DE102004015589A1 - Controller for unbalance adjustment of vibrating soil-compactor, controls valve according to pulse-width modulation signal to set relative position of unbalance weights - Google Patents

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    • G05D19/02—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase characterised by the use of electric means

Abstract

The controller includes a control valve for setting an adjustment cylinder to alter the vibration behavior of a vibration machine. A control unit controls the control valve according to a pulse-width modulation signal to set the relative position of unbalance weights depend on the mark-space ratio of the pulse-width modulation signal. Independent claims are included for a soil compaction machine, and for a method of controlling an unbalance weight adjustment device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für eine Unwucht-Verstelleinrichtung in einer Vibrationsmaschine, insbesondere in einer Einrichtung zur Fahrtrichtungssteuerung einer Bodenverdichtungsmaschine. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Steuern einer Unwucht-Verstelleinrichtung in einer Vibrationsmaschine.The The invention relates to a controller for an unbalance adjusting device in a vibration machine, in particular in a device for Direction of travel control of a soil compaction machine. The invention further relates to a method of controlling an imbalance adjusting device in a vibration machine.

Bodenverdichtungsmaschinen weisen üblicherweise Rüttelplatten auf, die sich mit einer bestimmten Frequenz bewegen, um ein Bodenmaterial durch vertikale Stöße zu verdichten. Die Stöße werden hervorgerufen durch vertikal gerichtete Schwingungen der Rüttelplatte, die durch ein gegenläufiges Unwuchtwellenpaar erzeugt werden. Die Unwuchten rotieren dabei synchron, aber mit gegenläufiger Drehrichtung und erzeugen eine resultierende Fliehkraft in einer Schwingungsrichtung. Durch Phasenverschiebung der Unwuchten kann eine gewünschte gerichtete Schwingungsrichtung eingestellt werden, die von der vertikalen Schwingungsrichtung abweichen kann, so dass neben dem vertikal gerichteten Schwingungsanteil auch ein waagerecht gerichteter Schwingungsanteil erzeugt wird. Der waagerecht gerichtete Schwingungsanteil bewirkt eine Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung der Bodenverdichtungsmaschine.Soil Compaction usually Vibratory plates that move at a certain frequency through a soil material to compress vertical impacts. The bumps will be caused by vertically directed vibration of the vibrating plate, by a counter-rotating imbalance pair be generated. The imbalances rotate synchronously, but with opposite direction of rotation and generate a resultant centrifugal force in a vibration direction. By phase shifting the imbalances can be a desired directional Vibration direction are set by the vertical direction of vibration may deviate, so that in addition to the vertical vibration component Also, a horizontally directed vibration component is generated. The horizontally directed vibration component causes a forward or regression the soil compaction machine.

Aus der Druckschrift DE 101 21 383 C2 ist beispielsweise eine Steuerung für eine Unwucht-Verstelleinrichtung mit einem Vibrationserreger einer Bodenverdichtungsmaschine bekannt. Dort kann ein Verstellzylinder zum Einstellen von Phasenlagen von Unwuchten in dem Vibrationserreger mit Hilfe eines Referenzkolbens, der mit einem Schaltventil gekoppelt ist, angesteuert werden. Das Schaltventil dient zum Steuern eines Ölzuflusses von einer Druckölquelle oder eines Ölabflusses zu einem Ölrücklauf zu und aus dem Referenzkolben. Der Benutzer der Bodenverdichtungsmaschine kann das Schaltventil elektrisch oder mechanisch zwischen zwei Stellungen verstellen und ermöglicht dadurch die Bewegung des Verstellzylinders in beide Richtungen, um die Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung der Bo denverdichtungsmaschine auszuwählen. Ein Nachteil derartiger Fahrtrichtungssteuerungen besteht darin, dass Messwertaufnehmer erforderlich sind.From the publication DE 101 21 383 C2 For example, a controller for an unbalance adjustment device with a vibration exciter of a soil compaction machine is known. There, an adjusting cylinder for adjusting phase positions of imbalances in the vibration exciter by means of a reference piston, which is coupled to a switching valve, are controlled. The switching valve serves to control an oil inflow from a pressure oil source or an oil drain to an oil return to and from the reference piston. The user of the soil compaction machine can adjust the switching valve electrically or mechanically between two positions and thereby enables the movement of the adjusting cylinder in both directions in order to select the forward or backward movement of the Bo denverdichtungsmaschine. A disadvantage of such direction control is that transducers are required.

Auch aus der Druckschrift DE 199 12 813 C1 ist eine Fahrtrichtungssteuerung für eine Bodenverdichtungsmaschine bekannt. Sie umfasst einen beweglichen Fahrthebel, dessen Stellungen durch einen Taster erfasst werden, der ein Schaltventil ansteuert. Das Schaltventil steuert einen Verstellzylinder in einer Schwingungserzeugungseinrichtung so an, dass dieser zwischen einer Ausgangsstellung und einer Endstellung verschoben wird. Je nach Stellung des Verstellzylinders fährt die Bodenverdichtungsvorrichtung in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung. Auch bei dieser Bodenverdichtungsmaschine kann lediglich eine Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung eingestellt werden, die jeweils durch die resultierende Fliehkraft in den Endstellungen des Verstellzylinders bestimmt ist. Es besteht jedoch nicht die Möglichkeit, die Fahrtgeschwindigkeit gezielt einzustellen.Also from the publication DE 199 12 813 C1 a direction of travel control for a soil compaction machine is known. It includes a movable travel lever whose positions are detected by a button that controls a switching valve. The switching valve controls an adjusting cylinder in a vibration generating device so that it is moved between a starting position and an end position. Depending on the position of the adjusting cylinder moves the soil compaction device in the forward or reverse direction. Also in this soil compaction machine, only a forward or backward movement can be set, which is determined in each case by the resulting centrifugal force in the end positions of the adjusting cylinder. However, there is no possibility to set the travel speed targeted.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuerung für eine Unwucht-Verstelleinrichtung in einer Vibrationsmaschine zur Verfügung zu stellen, bei der die Fahrtgeschwindigkeit gezielt beeinflusst werden kann. Es ist weiterhin Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Steuern einer Unwucht-Verstelleinrichtung in einer Vibrationsmaschine vorzusehen.It Object of the present invention, a controller for an imbalance adjustment in a vibrating machine to provide, in which the Cruising speed can be influenced specifically. It is still Object of the present invention, a method for controlling a Provide unbalance adjustment in a vibratory machine.

Diese Aufgabe wird vorrichtungsmäßig durch eine Steuereinheit zum Ansteuern des Steuerventils gemäß einem Pulsweitenmodulations-Signal gelöst, um die Relativstellung der Unwuchten abhängig von dem Tastverhältnis des Pulsweitenmodulationssignals einzustellen.These Task is done by device a control unit for driving the control valve according to a Pulse width modulation signal solved, to the relative position of the imbalance depending on the duty cycle of Set pulse width modulation signal.

Verfahrensmäßig wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Relativstellungen von gegenläufig rotierenden Unwuchten in der Vibrationsmaschine gewählt werden, um das Vibrationsverhalten der Vibrationsmaschine einzustellen, indem die Relativstellung der Unwuchten abhängig von einem Pulsweitenmodulations-Signal gesteuert wird.Procedurally solved the task by that the relative positions of counter-rotating imbalances chosen in the vibration machine to adjust the vibration behavior of the vibration machine, by the relative position of the imbalances depending on a pulse width modulation signal is controlled.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.advantageous Embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Steuerung für eine Unwucht-Verstelleinrichtung in einer Vibrationsmaschine vorgesehen. Sie weist einen Verstellzylinder auf, der hydraulisch verstellbar ist, um eine Relativstellung von gegenläufig rotierenden Unwuchten in der Vibrationsmaschine einzustellen. Es ist ein Steuerventil vorgesehen, um den Verstellzylinder so zu verstellen, dass das Vibrationsverhalten der Vibrationsmaschine, insbesondere die Schwingungsrichtung der Vibrationsmaschine, eingestellt wird. Es ist eine Steuereinheit zum Ansteuern des Steuerventils gemäß einem Pulsweitenmodulationssignal vorgesehen, um die Relativstellung der Unwuchten abhängig von dem Tastverhältnis des Pulsweitenmodulationssignals einzustellen.According to one The first aspect of the present invention is a controller for an unbalance adjusting device provided in a vibration machine. It has an adjusting cylinder which is hydraulically adjustable to a relative position of opposite to adjust rotating imbalances in the vibratory machine. It a control valve is provided to adjust the adjusting cylinder so that the vibration behavior of the vibration machine, in particular the vibration direction of the vibration machine, is set. It is a control unit for driving the control valve according to a pulse width modulation signal provided to the relative position of the imbalance depends on the duty cycle of the pulse width modulation signal.

Auf diese Weise wird vorteilhaft erreicht, die Stellung des Verstellzylinders der Vibrationsmaschine mit Hilfe eines Steuerventils gezielt so einzustellen, dass ein bestimmtes gewünschtes Vibrationsverhalten der Vibrationsmaschine erreicht wird. Da das Steuerventil durch Zufluss und Abfluss von Hydraulikflüssigkeit mit einem bestimmten Flüssigkeitsstrom lediglich geeignet ist, die Verstellzylinder je nach Ventilstellung jeweils in eine Richtung bis zu einer jeweiligen Endposition zu bewegen, ist mit Hilfe des Steuerventils keine kontinuierliche Einstellung des Verstellzylinders möglich. Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, das Steuerventil gemäß einem Pulsweitenmodulationssignal anzusteuern. Ein Pulsweitenmodulationssignal ist periodisch und weist innerhalb der Periode zwei Zustände auf, nämlich einen ersten Zustand und einen zweiten Zustand. Das Verhältnis der Zeitdauer, während der erste Zustand eingenommen ist, zur Periodendauer stellt das Tastverhältnis dar. Das Pulsweitenmodulationssignal bewirkt beim Ansteuern des Steuerventils, dass sich der Verstellzylinder während des ersten Zustands in die Richtung der ersten Endposition und während des zweiten Zustands in Richtung der zweiten Endposition bewegt. Der Verstellzylinder nimmt die jeweilige Endposition nicht unmittelbar ein, sondern verfährt zu dieser während einer bestimmten Zeitdauer. Ändert sich der Zustand des Steuerventils gemäß einem Zustandswechsel des Pulsweitenmodulations-Signals so ändert der Verstellzylinder auch dann die Richtung des Verfahrens, wenn die zuvor angestrebte Endposition noch nicht erreicht wurde. Die Schwingungsrichtung der Vibrationsmaschine stellt sich durch den ständigen Wechsel der Position des Verstellzylinders auf einen Mittelwert ein.In this way, it is advantageously achieved, the position of the adjusting of the vibrating machine with the help of a control valve einzustel so targeted len that a certain desired vibration behavior of the vibratory machine is achieved. Since the control valve by inflow and outflow of hydraulic fluid with a certain liquid flow is only suitable to move the adjusting each depending on the valve position in one direction to a respective end position, with the aid of the control valve no continuous adjustment of the adjusting cylinder is possible. According to the invention, it is now provided to control the control valve in accordance with a pulse width modulation signal. A pulse width modulation signal is periodic and has two states within the period, namely a first state and a second state. The ratio of the time duration, while the first state is taken to the period represents the duty cycle. The pulse width modulation signal causes when driving the control valve that the adjusting cylinder during the first state in the direction of the first end position and during the second state in the direction of the second End position moved. The adjusting cylinder does not take the respective end position directly, but moves to this during a certain period of time. If the state of the control valve changes in accordance with a change of state of the pulse width modulation signal, then the adjusting cylinder also changes the direction of the method if the previously desired end position has not yet been reached. The vibration direction of the vibrating machine adjusts itself to the average value by the constant change of the position of the adjusting cylinder.

Durch das Umschalten des Steuerventils gemäß dem Pulsweitenmodulationssignal ist es also möglich, den Verstellzylinder während der Periodendauer zwischen zwei Positionen hin und her zu bewegen. Dadurch ergibt sich die Fahrtgeschwindigkeit der Verdichtungsmaschine aus dem Mittelwert der durch die jeweiligen Stellungen des Verstellzylinders ergebenden Fahrtgeschwindigkeiten. Es kann somit die Fahrtgeschwindigkeit gegenüber der den Endpositionen des Verstellzylinders entsprechenden Fahrtgeschwindigkeit reduziert werden, indem der effektive Neigungswinkel der Schwingungsrichtung bezüglich der vertikalen Schwingungsrichtung reduziert wird.By the switching of the control valve according to the pulse width modulation signal is it possible the adjusting cylinder during the period between two positions to move back and forth. This results in the driving speed of the compacting machine from the mean of the resulting by the respective positions of the adjusting cylinder Driving speeds. It can thus be compared to the speed of travel the end positions of the adjusting cylinder corresponding travel speed be reduced by the effective angle of inclination of the vibration direction in terms of the vertical direction of vibration is reduced.

Die Steuereinheit kann so mit dem Steuerventil verbunden sein, um den Verstellzylinder gemäß einem ersten Pegel des Pulsweitenmodulationssignals anzusteuern, so dass die Relativstellung der Unwuchten in Richtung einer ersten festgelegten Endposition verstellt werden und um den Verstellzylinder gemäß einem zweiten Pegel des Pulsweitenmodulationssignals anzusteuern, so dass die Relativstellung der Unwuchten in Richtung einer zweiten festgelegten Endposition verstellt werden.The Control unit can be connected to the control valve to the Adjusting cylinder according to a first level of the pulse width modulation signal, so that the relative position of the imbalances in the direction of a first fixed end position be adjusted and the adjusting cylinder according to a second level of the pulse width modulation signal to control, so that the relative position of the imbalances in the direction be adjusted a second predetermined end position.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Pulsweitenmodulationssignal während einer Periodendauer für eine erste Zeitdauer den ersten Pegel und für eine zweite Zeitdauer den zweiten Pegel einnimmt. Dabei entspricht die Summe der ersten und der zweiten Zeitdauer der Periodendauer des Pulsweitenmodulationssignals.Especially can be provided that the pulse width modulation signal during a Period for a first time period the first level and for a second time period the second level. The sum of the first and the second period of the period of the pulse width modulation signal.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist das Steuerventil mit Bezug auf den Verstellzylinder so ausgelegt, dass der Verstellzylinder bei einem Tastverhältnis des Pulsweitenmodulationssignals von 50 und einer vorbestimmten Periodendauer vollständig zwischen der ersten und zweiten Endposition verfahrbar ist.at an expedient embodiment the control valve is designed with respect to the adjusting cylinder so that the adjusting cylinder at a duty cycle of the pulse width modulation signal of 50 and a predetermined period completely between the first and second end position is movable.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Steuereinheit mit einer Eingabeeinheit verbunden sein, um das Pulsweitenmodulationssignal abhängig von einer Benutzervorgabe einzustellen. Die Eingabeeinheit ist vorzugsweise an der Vibrationsmaschine so eingerichtet, dass ein Benutzer die Fahrtgeschwindigkeit über die Eingabeeinheit im laufenden Betrieb steuern kann.According to one another embodiment the control unit may be connected to an input unit to the Pulse width modulation signal dependent from a user default. The input unit is preferably on the vibration machine set up so that a user can control the speed of travel over the Control input unit during operation.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Bodenverdichtungsmaschine mit einer erfindungsgemäßen Steuerung vorgesehen, die eine Rüttelplatte aufweist, die mit Unwuchten so gekoppelt ist, um abhängig von der Relativstellung der Unwuchten eine Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung zu bewirken.According to one Another aspect of the present invention is a soil compaction machine with a control according to the invention provided a vibrating plate which is coupled to imbalances so as to be dependent on the relative position of the imbalances to cause a forward or backward movement.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Steuern einer Unwucht-Verstelleinrichtung in einer Vibrationsmaschine vorgesehen. Die Relativstellung von gegenläufig rotierenden Unwuchten in der Vibrationsmaschine wird so gewählt, dass das Vibrationsverhalten der Vibrationsmaschine eingestellt werden kann. Die Relativstellung der Unwuchten wird abhängig von einem Pulsweitenmodulationssignal gesteuert. Insbesondere wird die Relativstellung der Unwuchten abhängig von einem Pulsweitenmodulationssignal gesteuert. Insbesondere wird die Relativstellung der Unwuchten abhängig von dem Tastverhältnis des Pulsweitenmodulationssignals eingestellt.According to one Another aspect of the present invention is a method for Controlling an unbalance adjusting device in a vibration machine intended. The relative position of counter-rotating imbalances in the vibration machine is chosen so that the vibration behavior the vibration machine can be adjusted. The relative position the imbalance becomes dependent controlled by a pulse width modulation signal. In particular, will the relative position of the imbalance dependent on a pulse width modulation signal controlled. In particular, the relative position of the imbalance depends on the duty cycle the pulse width modulation signal set.

Es kann vorgesehen sein, dass die Relativstellung der Unwuchten bei einem ersten Pegel des Pulsweitenmodulationssignals in Richtung einer ersten festgelegten Endposition verstellt wird und dass die Relativstellung der Unwuchten in Richtung einer zweiten festgelegten Endposition bei einem zweiten Pegel des Pulsweitenmodulationssignals verstellt wird.It can be provided that the relative position of the imbalance at a first level of the pulse width modulation signal in the direction a first fixed end position is adjusted and that the Relative position of the imbalances in the direction of a second specified End position at a second level of the pulse width modulation signal is adjusted.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausführungsform kann die Relativstellung der Unwuchten bei einem Tastverhältnis von 50 % und bei einer vorbestimmten Periodendauer sich vollständig von der ersten in die zweite Endposition ändern.According to an advantageous embodiment, the relative position of the imbalances at a duty cycle of 50% and at a predetermined period completely from the ers change to the second end position.

Die Relativstellung kann sich bei einem vom 50 % verschiedenen Tastverhältnis und der vorbestimmten Periodendauer zumindest teilweise in Richtung einer der festgelegten Endpositionen ändern, ohne diese während der ersten Zeitdauer für den ersten Pegel bzw. der zweiten Zeitdauer für den zweiten Pegel zu erreichen. Dadurch ergibt sich, dass sich während der Periodendauer die Relativstellung der Unwucht von einer Anschlagsposition in Richtung jeweils einer anderen Anschlagsposition bewegt und nach Ablauf der jeweiligen ersten oder zweiten Zeitdauer sich von der dann erreichten Zwischenposition wieder in die Anschlagsposition zurück bewegt. Dadurch befindet sich der Verstellzylinder nicht während der gesamten Zeitdauer in der Anschlagsposition, so dass sich im Mittel der Neigungswinkel der Schwingungsrichtung in Richtung der vertikalen Schwingungsrichtung verringert.The Relative position may be at a different from the 50% duty cycle and the predetermined period at least partially in the direction change one of the specified end positions without this during the first time period for to reach the first level or the second time duration for the second level. This results in that during the period duration the relative position of the unbalance from a stop position moved toward each other stop position and after Expiration of the respective first or second time period from the then reached intermediate position again in the stop position back emotional. As a result, the adjusting cylinder is not during the total time in the stop position, so on average the inclination angle of the vibration direction in the direction of the vertical Vibration direction reduced.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen schematisch:preferred embodiments The invention will be described below with reference to the accompanying drawings explained in more detail. It show schematically:

1 eine Veranschaulichung der Fahrrichtungssteuerung einer Unwucht-Verstelleinrichtung; 1 an illustration of the direction of travel control of an imbalance adjustment device;

2 bis 7 jeweils eine schematische Darstellung einer Steuerung für eine Verdichtungsmaschine mit einer Rüttelplatte; und 2 to 7 in each case a schematic representation of a control for a compacting machine with a vibrating plate; and

8, 9 Verläufe der Kolbenausschläge eines Verstellzylinders in Abhängigkeit von einem Pulsweitenmodulations-Signal. 8th . 9 Curves of the piston rashes of an adjusting cylinder in response to a pulse width modulation signal.

In 1 ist schematisch die Erzeugung einer Vorwärts- und Rückwärtsbewegung einer Vibrationsmaschine, insbesondere einer Bodenverdichtungsmaschine mit einer Rüttelplatte dargestellt. Die Rüttelplatte wird durch rotierende Unwuchtmassen 2 in Schwingung versetzt, die eine zueinander gegenläufige Drehrichtung aufweisen. Je nach Phasenlage der Unwuchtmassen 2 zueinander wird eine resultierende Fliehkraft F der Unwuchtmassen 2 erzeugt. Bei Standvibration wirkt die resultierende Fliehkraft F in senkrechter Richtung. Bei der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Vibrationsmaschine ist die resultierende Fliehkraft F gegen die Senkrechte in einem Neigungswinkel geneigt, so dass neben der senkrechten Schwingungskomponente der resultierenden Fliehkraft F auch eine waagerechte Schwingungskomponente wirkt, die eine Fahrtbewegung der Vibrationsmaschine hervorruft.In 1 schematically the generation of a forward and backward movement of a vibrating machine, in particular a soil compaction machine is shown with a vibrating plate. The vibrating plate is caused by rotating imbalance masses 2 vibrated, which have a mutually opposite direction of rotation. Depending on the phase position of the imbalance masses 2 to each other, a resulting centrifugal force F of the imbalance masses 2 generated. In stationary vibration, the resulting centrifugal force F acts in the vertical direction. In the forward and backward movement of the vibration machine, the resulting centrifugal force F is inclined to the vertical at an inclination angle, so that in addition to the vertical vibration component of the resulting centrifugal force F also acts a horizontal vibration component, which causes a driving movement of the vibratory machine.

Gemäß 1 bewegen sich zwei Unwuchtwellen 1 mit den als Punkt dargestellten Unwuchtmassen 2 gegenläufig. Die Unwuchtmassen 2 sind zur Erzeugung phasenverschobener Fliehkräfte winkelversetzt auf den Unwuchtwellen 1 angeordnet, so dass je nach Relativstellung der jeweiligen Un wuchten zueinander die resultierende Fliehkraft F mehr oder weniger gegenüber der Senkrechten geneigt ist.According to 1 Two imbalance waves move 1 with the imbalance masses shown as a point 2 in opposite directions. The imbalance masses 2 are angularly offset on the imbalance shafts for generating phase-shifted centrifugal forces 1 arranged so that depending on the relative position of the respective imbalance Un the resultant centrifugal force F is inclined more or less relative to the vertical.

In 1 sind die resultierenden Fliehkräfte bei verschiedenen Relativlagen der Unwuchtmassen 2 dargestellt. Man erkennt, dass die resultierende Fliehkraft abhängig von den Relativlagen der Unwuchtmassen 2 zu der Vertikalen geneigt sein kann, wobei eine Bewegung in Richtung des waagerechten Anteils der resultierenden Fliehkraft bewirkt wird.In 1 are the resulting centrifugal forces at different relative positions of the imbalance masses 2 shown. It can be seen that the resulting centrifugal force depends on the relative positions of the imbalance masses 2 can be inclined to the vertical, wherein a movement in the direction of the horizontal portion of the resulting centrifugal force is effected.

Die Unwuchtwellen 1 sind durch ein formschlüssiges Kraftübertragungsmittel drehfest miteinander gekoppelt, so dass die Drehrichtungen und Phasenzuordnungen sichergestellt sind. Mit Hilfe eines Verstellzylinders kann die Relativstellung der Unwuchtmassen 2 auf den Unwuchtwellen 1 zueinander eingestellt werden, wie beispielsweise in der DE 199 12 813 C1 ausführlich beschrieben ist.The imbalance waves 1 are rotatably coupled together by a positive power transmission means, so that the directions of rotation and phase assignments are ensured. With the help of an adjusting cylinder, the relative position of the imbalance masses 2 on the imbalance waves 1 adjusted to each other, such as in the DE 199 12 813 C1 is described in detail.

Üblicherweise kann die Fahrtgeschwindigkeit der Vibrationsmaschine vom Benutzer nicht gezielt eingestellt werden, da die Kolbenposition nicht erkennbar ist. Da die Fahrtgeschwindigkeit von Bodenverdichtungsmaschinen durch den Grad der Neigung der resultierenden Fliehkraft der Unwuchtwellen 1 bestimmt wird, verringert sich jedoch die vertikale Amplitude der Schwingung mit zunehmender Fahrtgeschwindigkeit. Auf sehr weichem Untergrund kann es dazu kommen, dass bei maximaler Neigung der resultierenden Fliehkraft die verbleibende vertikale Amplitude für ein Abheben der Grundplatte nicht mehr ausreicht. Wenn die Rüttelplatte jedoch nicht abheben kann, ist keine Fahrtbewegung möglich. Könnte man in dieser Situation den Neigungswinkel der resultierenden Fliehkraft in Richtung der vertikalen Amplitude reduzieren, könnte wieder eine Fahrtbewegung erreicht werden, da der Anteil der vertikalen Amplitude sich vergrößern würde.Usually, the speed of travel of the vibration machine can not be set by the user in a targeted manner, since the piston position is not recognizable. Since the speed of travel of soil compaction machines by the degree of inclination of the resulting centrifugal force of the unbalanced shafts 1 is determined, however, the vertical amplitude of the vibration decreases with increasing travel speed. On very soft ground, it may happen that at maximum inclination of the resulting centrifugal force, the remaining vertical amplitude for lifting the base plate is no longer sufficient. However, if the vibrating plate can not lift, no movement is possible. If, in this situation, one were able to reduce the angle of inclination of the resulting centrifugal force in the direction of the vertical amplitude, it would again be possible to achieve a travel movement since the proportion of the vertical amplitude would increase.

In den 2 bis 7 ist jeweils schematisch eine Steuerung für einen hydraulischen Verstellzylinder 4 zum Einstellen der Relativstellung von Unwuchtnassen 2 in einer Bodenverdichtungsmaschine zu aufeinanderfolgenden Zeiten t0 bis t5 dargestellt. Je nach Verstellung des Kolbens 3 fährt die Maschine im Vorwärts- oder Rückwärtsgang. Der Einfachheit halber ist die Mechanik, mit welcher der Verstellzylinder 4 mit den Unwuchtwellen 1 und den Unwuchtmassen 2 gekoppelt ist, nicht dargestellt. Der Verstellzylinder 4 liegt in einem offenen Ölkreislauf mit einer Verstellpumpe 6, die einen Ölvolumenstrom zur Verfügung stellt, und ist über ein Steuerventil 5 ansteuerbar, das hier als Wegeventil ausgebildet ist. Die Verstellpumpe 6 entnimmt den Förderstrom 7 aus einem Tank 8, in welchen der Rückfluss 9 zurück geführt wird. Der Volumenstrom ist möglichst gleich und konstant.In the 2 to 7 is in each case schematically a control for a hydraulic adjusting cylinder 4 for setting the relative position of unbalance wetness 2 in a soil compaction machine at successive times t0 to t5. Depending on the adjustment of the piston 3 the machine drives in forward or reverse gear. For the sake of simplicity, the mechanism with which the adjusting cylinder 4 with the imbalance waves 1 and the imbalance masses 2 is coupled, not shown. The adjusting cylinder 4 lies in an open oil circuit with a variable displacement pump 6 , which provides an oil volume flow, and is via a control valve 5 controllable, which is designed here as a directional control valve. The variable pump 6 removes the flow 7 from a tank 8th in which the reflux 9 back ge leads. The volume flow is as equal and constant as possible.

In einer ersten Schaltstellung des Steuerventils 5 gemäß 2 bis 4 ist der Kolben 3 auf der der Kolbenstange 11 abgewandten Seite mit dem Förderstrom 7 beaufschlagt. Die Seite mit der Kolbenstan ge 11 ist mit dem Rückfluss 9 verbunden. Der Kolben 3 wird damit aus seinem ersten Endanschlag (Ausgangsposition) gemäß 2 bis zu seinem zweiten Endanschlag gemäß 4 verschoben. In einer zweiten Schaltstellung gemäß 5 bis 7 sind die Verbindungen gekreuzt, so dass sich der Kolben 3 von der zweiten Endposition in seine Ausgangsposition zurück bewegt.In a first switching position of the control valve 5 according to 2 to 4 is the piston 3 on the piston rod 11 opposite side with the flow 7 applied. The side with the piston rod ge 11 is with the reflux 9 connected. The piston 3 thus becomes from its first end stop (starting position) according to 2 until its second stop according to 4 postponed. In a second switching position according to 5 to 7 the connections are crossed, so that the piston 3 moved back from the second end position to its original position.

Zu den in den 2 bis 7 wiedergegebenen Kolbenpositionen ist ein erstes Weg/Zeitdiagramme in 8 dargestellt. 8 zeigt die Abhängigkeit des Kolbenwegs in Abhängigkeit von einem Pulsweitenmodulations-Signal (PwM-Signal) mit einem Puls-Pausenverhältnis von 50%. In 9 ist ein zweites Weg/Zeitdiagramme bei einem Puls-Pausenverhältnis von 80% dargestellt.To the in the 2 to 7 reproduced piston positions is a first way / timing diagrams in 8th shown. 8th shows the dependence of the piston travel as a function of a pulse width modulation signal (PwM signal) with a pulse-pause ratio of 50%. In 9 is a second path / time charts shown at a pulse-pause ratio of 80%.

Das Steuerventil 5 wird von einer Steuereinheit 10 mit einem Steuersignal so angesteuert, dass es gemäß einem ersten Pegel des Steuersignals in die erste Schaltstellung und gemäß einem zweiten Pegel des Steuersignals in die zweite Schaltstellung eingestellt wird.The control valve 5 is from a control unit 10 is controlled with a control signal so that it is set according to a first level of the control signal in the first switching position and according to a second level of the control signal in the second switching position.

Die Steuereinheit 10 ist mit einer Eingabeeinrichtung verbunden, durch die ein Bediener der Bodenverdichtungsmaschine die gewünschte Fahrtbewegung im Wesentlichen stufenlos oder in mehreren Stufen gemäß einem Vorgabewert einstellen kann.The control unit 10 is connected to an input device, by means of which an operator of the soil compaction machine can set the desired travel motion substantially continuously or in several stages according to a default value.

Die Steuereinheit 10 generiert aus dem Vorgabewert ein Pulsweitenmodulationssignal, das dem Steuerventil 5 zur Verfügung gestellt wird. Das Pulsweitenmodulationssignal ist periodisch und liegt während einer ersten Zeitdauer auf dem ersten Signalpegel und während einer zweiten Zeitdauer auf dem zweiten Signalpegel. Die Summe der ersten und zweiten Zeitdauer entspricht der Periodendauer. Das Tastverhältnis gibt das Verhältnis zwischen der Zeitdauer des ersten Signalpegels zur Periodendauer und das Puls-Pausen-Verhältnis gibt das Verhältnis der ersten Zeitdauer zur zweiten Zeitdauer an.The control unit 10 generates from the default value a pulse width modulation signal to the control valve 5 is made available. The pulse width modulation signal is periodic and is at the first signal level during a first time period and at the second signal level during a second time period. The sum of the first and second time periods corresponds to the period duration. The duty cycle gives the ratio between the time duration of the first signal level to the period duration and the pulse-pause ratio indicates the ratio of the first time duration to the second time duration.

Das Pulsweitenmodulationssignal dient dazu, das Steuerventils 5 anzusteuern und dadurch den Kolben des Verstellzylinders 4 hin- und her zu bewegen.The pulse width modulation signal is used to control the control valve 5 to control and thereby the piston of the adjusting cylinder 4 to move back and forth.

Die Periodendauer des Pulsweitenmodulations-Signal ist vorzugsweise so gewählt, dass bei einem Tastverhältnis von 50% der erste Signalpegel ausreicht, um den Kolben vollständig von der zweiten Endposition in die erste Endposition zu bewegen. Z.B. kann die Periodedauer zwischen 0,5 und 2 Sekunden, insbesondere 1 Sekunde betragen. Auch andere Wert für die Periodendauer sind möglich.The Period duration of the pulse width modulation signal is preferred chosen so that at a duty cycle of 50% of the first signal level is sufficient to completely remove the piston the second end position to move to the first end position. For example, The period can be between 0.5 and 2 seconds, in particular 1 second. Other values for the period are possible.

Wie in 8 gezeigt, ist das Hydrauliksystem so ausgelegt, dass der Kolben des Verstellzylinders 4 bei dem Tastverhältnis (Puls/Pausenverhältnis) von 50% zwischen der ersten und zweiten Endposition hin und her bewegt wird. Dies entspricht der Standvibration, da sich die waagerechten Anteile der re sultierenden Fliehkräfte im Mittel gegeneinander aufheben und somit keine Fahrtbewegung erreicht wird.As in 8th shown, the hydraulic system is designed so that the piston of the adjusting cylinder 4 at the duty ratio (pulse / pause ratio) of 50% is reciprocated between the first and second end positions. This corresponds to the state of vibration, since the horizontal portions of the re centrifugal centrifugal forces cancel each other on average and thus no driving movement is achieved.

Zur Zeit t0 wird eine Vorwärtsbewegung des Kolbens 3 aus der rückwärtigen Ausgangsposition gestartet (2). Zur Zeit t1 befindet er sich in der Vorwärtsbewegung (3). Zur Zeit t2 hat er seine zweite Endposition erreicht (4). Zur Zeit t3 schaltete das Steuerventil 5 um (5) und der Kolben 3 bewegt sich zur Zeit t4 zurück (6) bis zur Ausgangsposition zur Zeit t5 (7).At time t0, a forward movement of the piston 3 started from the rear starting position ( 2 ). At time t1 it is in the forward motion ( 3 ). At time t2 he has reached his second end position ( 4 ). At time t3, the control valve 5 switched over ( 5 ) and the piston 3 moves back at time t4 ( 6 ) to the starting position at time t5 ( 7 ).

Ändert man das Tastverhältnis gemäß 9 auf ca. 80 %, dann verbleibt der Kolben des Verstellzylinders die meiste Zeit (80% der Periodendauer) in der ersten Endposition. Nur während 20% der Periodendauer bewegt sich der Kolben ab Zeitpunkt t7 und t9 in Richtung der zweiten Endposition. Die Endposition wird jedoch nicht erreicht, sondern die Bewegung kehrt sich zum Zeitpunkt t6 und t8 während des Verfahrens von der ersten zur zweiten Endposition wieder um, und der Kolben befindet sich danach wieder in der ersten Endposition. Im zeitlichen Mittel befindet sich der Kolben also kurz vor der ersten Endposition. Da für den Betrieb der Bodenverdichtungsmaschine nur das zeitliche Mittel der Kolbenposition von Interesse ist, reicht diese Art der Steuerung für die Fahrtgeschwindigkeit aus. Ein Sensor und dergleichen zur Kontrolle der Kolbenposition ist nicht erforderlich, da der Bewegungsverlauf des Kolbens durch die Endpositionen begrenzt wird, und der Verstellzylinder somit bei jedem Zyklus wieder auf eine definierte Position verfahren wird.If you change the duty cycle according to 9 to about 80%, then the piston of the adjusting cylinder remains most of the time (80% of the period) in the first end position. Only during 20% of the period, the piston moves from time t7 and t9 towards the second end position. The end position is not reached, but the movement reverses again at time t6 and t8 during the process from the first to the second end position, and the piston is then again in the first end position. In terms of time, the piston is thus just before the first end position. Since only the time average of the piston position is of interest for the operation of the soil compaction machine, this type of control is sufficient for the travel speed. A sensor and the like for controlling the piston position is not required because the movement of the piston is limited by the end positions, and thus the adjusting cylinder is moved back to a defined position during each cycle.

Claims (13)

Steuerung für eine Unwucht-Verstelleinrichtung in einer Vibrationsmaschine, insbesondere in einer Bodenverdichtungsmaschine, mit einem Verstellzylinder, der hydraulisch verstellbar ist, um eine Relativstellung von gegenläufig rotierenden Unwuchten in der Vibrationsmaschine einzustellen, mit einem Steuerventil, um den Verstellzylinder so zu verstellen, dass das Vibrationsverhalten der Vibrationsmaschine eingestellt wird, gekennzeichnet durch eine Steuereinheit zum Ansteuern des Steuerventils gemäß einem Pulsweitenmodulations-Signal, um die Relativstellung der Unwuchten abhängig von dem Tastverhältnis des Pulsweitenmodulationssignals einzustellen.Control for an unbalance adjusting device in a vibration machine, in particular in a soil compaction machine, with an adjusting cylinder which is hydraulically adjustable to set a relative position of counter-rotating imbalances in the vibrating machine, with a control valve to adjust the adjusting so that the vibration behavior the vibration machine is set, characterized by a control unit for driving the control valve according to a pulse width modulation signal to adjust the relative position of the imbalances depending on the duty cycle of the pulse width modulation signal. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit mit dem Steuerventil verbunden ist, um den Verstellzylinder gemäß einem ersten Pegel des Pulsweitenmodulationssignals so anzusteuern, dass die Relativstellung der Unwuchten in Richtung einer ersten festgelegten Position verstellt werden, und um den Verstellzylinder gemäß einem zweiten Pegel des Pulsweitenmodulationssignals so anzusteuern, dass die Relativstellung der Unwuchten in Richtung einer zweiten festgelegten Position verstellt werden.Control according to Claim 1, characterized that the control unit is connected to the control valve to the Adjusting cylinder according to a first To control level of the pulse width modulation signal so that the Relative position of the imbalances towards a first specified Position are adjusted, and the adjusting cylinder according to a second level of the pulse width modulation signal to control so that the relative position of the imbalances in the direction of a second specified Position to be adjusted. Steuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Pulsweitenmodulationssignal während einer Periodendauer für eine erste Zeitdauer den ersten Pegel und für eine zweite Zeitdauer den zweiten Pegel einnimmt.Control according to claim 2, characterized in that that the pulse width modulation signal during a period for a first Time duration the first level and for a second period of time occupies the second level. Steuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem mit Bezug auf den Verstellzylinder so ausgelegt ist, dass der Verstellzylinder bei einem Tastverhältnis von 50% und einer vorbestimmten Periodendauer vollständig zwischen der ersten und der zweiten Position verfahrbar ist.Control according to Claim 3, characterized that the hydraulic system designed with respect to the adjusting cylinder so is that the adjusting cylinder at a duty cycle of 50% and a predetermined period completely between the first and the second position is movable. Steuerung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem mit Bezug auf den Verstellzylinder so ausgelegt ist, dass der Verstellzylinder bei einem von 50% verschiedenen Tastverhältnis und einer vorbestimmten Periodendauer zumindest teilweise in Richtung einer der festgelegten Positionen verfahrbar ist.Control according to Claim 3 or 4, characterized that the hydraulic system designed with respect to the adjusting cylinder so is that the adjusting cylinder at a different from 50% duty cycle and a predetermined period at least partially in the direction one of the specified positions is movable. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit so gestaltet ist, dass das Pulsweitenmodulations-Signal abhängig von einer Benutzervorgabe eingestellt werden kann.Control according to one of Claims 1 to 5, characterized the control unit is designed such that the pulse width modulation signal depends on a user default can be set. Bodenverdichtungsmaschine mit einer Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei eine Rüttelplatte vorgesehen ist, die mit Unwuchten so gekoppelt ist, um abhängig von der Relativstellung der Unwuchten eine Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung zu bewirken.Soil compaction machine with a control to one of the claims 1 to 6, wherein a vibrating plate is provided, which is coupled with imbalances so as to be dependent on the relative position of the imbalances to cause a forward or backward movement. Verfahren zum Steuern einer Unwucht-Verstelleinrichtung in einer Vibrationsmaschine, insbesondere in einer Bodenverdichtungsmaschine, wobei die Relativstellung von gegenläufig rotierenden Unwuchten in der Vibrationsmaschine gewählt wird, um das Vibrationsverhalten der Vibrationsmaschine einzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativstellung der Unwuchten abhängig von einem Pulsweitenmodulations-Signal gesteuert wird.Method for controlling an imbalance adjusting device in a vibration machine, in particular in a soil compaction machine, wherein the relative position of counter-rotating imbalances chosen in the vibration machine is set to adjust the vibration behavior of the vibration machine, characterized in that the relative position of the imbalance depends on a pulse width modulation signal is controlled. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativstellung der Unwuchten abhängig von dem Tastverhältnis des Pulsweitenmodulationssignals eingestellt wird.Method according to claim 8, characterized in that that the relative position of the imbalance depends on the duty cycle of the Pulse width modulation signal is set. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativstellung der Unwuchten in Richtung einer ersten festgelegten Position bei einem ersten Pegel des Pulsweitenmodulationssignals verstellt wird, und dass die Relativstellung der Unwuchten in Richtung einer zweiten festgelegten Position bei einem zweiten Pegel des Pulsweitenmodulationssignals verstellt wird.Method according to claim 8, characterized in that that the relative position of the imbalances in the direction of a first fixed position at a first level of the pulse width modulation signal is, and that the relative position of the imbalances in the direction of second predetermined position at a second level of the pulse width modulation signal is adjusted. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Pulsweitenmodulationssignal während einer Periodendauer für eine erste Zeitdauer den ersten Pegel und für eine zweite Zeitdauer den zweiten Pegel einnimmt.Method according to claim 10, characterized in that that the pulse width modulation signal during a period for a first Time duration the first level and for a second period of time occupies the second level. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativstellung der Unwuchten bei einem Tastverhältnis von 50% und bei einer vorbestimmten Periodendauer sich vollständig von der ersten in die zweite Position ändert.Method according to claim 11, characterized in that that the relative position of the imbalances at a duty ratio of 50% and at a predetermined period completely from the first changes to the second position. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Relativstellung bei einem von 50% verschiedenen Tastverhältnis und einer vorbestimmten Periodendauer zumindest teilweise in Richtung einer der festgelegten Positionen ändert.Method according to claim 11 or 12, characterized that the relative position at a 50% different duty cycle and a predetermined period at least partially in the direction of a changes the specified positions.
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