DE2307823A1

DE2307823A1 - DEVICE FOR DAMPING LINEAR AND ROTARY VIBRATIONS

Info

Publication number: DE2307823A1
Application number: DE19732307823
Authority: DE
Inventors: Alain Plaud; Edgar Plaud; Joelle Plaud
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-02-24
Filing date: 1973-02-16
Publication date: 1973-09-06
Also published as: JPS4925361A; ES411743A1; FR2173441A5; SE7302257L; IT979369B; NL7302439A

Description

J Hmrn, J Hmrn, βΟΟΟ HQndwn 40,βΟΟΟ HQndwn 40,

_Jr£.h»tr«a· H n = i»klf»rtPMBahr Eisen«*« Strato 17 _{Jr £} .h "tr" a · H n = i "klf" rtPMBahr Eisen "*" Strato 17

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Bankkonten:Bank accounts:

Dreednar Bank AQ Harm 7-5204» Poatachackkonto Dortmund 5» M Dreednar Bank AQ Harm 7-5204 »Poatachackkonto Dortmund 5» M

ι«: MO 4022 B/ksι «: MO 4022 B / ks

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München 15. Februar 1973 Munich February 15, 1973

Edgar Plaud, Alain Plaud, Joelle Plaud, 41, rue du Colonel Moll, 94 VITRY-s-SEINE, FrankreichEdgar Plaud, Alain Plaud, Joelle Plaud, 41, rue du Colonel Moll, 94 VITRY-s-SEINE, France

Vorrichtung zum Dämpfen von linearen und Dreh-Schwingungen. Device for damping linear and rotary vibrations.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Dtapfen von linearen und Dreh-Schwingungen.The invention relates to a device for tapping of linear and rotary vibrations.

Zur Schwingungsdämpfung beispielsweise der Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen stehen heute bekanntlich zwei Hauptarten von Dämpfern zur Verfügung. As is known, two main types of dampers are nowadays available for damping vibrations, for example of the wheel suspensions of motor vehicles.

Der erste feste oder coulombiensche Dämpfer macht sich die durch die tangentiale Relativbewegung zwischen zwei mitein- The first fixed or Coulombian damper makes itself felt by the tangential relative movement between two

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einander verbundenen festen Körpern bewirkte Reibung zunutze, deren Oberflächen fest aneinander anliegen.solid bodies connected to each other caused friction, the surfaces of which are tight against each other.

Ein solcher Dämpfer hat den Vorteil einer sehr einfachen Herstellbarkeit und eines hohen Wirkungsgrades hinsichtlich der Dämpfung von Einzelbeanspruchungen, ist jedoch keine Punktion der Translationsgeschwindigkeit.Such a damper has the advantage that it is very easy to manufacture and has a high degree of efficiency the damping of individual loads, but is not a puncture of the translation speed.

Der Dämpfer bringt vielmehr den großen Nachteil einer diskontinuierlichen Funktionsweise mit sich. Tatsächlich ist seine Verzögerungswirkung bei einer bestimmten Einstellung konstant. Das führt einerseits zu einer Blockferung der Aufhängung für alle Kräfte, die geringer sind als die Widerstandskraft, andererseits aber bricht seine Wirkung am Ende jeder Verlängerung der Aufhängung, die eine größere Kraft ausübt als die Widerstandskraft, plötzlich zusammen, um wieder ihren ursprünglichen Viert, jedoch in umgekehrter Richtung, anzunehmen.Rather, the damper has the major disadvantage of being discontinuous How it works with itself. In fact, its delaying effect is at a certain setting constant. On the one hand, this leads to a blocking of the suspension for all forces that are less than the resistance force, but on the other hand its effect breaks in the end any extension of the suspension, which exerts a greater force than the drag force, suddenly collapses to assume their original fourth again, but in the opposite direction.

Die zweite Art von Dämpfer arbeitet hydraulisch und bedient sich der Drosselung eines gasförmigen oder flüssigen Mediums, das von unten nach oben oder umgekehrt im Inneren eines Zylinders strömt, durch einen sich auf- und abwärts bewegenden Kolben.The second type of damper works hydraulically and uses the throttling of a gaseous or liquid medium, that flows from bottom to top or vice versa inside a cylinder, through one moving up and down Pistons.

Diese Dämpfer bieten den Vorteil einer progressiven und kontinuierlichen Arbeitsweise und stellen darüber hinaus eine Funktion der Translationsgeschwindigkeit dar.These dampers offer the advantage of being progressive and continuous Function and also represent a function of the translation speed.

Jedoch haben sie den großen Nachteil, daß sie Dichtungen, Membranen oder mehr oder minder komplizierte bzw. anfällige Rückschlagventile erforderlich machen, die eine verhältnismäßig kurze Lebensdauer haben.However, they have the major disadvantage that they are seals, Make diaphragms or more or less complicated or prone check valves necessary, which is a relatively have a short lifespan.

Darüber hinaus sind diese Dämpfer in der Fertigung verhält-In addition, these dampers are behaved in production.

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nismäßip kompliziert und folglich sehr teuer.nismäßip complicated and therefore very expensive.

Abgesehen davon ist es sehr schwer, mit diesen Dämpfern eine von Di-ehschwingungen zu erreichen.Other than that, it's very hard to get one with these dampers to achieve from diverging vibrations.

Der Dämpfer gemäß der vorliegenden Erfindung schaltet die mit den Deiden bekannten Dämpferarten verbundenen Nachteile bei pleichzeitiger Gewährleistung der Einfachheit in der Fertigung des festen Dämpfers und der Orogressiven und kontinuierlichen Arbeitsweise des hydraulischen Dämpfers aus.The damper according to the present invention switches with the The disadvantages associated with the damper types known from Deiden while guaranteeing the simplicity of manufacture the fixed damper and the orgressive and continuous operation of the hydraulic damper.

Darüber hinaus stellt er die Dämpfung sowohl von translatorisehen als auch von Drehschwingungen als Funktion der Translationsgeschwindipkeit sicher.In addition, it provides the attenuation both from the translational point of view as well as torsional vibrations as a function of the translational speed secure.

Zur Erfüllung dieser Aufgaben wird erfindungsgemäß der Verzögerungseffekt durch die Theologische Verformung eines halbflüssigen, pastösen, viskosen Elastomeren, das Temperatureinflüssen oder Alterung gegenüber praktisch unempfindlich ist, bewirkt, wie z.B. einer nicht vulkanisierten Zusammensetzung aus natürlichem oder künstlichem Kautschuk, die ggfls. mit Ruß oder Silizium angereichert ist, wobei die Deformation ohne inneren Druck bei konstantem Volumen erfolgt.According to the invention, the delay effect is used to achieve these objects through the theological deformation of a semi-liquid, pasty, viscous elastomer that is subject to temperature or is practically insensitive to aging, such as an unvulcanized composition made of natural or artificial rubber, which if necessary. is enriched with soot or silicon, the deformation without internal pressure takes place at constant volume.

Der erfindungsgemäße Dämpfer besteht aus einem dichten zylindrischen Hohlkörper, in dessen Innerem ein zylindrischer Rotor mit einer entlang der Längsachse des Zylinders angeordneten Welle fest verkeilt ist, dessen Abmessungen kleiner sind als die Innenabmessungen des zylindrischen Hohlkörpers, so daß zwischen Rotor und zylindrischem Hohlkörper ein freier Raum verbleibt. Dieser freie Raum ist mit einem viskosen zähflüssigen Material der oben beschriebenen Art angefüllt, das sowohl an der Innenoberfläche des zylindrischen Hohlkörpers als auch an der Außenoberfläche des Rotors haftet. SchließlichThe damper according to the invention consists of a tight cylindrical Hollow body, inside of which a cylindrical rotor with a arranged along the longitudinal axis of the cylinder Shaft is firmly keyed, the dimensions of which are smaller than the internal dimensions of the cylindrical hollow body, so that a free space remains between the rotor and the cylindrical hollow body. This free space is covered with a viscous viscous Material of the type described above filled, both on the inner surface of the cylindrical hollow body as well as adhering to the outer surface of the rotor. In the end

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wird an der Außenseite des zylindrischen Hohlkörpers ein Hebel oder ggfls. eine Rolle mit der Rotorwelle derart verkeilt, daß beispielsweise bei der Verbindung des zylindrischen Hohlkörpers mit der Aufhängung eines Kraftfahrzeuges und des Hebels mit dem nicht aufgehängten Teil des Fahrzeuges durch die rheologische Verformung des viskosen zähflüssigen Materials bei konstantem Volumen und ohne Innendruck eine Dämpfung der Schwingungen der Radaufhänrung des Fahrzeuges erreicht wird.a lever or possibly on the outside of the cylindrical hollow body. a role with the rotor shaft like this wedged that, for example, when connecting the cylindrical hollow body to the suspension of a motor vehicle and the lever with the non-suspended part of the vehicle due to the rheological deformation of the viscous viscous material at constant volume and without internal pressure damping the vibrations of the wheel suspension of the vehicle is reached.

Im folgenden soll die Erfindung anhand von in den Zeichnungen wiederp-egebenen Ausführungsbeispielen näher beschrieben werden. Die Zeichnungen zeigen .inThe invention is to be described in more detail below with reference to exemplary embodiments shown in the drawings. The drawings show .in

FiC 1 einen Axialschnitt durch einen Schwin<mngsdärcr>fer längs der Linie I-I der Fig. 1;FiC 1 shows an axial section through a Schwin <mngsdärcr> fer along the line I-I of Figure 1;

Fig. 2 den Dänrofer nach Fig. 1 teilweise im Aufriß und teilweise im Schnitt längs der Linie TI-II der Fig. 1:Fig. 2 shows the Dänrofer of Fig. 1 partly in elevation and partly in section along the line TI-II of Fig. 1:

Fig. 3 einen Axialschnitt durch eine andere Ansführunersform in verkleinertem Maßstab; und in3 shows an axial section through another form of embodiment on a reduced scale; and in

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines asymmetrisch arbeitenden Dämpfers nach der Erfindung.Fig. 4 is a schematic representation of an asymmetrically operating damper according to the invention.

Nach Fig. 1 und 2 ist bei dem erfindunfsgemäßen Dämpfer ein dichter zylindrischer Hohlkörper 1 vorgesehen, in dessen Innerem um die Achse X-X₁ eine Welle 2 drehbar ist, die mit einem Rotor 3 fest verkeilt ist. Der ebenfalls zvlindrisehe Rotor hat kleinere Abmessungen als die Innenabmessungen des HohlkörDers, so daß zwischen Rotor und Hohlkörper ein freier Raum 4 verbleibt. Dieser freie Raum U ist vollständig mit einem allgemein mit 5 bezeichne+en Material gefüllt, bei demAccording to Fig. 1 and 2, a dense cylindrical hollow body 1 is provided in the erfindunfsgemäßen damper in the interior thereof about the axis XX ₁ a shaft 2 is rotatably keyed fixed to a rotor 3. The also cylindrical rotor has smaller dimensions than the internal dimensions of the hollow body, so that a free space 4 remains between the rotor and the hollow body. This free space U is completely filled with a material denoted generally by 5, in which

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es sich um ein halbflüssiges pastöses Elastomer handelt, das Temperatureinflüssen und Alterung gegenüber beständig ist, beispielsweise um eine später nocli näher zu beschreibende Zusammensetzung aus nicht vulkanisiertem natürlichen oder synthetischen Kautschuk, der ggfls. mit Ruß oder Silizium angereichert ist. Schließlich ist außerhalb des zylindrischen Hohlkörpers 1 ein Hebel 6 mit der Welle 2 des Rotors 3 verkeilt.it is a semi-liquid pasty elastomer that is resistant to temperature influences and aging, for example a composition made of non-vulcanized natural or synthetic rubber, which if necessary. is enriched with soot or silicon. Finally, a lever 6 is wedged to the shaft 2 of the rotor 3 outside the cylindrical hollow body 1.

Insbes. besteht der Hohlkörper 1 aus einer Bodenplatte 1A, die eine beispielsweise für die Anbringung an einer (nicht dargestellten) Radaufhängung geeignete Form aufweist. Die Bodenplatte 1A kann z. B. quadratisch ausgebildet sein und Querbohrungen 7 zur Befestigung mittels Schrauben aufweisen.Esp. the hollow body 1 consists of a base plate 1A, which has a shape suitable, for example, for attachment to a wheel suspension (not shown). the Base plate 1A can e.g. B. be square and have transverse bores 7 for fastening by means of screws.

An der Bodenplatte 1A ist ein Hohlzylinder 1B (Fip·. 2), z, B. mit Hilfe von Bolzen 8 befestigt, so daß der zylindrische Hohlkörper 1 entsteht.A hollow cylinder 1B (Fip ·. 2), e.g. B. fastened with the help of bolts 8, so that the cylindrical hollow body 1 is formed.

Die Welle 2 des Rotors ist in einem fest mit dem Hohlzvlinder 1B verbundenen Ring 9 und auf einem an der Bodenplatte 1A befestigten Lairerzanfen 10 gelagert.The shaft 2 of the rotor is in a ring 9 fixedly connected to the hollow cylinder 1B and on a ring 9 on the base plate 1A fortified Lairerzanfen 10 stored.

Bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht der Rotor 3 aus einem mit der Welle 2 verschweißten Hohlzylinder.In the embodiment shown in FIGS the rotor 3 consists of a hollow cylinder welded to the shaft 2.

Schließlich ist der Hebel 6 mit dem Ende 2A der aus dem Hohlkörper 1 vorstehenden Welle 2 verkeilt. Das Ende des Hebels 6 ist beispielsweise mit einer Bohrung 11 versehen, die mit einem (nicht dargestellten) Drehzapfen des nicht aufgehängten Teils des Fahrzeuges verbunden werden kann.Finally, the lever 6 is wedged with the end 2A of the shaft 2 protruding from the hollow body 1. The end of the Lever 6 is provided, for example, with a bore 11 which is connected to a pivot pin (not shown) of the non-suspended Part of the vehicle can be connected.

Bei dieser Ausführungsform bereitet es keine Schwierigkeiten,In this embodiment it is not difficult

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den freien Raum 4 zwischen dem Hohlzvlinder 1B u^d dem Potor 3 nit dem viskosen zähflüssigen Material S auszufüllen und den Hohlzvlinder 1B, die Welle 2 und den Rotor 3 dann an der Bodenplatte 1A anzuordnen und zu befestigen. Sind die Bauteile 1A und 1B einmal miteinander verbunden, so haftet das zähe viskose Material *> 7ugleich an der Tnnenoberfläche des Hohlkörpers 1 und an der Außenoberfläche des Rotors 3.the free space 4 between the Hohlzvlinder 1B u ^ d dem Potor 3 to be filled with the viscous, viscous material S. and the hollow cylinder 1B, the shaft 2 and the rotor 3 then to be arranged and attached to the bottom plate 1A. Once components 1A and 1B have been connected to one another, so the tough, viscous material * adheres to the interior surface of the hollow body 1 and on the outer surface of the rotor 3.

Bei. der Befestigung der Bodenplatte 1 A beispielsweise an einer Radaufhängung und der Verbindung des Hebels 6 mit dem nicht aufgehängten Teil des Fahrzeuges wird durch dip Theologische oder Fließverformung des viskosen zähen Materials 5 eine Dämpfung der Schwingungen der Radaufhängung verursacht, wobei die Verformung nach einem wesentlichen Kennzeichen der Erfindung bei konstantem Volumen und folglich ohne Innendruck erfolgt, wodurch sich Jegliche Verwendung von Dichtungen erübrigt. Darüber hinaus können der Hohlzvlinder und der Rotor, an denen das viskose zähe Material haftet, fertig aus der Gießerei bezogen werden, wodurch sich der Preis des Dämpfers sehr niedrig stellt.At. the attachment of the base plate 1 A, for example, to a wheel suspension and the connection of the lever 6 with the part of the vehicle that is not suspended is indicated by dip Theological or flow deformation of the viscous tough material 5 causes damping of the vibrations of the wheel suspension, the deformation, according to an essential characteristic of the invention, at constant volume and consequently without internal pressure takes place, which makes any use of seals unnecessary. In addition, the hollow cylinder and the rotor, to which the viscous tough material adheres, can be obtained ready-made from the foundry, which increases the price of the Damper very low.

Angestellte Versuche haben ergeben, daß es möglich ist, eine zufriedenstellende Theologische oder Fließverformung im Hinblick auf eine wirksame Verzögerung zu erzeugen, die selbstverständlich eine Funktion des Verhältnisses zwischen dem ,jeweiligen Volumen des Hohlzylinders und des Rotors sowie des verwendeten Hebelarmes in dem Augenblick ist, in dem der Zwischenraum 4 ordnungsgemäß mit einem halbflüssigen, pastösen, zähen Elastomeren gefüllt ist, das Temperatureinflüssen und Alterung gegenüber beständig ist, beispielsweise einer Zusammensetzung aus nicht vulkanisiertem natürlichem oder künstlichen Kautschuk, der ggfls. zwischen 10 und 70 Gew.-¹?' mit Ruß oder Silizium angereichert ist. Als Beispiel können in diesem Zusammenhang natürlicher Kautschuk, Butyl, Isobutylen, Neopren usw. angeführt werden.Experiments have shown that it is possible to produce a satisfactory rheological or flow deformation with regard to an effective delay, which of course is a function of the ratio between the respective volume of the hollow cylinder and the rotor and the lever arm used at the moment in which the gap 4 is properly filled with a semi-liquid, pasty, viscous elastomer, which is resistant to temperature influences and aging, for example a composition of non-vulcanized natural or artificial rubber, which if necessary. between 10 and 70% by weight - ¹ ? ' is enriched with soot or silicon. Natural rubber, butyl, isobutylene, neoprene, etc. can be cited as examples in this context.

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Der er^indun^sTemäße Dämpfer bietet den Vorteil, daß er sich unabhp.npie; von seiner fiktiven Null-Lap;ρ immer im Gleichgewicht befindet und einen Verzöprerunn-sef^ekt aufweist, der eine fast lineare Funktion der Verschiebungsgeschv/indi^keit des ^Rotors darstellt. Dadurch ist eine allmähliche und kontinuierliche Dämnfiins; gewährleistet. Weiterhin zeift. sich, daß dieser Dämpfer eine Abschwächen"¹ sowohl von hin- und hergehenden als auch von Drehbewegungen ermöglicht. Im letzteren Fall rrenüfrt es, den Hebel 6 durch eine an de*- ¹ZeIIe des Rotors 3 befestigte Rolle zu ersetzen.The customary damper has the advantage that it is independent; from its fictitious zero-lap; ρ is always in equilibrium and comprises a Verzöprerunn-sef ^ ect, the ness an almost linear function of the Verschiebungsgeschv / indi ^ of ^R otors represents. This results in a gradual and continuous dwindling; guaranteed. Continue to show. found that this damper attenuating a ^"1 also allows rotary movements both of reciprocating as In the latter case, it rrenüfrt, the lever 6 by a to de * -. 3 to replace fixed roller ¹ ZeIIe of the rotor.

Mach einer anderen Ausfübrune-sform, deren Prinrin aus Pip. t, kann der Rotor aus einer oder mehreren ScheibenMake another embodiment, the Prinrin of Pip. t, the rotor can consist of one or more disks

beispielsweise den mit der Welle 2 fest, verbundenen Scheiben 3A und 3B, während den HoMzvlinder "¹B seinerseits in der Anzahl der Scheiben entsprechende kammern 4A, 4B unterteilt ist. Tm vor»li elenden Fall ist der Hohlzylinder 1B duTh eine Trennwand 12 in 2 Kammern unterteilt.For example, the with of the shaft 2 firmly, associated discs 3A and 3B, while the HoMzvlinder ^"1 B in turn corresponding to the number of slices chambers 4A, 4B divided. Tm before" li miserable case, the hollow cylinder 1B DUTH a partition wall 12 in 2 Divided chambers.

das Füllen der kammern hA "nd 4B mi+ einem •"iskos-üastösen Material zu e^öcli che^. besteht der Zylinder vorznrsweise aus zwei Halbzvlindem, die, nachdem sie fan·*·, gefüllt si'-'d, fest miteinander verbunden werden. Da das Füllmaterial zahflüssi°--pastös ist und ohne Innendruck arbeitet, bereitet offensichtlich das Füllen der beiien Zylinderbelften und deren p;erenseitiFe ^^erbindunp keine besonderen Schwierigkeiten. Trotzdem kann das viskos-pastöse I-iatoT'ial eine leichte Dehnung erfahren und nach außen länps des Lafßrzapfpps 10 entweichen. Man sieht daher außen an der ■^O'OnOlatte 1Λ eine v/eiche Membran, z.H. ein dünnes Iletallblatt, vor, die den Zapfen "abdeckt" und verhindert, daß γ5'^λ, din viskor.o Flüssigkeit ausdehnt, so daß in dem freien Γτ·in /; kein Leerraum entsteht. Die Ausdehnung der viskosen Flünsirho:! 1 ]<pmu auch durch die Anbrin.^un,"; kleiner Bohrungen ir '"'ir jo^oriplntte 1Λ bcr'ünpti/rt v/er-dcri. I-Jach einer anderenThe filling of the chambers hA "nd 4B with an •" iskos-uastose material to e ^ öcli che ^. The cylinder consists primarily of two half-cylinders which, after they have found · * ·, filled si '-' d, are firmly connected to one another. Since the filling material is viscous and pasty and works without internal pressure, the filling of the two cylinder ventilations and their p; erenseitiFe ^^ connection obviously does not cause any particular difficulties. Nevertheless, the viscous-pasty IatoT'ial can experience a slight expansion and escape to the outside length of the nozzle 10. Therefore, it looks at the outside of ■ ^ O'OnOlatte 1Λ a v / oak membrane zH a thin Iletallblatt, in which "covers" the pin and prevents ^γ5 λ ', din extends viskor.o liquid so that in the free Γτ · in /; no empty space is created. The expansion of the viscous Flünsirho :! 1 ] <pmu also by attaching. ^ Un, "; small holes ir '"' ir jo ^ oriplntte 1Λ bcr'ünpti / rt v / er-dcri. I-Jach another

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Ausführungsform ist die Bodenplatte 1A weich, vrodurch die Dehnungseffekte des viskos-pastösen Materials ausgeglichen v/erden, und damit seine Ausdehnung in irgendeinen anderen Bereich vermieden wird.Embodiment, the bottom plate 1A is soft, vrodurchen Expansion effects of the viscous-pasty material compensated v / earth, thus avoiding its expansion into any other area.

TCs ist ohne weiteres ersichtlich, daß der erfindungsgemäße Dämpfer vollkommen symmetrisch arbeitet und seine fiktive Null-Lage absolut beliebig ist.TCs is readily apparent that the inventive Damper works completely symmetrically and its fictitious zero position is absolutely arbitrary.

Wird aus irgendeinem Grunde ein asymmetrisches Verhalten des Dämpfers gewünscht, wie dies Z_-B. bei einem Kraftfahrzeug der Fall ist, bei dem eine Dämpfungsver-teilunp der in der Aufhängung auftretenden vertikalen Schwingungen von 40 - 6O^CA von Vorteil ist, so kann ohne weiteres die in Fig. 4 dargestellte Lösung verwendet werden.If for some reason an asymmetric behavior of the damper desired, as Z _- as in a motor vehicle, the case in which a Dämpfungsver-teilunp the occurring in the suspension vertical oscillations of 40 - 6O ^C A is advantageous, as can be used without further the solution shown in Fig. 4 can be used.

Bei dieser Lösung wird die Urafangswand mindestens eines der Bauteile, beispielsweise des Rotors 3» mit einer Anzahl asymmetrischer Zähne 13 versehen.In this solution, the Urafangswand is at least one of the Components, for example the rotor 3 »with a number asymmetrical teeth 13 provided.

Man erkennt, daß die rheologische oder Fließverformung des den freien Raum 4 ausfüllenden Materials 5 bei der Drehung des Rotors 3 in der Richtung des Pfeiles F1 größer ist, als wenn der gleiche Rotor sich in der Richtung des Pfeiles F2 dreht.It can be seen that the rheological or flow deformation of the the free space 4 filling material 5 during the rotation of the rotor 3 in the direction of the arrow F1 is greater than when the same rotor rotates in the direction of arrow F2.

Selbstverständlich kann man auch die innere Umfangswand des Hohlzylinders 1B mit einer Anzahl asymmetrischer Zähne versehen, die in entgegengesetzte Richtung zu der Zahnanordnung 13 weisen.Of course, the inner peripheral wall of the hollow cylinder 1B can also be provided with a number of asymmetrical teeth, which point in the opposite direction to the tooth arrangement 13.

Darüber hinaus kann in besonderem Falle der Anwendung der Erfindung auf Drehbewegungsdämpfer der Verzögerungseffekt nur in einer Richtung gewünscht werden. In diesem Falle genügtIn addition, in special cases the application of the Invention on rotary motion damper the deceleration effect can only be desired in one direction. In this case it is sufficient

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es. die Antriebscheibe an der Welle 2 beist>ielsweise mittels eines Radfreilaufsystems zu befestigen. Nach einer anderen Ausführunffsform streift die Welle 2, beispielsweise bei der Vprv/endunff des Dämpfers in einer Werkzeugmaschine, über ein Klinkengesperre unmittelbar auf eine andere Welle.it. the drive pulley on shaft 2 is provided by means of to attach a wheel freewheel system. According to another embodiment, the shaft 2 grazes, for example in the Vprv / endunff of the damper in a machine tool, via a Ratchet lock directly on another shaft.

Claims;

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Claims

-ίο-ίο

Claims

Device for the damping of linear and Drehschv / inroin ^ rn, characterized by a tight cylindrical hollow body (1), in the interior of which a cylindrical rotor (3) with. one arranged along · the Tängsachse of the hollow body (1) shaft (2) is splined, the dimensions of which are smaller than the inner dimensions of the hollow body (i) _f so that between the rotor (3) and RFEM hollow bodies (1) a free space (4 ), which is filled with a semi-liquid, pasty, viscous elastomer (5), which is resistant to temperature influences and aging, and which is due to the theological or flow deformation of the material filling the free space (4) at constant volume and without internal pressure (5) in the relative movement of the same between the rotor (3) and the hollow body (1) a delay effect is brought about.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the free space (4) filling material (5) consists of a non-vulcanized natural or artificial rubber composition which, if necessary. is enriched with 10 - 70 % carbon black or silicon.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the composition (5) used is based on natural Rubber, butylene, isobutylene, G.R.S. or neoprene based.

4. Device according to one or more of the claims 1-3 »characterized in that the rotor (3) consists of a single cylindrical component.

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^ . Device according to one or more <ier claims Ί - 3, characterized in that the rotor (3) consists of several disks or cylinders (3A, 3B), while iier 7. \ rl Indian hollow bodies (1) on the number of disks or Cylinder-corresponding chambers (4a, 4B) is divided, with .iede chamber accommodates a disc and is filled with the bleached material, the rheolopric or flow deformation of which causes the retardation effect.

6. device; according to one or more of the claims 1-5, characterized in that the peripheral surface to produce an asymmetrical delay effect at least of the rotor (3) or of the cylindrical hollow body (Ό with a number of teeth of asymmetrical cross section is busy.

7. The device according to one or more of claims 1-5, characterized in that the rotor shaft (2) is driven via a wheel freewheel system to generate a delay v / irknng only in one direction.

8. Device according to one or more of claims 1-7, characterized in that the cylindrical hollow body (1) Means for fastening to the system, the vibrations of which are to be p-damped, while the Rotor shaft (2) with a lever (6) or a roller for connection to another component of a to be damped Systems is provided.

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