EP1212148B1 - Vibration exciter for ground compacting devices - Google Patents
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- EP1212148B1 EP1212148B1 EP00965951A EP00965951A EP1212148B1 EP 1212148 B1 EP1212148 B1 EP 1212148B1 EP 00965951 A EP00965951 A EP 00965951A EP 00965951 A EP00965951 A EP 00965951A EP 1212148 B1 EP1212148 B1 EP 1212148B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
- B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
- B06B1/161—Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
- B06B1/166—Where the phase-angle of masses mounted on counter-rotating shafts can be varied, e.g. variation of the vibration phase
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
- E02D3/02—Improving by compacting
- E02D3/046—Improving by compacting by tamping or vibrating, e.g. with auxiliary watering of the soil
- E02D3/074—Vibrating apparatus operating with systems involving rotary unbalanced masses
Definitions
- the invention relates to a vibration exciter, particularly in soil compaction equipment is used.
- Soil compactors especially vibration or vibrating plates, have a movable contact plate above the soil to be compacted, the acted upon by a vibration generated by a vibration exciter becomes.
- the shaking movement caused by this causes a mutual Moving and moving the soil particles, thereby closing gaps and the desired soil compaction can be achieved.
- phase relationship between the centrifugal weights or unbalanced shafts can be adjusted, whereby the alignment of the resulting Vibration or the resulting force the operator's wishes customizable.
- one of the unbalanced shafts can be rotated relative to a gear, which meshes with a gear of the other unbalanced shaft and generally for a fixed coupling of the rotary movement ensures.
- vibration exciters are in DE 36 09 360 and in DE 35 45 593 C2 described.
- FIG 5 shows a schematic side view of one from DE 29 09 204 C2 known vibration exciter.
- Fig. 5a shows the known vibration exciter, in which the phase position by a phase adjustment device, not shown, e.g. B. by that gear that can be rotated relative to one of the unbalanced shafts 1, 2 is set in such a way that the centrifugal forces 5, 6 diagonally upwards in one direction, that is with a Extend vertically and a forward horizontal component.
- a force diagram is also shown in FIG. 5a.
- FIG. 5b shows the vibration exciter with changed phase position.
- the unbalanced shaft 2 or the flyweight 4 relative to the unbalanced shaft 1 the centrifugal weight 3 rotated by an angle of 90 ° by the in FIG. to achieve the phase position shown.
- 7 shows a 180 ° cycle accordingly in 45 ° steps. From this it can be seen that in the case of FIGS. 7 shows no resulting horizontal forces, while the vertical forces add up to the maximum. At this phase consequently the vibrating plate remains in place and causes a maximum Soil compaction due to maximum vertical vibration.
- Fig. 5c shows the phase position of the unbalanced shafts 1, 2 for the Reverse travel of the vibrating plate (to the right in the figure).
- Vibrating plates with such vibration exciters prove to be problematic, which are used for asphalt or composite stone compaction should. If here the maximum vertical force acts in the reversing point, selective settlements can occur that can no longer be corrected. at Asphalt rolling is therefore usually the vibration in the reversing area switched off to prevent the roller from penetrating too deeply into the asphalt Avoid reversal of direction.
- From US-A-3,736,066 is a soil compacting device with two Vibrators known that are adjustable such that the vertical components the centrifugal forces generated by the centrifugal weights between 0 and a maximum value are adjustable while the horizontal components compensate the centrifugal forces at any time.
- the invention has for its object a vibration exciter for soil compaction equipment specify where a strong influence on certain Soils such as asphalt or composite stone when reversing or at a standstill the machine can be avoided.
- a vibration exciter according to the invention for soil compaction devices has parallel or coaxial to each other, in opposite directions at the same speed driven unbalanced shafts, each carrying at least one flyweight. It is a special feature of the invention that the phase position of the Flyweights can be adjusted by a phase adjustment device in such a way that the vertical components of the centrifugal forces generated by the centrifugal weights in any rotational position. According to the invention, it is thus possible to set a phase position in which the vertical components of the flyweights cancel so that the force resulting from the flow forces is not a vertical component and has no vertical vibration at all acts on the compacting surface. Despite continuous operation of the vibration exciter and thus rotation of the centrifugal forces can thus further compress of the underground can be avoided.
- the horizontal components of the centrifugal forces add up in rectified this phase position.
- the resulting force vector thus points a maximum horizontal component, which makes it possible to use the ground contact plate a high shear stress z. B. to bring into the asphalt surface, to smooth out small cracks or pores. Because during a 360 ° turn of the centrifugal weights resulting horizontal forces into one and generated in the other direction (forward and backward); emotional the soil compactor practically does not move.
- Phase position is adjustable so that the horizontal components of the Cancel centrifugal forces and add the vertical components in the same direction. This also allows a phase position to be set that has the advantages the vibration exciter already known from the prior art, in particular maximum compaction performance when the machine is at a standstill.
- phase adjuster at least one device for rotating one of each Centrifugal weights overlay relative to an associated other centrifugal weight to the opposite rotation of the unbalanced shafts.
- the phase adjustment device their structure and functionality in principle from the above cited publications are known from the prior art, can thus several units can be combined to provide the invention to satisfy versatile adjustment options of the phase position.
- vibration exciters come in a variety of forms known.
- phase adjustment devices e.g. B. from the cited prior art documents - known, through which the The phase position of the flyweights carried by the unbalanced shafts changed can be. Since the invention is not the detailed and concrete design a certain vibration exciter or a certain phase adjustment device, but rather a particularly suitable one, but so far Concerning unknown phase position is a description of a specific embodiment not mandatory.
- phase adjustment device does this must be suitable, the relative position of the flyweights on the unbalanced shafts in the superposition of the coupled, counter-rotating movement.
- the unbalanced shafts by meshing with each other Gears are coupled, the position of a gear with respect the associated unbalanced shaft can be changed, which also changes the Phase position of the flyweights changes.
- This principle has proven to be excellent in practice proven and - as already explained - z. B. in DE 29 09 204 C2, which in turn refers to further prior art, to which the present invention can be applied.
- vibration exciter In the vibration exciter, it can z. B. a pathogen with two act parallel shafts, each carrying a flyweight, the flyweights of the two unbalanced shafts are arranged opposite one another. On Such vibration exciter is also known from DE 29 09 204 C2.
- each of the unbalanced shafts carries two flyweights that are coaxially offset are.
- another vibration exciter it is possible to change the position the centrifugal weights arranged coaxially on an unbalanced shaft change, for example to cause a steering movement of the vibrating plate.
- the invention can be used with all of these vibration exciters come into use.
- FIG. 1 shows an overview of the phase positions provided according to the invention, where Fig. 1a) a forward drive of the vibrating plate (in the Fig. After left), Fig. 1b) a phase position in the state or reversing point and Fig. 1c) Phase position for the backward movement of the vibrating plate affects.
- FIGS. 1b) and 2 respectively concern the phase position in which the vibrating plate is in place.
- the 1b) and 2a) are the unbalanced shafts 1, 2 with the centrifugal weights 3, 4 so that the centrifugal forces 5, 6 in Horizontal direction and add up to a maximum value.
- the vibrating plate does not lift off the floor and no vertical vibration in the ground. Rather, the vibrating plate becomes alternate dragged forward and backward without significantly changing their point of view, so that shear forces act in the ground and z. B. pores or seal cracks.
- Fig. 3 shows the change in phase position when from the reversing point in Forward position is switched.
- the phase position is then determined by means of the phase adjustment device, not shown changed in that the unbalanced shaft 2 with the Flyweight 4 relative to the unbalanced shaft 1 with the flyweight 3 by one Angle of -90 ° (according to the mathematical sense of rotation). It was on it pointed out that this twist in addition to the permanent, coupled opposite rotation takes place, i.e. is superimposed.
- Unbalance shaft 2 instead of Unbalance shaft 2 also the unbalance shaft 1 simultaneously or exclusively turn to create the desired phase position.
- phase positions mentioned are set can be.
- the facilities required for this are known in principle, have so far not been used in the manner according to the invention.
- phase adjustment device usually consists of a single unit, the enables the desired adjustment of the phase position.
- the phase position over a certain range to change so that by adding all changes all desired Phase positions are adjustable.
- phase adjustment device when the phase adjustment device is not operated the phase position is constant over the entire rotation of the unbalanced shafts remains. 1a), 1b) and 1c) therefore show three different phase positions, 2 in the representations a) to e) only one phase position, but shows in different rotational positions.
- the unbalance in the reversing point only generate a resulting horizontal force vector that increases with increasing Running speed decreases and when changing the phase position and thereby pivoting the force vector, for example to a value from 45 ° forwards or backwards the value 1 / ⁇ 2 ⁇ C for the horizontal (VH) and vertical (VV) component reached, where C is the maximum achievable force value equivalent.
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Description
Die Erfindung betrifft einen Schwingungserreger, der insbesondere bei Bodenverdichtungsgeräten zum Einsatz kommt.The invention relates to a vibration exciter, particularly in soil compaction equipment is used.
Bodenverdichtungsgeräte, insbesondere Vibrations- oder Rüttelplatten, weisen eine über dem zu verdichtenden Boden bewegliche Bodenkontaktplatte auf, die von einer durch einen Schwingungserreger erzeugten Schwingung beaufschlagt wird. Die dadurch hervorgerufene Rüttelbewegung bewirkt ein gegenseitiges Verschieben und Verlagern der Bodenpartikel, wodurch Zwischenräume geschlossen und die gewünschte Bodenverdichtung erreicht werden kann.Soil compactors, especially vibration or vibrating plates, have a movable contact plate above the soil to be compacted, the acted upon by a vibration generated by a vibration exciter becomes. The shaking movement caused by this causes a mutual Moving and moving the soil particles, thereby closing gaps and the desired soil compaction can be achieved.
Für derartige Schwingungserreger sind zahlreiche Lösungen bekannt. In der Praxis hat sich besonders eine Anordnung bewährt, bei der zwei parallel zueinander stehende Wellen mit gleicher Drehzahl gegeneinander drehend angetrieben werden. Jede der Wellen trägt ein oder mehrere Fliehgewichte, so daß sich auch die Fliehgewichte jeweils gegeneinander drehen und eine Unwucht erzeugen. Zum Erzielen einer über die Drehung konstanten Phasenlage tragen die Wellen miteinander kämmende Zahnräder. Die Phasenlage ist so gewählt, daß die aus den sich drehenden Fliehgewichten und damit aus den Fliehkräften resultierende Kraft eine gewünschte Richtung einnimmt.Numerous solutions are known for such vibration exciters. In the In practice, an arrangement has proven particularly useful in which two are parallel mutually rotating shafts rotating at the same speed are driven. Each of the shafts carries one or more flyweights, so that the centrifugal weights also rotate against each other and an unbalance produce. To achieve a constant phase position via the rotation the gears carry meshing gears. The phase position is chosen that from the rotating flyweights and thus from the The resulting centrifugal force takes a desired direction.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Phasenlage zwischen den Fliehgewichten bzw. Unwuchtwellen verstellt werden kann, wodurch die Ausrichtung der resultierenden Schwingung bzw. der resultierenden Kraft den Wünschen des Bedieners anpaßbar wird. Dazu ist es z. B. aus der DE 30 43 719 C2 bekannt, daß eine der Unwuchtwellen relativ zu einem Zahnrad verdreht werden kann, welches mit einem Zahnrad der anderen Unwuchtwelle kämmt und generell für eine feste Kopplung der Drehbewegung sorgt.It is particularly advantageous if the phase relationship between the centrifugal weights or unbalanced shafts can be adjusted, whereby the alignment of the resulting Vibration or the resulting force the operator's wishes customizable. For this it is e.g. B. known from DE 30 43 719 C2, that one of the unbalanced shafts can be rotated relative to a gear, which meshes with a gear of the other unbalanced shaft and generally for a fixed coupling of the rotary movement ensures.
Andere Beispiele für Schwingungserreger sind in der DE 36 09 360 und in der DE 35 45 593 C2 beschrieben.Other examples of vibration exciters are in DE 36 09 360 and in DE 35 45 593 C2 described.
Fig. 5 zeigt in schematischer Seitenansicht einen aus der DE 29 09 204 C2 bekannten Schwingungserreger. 5 shows a schematic side view of one from DE 29 09 204 C2 known vibration exciter.
Zwei parallel zueinander stehende Unwuchtwellen 1, 2 werden gegenläufig und
mit gleicher Drehzahl angetrieben, wie durch die Pfeile A und B gekennzeichnet.
Jede der Unwuchtwellen 1, 2 trägt ein Fliehgewicht 3, 4, wodurch sich die
durch Pfeile dargestellten Fliehkräfte 5 und 6 ergeben. Zur Vereinfachung wird
in allen anderen Zeichnungen auf eine Wiederholung der Bezugszeichen verzichtet.
Es handelt sich jedesmal um die gleiche Anordnung, jedoch jeweils in
unterschiedlichen Stellungen.Two
Fig. 5a) zeigt den bekannten Schwingungserreger, bei dem die Phasenlage
durch eine nicht dargestellte Phaseneinstelleinrichtung, z. B. also durch das
relativ zu einer der Unwuchtwellen 1, 2 verdrehbare Zahnrad, so eingestellt ist,
daß sich die Fliehkräfte 5, 6 in eine Richtung schräg nach oben, also mit einer
Vertikal- und einer vorwärtsgerichteten Horizontalkomponente erstrecken. Zu
diesem Zweck ist auch ein Kräfteschaubild in Fig. 5a gezeigt.Fig. 5a) shows the known vibration exciter, in which the phase position
by a phase adjustment device, not shown, e.g. B. by that
gear that can be rotated relative to one of the
Der genaue Verlauf einer 180°-Drehung der Unwuchtwellen 1, 2 mit den Fliehkräften
5, 6 ist in Fig. 6 in 45°-Schritten dargestellt. Die Drehung der Fliehgewichte
3, 4 bei der dargestellten, konstanten Phasenlage bewirkt aufgrund der
resultierenden Kräfte, daß sich die den Schwingungserreger tragende Rüttelplatte
nach vorne, in der Fig. 6 nach links bewegt. Die Vertikalkomponente
entlastet die Bodenkontaktplatte bzw. hebt sie sogar teilweise über den Boden
an, während die Horizontalkomponente für den gewünschten Vortrieb sorgt.The exact course of a 180 ° rotation of the
Fig. 5b) zeigt den Schwingungserreger mit veränderter Phasenlage. Hier wurde
die Unwuchtwelle 2 bzw. das Fliehgewicht 4 relativ zu der Unwuchtwelle 1 mit
dem Fliehgewicht 3 um einen Winkel von 90° verdreht, um die in Fig. 5b)
gezeigte Phasenlage zu erreichen. Fig. 7 zeigt dazu entsprechend einen 180°-Zyklus
in 45°-Schritten. Daraus läßt sich erkennen, daß bei der in den Fig. 5b)
und Fig. 7 gezeigten Phasenlage keine resultierenden Horizontalkräfte auftreten,
während sich die Vertikalkräfte maximal summieren. Bei dieser Phasenlage
bleibt folglich die Rüttelplatte auf der Stelle stehen und bewirkt eine maximale
Verdichtung des Bodens aufgrund maximaler Vertikalschwingung.5b) shows the vibration exciter with changed phase position. Here was
the
Ergänzend zeigt noch Fig. 5c) die Phasenlage der Unwuchtwellen 1, 2 für die
Rückwärtsfahrt der Rüttelplatte (in der Fig. nach rechts). In addition, Fig. 5c) shows the phase position of the
Allen aus dem Stand der Technik bekannten Schwingungserregern ist es gemeinsam, daß in dem sogenannten Umkehr- oder Reversierpunkt, d. h. in der Phasenlage, bei der die Rüttelplatte auf der Stelle steht (Fig. 5b), der resultierende Fliehkraftvektor vertikal gerichtet ist. Die auf den zu verdichtenden Boden wirkende Kraft ist somit in dieser Stellung am größten und verringert sich bei der Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrt der. Platte und dem damit verbundenen Verschwenken des resultierenden Kraftvektors um beispielsweise 45° nach vorne oder hinten auf 1/√2 des Maximalwertes.It is all of the vibration exciters known from the prior art together that in the so-called reversal point, d. H. in the phase position at which the vibrating plate is in place (Fig. 5b), the resulting Centrifugal force vector is directed vertically. The on the to be condensed The force acting on the ground is therefore greatest and reduced in this position when driving forward or backward. Plate and related Swiveling the resulting force vector by, for example, 45 ° forward or backward to 1 / √2 of the maximum value.
Die beschriebenen Anordnungen haben sich bei der Erd-, Sand- oder Kiesverdichtung herragend bewährt, da gezielt punktuell mit maximaler Krafteinwirkung verdichtet werden kann.The arrangements described have been for soil, sand or gravel compaction Proven excellently, as targeted, with maximum force can be compressed.
Problematisch erweisen sich jedoch Rüttelplatten mit derartigen Schwingungserregern, die zur Asphalt- oder Verbundsteinverdichtung eingesetzt werden sollen. Wenn hier nämlich im Reversierpunkt die maximale Vertikalkraft wirkt, können punktuelle Setzungen auftreten, die nicht mehr korrigierbar sind. Bei Asphaltwalzen wird daher üblicherweise im Reversierbereich die Vibration abgeschaltet, um ein zu tiefes Eindringen der Walze in den Asphalt bei der Richtungsumkehr zu vermeiden.Vibrating plates with such vibration exciters prove to be problematic, which are used for asphalt or composite stone compaction should. If here the maximum vertical force acts in the reversing point, selective settlements can occur that can no longer be corrected. at Asphalt rolling is therefore usually the vibration in the reversing area switched off to prevent the roller from penetrating too deeply into the asphalt Avoid reversal of direction.
Aus der US-A-3,736,066 ist eine Bodenverdichtungsvorrichtung mit zwei Schwingungserregern bekannt, die derart einstellbar sind, daß die Vertikalkomponenten der durch die Fliehgewichte erzeugten Fliehkräfte zwischen 0 und einem Maximalwert verstellbar sind, während sich die Horizontalkomponenten der Fliehkräfte zu jedem Zeitpunkt kompensieren.From US-A-3,736,066 is a soil compacting device with two Vibrators known that are adjustable such that the vertical components the centrifugal forces generated by the centrifugal weights between 0 and a maximum value are adjustable while the horizontal components compensate the centrifugal forces at any time.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schwingungserreger für Bodenverdichtungsgeräte anzugeben, bei dem eine starke Einwirkung auf bestimmte Böden, wie Asphalt oder Verbundstein beim Reversieren oder Stillstand der Maschine vermieden werden kann.The invention has for its object a vibration exciter for soil compaction equipment specify where a strong influence on certain Soils such as asphalt or composite stone when reversing or at a standstill the machine can be avoided.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Schwingungserreger mit den
Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen der
Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.According to the invention, the task is performed by a vibration exciter with the
Features of
Ein erfindungsgemäßer Schwingungserreger für Bodenverdichtungsgeräte weist parallel oder koaxial zueinander stehende, gegenläufig mit gleicher Drehzahl antreibbare Unwuchtwellen auf, die jeweils wenigstens ein Fliehgewicht tragen. Dabei ist es ein besonderes Merkmal der Erfindung, daß die Phasenlage der Fliehgewichte durch eine Phaseneinstelleinrichtung derart einstellbar ist, daß sich die Vertikalkompozienten der durch die Fliehgewichte erzeugten Fliehkräfte in jeder Drehstellung aufheben. Somit wird es erfindungsgemäß ermöglicht, eine Phasenlage einzustellen, in der sich die Vertikalkomponenten der Fliehgewichte aufheben, so daß die aus den Fliekräften resultierende Kraft keine Vertikalkomponente aufweist und überhaupt keine Vertikalschwingung auf den zu verdichtenden Untergrund einwirkt. Trotz Dauerbetrieb des Schwingungserregers und somit Drehung der Fliehkräfte kann somit ein weiteres Verdichten des Untergrunds vermieden werden.A vibration exciter according to the invention for soil compaction devices has parallel or coaxial to each other, in opposite directions at the same speed driven unbalanced shafts, each carrying at least one flyweight. It is a special feature of the invention that the phase position of the Flyweights can be adjusted by a phase adjustment device in such a way that the vertical components of the centrifugal forces generated by the centrifugal weights in any rotational position. According to the invention, it is thus possible to set a phase position in which the vertical components of the flyweights cancel so that the force resulting from the flow forces is not a vertical component and has no vertical vibration at all acts on the compacting surface. Despite continuous operation of the vibration exciter and thus rotation of the centrifugal forces can thus further compress of the underground can be avoided.
Erfindungsgemäß addieren sich die Horizontalkomponenten der Fliehkräfte in dieser Phasenlage gleichgerichtet. Der resultierende Kraftvektor weist somit eine maximale Horizontalkomponente auf, Dadurch ist es möglich, über die Bodenkontaktplatte eine hohe Schubspannung z. B. in die Asphaltoberfläche einzubringen, um kleinere Risse oder Poren zu glätten. Da während einer 360°-Drehung der Fliehgewichte jeweils resultierende Horizontalkräfte in die eine und in die andere Richtung (vorwärts und rückwärts) erzeugt werden; bewegt sich das Bodenverdichtungsgerät praktisch nicht von der Stelle.According to the invention, the horizontal components of the centrifugal forces add up in rectified this phase position. The resulting force vector thus points a maximum horizontal component, which makes it possible to use the ground contact plate a high shear stress z. B. to bring into the asphalt surface, to smooth out small cracks or pores. Because during a 360 ° turn of the centrifugal weights resulting horizontal forces into one and generated in the other direction (forward and backward); emotional the soil compactor practically does not move.
Eine weitere, besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß zum Bewirken einer Bewegung des Bodenverdichtungsgeräts in eine erste Richtung die für den Stillstand definierte Phasenlage um einen positiven Winkel verstellbar ist, während zum Bewirken einer Bewegung in eine der ersten Richtung entgegengesetzte zweite Richtung die Phasenlage um einen negativen Winkel verstellbar ist. Somit ist es möglich, die bereits bei aus dem Stand der Technik bekannten Schwingungserregern vorhandenen Vorteile zum Vorwärts- und Rückwärtsantrieb der Bödenverdichtungsgeräte auszunutzen.This is a further, particularly advantageous embodiment of the invention characterized in that to cause movement of the soil compacting device the phase position defined for the standstill in a first direction is adjustable by a positive angle while effecting movement the phase position in a second direction opposite to the first direction is adjustable by a negative angle. So it is possible that already in existing vibration exciters known from the prior art Advantages for forward and backward driving of soil compaction equipment exploit.
Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn bei einem Wechsel zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt, d. h. einem Wechsel zwischen erster und zweiter Richtung, die erfindungsgemäß für den Stand - bzw. Reversierpunkt definierte Phasenlage übergangsweise einnehmbar ist. Wenn dann nämlich der Bediener zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt wechselt, verringern sich im Reversierpunkt automatisch die Vertikalschwingungen zu Null, so daß der Bediener keine weitere Vorsorge zum Schutz des zu verdichtenden Untergrunds ergreifen muß. However, it is particularly advantageous if when switching between forward and reverse travel, d. H. a change between the first and second Direction which, according to the invention, defined for the standpoint or reversing point Phase position can be temporarily occupied. Then if the operator changes between forward and reverse travel, decrease in the reversing point the vertical vibrations automatically zero so that the operator take no further precautions to protect the subsurface to be compacted got to.
Eine vorteilhafte Weiterentwicklung der Erfindung besteht darin, daß die Phasenlage derart einstellbar ist, daß sich die Horizontalkomponenten der Fliehkräfte aufheben und sich die Vertikalkomponenten gleichgerichtet addieren. Dadurch kann auch eine Phasenlage eingestellt werden, die die Vorteile der bereits aus dem Stand der Technik bekannten Schwingungserreger, insbesondere eine maximale Verdichtungsleistung im Stillstand der Maschine, gewährt.An advantageous further development of the invention is that the Phase position is adjustable so that the horizontal components of the Cancel centrifugal forces and add the vertical components in the same direction. This also allows a phase position to be set that has the advantages the vibration exciter already known from the prior art, in particular maximum compaction performance when the machine is at a standstill.
Eine weitere vorteilhafte Entwicklung besteht darin, daß die Phaseneinstelleinrichtung wenigstens eine Einrichtung zum Verdrehen von jeweils einem der Fliehgewichte relativ zu einem zugehörigen anderen Fliehgewicht in Überlagerung zu der gegenläufigen Drehung der Unwuchtwellen aufweist. Die Phaseneinstelleinrichtung, deren Aufbau und Funktionsweise prinzipiell aus den oben zitierten Druckschriften zum Stand der Technik bekannt ist, kann somit aus mehreren Einheiten kombiniert werden, um die erfindungsgemäß vorgesehenen vielseitigen Einstellmöglichkeiten der Phasenlage zu befriedigen.Another advantageous development is that the phase adjuster at least one device for rotating one of each Centrifugal weights overlay relative to an associated other centrifugal weight to the opposite rotation of the unbalanced shafts. The phase adjustment device, their structure and functionality in principle from the above cited publications are known from the prior art, can thus several units can be combined to provide the invention to satisfy versatile adjustment options of the phase position.
Diese und weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden nachfolgend unter Zuhilfenahme der begleitenden Figuren erläutert. Es zeigen
- Fig. 1
- in schematischer Seitenansicht einen Schwingungserreger gemäß der Erfindung in verschiedenen Phasenlagen;
- Fig. 2
- verschiedene Drehstellungen des Schwingungserregers bei der in Fig. 1b) gezeigten Phasenlage;
- Fig. 3
- einen Übergang aus der in Fig. 1b) gezeigten Phasenlage in die in Fig. 1a) gezeigte Phasenlage;
- Fig. 4
- einen Übergang aus der in Fig. 1b) gezeigten Phasenlage in die in Fig. 1c) gezeigte Phasenlage:
- Fig. 5
- verschiedene Phasenlagen bei einem aus dem Stand der Technik bekannten Schwingungserreger;
- Fig. 6
- verschiedene Drehstellungen für die in Fig. 5a) gezeigte Phasenlage;
- Fig. 7
- verschiedene Drehstellungen für die in Fig. 5b) gezeigte Phasenlage.
- Fig. 1
- a schematic side view of a vibration exciter according to the invention in different phase positions;
- Fig. 2
- different rotational positions of the vibration exciter in the phase position shown in Fig. 1b);
- Fig. 3
- a transition from the phase position shown in FIG. 1b) to the phase position shown in FIG. 1a);
- Fig. 4
- a transition from the phase position shown in FIG. 1b) to the phase position shown in FIG. 1c):
- Fig. 5
- different phase positions in a vibration exciter known from the prior art;
- Fig. 6
- different rotational positions for the phase position shown in Fig. 5a);
- Fig. 7
- different rotational positions for the phase position shown in Fig. 5b).
Wie bereits oben erwähnt, sind Schwingungserreger in vielfältigen Ausprägungen bekannt. Ebenso sind Phaseneinstelleinrichtungen - z. B. aus den zitierten Druckschriften zum Stand der Technik - bekannt, durch die die Phasenlage der von den Unwuchtwellen getragenen Fliehgewichte verändert werden kann. Da die Erfindung nicht die detaillierte und konkrete Gestaltung eines bestimmten Schwingungserregers oder einer bestimmten Phaseneinstelleinrichtung, sondern vielmehr eine dafür besonders geeignete, aber bisher nicht bekannte Phasenlage betrifft, ist eine Beschreibung einer konkreten Ausführungsform nicht erforderlich.As already mentioned above, vibration exciters come in a variety of forms known. Likewise, phase adjustment devices - e.g. B. from the cited prior art documents - known, through which the The phase position of the flyweights carried by the unbalanced shafts changed can be. Since the invention is not the detailed and concrete design a certain vibration exciter or a certain phase adjustment device, but rather a particularly suitable one, but so far Concerning unknown phase position is a description of a specific embodiment not mandatory.
Dem Fachmann ist es jedoch geläufig, daß die Phaseneinstelleinrichtung dazu geeignet sein muß, die Relativstellung der Fliehgewichte auf den Unwuchtwellen in Überlagerung der gekoppelten, gegenläufigen Drehbewegung einzustellen. Dazu ist es z. B. möglich, daß die Unwuchtwellen durch miteinander kämmende Zahnräder gekoppelt sind, wobei die Stellung eines Zahnrads bezüglich der zugehörigen Unwuchtwelle verändert werden kann, wodurch sich auch die Phasenlage der Fliehgewichte ändert. Dieses Prinzip hat sich in der Praxis hervorragend bewährt und wird - wie bereits dargelegt - z. B. in der DE 29 09 204 C2 beschrieben, die ihrerseits wiederum auf weiteren Stand der Technik verweist, bei dem die vorliegende Erfindung angewendet werden kann.However, the person skilled in the art is familiar with the fact that the phase adjustment device does this must be suitable, the relative position of the flyweights on the unbalanced shafts in the superposition of the coupled, counter-rotating movement. For this it is e.g. B. possible that the unbalanced shafts by meshing with each other Gears are coupled, the position of a gear with respect the associated unbalanced shaft can be changed, which also changes the Phase position of the flyweights changes. This principle has proven to be excellent in practice proven and - as already explained - z. B. in DE 29 09 204 C2, which in turn refers to further prior art, to which the present invention can be applied.
Bei dem Schwingungserreger kann es sich z. B. um einen Erreger mit zwei parallelen Wellen handeln, die jeweils ein Fliehgewicht tragen, wobei die Fliehgewichte der beiden Unwuchtwellen gegenüberstehend angeordnet sind. Ein derartiger Schwingungserreger ist ebenfalls aus der DE 29 09 204 C2 bekannt.In the vibration exciter, it can z. B. a pathogen with two act parallel shafts, each carrying a flyweight, the flyweights of the two unbalanced shafts are arranged opposite one another. On Such vibration exciter is also known from DE 29 09 204 C2.
Bei einem anderen, z. B. aus der DE 30 43 719 C2 bekannten Schwingungserreger trägt jede der Unwuchtwellen zwei Fliehgewichte, die koaxial versetzt sind. Bei wieder einem anderen Schwingungserreger ist es möglich, die Lage der auf einer Unwuchtwelle koaxial angeordneten Fliehgewichte zueinander zu verändern, um zum Beispiel eine Lenkbewegung der Rüttelplatte zu bewirken.In another, e.g. B. from DE 30 43 719 C2 known vibration exciter each of the unbalanced shafts carries two flyweights that are coaxially offset are. With another vibration exciter it is possible to change the position the centrifugal weights arranged coaxially on an unbalanced shaft change, for example to cause a steering movement of the vibrating plate.
Wie bereits ausgeführt, kann die Erfindung bei all diesen Schwingungserregern zur Anwendung kommen. As already stated, the invention can be used with all of these vibration exciters come into use.
Fig. 1 zeigt einen Überblick über die erfindungsgemäß vorgesehenen Phasenlagen, wobei Fig. 1a) eine Vorwärtsfahrt der Rüttelplatte (in der Fig. nach links), Fig. 1b) eine Phasenlage im Stand bzw. Reversierpunkt und Fig. 1c) die Phasenlage für die Rückwärtsfahrt der Rüttelplatte betrifft.1 shows an overview of the phase positions provided according to the invention, where Fig. 1a) a forward drive of the vibrating plate (in the Fig. After left), Fig. 1b) a phase position in the state or reversing point and Fig. 1c) Phase position for the backward movement of the vibrating plate affects.
Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung wird in den Fig. 1b) bzw. 2 gezeigt, die
die Phasenlage betreffen, bei denen die Rüttelplatte auf der Stelle steht. In der
in den Fig. 1b) und 2a) gezeigten Ausgangsstellung sind die Unwuchtwellen 1,
2 mit den Fliehgewichten 3, 4 so zueinander gestellt, daß die Fliehkräfte 5, 6 in
Horizontalrichtung liegen und sich zu einem Maximalwert addieren.An essential aspect of the invention is shown in FIGS. 1b) and 2, respectively
concern the phase position in which the vibrating plate is in place. In the
1b) and 2a) are the
Bei der weiteren, durch die Pfeile A und B gekennzeichneten Drehung, die in den Fig. 2a) bis 2e) in 45°-Schritten dargestellt ist, eliminieren sich jeweils die Vertikalkomponenten der Fliehkräfte, während die Horizontalkomponenten sich aufaddieren und damit im Rahmen eines 180°-Zyklus ihre Richtung ändern.On the further rotation indicated by arrows A and B, which in 2a) to 2e) in 45 ° steps, eliminate each of the Vertical components of the centrifugal forces, while the horizontal components add up and thus their direction within a 180 ° cycle to change.
Das bedeutet, daß die Rüttelplatte nicht vom Boden abhebt und keine Vertikalschwingung in den Boden einbringt. Vielmehr wird die Rüttelplatte wechselweise nach vorne und hinten gezerrt, ohne nennenswert ihren Standpunkt zu verändern, so daß Schubkräfte in den Boden einwirken und bei Asphalt z. B. Poren oder Risse verschließen können.This means that the vibrating plate does not lift off the floor and no vertical vibration in the ground. Rather, the vibrating plate becomes alternate dragged forward and backward without significantly changing their point of view, so that shear forces act in the ground and z. B. pores or seal cracks.
Fig. 3 zeigt die Änderung der Phasenlage, wenn aus dem Reversierpunkt in Vorwärtsstellung umgeschaltet wird.Fig. 3 shows the change in phase position when from the reversing point in Forward position is switched.
Dabei greift Fig. 3a) die in Fig. 1b) gezeigte Phasenlage für die Reversierstellung
auf. Die Phasenlage wird dann mittels der nicht dargestellten Phaseneinstelleinrichtung
dahingehend verändert, daß die Unwuchtwelle 2 mit dem
Fliehgewicht 4 relativ zu der Unwuchtwelle 1 mit dem Fliehgewicht 3 um einen
Winkel von -90° (gemäß mathematischem Drehsinn) verdreht wird. Es sei darauf
hingewiesen, daß diese Verdrehung zusätzlich zu der permanent laufenden,
gekoppelten gegenläufigen Drehung erfolgt, also überlagert wird.3a) the phase position shown in FIG. 1b) for the reversing position
on. The phase position is then determined by means of the phase adjustment device, not shown
changed in that the
Fig. 3c) zeigt dann in der gleichen Phasenlage wie Fig. 3b) die Stellung für die Vorwärtsfahrt, bei der sowohl resultierende Vertikal- als auch Horizontalkomponenten auftreten, die die Rüttelplatte in einer Weise vorwärtsbewegen, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist.3c) then shows the position for the in the same phase position as FIG. 3b) Forward travel, with both resulting vertical and horizontal components occur that move the vibrating plate forward in a manner such as it is known from the prior art.
Ergänzend wird in Fig. 4 noch die Umschaltung aus der Reversierstellung (Fig.
4a)) in die Rückwärtsfahrt (Fig. 4b)) dargestellt. Dazu wird die Phasenlage derart
verändert, daß die zweite Unwuchtwelle 2 gegenüber der ersten Unwuchtwelle
1 um einen Winkel von +90° verstellt wird. Auch hier überlagert sich die
Verdrehung durch die Phaseneinstelleinrichtung der permanent gekoppelten
gegenläufigen Drehung, so daß die in Fig. 4c) gezeigte Stellung erreicht werden
kann.In addition, the switchover from the reversing position (FIG.
4a)) shown in reverse (Fig. 4b)). For this, the phase position becomes like this
changed that the second
Selbstverständlich liegt es völlig im Belieben des Fachmanns, statt der
Unwuchtwelle 2 auch die Unwuchtwelle 1 gleichzeitig oder ausschließlich zu
verdrehen, um die gewünschte Phasenlage zu erzeugen.Of course, it is entirely at the discretion of the specialist, instead of
Für die Erfindung ist es wesentlich, daß die genannten Phasenlagen eingestellt werden können. Die dazu erforderlichen Einrichtungen sind prinzipiell bekannt, werden jedoch bisher nicht in der erfindungsgemäßen Weise eingesetzt.It is essential for the invention that the phase positions mentioned are set can be. The facilities required for this are known in principle, have so far not been used in the manner according to the invention.
Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Schwingungserregern besteht die Phaseneinstelleinrichtung üblicherweise aus einer einzelnen Einheit, die die gewünschte Verstellung der Phasenlage ermöglicht. In Anbetracht des großen Spektrums an Phasenlagen, das durch die Erfindung eröffnet wird, kann es zweckmäßig sein, mehrere Einrichtungen im Schwingungserreger vorzusehen, die jeweils geeignet sind, die Phasenlage über einen bestimmten Bereich zu verändern, so daß durch Addition sämtlicher Veränderungen alle gewünschten Phasenlagen einstellbar sind.In the vibration exciters known from the prior art the phase adjustment device usually consists of a single unit, the enables the desired adjustment of the phase position. Considering the big one Spectrum of phase positions, which is opened by the invention it is advisable to provide several devices in the vibration exciter, which are suitable in each case, the phase position over a certain range to change so that by adding all changes all desired Phase positions are adjustable.
Es sei darauf hingewiesen, daß bei Nichtbetätigen der Phaseneinstelleinrichtung die Phasenlage über die gesamte Drehung der Unwuchtwellen konstant bleibt. Daher zeigen die Fig. 1a), 1b) und 1c) drei unterschiedliche Phasenlagen, während die Fig. 2 in den Darstellungen a) bis e) lediglich eine Phasenlage, aber in unterschiedlichen Drehstellungen zeigt.It should be noted that when the phase adjustment device is not operated the phase position is constant over the entire rotation of the unbalanced shafts remains. 1a), 1b) and 1c) therefore show three different phase positions, 2 in the representations a) to e) only one phase position, but shows in different rotational positions.
Durch die Erfindung ist es möglich, daß die Unwuchten im Reversierpunkt lediglich
einen resultierenden horizontalen Kraftvektor erzeugen, der bei zunehmender
Laufgeschwindigkeit abnimmt und beim Verändern der Phasenlage
und dadurch Verschwenken des Kraftvektors, beispielsweise auf einen Wert
von 45° nach vorne oder hinten den Wert 1/√2 · C für die horizontale (VH) und
vertikale (VV) Komponente erreicht, wobei C dem maximal erreichbaren Kraftwert
entspricht.With the invention it is possible that the unbalance in the reversing point only
generate a resulting horizontal force vector that increases with increasing
Running speed decreases and when changing the phase position
and thereby pivoting the force vector, for example to a value
from 45 ° forwards or backwards the
Claims (6)
- Vibration plate for ground-compaction, having a vibration exciter which comprises unbalanced shafts (1, 2) which are positioned in parallel with each other, can be driven in opposite directions at the same rotational speed and which each support at least one centrifugal weight (3, 4), wherein the phase position of the centrifugal weights can be adjusted by a phase adjusting device such that the vertical components of the centrifugal forces (5, 6), which are generated by the centrifugal weights, cancel each other out in each rotational position, characterised in that in this phase position the horizontal components of the centrifugal forces (5, 6) are summated in the same direction.
- Vibration plate as claimed in claim 1, characterised in that in order to effect a progressive movement of the ground-compaction device in a first direction, the phase position defined in claim 1 can be adjusted by a positive angle.
- Vibration plate as claimed in any one of claims 1 or 2, characterised in that in order to effect a progressive movement of the ground-compaction device in a second direction opposite to the first direction, the phase position defined in claim 1 can be adjusted by a negative angle.
- Vibration plate as claimed in claims 1 to 3, characterised in that when a change is made between the phase positions defined in claims 2 and 3, the phase position defined in claim 1 can be assumed transitionally.
- Vibration plate as claimed in claim 1, characterised in that the phase position can be adjusted by the phase adjusting device in such a manner that the horizontal components of the centrifugal forces (5, 6) cancel each other out and the vertical components are summated in the same direction.
- Vibration plate as claimed in claim 1, characterised in that the phase adjusting device comprises at least one device for twisting a respective one of the centrifugal weights (3) relative to an associated other centrifugal weight (4) in superposition with respect to the counter-rotation of the unbalanced shafts (1, 2).
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