

Es hat sich allerdings herausgestellt, daß beim Arbeiten mit handgeführten Vi­ brationsplatten Schwingungen und unregelmäßige Erschütterungen der den Fahrhebel 16 tragenden Deichsel und damit der Bedienelemente nie vollständig eliminiert werden können. Dies führt beim Betrieb der Vibrationsplatte dazu, daß die Stellung des Fahrhebels 16 vom Bediener nie ganz ruhig gehalten wer­ den kann. Da jedoch der ein handelsübliches Bauelement darstellende Taster 15 in der Regel nur einen kurzen Kontaktweg von beispielsweise einem Millimeter bis zum Anschlag aufweist, muß der Bediener den Fahrhebel stets fest gegen den Taster 15 andrücken, was jedoch bei entsprechenden Vibrationen schwierig ist. Ein gelegentliches, ungewolltes Umschalten des Tasters 15 ist die Folge. Dies führt zu einem unregelmäßigen Schaltverhalten und einer ständigen Rich­ tungsänderung der Vibrationsplatte.However, it has been found that vibrations and irregular vibrations of the drawbar carrying the drive lever 16 and thus the controls can never be completely eliminated when working with hand-held Vi brationsplatten. During operation of the vibrating plate, this leads to the fact that the position of the drive lever 16 is never kept completely still by the operator. However, since the push button 15 , which is a commercially available component, as a rule only has a short contact path of, for example, one millimeter to the stop, the operator must always press the drive lever firmly against the push button 15 , which, however, is difficult with corresponding vibrations. An occasional, unwanted switching of the button 15 is the result. This leads to an irregular switching behavior and a constant change in direction of the vibration plate.

Zur Lösung des Problems ist eine besonders vorteilhafte Weiterentwicklung der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Fahrhebel 16 und dem Taster 15 ein elastisches Glied 18 angeordnet ist, wie aus den Fig. 2 bis 4 ersichtlich. Das elastische Glied 18 ist vorteilhafterweise ein längsbewegliches, stiftförmiges Bauelement, das durch eine vorgespannte Feder 19 beaufschlagt ist. Das elastische Glied 18 erhöht - wie nachfolgend beschrieben - den Kontaktweg des Fahrhebels 16 in bezug auf den Taster 15, so daß ein sicheres Schalten zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt möglich ist.To solve the problem, a particularly advantageous further development of the invention is characterized in that an elastic member 18 is arranged between the drive lever 16 and the button 15 , as can be seen from FIGS. 2 to 4. The elastic member 18 is advantageously a longitudinally movable, pin-shaped component which is acted upon by a prestressed spring 19 . The elastic member 18 increases - as described below - the contact path of the drive lever 16 with respect to the button 15 , so that a safe switching between forward and reverse travel is possible.

In Fig. 2 ist der Fahrhebel 16 in Vorwärtsfahrstellung dargestellt, in der der Taster 15 nicht betätigt wird.In Fig. 2, the drive lever 16 is shown in the forward driving position, in which the button 15 is not actuated.

Fig. 3 zeigt den Fahrhebel 16 in Rückwärtsfahrstellung, wobei über das elasti­ sche Glied bereits der Taster 15 betätigt ist, so daß die Vibrationsplatte bereits in Rückwärtsfahrt übergegangen ist. Aufgrund der gegenüber dem Tasterkontakt größeren Federsteifigkeit der Feder 19 bzw. der größeren Vorspannung ist das elastische Glied 18 noch nicht zusammengedrückt. Fig. 3 shows the drive lever 16 in the reverse driving position, wherein the button 15 is already actuated via the elastic member, so that the vibration plate has already transitioned into reverse driving. Because of the greater spring stiffness of the spring 19 or the greater preload compared to the push button contact, the elastic member 18 has not yet been compressed.

Fig. 4 zeigt den Fahrhebel 16 in maximaler Rückwärtsfahrstellung, die um einen Winkel a gegenüber der in Fig. 3 gezeigten Stellung weiter verschwenkt ist. Das elastische Glied 18 betätigt weiterhin den Taster 15, ist jedoch inzwischen selbst zusammengedrückt. FIG. 4 shows the drive lever 16 in the maximum reverse driving position, which is pivoted further by an angle α with respect to the position shown in FIG. 3. The elastic member 18 continues to operate the button 15 , but has meanwhile been compressed itself.

Wie aus den Figuren erkennbar ist, kann der Fahrhebel 16 in dem Stellungs- bzw. Schwenkwinkelbereich a verschwenkt werden, ohne daß der Kontakt des Tasters 15 aufgehoben wird. Dies ermöglicht eine zuverlässige Betätigung des Fahrhebels 16 auch bei starken Vibrationen, ohne daß die Rückwärtsfahrstel­ lung unterbrochen wird.As can be seen from the figures, the drive lever 16 can be pivoted in the position or swivel angle range a without the contact of the button 15 being released. This enables a reliable actuation of the drive lever 16 even in the event of strong vibrations, without the reverse driving position being interrupted.

Es ist offensichtlich, daß anstelle des in den Figuren dargestellten, die Feder 19 aufweisenden elastischen Glieds 18 auch anders gestaltete elastische Glieder, wie z. B. Gummipuffer, Schraubendruckfeder, Tellerfeder, o. ä. verwendet werden können. Es kommt lediglich darauf an, daß das elastische Glied 18 eine gewisse Federeigenschaft aufweist und mit einer Vorspannung bzw. Federkennlinie aus­ gestattet ist, die über der Betätigungskraft des Tasters 15 liegt.It is obvious that instead of the elastic member 18 shown in the figures, which has the spring 19 , also differently shaped elastic members, such as, for. B. rubber buffer, helical compression spring, disc spring, or the like can be used. It is only important that the elastic member 18 has a certain spring property and is permitted with a pretension or spring characteristic that lies above the actuating force of the button 15 .

Grundsätzlich wird durch die Kraft der Feder 17 bei Nichtbetätigen des Fahr­ bügels oder Loslassen des Fahrbügels dieser in Vorwärtsfahrstellung gebracht, so daß die Vibrationsplatte vom Bediener wegfährt (Totmann-Effekt).Basically, by the force of the spring 17 when the handle is not actuated or the handle is released, this is brought into the forward driving position, so that the vibration plate moves away from the operator (dead man effect).

Die Steuerung eignet sich sowohl zum Umschalten zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt, als auch umgekehrt. Dazu ist gegebenenfalls der Taster 15 nicht - in Fahrtrichtung gesehen - hinter dem Fahrhebel 16, sondern vor dem Fahrhebel 16 anzuordnen.The control is suitable for switching between forward and reverse travel as well as vice versa. For this, the button is given if 15 is not - as seen in the direction of travel - behind the lever 16, but to place before the lever 16th

Claims (6)

1. Steuerung für eine Vibrationsplatte oder dgl. zur Bodenverdichtung, bei der eine Vortriebserzeugungseinrichtung (1) Bestandteil einer Schwingungs­ erzeugungseinrichtung (1) ist, mit
  • - einem in zwei Stellungsbereichen beweglichen Fahrtrichtungsgeber (16) zum Vorgeben jeweils einer Fahrtrichtung der Vibrationsplatte oder dgl.;
  • - einem in zwei Stellungen beweglichen, elektrischen Taster (15) zum Erfas­ sen der beiden Stellungsbereiche des Fahrtrichtungsgebers (16);
  • - einem in Abhängigkeit von einem Signal des elektrischen Tasters (15) schaltbaren Schaltventil (11), das auf einer Eingangsseite (10) mit einem Fluid­ druck beaufschlagbar ist, wobei in einer Offenstellung des Schaltventils (11) die Eingangsseite (10) mit einer ersten Ausgangsseite (12) kommuniziert, während in einer Schließstellung die Eingangsseite (10) von der ersten Ausgangsseite (12) getrennt ist; und mit
  • - einer mit der ersten Ausgangsseite (12) gekoppelten Vortriebserzeugungs­ einrichtung (1) zum Erzeugen einer Fahrt der Bodenverdichtungsvorrichtung in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung, wobei die erzeugbare Fahrtrichtung davon abhängt, ob das Schaltventil (11) in Offen- oder in Schließstellung steht.
1. Control for a vibrating plate or the like. For soil compaction in which a propulsion generation means (1) is a component of a vibration generating means (1), with
  • - A direction indicator ( 16 ) movable in two position ranges for specifying a direction of travel of the vibration plate or the like;
  • - A movable in two positions, electrical button ( 15 ) for capturing the two position ranges of the direction indicator ( 16 );
  • - A switching valve ( 11 ) which is switchable as a function of a signal of the electrical push button ( 15 ) and which can be pressurized with a fluid on an input side ( 10 ), the input side ( 10 ) having a first in an open position of the switching valve ( 11 ) Output side ( 12 ) communicates, while in a closed position the input side ( 10 ) is separated from the first output side ( 12 ); and with
  • - With the first output side ( 12 ) coupled propulsion generating device ( 1 ) for generating a trip of the soil compacting device in the forward or reverse direction, the direction of travel that can be generated depends on whether the switching valve ( 11 ) is in the open or in the closed position.
2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Taster ein wegabhängiger Taster (15) ist.2. Control according to claim 1, characterized in that the button is a travel-dependent button ( 15 ). 3. Steuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Taster (15) durch ein von dem Fahrhebel (16) beaufschlagbares elastisches Glied (18) betätigbar ist.3. Control according to claim 1 or 2, characterized in that the button ( 15 ) can be actuated by an elastic member ( 18 ) which can be acted upon by the driving lever ( 16 ). 4. Steuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das elasti­ sche Glied (18) ein federbeaufschlagtes Element aufweist.4. Control according to claim 3, characterized in that the elastic member ( 18 ) has a spring-loaded element. 5. Steuerung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Glied (18) an dem Fahrhebel (16) befestigt ist.5. Control according to claim 3 or 4, characterized in that the elastic member ( 18 ) is attached to the drive lever ( 16 ). 6. Steuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Schaltventil (11) eine zweite Ausgangsseite (14) zum Rück­ fließen des Fluids von der Eingangsseite (10) und/oder von der ersten Aus­ gangsseite (12) in einen Sammelbehälter (8) aufweist, wenn das Schaltventil (11) in Schließstellung steht.6. Control according to one of the preceding claims, characterized in that the switching valve ( 11 ) has a second output side ( 14 ) for the back flow of the fluid from the input side ( 10 ) and / or from the first output side ( 12 ) into a collecting container ( 8 ) when the switching valve ( 11 ) is in the closed position.
DE1999112813 1999-03-22 1999-03-22 Travel direction control for ground compaction device e.g. vibration plate compactor, has sensor detecting position of travel direction selection lever for controlling switching valve in hydraulic drive circuit Expired - Fee Related DE19912813C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999112813 DE19912813C1 (en) 1999-03-22 1999-03-22 Travel direction control for ground compaction device e.g. vibration plate compactor, has sensor detecting position of travel direction selection lever for controlling switching valve in hydraulic drive circuit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999112813 DE19912813C1 (en) 1999-03-22 1999-03-22 Travel direction control for ground compaction device e.g. vibration plate compactor, has sensor detecting position of travel direction selection lever for controlling switching valve in hydraulic drive circuit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19912813C1 true DE19912813C1 (en) 2000-12-21

Family

ID=7901913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1999112813 Expired - Fee Related DE19912813C1 (en) 1999-03-22 1999-03-22 Travel direction control for ground compaction device e.g. vibration plate compactor, has sensor detecting position of travel direction selection lever for controlling switching valve in hydraulic drive circuit

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19912813C1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004015589A1 (en) * 2004-02-29 2005-09-15 Bomag Gmbh Controller for unbalance adjustment of vibrating soil-compactor, controls valve according to pulse-width modulation signal to set relative position of unbalance weights
WO2005093164A1 (en) * 2004-03-17 2005-10-06 Hydac System Gmbh Device for controlling and actuating a vibrating mechanism
DE102004042058A1 (en) * 2004-08-31 2006-03-02 Bomag Gmbh Safety device for a vibration plate
WO2006136447A1 (en) * 2005-06-24 2006-12-28 Wacker Construction Equipment Ag Soil compacting device with automatic or operator-intuitive adjustment of the advance vector
US7567857B2 (en) 2004-02-29 2009-07-28 Bomag Gmbh Control device and method for a vibratory machine
CN103407440A (en) * 2013-08-22 2013-11-27 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 Lever valve
CN110000076A (en) * 2019-04-04 2019-07-12 大连理工大学 A kind of novel simple harmonic excitation device of available excitation and response data
DE202021103447U1 (en) 2021-06-28 2021-08-09 Baumax Maschinentechnik Gmbh Control device for driving direction control for a soil compactor and soil compactor with such a control device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2909204C2 (en) * 1979-03-09 1982-08-19 Wacker-Werke Gmbh & Co Kg, 8077 Reichertshofen Vibration exciter with two unbalances
DE8536119U1 (en) * 1985-12-21 1987-04-16 Ammann-Duomat Verdichtung Gmbh, 5202 Hennef, De

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2909204C2 (en) * 1979-03-09 1982-08-19 Wacker-Werke Gmbh & Co Kg, 8077 Reichertshofen Vibration exciter with two unbalances
DE8536119U1 (en) * 1985-12-21 1987-04-16 Ammann-Duomat Verdichtung Gmbh, 5202 Hennef, De

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004015589A1 (en) * 2004-02-29 2005-09-15 Bomag Gmbh Controller for unbalance adjustment of vibrating soil-compactor, controls valve according to pulse-width modulation signal to set relative position of unbalance weights
US7567857B2 (en) 2004-02-29 2009-07-28 Bomag Gmbh Control device and method for a vibratory machine
WO2005093164A1 (en) * 2004-03-17 2005-10-06 Hydac System Gmbh Device for controlling and actuating a vibrating mechanism
DE102004042058A1 (en) * 2004-08-31 2006-03-02 Bomag Gmbh Safety device for a vibration plate
WO2006136447A1 (en) * 2005-06-24 2006-12-28 Wacker Construction Equipment Ag Soil compacting device with automatic or operator-intuitive adjustment of the advance vector
CN101438008B (en) * 2005-06-24 2011-05-11 威克纽森欧洲公司 Soil compacting device with automatic or operator-intuitive adjustment of the advance vector
US8602680B2 (en) 2005-06-24 2013-12-10 Wacker Neuson Produktion GmbH & Co., KG Soil compacting device with automatic or operator-intuitive adjustment of the advance vector
CN103407440A (en) * 2013-08-22 2013-11-27 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 Lever valve
CN103407440B (en) * 2013-08-22 2016-03-16 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 Lever valve
CN110000076A (en) * 2019-04-04 2019-07-12 大连理工大学 A kind of novel simple harmonic excitation device of available excitation and response data
DE202021103447U1 (en) 2021-06-28 2021-08-09 Baumax Maschinentechnik Gmbh Control device for driving direction control for a soil compactor and soil compactor with such a control device
DE102022206081A1 (en) 2021-06-28 2022-12-29 Baumax Maschinentechnik Gmbh Control device for controlling the direction of travel for a soil compactor and soil compactor with such a control device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005055199B4 (en) Reciprocating internal combustion engine with adjustable variable compression ratio
DE2165066C3 (en)
DE4028595C2 (en)
DE2165066B2 (en) ROTARY IMPACT DRILL
DE102011112316B4 (en) Vibration exciter for generating a directional excitation vibration
DE102009018490A1 (en) Cultivation compressor, which can be coupled to an excavator, with an unbalance generator
DE19912813C1 (en) Travel direction control for ground compaction device e.g. vibration plate compactor, has sensor detecting position of travel direction selection lever for controlling switching valve in hydraulic drive circuit
DE19757871A1 (en) Internal combustion engine with changeable piston function
DE19811345A1 (en) Direction control for vibratory plate
EP2434053B1 (en) Vibrating tamper for compacting a base
EP0239561A2 (en) Apparatus for generating vibrations
DE19840849A1 (en) Device for shifting a multi-speed transmission
EP1383616B1 (en) Controller for an unbalanced mass adjusting unit of a soil compacting device
DE102010060098A1 (en) Soil compactor, has vibration plate including unbalance-vibration exciter, and each unbalanced mass adjusting device comprising control part that is formed by mini-hydraulic system including hydraulic pump with liquid tank
EP3719206A1 (en) Ground compacting device control device
DE2403110A1 (en) CONTROL DEVICE FOR A VIBRATOR
DE2641889C3 (en) Binding tool
DE2514392A1 (en) DRIVE TOOL, IN PARTICULAR FOR DRIVING AN OBJECT INTO THE GROUND
EP1518788B1 (en) Clip drive
DE2840236A1 (en) Vibration exciter with adjustable out-of-balance weight - is locked by friction due to axial force exerted by disc springs
DE202021103447U1 (en) Control device for driving direction control for a soil compactor and soil compactor with such a control device
DE2935090C2 (en) Vibration exciter with adjustable unbalance
DE102006030628B4 (en) Device for compacting a subsoil
DE3540673C2 (en)
DE2334817C3 (en) Hand-operated pneumatic impact machine

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of patent without earlier publication of application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: WACKER CONSTRUCTION EQUIPMENT AG, 80809 MUENCHEN, DE

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: WACKER NEUSON SE, 80809 MUENCHEN, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: MUELLER - HOFFMANN & PARTNER PATENTANWAELTE, DE

Representative=s name: MUELLER - HOFFMANN & PARTNER PATENTANWAELTE, 81667

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: WACKER NEUSON PRODUKTION GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: WACKER NEUSON SE, 80809 MUENCHEN, DE

Effective date: 20111213

R082 Change of representative

Representative=s name: MUELLER HOFFMANN & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE

Effective date: 20111213

Representative=s name: MUELLER - HOFFMANN & PARTNER PATENTANWAELTE, DE

Effective date: 20111213

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee