DE102009013155B4

DE102009013155B4 - hole sewing machine

Info

Publication number: DE102009013155B4
Application number: DE102009013155.8A
Authority: DE
Inventors: Kenji Murai; Hiroshi Anzai
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2008-03-06
Filing date: 2009-03-06
Publication date: 2022-12-15
Anticipated expiration: 2029-03-07
Also published as: CN101525815B; JP2009207820A; CN101525815A; DE102009013155A1

Abstract

Lochnähmaschine (10), umfassend:einen Nähmaschinenrahmen, umfassend einen Bettbereich (12), einen Vertikalkörperbereich (17), der sich von einem hinteren Teil des Bettbereichs (12) nach oben erstreckt, und einen Armbereich (14), der sich von dem Vertikalkörperbereich (17) nach vorne erstreckt, um einem vorderen Teil des Bettbereichs (12) gegenüberzuliegen;einen Vorschubtisch (13), umfassend eine obere Oberfläche, auf der ein Werkstück (S) platziert ist, wobei der Vorschubtisch (13) an einem oberen Teil des Bettbereichs (12) bereitgestellt ist und das Werkstück (S) transportiert;eine Nadelstange (11), umfassend eine Nadel (18) an einem unteren Ende derselben, wobei die Nadelstange (11) entlang einer Auf-und-Ab-Richtung an einem distalen Endteil des Armbereichs (14) bereitgestellt ist und sich auf und ab bewegt; undeine Oberfadenklemmvorrichtung (50), umfassend einen Oberfadenklemmbereich (51), der öffenbar und schließbar bereitgestellt ist und dazu in der Lage ist, einen Oberfaden (T) zu halten, und einen Antriebsbereich (65, 68), der das Öffnen und Schließen des Oberfadenklemmbereichs (51) schaltet;wobei die Oberfadenklemmvorrichtung (50) in einer Position unter dem Armbereich (14) und auf einer Rückseite der Nadelstange (11) in einer Richtung (Y), entlang welcher, wenn eine Stichbildung gestartet wird, das Werkstück durch den Vorschubtisch (13) transportiert wird, angeordnet ist, undwobei der Antriebsbereich (65, 68) gesteuert wird, um den Oberfadenklemmbereich (51) nach Bildung einer gewissen Anzahl von Stichen ab einem Stichbildestart zu öffnen und um den Oberfadenklemmbereich (51) zu schließen, wenn die Stichbildung beendet ist,wobei die Lochnähmaschine (10) ferner umfasst:einen Oberfadenhaltebereich (69), der benachbart zu dem Oberfadenklemmbereich (51) angeordnet ist und dazu in der Lage ist, einen Endbereich (T1) des Oberfadens (T) in elastischer Weise zu halten.A hole punching machine (10) comprising: a sewing machine frame including a bed portion (12), a vertical body portion (17) extending upward from a rear part of the bed portion (12), and an arm portion (14) extending from the vertical body portion (17) extends forward to face a front part of the bed portion (12); a feed table (13) comprising an upper surface on which a workpiece (S) is placed, the feed table (13) being positioned at an upper part of the bed portion (12) is provided and transports the workpiece (S); a needle bar (11) including a needle (18) at a lower end thereof, the needle bar (11) moving along an up-and-down direction at a distal end part of the arm portion (14) is provided and moves up and down; andan upper thread clamp device (50) comprising an upper thread clamp portion (51) provided openably and closably and capable of holding an upper thread (T), and a driving portion (65, 68) for opening and closing the upper thread clamp portion (51);wherein the upper thread clamp device (50) is in a position under the arm portion (14) and on a rear side of the needle bar (11) in a direction (Y) along which, when stitch formation is started, the work is fed through the feed table (13) is transported, and wherein the driving section (65, 68) is controlled to open the upper thread clamping section (51) after formation of a certain number of stitches from a stitch formation start and to close the upper thread clamping section (51) when the stitch formation is completed, the hole sewing machine (10) further comprising: an upper thread holding portion (69) disposed adjacent to the upper thread clamping portion (51) and at La ge is to hold an end portion (T1) of the upper thread (T) in an elastic manner.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lochnähmaschine mit einer Oberfadenklemmvorrichtung, die öffnet und schließt, um einen Oberfaden zu halten.The present invention relates to an eyelet sewing machine having an upper thread clamp that opens and closes to hold an upper thread.

EINSCHLÄGIGER STAND DER TECHNIKRELEVANT PRIOR ART

Herkömmlicherweise ist eine Lochnähmaschine bekannt, welche ein Knopfloch an einem Werkstück mittels eines Messers oder dergleichen und Stiche um das Knopfloch herum bildet. 16 ist eine erläuternde Ansicht, die ein Beispiel einer Lochnähoperation zeigt. Beispielsweise wird bei der Durchführung einer Augenknopflochnähoperation mit der Lochnähmaschine, wie in 16 gezeigt, die Lochnähmaschine Stiche um ein Augenknopfloch H herum bilden, welches gebildet wird von einem (nicht gezeigten) Augenknopflochmesser zum Bilden eines Augenbereichs h1 an einem Werkstück und einem (nicht gezeigten) Messer zum Bilden eines geraden parallelen Bereichs h2 an dem Werkstück. In diesem Fall wird die Stichbildeoperation entlang einer Peripherie des Augenknopflochs H von einer Seite J1 aus zu einer Seite J2 hin ausgeführt, bezogen auf 16. Es ist erwünscht, einen Oberfadenendbereich T1, der sich von einem ersten Stichpunkt W2 erstreckt, in die Stiche auf einer Stichbildestartseite (der Seite J1) einzunähen. Durch Einnähen des Oberfadenendbereichs T1 in die Stiche auf der Stichbildestartseite ist es möglich, ein Aufziehen des Fadens von den Stichen bei einer Stichbildestartposition zu verhindern und eine schöne Naht zu bilden, bei der sich der Oberfadenendbereich nicht von den Stichen nach unten erstreckt.Conventionally, there is known a hole sewing machine which forms a buttonhole on a workpiece by means of a knife or the like and stitches around the buttonhole. 16 Fig. 14 is an explanatory view showing an example of a hole stitching operation. For example, when performing an eyelet buttonhole sewing operation with the hole sewing machine as shown in 16 As shown, the eyelet sewing machine forms stitches around a keyhole buttonhole H formed by a keyhole buttonhole knife (not shown) for forming a keyhole h1 on a work piece and a knife (not shown) for forming a straight parallel portion h2 on the work piece. In this case, the stitch forming operation is performed along a periphery of the keyhole buttonhole H from a side J1 toward a side J2, referred to 16 . It is desirable to sew an upper thread end portion T1 extending from a first stitch point W2 into the stitches on a stitch formation start side (the side J1). By sewing the upper thread end portion T1 into the stitches on the stitch formation start side, it is possible to prevent thread unraveling from the stitches at a stitch formation start position and to form a beautiful seam in which the upper thread end portion does not extend downward from the stitches.

Daher ist eine Lochnähmaschine bekannt, bei welcher eine Oberfadenklemmvorrichtung unter einem Armbereich eines Nähmaschinenrahmens bereitgestellt ist, um den Oberfadenbereich zu klemmen, wenn die Stichbildung beendet ist, wobei die Oberfadenklemmvorrichtung betriebsfähig ist, den Oberfaden in der nachfolgenden Stichbildung zu halten, derart, dass der Oberfadenendbereich in die Stiche eingenäht wird, und den Oberfaden freizusetzen, nachdem eine gewisse Anzahl von Stichen gebildet wurde (siehe z.B.Therefore, there is known a hole sewing machine in which an upper thread clamp device is provided under an arm portion of a sewing machine frame to clamp the upper thread portion when stitch formation is completed, the upper thread clamp device being operable to hold the upper thread in the subsequent stitch formation such that the upper thread end portion is sewn into the stitches and releasing the upper thread after a certain number of stitches have been formed (see e.g.

JP 2002-306 881 A ). Die Oberfadenklemmvorrichtung gemäß der JP 2002-306 881 A weist einen Oberfadenklemmbereich auf, der so konfiguriert ist, dass er durch eine Relativrotation eines Gliedes mit Bezug auf das andere Glied öffenbar und schließbar ist, und der Oberfadenklemmbereich wird durch eine Feder zum Öffnen vorgespannt. Der Oberfadenklemmbereich ist mit einem Luftzylinder versehen und so konfiguriert, dass er schließt, wenn der Luftzylinder aktiviert wird, um das eine Glied mit einem Spitzenende eines Kolbenbereichs (einer Stange) des Luftzylinders in einer umgekehrten Richtung mit Bezug auf eine Vorspannrichtung der Feder vorzuspannen. Die Oberfadenklemmvorrichtung klemmt den Oberfadenendbereich, wenn sie geschlossen ist, in einem Zustand, in dem der Oberfadenendbereich zwischen den zwei Gliedern des Oberfadenklemmbereichs positioniert ist, und gibt anschließend den Oberfadenendbereich durch Öffnen frei. Eine Steuerschaltungsanordnung (nicht gezeigt) steuert Operationen von entsprechenden Bereichen und den Luftzylinder der Lochnähmaschine, um dadurch eine Oberfadenklemmoperation und eine Oberfadenfreisetzungsoperation zusammen mit der Stichbildung auszuführen. JP 2002-306 881 A ). The upper thread clamping device according to the JP 2002-306 881 A has an upper thread clamp portion configured to be openable and closable by relative rotation of one member with respect to the other member, and the upper thread clamp portion is biased to open by a spring. The upper thread clamping portion is provided with an air cylinder and configured to close when the air cylinder is activated to bias the one member having a tip end of a piston portion (rod) of the air cylinder in a reverse direction with respect to a biasing direction of the spring. The upper thread clamping device, when closed, clamps the upper thread end portion in a state where the upper thread end portion is positioned between the two links of the upper thread clamping portion, and then releases the upper thread end portion by opening. A control circuitry (not shown) controls operations of respective portions and the air cylinder of the eyelet sewing machine, to thereby perform an upper thread clamping operation and an upper thread releasing operation together with the stitch formation.

Durch Klemmen des Oberfadenendbereichs mit der Oberfadenklemmvorrichtung ergibt sich ferner ein Vorteil insofern, als der Oberfaden an einem Herausschlüpfen aus einem Öhr einer Nadel infolge einer Abwärtsbewegung der Nadel beim Bilden des ersten Stichs gehindert werden kann.Further, by clamping the upper thread end portion with the upper thread clamp device, there is an advantage that the upper thread can be prevented from slipping out of an eye of a needle due to a downward movement of the needle when forming the first stitch.

In einem Stichbildeprozess ist es manchmal notwendig, den Oberfaden zu wechseln, z.B. wenn der Oberfaden zu Ende geht oder wenn ein Typ des Oberfadens geändert werden soll. Wenn der Oberfaden gewechselt wird, ist es wünschenswert, die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine abzuschalten, um eine Situation zu verhindern, in welcher die Lochnähmaschine unbeabsichtigt betätigt wird durch versehentliches Drücken eines Schalters zum Erteilen eines Befehls zum Starten der Stichbildung der Lochnähmaschine während des Oberfadenwechsels.In a stitch formation process it is sometimes necessary to change the upper thread, e.g. when the upper thread runs out or when a type of upper thread is to be changed. When the upper thread is changed, it is desirable to turn off the power supply of the hole sewing machine to prevent a situation in which the hole sewing machine is operated unintentionally by accidentally pressing a switch for issuing a command to start stitch formation of the hole sewing machine during the upper thread change.

Wenn jedoch bei der konventionellen Lochnähmaschine, wie z.B. bei der in JP 2002-306 881 A beschriebenen, eine Leistungsversorgung abgeschaltet wird, wird der Luftzylinder deaktiviert, d.h. der Oberfadenklemmbereich wird in einen geöffneten Zustand gebracht. Also kann ein Oberfadenendbereich eines gewechselten Oberfadens nicht durch den Oberfadenklemmbereich geklemmt werden. Das heißt, bei der ersten Stichbildung nach Wechseln des Oberfadens klemmt die Oberfadenklemmvorrichtung den Oberfaden nicht. Daher gibt es ein Problem insofern, als der Oberfaden aus dem Öhr der Nadel herausschlüpfen kann, so dass die Stiche nicht gebildet werden können oder der Oberfadenendbereich nicht in die Stiche eingenäht werden kann und sich von den Stichen nach unten erstreckt, so dass es nicht möglich ist, schöne Stiche zu bilden.However, if with the conventional hole sewing machine, such as with the in JP 2002-306 881 A described above, a power supply is turned off, the air cylinder is deactivated, that is, the upper thread clamping portion is brought into an open state. Thus, an upper thread end portion of a changed upper thread cannot be nipped by the upper thread nipping portion. This means that the upper thread clamping device does not clamp the upper thread during the first stitch formation after changing the upper thread. Therefore, there is a problem that the upper thread may slip out of the eye of the needle so that the stitches cannot be formed, or the upper thread end portion cannot be sewn into the stitches and extends downward from the stitches so that it cannot is to make beautiful stitches.

Auch wenn die Konfiguration so gewählt ist, dass der Oberfadenklemmbereich geschlossen wird, wenn die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine abgeschaltet wird, d.h. wenn der Oberfadenklemmbereich durch die Feder zum Schließen vorgespannt und durch ein Antreiben des Luftzylinders geöffnet wird, kann der Oberfadenendbereich von dem Oberfadenklemmbereich im geschlossenen Zustand nicht geklemmt werden. Es ergibt sich also das gleiche Problem. Ferner ergibt sich das oben beschriebene Problem nicht nur nach dem Wechseln des Oberfadens, sondern jedes Mal dann, wenn die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine abgeschaltet wird.Even if the configuration is selected so that the upper thread clamping section is closed when the power supply of the hole punching machine is turned off, that is, when the upper thread clamping portion is biased to close by the spring and opened by driving the air cylinder, the upper thread end portion cannot be clamped by the upper thread clamping portion in the closed state. So the same problem arises. Furthermore, the problem described above arises not only after changing the upper thread but every time the power supply of the hole sewing machine is turned off.

Aus der DE 101 36 543 C1 und der DE 197 22 504 C1 sind Nähmaschinen mit einer Nadelfaden-Klemm- und -Schneid-Einrichtung bekannt. Eine Fadenabschneidvorrichtung für eine Nähmaschine ist in der DE 195 31 727 A1 beschrieben. Die DE 698 23 422 T2 und die DE 698 37 860 T2 offenbaren Knopflochnähmaschinen. Eine Nadelfadenhaltevorrichtung einer Nähmaschine ist aus der DE 103 16 397 B4 bekannt.From the DE 101 36 543 C1 and the DE 197 22 504 C1 sewing machines with a needle thread clamping and cutting device are known. A thread cutting device for a sewing machine is in DE 195 31 727 A1 described. the DE 698 23 422 T2 and the DE 698 37 860 T2 disclose buttonhole sewing machines. A needle thread holding device of a sewing machine is from DE 103 16 397 B4 known.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Im Hinblick auf die oben beschriebene Problematik liegt ein Ziel der vorliegenden Erfindung in der Bereitstellung einer Lochnähmaschine, welche eine günstigere Stichbildung ausführen kann.In view of the problems described above, an object of the present invention is to provide an eyelet sewing machine which can perform more favorable stitch formation.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Lochnähmaschine gemäß Anspruch 1.This object is achieved according to the invention by a hole sewing machine according to claim 1.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen definiert.Further preferred embodiments are defined in the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Lochnähmaschine einen Nähmaschinenrahmen mit einem Bettbereich, einem Vertikalkörperbereich, der sich von einem hinteren Teil des Bettbereichs nach oben erstreckt, und einem Armbereich, der sich von dem Vertikalkörperbereich nach vorne erstreckt, um einem vorderen Teil des Bettbereichs gegenüberzuliegen, einen Vorschubtisch mit einer oberen Oberfläche, auf der ein Werkstück platziert ist, wobei der Vorschubtisch an einem oberen Teil des Bettbereichs bereitgestellt ist und das Werkstück transportiert, eine Nadelstange mit einer Nadel an einem unteren Ende derselben, wobei die Nadelstange entlang einer Auf-und-Ab-Richtung an einem distalen Endteil des Armbereichs bereitgestellt ist und sich auf und ab bewegt, und eine Oberfadenklemmvorrichtung mit einem Oberfadenklemmbereich, der öffenbar und schließbar bereitgestellt ist und dazu in der Lage ist, einen Oberfaden zu halten, und einem Antriebsbereich, der das Öffnen und Schließen des Oberfadenklemmbereichs schaltet. Die Oberfadenklemmvorrichtung ist in einer Position unter dem Armbereich und auf einer Rückseite der Nadelstange in einer Richtung, entlang welcher, wenn eine Stichbildung gestartet wird, das Werkstück durch den Vorschubtisch transportiert wird, angeordnet. Der Antriebsbereich wird gesteuert, um den Oberfadenklemmbereich nach Bildung einer gewissen Anzahl von Stichen ab einem Stichbildestart zu öffnen und um den Oberfadenklemmbereich zu schließen, wenn die Stichbildung beendet ist. Sie ist dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner einen Oberfadenhaltebereich mit einem Klingenbereich umfasst, der dazu in der Lage ist, den Oberfaden zu schneiden, wobei der Oberfadenhaltebereich dazu in der Lage ist, einen Endbereich des Oberfadens in der Nähe des Oberfadenklemmbereichs und unabhängig von dem Oberfadenklemmbereich zu halten, und wobei der Oberfadenhaltebereich dazu in der Lage ist, den Endbereich des Oberfadens in elastischer Weise zu halten.According to a first aspect of the present invention, a hole punching machine includes a sewing machine frame having a bed portion, a vertical body portion extending upward from a rear portion of the bed portion, and an arm portion extending forward from the vertical body portion to a front portion of the bed portion to face, a feed table having an upper surface on which a workpiece is placed, the feed table being provided at an upper part of the bed portion and transporting the workpiece, a needle bar having a needle at a lower end thereof, the needle bar moving along a and-down direction is provided at a distal end part of the arm portion and moves up and down, and an upper thread clamp device having an upper thread clamp portion that is openably and closably provided and capable of holding an upper thread, and a driving portion that the opening and Sch the upper thread clamping area switches. The upper thread clamp device is arranged at a position under the arm portion and on a rear side of the needle bar in a direction along which, when stitch formation is started, the work is fed by the feed table. The drive section is controlled to open the upper thread clamp section after formation of a certain number of stitches from a stitch formation start and to close the upper thread clamp section when stitch formation is finished. It is characterized by further comprising an upper thread holding portion having a blade portion capable of cutting the upper thread, the upper thread holding portion being able to hold an end portion of the upper thread in the vicinity of the upper thread nipping portion and independently of the upper thread nipping portion and wherein the upper thread holding portion is capable of elastically holding the end portion of the upper thread.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Oberfadenklemmvorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass sie ein elastisches Glied umfasst, welches den Oberfadenklemmbereich öffnet, wenn der Antriebsbereich deaktiviert wird, und konfiguriert ist, den Oberfadenklemmbereich zu schließen, wenn der Antriebsbereich aktiviert wird, und dass sie ferner einen Koppelbereich aufweist, der den Oberfaden aus dem Gehaltenwerden durch den Oberfadenhaltebereich freisetzt, wenn der Oberfadenklemmbereich durch den Antriebsbereich geschlossen wird.According to a second aspect of the present invention, the upper thread clamp device is characterized by comprising an elastic member which opens the upper thread clamp section when the drive section is deactivated and is configured to close the upper thread clamp section when the drive section is activated, and that it further a coupling portion that releases the upper thread from being held by the upper thread holding portion when the upper thread clamping portion is closed by the driving portion.

Gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ist der Oberfadenhaltebereich in der Nachbarschaft des Oberfadenklemmbereichs der Oberfadenklemmvorrichtung bereitgestellt und hält den Oberfadenendbereich unabhängig von dem Oberfadenklemmbereich. Ferner hält der Oberfadenhaltebereich den Oberfadenendbereich in elastischer Weise. Das heißt, der Oberfadenhaltebereich kann den Oberfaden in der Nachbarschaft des Oberfadenklemmbereichs halten, unabhängig von der Operation des Antriebsbereichs der Oberfadenklemmvorrichtung. Also kann der Oberfadenhaltebereich den Oberfaden auch in einem Zustand halten, in dem die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine abgeschaltet ist. Durch das Halten des Oberfadenendbereichs mit dem Oberfadenhaltebereich, wenn die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine abgeschaltet ist, z.B. um den Oberfaden zu wechseln, ist es daher möglich, nahezu die gleiche Näharbeit auszuführen wie in dem Falle, in dem der Oberfadenklemmbereich der Oberfadenklemmvorrichtung den Oberfaden hält. Das heißt, es ist möglich, ein Herausschlüpfen des Oberfadens aus dem Öhr der Nadel zu Beginn der Stichbildung zu verhindern, und den Oberfadenendbereich zu führen, um ihn in die Stiche einzunähen. Zu dieser Zeit wird das Oberfadenende in die Stiche eingenäht, so dass der durch den Oberfadenhaltebereich gehaltene Oberfadenendbereich zu dem Werkstück hin gezogen wird. Jedoch ist es durch Einstellen einer Kraft zum Halten des Oberfadenendbereichs durch den Oberfadenhaltebereich derart, dass der Oberfaden durch die Zugkraft spontan aus dem Oberfadenhaltebereich herausschlüpft, möglich, das Oberfadenende zu veranlassen, spontan freigesetzt und in die Stiche eingenäht zu werden, während die Stichbildung fortschreitet.According to the first aspect of the invention, the upper thread holding portion is provided in the vicinity of the upper thread clamp portion of the upper thread clamp device, and holds the upper thread end portion independently of the upper thread clamp portion. Further, the upper thread holding portion elastically holds the upper thread end portion. That is, the upper thread holding section can hold the upper thread in the vicinity of the upper thread clamp section regardless of the operation of the driving section of the upper thread clamp device. Thus, the upper thread holding section can hold the upper thread even in a state where the power supply of the hole punching machine is turned off. Therefore, by holding the upper thread end portion with the upper thread holding portion when the power supply of the hole punching machine is turned off, for example, to change the upper thread, it is possible to perform almost the same sewing work as in the case where the upper thread clamp portion of the upper thread clamp device holds the upper thread. That is, it is possible to prevent the upper thread from slipping out of the eye of the needle at the start of stitching, and to guide the upper thread end portion to sew it into the stitches. At this time, the upper thread end is sewn into the stitches so that the upper thread end portion held by the upper thread holding portion is pulled toward the work. However, it is by adjusting a force for holding the upper thread end portion by the upper thread holding portion such that the upper thread spontaneously slips out of the upper thread holding portion by the tensile force, possible to cause the upper thread end to be spontaneously released and sewn into the stitches as the stitching progresses.

Ferner umfasst der Oberfadenhaltebereich den Klingenbereich, der dazu in der Lage ist, den Faden zu schneiden. Demgemäß ist es möglich, einen Teil des Oberfadenendbereichs, der von dem Oberfadenhaltebereich gehalten wird, zu schneiden. Wenn beispielsweise ein aus dem Oberfadenhaltebereich hervorstehender Teil des Oberfadenendbereichs unnötig lang ist, wenn der Oberfaden von dem Oberfadenhaltebereich gehalten ist, ist es möglich, den durch das Öhr der Nadel passierten und durch den Oberfadenhaltebereich gehaltenen Oberfadenendbereich auf eine geeignete Länge einzustellen durch Schneiden und Entfernen des hervorstehenden Teils des Oberfadenendbereichs unter Verwendung des Klingenbereichs. Demgemäß ist es möglich, die Stichbildung mit der geeigneten Länge des Oberfadenendbereichs auszuführen. Daher ist es möglich, zu verhindern, dass der Oberfadenendbereich infolge einer übermäßig großen Länge übermäßig hervorsteht, wenn der Oberfadenendbereich in die Stiche eingenäht wird. Es ist also möglich, schönere Stiche zu bilden.Further, the upper thread holding portion includes the blade portion capable of cutting the thread. Accordingly, it is possible to cut a part of the upper thread end portion held by the upper thread holding portion. For example, if a part of the upper thread end portion protruding from the upper thread holding portion is unnecessarily long when the upper thread is held by the upper thread holding portion, it is possible to adjust the upper thread end portion passed through the eye of the needle and held by the upper thread holding portion to an appropriate length by cutting and removing the protruding part of the upper thread end area using the blade section. Accordingly, it is possible to perform stitch formation with the appropriate length of the upper thread end portion. Therefore, it is possible to prevent the upper thread end portion from protruding excessively due to an excessively long length when the upper thread end portion is sewn into the stitches. It is therefore possible to form more beautiful stitches.

Gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung weist die Oberfadenklemmvorrichtung das elastische Glied auf, welches den Oberfadenklemmbereich öffnet, wenn der Antriebsbereich deaktiviert wird, und konfiguriert ist, den Oberfadenklemmbereich zu schließen, wenn der Antriebsbereich aktiviert wird. Das heißt, wenn die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine abgeschaltet wird, so dass der Antriebsbereich deaktiviert wird, wird der Oberfadenklemmbereich durch das elastische Glied offen gehalten und kann geschlossen werden, wenn die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine eingeschaltet wird.According to the second aspect of the present invention, the upper thread clamp device includes the elastic member that opens the upper thread clamp portion when the driving portion is deactivated and is configured to close the upper thread clamp portion when the driving portion is activated. That is, when the power of the hole sewing machine is turned off so that the drive section is deactivated, the upper thread clamping section is held open by the elastic member and can be closed when the power of the hole sewing machine is turned on.

Ferner setzt der Koppelbereich den Oberfaden aus dem Gehaltenwerden durch den Oberfadenhaltebereich frei, wenn der Oberfadenklemmbereich durch den Antriebsbereich geschlossen wird. Wenn also der Oberfadenendbereich mit dem Oberfadenhaltebereich gehalten wird, z.B. durch Anordnen eines Teils des Oberfadens, der sich von dem Öhr der Nadel zu dem Oberfadenhaltebereich erstreckt, um durch den Oberfadenklemmbereich zu passieren, der durch das elastische Glied im geöffneten Zustand ist, wird, wenn der Oberfadenklemmbereich durch den Antriebsbereich geschlossen wird, der Oberfaden durch den Oberfadenklemmbereich gehalten und der durch den Oberfadenhaltebereich gehaltene Oberfadenendbereich wird durch den Koppelbereich freigesetzt. Das heißt, der Oberfaden wird in einen Zustand gebracht, in dem er durch den Oberfadenklemmbereich gehalten wird. Durch Betätigen der Lochnähmaschine, um den Antriebsbereich zu veranlassen, den Oberfadenklemmbereich nach Einschalten der Leistungsversorgung, aber noch vor Beginn der Stichbildung zu schließen, ist es also möglich, die Stichbildung stets in einem Zustand auszuführen, in dem der Oberfadenklemmbereich den Oberfaden hält. Demgemäß ist es möglich, stets eine Steuerung eines Oberfadenfreisetzungs-Timing auszuführen, z.B. eine Steuerung des Freisetzens des Oberfadens nach Bildung einer gewissen Anzahl von Stichen in der Stichbildung. Somit ist es möglich, die Knopflochstichbildung günstiger durchzuführen. Die Kraft zum Halten des Oberfadenendbereichs durch den Oberfadenhaltebereich kann stark eingestellt werden.Further, the coupling portion releases the upper thread from being held by the upper thread holding portion when the upper thread clamping portion is closed by the driving portion. Thus, when the upper thread end portion is held with the upper thread holding portion, e.g. by arranging a part of the upper thread extending from the eye of the needle to the upper thread holding portion to pass through the upper thread clamping portion which is in the opened state by the elastic member, when the upper thread clamp section is closed by the driving section, the upper thread is held by the upper thread clamp section, and the upper thread end section held by the upper thread holding section is released by the coupling section. That is, the upper thread is brought into a state of being held by the upper thread clamping portion. Thus, by operating the hole punch sewing machine to cause the drive section to close the upper thread clamp section after the power supply is turned on but before stitch formation starts, it is possible to always perform stitch formation in a state where the upper thread clamp section holds the upper thread. Accordingly, it is possible to always carry out control of an upper thread release timing, for example, control of releasing the upper thread after formation of a certain number of stitches in the stitch formation. Thus, it is possible to perform buttonhole stitch formation more cheaply. The force for holding the upper thread end portion by the upper thread holding portion can be greatly adjusted.

Figurenlistecharacter list

1 Fig. 14 is a perspective view showing an example of an eyelet sewing machine according to the present invention.
2 12 is a partial right side view of the sewing machine of FIG 1 .
3 12 is a partial left side view of the sewing machine of FIG 1 .
4 12 is a partial front view of the sewing machine of FIG 1 .
5A Fig. 12 is a plan view of an upper thread clamp device.
5B Fig. 12 is a side view of the upper thread clamp device.
6A 14 is a front view of an upper thread clamp portion of the upper thread clamp device in FIG 5 .
6B Fig. 12 is a plan view of the upper thread pinching portion.
6C Fig. 12 is a side view of the upper thread clamp portion.
7A Fig. 14 is a front view of the upper thread clamp section in a state where clamp pieces of the upper thread clamp section are closed.
7B Fig. 14 is a front view of the upper thread clamping portion in a state where the clamp pieces are opened.
8A Fig. 12 is a side view of a vertical driving portion of the upper thread clamp device.
8B Figure 12 is a bottom view of the vertical drive area.
8C Fig. 12 is a front view of the vertical drive section.
9 FIG. 14 is a block diagram showing a control circuit arrangement of the hole sewing machine of FIG 1 indicates.
10 Fig. 14 is a diagram for explaining a timing for cutting an upper thread and a feed amount by a feed table.
11 Fig. 14 is a perspective view showing a thread holding and cutting plate.
12A Fig. 14 is an enlarged side view showing a configuration around a nip portion before a thread is cut with a blade portion.
12B Fig. 14 is an enlarged side view showing the configuration around the nip portion when the thread is cut with the blade portion.
13 FIG. 14 is a flowchart showing a sewing process including an upper thread clamping process in the hole sewing machine of FIG 1 indicates.
14A 12 is a front view of an upper thread clamp portion according to a second embodiment in a state where a clamp portion is opened.
14B 12 is a front view of the upper thread clamp section according to the second embodiment in a state where the clamp section is closed.
15 Fig. 14 is an explanatory view showing an upper thread path when an upper thread is pinched.
16 Fig. 14 is an explanatory view showing an example of hole stitching.

DETAILBESCHREIBUNGDETAIL DESCRIPTION

Im Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung im Detail unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.In the following, embodiments of the present invention are described in detail with reference to the drawings.

Gesamtkonfiguration einer LochnähmaschineOverall configuration of a hole sewing machine

Wie in den 1 bis 4 gezeigt, umfasst eine Nähmaschine 10 einen Nähmaschinenrahmen mit einem Bettbereich 12, welcher die Form eines rechteckigen Kastens aufweist, einem Vertikalkörperbereich 17, der sich von dem Bettbereich 12 nach oben erstreckt, und einem Armbereich 14, der sich von dem Vertikalkörperbereich 17 nach vorne erstreckt. Die Nähmaschine 10 ist über eine Bodenabdeckung 16 auf einem Nähmaschinentisch (nicht gezeigt) montiert. Eine Nadelstange 11 mit einer Nadel 18 an einem Endbereich ist in einem vorderen Teil des Armbereichs 14 so bereitgestellt, dass sie vertikal beweglich und in Rechts- und in Linksrichtung (in einer Richtung X in 1) schwingbar ist.As in the 1 until 4 1, a sewing machine 10 includes a sewing machine frame having a bed portion 12 which is in the shape of a rectangular box, a vertical body portion 17 extending upward from the bed portion 12, and an arm portion 14 extending forward from the vertical body portion 17. The sewing machine 10 is mounted on a sewing machine table (not shown) via a bottom cover 16 . A needle bar 11 having a needle 18 at an end portion is provided in a front part of the arm portion 14 so as to be vertically movable and movable in right and left directions (in a direction X in Fig 1 ) can be oscillated.

Ein Vorschubtisch 13, auf den ein Werkstück zu montieren ist, ist an einer oberen Oberfläche des Bettbereichs 12 bereitgestellt. Der Vorschubtisch 13 weist als Ganzes die Form eines rechteckigen Kastens mit einem niedrigen Profil auf und wird durch einen X-Vorschubpulsmotor 127 und einen Y-Vorschubpulsmotor 129 (siehe 9) angetrieben, so dass er in der Richtung X (Rechts- und Linksrichtung) und in einer Richtung Y (Vorne- und Hintenrichtung) beweglich ist.A feed table 13 on which a workpiece is to be mounted is provided on an upper surface of the bed portion 12 . The feed table 13 has a rectangular box shape with a low profile as a whole, and is driven by an X-feed pulse motor 127 and a Y-feed pulse motor 129 (see Fig 9 ) is driven to be movable in an X direction (right and left direction) and in a Y direction (front and rear direction).

Eine Unterfadenschneidvorrichtung 15 ist an dem Vorschubtisch 13 bereitgestellt, um einen Unterfaden zu schneiden, wenn eine Stichbildung beendet ist. Eine Greifervorrichtung (nicht gezeigt), umfassend einen Greifer, durch den der Unterfaden eingeführt wird, und einen Spreizer, der den Greifer unterstützt, ist im Inneren des Bettbereichs 12 unter dem Vorschubtisch 13 bereitgestellt. Die Lochnähmaschine 10 bildet Stiche durch ein Zusammenwirken der Nadelstange 11 und der Greifervorrichtung. Wenn die Stiche radial um den Augenbereich h1 des Knopflochs H gebildet werden, werden die Nadelstange 11 und die Greifervorrichtung von einem Drehpulsmotor 131 (siehe 9) angetrieben, so dass sie zusammen rotieren.A lower thread cutter 15 is provided on the feed table 13 to cut a lower thread when stitch formation is finished. A looper device (not shown) including a looper through which the lower thread is inserted and a spreader that supports the looper is provided inside the bed portion 12 under the feed table 13 . The eyelet sewing machine 10 forms stitches by cooperation of the needle bar 11 and the looper device. When the stitches are formed radially around the eyelet h1 of the buttonhole H, the needle bar 11 and the looper device are driven by a rotary pulse motor 131 (see Fig 9 ) driven so that they rotate together.

Da die Unterfadenschneidvorrichtung 15 und die Greifervorrichtung herkömmlicherweise bekannt sind, wird auf eine detaillierte Beschreibung derselben verzichtet.Since the lower thread cutting device 15 and the looper device are conventionally known, a detailed description thereof will be omitted.

Eine Nähgutdrückervorrichtung 20 ist an einem hinteren Teil des Vorschubtischs 13 bereitgestellt. Die Nähgutdrückervorrichtung 20 umfasst einen rechten Drücker 21 und einen linken Drücker 24 auf einer rechten und einer linken Seite mit Bezug auf eine gerade Linie, welche durch die Nadelstange 11 in der Vorne-und-Hinten-Richtung passiert. Der rechte Drücker 21 ist um eine Welle 21a rotierbar und umfasst einen rechten Drückerarm 22 mit einer C-förmigen Gestalt. Eine rechte Drückerplatte 23 (ein Drückerglied) ist an einem distalen Ende des Drückerarms 22 so angebracht, dass sie durch den Drückerarm 22 auf und ab bewegt wird. Der linke Drücker 24 ist um eine Welle 24a rotierbar und umfasst einen linken Drückerarm 25 mit einer C-förmigen Gestalt. Eine linke Drückerplatte 26 (ein Drückerglied) ist an einem distalen Ende des linken Drückerarms 25 so angebracht, dass sie durch den linken Drückerarm 25 auf und ab bewegt wird. Von vorne gesehen, wie in 4 gezeigt, sind ein vorderer Armbereich 22a des rechten Drückerarms 22 und ein vorderer Armbereich 25a des linken Drückerarms 25 nach unten gekrümmt.A work presser device 20 is provided at a rear part of the feed table 13 . The cloth presser device 20 includes a right presser 21 and a left presser 24 on right and left sides with respect to a straight line passing through the needle bar 11 in the front-and-back direction. The right pusher 21 is rotatable about a shaft 21a and includes a right pusher arm 22 having a C-shape. A right pusher plate 23 (a pusher member) is attached to a distal end of the pusher arm 22 so as to be moved up and down by the pusher arm 22 . The left pusher 24 is rotatable about a shaft 24a and includes a left pusher arm 25 having a C-shape. A left pusher plate 26 (a pusher member) is attached to a distal end of the left pusher arm 25 so as to be moved up and down by the left pusher arm 25 . Seen from the front, as in 4 As shown, a front arm portion 22a of the right presser arm 22 and a front arm portion 25a of the left presser arm 25 are curved downward.

Der rechte Drücker 21 und der linke Drücker 24 halten das Werkstück zwischen der rechten Drückerplatte 23, der linken Drückerplatte 26 und dem Vorschubtisch 13 und werden zusammen mit dem Vorschubtisch 13 in diesem Zustand bewegt. Lochnähstiche werden zwischen der rechten Drückerplatte 23 und der linken Drückerplatte 26 gebildet.The right presser 21 and the left presser 24 hold the workpiece between the right presser plate 23, the left presser plate 26 and the feed table 13, and are moved together with the feed table 13 in this state. Hole sewing stitches are formed between the right press plate 23 and the left press plate 26 .

In den 2 und 3 ist ein Bereich einer Oberfadenklemmvorrichtung 50 (die weiter unten beschrieben wird), welcher auf einer Innenseite des rechten Drückerarms 22 und des linken Drückerarms 25 bereitgestellt ist und sich mit dem rechten Drückerarm 22 und dem Drückerarm 25 überlappt, mit einer virtuellen Linie (einer Zweipunktstrichlinie) dargestellt.In the 2 and 3 is a portion of an upper thread clamp 50 (described later), which is provided on an inner side of the right presser arm 22 and the left presser arm 25 and overlaps with the right presser arm 22 and the presser arm 25, with a virtual line (a two-dot chain line) shown.

Eine Nähgutschneidvorrichtung 30 ist an einer unteren Oberfläche des Armbereichs 14 hinter der Nadel 18 und der Nadelstange 11 bereitgestellt. Eine Messeraufnahmebasis 31 ist an der Nähgutschneidvorrichtung 30 fixiert, und ein (nicht gezeigtes) Nähgutschneidmesser ist in dem Vorschubtisch 13 bereitgestellt, derart, dass es der Messeraufnahmebasis 31 gegenüberliegt. In einem Zustand, in dem ein Nähgut auf dem Vorschubtisch 13 platziert ist, wird die Messeraufnahmebasis 31 durch einen Nähgutschneidmotor 142 (siehe 9) von einer in 3 gezeigten Bereitschaftsposition aus abwärts bewegt und wird veranlasst, mit dem Nähgutschneidmesser zusammenzutreffen, um das Knopfloch H zu bilden.A cloth cutter 30 is provided on a lower surface of the arm portion 14 behind the needle 18 and the needle bar 11 . A knife receiving base 31 is fixed to the cloth cutting device 30 , and a cloth cutting knife (not shown) is provided in the feed table 13 so as to face the knife receiving base 31 . In a state where a cloth is placed on the feed table 13, the knife receiving base 31 is driven by a cloth cutting motor 142 (see Fig 9 ) from one in 3 is moved downward from the standby position shown and is caused to collide with the cloth cutting knife to form the buttonhole H.

Wenn das Knopfloch H durch die Nähgutschneidvorrichtung 30 gebildet wird, ist der Vorschubtisch 13, auf dem das Nähgut platziert ist, in der Ursprungsposition positioniert.When the buttonhole H is formed by the cloth cutter 30, the feed table 13 on which the cloth is placed is positioned at the original position.

Die Lochnähmaschine 10 umfasst die Oberfadenklemmvorrichtung 50, welche an der unteren Oberfläche des Armbereichs 14 und hinter der Nadel 18 und der Nadelstange 11 bereitgestellt ist. Die Oberfadenklemmvorrichtung 50 fasst (klemmt) und hält einen sich von der Nadel 18 erstreckenden Oberfadenendbereich (z.B. den in 16 gezeigten Oberfadenendbereich T1), wenn eine Stichbildung beendet ist und bis die nächste Stichbildung gestartet wird, und weist, wie in 5A und 5B gezeigt, einen Oberfadenklemmbereich 51 und einen Vertikalantriebsbereich 70 auf, der den Oberfadenklemmbereich 51 auf und ab bewegt.The hole punching machine 10 includes the upper thread clamp device 50 which is provided on the lower surface of the arm portion 14 and behind the needle 18 and the needle bar 11 . The upper thread clamping device 50 grasps (clamps) and holds an upper thread end region extending from the needle 18 (e.g. the 16 shown upper thread end area T1) when a stitch formation is finished and until the next stitch formation is started, and points, as in 5A and 5B 1, an upper thread clamping section 51 and a vertical driving section 70 which moves the upper thread clamping section 51 up and down.

Oberfadenklemmbereichupper thread clamping area

Wie in den 6A bis 6C gezeigt, sind in dem Oberfadenklemmbereich 51 ein Klemmbereich 54 mit Fadenklemmen 52, 53 und ein Klemmzylinder 65 an einer Klemmenanbringungsplatte 55 fixiert.As in the 6A until 6C 1, in the upper thread clamp portion 51, a clamp portion 54 having thread clamps 52, 53 and a clamp cylinder 65 are fixed to a clamp attachment plate 55. As shown in FIG.

Die Fadenklemmen 52, 53 umfassen Klemmstücke 52b bzw. 53b, welche hakenförmige Spitzen und über denselben gebildete gabelförmige Bereiche 52a, 53a aufweisen. Die gabelförmigen Bereiche 52a, 53a sind an einem Stift 56 drehbar angebracht. Der Stift 56 ist durch eine gewundene Torsionsfeder 57 hindurch eingesetzt. Die gewundene Torsionsfeder 57 ist mit ihrem einen Ende an einer Innenseite des Klemmstücks 52b angebracht und ist mit dem anderen Ende an einer Innenseite des anderen Klemmstücks 53b angebracht, wodurch die Klemmstücke 52b, 53b in einer Öffnungsrichtung vorgespannt sind.The thread clamps 52, 53 include clamp pieces 52b, 53b, respectively, which have hook-shaped tips and fork-shaped portions 52a, 53a formed thereover. The forked portions 52a, 53a are attached to a pin 56 so as to be rotatable. The pin 56 is inserted through a coiled torsion spring 57 therethrough. The torsion coil spring 57 has one end attached to an inside of the clamp piece 52b and the other end attached to an inside of the other clamp piece 53b, thereby biasing the clamp pieces 52b, 53b in an opening direction.

E-Ringe 58, 58 sind als Stopper auf entsprechenden Seiten des Stifts 56 eingepasst.E-rings 58, 58 are fitted on respective sides of pin 56 as stops.

Wie in 6B gezeigt, ist die Klemmenanbringungsplatte 55 - gesehen von oben - in einer Hakenform ausgebildet und umfasst einen vorderen Bereich 55b an einer Vorderseite, einen fixen Bereich 55a, der sich von einem linken Ende des vorderen Bereichs 55b nach hinten erstreckt und an einem Vertikalantriebsarm 72 fixiert ist, der weiter unten beschrieben wird, und einen erweiterten Bereich 55c, der sich von einem rechten Ende des vorderen Bereichs 55b etwas nach hinten erstreckt. Der erweiterte Bereich 55c ist mit einem Schraubenloch 55d versehen, und Schrauben 59, 59 sind in das Schraubenloch 55d eingesetzt und an der Fadenklemme 52 fixiert, wodurch der Klemmbereich 54 an der Klemmenanbringungsplatte 55 fixiert ist. Das Schraubenloch 55d ist als ein Schlitz ausgebildet, und eine Position des Klemmbereichs 54 kann in einer Richtung eines Pfeils P mit Bezug auf den erweiterten Bereich 55c eingestellt werden. Die Schrauben 59, 59 dienen ferner dazu, an dem erweiterten Bereich 55c eine Fadenhalte- und Schneidplatte 69 zu fixieren, die später beschrieben wird.As in 6B As shown, the clamp attachment plate 55 is formed in a hook shape when viewed from above, and includes a front portion 55b at a front side, a fixed portion 55a extending rearward from a left end of the front portion 55b and fixed to a vertical drive arm 72 , which will be described later, and an extended portion 55c slightly rearwardly extending from a right end of the front portion 55b. The expanded portion 55c is provided with a screw hole 55d, and screws 59, 59 are inserted into the screw hole 55d and fixed to the thread clamp 52, whereby the clamp portion 54 is fixed to the clamp attachment plate 55. The screw hole 55d is formed as a slit, and a position of the clamp portion 54 can be adjusted in a direction of an arrow P with respect to the expanded portion 55c. The screws 59, 59 also serve to fix to the enlarged portion 55c a thread holding and cutting plate 69, which will be described later.

Abstandshalter 60, z.B. zwei oder drei, sind zwischen einer Rückseite des erweiterten Bereichs 55c und der Fadenklemme 52 bereitgestellt. Die Abstandshalter 60 sind bereitgestellt, um eine Position des Klemmbereichs 54 in Richtung eines Pfeils Q einzustellen und um eine Anfangsklemmkraft einzustellen. Somit kann die Einstellung in der Richtung P und in der Richtung Q durchgeführt werden. Daher kann die Position des Klemmbereichs 54 in der Auf-und-Ab-Richtung und in der Rechts-und-Links-Richtung eingestellt werden.Spacers 60, e.g., two or three, are provided between a back of the enlarged portion 55c and the thread clamp 52. FIG. The spacers 60 are provided to adjust a position of the clamping portion 54 in an arrow Q direction and to adjust an initial clamping force. Thus, the adjustment in the P direction and in the Q direction can be performed. Therefore, the position of the pinch portion 54 can be adjusted in the up-and-down direction and in the right-and-left direction.

Wie oben beschrieben ist die Fadenklemme 52 des Klemmbereichs 54 an der Klemmenfixierplatte 55 fixiert. Daher spannt die gewundene Torsionsfeder 57 die Fadenklemme 53 tatsächlich nach links, d.h. zu dem Klemmzylinder 65 hin vor.As described above, the thread clamp 52 of the clamp portion 54 is fixed to the clamp fixing plate 55 . Therefore, the coiled torsion spring 57 actually biases the thread clamp 53 to the left, i.e. towards the clamp cylinder 65 .

Vordere Enden der Klemmstücke 52b, 53b sind abgeschrägt, derart, dass ein Abstand zwischen den Klemmstücken 52b, 53b zu der Vorderseite hin erweitert ist, so dass der Faden leicht ein- oder austreten kann. Ein kleiner konvexer Bereich 52c ist an der abgeschrägten Oberfläche des Klemmstücks 53b gebildet. Ein Vorsprungstift 61 ist an einer Innenecke des hakenförmigen Klemmstücks 53b fixiert. Der Vorsprungstift 61 steht nach rechts vor, um in Kontakt mit einer Innenecke des Klemmstücks 52b zu kommen, welches ebenfalls eine hakenförmige Gestalt wie das Klemmstück 53b aufweist. Der Oberfaden, der zu einem Bereich zwischen den Klemmstücken 52b, 53b geführt worden ist, wird zwischen dem konvexen Bereich 52c und dem Vorsprungstift 61 gehalten.Front ends of the clamping pieces 52b, 53b are chamfered such that a distance between the clamp pieces 52b, 53b is expanded toward the front so that the thread can easily enter or exit. A small convex portion 52c is formed on the tapered surface of the clamp piece 53b. A projection pin 61 is fixed to an inner corner of the hook-shaped clip 53b. The projection pin 61 projects rightward to come into contact with an inner corner of the clamp piece 52b, which also has a hooked shape like the clamp piece 53b. The upper thread, which has been led to a portion between the clamp pieces 52b, 53b, is held between the convex portion 52c and the projection pin 61. FIG.

Der Klemmzylinder 65 ist an dem vorderen Bereich 55b durch einen Federstift 67a und eine Stellschraube 67b fixiert, und ein Klemmstift 66 ist an einer Spitze einer Stange 65a angebracht, die eine Ausgangswelle des Klemmzylinders 65 ist.The clamp cylinder 65 is fixed to the front portion 55b by a spring pin 67a and a set screw 67b, and a clamp pin 66 is attached to a tip of a rod 65a which is an output shaft of the clamp cylinder 65. As shown in FIG.

Der Klemmzylinder 65 ist ein doppeltwirkender Zylinder, dem ein Luftdruck zu beiden Seiten eines inneren Kolbens, an dem die Stange 65a gehalten ist, zugeführt werden kann. Zwei Luftschläuche 65c, 65d sind über entsprechende Schlauchverbindungsbereiche 65e, 65f an den Klemmzylinder 65 gekoppelt. Der Luftschlauch 65c schickt die Luft zu dem Kolben hin in einer Richtung, in der die Stange 65a zurückgezogen wird, und der andere Luftschlauch 65d schickt die Luft zu dem Kolben hin in einer Richtung, in der die Stange 65a ausfährt. Der Luftschlauch 65c ist direkt an ein Elektromagnetventil 68 gekoppelt, und der andere Luftschlauch 65d ist über ein Druckminderungsventil 68a an das Elektromagnetventil 68 gekoppelt. Wenn das Elektromagnetventil 68 auf EIN ist, strömt die Luft in den Luftschlauch 65d, so dass die Stange 65a ausfährt. Wenn das Elektromagnetventil 68 auf AUS ist, strömt die Luft in den Luftschlauch 65c, so dass die Stange 65a zurückgezogen wird.The clamp cylinder 65 is a double-acting cylinder to which air pressure can be supplied on both sides of an inner piston on which the rod 65a is held. Two air hoses 65c, 65d are coupled to the clamp cylinder 65 via respective hose connection portions 65e, 65f. The air hose 65c sends the air toward the piston in a direction in which the rod 65a is retracted, and the other air hose 65d sends the air toward the piston in a direction in which the rod 65a extends. The air hose 65c is directly coupled to an electromagnetic valve 68, and the other air hose 65d is coupled to the electromagnetic valve 68 via a pressure reducing valve 68a. When the solenoid valve 68 is ON, the air flows into the air hose 65d so that the rod 65a extends. When the solenoid valve 68 is OFF, the air flows into the air hose 65c so that the rod 65a is retracted.

Das Klemmstück 53b stößt durch die Vorspannkraft der gewundenen Torsionsfeder 57 an dem an der Spitze der Stange 65a bereitgestellten Klemmstift 66 an und wird gemäß der Vor- und Zurückbewegung der Stange 65a rotiert. Demgemäß wird, wenn das Elektromagnetventil 68 abgeschaltet wird, das Klemmstück 53b von dem Klemmstück 52b getrennt, so dass es in einem Zustand ist, in dem eine Klemmung gelöst ist, wie in 7B gezeigt (ein Zustand, der mit einer gebrochenen Linie in 4 gezeigt ist). Wenn das Elektromagnetventil 68 eingeschaltet wird, kommt das Klemmstück 53b mit dem Klemmstück 52 in Kontakt und somit in einen Zustand, in dem der Oberfaden geklemmt werden kann, wie in 7A gezeigt. Das heißt, der Klemmzylinder 65 und das Elektromagnetventil 68 zum Betätigen des Klemmzylinders 65 fungieren als „Antriebsbereich“.The clamp piece 53b abuts the clamp pin 66 provided at the tip of the rod 65a by the biasing force of the coiled torsion spring 57, and is rotated according to the back and forth movement of the rod 65a. Accordingly, when the electromagnetic valve 68 is turned off, the clamp piece 53b is separated from the clamp piece 52b so that it is in a state where clamping is released, as in FIG 7B shown (a condition indicated with a broken line in 4 is shown). When the electromagnetic valve 68 is turned on, the clamp piece 53b comes into contact with the clamp piece 52 and thus in a state where the upper thread can be clamped, as shown in FIG 7A shown. That is, the clamp cylinder 65 and the electromagnetic valve 68 for operating the clamp cylinder 65 function as a “drive section”.

Der Luftschlauch 65d zum Zuführen des Luftdrucks zum Ausfahren der Stange 65a ist an das Druckminderungsventil 68a gekoppelt. Daher ist es möglich, durch Einstellen des Druckminderungsventils 68a über eine elektrische Steuerung eine Kraft zum Ausfahren der Stange 65a einzustellen, um dadurch die Kraft zum Klemmen des Oberfadens einstellen zu können.The air hose 65d for supplying the air pressure to extend the rod 65a is coupled to the pressure reducing valve 68a. Therefore, by adjusting the pressure reducing valve 68a by electric control, it is possible to adjust a force for extending the rod 65a, thereby being able to adjust the force for pinching the upper thread.

Wie in den 2 und 3 gezeigt ist der Hauptbereich des Oberfadenklemmbereichs 51 zwischen der Nadel 18 (der Nadelstange 11) und der Nähgutschneidvorrichtung 30 angeordnet. Der Fixierbereich 55a der Klemmenanbringungsplatte 55 ist auf einer linken Seite der Nähgutschneidvorrichtung 30 bereitgestellt, und die Luftschläuche 65c, 65d sind so angeordnet, dass sie sich nach hinten erstrecken, um durch einen Bereich zwischen der Nähgutschneidvorrichtung 30 und dem Fixierbereich 55a zu passieren. Ferner, wie in 4 gezeigt, sind die Klemmstücke 52b, 53b - mit Bezug auf die Nadel 18 - in der Richtung X etwas nach links positioniert.As in the 2 and 3 As shown, the main portion of the upper thread clamping portion 51 is located between the needle 18 (the needle bar 11) and the fabric cutter 30. The fixing portion 55a of the clamp attachment plate 55 is provided on a left side of the cloth cutter 30, and the air hoses 65c, 65d are arranged to extend rearward to pass through a portion between the cloth cutter 30 and the fixing portion 55a. Furthermore, as in 4 As shown, the clamping pieces 52b, 53b are positioned slightly to the left - with respect to the needle 18 - in the X direction.

Vertikalantriebsbereichvertical drive area

Wie in den 5A, 5B und 8A bis 8C gezeigt, weist der Vertikalantriebsbereich 70 eine Konfiguration auf, wobei ein Vertikalzylinder 73, eine erste Führungswelle 74 und eine zweite Führungswelle 75 an einer unteren Oberfläche einer Antriebsbereichsanbringungsplatte 71 fixiert sind.As in the 5A , 5B and 8A until 8C 1, the vertical drive section 70 has a configuration in which a vertical cylinder 73, a first guide shaft 74, and a second guide shaft 75 are fixed to a lower surface of a drive section mounting plate 71. As shown in FIG.

Der Vertikalzylinder 73 ist an der Antriebsbereichsanbringungsplatte 71 mit Stellschrauben 76, 76 fixiert. Der Vertikalzylinder 73 ist ein Luftzylinder, an den Luftschläuche 73a, 73b gekoppelt sind, wodurch eine Stange 73c, die eine Ausgangswelle in Form eines Rundstabs ist, durch einen Luftdruck auf und ab bewegt wird. Die Stange 73c des Vertikalzylinders 73 wird durch Schalten eines Vertikalzylindertreibers 134 (siehe 9) mit einem (nicht gezeigten) Elektromagnetventil ein- und ausgeschaltet. Die Stange 73c wird im EIN-Zustand nach unten und im AUS-Zustand nach oben bewegt.The vertical cylinder 73 is fixed to the drive section mounting plate 71 with set screws 76,76. The vertical cylinder 73 is an air cylinder to which air hoses 73a, 73b are coupled, whereby a rod 73c, which is an output shaft in the form of a round bar, is moved up and down by air pressure. The rod 73c of the vertical cylinder 73 is driven by switching a vertical cylinder driver 134 (see 9 ) on and off with a solenoid valve (not shown). The rod 73c is moved down in the ON state and up in the OFF state.

Die erste Führungswelle 74 und die zweite Führungswelle 75, die jeweils die Form eines Rundstabs aufweisen, sind an der Antriebsbereichsanbringungsplatte 71 so angeordnet, dass sie sich vertikal, mit einem Abstand hierzwischen in der Rechts-und-Links- und in der Vorne-und-Hinten-Richtung erstrecken.The first guide shaft 74 and the second guide shaft 75 each having the shape of a round bar are arranged on the drive section mounting plate 71 so as to extend vertically with a space therebetween in the right-and-left and in the front-and- Rear-direction extend.

Der Vertikalantriebsarm 72, der sich in der Vorne-und-Hinten-Richtung erstreckt, ist auf der linken Seite des Vertikalzylinders 73 bereitgestellt, und ein Führungsblock 77 in der Gestalt eines rechteckigen Quaders ist an dem Vertikalantriebsarm 72 mit vier Stellschrauben 77a fixiert (3). Eine metallische Linearbuchse 78 ist in das Innere des Führungsblocks 77 eingepasst, und die erste Führungswelle 74 ist in die Linearbuchse 78 eingesetzt, derart, dass sie relativbeweglich ist. Der Führungsblock 77 ist integral mit einem zweiten Führungswellenhaltebereich 77b bereitgestellt, der so ausgebildet ist, dass er einen U-förmigen Querschnitt aufweist, um die zweite Führungswelle 75 darin zwischenzuschalten.The vertical drive arm 72 extending in the front-and-rear direction is provided on the left side of the vertical cylinder 73, and a guide block 77 in the shape of a rectangular parallelepiped is fixed to the vertical drive arm 72 with four set screws 77a ( 3 ). A metal linear bushing 78 is fitted inside the lead ing blocks 77 are fitted, and the first guide shaft 74 is inserted into the linear bushing 78 in such a manner as to be relatively movable. The guide block 77 is provided integrally with a second guide shaft holding portion 77b formed to have a U-shaped cross section to interpose the second guide shaft 75 therein.

Ein Stangenanbringungsbereich 72a ist an einem hinteren unteren Ende des Vertikalantriebsarms 72 gebildet. Der Stangenanbringungsbereich 72a erstreckt sich zu der Stange 73c (nach rechts) hin, und die Stange 73c ist daran angebracht. Der Stangenanbringungsbereich 72a ist an der Stange 73c mit einer Fixierschraube 79 fixiert in einem Zustand, in dem Unterlegscheiben 80, 80 und ein O-Ring 81 hierzwischen bereitgestellt sind.A rod attachment portion 72a is formed at a rear lower end of the vertical drive arm 72 . The rod attachment portion 72a extends toward the rod 73c (to the right), and the rod 73c is attached thereto. The rod attachment portion 72a is fixed to the rod 73c with a fixing screw 79 in a state where washers 80, 80 and an O-ring 81 are provided therebetween.

Demgemäß, wenn die Stange 73c auf und ab bewegt wird, wird auch der Vertikalantriebsarm 72 über die Stangenanbringungsplatte 72a auf und ab bewegt. Weil die Stange 73c die Form eines Rundstabs aufweist, ist sie in einer horizontalen Richtung rotierbar. Weil jedoch der Führungsblock 77, der an dem Vertikalantriebsarm 72 fixiert ist, durch die erste Führungswelle 74 über die Linearbuchse 78 geführt wird, und der zweite Führungswellenhaltebereich 77b durch die zweite Führungswelle 75 geführt wird, wird der Vertikalantriebsarm 72 an einer Rotation gehindert und wird nur in der Auf-und-Ab-Richtung bewegt.Accordingly, when the rod 73c is moved up and down, the vertical drive arm 72 is also moved up and down via the rod mounting plate 72a. Because the rod 73c is in the shape of a round bar, it is rotatable in a horizontal direction. However, because the guide block 77 fixed to the vertical drive arm 72 is guided by the first guide shaft 74 via the linear bush 78, and the second guide shaft holding portion 77b is guided by the second guide shaft 75, the vertical drive arm 72 is prevented from rotating and only becomes moved in the up and down direction.

Der Grund, warum die zweite Führungswelle 75 zusätzlich zu der ersten Führungswelle 74 bereitgestellt ist, ist folgender. Die erste Führungswelle 74 kann, für sich allein, den Führungsblock 77 zu einer Auf-und-Ab-Bewegung ohne Rotation veranlassen. In diesem Fall besteht jedoch die Möglichkeit, dass, wenn eine Rotationskraft der Stange 73c stark ist, der Führungsblock 77 in leichte Schwingung versetzt und der Vertikalantriebsarm 72 ebenfalls in Schwingung versetzt wird, mit der Folge, dass eine glatte Auf- und Abbewegung des Oberfadenklemmbereichs 51 behindert wird. Durch die Führung der zweiten Führungswelle 75 ist es möglich diese „Schwingbewegung“ zu unterdrücken.The reason why the second guide shaft 75 is provided in addition to the first guide shaft 74 is as follows. The first guide shaft 74, by itself, can cause the guide block 77 to move up and down without rotation. In this case, however, there is a possibility that when a rotational force of the rod 73c is strong, the guide block 77 vibrates slightly and the vertical driving arm 72 also vibrates, with the result that smooth up and down movement of the upper thread clamping portion 51 is hindered. By guiding the second guide shaft 75, it is possible to suppress this “oscillating movement”.

Der O-Ring 81 ist aus folgendem Grund bereitgestellt. In einem Fall, in dem die Stange 73c und der Führungsblock 77, die beide mit dem Vertikalantriebsarm 72 verbunden sind, mit einem leichten Versatz angebracht sind, d.h. in einem Fall, in dem eine Richtung, entlang welcher die Stange 73c nach oben und nach unten bewegt wird, und eine Richtung, in welcher der Führungsblock 77 nach oben und nach unten bewegt wird, nicht vollständig parallel, sondern leicht gegeneinander versetzt sind, entsteht eine Situation, in welcher der Führungsblock 77 eine übermäßige Kraft auf die erste Führungswelle 74 ausübt. Daher ist es durch Bereitstellen des O-Rings 81 in einem Bereich, in dem die Stange 73c an dem Vertikalantriebsarm 72 angebracht ist, möglich, eine durch die Anbringung verursachte leichte Verformung aufzunehmen, um dadurch eine Parallelbeziehung zwischen dem Führungsblock 77 und dem Vertikalzylinder 73 zu korrigieren.The O-ring 81 is provided for the following reason. In a case where the rod 73c and the guide block 77 both connected to the vertical drive arm 72 are attached with a slight offset, i.e. in a case where a direction along which the rod 73c moves up and down is moved and a direction in which the guide block 77 is moved up and down are not completely parallel but slightly offset from each other, a situation arises in which the guide block 77 exerts an excessive force on the first guide shaft 74. Therefore, by providing the O-ring 81 in a portion where the rod 73c is attached to the vertical drive arm 72, it is possible to absorb slight deformation caused by the attachment, to thereby establish a parallel relationship between the guide block 77 and the vertical cylinder 73 correct.

Wie in 2 gezeigt, ist der Vertikalantriebsbereich 70 hinter der Nähgutschneidvorrichtung 30 bereitgestellt, d.h. in der Nähe des Vertikalkörperbereichs 17 und an der unteren Oberfläche des Armbereichs 14.As in 2 As shown, the vertical drive portion 70 is provided behind the cloth cutter 30, that is, in the vicinity of the vertical body portion 17 and on the lower surface of the arm portion 14.

Wie in den 5A, 5B und 8A bis 8C gezeigt, sind der Oberfadenklemmbereich 51 und der Vertikalantriebsbereich 70 durch Fixierschlitze 72b, 72b, welche an einem Vorderendbereich des Vertikalantriebsarms 72 des Vertikalantriebsbereichs 70 und dem fixen Bereich 55a der Klemmenanbringungsplatte 55 gebildet sind, mit den Stellschrauben 81, 81 zusammenfixiert, wodurch der Oberfadenklemmbereich 51 zusammen mit dem Vertikalantriebsarm 72 auf und ab bewegt wird. Demgemäß ist der Oberfadenklemmbereich 51 zwischen einer Bereitschaftsposition in einem oberen Bereich und einer Klemmposition in einem unteren Bereich in der Nähe der Nadel 18 bewegbar. Durch Verändern einer Fixierposition an den Schlitzen 72b, 72b ist es möglich, eine Position des Oberfadenklemmbereichs 51 in der Auf-und-Ab-Richtung einzustellen.As in the 5A , 5B and 8A until 8C As shown, the upper thread clamping portion 51 and the vertical driving portion 70 are fixed together by fixing slots 72b, 72b formed at a front end portion of the vertical driving arm 72 of the vertical driving portion 70 and the fixed portion 55a of the clamp attachment plate 55 with the set screws 81, 81, whereby the upper thread clamping portion 51 together is moved up and down with the vertical drive arm 72. Accordingly, the upper thread clamping portion 51 is movable between a standby position at an upper portion and a clamping position at a lower portion in the vicinity of the needle 18 . By changing a fixing position at the slits 72b, 72b, it is possible to adjust a position of the upper thread clamping portion 51 in the up-and-down direction.

Die Oberfadenklemmvorrichtung 50 ist innerhalb eines Bereichs zwischen dem rechten Drücker 21 und dem linken Drücker 24 und unter dem Armbereich 14 durch Fixieren der Antriebsbereichsanbringungsplatte 71 an der unteren Oberfläche des Armbereichs 14 mit einer Fixierschraube 80 in einem Schraubenloch 71a bereitgestellt.The upper thread clamp device 50 is provided within an area between the right presser 21 and the left presser 24 and under the arm portion 14 by fixing the driving portion attachment plate 71 to the lower surface of the arm portion 14 with a fixing screw 80 in a screw hole 71a.

Steuerschaltungsanordnungcontrol circuitry

Wie in 9 gezeigt umfasst eine Steuerschaltungsanordnung 120 eine CPU 121, einen ROM 122, einen RAM 123, eine Schnittstelle 124, einen EEPROM 125, verschiedene Treiber, eine Bedientafel 100 und einen Startschalter 125.As in 9 As shown, a control circuitry 120 comprises a CPU 121, a ROM 122, a RAM 123, an interface 124, an EEPROM 125, various drivers, an operation panel 100 and a start switch 125.

Steuerprogramme und Steuerdaten zum Ausführen des Lochnähens sind im ROM 122 und im EEPROM 125 geschrieben.In the ROM 122 and the EEPROM 125, control programs and control data for executing hole sewing are written.

Der RAM 123 speichert eine Mehrzahl von Musterdaten, welche Daten betreffend eine Lochnähform, die genäht werden kann, darstellen, und speichert ferner eines der Musterdaten, welches durch die Bedientafel 100 gewählt wird. Ferner, wenn ein Wert eines Datenpostens in den Musterdaten geändert wird, speichert der RAM 123 den geänderten Wert. Der RAM 123 fungiert ferner als ein Speicherbereich, der in verschiedenen Prozessierungen während einer Näharbeit temporär verwendet werden kann. Ferner speichert der RAM 123 auch Stichbildedaten, welche aus den Musterdaten während der Näharbeit erzeugt werden.The RAM 123 stores a plurality of pattern data, which is data on a hole sewing shape that can be sewn, and further stores one of the pattern data which is selected by the operation panel 100. FIG. Further, when a value of a data item in the pattern data is changed, the RAM 123 stores the changed one their value. The RAM 123 also functions as a storage area that can be temporarily used in various processings during a sewing work. Further, the RAM 123 also stores stitch image data which is generated from the pattern data during the sewing work.

Gemäß den Steuerprogrammen und den Steuerdaten in dem ROM 122 oder in dem EEPROM 125 und basierend auf Inhalten, welche durch ein von der Bedientafel 100 gesendetes Eingabesignal gesetzt werden, steuert und treibt die CPU 121 verschiedene Treiber über die Schnittstelle 124, um eine Serie von Prozessierungen betreffend das Lochnähen zu steuern.According to the control programs and the control data in the ROM 122 or in the EEPROM 125 and based on contents set by an input signal sent from the operation panel 100, the CPU 121 controls and drives various drivers via the interface 124 to perform a series of processing to control the hole sewing.

Insbesondere ist die CPU 121 an die Bedientafel 100 gekoppelt und steuert eine Anzeige auf der Bedientafel 100; ferner selektiert und ändert sie verschiedene Einstellungen nach Empfang eines Signals, welches über die Bedientafel 100 eingegeben wird.Specifically, the CPU 121 is coupled to the operation panel 100 and controls a display on the operation panel 100; further, it selects and changes various settings upon receiving a signal inputted through the operation panel 100. FIG.

Ferner ist die CPU 121 an einen X-Vorschubpulsmotortreiber 126 und einen Y-Vorschubpulsmotortreiber 128 gekoppelt und steuert und treibt den X-Vorschubpulsmotor 127 und den Y-Vorschubpulsmotor 129, um den Vorschubtisch 13 in der Richtung X und in der Richtung Y während der Näharbeit anzutreiben.Further, the CPU 121 is coupled to an X-feed pulse motor driver 126 and a Y-feed pulse motor driver 128, and controls and drives the X-feed pulse motor 127 and the Y-feed pulse motor 129 to move the feed table 13 in the X-direction and in the Y-direction during sewing work to drive

Die CPU 121 ist an einen Drehpulsmotortreiber 130 gekoppelt und steuert und treibt den Drehpulsmotor 131, um die Nadelstange 11 und die Greifervorrichtung um die als eine Mittellinie eingestellte Nadelstange 11 in einer Rotationsrichtung während der Stichbildung um den Augenbereich h1 herum synchron zu rotieren.The CPU 121 is coupled to a rotary pulse motor driver 130, and controls and drives the rotary pulse motor 131 to synchronously rotate the needle bar 11 and the looper device around the needle bar 11 set as a center line in a rotating direction during stitch formation around the eye area h1.

Die CPU 121 ist an einen Nähmaschinenmotortreiber 132 gekoppelt und treibt und steuert eine Rotation des Nähmaschinenmotors 133, um dadurch die Auf- und Abbewegung und eine Nadelschwingbewegung der Nadelstange 11 (der Nadel 18) und eine Hin- und Heroperation der Greifervorrichtung in einer vorab bestimmten Richtung synchron auszuführen.The CPU 121 is coupled to a sewing machine motor driver 132, and drives and controls rotation of the sewing machine motor 133 to thereby perform up and down movement and needle swinging movement of the needle bar 11 (needle 18) and reciprocating operation of the shuttle device in a predetermined direction run synchronously.

Unter Bezugnahme auf 16 wird nun eine Beziehung zwischen den Stichen des Lochnähens und einer Operation jedes der Bereiche der Lochnähmaschine 10 beschrieben. Wie z.B. in 16 gezeigt, startet die Stichbildung um das Knopfloch H herum ausgehend von dem Endpunkt W2 des rechten Seitenstichbildeabschnitts J1, verläuft um den Augenbereich h1 herum und zu dem linken Seitenstichbildeabschnitt J2 hin, in dieser Reihenfolge. Während der Stichbildung wird der Vorschubtisch 13 angetrieben, derart, dass das auf dem Vorschubtisch 13 platzierte Werkstück zu einer erforderlichen Position unter der Nadel 18 relativbewegt wird.With reference to 16 A relation between the stitches of hole sewing and an operation of each of the portions of the hole sewing machine 10 will now be described. Like eg in 16 1, stitch formation around the buttonhole H starts from the end point W2 of the right side stitch-forming section J1, goes around the eye area h1, and toward the left side stitch-forming section J2, in that order. During stitch formation, the feed table 13 is driven so that the workpiece placed on the feed table 13 is relatively moved to a required position under the needle 18.

Insbesondere wird, wenn die Näharbeit gestartet wird, der Vorschubtisch 13 von einer Ursprungsposition (einer Position des Vorschubtischs 13 vor und nach der Stichbildung) zu einer Stichbildestartposition (einer Position des Vorschubtischs 13, bei welcher der Stichpunkt der Nadel 18 auf W2 gesetzt ist, wie in 16 gezeigt) in der Y-Richtung bewegt, dann in der Vorne-und-Hinten-Richtung und in der Rechts-und-Links-Richtung bewegt, um die Stichbildung in der oben beschriebenen Reihenfolge auszuführen, dann zu einer Stichbildeendposition zurückgeführt, die nahezu die gleiche ist wie die Stichbildestartposition, und anschließend zu der Ursprungsposition zurückbewegt. Hinsichtlich der Rechts-und-Links-Richtung ist z.B. eine Schwingbreite x abhängig von der Nadelschwingbewegung der Nadel 18 und eine Versetzung einer Stichbildeposition infolge einer Änderung in einer Position der Schwingbreite x ist abhängig von der Bewegung des Vorschubtischs 13 in der Richtung X. Beim Bilden des rechten Seitenstichbildeabschnitts J1 wird der durch die Oberfadenklemmvorrichtung 50 gehaltene Oberfadenendbereich T1 gesteuert, um in die Stiche eingenäht zu werden, wie in 16 gezeigt. Diese Steuerung wird später beschrieben.Specifically, when the sewing work is started, the feed table 13 is moved from an origin position (a position of the feed table 13 before and after stitch formation) to a stitch formation start position (a position of the feed table 13 at which the stitch point of the needle 18 is set to W2, such as in 16 shown) is moved in the Y-direction, then moved in the front-and-back direction and in the right-and-left direction to carry out stitch formation in the order described above, then returned to a stitch-formation end position which is nearly the same as the stitch formation start position, and then returned to the original position. Regarding the right-and-left direction, for example, a swing width x depends on the needle swing movement of the needle 18, and a displacement of a stitch forming position due to a change in a position of the swing width x depends on the movement of the feed table 13 in the X direction of the right side stitch forming section J1, the upper thread end portion T1 held by the upper thread clamp device 50 is controlled to be sewn into the stitches as shown in FIG 16 shown. This control will be described later.

Der Vorschubtisch 13 bewegt das Werkstück in einer Richtung, die der Richtung, in welcher die Stiche gebildet werden, entgegengesetzt ist, wie in 16 gezeigt. Wenn also die Stichbildung gestartet wird, d.h. wenn der rechte Seitenstichbildeabschnitt J1 gebildet wird, bewegt der Vorschubtisch 13 das Werkstück in einer Vorwärtsrichtung. Andererseits ist die Fadenklemmvorrichtung 50 auf der Hinterseite der Nadelstange 11 positioniert. Das heißt, die Fadenklemmvorrichtung 50 ist auf einer Rückseite (der hinteren Seite in jeder der Zeichnungen) der Nadelstange 11 in der Richtung, entlang welcher das Werkstück durch den Vorschubtisch 13 transportiert wird, wenn die Stichbildung gestartet wird (der Vorderseite in jeder der Zeichnungen), positioniert.The feed table 13 moves the workpiece in a direction opposite to the direction in which the stitches are formed, as shown in FIG 16 shown. Therefore, when the stitch formation is started, that is, when the right side stitch-forming portion J1 is formed, the feed table 13 moves the work in a forward direction. On the other hand, the thread clamp device 50 is positioned at the rear of the needle bar 11 . That is, the thread clamp device 50 is on a rear side (the rear side in each of the drawings) of the needle bar 11 in the direction along which the work is fed by the feed table 13 when stitch formation is started (the front side in each of the drawings). , positioned.

Die CPU 121 steuert und treibt den Vertikalzylinder 73 durch einen Vertikalzylindertreiber 134, steuert und treibt den Klemmzylinder 65 durch einen Klemmzylindertreiber 136 und steuert den Grad einer Druckminderung des Druckminderungsventils 68a durch einen Druckminderungsventiltreiber 137.The CPU 121 controls and drives the vertical cylinder 73 through a vertical cylinder driver 134, controls and drives the clamp cylinder 65 through a clamp cylinder driver 136, and controls the degree of pressure reduction of the pressure reducing valve 68a through a pressure reducing valve driver 137.

Die CPU 121 ist durch einen Fadenspannungstreiber 138 an ein Oberfadenspannungssolenoid 139 und ein Unterfadenspannungssolenoid 140 gekoppelt. Diese Solenoide 139, 140 sind derart konfiguriert, dass eine Spannung elektrisch veränderlich ist, und die CPU 121 steuert eine Fadenspannung auf einen Wert, der an der Bedientafel 100 eingestellt wird.The CPU 121 is coupled to an upper thread tension solenoid 139 and a lower thread tension solenoid 140 through a thread tension driver 138 . These solenoids 139, 140 are configured so that voltage is electrically variable, and the CPU 121 controls thread tension voltage to a value set on the operation panel 100.

Die CPU 121 ist an einen Nähgutschneidmotortreiber 141 gekoppelt und steuert und treibt den Nähgutschneidmotor 142 der Nähgutschneidvorrichtung 30, um die Messeraufnahmebasis 31 auf und ab zu bewegen.The CPU 121 is coupled to a cloth cutting motor driver 141 and controls and drives the cloth cutting motor 142 of the cloth cutting device 30 to move the knife receiving base 31 up and down.

Die CPU 121 ist an den Startschalter 125 gekoppelt, und wenn ein Startsignal von dem Startschalter 125 eingegeben wird, treibt sie den Nähmaschinenmotor 133 etc. in vorab bestimmten Timings, um das Lochnähen, die Nähgutschneidprozessierung etc. auszuführen.The CPU 121 is coupled to the start switch 125, and when a start signal is inputted from the start switch 125, it drives the sewing machine motor 133, etc. at predetermined timings to carry out hole sewing, cloth cutting processing, etc.

Operation zum Klemmen des Oberfadens mit der FadenklemmvorrichtungOperation to clamp the upper thread with the thread clamp device

Wie oben beschrieben, wenn die Stichbildung in der Lochnähmaschine 10 beendet ist, wird der Vorschubtisch 13 von der Stichbildeendposition weg bewegt, um zu der Ursprungsposition zurückzukehren. Zu dieser Zeit bleiben der Oberfaden und der Unterfaden mit dem Werkstück verbunden und sie werden gemäß der Bewegung des auf dem Vorschubtisch 13 platzierten Werkstücks herausgezogen. Die Bewegung zu dem Ursprungspunkt nach der Stichbildung wird als ein Leervorschub bezeichnet. Während dieses Leervorschubs wird der Oberfaden durch den Klemmbereich 54 geklemmt und ungefähr gleichzeitig mit der Klemmung geschnitten.As described above, when the stitch formation is finished in the hole sewing machine 10, the feed table 13 is moved away from the stitch formation end position to return to the original position. At this time, the upper thread and the lower thread remain connected to the work and are drawn out according to the movement of the work placed on the feed table 13 . The movement to the origin point after stitch formation is referred to as an idle feed. During this idle feed, the upper thread is pinched by the pinching portion 54 and is cut approximately simultaneously with the pinching.

Diese Timings werden unter Bezugnahme auf 10 beschrieben, die schematisch einen Bereich um den Vorschubtisch 13 herum zeigt, ohne den Vorschubtisch 13 zu zeigen.These timings are with reference to 10 will be described, which schematically shows an area around the feed table 13 without showing the feed table 13.

S bezeichnet das auf dem Vorschubtisch 13 platzierte Werkstück, T bezeichnet den Oberfaden, 40 bezeichnet eine Stichplatte mit einem Stichloch, 41 bezeichnet den Spreizer, 42 bezeichnet den Greifer und 43 bezeichnet ein Oberfadenschneidmesser (Oberfadenschneidmittel). Der sich nach der Stichbildung von der Nadel 18 erstreckende Oberfaden T wird durch das Werkstück S hindurch an einem finalen Stichpunkt W1 in die Stichplatte 40 eingeführt, um den Spreizer 41 und den Greifer 42 herumgeführt, um wieder aus der Stichplatte 40 herauszutreten, und wird dann an eine obere Oberfläche in der Nähe des Stichpunkts W1 herausgebracht.S denotes the work placed on the feed table 13, T denotes the upper thread, 40 denotes a needle plate having a needle hole, 41 denotes the spreader, 42 denotes the looper, and 43 denotes an upper thread trimming knife (upper thread trimming means). The upper thread T extending from the needle 18 after the stitch formation is inserted through the work S at a final stitching point W1 into the needle plate 40, passed around the spreader 41 and the looper 42 to come out of the needle plate 40 again, and then is brought out to an upper surface near the stitch point W1.

Andererseits ist der Klemmbereich 54 in der Y-Richtung etwas näher zu dem Ursprungspunkt positioniert als die Nadel 18. Der Klemmbereich 54 ist z.B. bei einer Höhe H, wenn er sich in der Bereitschaftsposition befindet, und wird von dem Vertikalantriebsbereich 70 angetrieben, um sich abwärts zu der Klemmposition, z.B. bei einer Höhe H', zu bewegen, wenn der Oberfaden T geklemmt wird.On the other hand, the pinch portion 54 is positioned slightly closer to the origin point in the Y-direction than the needle 18. The pinch portion 54 is at a height H, for example, when it is in the standby position, and is driven by the vertical drive portion 70 to move downward to the nip position, e.g., at a height H', when the upper thread T is nipped.

Wie oben beschrieben klemmen die Klemmstücke 52b, 53b den Oberfaden T zwischen dem konvexen Bereich 52c und dem Vorsprungstift 61. Wenn der Vorschubtisch 13 durch den Leervorschub zu dem Ursprungspunkt hin bewegt wird, wird auch das Werkstück S zusammen mit ihm bewegt. Demgemäß wird auch der Oberfaden T zusammen mit dem Werkstück S bewegt und schräg aus der Nadel 18 herausgezogen, wie in 10 gezeigt. Somit nähert sich der Oberfaden T dem Klemmbereich 54 und tritt schließlich in einen Bereich zwischen dem konvexen Bereich 52c und dem Vorsprungstift 61 ein. Wenn die Klemmstücke 52b, 53b in diesem Zustand geschlossen werden, wird der Oberfaden T geklemmt. Etwa gleichzeitig mit dieser Klemmoperation wird der Oberfaden T durch das Oberfadenschneidmesser 43 geschnitten, und sodann wird der Klemmbereich 54 aufwärts bewegt, um zu der Bereitschaftsposition (zu der Höhe H) zurückzukehren.As described above, the clamp pieces 52b, 53b clamp the upper thread T between the convex portion 52c and the projection pin 61. When the feed table 13 is moved toward the origin point by the idle feed, the workpiece S is also moved together with it. Accordingly, the upper thread T is also moved together with the work S and obliquely pulled out of the needle 18 as shown in FIG 10 shown. Thus, the upper thread T approaches the nipping portion 54 and finally enters a portion between the convex portion 52c and the projection pin 61. FIG. When the clamp pieces 52b, 53b are closed in this state, the upper thread T is clamped. At about the same time as this pinching operation, the upper thread T is cut by the upper thread cutting knife 43, and then the pinching portion 54 is moved upward to return to the standby position (to the height H).

Ferner steuert die CPU 121 den Klemmbereich 54, um ihn gemäß der Abwärtsbewegung der Nadel 18 beim Stichbildestart nach unten zu der Klemmposition bei der Höhe H' zu bewegen. Dies macht es möglich, die Stiche zu bilden, wobei der Oberfadenendbereich in die Stiche eingenäht wird. Wenn die Stichbildung mit einer Anzahl von Stichen, die eingestellt ist, um den Oberfaden nach dem Stichbildestart freizusetzen, ausgeführt ist, führt die CPU 121 eine Steuerung aus, um das Elektromagnetventil 68 abzuschalten, um die Klemmstücke 52b, 53b zu öffnen, wodurch der Oberfadenendbereich frei wird und spontan in die Stiche eingenäht wird.Further, the CPU 121 controls the clamp portion 54 to move down to the clamp position at the height H' in accordance with the downward movement of the needle 18 at the start of stitch formation. This makes it possible to form the stitches with the upper thread end portion sewn into the stitches. When stitch formation is performed with a number of stitches set to release the upper thread after the start of stitch formation, the CPU 121 executes control to turn off the solenoid valve 68 to open the clamp pieces 52b, 53b, whereby the upper thread end portion becomes free and is spontaneously sewn into the stitches.

In einem Fall, in dem die Leistungsversorgung der Nähmaschine 10 abgeschaltet wird, wird das Elektromagnetventil 68 deaktiviert, so dass eine Kraft zum Aufrechterhalten der Position der Stange 65a des Klemmzylinders 65 nicht erzeugt wird. Daher wird unabhängig von der Position der Stange 65a des Klemmzylinders 65 vor dem Abschalten der Leistungsversorgung das Klemmstück 53b durch die gewundene Torsionsfeder 57 zu dem Klemmzylinder 65 hin vorgespannt, so dass die Klemmstücke 52b, 53b in den geöffneten Zustand gebracht werden. Wenn die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine 10 eingeschaltet wird, führt die CPU 121 eine Steuerung aus, um das Elektromagnetventil 68 einzuschalten, um die Stange 65a auszufahren, um dadurch die Klemmstücke 52b, 53b in den geschlossenen Zustand zu bringen.In a case where the power supply of the sewing machine 10 is turned off, the electromagnetic valve 68 is deactivated so that a force for maintaining the position of the rod 65a of the clamp cylinder 65 is not generated. Therefore, regardless of the position of the rod 65a of the clamp cylinder 65, before the power supply is turned off, the clamp piece 53b is biased toward the clamp cylinder 65 by the coiled torsion spring 57 so that the clamp pieces 52b, 53b are brought into the open state. When the power supply of the hole sewing machine 10 is turned on, the CPU 121 executes control to turn on the electromagnetic valve 68 to extend the rod 65a to thereby bring the clamp pieces 52b, 53b into the closed state.

Weil das Öffnen und das Schließen der Klemmstücke 52b, 53b in Abhängigkeit von dem Einschalten/Ausschalten der Leistungsversorgung wie oben beschrieben gesteuert wird, sind, wenn die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine 10 abgeschaltet wird, z.B. um den Oberfaden zu wechseln, die Klemmstücke 52b, 53b im geöffneten Zustand und können den Faden nicht klemmen, obschon es erwünscht ist, den Oberfadenendbereich mit dem Fadenhaltebereich 51 nach dem Wechseln des Oberfadens zu halten. Andererseits, wenn der Oberfaden gewechselt wird, während die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine 10 eingeschaltet ist, kann der Oberfaden nicht zwischen die Klemmstücke 52b, 53b platziert werden, weil sie bereits geschlossen sind. Daher ist in der Lochnähmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung zusätzlich ein Oberfadenhaltebereich (die Fadenhalte- und -schneidplatte 69) bereitgestellt, der in der Lage ist, den Oberfaden zu halten, unabhängig davon, ob die Klemmstücke 52b, 53b geöffnet oder geschlossen sind. Im Folgenden wird die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 im Detail beschrieben.Because the opening and closing of the clamp pieces 52b, 53b are controlled in accordance with the on/off of the power supply as described above, when the power supply of the hole sewing machine 10 is turned off, for example, to change the upper thread, the clamp pieces 52b, 53b are im opened State and cannot pinch the thread, although it is desirable to hold the upper thread end portion with the thread holding portion 51 after changing the upper thread. On the other hand, when the upper thread is changed while the power supply of the hole sewing machine 10 is on, the upper thread cannot be placed between the clamp pieces 52b, 53b because they are already closed. Therefore, in the hole punching machine according to the present invention, an upper thread holding portion (the thread holding and cutting plate 69) capable of holding the upper thread regardless of whether the clamp pieces 52b, 53b are opened or closed is additionally provided. In the following, the thread holding and cutting plate 69 will be described in detail.

Fadenhalte- und -schneidplatteThread holding and cutting plate

Wie in 11 gezeigt, weist die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 auf einer ihrer Endseiten zwei Lochbereiche 69a, 69a auf, und durch die Lochbereiche 69a, 69a sind Gewindebereiche der Schrauben 59, 59 eingesetzt, derart, dass die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 an dem erweiterten Bereich 55c der Klemmenhalteplatte 55 fixiert ist, wie oben beschrieben. Wie in den 5A bis 6C gezeigt, ist die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 so fixiert, dass sie zwischen dem erweiterten Bereich 55c der Klemmenanbringungsplatte 55 und Schraubenköpfen der Schrauben 59, 59 positioniert ist.As in 11 As shown, the thread holding and cutting plate 69 has two hole portions 69a, 69a on one end side thereof, and threaded portions of the screws 59, 59 are inserted through the hole portions 69a, 69a so that the thread holding and cutting plate 69 is at the enlarged Portion 55c of the terminal holding plate 55 is fixed as described above. As in the 5A until 6C As shown, the thread holding and cutting plate 69 is fixed so that it is positioned between the enlarged portion 55c of the clamp attachment plate 55 and screw heads of the screws 59,59.

Wie in den 6A, 6C, 7A, 7B und 11 gezeigt, ist die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 eine Plattenfeder, die so ausgebildet ist, dass sie eine nahezu S-förmige Gestalt aufweist, gesehen von einer Vorderseite der Lochnähmaschine 10 in einem Zustand, in dem sie an dem erweiterten Bereich 55c fixiert ist. Die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 ist vorgespannt, derart, dass ein flacher Bereich mit einem Klingenbereich 69c, der später beschrieben wird, infolge seiner Elastizität gegen die rechte Seitenfläche der Fadenklemme 52 gedrückt wird. Demgemäß ist es möglich, den Oberfadenendbereich zwischen der rechten Seitenfläche der Fadenklemme 52 und dem flachen Bereich zu fassen und zu halten.As in the 6A , 6C , 7A , 7B and 11 As shown, the thread holding and cutting plate 69 is a plate spring formed to have an almost S-shape as viewed from a front side of the hole sewing machine 10 in a state of being fixed to the expanded portion 55c. The thread holding and cutting plate 69 is biased such that a flat portion having a blade portion 69c, which will be described later, is pressed against the right side surface of the thread clamp 52 due to its elasticity. Accordingly, it is possible to catch and hold the upper thread end portion between the right side surface of the thread clamp 52 and the flat portion.

Ferner ist ein zurückgewendeter Bereich 69b, der einen bestimmten Winkel mit dem den Klingenbereich 69c aufweisenden flachen Bereich bildet, an dem Endbereich (dem anderen Endbereich), der auf einer tieferen Seite liegt, wenn die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 an dem erweiterten Bereich 55c fixiert ist, bereitgestellt. Der zurückgewendete Bereich 69b ist mit dem bestimmten Winkel bereitgestellt, derart, dass er sich in einer Richtung erstreckt, in welcher er von der rechten Seitenfläche der Fadenklemme 52 getrennt ist in einem Zustand, in dem die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 an dem erweiterten Bereich 55c fixiert ist. Demgemäß kann, wenn der Oberfadenendbereich zwischen der rechten Seitenfläche der Fadenklemme 52 und dem flachen Bereich mit dem Klingenbereich 69c gefasst und gehalten wird, das Oberfadenende leicht von unten eingeführt werden.Further, a turned back portion 69b forming a certain angle with the flat portion having the blade portion 69c is at the end portion (the other end portion) which is on a deeper side when the thread holding and cutting plate 69 is at the expanded portion 55c is fixed, provided. The turned back portion 69b is provided with the certain angle such that it extends in a direction in which it is separated from the right side surface of the thread clamp 52 in a state where the thread holding and cutting plate 69 is attached to the extended portion 55c is fixed. Accordingly, when the upper thread end portion is caught and held between the right side surface of the thread clamp 52 and the flat portion having the blade portion 69c, the upper thread end can be easily inserted from below.

Die Kraft zum Halten des Oberfadens mit der Elastizität der Fadenhalte- und -schneidplatte 69 ist vorab eingestellt, derart, dass der durch die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 gehaltene Oberfadenendbereich nach unten gezogen wird und der Oberfaden in dem Prozess des Nähens in dem Oberfadenendbereich durch die Stichbildung herausgezogen werden kann. Demgemäß ist es auch in der ersten Stichbildung nach Wechseln des Oberfadens möglich, den Oberfadenendbereich in die Stiche einzunähen, in ähnlicher Weise wie das Halten (Klemmen)/Freisetzen des Oberfadenendbereichs durch das Öffnen/Schließen der Klemmstücke 52b, 53b.The force for holding the upper thread with the elasticity of the thread holding and cutting plate 69 is preset such that the upper thread end portion held by the thread holding and cutting plate 69 is pulled down and the upper thread in the process of sewing in the upper thread end portion through the stitch formation can be pulled out. Accordingly, also in the first stitch formation after changing the upper thread, it is possible to sew the upper thread end portion into the stitches similarly to the holding (clamping)/release of the upper thread end portion by opening/closing the clamp pieces 52b, 53b.

Wie in den 6C, 11, 12A und 12B gezeigt, umfasst die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 den Klingenbereich 69c an einem Seitenrand, der auf der Vorderseite ist in einem Zustand, in dem die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 an der Oberfadenklemmvorrichtung 50 fixiert ist. Der Oberfaden kann durch den Klingenbereich 69c geschnitten werden.As in the 6C , 11 , 12A and 12B 1, the thread holding and cutting plate 69 includes the blade portion 69c on a side edge that is on the front side in a state where the thread holding and cutting plate 69 is fixed to the upper thread clamp 50. The upper thread can be cut by the blade portion 69c.

Wenn der Oberfaden durch den Klingenbereich 69c geschnitten wird, wird der Oberfaden T zwischen der Fadenklemme 52 und dem flachen Bereich mit der Klingenbereich 69c von der Hinterseite zur Vorderseite der Lochnähmaschine 10 gehalten, wie in 12A gezeigt, und anschließend wird der sich zu der Vorderseite erstreckende Oberfadenendbereich T1 nach hinten gezogen, wie in 12B gezeigt, wodurch der Oberfaden T gegen den Klingenbereich 69c gedrückt und geschnitten wird. Demgemäß kann der Oberfadenendbereich gekürzt und der Oberfadenendbereich mit mehr Zuverlässigkeit in die Stiche eingenäht werden.When the upper thread is cut by the blade portion 69c, the upper thread T is held between the thread clamp 52 and the flat portion with the blade portion 69c from the back to the front of the hole sewing machine 10 as shown in FIG 12A shown, and then the upper thread end portion T1 extending to the front is pulled rearward as shown in FIG 12B is shown, whereby the upper thread T is pressed against the blade portion 69c and cut. Accordingly, the upper thread end portion can be shortened and the upper thread end portion can be sewn into the stitches with more reliability.

Operation der LochnähmaschineHole sewing machine operation

13 ist ein Flussdiagramm, welches eine die Oberfadenklemmprozessierung umfassende Nähoperation in der Lochnähmaschine 10 zeigt. 13 14 is a flowchart showing a sewing operation in the eyelet sewing machine 10 including the upper thread clamping processing.

Die Prozessierung wird gestartet durch Betätigen des Startschalters 125. Zunächst wird in Schritt S1 der Nähmaschinenmotor 133 u.a. angetrieben, um das Lochnähen zu starten. Als Nächstes wird in Schritt S2 der Vertikalzylinder 73 eingeschaltet, so dass der Oberfadenklemmbereich 51 von der oberen Bereitschaftsposition zu der Klemmposition abwärtsbewegt wird.The processing is started by turning on the start switch 125. First, in step S1, the sewing machine motor 133 and others are driven to start hole sewing. Next, in step S2, the vertical cylinder 73 is turned on so that the upper thread pinch portion 51 is moved down from the upper stand-by position to the pinch position.

Ein Timing, zu dem die Nadel 18 von einem oberen Totpunkt zu einem unteren Totpunkt hin bewegt wird, nachdem die Stichbildung in Schritt S1 gestartet wurde, kann ungefähr das gleiche sein wie ein Timing, zu dem der Oberfadenklemmbereich 51 die Klemmposition erreicht, oder der Oberfadenklemmbereich 51 kann die Klemmposition etwas früher erreichen. Wenn die Nadel 18 die Stichbildung startet, wird der durch den Klemmbereich 54 geklemmte Oberfaden spontan in die Stiche eingenäht.A timing at which the needle 18 is moved from a top dead center to a bottom dead center after the stitch formation is started in step S1 may be approximately the same as a timing at which the upper thread pinch portion 51 reaches the pinch position, or the upper thread pinch portion 51 can reach the clamping position a little earlier. When the needle 18 starts stitch formation, the upper thread clamped by the clamp portion 54 is spontaneously sewn into the stitches.

Nachfolgend wird in Schritt S3 überwacht, ob die zum Freisetzen des Oberfadens aus dem Klemmbereich 54 eingestellte Anzahl von Stichen (die eingestellte Stichzahl) erreicht ist. Wenn die eingestellte Stichzahl erreicht ist, wird in Schritt S4 das Elektromagnetventil 68 abgeschaltet, um die Klemmstücke 52b, 53b des Klemmbereichs 54 zu öffnen. Demgemäß wird das Fadenende freigesetzt und spontan in die Stiche eingenäht.Subsequently, in step S3, it is monitored whether the number of stitches set for releasing the upper thread from the pinch portion 54 (the set number of stitches) has been reached. When the set number of stitches is reached, the electromagnetic valve 68 is turned off in step S4 to open the clamp pieces 52b, 53b of the clamp portion 54. Accordingly, the thread end is released and sewn into the stitches spontaneously.

Danach wird in Schritt S5 der Vertikalzylinder 73 in den AUS-Zustand geschaltet, um den Oberfadenklemmbereich 51 zu der Bereitschaftsposition aufwärtszubewegen. In der Bereitschaftsposition kann der Klemmbereich 54 offen gehalten oder geschlossen sein.Thereafter, in step S5, the vertical cylinder 73 is turned to the OFF state to move up the upper thread clamp portion 51 to the standby position. In the ready position, the clamping portion 54 can be held open or closed.

Als Nächstes wird in Schritt S6 so lange bestimmt, ob die Stichbildung beendet ist, bis die Stichbildung beendet ist, und wenn die Stichbildung beendet ist, geht der Verlauf zu Schritt S7 weiter. In Schritt S7 wird der Vertikalzylinder 73 wieder eingeschaltet, um den Oberfadenklemmbereich 51 zu der Klemmposition abwärtszubewegen. In einem Fall, in dem der Klemmbereich 54 im geschlossenen Zustand in Bereitschaft steht, wird der Oberfadenklemmbereich 51 abwärtsbewegt, nachdem er geöffnet wurde.Next, in step S6, it is determined whether the stitch formation is finished until the stitch formation is finished, and when the stitch formation is finished, the flow advances to step S7. In step S7, the vertical cylinder 73 is turned on again to move down the upper thread clamping portion 51 to the clamping position. In a case where the clamp portion 54 stands by in the closed state, the upper thread clamp portion 51 is moved down after being opened.

Als Nächstes wird in Schritt S8 der Vorschubtisch 13 um ein eingestelltes Korrekturausmaß in der X-Richtung transportiert, derart, dass der finale Stichpunkt bei einer Position platziert ist, in welcher die Klemmung leicht ausgeführt werden kann. In Schritt S9 wird die Bewegung (der Leervorschub) des Vorschubtischs 13 von der Stichbildeendposition zu dem Ursprungspunkt gestartet. Zu dieser Zeit wird die Spannung des Oberfadens auf einen gegebenen Wert eingestellt, der über die Bedientafel 100 gesetzt wird.Next, in step S8, the feed table 13 is transported in the X direction by a set correction amount such that the final stitch point is placed at a position where the clamping can be easily performed. In step S9, the movement (idle feed) of the feed table 13 from the stitch formation end position to the origin point is started. At this time, the tension of the upper thread is adjusted to a given value set through the operation panel 100.

In Schritt S10 wird der Oberfaden in einem vorab gesetzten Vorschubausmaß geschnitten. In Schritt S11 wird bestimmt, ob der Vorschubtisch 13 um ein bestimmtes Ausmaß transportiert wird, um ein Timing für die Klemmung zu erreichen, und wenn bestimmt wird, dass er so transportiert wurde, geht der Verlauf zu Schritt S12 weiter. In Schritt S12 wird der Klemmzylinder 65 in den EIN-Zustand gebracht, um den Oberfaden zu klemmen, und nachfolgend wird in Schritt S13 der Vertikalzylinder 73 abgeschaltet, um den Oberfadenklemmbereich 51 nach oben zu bewegen. In Schritt S14 werden andere Prozessierungen nach der Stichbildung (z.B. eine Danachmesserprozessierung) durchgeführt und der Ablauf wird beendet.In step S10, the upper thread is cut at a preset feeding amount. In step S11, it is determined whether the feed table 13 is transported by a certain amount to achieve a timing for clamping, and if it is determined that it has been so transported, the flow advances to step S12. In step S12, the pinch cylinder 65 is turned ON to pinch the upper thread, and subsequently in step S13, the vertical cylinder 73 is turned off to move the upper thread pinch portion 51 upward. In step S14, other post-stitch processing (e.g., after-knife processing) is performed, and the flow is ended.

Das Timing des Schneidens des Oberfadens in Schritt S10 und das Timing des Klemmens in Schritt S12 können in der umgekehrten Reihenfolge ausgeführt werden, in Abhängigkeit von der Einstellung.The timing of cutting the upper thread in step S10 and the timing of clamping in step S12 may be performed in the reverse order depending on the setting.

Bei der Durchführung der ersten Stichbildung nach einem Wechsel des Oberfadens wird vor Schritt S1 und in einem Zustand, in dem die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine 10 abgeschaltet (der Klemmbereich 54 geöffnet) ist, der Oberfadenendbereich, manuell veranlasst durch eine Bedienungsperson, zwischen der rechten Seitenfläche der Fadenklemme 52 und der Fadenhalte- und -schneidplatte 69 gefasst und gehalten und der Restfadenendbereich wird durch die Verwendung des Klingenbereichs 69c abgeschnitten. Wenn die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine 10 eingeschaltet wird, so dass die Prozessierungen von Schritt S1 gestartet werden, wird in Schritt S2 der durch die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 gehaltene Oberfaden spontan in die Stiche eingenäht. Dann, wenn in Schritt S4 der Klemmbereich 54 geöffnet wird, wird der Oberfaden eingenäht, so dass der durch die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 gehaltene und geschnittene Oberfadenendbereich nach unten gezogen und aus dem Bereich zwischen der Fadenhalte- und -schneidplatte 69 und der Fadenklemme 52 herausgezogen wird. Demgemäß kann eine ähnliche Näharbeit implementiert werden wie die Operation des Abschaltens des Elektromagnetventils 68 in Schritt S4, um die Klemmstücke 52b, 53b des Klemmbereichs 54 zu öffnen und den Oberfaden freizusetzen.When performing the first stitch formation after changing the upper thread, prior to step S1 and in a state where the power supply of the hole sewing machine 10 is turned off (the clamp portion 54 is opened), the upper thread end portion is manually caused by an operator between the right side surface of the The thread clamp 52 and the thread holding and cutting plate 69 are caught and held, and the residual thread end portion is cut off by using the blade portion 69c. When the power supply of the hole punching machine 10 is turned on so that the processings of step S1 are started, the upper thread held by the thread holding and cutting plate 69 is spontaneously sewn into the stitches in step S2. Then, when the clamp portion 54 is opened in step S4, the upper thread is sewn in so that the upper thread end portion held and cut by the thread holding and cutting plate 69 is pulled down and out from between the thread holding and cutting plate 69 and the thread clamp 52 is pulled out. Accordingly, sewing work similar to the operation of turning off the electromagnetic valve 68 in step S4 to open the pinch pieces 52b, 53b of the pinch portion 54 and release the upper thread can be implemented.

Gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform ist die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 in der Nähe des Klemmbereichs 54 der Oberfadenklemmvorrichtung 50 bereitgestellt durch Fixieren derselben an der rechten Seitenfläche der Fadenklemme 52 und sie hält den Oberfadenendbereich getrennt von dem Klemmbereich 54. Die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 hält den Oberfadenendbereich in elastischer Weise. Das heißt, unabhängig von der Operation des Klemmzylinders 65 durch die EIN/AUS-Operationen des Elektromagnetventils 68 in der Oberfadenklemmvorrichtung 50 kann die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 den Oberfaden in der Nachbarschaft des Klemmbereichs 54 halten. Daher kann die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 auch in einem Zustand, in dem die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine 10 abgeschaltet ist, den Oberfadenendbereich halten. Demgemäß ist es durch Halten des Oberfadenendbereichs mit der Fadenhalte- und -schneidplatte 69, wenn die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine abgeschaltet wird, um den Oberfaden zu wechseln, möglich, nahezu die gleiche Näharbeit auszuführen wie in dem Falle, in dem der Klemmbereich 54 der Oberfadenklemmvorrichtung den Oberfaden T hält. Das heißt, es ist möglich, ein Herausschlüpfen des Oberfadens T aus dem Öhr der Nadel 18 zur Zeit des Stichbildestarts zu verhindern, und den Oberfadenendbereich zu führen, um ihn in die Stiche einzunähen. Wenn der Oberfadenendbereich in die Stiche eingenäht wird, wird der durch die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 gehaltene Oberfadenendbereich zu dem Werkstück hin gezogen. Jedoch schlüpft der Oberfadenendbereich durch die Zugkraft, wie oben beschrieben, spontan aus der Fadenhalte- und -schneidplatte 69 heraus. Daher kann das Oberfadenende spontan freigesetzt und in die Stiche eingenäht werden, während die Stichbildung fortschreitet. Demgemäß ist es möglich, den Nachteil der konventionellen Lochnähmaschine, dass der Oberfaden in dem Zustand, in dem die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine abgeschaltet ist, durch die Oberfadenklemmvorrichtung nicht gehalten werden kann, so dass der Oberfaden aus dem Öhr der Nadel herausschlüpft und die Stiche nicht gebildet werden oder das Oberfadenende nicht in die Stiche eingenäht wird, sondern sich nach unten erstreckt, und schöne Stiche nicht gebildet werden können, zu beseitigen. Somit ist es möglich, eine Lochnähmaschine bereitzustellen, welche dazu in der Lage ist, günstigere Lochnähstiche zu bilden.According to the embodiment described above, the thread holding and cutting plate 69 is provided in the vicinity of the pinch portion 54 of the upper thread clamp device 50 by fixing it to the right side surface of the thread clamp 52 and keeping the upper thread end portion separate from the pinch portion 54. The thread holding and cutting plate 69 elastically holds the upper thread end portion. That is, regardless of the operation of the clamp cylinder 65 by the ON/OFF operations of the electromagnetic valve 68 in the upper thread clamp device 50, the thread holding and cutting plate 69 can hold the upper thread in the vicinity of the clamp portion 54. Therefore, the thread holding and cutting plate 69 can also in a state in which the power supplies tion of the hole sewing machine 10 is switched off, hold the upper thread end area. Accordingly, by holding the upper thread end portion with the thread holding and cutting plate 69 when the power supply of the hole punching machine is turned off to change the upper thread, it is possible to perform almost the same sewing work as in the case where the pinch portion 54 of the upper thread pinch device Upper thread T holds. That is, it is possible to prevent the upper thread T from slipping out of the eye of the needle 18 at the time of starting the stitch formation, and to guide the upper thread end portion to sew it into the stitches. When the upper thread end portion is sewn into the stitches, the upper thread end portion held by the thread holding and cutting plate 69 is pulled toward the workpiece. However, the upper thread end portion spontaneously slips out of the thread holding and cutting plate 69 by the pulling force as described above. Therefore, the upper thread end can be released spontaneously and sewn into the stitches as stitch formation progresses. Accordingly, it is possible to solve the disadvantage of the conventional hole punching machine that the upper thread cannot be held by the upper thread clamp device in the state where the power supply of the hole punching machine is turned off, so that the upper thread slips out of the eye of the needle and the stitches are not formed or the upper thread end is not sewn into the stitches but extends downward and beautiful stitches cannot be formed. Thus, it is possible to provide an eyelet sewing machine capable of forming more favorable eyelet sewing stitches.

Ferner umfasst die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 den Klingenbereich 69c, der dazu in der Lage ist, den Faden zu schneiden. Demgemäß ist es möglich, einen Teil des Oberfadenendbereichs, der von der Fadenhalte- und -schneidplatte 69 gehalten wird, zu schneiden. Durch Schneiden und Entfernen eines Teils des Oberfadenendbereichs, der sich aus der Fadenhalte- und -schneidplatte 69 heraus erstreckt, wenn der Oberfaden durch die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 gehalten wird, wie in 12B gezeigt, ist es möglich, den durch das Öhr der Nadel 18 passierenden und durch die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 gehaltenen Oberfadenendbereich auf eine geeignete Länge einzustellen. Demgemäß ist es möglich, die Stiche mit der geeigneten Länge des Oberfadenendes zu bilden. Daher ist es möglich, zu verhindern, dass der Oberfadenendbereich infolge einer übermäßigen Länge übermäßig hervorsteht, wenn der Oberfadenendbereich in die Stiche eingenäht wird, wodurch schönere Stiche gebildet werden können.Further, the thread holding and cutting plate 69 includes the blade portion 69c capable of cutting the thread. Accordingly, it is possible to cut part of the upper thread end portion held by the thread holding and cutting plate 69. By cutting and removing a part of the upper thread end portion extending out from the thread holding and cutting plate 69 when the upper thread is held by the thread holding and cutting plate 69 as in FIG 12B 1, it is possible to adjust the upper thread end portion passing through the eye of the needle 18 and held by the thread holding and cutting plate 69 to an appropriate length. Accordingly, it is possible to form the stitches with the appropriate length of the upper thread end. Therefore, it is possible to prevent the upper thread end portion from protruding excessively due to an excessive length when the upper thread end portion is sewn into the stitches, whereby more beautiful stitches can be formed.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

Als Nächstes wird eine zweite Ausführungsform, die von der oben beschriebenen ersten Ausführungsform verschieden ist, unter Bezugnahme auf die 14A, 14B und 15 im Detail beschrieben. Die Konfigurationen, welche ähnlich zu denjenigen in der ersten Ausführungsform sind, werden mit den gleichen Bezugsziffern versehen und auf ihre Beschreibung wird verzichtet.Next, a second embodiment different from the first embodiment described above will be described with reference to FIG 14A , 14B and 15 described in detail. The configurations which are similar to those in the first embodiment are given the same reference numerals and their description is omitted.

14A zeigt einen Zustand, in dem der Klemmbereich 54 geöffnet ist, und 14B zeigt einen Zustand, in dem der Klemmbereich 54 geschlossen ist. Obschon der in den 14A und 14B gezeigte Vorsprungstift 61 teilweise weggelassen ist, um das Öffnen und das Schließen der Fadenhalte- und -schneidplatte 69 klar zu verdeutlichen, weist er tatsächlich die gleiche Länge auf wie der in 6A gezeigte Vorsprungstift 61. 14A shows a state in which the clamping portion 54 is opened, and 14B shows a state in which the clamping portion 54 is closed. Although the one in the 14A and 14B Although the projecting pin 61 shown in FIG 6A projection pin 61 shown.

Eine Fadenklemme 53A umfasst einen Vorsprungbereich 53Ac, der bereitgestellt ist, um sich von einer Seitenfläche auf einer Seite (der rechten Seite), auf der eine Fadenklemme 52A angeordnet ist, zu erstrecken. Eine Fadenklemme 52A weist einen Lochbereich 52Ad auf, in den hinein der Vorsprungbereich 53Ac eingeführt werden kann. Die Fadenklemme 53A weist die gleiche Struktur auf wie die Fadenklemme 53, bis auf die Tatsache, dass sie mit dem Vorsprungbereich 53Ac versehen ist, und die Fadenklemme 52A weist die gleiche Struktur auf wie die Fadenklemme 52, bis auf die Tatsache, dass sie den Lochbereich 52Ad aufweist. Ferner sind die Bereiche der Lochnähmaschine gemäß der zweiten Ausführungsform, welche von den in den 14A, 14B und 15 gezeigten Strukturen verschieden sind, die gleichen wie diejenigen der Lochnähmaschine 10 gemäß der ersten Ausführungsform.A thread clamp 53A includes a projection portion 53Ac provided to extend from a side face on a side (the right side) on which a thread clamp 52A is arranged. A thread clamp 52A has a hole portion 52Ad into which the projection portion 53Ac can be inserted. The thread clamp 53A has the same structure as the thread clamp 53 except for the fact that it is provided with the projection portion 53Ac, and the thread clamp 52A has the same structure as the thread clamp 52 except for the fact that it has the hole portion 52Ad. Furthermore, the areas of the hole sewing machine according to the second embodiment, which are different from those shown in FIGS 14A , 14B and 15 structures shown are different, the same as those of the hole sewing machine 10 according to the first embodiment.

Wie in 14B gezeigt, wenn das Elektromagnetventil 68 eingeschaltet ist, um die Stange 65a des Klemmzylinders 65 auszufahren, so dass die Klemmstücke 52b, 53b geschlossen sind, ist der Vorsprungbereich 53Ac durch den Lochbereich 52Ad eingeführt und drückt den den Klingenbereich 69c aufweisenden flachen Bereich der Fadenhalte- und -schneidplatte 69. Zu dieser Zeit wird die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 durch den Vorsprungbereich 53Ac gedrückt, um sich von der rechten Seitenfläche der Fadenklemme 52 weg zu bewegen. Das heißt, die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 wird in einen geöffneten Zustand gebracht, dadurch, dass sie durch den Vorsprungbereich 53Ac gedrückt wird. Demgemäß, wenn der Klemmbereich 54 geschlossen wird aus dem Zustand, in dem ein Oberfadenende durch die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 gehalten wird, so dass der Vorsprungbereich 53Ac die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 drückt, wird die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 geöffnet, wodurch der durch die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 gehaltene Oberfadenendbereich T1 freigesetzt wird.As in 14B As shown, when the solenoid valve 68 is turned on to extend the rod 65a of the clamp cylinder 65 so that the clamp pieces 52b, 53b are closed, the projection portion 53Ac is inserted through the hole portion 52Ad and presses the flat portion of the thread holding and thread holding and blade portion 69c At this time, the thread holding and cutting plate 69 is pressed to move away from the right side surface of the thread clamp 52 by the projection portion 53Ac. That is, the thread holding and cutting plate 69 is brought into an opened state by being pushed by the projection portion 53Ac. Accordingly, when the pinch portion 54 is closed from the state in which an upper thread end is held by the thread holding and cutting plate 69 so that the projection portion 53Ac pushes the thread holding and cutting plate 69 the thread holding and cutting plate 69 is opened, whereby the upper thread end portion T1 held by the thread holding and cutting plate 69 is released.

Wenn die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine 10 in der zweiten Ausführungsform ausgeschaltet wird, wird das Elektromagnetventil 68 deaktiviert, wie in der ersten Ausführungsform, so dass der Klemmbereich 54 im geöffneten Zustand ist, wie in 14A gezeigt. Das heißt, die gewundene Torsionsfeder 57, welche die Klemmstücke 52b, 53b in einer Öffnungsrichtung vorspannt, fungiert als ein „elastisches Glied“.When the power supply of the hole sewing machine 10 is turned off in the second embodiment, the electromagnetic valve 68 is deactivated as in the first embodiment, so that the pinch portion 54 is in the open state as in FIG 14A shown. That is, the torsion coil spring 57, which biases the clamp pieces 52b, 53b in an opening direction, functions as an "elastic member".

Wenn z.B. der Oberfaden gewechselt wird, wird der Oberfaden T durch einen Bereich zwischen einem konvexen Bereich 52c und dem Vorsprungstift 61 hindurch und zwischen die Klemmstücke 52b, 53b eingeführt, und der Oberfadenendbereich T1 wird durch die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 gehalten, wie in 15 gezeigt, in einem Zustand, in dem die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine 10 abgeschaltet ist, so dass der Klemmbereich 54 geöffnet ist (14A). Sodann, wenn die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine 10 eingeschaltet wird, wird der Klemmbereich 54 geschlossen und der Vorsprungbereich 53Ac drückt und öffnet die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 in gekoppelter Weise, wie in 14B gezeigt. Das heißt, der Vorsprungbereich 53Ac fungiert als ein „Koppelbereich“ zum Aufheben des Gehaltenwerdens des Oberfadens T durch die Fadenhalte- und -schneidplatte 69, wenn der Klemmbereich 54 des Oberfadenklemmbereichs 51 durch die Betätigung des Klemmzylinders 65 geschlossen wird. Demgemäß wird der durch den Bereich zwischen dem konvexen Bereich 52c und dem Vorsprungstift 61 hindurch und zwischen den Klemmstücken 52b, 53b eingeführte Oberfaden T durch den Klemmbereich 54 geklemmt und gleichzeitig wird der Oberfadenendbereich T1 von der Fadenhalte- und -schneidplatte 69 freigesetzt. Daher wird auch in der ersten Stichbildung nach dem Oberfadenwechsel der Oberfaden in dem Prozess des Öffnens der Klemmstücke 52b, 53b des Klemmbereichs 54 in Schritt S4 der Nähoperation gemäß dem Flussdiagramm von 13 freigesetzt. Das heißt, auch in der ersten Stichbildung nach Wechseln des Oberfadens kann die Näharbeit mit der Steuerung des Haltens/Freisetzens des Oberfadens basierend auf dem Flussdiagramm von 13 in der gleichen Weise implementiert werden wie in der nachfolgenden Stichbildung.For example, when the upper thread is changed, the upper thread T is inserted through a portion between a convex portion 52c and the projection pin 61 and between the clamp pieces 52b, 53b, and the upper thread end portion T1 is held by the thread holding and cutting plate 69 as shown in FIG 15 shown in a state where the power supply of the hole sewing machine 10 is turned off so that the pinch portion 54 is opened ( 14A ). Then, when the power supply of the hole sewing machine 10 is turned on, the clamp portion 54 is closed and the protruding portion 53Ac pushes and opens the thread holding and cutting plate 69 in an interlocked manner as shown in FIG 14B shown. That is, the projecting portion 53Ac functions as a “coupling portion” for releasing the upper thread T from being held by the thread holding and cutting plate 69 when the pinch portion 54 of the upper thread pinch portion 51 is closed by the operation of the pinch cylinder 65. Accordingly, the upper thread T inserted through the portion between the convex portion 52c and the projection pin 61 and between the clamp pieces 52b, 53b is clamped by the clamp portion 54 and at the same time the upper thread end portion T1 is released from the thread holding and cutting plate 69. Therefore, also in the first stitch formation after the upper thread change, the upper thread in the process of opening the clamp pieces 52b, 53b of the clamp portion 54 in step S4 of the sewing operation according to the flowchart of FIG 13 released. That is, even in the first stitch formation after changing the upper thread, the sewing work can be performed with the upper thread holding/releasing control based on the flowchart of FIG 13 be implemented in the same way as in the subsequent stitch formation.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen begrenzt und es versteht sich, dass Änderungen an derselben vorgenommen werden können. Beispielsweise werden in der ersten Ausführungsform die Klemmstücke 52b, 53b durch die gewundene Torsionsfeder 57 in der Öffnungsrichtung vorgespannt; es ist jedoch auch möglich, sie in einer Schließrichtung vorzuspannen. In diesem Fall ist es notwendig, das Klemmstück 53b zum Vorspannen in der Öffnungsrichtung durch die Betätigung des Klemmzylinders 65 bereitzustellen. Ferner können der Klemmzylinder 65 und der Vertikalzylinder 73 andere Antriebsvorrichtungen sein (z.B. ein Solenoid).The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is understood that changes may be made therein. For example, in the first embodiment, the clamp pieces 52b, 53b are biased in the opening direction by the torsion coil spring 57; however, it is also possible to bias them in a closing direction. In this case, it is necessary to provide the clamp piece 53b for biasing in the opening direction by the operation of the clamp cylinder 65. FIG. Further, the clamp cylinder 65 and the vertical cylinder 73 may be other driving devices (e.g., a solenoid).

Claims

Hole sewing machine (10) comprising: a sewing machine frame comprising a bed portion (12), a vertical body portion (17) extending upward from a rear part of the bed portion (12), and an arm portion (14) extending forward from the vertical body portion (17), to face a front part of the bed area (12); a feed table (13) comprising an upper surface on which a workpiece (S) is placed, the feed table (13) being provided at an upper part of the bed portion (12) and transporting the workpiece (S); a needle bar (11) including a needle (18) at a lower end thereof, the needle bar (11) being provided along an up and down direction at a distal end part of the arm portion (14) and moving up and down ; and an upper thread clamp device (50) comprising an upper thread clamp portion (51) provided openably and closably and capable of holding an upper thread (T), and a driving portion (65, 68) for opening and closing the upper thread clamp portion (51) switches; wherein the upper thread clamp device (50) is in a position under the arm portion (14) and on a rear side of the needle bar (11) in a direction (Y) along which, when stitch formation is started, the work is fed by the feed table (13). , is arranged, and wherein the drive section (65, 68) is controlled to open the upper thread clamping section (51) after formation of a certain number of stitches from a stitch formation start and to close the upper thread clamping section (51) when the stitch formation is finished, the hole sewing machine (10) further comprising: an upper thread holding portion (69) disposed adjacent to the upper thread clamping portion (51) and capable of elastically holding an end portion (T1) of the upper thread (T).

Hole sewing machine (10) after claim 1 , wherein the upper thread clamping device (50) comprises an elastic member (57) which opens the upper thread clamping section (51) when the driving section (65, 68) is deactivated and is configured to close the upper thread clamping section (51) when the driving section ( 65, 68) is activated, and fer ner comprises a coupling portion (53Ac) which releases the upper thread (T) from being held by the upper thread holding portion (69) when the upper thread clamping portion (51) is closed by the driving portion (65, 68).

Hole sewing machine (10) after claim 1 or 2 wherein the upper thread holding portion (69) includes a blade portion (69c) capable of cutting the upper thread (T).