[Technisches Gebiet, zu dem die Erfindung
gehört][Technical field to which the invention
belongs]
Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Knopflochnähmaschine zur Ausbildung von Öffnungen, beispielsweise
Knopflöcher,
und zur Ausführung
einer Knopflochnaht um sie herum.The
The present invention relates to a buttonhole sewing machine for forming openings, for example
Buttonholes,
and for execution
a buttonhole seam around her.
[Stand der Technik][State of the art]
Bei
einer Knopflochnähmaschine
eines verwandten Standes der Technik wird eine Nähnadel dazu gebracht, mit einem
Greifer zusammen zu wirken, um Stiche um Öffnungen herum auszuführen. Der
Oberfaden wird durch die Nähnadel
geleitet, die ihrerseits auf und ab und nach links und rechts verschwenkt
wird. Der Greifer ist unter der Nadel montiert, und der Unterfaden
wird durch den Greifer geleitet.at
a buttonhole sewing machine
In a related art, a sewing needle is made to have a sewing needle
Gripper together to perform stitches around openings. Of the
Upper thread is through the sewing needle
which in turn pivots up and down and to the left and right
becomes. The gripper is mounted under the needle, and the lower thread
is passed through the gripper.
Eine
Knopflochnähmaschine
dieser Art ist mit einem Unterfadenabschneider ausgerüstet, wie in
der offen gelegten japanischen
Patentschrift Nr. 2000-300885 beschrieben. Der in dieser
Patentoffenlegungsschrift beschriebene Unterfadenabschneider ist
in 2 mit 37 bezeichnet. In diesem Unterfadenabschneider 37 ist
ein bewegliches Messer drehbar horizontal zu einem stationären Messer 44 hin
angetrieben, um einen Unterfaden 38 und einen Kernfaden 34 zwischen
beiden Messern abzuschneiden.A buttonhole sewing machine of this type is equipped with a bobbin thread trimmer, as disclosed in U.S. Pat Japanese Patent Publication No. 2000-300885 described. The bobbin thread trimmer described in this patent publication is in 2 With 37 designated. In this bobbin thread cutter 37 a movable knife is rotatable horizontally to a stationary knife 44 driven towards a bobbin thread 38 and a core thread 34 to cut off between the two knives.
Der
Unterfadenabschneider 37 (auch als ”Unterfadenabschneidvorrichtung” bezeichnet)
ist mit Haltemitteln 55 ausgerüstet. Vor dem Abschneiden werden
der Unterfaden 38 und ein Kernfaden 34 von den
Haltemitteln 55 geklemmt. Eine Spannung wird an die Fäden angelegt,
um den Abschneidvorgang zu erleichtern. Nach dem Abschneiden werden
der Unterfaden und der Kernfaden zwischen den Haltemitteln festgehalten.
Als Ergebnis hiervon kann der nächste
Nähvorgang
reibungslos gestartet werden. Die Haltemittel 55 weisen
eine im Folgenden als ”Kernfadengreifplatte 58” bezeichnete
Kernfadenhalteplatte und eine Unterfadengreifplatte 60 jeweils oberhalb
und unterhalb einer fixierten Platte 56 (auch als ”Unterfadenklemmplatte” oder als ”fixierte
Fadenklemmplatte” bezeichnet)
auf. Der Kernfaden 34 wird zwischen der fixierten Platte 56 und
der Kernfadengreifplatte 58 eingeklemmt. Der Unterfaden 38 wird zwischen
der fixierten Platte 56 und der Unterfadengreifplatte 60 eingeklemmt.The bobbin thread cutter 37 (also referred to as "Unterfadenabschneidvorrichtung") is with holding means 55 equipped. Before cutting off the bobbin thread 38 and a core thread 34 from the holding means 55 clamped. A tension is applied to the threads to facilitate the trimming process. After cutting, the bobbin thread and the core thread are held between the holding means. As a result, the next sewing operation can be started smoothly. The holding means 55 have one hereinafter referred to as "Kernfadengreifplatte 58 Designated "Kernfadenhalteplatte and a Unterfadengreifplatte 60 each above and below a fixed plate 56 (also referred to as "lower thread clamping plate" or as "fixed thread clamping plate"). The core thread 34 is between the fixed plate 56 and the core thread grab plate 58 trapped. The bobbin thread 38 is between the fixed plate 56 and the lower thread gripping plate 60 trapped.
Ein
Fadengreiföffner 64 (auch
als ”Ablöseglied” oder als ”Öffner” bezeichnet)
ist dicht bei dem beweglichen Messer 50 angeordnet. Unmittelbar
vor dem Abschneiden der Fäden
verdreht sich der Öffner 64 zusammen
mit dem beweglichen Messer 50. Ein Arbeitsteil 65 am
vorderen Ende des Öffners
stößt einen
Fadengreifstift 62 des Haltemittels 55 nach unten.
Dies drückt
die Unterfadengreifplatte 60 nach unten. Dies öffnet den
Abschnitt zwischen der fixierten Platte 56 und der Unterfadengreifplatte 60.
Es ist sichergestellt, dass der Unterfaden 38 dazwischen
gehalten wird.A thread grab opener 64 (also referred to as a "release link" or as an "opener") is close to the movable knife 50 arranged. Immediately before cutting off the threads, the opener twists 64 together with the movable knife 50 , A working part 65 at the front end of the opener pushes a thread grip pin 62 of the holding agent 55 downward. This pushes the bobbin threading plate 60 downward. This opens the section between the fixed plate 56 and the lower thread gripping plate 60 , It is ensured that the bobbin thread 38 held in between.
Daneben
wird während
des Abschneidvorgangs in einem gewissen Ausmaß Faden verbraucht, obwohl
in der oben zitierten Veröffentlichung
nicht beschrieben. Eine Unterfadenziehvorrichtung ist unter dem
Greifer montiert, um den Unterfaden zu ziehen und ihn zu lockern.
Vor dem Abschneiden wird der Faden vorher in einem Ausmaß gezogen,
das dem Ausmaß des
Fadenverbrauchs entspricht. Durch Ziehen des Fadens auf diese Weise
wird der Faden während
des Abschneidvorgangs in einem gewissen Ausmaß gespannt. Nach dem Abschneiden
wird an dem Unterfaden keine große Spannung angelegt.Besides
is during
the cutting process consumes thread to some extent, though
in the above cited publication
not described. A bobbin pulling device is under the
Gripper mounted to pull the bobbin thread and loosen it.
Before cutting, the thread is previously drawn to an extent
that the extent of
Thread consumption corresponds. By pulling the thread in this way
the thread gets during
the cutting process to some extent. After cutting off
no great tension is applied to the bobbin thread.
Dort,
wo der Faden abgeschnitten wird, wird er vor dem Abschneiden von
der Unterfadenabschneidvorrichtung gezogen. Dann erfaßt das bewegliche
Messer 50 den Kernfaden 34 in seinem ausgesparten
Teil 50a und den Unterfaden 38 in seinem ausgesparten
Teil 50b. Unter dieser Bedingung dreht sich das bewegliche
Messer 50 zum stationären 44 hin.
Zu dieser Zeit verdreht sich auch der Fadengreiföffner 64. Unmittelbar
vor dem Abschneiden öffnet
das Arbeitsteil 65 des Fadengreiföffners 64 die Haltemittel 55.
Der Kernfaden 34 und der Unterfaden 38, werden,
geführt
von dem beweglichen Messer 50, eingeklemmt. Dann macht
das bewegliche Messer 50 einen Kontakt mit dem stationären Messer 44 und
schneidet auf diese Weise den Kernfaden 34 und den Unterfaden 38 ab.
Anschließend
drehen sich das bewegliche Messer 50 und der Fadengreiföffner 64 in ihren
umgekehrten Richtungen und kehren in ihre Ausgangspositionen zurück.Where the thread is cut, it is pulled from the bobbin thread cutter prior to cutting. Then the movable knife grasps 50 the core thread 34 in his recessed part 50a and the bobbin thread 38 in his recessed part 50b , Under this condition, the movable knife rotates 50 to the stationary 44 out. At this time also the thread grab opener twists 64 , Immediately before cutting off, the working part opens 65 the thread grab opener 64 the holding means 55 , The core thread 34 and the bobbin thread 38 , be guided by the moving knife 50 , trapped. Then make the moving knife 50 a contact with the stationary knife 44 and cuts the core thread in this way 34 and the bobbin thread 38 from. Then turn the movable knife 50 and the thread grab opener 64 in their reverse directions and return to their original positions.
Die
umgekehrte Verdrehung des Fadengreiföffners 64 veranlasst
das Arbeitsteil 65, den Raum zwischen der fixierten Platte 56 und
der Unterfadengreifplatte 60 wieder zu erweitern, und zwar über den Fadengreifstift 62.
Zu dieser Zeit sollte eine Spannung auf den Unterfaden 38 nicht
länger
aufgebracht werden. Daher löst
sich der Unterfaden 38 selten ab, wie in Paragraph 25 der
Beschreibung der oben zitierten Veröffentlichung erläutert.The reverse twist of the thread grab opener 64 initiates the working part 65 , the space between the fixed plate 56 and the lower thread gripping plate 60 expand again, via the thread grip pin 62 , At this time should be a tension on the bobbin thread 38 no longer be applied. Therefore, the lower thread dissolves 38 rarely off, as in paragraph 25 the description of the above-cited publication explained.
Die DE 820 530 B offenbart
eine Knopflochnähmaschine,
welche einen Unterfadenauszieher und ein Unterfadenmesser umfasst,
die beide auf einem gemeinsamen Schwenkhebel angeordnet sind.The DE 820 530 B discloses a buttonhole sewing machine comprising a lower thread extractor and a lower threading knife, both of which are arranged on a common pivoting lever.
[Probleme, welche die Erfindung lösen soll][Problems to be solved by the invention]
Falls
der Unterfaden eine Fadenart ist, die, wie beispielsweise gesponnene
Fäden,
nicht schlüpfrig
ist, oder falls die Menge an Unterfaden, die in der Unterfadenzufuhr
verbleibt, klein ist, wächst
die Belastung der Unterfadenzufuhr, und der Unterfaden auf dem Weg
von der Unterfadenzufuhr zur Unterfadenziehvorrichtung verlängert sich
und wird abgeschnürt.
Im Ergebnis wird die tatsächliche
Distanz, über
welche der Faden vor dem Abschneiden gezogen wird, reduziert. Unter
diesem Umstand befindet sich der geschnittene und geklemmte Unterfaden
in Spannung. Daher kann sich der Unterfaden nach dem Abschneiden,
wenn der Teil zwischen der fixierten Platte 56 und der
Unterfadengreifplatte 60 losgelassen wird, lösen und
herunterfallen.If the lower thread is a type of thread that is not slippery, such as spun threads, or if the amount of lower thread that is in the When the bobbin thread remains small, the load on the bobbin feeder increases, and the bobbin thread on the way from the bobbin thread to the bobbin pulling device becomes elongated and is pinched off. As a result, the actual distance over which the thread is pulled before cutting is reduced. Under this circumstance, the cut and clamped lower thread is in tension. Therefore, the bobbin thread can cut off when the part between the fixed plate 56 and the lower thread gripping plate 60 is released, loosen and fall off.
Wenn
der Unterfaden sich löst,
können
Fehler, beispielsweise eine Stichauslassung und eine ungenügende Befestigung
der Fäden
zu Beginn des nächsten
Nähvorgangs
auftreten. Infolgedessen lassen sich keine guten Stiche (Nähte) herstellen.If
the bobbin thread loosens,
can
Errors, such as a stitch omission and insufficient attachment
the threads
at the beginning of the next
sewing
occur. As a result, good stitches (seams) can not be made.
Wenn
dementsprechend die Unterfadenziehvorrichtung so ausgebildet ist,
dass sie den Faden vor dem Abschneiden über eine beträchtlich
größere Distanz
hinweg zieht, kann das zuvor erwähnte Lösen des
Unterfadens verhindert werden. Wenn jedoch diese Distanz zu sehr
gesteigert wird, lockert sich der Unterfaden. Dies macht es schwierig,
den Kernfaden und den Unterfaden vor dem Abschneiden zu trennen.
Der Durchhang wird durch Bewegung des beweglichen Messers während des
Abschneidevorgangs nicht aufgefangen. Es besteht eine Möglichkeit,
dass dann, wenn das bewegliche Messer mit dem stationären Messer
zusammentrifft, der Schneidvorgang nicht durchgeführt wird,
da der Unterfaden nicht gespannt ist.If
Accordingly, the lower thread pulling device is designed so that
that they cut the thread before cutting off a considerable amount
greater distance
pull away, can the aforementioned release of the
Unterfadens be prevented. However, if that distance is too much
is increased, the lower thread loosens. This makes it difficult
separate the core thread and the bobbin thread before cutting.
The slack is caused by movement of the movable knife during the
Truncation process not caught. There is a possibility
that then when the movable knife with the stationary knife
coincides, the cutting process is not performed,
because the bobbin thread is not stretched.
Es
ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung eine Knopflochnähmaschine
vorzusehen, welche einen Unterfaden in zuverlässiger Weise abschneiden und
gute Knopflochstiche ausführen
kann, und zwar dadurch, dass verhindert wird, dass sich der Unterfaden
während
des Schneidvorgangs löst.It
One object of the present invention is a buttonhole sewing machine
provide, which cut a bobbin thread in a reliable manner and
perform good buttonhole stitches
can, in that by preventing that the bobbin thread
while
the cutting process triggers.
Zur
Erreichung des oben beschriebenen Zieles ist eine Knopflochnähmaschine
(10) gemäß Anspruch
1 wie in 1, 5 und 6 dargestellt aufgebaut
und umfasst:
eine Greifervorrichtung (Greiferteil (20)
und Greiferabstützteil
(70)) mit einem Bettabschnitt (12), der gegenüber einer
an einem Armteil (14) eines Gestells der Nähmaschine
montierten Nadelstange (11) angeordnet ist, wobei die Greifervorrichtung
synchron mit der Nadelstange arbeitet (1a, 1b);
eine Unterfadenziehvorrichtung
(80), bestehend aus Unterfadenziehmitteln (80a)
und Unterfadenziehantriebsmitteln (Oberfadenschneidluftzylinder
(92)) zum Antreiben der Unterfadenziehmittel, wobei die Unterfadenziehmittel
die Wirkung haben, einen Unterfaden (38) zu ziehen und
dann selbst in ihren Ausgangszustand zurückzukehren, um hierdurch den Unterfaden
zu lockern (5);
einen auf einer Oberseite
des Bettabschnitts montierten Vorschubschlitten (13) mit
einer Fläche,
auf welcher ein Nähgut
(F) angeordnet wird, wobei sich der Vorschubschlitten zumindest
zwischen einer Ausgangsposition und einer Nähposition bewegt; und
einen
auf dem Vorschubschlitten montierten Unterfadenabschneider (37)
(2 und 3), der besteht aus: einem beweglichen
Messer (50) zum Abschneiden des Unterfadens, Zwischenleggliedern
(fixierte Platte 56, Kernfadengreifplatte 58 und
eine Unterfadengreifplatte 60) zum Halten des Unterfadens
zwischen sich, und zwar von einem Zeitpunkt an, zu welchem ein Vorgang
zum Abschneiden des Unterfadens noch nicht ausgeführt ist,
bis zu einem Zeitpunkt, zu welchem dieser Vorgang beendet ist, und einem
Ablöseglied
(Fadengreiföffner 64),
um die Zwischenlegglieder zu veranlassen, den Unterfaden vor und
nach dem Abschneiden des Unterfadens durchzuleiten oder loszulassen.
Die Nadelstange und die Greifervorrichtung wirken zur Ausbildung
einer Knopflochnaht zusammen und anschließend wird der Unterfaden vom
Unterfadenabschneider abgeschnitten. Wenn der Unterfaden abgeschnitten
wird, wird die Unterfadenziehvorrichtung über die Unterfadenziehantriebsmittel
betätigt,
hierauf wird der Unterfaden vom Unterfadenabschneider abgeschnitten, während der
Unterfaden zwischen den Zwischenleggliedern gehalten ist, und anschließend werden
die Unterfadenziehmittel über
die Unterfadenziehantriebsmittel in ihren Ausgangszustand zurückgeführt, bevor
das Ablöseglied
die Zwischenlegglieder in einen Zustand bringt, in welchem die Zwischenlegglieder
den Unterfaden loslassen können.To achieve the above-described object, a buttonhole sewing machine ( 10 ) according to claim 1 as in 1 . 5 and 6 shown constructed and includes:
a gripper device (gripper part ( 20 ) and gripper support part ( 70 )) with a bed section ( 12 ), which is opposite to an arm ( 14 ) of a frame of the sewing machine mounted needle bar ( 11 ), wherein the gripper device operates synchronously with the needle bar ( 1a . 1b );
a bobbin pulling device ( 80 ), consisting of lower thread pulling means ( 80a ) und Unterfadenziehantriebsmitteln (Oberfadenschneidluftzylinder ( 92 )) for driving the lower thread pulling means, wherein the lower thread pulling means have the effect of a bobbin thread ( 38 ) and then return to their original state, thereby loosening the bobbin thread ( 5 );
a feed carriage mounted on an upper side of the bed section (US Pat. 13 ) with a surface on which a fabric (F) is arranged, wherein the feed carriage moves at least between a starting position and a sewing position; and
a lower thread trimmer mounted on the feed slide ( 37 ) ( 2 and 3 ), which consists of: a movable knife ( 50 ) for cutting the lower thread, Zwischenleggliedern (fixed plate 56 , Core thread grab plate 58 and a bobbin plate 60 ) for holding the lower thread therebetween from a time point at which a process for cutting the lower thread is not yet performed until a point in time at which this process is finished, and a release member (thread catch opener) 64 ) to cause the intermediate shims to pass or release the lower thread before and after cutting the lower thread. The needle bar and the gripper device cooperate to form a buttonhole seam, and then the lower thread is cut off by the lower thread cutter. When the bobbin thread is cut off, the bobbin pulling device is operated via the bobbin pulling means, then the bobbin thread is cut off by the bobbin thread cutter while the bobbin thread is held between the intermediate pieces, and then the bobbin thread pulling means is returned to its original state by the bobbin pulling means before the detaching member releases the baffle members brings a state in which the Zwischenlegglieder can release the lower thread.
Bei
dem Ausführungsbeispiel
gemäß Anspruch
1 führen
die Unterfadenziehmittel einen vorgegebenen, oben beschriebenen
Vorgang unter der Anfangsbedingung aus, um hierdurch den Unterfaden
zu ziehen. Unter dieser Bedingung wird der Unterfaden zwischen den
Zwischenleggliedern gehalten. Dann wird der Unterfaden von dem Unterfadenabschneider
abgeschnitten. Hierauf werden die Unterfadenziehmittel in ihren
Ausgangszustand zurückgeführt, und
der Unterfaden wird gelockert. Dann bringt das Ablöseglied
die Zwischenlegglieder in einen Zustand, in welchem sie den Unterfaden
loslassen können.
An diesem Punkt lockert sich der Unterfaden und löst sich
so nicht von den Zwischenleggliedern.at
the embodiment
according to claim
1 lead
the lower thread pulling means a predetermined, described above
Process under the initial condition to thereby make the bobbin thread
to draw. Under this condition, the bobbin thread between the
Zwischenleggliedern held. Then the bobbin thread from the bobbin thread cutter
cut off. Then the bobbin drag in their
Initial state returned, and
the bobbin thread is loosened. Then bring the detachment link
the Zwischenlegglieder in a state in which they the bobbin thread
let go.
At this point, the lower thread loosens and dissolves
so not from the intermediate members.
D.
h., der Unterfaden lockert sich, bevor die Zwischenlegglieder in
einen Zustand gebracht sind, in welchem sie den Faden loslassen.
Infolgedessen wird der Unterfaden an einem Ablösen von den Zwischenleggliedern
gehindert, unabhängig
von der Art des Unterfadens und davon, ob die Belastung auf der Fadenzuführseite
groß ist.
Im nächsten
Nähschritt findet
keine Stichauslassung statt. Gute Knopflochstiche können glatt
ausgeführt
werden.D.
h., the lower thread loosens before the intermediate links in
a state in which they let go of the thread.
As a result, the lower thread becomes peeled off the intermediate members
hindered, independent
on the type of lower thread and on whether the load on the thread feed side
is great.
In the next
Sewing step finds
no stinging takes place. Good buttonholes can be smooth
accomplished
become.
Weiterhin
wurde der Unterfaden von der Unterfadenziehvorrichtung vor dem Abschneidvorgang gezogen.
Somit ist der Unterfaden in gewissem Ausmaß gespannt. Infolgedessen ist
es einfach, den Faden abzuschneiden.Farther
the bobbin thread was pulled by the bobbin pulling device before the cutting process.
Thus, the bobbin thread is stretched to some extent. As a result, it is
it's easy to cut the thread.
Wenn
die Unterfadenziehantriebsmittel eingeschaltet werden, können die
Unterfadenziehmittel den zuvor erwähnten, vorgegebenen Vorgang
ausführen.
Wenn die Mittel ausgeschaltet sind, kann der Ausgangszustand wieder
erreicht werden, und der Faden kann locker werden. Alternativ können die Unterfadenziehantriebsmittel
so ausgebildet werden, dass sie EIN und AUS geschaltet werden, wenn
der gegebene Vorgang durchgeführt
wird beziehungsweise wenn der Ausgangszustand wieder erreicht ist. Die
Unterfadenziehmittel können
bestehen: aus einem Zylinder, einem Elektromagneten, einem Motor oder
dergleichen. Die Fadenziehmittel können ein Antrieb sein, der
für die
Unterfadenziehvorrichtung bestimmt ist. Die Fadenziehmittel können auch
als anderer Antrieb für
einen anderen Vorgang wirken.If
the bobbin pulling means can be turned on, the
Unterfadenziehmittel the aforementioned, predetermined operation
To run.
When the funds are off, the initial state can be restored
can be reached, and the thread can become loose. Alternatively, the lower thread pulling means
be designed to be turned ON and OFF when
the given process performed
is or when the initial state is reached again. The
Underwinder pull can
consist of: a cylinder, an electromagnet, a motor or
like. The thread-pulling means can be a drive that
for the
Unterfadenziehvorrichtung is determined. The thread-pulling agents can too
as another drive for
act another process.
Eine
Knopflochnähmaschine
gemäß Anspruch
1 kann weiterhin dadurch gekennzeichnet sein, dass der Vorschubschlitten
nach Beendigung des Nähvorganges
und nach Abschneidung des Unterfadens aus der Nähposition in die Ausgangsposition
verschoben wird, und dass ferner Auswahlmittel (Bedienungstafel 150 oder 200)
vorgesehen sind, um auszuwählen,
ob der Unterfaden von der Unterfadenziehvorrichtung gezogen und
gelockert wird, bevor der Unterfaden abgeschnitten wird, wie in 10 und 12 dargestellt.A buttonhole sewing machine according to claim 1 may further be characterized in that the feed slide is moved after completion of the sewing operation and after cutting of the lower thread from the sewing position to the starting position, and further that selection means (control panel 150 or 200 ) are provided to select whether the lower thread is pulled and loosened by the lower thread pulling device before the lower thread is cut off, as in 10 and 12 shown.
Wenn
das Bewegungsausmaß des
Vorschubschlittens von der Nähposition
zur Ausgangsposition vor dem Abschneiden groß ist, wird ein langes Stück an Unterfaden,
das sich am Schlitten zum Nähgut
hin erstreckt, verbraucht. Bei dieser Nähmaschine ermöglichen
es die Auswahlmittel auszuwählen,
ob der Unterfaden vor dem Abschneiden durch die Unterfadenziehvorrichtung
gezogen und gelockert wird. Dementsprechend wird die Ausführung des
Ziehvorganges des Unterfadens von den Auswahlmitteln ausgewählt, falls
das Ausmaß des
Verbrauchs an Unterfaden groß ist.
Dies kann das Anlegen einer übermäßigen Spannung
an den Unterfaden während
der Bewegung des Vorschubschlittens verhindern. Falls das Bewegungsausmaß klein
ist und lediglich ein kurzes Stück
an Unterfaden verbraucht wird, wird von den Auswahlmitteln eine
Nichtausführung
des Fadenziehvorganges ausgewählt.If
the amount of movement of the
Feed carriage from the sewing position
to the starting position before cutting is large, a long piece of bobbin thread,
that is on the carriage to the sewing material
extends, consumes. Enable with this sewing machine
to select it the selection means
whether the lower thread before cutting through the lower thread pulling device
pulled and loosened. Accordingly, the execution of the
Drawing process of the lower thread selected by the selection means, if
the extent of
Consumption of bobbin thread is large.
This can be the application of excessive voltage
while on the bobbin thread
prevent the movement of the feed carriage. If the movement amount is small
is and only a short piece
is consumed on bobbin thread, from the selection means one
non-execution
the thread-pulling process is selected.
Infolgedessen
wird kein Extraziehen des Unterfadens ausgeführt. Dies kann eine übermäßige Lockerung
des Unterfadens verhüten.Consequently
no extraction of the lower thread is carried out. This can be excessive easing
of the lower thread.
Eine
Knopflochnähmaschine
gemäß Anspruch
1 kann weiterhin dadurch gekennzeichnet sein, dass der Vorschubschlitten
nach Beendigung des Nähvorgangs
und vor Abschneidung des Unterfadens aus der Nähposition in die Ausgangsposition verschoben
wird, und dass entsprechend einer Distanz, die von der Nähposition
bis zur Ausgangsposition durchlaufen wird, automatisch bestimmt
wird, ob der Unterfaden von der Unterfadenziehvorrichtung gezogen
und gelockert wird, bevor der Unterfaden abgeschnitten wird.A
Buttonhole sewing machine
according to claim
1 may further be characterized in that the feed carriage
after completion of the sewing process
and moved from the sewing position to the starting position before cutting the lower thread
is, and that according to a distance, that of the sewing position
is traversed to the starting position, determined automatically
whether the bobbin thread is pulled by the bobbin pulling device
and loosened before the bobbin thread is cut off.
Bei
der Knopflochnähmaschine,
wie sie in Abschnitt [0022] dargelegt ist, können ähnliche Vorteile wie die Vorteile
gemäß den Abschnitten
[0019] und [0020] erhalten werden. Weiterhin wird eine automatische
Bestimmung durchgeführt.
Dies bietet eine größere Bequemlichkeit.at
the buttonhole sewing machine,
as set forth in section [0022] may have advantages similar to the advantages
according to the sections
And [0020] are obtained. Furthermore, an automatic
Determination performed.
This provides greater convenience.
Eine
Knopflochnähmaschine
kann weiterhin dadurch gekennzeichnet sein, dass der Vorschubschlitten
zu Beginn des Nähvorgangs
aus der Ausgangsposition in die Nähposition verschoben wird, und
dass ferner Auswahlmittel (Bedienungstafel 150 oder 200)
vorgesehen sind, um auszuwählen,
ob der Unterfaden von der Unterfadenziehvorrichtung gezogen und
gelockert wird, um den Vorschubschlitten zu Beginn eines nächsten Nähvorganges,
nachdem der Unterfaden abgeschnitten ist, zu verschieben, wie beispielsweise
in 10 und 12 dargestellt.A buttonhole sewing machine may be further characterized in that the feed slide is moved from the starting position to the sewing position at the beginning of the sewing operation, and that further selection means (control panel 150 or 200 ) are provided to select whether the lower thread is pulled and loosened by the lower thread pulling device to move the feed slide at the beginning of a next sewing operation after the lower thread is cut off, such as in 10 and 12 shown.
Wenn
bei diesem Ausführungsbeispiel
das Bewegungsausmaß des
Vorschubschlittens von der Ausgangsposition zur Nähposition
zu Beginn des Nähvorganges
groß ist,
wird ein großes
Stück an
Unterfaden zwischen den Zwischenleggliedern des Unterfadenabschneiders
auf dem Vorschubschlitten verbraucht. Bei diesem Ausführungsbeispiel
ermöglichen
es die Auswahlmittel auszuwählen,
ob der Unterfaden von der Unterfadenziehvorrichtung gezogen und
gelockert ist. Falls dementsprechend ein großes Stück an Unterfaden durch eine
Verschiebung zu Beginn eines nächsten
Nähvorganges
verbraucht ist, wird von den Auswahlmitteln die Ausführung eines Ziehvorganges
des Unterfadens ausgewählt.
Dies zieht den Faden vorher. Wenn der Vorschubschlitten für den nächsten Nähvorgang
verschoben ist, kann das Anlegen einer übermäßigen Spannung an den Unterfaden
verhindert werden. Falls keine übermäßige Spannung
an den Unterfaden angelegt wird, kann die Klemmkraft der Zwischenlegglieder
klein gehalten werden. Daher können
die Einzelteile der Zwischenlegglieder kleiner gemacht werden.If
in this embodiment
the amount of movement of the
Feed carriage from the starting position to the sewing position
at the beginning of the sewing process
is great
will be a big one
Piece on
Bobbin thread between the intermediate limbs of the lower thread trimmer
consumed on the feed slide. In this embodiment
enable
to select it the selection means
whether the bobbin thread is pulled by the bobbin pulling device and
is loosened. If accordingly a large piece of bobbin thread through a
Shift at the beginning of another
sewing
is consumed by the selection means the execution of a drawing process
of the lower thread selected.
This pulls the thread in advance. If the feed carriage for the next sewing
may be shifted, applying an excessive tension to the bobbin thread
be prevented. If not excessive tension
is applied to the lower thread, the clamping force of the Zwischenlegglieder
kept small. Therefore, you can
the items of Zwischenlegglieder be made smaller.
Falls
das Bewegungsausmaß klein
ist und das Ausmaß an
Verbrauch des Unterfadens klein ist, wird von den Auswahlmitteln
eine Nichtausführung des
Fadenziehvorganges ausgewählt.
Dies verhindert ein Extraziehen des Unterfadens. Ein übermäßiges Lockerwerden
des Unterfadens kann verhindert werden.If
the amount of movement is small
is and the extent of
Consumption of the lower thread is small by the selection means
a non-execution of the
Thread pulling process selected.
This prevents an extraction of the lower thread. An excessive loosening
of the lower thread can be prevented.
Eine
Knopflochnähmaschine
kann weiterhin dadurch gekennzeichnet sein, dass der Vorschubschlitten
zu Beginn des Nähvorgangs
aus der Ausgangsposition in die Nähposition verschoben wird, und
dass automatisch bestimmt wird, ob der Unterfaden zur Bewegung des
Vorschubschlittens zum Beginn eines nächsten Nähvorganges, nachdem der Unterfaden
abgeschnitten wird, von der Unterfadenziehvorrichtung gezogen und
gelockert ist, entsprechend einer Distanz, die von der Ausgangsposition zur
Nähposition
für den
nächsten
Nähvorgang
durchlaufen wird.A
Buttonhole sewing machine
may be further characterized in that the feed carriage
at the beginning of the sewing process
is moved from the home position to the sewing position, and
that automatically determines whether the lower thread to move the
Feed carriage at the beginning of a next sewing, after the lower thread
is pulled from the bobbin pulling device and
is loosened, corresponding to a distance from the starting position to
sewing position
for the
next
sewing
is going through.
Bei
der in Abschnitt [0027] dargelegten Knopflochnähmaschine können ähnliche Vorteile wie die Vorteile
gemäß den Abschnitten
[0024] und [0025] erhalten werden. Weiterhin wird eine automatische
Bestimmung durchgeführt.
Dies bietet eine größere Bequemlichkeit.at
The buttonhole sewing machine set forth in section [0027] may have similar advantages as the advantages
according to the sections
And [0025] are obtained. Furthermore, an automatic
Determination performed.
This provides greater convenience.
Die
Beschreibung der Ansprüche
enthält
einen Satz ”entsprechend
einer Distanz, die durchlaufen wird”. Diese Distanz kann bestimmt
werden basierend auf der tatsächlichen
Distanz, die durchlaufen wird, oder basierend auf der vernähten Länge, die der
durchlaufenen Distanz zugeordnet ist.The
Description of the claims
contains
a sentence "accordingly
a distance that will go through ". This distance can be determined
be based on the actual
Distance that is traversed or based on the sewn length that the
is assigned to the distance traveled.
[Art und Weise zur Ausführung der
Erfindung][Way of performing the
Invention]
Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung werden nachstehend im einzelnen mit Bezug auf
die Zeichnungen beschrieben.embodiments
The present invention will hereinafter be described in detail with reference to FIG
the drawings described.
[KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN][BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS]
1(a) ist eine perspektivische Ansicht der gesamten
Knopflochnähmaschine
mit der Darstellung eines Ausführungsbeispieles
der vorliegenden Erfindung; 1 (a) Fig. 11 is a perspective view of the entire buttonhole sewing machine showing one embodiment of the present invention;
1(b) ist eine Teilseitenansicht des Bettabschnittes
der Nähmaschine
in aufgeschnittener Form; 1 (b) is a partial side view of the bed portion of the sewing machine in a cutaway form;
3 ist
eine Draufsicht mit der Darstellung der Art und Weise, in welcher
der Unterfadenabschneider aus 1 den
Unterfaden abschneidet; 3 FIG. 12 is a plan view showing the manner in which the lower thread trimmer is made. FIG 1 cuts off the bobbin thread;
4 ist
eine Draufsicht mit der Darstellung der Haltemittel des Unterfadenabschneiders
aus 2; 4 is a plan view showing the holding means of the lower thread trimmer 2 ;
5 ist
eine Draufsicht des Greiferteils und des Greiferabstützteils
von der Vorderseite her gesehen; 5 Fig. 11 is a plan view of the gripper part and the gripper support part seen from the front side;
6 ist
eine Seitenansicht mit der Darstellung eines Oberfadenabschneiders; 6 is a side view showing a Oberfadenabschneiders;
7 ist
ein Blockdiagramm mit der Darstellung der Steuerschaltung der Knopflochnähmaschine aus 1; 7 Fig. 12 is a block diagram showing the control circuit of the buttonhole sewing machine 1 ;
8 ist ein Diagramm mit der Darstellung der
Dateninhalte, die für
die Knopflochnähung
eingestellt werden können; 8th is a diagram showing the data contents that can be set for the buttonhole stitching;
9 ist eine bildhafte Ansicht eines Knopfloches
und einer Knopflochnahtbildung zur Illustration der von der Knopflochnähmaschine
aus 1 gebildeten Naht; 9 Fig. 12 is a pictorial view of a buttonhole and buttonhole stitching illustrating the buttonhole sewing machine 1 formed seam;
10 ist
eine Ansicht mit der Darstellung einer Bedienungstafel; 10 Fig. 11 is a view showing a control panel;
11 ist
ein Flußdiagramm
mit der Darstellung eines Ablaufs von Vorgängen beim Knopflochnähen; 11 Fig. 10 is a flowchart showing a flow of operations in buttonhole sewing;
12(a) ist eine Ansicht mit der Darstellung einer
Bedienungsstafel zur Einstellung von Speicherschalternummern; 12 (a) is a view showing a control panel for setting memory switch numbers;
12(b) ist eine Tabelle mit der Darstellung der
Einstellungsinhalte eines Speicherschalters; und 12 (b) is a table showing the setting contents of a memory switch; and
13 ist
ein Flußdiagramm
mit der Darstellung von Einstellvorgängen in einem Speicherschaltereinstellmodus. 13 FIG. 10 is a flow chart showing settings in a memory switch setting mode. FIG.
In 1(a) und 1(b) ist
eine Knopflochnähmaschine 10 dargestellt,
die ein Ausführungsbeispiel
der Erfindung darstellt. Diese Maschine 10 bildet ein in 9 dargestelltes Knopfloch H aus und bildet
rund um das Knopfloch H herum eine Knopflochnaht W aus. Dieses Knopfloch
H besteht aus einem Auge h1 und einem parallelen Abschnitt h2. Die Knopflochnaht
W besteht aus einem rechten genähten
Abschnitt w1, einem genähten
Augenabschnitt w2, einem genähten
linken Abschnitt w3 und einem geradlinigen Stepstichabschnitt w4.In 1 (a) and 1 (b) is a buttonhole sewing machine 10 illustrated, which represents an embodiment of the invention. This machine 10 forms an in 9 shown buttonhole H and forms around the buttonhole H around a buttonhole seam W from. This buttonhole H consists of an eye h1 and a parallel portion h2. The buttonhole seam W is composed of a right sewn portion w1, a sewn eye portion w2, a sewn left portion w3, and a straight stitch portion w4.
Die
Knopflochnähmaschine 10 ist
zusammengesetzt aus einem kastenähnlichen
Bettabschnitt 12 und einem Armteil 14, das nach
oben vom Bettabschnitt 12 absteht. Die Nähmaschine
ist über eine
Bodenabdeckung 16 oberhalb eines (nicht dargestellten)
Nähmaschinentisches
angeordnet. Eine Nadelstange 11 mit einer Nähnadel 18 an
ihrem unteren Ende ist so angeordnet, dass sie es der Nadel 18 erlaubt,
eine Schwingbewegung aufwärts
und abwärts
und nach links und rechts auszuführen
(vertikal zur Zeichnungsebene der 1(b)).The buttonhole sewing machine 10 is composed of a box-like bed section 12 and an arm part 14 going up from the bed section 12 projects. The sewing machine is over a bottom cover 16 arranged above a (not shown) sewing machine table. A needle bar 11 with a sewing needle 18 at its lower end is arranged so that it is the needle 18 allowed to perform a swinging movement up and down and to the left and right (vertical to the plane of the drawing 1 (b) ).
Der
Bettabschnitt 12 weist ein Greiferabstützteil 70 auf, an
welchem, der Nadelstange 11 gegenüberliegend, ein Greiferteil 20 angeordnet
ist. Die Nadelstange 11 und das Greiferteil 20 arbeiten
synchron und wirken miteinander zusammen, um eine Knopflochnaht
auszubilden. Falls das Auge h1 des Knopfloches H radial als Knopfloch
umnäht
wird, rotieren die Nadelstange 11 und das Greiferabstützteil 70 synchron.
Das Greiferteil 20 und das Greiferabstützteil 70 werden später beschrieben.The bed section 12 has a gripper support part 70 on, on which, the needle bar 11 opposite, a gripper part 20 is arranged. The needle bar 11 and the gripper part 20 work synchronously and work together to form a buttonhole seam. If the eye h1 of the Buttonhole H is sewn radially as a buttonhole, rotate the needle bar 11 and the Greiferabstützteil 70 synchronous. The gripper part 20 and the Greiferabstützteil 70 will be described later.
Ein
Kernfaden 34 (2 und 3) wird
aus einer (nicht dargestellten) Fadenvorratsquelle herausgezogen.
Ein (nicht dargestellter) Kernfadenführungsmechanismus ist dicht
am Greiferteil 20 angeordnet, um den Kernfaden 34 in
den Raum zwischen den linken und rechten Schwingpositionen der Nähnadel 18 zu
verbringen. Der Kernfaden 34 wird in die Naht eingenäht, um sie
zu verstärken.A core thread 34 ( 2 and 3 ) is pulled out of a thread supply source (not shown). A (not shown) Kernfadenführungsmechanismus is close to the gripper part 20 arranged to the core thread 34 into the space between the left and right swinging positions of the sewing needle 18 to spend. The core thread 34 is sewn into the seam to reinforce it.
Ein
Stoffschneider, der aus einem (nicht dargestellten) Stoffschneidmesser
und einem Messeraufnehmergestell 33 besteht (1b), ist in Stellung gebracht. Das Stoffschneidmesser
ist hinter dem Greiferteil 20 angeordnet. Das Messeraufnehmergestell 33 kommt
von oben her in und außer
Kontakt mit dem Messer. Das Knopfloch H wird im Nähgut F (auch ”Werkstück F” genannt)
(3) durch Betätigung
des Stoffschneiders in einer vorgegebenen Zeitsteuerung ausgebildet.A fabric cutter consisting of a fabric cutter (not shown) and a knife receiver frame 33 consists ( 1b ), is positioned. The cloth cutting knife is behind the gripper part 20 arranged. The knife holder frame 33 comes in from above and out of contact with the knife. The buttonhole H is in the sewing material F (also called "workpiece F") ( 3 ) formed by actuation of the fabric cutter in a predetermined timing.
Ein
Vorschubschlitten 13, auf welchem das Werkstück F plaziert
wird, ist auf der Oberseite des Bettabschnitts 12 angeordnet.
Der Vorschubschlitten 13 weist einen Nähgutpresser 36 auf,
der das genähte
Nähgut
F auf beiden Seiten des Knopfloches nach unten hält.A feed carriage 13 on which the workpiece F is placed is on top of the bed section 12 arranged. The feed carriage 13 has a Nähgutpresser 36 on which keeps the sewn fabric F on both sides of the buttonhole down.
Der
Vorschubschlitten 13 bildet als Ganzes einen dünnen, rechtwinkligen,
kastenähnlichen
Körper
und wird von einem X-Achsen-Impulsmotor 119 und einem Y-Achsen-Impulsmotor 123 (7)
angetrieben, um sich nach links und rechts (X-Richtung) und vorwärts und
rückwärts (Y-Richtung)
zu bewegen.The feed carriage 13 as a whole forms a thin, rectangular, box-like body and is powered by an X-axis pulse motor 119 and a Y-axis pulse motor 123 ( 7 ) to move left and right (X direction) and forward and backward (Y direction).
Dieser
Vorschubschlitten 13 wird in der vorgegebenen Ausgangsposition
angeordnet. Unter dieser Bedingung sind das Stoffschneidmesser und
das Messeraufnehmergestell 33 an den gegenüberliegenden
Seiten einer Position angeordnet, an welcher ein Knopfloch im Nähgut F ausgebildet
wird, das auf der Oberseite des Vorschubsschlittens 13 angeordnet
ist. Während
des Nähens
wird ein Knopfloch zuerst in dieser Position ausgebildet (1b).This feed carriage 13 is arranged in the predetermined starting position. Under this condition, the cloth cutting knife and the knife receiving frame 33 arranged on the opposite sides of a position at which a buttonhole is formed in the fabric F, which on the upper side of the feed carriage 13 is arranged. During sewing, a buttonhole is first formed in this position ( 1b ).
Durch
Betätigung
des Startschalters 134 (7) bewegt
sich der Vorschubschlitten 13 in die Nähstartposition vor der Ausgangsposition.
Der Schlitten wird so angetrieben, dass das Nähgut F, das auf dem Vorschubschlitten 13 angeordnet
ist, eine relative Bewegung in eine erforderliche Position unmittelbar
unter der Nähnadel 18 macht.
Eine Knopflochnaht rund um das Knopfloch H herum beginnt am unteren
Ende des rechten Nähabschnitts w1
in 9(a), verläuft durch den Augennähabschnitt
w2 und den linken Nähabschnitt
w3 und endigt mit dem geradlinigen Steppstich w4. Um in dieser Reihenfolge
zu nähen
beginnt der Vorschubschlitten 13 sich in der oben beschriebenen
Nähstartposition
in der Y-Richtung zu bewegen und verschiebt sich nach vorne bis
der Scheitel des Knopfloches H (vorderes Ende des Auges h1) einen
solchen Zustand einnimmt, dass er der Nähnadel 18 entspricht.
Dann verschiebt sich der Schlitten zurück und kehrt in eine Nähendposition
zurück,
die fast mit der Nähstartposition
identisch ist.By pressing the start switch 134 ( 7 ) moves the feed slide 13 in the sewing start position before the home position. The carriage is driven so that the sewing material F, that on the feed slide 13 is arranged, a relative movement to a required position immediately under the sewing needle 18 power. A buttonhole seam around the buttonhole H starts at the lower end of the right sewing section w1 in FIG 9 (a) , passes through the eye sewing section w2 and the left sewing section w3, and terminates with the rectilinear lock stitch w4. To sew in this order starts the feed slide 13 to move in the above-described sewing start position in the Y-direction and shifts forward until the vertex of the buttonhole H (front end of the eye h1) takes such a state that it is the sewing needle 18 equivalent. Then, the carriage shifts back and returns to a sewing end position which is almost identical to the sewing start position.
Die
von dem Vorschubschlitten 13 durchlaufene Distanz von der
Ausgangsposition bis zur Endposition, wo der Scheitel des Knopfloches
H der Nähnadel 18 entspricht,
wird auf einen gegebenen Wert (z. B. 64 mm) eingestellt.The of the feed carriage 13 distance traveled from the starting position to the end position where the vertex of the buttonhole H of the sewing needle 18 is set to a given value (eg 64 mm).
Deshalb
unterscheidet sich die Distanz, die zur Nähstartposition (Nähendposition)
durchlaufen wird, gemäß der Nählänge des
Knopfloches H (der Wert ml in 9a).
Wenn die Nählänge zunimmt, nimmt
die Distanz ab und umgekehrt.Therefore, the distance traveled to the sewing start position (sewing end position) differs according to the sewing length of the button hole H (the value ml in FIG 9a ). As the sewing length increases, the distance decreases and vice versa.
Wenn
die Vernähung
endet wird der Vorschubschlitten 13 so gesteuert, das er
von der Nähendposition
in die Ausgangsposition zurückkehrt. Wenn
im vorliegenden Ausführungsbeispiel
das Nähgut
F eingestellt ist, wird der Vorschubschlitten 13 in eine
gegebene Einstellposition verschoben.When the suturing ends, the feed slide becomes 13 controlled so that it returns from the Nähendposition to the starting position. If the sewing material F is set in the present embodiment, the feed carriage 13 moved to a given setting position.
Die
Knopflochnähmaschine 10 ist
mit dem Unterfadenabschneider ausgerüstet, der genau der gleiche
wie in 2 dargestellte Fadenschneider ist. Der Unterfadenabschneider 37,
der an der Knopflochnähmaschine 10 angebracht
wird, wird unten mit Bezug auf 2 bis 4 beschrieben.The buttonhole sewing machine 10 is equipped with the bobbin thread trimmer, which is exactly the same as in 2 shown thread cutter is. The bobbin thread cutter 37 who is interested in the buttonhole sewing machine 10 is attached below with reference to 2 to 4 described.
Insbesondere
ist eine Montageunterstützungsplattform 40 zur
Montage des stationären
Messers fest am Vorschubschlitten 13 montiert. Eine Montageplatte 42 für das stationäre Messer
ist am linken Ende der Montageunterstützungsplattform 40 montiert.
Ein stationäres
Messer 44 ist auf das hintere Ende der Montageplatte 42 für das stationäre Messer
geschraubt. Sein freies Ende erstreckt sich zum Unterfaden 38 und
zum Kernfaden 34 hin. Ein stationärer Arm 48 (im Folgenden
als ”fixierter
Arm” bezeichnet)
ist schwenkbar so angeordnet, dass er horizontal über einen
Gelenkzapfen am Vorschubschlitten 13 an den gegenüberliegenden
Seiten des Unterfadens 38 und des Kernfadens 34 verschwenkbar
ist.In particular, an assembly support platform 40 for mounting the stationary knife firmly on the feed slide 13 assembled. A mounting plate 42 for the stationary knife is at the left end of the assembly support platform 40 assembled. A stationary knife 44 is on the rear end of the mounting plate 42 screwed for the stationary knife. Its free end extends to the bobbin thread 38 and the core thread 34 out. A stationary arm 48 (hereinafter referred to as "fixed arm") is pivotally arranged so that it horizontally via a pivot pin on the feed slide 13 on the opposite sides of the lower thread 38 and the core thread 34 is pivotable.
Ein
bewegliches Messer 50 ist gegenüber dem stationären Messer 44 angeordnet
und mit diesem verschraubt. Sein freies Ende erstreckt sich zum Unterfaden 38 und
zum Kernfaden 34. Das freie Ende des beweglichen Messers 50 hat
zwei ausgesparte Teile 50a und 50b, die vertikal
räumlich
voneinander getrennt sind. Wenn sich der fixierte Arm 48 verschwenkt,
bewegt sich das bewegliche Messer 50 in Richtung auf das
stationäre
Messer 44. Zu dieser Zeit werden der Kernfaden 34 und
der Unterfaden 38 im oberen ausgesparten Teil 50a bzw.
dem unteren ausgesparten Teil 50b eingefangen. Dies gewährleistet,
dass der Unterfaden 38 und der Kernfaden 34 getrennt
sind.A movable knife 50 is opposite the stationary knife 44 arranged and screwed with this. Its free end extends to the bobbin thread 38 and the core thread 34 , The free end of the moving knife 50 has two recessed parts 50a and 50b which are vertically separated from each other. When the fixed arm 48 pivoted, moves the movable knife 50 towards the stationary knife 44 , At this time, the core thread 34 and the bobbin thread 38 in the upper recessed part 50a or the lower recessed part 50b captured. This ensures that the bobbin thread 38 and the core thread 34 are separated.
Der
fixierte Arm 48 wird von einem Unterfadenabschneidzylinder 30 (7)
angetrieben, der an der Unterseite des Vorschubschlittens 13 angeordnet ist.
Der Arm schwingt um den Gelenkzapfen 46 herum zwischen
einer in 2 dargestellten Bereitschaftsstellung
und einer in 3 dargestellten Schneidposition.The fixed arm 48 is from a bobbin thread cutter cylinder 30 ( 7 ), which is at the bottom of the feed slide 13 is arranged. The arm swings around the pivot 46 around between a in 2 shown standby position and a in 3 illustrated cutting position.
Wenn
der fixierte Arm 48 sich von der Bereitschaftsstellung
in die Schneidposition verschwenkt, fängt das bewegliche Messer 50 den
Kernfaden 34 und den Unterfaden 38 durch die ausgesparten
Teile 50a bzw. 50b ein. Während dieses Vorganges drückt die
Seitenfläche
des beweglichen Messers 50, die nach rückwärts gerichtet ist, gegen das
freie Ende des stationären
Messers 44, um hierdurch den Unterfaden 38 und
den Kernfaden 34 abzuschneiden.When the fixed arm 48 pivoted from the ready position to the cutting position, the movable knife begins 50 the core thread 34 and the bobbin thread 38 through the recessed parts 50a respectively. 50b one. During this process, the side surface of the moving knife pushes 50 , which is directed backwards, against the free end of the stationary knife 44 to thereby the bobbin thread 38 and the core thread 34 to cut off.
Haltemittel 55 einschließlich einer
fixierten Platte (Unterfadenklemmplatte) 56 sind an der
Montage-Unterstützungsplattform 40 montiert.
D. h., die fixierte Platte 56, die eine dünne Platte
ist, ist so an der Montage-Unterstützungsplattform 40 angeordnet,
dass sie in Längsrichtung
verlängert
wird.holding means 55 including a fixed plate (lower thread clamping plate) 56 are at the assembly support platform 40 assembled. That is, the fixed plate 56 which is a thin plate, is so at the mounting support platform 40 arranged so that it is lengthened in the longitudinal direction.
Eine
Kernfadengreifplatte 58 ist mit Schrauben an der Oberseite
der fixierten Platte 56 montiert. Der Kernfaden 34 wird
nachgiebig zwischen der Kernfadengreifplatte 58 und der
fixierten Platte 56 gehalten. Eine Unterfadengreifplatte 60 ist
mit Schrauben an der Unterseite der fixierten Platte 56 befestigt.
Der Unterfaden 38 wird nachgiebig zwischen der Unterfadengreifplatte 60 und
der fixierten Platte 56 gehalten.A core thread grab plate 58 is with screws at the top of the fixed plate 56 assembled. The core thread 34 becomes yielding between the core thread grab plate 58 and the fixed plate 56 held. A Unterfadengreifplatte 60 is with screws at the bottom of the fixed plate 56 attached. The bobbin thread 38 becomes yielding between the bobbin plate 60 and the fixed plate 56 held.
Der
Fadengreifstift 62 steht von der Unterfadengreifplatte
durch die fixierte Platte 56 und die Kernfadengreifplatte 58 nach
oben vor. Das hintere Ende der Unterfadengreifplatte 60 wird
von der fixierten Platte 56 durch Niederdrücken des
Fadengreifstiftes 62 gelöst.The thread grip pin 62 stands from the Unterfadengreifplatte through the fixed plate 56 and the core thread grab plate 58 upwards. The back end of the bobbin plate 60 is from the pinned plate 56 by depressing the thread grip pin 62 solved.
Die
fixierte Platte 56, die Kernfadengreifplatte 58 und
die Unterfadengreifplatte 60, wie sie oben beschrieben
wurden, bilden Zwischenlegglieder.The fixed plate 56 , the core thread grab plate 58 and the Unterfadengreifplatte 60 , as described above, form Zwischenlegglieder.
Ein
Fadengreiföffner
(Ablöseglied) 64,
der mit dem Fadengreifstift 62 der Unterfadengreifplatte 60 unmittelbar
vor dem Schneidvorgang in und außer Eingriff gelangt, um die
Unterfadengreifplatte 60 zu öffnen und zu schließen, ist
an dem fixierten Arm 48 montiert. Der Fadengreiföffner weist
ein Basisteil 66, ein Zwischenteil und das Arbeitsteil 65 auf.
Das Basisteil 66 ist an einem oberen Teil des Gelenkteils 46 (Gelenkzapfen)
schwenkbar angeordnet. Das Zwischenteil ist am fixierten Arm 48 durch
Stellschrauben 68 in Schlitzen 67 verschwenkbar.
Das Arbeitsteil 65 erstreckt sich von dem Basisteil 66 in
Längsrichtung
des beweglichen Messers 50.A thread grab opener (release member) 64 that with the thread grip pin 62 the bobbin plate 60 in and out of engagement with the bobbin plate just prior to the cutting operation 60 to open and close is on the fixed arm 48 assembled. The thread grab opener has a base part 66 , an intermediate part and the working part 65 on. The base part 66 is at an upper part of the joint part 46 (Pivot pin) arranged pivotally. The intermediate part is on the fixed arm 48 by adjusting screws 68 in slots 67 pivotable. The working part 65 extends from the base part 66 in the longitudinal direction of the movable blade 50 ,
Das
Niveau der Unterseite des Arbeitsteils 65 wird tiefer als
das obere Ende des Fadengreifstiftes 62 eingestellt, wenn
die Unterfadengreifplatte 60 geschlossen ist. Wenn das
obere Ende des Fadengreifstiftes 62 an der Unterseite des
Arbeitsteils 65 anliegt, wird die Unterfadengreifplatte 60 geöffnet (4).
Bei diesem Öffnungsvorgang
wird der Unterfaden 38 sanft zwischen die fixierte Platte 56 und
die Unterfadengreifplatte 60 eingesetzt. Wenn umgekehrt
die Unterfadengreifplatte losgelassen wird, während der Unterfaden 38 geklemmt
wird, kann der Unterfaden 38 losgelassen werden.The level of the bottom of the working part 65 gets deeper than the top of the thread grip pin 62 set when the bobbin plate 60 closed is. When the top of the thread grip pin 62 at the bottom of the working part 65 is present, the Unterfadengreifplatte 60 open ( 4 ). In this opening process, the bobbin thread 38 gently between the fixed plate 56 and the Unterfadengreifplatte 60 used. Conversely, when the bobbin plate is released while the bobbin thread 38 can be clamped, the bobbin thread 38 be let go.
Die
Seitenfläche
des Arbeitsteils 65 gegenüber dem beweglichen Messer 50 ist
mit einem ausgesparten Teil 65a versehen, welches dem Fadengreifstift 62 entspricht,
wenn das bewegliche Messer 50 in eine Position unmittelbar
vor der Schneidposition gelangt. Insbesondere wird der Fadengreifstift 62 vom Arbeitsteil 65 angestoßen und
löst die
Unterfadengreifplatte 60. Wenn der Fadengreifstift 62 aufgrund der
Bewegung des Fadengreiföffners 64 in
die Position gelangt, die dem ausgesparten Teil 65a entspricht,
löst sich
der Fadengreifstift 62 von der Unterseite des Fadengreiföffners 64 ab,
um somit die Unterfadengreifplatte 60 zu schließen. Als
Ergebnis hiervon wird der Unterfaden 38 vor dem Abschneidvorgang
nachgiebig zwischen der fixierten Platte 56 und der Unterfadengreifplatte 60 gehalten.The side surface of the working part 65 opposite the movable knife 50 is with a recessed part 65a provided, which the thread grip pin 62 corresponds when the movable knife 50 enters a position immediately before the cutting position. In particular, the thread grip pin 62 from the working part 65 triggered and loosens the Unterfadengreifplatte 60 , When the thread grip pin 62 due to the movement of the thread grab opener 64 gets into the position that the recessed part 65a corresponds, the thread grip pin releases 62 from the bottom of the thread grab opener 64 from, so the Unterfadengreifplatte 60 close. As a result, the lower thread becomes 38 yieldingly between the fixed plate before the cutting operation 56 and the lower thread gripping plate 60 held.
Das
Greiferteil 20 und das Greiferabstützteil 70 bilden eine
Greifervorrichtung gemäß der vorliegenden
Erfindung und werden mit Bezug auf 5 und 6 als
nächstes
beschrieben. Das Greiferabstützteil 70 umfaßt einen
Basiskörper 71,
der hergestellt wird durch einstückige
Montage eines ringförmigen
Teils 71a, einer Montageplatte 71b, eines Halterahmens 71c und
eines Schaftes 71d. Verschiedene Glieder sind auf dem Basiskörper 71 angeordnet.The gripper part 20 and the Greiferabstützteil 70 Form a gripper device according to the present invention and with reference to 5 and 6 described next. The gripper support part 70 comprises a base body 71 , which is manufactured by integrally mounting an annular part 71a , a mounting plate 71b , a holding frame 71c and a shaft 71d , Different limbs are on the base body 71 arranged.
Der
Bettabschnitt 12 weist ein Trägerteil 12a auf, das
mit einer kreisförmigen Öffnung versehen
ist. Das ringförmige
Teil 71a ist drehbar in die kreisförmige Öffnung eingepaßt, und
das Greiferabstützteil 70 ist
drehbar gehalten. Die Montageplatte 71b ist an der Oberseite
des ringförmigen
Teils 71a angeordnet. Der in vertikaler Richtung langgestreckte
Halterahmen 71c, der ein im wesentlichen rechtwinkliger
Rahmen ist, ist an einem unteren Abschnitt des ringförmigen Teils 71a,
angeordnet. Der Schaft 71d ist an einem unteren Abschnitt
des Halterahmens 71c montiert. Eine Rolle und andere Einzelteile
sind am Schaft 71d angeordnet. Ein (nicht dargestellter) Treibriemen
zur Drehung des Greiferabstützteils 70 um
eine vertikale Achse synchron mit der Nadelstange 11 ist
um die Rolle herum geführt.
Die Anfangsdrehposition im Zeitpunkt der Vernähung sei bei 0 Grad. Das Greiferabstützteil 70 und
das Greiferteil 20 rotieren von 0° bis 180°.The bed section 12 has a support part 12a on, which is provided with a circular opening. The ring-shaped part 71a is rotatably fitted in the circular opening, and the Greiferabstützteil 70 is rotatably held. The mounting plate 71b is at the top of the annular part 71a arranged. The vertically elongated support frame 71c which is a substantially rectangular frame is at a lower portion of the annular part 71a arranged. The shaft 71d is at a lower portion of the support frame 71c assembled. A roll and other items are on shaft 71d arranged. A drive belt (not shown) for rotating the gripper support member 70 around a vertical axis in synchronism with the needle bar 11 is led around the role. The initial rotational position at the time of suturing is at 0 degrees. The gripper support part 70 and the gripper part 20 rotate from 0 ° to 180 °.
Das
Greiferteil 20 ist an der Montageplatte 71b angeordnet
und schließt
Greifer 26, Spreizer 27 zur Unterstützung der
Greifer 26, ein Zungenteil 22 mit einem Nadelloch
und ein Oberfadenabschneidmesser 28 ein.The gripper part 20 is on the mounting plate 71b arranged and closes grapple 26 , Spreader 27 to support the gripper 26 , a tongue piece 22 with a needle hole and a Oberfadenabschneidmesser 28 one.
Die
Greifer-Spreizer-Antriebsmittel schließen eine Greiferantriebswelle 23 und
eine Spreizerantriebswelle 24 ein und sind auf der Innenseite
des Halterahmens 71c montiert. Das heißt, die rohrförmige Greiferantriebswelle 23 ist
entlang der Drehmittellinie des Greiferabstützteils 70 angeordnet.
Die rohrförmige
Spreizerantriebswelle 24 ist auf der Innenseite der Greiferantriebswelle 23 angeordnet.
Die Spreizerantriebswelle 24 erstreckt sich von der Greiferantriebswelle 23 nach
oben.The gripper spreader drive means includes a gripper drive shaft 23 and a spreader drive shaft 24 and are on the inside of the support frame 71c assembled. That is, the tubular gripper drive shaft 23 is along the rotational centerline of the gripper support member 70 arranged. The tubular spreader drive shaft 24 is on the inside of the gripper drive shaft 23 arranged. The spreader drive shaft 24 extends from the gripper drive shaft 23 up.
Ein
Unterfaden 38 (durch die gestrichelte Linie angegeben)
verläuft
von einer (nicht dargestellten) Fadenzufuhr zum Nadelloch im Zungenteil 22 innerhalb
der rohrförmigen
Spreizerantriebswelle 24 und verläuft vom unteren Ende der Spreizerantriebswelle 24 zum
oberen Ende. Die Greiferantriebswelle 23 und die Spreizerantriebswelle 24 haben
untere Abschnitte, die durch den Schaft 71d verlaufen,
unter dem Greiferabstützteil 70 vorstehen
und mit einem (nicht dargestellten) Transmissionsmechanismus über eine
(nicht dargestellte) untere Welle verbunden sind.A bobbin thread 38 (indicated by the dashed line) extends from a (not shown) thread feed to the needle hole in the tongue part 22 within the tubular spreader drive shaft 24 and extends from the lower end of the spreader drive shaft 24 to the upper end. The gripper drive shaft 23 and the spreader drive shaft 24 have lower sections through the shaft 71d run under the Greiferabstützteil 70 projecting and connected to a (not shown) transmission mechanism via a lower shaft (not shown).
Ein
unterer Endteil einer Greiferantriebsstange 23b ist mit
der Greiferantriebswelle 23 über eine Greiferantriebswellenführung 23a verbunden.
Das obere Ende der Greiferantriebsstange 23b ist mit dem
Greifermontagegestell 23c verbunden. Die Greifer 26 sind
am Greifermontagegestell 23c angeordnet. Somit wird eine
Auf-Abwärts-Bewegung
der Greiferantriebswelle 23 in eine gegebene, hin- und hergehende
Schwingbewegung verwandelt und auf die Greifer 26 übertragen.A lower end part of a gripper drive rod 23b is with the gripper drive shaft 23 via a gripper drive shaft guide 23a connected. The upper end of the hook drive rod 23b is with the gripper mounting rack 23c connected. The grippers 26 are on the gripper mounting rack 23c arranged. Thus, an up-down movement of the gripper drive shaft 23 transformed into a given, reciprocating swinging motion and onto the grapples 26 transfer.
Ein
unterer Endteil einer Spreizerantriebsstange 24b ist mit
dem oberen Ende der Spreizerantriebswelle 24 über eine
Spreizerantriebswellenführung 24a verbunden.
Ein oberer Endteil der Spreizerantriebsstange 24b ist mit
einer Spreizerarbeitsnocke 24c verbunden, die den Spreizer 27 betätigt.A lower end part of a spreader drive rod 24b is with the upper end of the spreader drive shaft 24 via a spreader drive shaft guide 24a connected. An upper end part of the spreader drive rod 24b is with a spreader working cam 24c connected to the spreader 27 actuated.
Ein
Unterfadenlaufwegteil 76 und eine Unterfadenziehvorrichtung 80 zum
Ziehen des Unterfadens 38 in dem Laufwegteil 76 sind
im Halterahmen 71c montiert. Das Laufwegteil 76 führt den
Unterfaden 38 im Lauf von dem oberen Endteil der Spreizerantriebswelle 24 zum
Nadelloch im Zungenteil 22 hin.A bobbin thread walker part 76 and a bobbin pulling device 80 for pulling the lower thread 38 in the Laufwegteil 76 are in the frame 71c assembled. The Laufwegteil 76 leads the bobbin thread 38 in the course of the upper end portion of the spreader drive shaft 24 to the needle hole in the tongue part 22 out.
Das
Unterfadenlaufwegteil 76 schließt ein Rahmenteil 76a ein,
das an der Vorderseite des Halterahmens 71c angeordnet
ist, verschiedene Glieder, die am Rahmenteil 76a montiert
sind, eine Unterfadenaufnahmefeder 76b, die eine Torsionsfeder
ist, einen Fadenspanner 76c des Fadenspannscheibentyps,
ein erstes Fadenführerteil 76d und
ein zweites Fadenführerteil 76e.The lower thread runway part 76 closes a frame part 76a one at the front of the support frame 71c is arranged, different limbs attached to the frame part 76a are mounted, a lower thread receiving spring 76b , which is a torsion spring, a thread tensioner 76c of the thread tensioning disc type, a first thread guide part 76d and a second thread guide part 76e ,
Die
Unterfadenaufnahmefeder 76b weist ein Spulenteil auf, das
drehbar am Rahmenteil 76a abgestützt ist. Ihr einer Endteil
ist am Rahmenteil 76a fixiert, während sich der andere Endteil über eine
lange Distanz hinweg nach oben erstreckt. Eine Bewegung in der Vorspannrichtung
(in 5 nach rechts) ist durch ein Begrenzungsglied 76g in
einer Zwischenposition begrenzt. Das vordere Ende ist ähnlich wie
ein Ring gestaltet.The bobbin take-up spring 76b has a coil part which is rotatable on the frame part 76a is supported. Your one end part is on the frame part 76a fixed while the other end part extends over a long distance upwards. A movement in the biasing direction (in 5 to the right) is by a limiting member 76g limited in an intermediate position. The front end is shaped much like a ring.
Der
Unterfaden 38 verläuft
ausgehend von dem oberen Endteil der Spreizerantriebswelle 24, wird
um die Außenseite
des ersten Fadenführerteils 76d herumgezogen
und verläuft
nach oben. Dann wird der Unterfaden 38 um die Außenseite
des zweiten Fadenführerteils 76e herumgezogen
und verläuft zwischen
zwei Fadenspannscheiben, welche den Fadenspanner 76c bilden.
Dann wird der Unterfaden 38 entlang dem inneren Teil des
zweiten Fadenführerteils 76e und
entlang dem inneren Teil des ersten Fadenführerteils 76d gezogen.
Der Unterfaden 38 verläuft
durch den ringförmigen
Teil der Unterfadenaufnahmefeder 76b und durch ein Einfädelrohr 76f, welches
an dem ringförmigen
Teil 71a montiert ist, verläuft oberhalb des Greiferabstützteils 70, verläuft weiterhin
durch den Greifer 26 und durch das Nadelloch im Zungenteil 22 und
geht weiter zum Werkstück auf
einer Nadelplatte 19.The bobbin thread 38 extends from the upper end portion of the spreader drive shaft 24 , becomes around the outside of the first thread guide part 76d pulled around and runs upwards. Then the bobbin thread becomes 38 around the outside of the second yarn guide part 76e pulled around and runs between two thread tension discs, which are the thread tensioner 76c form. Then the bobbin thread becomes 38 along the inner part of the second yarn guide part 76e and along the inner part of the first yarn guide part 76d drawn. The bobbin thread 38 passes through the annular portion of the lower thread receiving spring 76b and through a threading tube 76f , which on the annular part 71a is mounted, extends above the Greiferabstützteils 70 , continues to run through the gripper 26 and through the needle hole in the tongue part 22 and continues to the workpiece on a needle plate 19 ,
Der
Fadenspanner 76c legt in einem geschlossenen Zustand Spannung
an den Unterfaden 38 an. Dies veranlaßt ein Schwebeelement 74b einer Schwebeplatte 74,
die fest an einer Unterfadenziehplatte 84 (die später beschrieben
wird) montiert ist, zwischen die beiden Spannscheiben einzutreten,
wodurch der Unterfaden 38 frei gegeben wird.The thread tensioner 76c puts tension on the lower thread in a closed state 38 at. This causes a levitation element 74b a floating plate 74 stuck to a bobbin pull plate 84 (which will be described later) is mounted to enter between the two clamping disks, whereby the lower thread 38 is given freely.
Die
Unterfadenziehvorrichtung 80 setzt sich aus Unterfadenziehmitteln 80a und
einem (später
beschriebenen) Luftzylinder 92 zusammen. Die Unterfadenziehmittel 80a schließen die
Unterfadenziehplatte 84 und einen Arbeitshebel 85 ein.
Der Luftzylinder 92, nämlich
das Unterfadenziehantriebsmittel, hat die Wirkung, den Oberfaden
abzuschneiden. Wenn der Unterfaden 38 für anderes als Nähen verbraucht
ist, lockert die Unterfadenziehvorrichtung 80 vorher den
Unterfaden 38. Wenn der Vorschubschlitten 13 verschoben
wird oder ein Vorgang zum Abschneiden des Unterfadens ausgeführt wird,
wird der Unterfaden 38 vor Verbrauch des Unterfadens 38 gezogen.
Eine Zeitsteuerung des Fadenziehens wird später beschrieben.The bobbin pulling device 80 is made up of under thread pulling means 80a and an air cylinder (described later) 92 together. The bobbin drag 80a close the lower thread drawstring 84 and a working lever 85 one. The air cylinder 92 namely, the lower thread pulling drive means has the effect of cutting off the upper thread. If the bobbin thread 38 is consumed for other than sewing loosens the bobbin pulling device 80 before the bobbin thread 38 , When the feed slot th 13 is moved or a process for cutting the lower thread is executed, the lower thread 38 before consumption of the lower thread 38 drawn. A thread-pulling timing will be described later.
Die
Unterfadenziehplatte 84 setzt sich zusammen aus einem Basisteil 84a,
einem Verlängerungsteil 84c,
das sich oberhalb des Basisteils 84a erstreckt, und einem
Unterfadenziehteil 84b, um welches der Unterfaden 38 herumgezogen
ist.The bobbin draw plate 84 consists of a base part 84a , an extension part 84c that is above the base part 84a extends, and a Unterfadenziehteil 84b around which the bobbin thread 38 is pulled around.
Das
Basisteil 84a ist an eine Drehwelle 86 angekoppelt,
die drehbar am unteren Ende des Halterahmens 71c an einem
(nicht dargestellten) Lagerteil abgestützt ist. Das Basisteil 84a und
die Drehwelle 86 können
zusammen gedreht werden. Das Basisteil 84a ist mit einem
bogenförmigen
Schlitz 84e versehen. Der Arbeitshebel 85, durch
den die Drehwelle 86 verläuft, ist durch eine Stellschraube 87 im
Schlitz 84e befestigt. Als Ergebnis hiervon ist der Arbeitshebel 85 relativ
zum Basisteil 84a stationär gemacht. D. h., die Unterfaden ziehplatte 84 und
der Arbeitshebel 85 rotieren zusammen mit der Drehwelle 86 um
die Drehwelle 86 innerhalb einer Ebene parallel zur Zeichnungsebene
der 5.The base part 84a is on a rotary shaft 86 coupled, which is rotatable at the lower end of the holding frame 71c is supported on a (not shown) bearing part. The base part 84a and the rotary shaft 86 can be rotated together. The base part 84a is with an arcuate slot 84e Mistake. The working lever 85 through which the rotary shaft 86 runs, is by a set screw 87 in the slot 84e attached. As a result, the working lever is 85 relative to the base part 84a made stationary. D. h., The lower thread pulling plate 84 and the working lever 85 rotate together with the rotary shaft 86 around the rotary shaft 86 within a plane parallel to the plane of the drawing 5 ,
Der
Arbeitshebel 85 hat einen vorderen Endteil 85a,
der nach außen
vorsteht und auf der Außenseite
der Rotationsbahn des Greiferabstützteils 70 angeordnet
ist.The working lever 85 has a front end part 85a projecting outwardly and on the outside of the rotational path of the Greiferabstützteils 70 is arranged.
Bei
einer Rückholfeder
(Unterfadenrückholfeder) 81 ist
ein Endteil um einen Oberfadenabschneidarm 28a (auch als ”Oberfadenabschneidbetätigungsarm” bezeichnet)
und der andere Endteil um den Arbeitshebel 85 herum gezogen.
Die Rückholfeder 81 spannt
die Unterfadenziehplatte 84 und den Arbeitshebel im Gegenuhrzeigersinn
vor, wie in der Zeichnungsebene von 5 dargestellt.For a return spring (lower thread return spring) 81 is an end part around a Oberfadenabschneidarm 28a (also referred to as "Oberfadenabschneidbetätigungsarm") and the other end part to the working lever 85 pulled around. The return spring 81 Tension the bobbin pull plate 84 and the working lever in the counterclockwise direction, as in the drawing plane of 5 shown.
Das
Unterfadenziehteil 84b ist mit einem Schlitz 84d ausgebildet,
durch welchen hindurch der Unterfaden 38 zwischen dem ersten
Fadenführerteil 76d und
dem Einfädelrohr 76f verläuft, wobei
der Unterfaden 38 über
die Unterfadenaufnahmefeder 76b gespannt wird.The bobbin pulling part 84b is with a slot 84d formed, through which the lower thread 38 between the first thread guide part 76d and the threading tube 76f runs, with the lower thread 38 over the lower thread take-up spring 76b is tense.
Die
(Scheiben-)Schwebeplatte 74 ist drehbar an der oben beschriebenen
Drehwelle 86 montiert. Die Scheibenschwebeplatte 74 umfasst
ein Basisteil 74a und das (Scheiben-)Schwebeelement 74b,
das sich vom Basisteil 74a aus erstreckt, welches seinerseits
fest am Basisteil 84a der Unterfadenziehplatte 84 über einen
Schlitz 74c angeordnet ist. Das Scheibenschwebeelement 74b ist
so positioniert, dass sein vorderer Endteil unmittelbar unter dem
Fadenspanner 76c gelegen ist.The (disc) floating plate 74 is rotatable on the rotary shaft described above 86 assembled. The disc floating plate 74 includes a base part 74a and the (disc) levitation element 74b extending from the base part 74a out, which in turn fixed to the base part 84a the bobbin draw plate 84 over a slot 74c is arranged. The disc floating element 74b is positioned so that its front end part immediately under the thread tensioner 76c is located.
Wenn
sich die Unterfadenziehplatte 84 gegen die Kraft der Rückholfeder 81 im
Uhrzeigersinn verdreht, verschiebt sich das Scheibenschwebeelement 74b nach
oben, so dass das Schwebeelement 74b zwischen die beiden Scheiben
des Fadenspanners 76c an den gegenüberliegenden Seiten des Unterfadens 38 eingesetzt
wird. Infolgedessen wird die Spannung am Unterfaden 38 gelöst.If the bobbin pull plate 84 against the force of the return spring 81 twisted clockwise, the disc floating element shifts 74b up, leaving the floating element 74b between the two discs of the thread tensioner 76c on the opposite sides of the lower thread 38 is used. As a result, the tension on the lower thread becomes 38 solved.
Wenn
der vordere Endteil 85a des Arbeitshebels 85 durch
ein Antriebsübertragungsteil 99,
wie später
beschrieben wird, unter der Anfangsbedingung von 5 gedrückt wird,
dreht sich die Unterfadenziehplatte 84 zusammen mit dem
Arbeitshebel 85 im Uhrzeigersinn. Dies zieht den Unterfaden 38,
der entlang dem Schlitz 84d im Unterfadenziehteil 84b gezogen
ist, nach rechts. In diesem Zeitpunkt wurde die Spannung vom Fadenspanner 76c,
wie zuvor erwähnt,
gelöst.
Als Ergebnis hiervon wird der Unterfaden 38 von der Fadenzufuhr
abgezogen. Wenn unter diesen Umständen die Kraft, welche den
vorderen Endteil 85a des Arbeitshebels 85 nach
unten drückt, nachlässt, führt die
Rückholfeder 81 die
Unterfadenziehplatte 84 und den Arbeitshebel 85 in
ihren Ausgangszustand zurück,
und der Unterfaden 38 wird locker.When the front end part 85a of the working lever 85 by a drive transmission part 99 , as will be described later, under the initial condition of 5 is pressed, the lower thread pulling plate rotates 84 together with the working lever 85 clockwise. This pulls the bobbin thread 38 That's along the slot 84d in the bobbin draw 84b is drawn, to the right. At this time, the tension was from the thread tensioner 76c , as previously mentioned, solved. As a result, the lower thread becomes 38 deducted from the thread feed. If, under these circumstances, the force is the front end part 85a of the working lever 85 pushes downward, wears off, leads the return spring 81 the bobbin draw plate 84 and the working lever 85 back to their original state, and the bobbin thread 38 gets loose.
Als
nächstes
wird der oben erwähnte
Oberfadenabschneider 90 beschrieben. Dieser wird gebildet von
Einzelteilen (beispielsweise dem Oberfadenabschneidmesser 28 und
einem Oberfadenabschneidarm 28a), die am Greiferteil 20 und
dem Oberfadenabschneidantriebsmittel 91 montiert sind.
Das Oberfadenabschneidantriebsmittel 91 weist verschiedene Einzelteile
auf, die innerhalb des Bettabschnittes in Längsrichtung angeordnet sind.Next, the above-mentioned upper thread trimmer 90 described. This is formed of individual parts (for example, the Oberfadenabschneidmesser 28 and a Oberfadenabschneidarm 28a ), on the gripper part 20 and the upper thread cutting drive means 91 are mounted. The upper thread cutting drive means 91 has various items disposed longitudinally within the bed portion.
Wie
in 5 gezeigt, ist der Oberfadenabschneidarm 28a drehbar
an der Montageplatte 71b montiert. Das Oberfadenabschneidmesser 28 ist
an der Oberseite des Oberfadenabschneidarms 28a angeordnet.
Ein Teil des Oberfadenabschneiders 90 ist in 5 weggelassen.
In 6 sind das Greiferabstützteil 70 usw. in
vereinfachter Form dargestellt. Der Bettabschnitt 12 ist
in doppelt strichpunktierter Linie angegeben.As in 5 shown is the Oberfadenabschneidarm 28a rotatable on the mounting plate 71b assembled. The upper thread cutting knife 28 is at the top of the upper thread trimming arm 28a arranged. Part of the upper thread trimmer 90 is in 5 omitted. In 6 are the gripper support part 70 etc. shown in simplified form. The bed section 12 is indicated in double-dashed line.
Ein
Endteil der Unterfadenrückholfeder 81 ist am
Oberfadenabschneidarm 28a befestigt. Diese Rückholfeder 81 spannt
den Arm im Uhrzeigersinn vor und plaziert das Oberfadenabschneidmesser 28 in
einer vorgegebenen Abschneid-Bereitschaftsposition.An end part of the lower thread return spring 81 is on the upper thread cutting arm 28a attached. This return spring 81 biases the arm clockwise and places the upper thread trimming knife 28 in a predetermined cutoff ready position.
Der
Oberfadenabschneidarm 28a weist einen vorstehenden Teil 28c auf.
Das Oberfadenabschneidmesser 28 führt einen Vorgang zum Abschneiden
des Oberfadens dadurch aus, dass es den vorstehenden Teil 28c durch
Oberfadenabschneidantriebsmittel 91 nach unten drückt, um
hierdurch den Oberfadenabschneidarm 28a im Gegenuhrzeigersinn
zu verdrehen.The upper thread cutting arm 28a has a protruding part 28c on. The upper thread cutting knife 28 performs a process of cutting the upper thread by making it the protruding part 28c by upper thread cutting drive means 91 pushes down to thereby the Oberfadenabschneidarm 28a in the counterclockwise to twist.
Die
Oberfadenabschneidantriebsmittel 91 schließen ein:
einen Luftzylinder (Oberfadenschneidluftzylinder) 92 zum
Abschneiden des Oberfadens, ein Oberfadenabschneidverbindungsglied 93,
eine Oberfadenabschneidantriebswelle 94 und ein Stoßteil 95 ein.The upper thread cutting drive means 91 include: an air cylinder (upper thread cutting air cylinder) 92 for cutting the upper thread, a Oberfadenabschneidverbindungsglied 93 , an upper thread cutting drive shaft 94 and a bumper 95 one.
Der
Luftzylinder 92 ist drehbar auf der Basisseite an einem
Zylinderarm 96 gehaltert. Der Arm 96 ist mit Stellschrauben 96a fest
am Bettabschnitt 12 montiert. Eine Stange 82a ist
an der Vorderseite des Luftzylinders 92 angeordnet und
wird rückwärts und vorwärts bewegt.
Die Stange 92a wird zu allen Zeiten über ein konstante Entfernung
hinweg gedrückt.The air cylinder 92 is rotatable on the base side on a cylinder arm 96 supported. The arm 96 is with set screws 96a stuck to the bed section 12 assembled. A pole 82a is at the front of the air cylinder 92 arranged and moved backwards and forwards. The pole 92a is pressed over a constant distance at all times.
Ein
an einem Ende vorgesehener Teil des Oberfadenabschneidverbindungsgliedes 93,
welches ähnlich
wie der Buchstabe T und drehbar ausgebildet ist, ist mit dem vorderen
Endteil der Stange 92a über
ein Zylindergelenkstück 97 verbunden.
Ein Zwischenteil des Oberfadenabschneidverbindungsgliedes 93 ist
drehbar durch eine Drehwelle 93a am Bettabschnitt 12 gehalten.
Ein Stangenverbindungsarm 94a ist fest an der Oberfadenabschneidantriebswelle 94 montiert,
die nahezu vertikal verläuft,
so dass die Antriebswelle 94 in den Arm eingesetzt wird. Der
am anderen Ende vorgesehene Teil des Oberfadenabschneidverbindungsgliedes 93 ist
drehbar mit den Stangenverbindungsarm 94a verbunden. Somit stützt das
Oberfadenabschneidverbindungsglied 93 den Stangenverbindungsarm 94a von
der Rückseite von 6 aus
ab. Die Oberfadenabschneidantriebswelle 94 weist an ihrem
oberen Ende das Stoßteil 95 auf.
Dieses Stoßteil 95 ist
so angeordnet, dass das Stoßteil 95 und
der vorstehende Teil 28c des Oberfadenabschneidmessers 28 einander überlappen, wenn
sich das Greiferabstützteil 70 in
einer Drehwinkelstellung von 180° befindet.A provided at one end part of the Oberfadenabschneidverbindungsgliedes 93 , which is similar to the letter T and is rotatable, is connected to the front end portion of the rod 92a via a cylindrical joint piece 97 connected. An intermediate part of the Oberfadenabschneidverbindungsgliedes 93 is rotatable by a rotary shaft 93a at the bed section 12 held. A bar connecting arm 94a is firmly attached to the upper thread cutting drive shaft 94 mounted, which runs almost vertically, leaving the drive shaft 94 is used in the arm. The provided at the other end part of the Oberfadenabschneidverbindungsgliedes 93 is rotatable with the bar connecting arm 94a connected. Thus, the upper thread cutting link supports 93 the bar connecting arm 94a from the back of 6 off. The upper thread cutting drive shaft 94 has at its upper end the butt part 95 on. This bumper part 95 is arranged so that the butt piece 95 and the above part 28c of the upper thread cutting knife 28 overlap each other when the Greiferabstützteil 70 in an angular position of 180 °.
Ein
Wellenfixierglied 98 ist an einem unteren Teil der Oberfadenabschneidantriebswelle 94 mit
Hilfe von Schrauben 98a derart befestigt, dass die Oberfadenabschneidantriebswelle 94 durch
das Fixierglied 98 hindurch verläuft. Das Antriebsübertragungsteil 99,
nämlich
ein plattenförmiges
Glied, ist an dem Wellenfixierglied 98 so befestigt, dass
die Oberfadenabschneidantriebswelle 94 durch das Übertragungsteil 99 hindurch
verläuft.A wave fixation member 98 is at a lower part of the upper thread cutting drive shaft 94 with the help of screws 98a fixed so that the Oberfadenabschneidantriebswelle 94 through the fixation member 98 passes through. The drive transmission part 99 namely, a plate-shaped member is attached to the Wellenfixierglied 98 so fastened that the upper thread cutting drive shaft 94 through the transmission part 99 passes through.
Das
Oberfadenabschneidantriebsmittel 91 ermöglicht es, das Stoßteil 95 zu
betätigen,
wenn die Oberfadenabschneidantriebswelle 94 durch die Antriebskraft
des Luftzylinders 92 auf und ab bewegt wird.The upper thread cutting drive means 91 allows the butt piece 95 to operate when the Oberfadenabschneidantriebswelle 94 by the driving force of the air cylinder 92 is moved up and down.
Insbesondere
wenn der Luftzylinder 92, wie in 6 gezeigt,
nicht in Betrieb ist, wird die Stange 92a gedrückt. Zu
diesem Zeitpunkt, verbleibt das Stoßteil 95 im oberen
Totpunkt im Ruhepunkt. Wenn mittlerweile der Luftzylinder 92 betätigt wird,
wird die Stange 92a eingezogen. Eine im Gegenuhrzeigersinn
erfolgende Verdrehung des Oberfadenabschneidverbindungsgliedes 93 bewegt
das Stoßteil 95 nach
unten und hält
am unteren Totpunkt an. Wenn zu diesem Zeitpunkt das Greiferabstützteil 70 sich
in der Drehwinkelposition von 180° befindet, drückt das
Stoßteil 95 den
vorstehenden Teil 28c nach unten. Das Oberfadenabschneidmesser 28 wird
in der Schneidbereitschaftsstellung betätigt, um den Oberfaden abzuschneiden.
Wenn der Luftzylinder 92 wieder deaktiviert wird, bewegt
sich das Stoßteil 95 zum
oberen Totpunkt. Die Vorspannkraft der Rückholfeder des Oberfadenabschneidmessers 28 führt das
Oberfadenabschneidmesser 28 in die Schneidbereitschaftsposition
zurück.Especially if the air cylinder 92 , as in 6 shown, not in operation, the rod becomes 92a pressed. At this time, the bumper remains 95 at top dead center at rest. If now the air cylinder 92 is pressed, the rod becomes 92a moved in. A counterclockwise rotation of the upper thread trimming link 93 moves the butt part 95 down and stops at bottom dead center. If at this time the Greiferabstützteil 70 is in the angular position of 180 °, pushes the butt 95 the previous part 28c downward. The upper thread cutting knife 28 is operated in the cutting ready position to cut off the upper thread. If the air cylinder 92 is deactivated again, moves the butt joint 95 to top dead center. The biasing force of the return spring of Oberfadenabschneidmessers 28 leads the upper thread trimming knife 28 back to the cutting ready position.
Das
Antriebsübertragungsteil 99 ist
ein flaches, plattenförmiges
Glied. Das Antriebsübertragungsteil 99 ist
oberhalb des am vorderen Ende vorgesehenen Teils 84a des
Arbeitshebels 85 nahezu senkrecht zur Drehachse des Greiferabstützteils 70 angeordnet.
Die Unterseite des Antriebsübertragungsteils 99 und
der am vorderen Ende vorgesehene Teil 85a des Arbeitshebels 85 sind
einander gegenüberliegend
angeordnet, wobei ein vorgegebener vertikaler Zwischenraum zwischen
ihnen ausgebildet ist.The drive transmission part 99 is a flat, plate-shaped member. The drive transmission part 99 is above the part provided at the front end 84a of the working lever 85 almost perpendicular to the axis of rotation of the Greiferabstützteils 70 arranged. The underside of the drive transmission part 99 and the part provided at the front end 85a of the working lever 85 are arranged opposite each other with a predetermined vertical gap formed between them.
Das
Antriebsübertragungsteil 99 ist
in Gestalt einer Sichel (Buchstabe C) um die Drehachse des Greiferabstützteils 70 herum
ausgebildet, wie aus vertikaler Richtung ersichtlich. Die inneren,
bogenförmigen
Ränder
umgeben das Greiferabstützteil 70.
Der Mittelpunkt des von den inneren Rändern gebildeten Bogens fällt im wesentlichen
mit dem Drehmittelpunkt des Greiferabstützteils 70 zusammen. Wenn
das Greiferabstützteil 70 rotiert,
folgt die Rotationsbahn des am vorderen Ende vorgesehenen Teils 85a des
Arbeitshebels 85 einem Bogen, der außerhalb der inneren Ränder des
Antriebsübertragungsteils 99 und
innerhalb der äußeren Ränder liegt.The drive transmission part 99 is in the form of a sickle (letter C) about the axis of rotation of the Greiferabstützteils 70 formed around, as seen from the vertical direction. The inner arcuate edges surround the gripper support member 70 , The center of the arc formed by the inner edges substantially coincides with the center of rotation of the gripper support member 70 together. When the gripper support part 70 rotates, follows the rotation path of the front end provided part 85a of the working lever 85 a bow, which is outside the inner edges of the drive transmission part 99 and lies within the outer edges.
Das
Greiferabstützteil 70 befindet
sich nahe einer Drehposition von 0°, wenn der Nähvorgang gestartet wird, und
in einer Drehposition von etwa 180°, wenn der Nähvorgang endet. Während dieses
Nähvorganges überlappen
sich der am vorderen Ende vorgesehene Teil 85a des Arbeitshebels 85 und
das Antriebsübertragungsteil 99 immer
in der vertikalen Richtung.The gripper support part 70 is near a rotational position of 0 ° when the sewing operation is started and in a rotational position of about 180 ° when the sewing process ends. During this sewing process, the part provided at the front end overlap 85a of the working lever 85 and the drive transmission part 99 always in the vertical direction.
Wenn
sich die Oberfadenabschneidantriebswelle 94 aufwärts und
abwärts
bewegt, bewegt sich auch das Antriebsübertragungsteil 99 auf
und ab und kommt in oder außer
Kontakt mit dem am vorderen Ende vorgesehenen Teil 85a des
Arbeitshebels 85. Wenn sich bei Betätigung des Luftzylinders 92 das Antriebsübertragungsteil 99 nach
unten bewegt, stößt das Antriebsübertragungsteil 99 zunächst gegen
den am vorderen Ende vorgesehene Teil 85a. Das heißt, wenn
immer sich das Antriebsübertragungsteil 99 nach
unten bewegt, drückt
es gegen den am vorderen Ende vorgesehenen Teil 85a des
Arbeitshebels 85, unabhängig
vom Drehwinkel des Greiferabstützteils 70.
Wenn der am vorderen Ende vorgesehene Teil 85a nach unten
gedrückt
wird, wird der Unterfaden, wie zuvor erwähnt, gezogen. D. h., der Luftzylinder 92 wirkt
auch als das Unterfadenziehantriebsmittel der vorliegenden Erfindung.When the upper thread cutting drive shaft 94 Moving up and down, also moves the drive transmission part 99 up and down and coming in or out of contact with the part provided at the front end 85a of the working lever 85 , If when pressing the air cylinder 92 the drive transmission part 99 moved down, pushes the drive transmission part 99 initially against the provided at the front end part 85a , That is, whenever the drive transmission part 99 moved down, it presses against the provided at the front end part 85a of the working lever 85 regardless of the angle of rotation of the gripper support 70 , If the provided at the front end part 85a is pressed down, the lower thread, as mentioned above, pulled. That is, the air cylinder 92 Also acts as the bobbin puller of the present invention.
7 zeigt
eine Steuerschaltung 110 der Nähmaschine 10. Die
Steuerschaltung 110 schließt ein: eine CPU 111,
ein ROM 112, ein RAM 113, Schnittstellen 114, 115,
usw., verschiedene Antriebsschaltungen, eine Bedienungstafel 150 und
einen Startschalter 134. 7 shows a control circuit 110 the sewing machine 10 , The control circuit 110 includes: a CPU 111 , a ROM 112 , a ram 113 , Interfaces 114 . 115 , etc., various drive circuits, an operation panel 150 and a start switch 134 ,
Das
ROM (read only memory) 112 ist mit einem Steuerprogramm
zur Ausbildung einer Knopflochnaht und mit Steuerdaten geladen.The ROM (read only memory) 112 is loaded with a control program for forming a buttonhole seam and with control data.
Daten
bezüglich
mehrerer Muster (Steuerdaten zum Knopflochnähen) sind im RAM (random access
memory) 113 gespeichert. Daten bezüglich eines Musters, die über die
Bedienungstafel 150 ausgewählt werden, werden im RAM 113 gespeichert. Wenn
die Werte von Arten, die in den Musterdaten eingeschlossen sind,
variiert werden, werden ihre Werte gespeichert. Wenn verschiedene
Verfahrensarten während
des Nähvorgangs
durchgeführt
werden, wirkt das RAM 113 auch als ein temporär benutzter
Speicherbereich. Weiterhin werden (später beschriebene) Nahtdaten,
die aus den Musterdaten gewonnen werden, im RAM gespeichert.Multiple pattern data (buttonhole sewing control data) is in random access memory (RAM) 113 saved. Data relating to a sample via the control panel 150 be selected in RAM 113 saved. When the values of species included in the pattern data are varied, their values are stored. When various types of processes are performed during the sewing process, the RAM works 113 also as a temporarily used storage area. Further, seam data (to be described later) obtained from the pattern data is stored in the RAM.
Die
CPU (central processing unit) 111 steuert einen Prozeßablauf
bezüglich
der Knopflochvernähung
gemäß dem Steuerprogramm
und den Steuerdaten im ROM 112.The CPU (central processing unit) 111 controls a process of buttonhole stitching according to the control program and the control data in the ROM 112 ,
Die
CPU 111 ist über
die Schnittstelle 114 mit der Bedienungstafel 150 verbunden,
um eine auf der Bedienungstafel 150 vorgesehene Anzeige
zu steuern. Die CPU 111 empfängt Eingangssignale, welche über die
Bedienungstafel 150 eingeleitet werden und wählt und
modifiziert verschiedene Einstellungen. Die Bedienungsperson kann
die in 8 dargestellte Musterdaten
auswählen
oder Nummern in Datenarten der ausgewählten Musterdaten über die
Bedienungstafel 150 ändern.
Die Bedienungstafel 150 wird später beschrieben.The CPU 111 is about the interface 114 with the control panel 150 connected to one on the control panel 150 to control the intended display. The CPU 111 receives input signals via the control panel 150 be initiated and selects and modifies various settings. The operator can use the in 8th or to display numbers in data types of the selected pattern data via the operation panel 150 to change. The control panel 150 will be described later.
Weiterhin
ist die CPU 111 mit einer Hauptwellenservomotorantriebsschaltung 116 über die
Schnittstelle 115 verbunden, um die Drehung des Hauptwellenservomotors 117 anzutreiben
und zu steuern. Dieser Servomotor 117 treibt eine (nicht
dargestellte) Oberwelle an, um die Nähnadel 18 nach oben
und unten anzutreiben, und eine (nicht dargestellte) Unterwelle
zum Antrieb der Greifer-Spreizer-Antriebsmittel.Furthermore, the CPU 111 with a mainshaft servo motor drive circuit 116 over the interface 115 connected to the rotation of the main shaft servo motor 117 to drive and control. This servomotor 117 drives a harmonic (not shown) to the sewing needle 18 to drive up and down, and a (not shown) lower shaft for driving the gripper-spreader drive means.
Zusätzlich ist
die CPU 111 über
die Schnittstelle 118 mit der X-Achsen-Impulsmotorantriebsschaltung 120 und über die
Schnittstelle 121 mit einer Y-Achsen-Impulsmotorantriebsschaltung 122 verbunden.
Die CPU 111 treibt an und steuert den X-Achsen-Impulsmotor 119 und
den Y-Achsen Impulsmotor 123 und treibt gleichzeitig den
Vorschubschlitten 13 in einer vorgegebenen Richtung an.In addition, the CPU 111 over the interface 118 with the X-axis pulse motor drive circuit 120 and over the interface 121 with a Y-axis pulse motor drive circuit 122 connected. The CPU 111 drives and controls the X-axis pulse motor 119 and the Y-axis pulse motor 123 and simultaneously drives the feed slide 13 in a given direction.
Die
CPU 111 ist über
die Schnittstelle 124 mit der Z-Achsen-Impulsmotorantriebsschaltung 125 verbunden
und steuert und treibt den Z-Achsen-Impulsmotor 126 an.The CPU 111 is about the interface 124 with the Z-axis pulse motor drive circuit 125 Connects and controls and drives the Z-axis pulse motor 126 at.
Bei
der Knopflochnähmaschine 10 wird
eine Rotation des Hauptwellenservomotors 117 auf die Nadelstange 18 und
auf die Greifer-Spreizer-Antriebsmittel übertragen. Somit werden die
Greifer 26 und die Spreizer 27 synchron mit der
Auf- und Abbewegung und der Nadelschwenkbewegung der Nadelstange 11 betätigt. Infolgedessen
wird in dem auf dem Vorschubschlitten 13 angeordneten Nähgut F eine
Naht ausgebildet.At the buttonhole sewing machine 10 becomes a rotation of the main shaft servomotor 117 on the needle bar 18 and transferred to the gripper spreader drive means. Thus, the grippers 26 and the spreaders 27 synchronous with the up and down movement and the needle pivot movement of the needle bar 11 actuated. As a result, in the feed carriage 13 arranged sewing material F formed a seam.
Die
Nadelstange 11 und das Greiferabstützteil 70 sind mit
einem Drehmechanismus einschließlich
dem Z-Achsen-Impulsmotor 126, einem Treibriemen 31 und
einer Übertragungswelle 32 (1b) verbunden. Wenn Umgebungen des Augennähabschnitts
w2 radial mit einer Knopflochnaht umsäumt werden, werden die Nadelstange 18 und
das Greiferteil 20 so angetrieben, dass sie synchron umlaufen.The needle bar 11 and the Greiferabstützteil 70 are equipped with a rotating mechanism including the Z-axis pulse motor 126 a power transmission belt 31 and a transmission wave 32 ( 1b ) connected. When environments of the eye suture w2 are radially hemmed with a buttonhole seam, the needle bar becomes 18 and the gripper part 20 driven so that they rotate synchronously.
Die
CPU 111 ist über
eine Schnittstelle 127 mit einer Unterfadenschneidzylindertreiberschaltung 128 verbunden,
um den Unterfadenschneidzylinder 30 zu steuern und anzutreiben.
Die CPU ist ferner über
eine Schnittstelle 129 mit einer Oberfadenschneidzylindertreiberschaltung 130 verbunden,
um einen Oberfadenschneidluftzylinder 92 anzutreiben, um
den Oberfaden abzuschneiden oder den Unterfaden, wie oben beschrieben,
zu ziehen (7).The CPU 111 is via an interface 127 with a lower thread cutting cylinder driver circuit 128 connected to the lower thread cutting cylinder 30 to control and drive. The CPU is also via an interface 129 with a Oberfadenschneidzylindertreiberschaltung 130 connected to a Oberfadenschneidluftzylinder 92 to cut off the upper thread or to pull the lower thread as described above ( 7 ).
Die
CPU 111 ist über
eine Schnittstelle 131 mit einer Stoffschneidmotortreiberschaltung 132 verbunden,
um einen Stoffschneidmotor 133 zu steuern und anzutreiben.The CPU 111 is via an interface 131 with a cloth cutter motor driver circuit 132 connected to a cloth cutting motor 133 to control and drive.
Die
CPU 111 ist über
eine Schnittstelle 114 mit dem Startschalter 134 verbunden.
Wenn vom Startschalter 134 ein Startsignal angelegt wird,
treibt die CPU den Hauptwellenservomotor 117 und weitere
Einzelteile in einer vorgegebenen Zeitsteuerung an, um Vorgänge, wie
beispielsweise Knopflochumnähung,
Stoffschneiden, Schneiden des Oberfadens und Schneiden des Unterfadens,
auszuführen.The CPU 111 is via an interface 114 with the start switch 134 connected. If from the start switch 134 a start signal is applied, the CPU drives the main shaft servo motor 117 and other items at a predetermined timing to perform operations such as buttonholes, cloth cutting, upper thread cutting, and lower thread cutting.
Die
im RAM 113 gespeicherten Daten werden unter Bezugnahme
auf 8 und 9 beschrieben. Eine
Tabelle t1, welche Musterdaten anzeigt, die benutzt werden, wenn
eine Knopflochumnähung
ausgeführt
wird, ist in 8a dargestellt. Es ist
möglich, in
diesem Ausführungsbeispiel
Daten für
etwa neun Muster zu speichern. Daten für jeweils ein Muster haben
Datenangaben 1 bis 9.The ones in the RAM 113 stored data are referring to 8th and 9 described. A table t1 indicating pattern data to be used when buttonhole stitching is executed is shown in FIG 8a shown. It is possible to store data for about nine patterns in this embodiment. Data for each pattern has data 1 to 9.
Die
Datenangabe 1 wird dazu benutzt, die Form des Auges h1 einzustellen.
Wie in 9b dargestellt, ist die Größe des Auges
h1 definiert durch eine seitliche Dimension oder Breite ew und eine
vertikale Dimension oder Länge
el. Kombinationen dieser Dimensionen ew und el werden vorher, wie
in 8b gezeigt, als eine Tabelle t2
gespeichert. Mit Bezug auf die Datenangabe 1 werden aus der Tabelle
t2 Zahlen von 1 bis 5 ausgewählt
und eine Einstelloperation wird ausgeführt.The data 1 is used to set the shape of the eye h1. As in 9b represented, is the size of the eye h1 defined by a lateral dimension or width ew and a vertical dimension or length el. Combinations of these dimensions ew and el beforehand, as in 8b shown stored as a table t2. With respect to the data item 1, numbers from 1 to 5 are selected from the table t2, and a setting operation is performed.
Datenangaben
2 bis 6 aus 8a beziehen sich auf die
Anzahl der Stiche und Länge
jedes Abschnittes, die die Knopflochnaht ausmachen. D. h., die Datenangabe
2 ist die Gesamtlänge
(ml) der Knopflochnaht. Die Datenangabe 3 ist die Anzahl der Stiche
(ln) zu beiden Seiten des parallelen Abschnitts h2. Die Datenangabe
4 ist die Anzahl der Stiche (en) um das Auge h1 herum. Die Datenangabe
ist der Messerabstand (ls in 9) der
parallelen Abschnitte h2. Die Datenangabe 6 ist der Messerabstand
(es in 9) des Auges h1.Data 2 to 6 off 8a refer to the number of stitches and length of each section that make up the buttonhole seam. That is, the data 2 is the total length (ml) of the buttonhole seam. The data item 3 is the number of stitches (ln) on both sides of the parallel portion h2. The data 4 is the number of stitches (s) around the eye h1. The data is the blade distance (ls in 9 ) of the parallel sections h2. The data 6 is the blade distance (it in 9 ) of the eye h1.
Die
Datenangabe 7 bezieht sich auf die geradlinige Verriegelung w4.
Die Größe der geradlinigen
Verriegelung w4 ist definiert durch die Breite cl und die vertikale
Länge cw.
Kombinationen von cl und cw werden zuvor, wie in 8c dargestellt,
als eine Tabelle t3 gespeichert.The data 7 refers to the linear lock w4. The size of the linear lock w4 is defined by the width c1 and the vertical length cw. Combinations of cl and cw are previously, as in 8c represented as a table t3 stored.
Mit
Bezug auf die Datenangabe 7 werden Zahlen von Nr. 1 bis Nr. n der
Tabelle t3 ausgewählt.With
With reference to the data 7, numbers of No. 1 to No. n of
Table t3 selected.
Mit
Bezug auf die Datenangabe 8 wird eine Entscheidung getroffen, ob
das zweite Ziehen des Unterfadens, wie in 11 dargestellt
und später
beschrieben, ausgeführt
wird. Mit Bezug auf die Datenangabe 9 wird eine Entscheidung getroffen,
ob das vierte Ziehen des Unterfadens ausgeführt wird. Dies wird später mit
weiteren Einzelheiten beschrieben.With reference to the data 8, a decision is made as to whether the second drawing of the lower thread, as in FIG 11 shown and described later, is executed. With reference to the data item 9, a decision is made as to whether the fourth drawing of the lower thread is executed. This will be described later in more detail.
Bei
der Knopflochnähmaschine 10 können Abruf-
und Einstelloperationen an der Bedienungstafel 150 mit
Bezug auf Größe und Gestalt
der auszuführenden
Knopflochnaht vorgenommen werden.At the buttonhole sewing machine 10 can recall and set operations on the control panel 150 with respect to the size and shape of the buttonhole seam to be made.
Die
Bedienungstafel 150, die ein Auswahlmittel gemäß der Erfindung
ist, umfaßt
eine Vorbereitungstaste 151, einen Musternummerauswahlteil 152,
einen Datenangabeauswahlteil 153, einen Datenwerteinstellteil 154 und
einen Dateneinstellschalter 155, wie in 10 dargestellt.The control panel 150 , which is a selection means according to the invention, comprises a preparation key 151 , a pattern number selection part 152 , a data entry selection part 153 , a data value setting part 154 and a data setting switch 155 , as in 10 shown.
Der
Musternummerauswahlteil 152 wird zur Auswahl einer Musternummer
benutzt. Die zuvor ausgewählte
Musternummer (”1” in 10)
wird auf einem Musteranzeigeteil 152a angezeigt. Verschiedene
Musterdaten können
durch Veränderung
der Nummer eines nach dem anderen (oder durch Inkrementierung oder
Dekrementierung) innerhalb des Bereiches von 1 bis 9 ausgewählt werden,
wobei entweder eine +Taste 152b oder eine –Taste 152c unter dem
Musteranzeigeteil 152a benutzt wird.The pattern number selection part 152 is used to select a pattern number. The previously selected pattern number ("1" in 10 ) is displayed on a pattern display part 152a displayed. Various pattern data may be selected by changing the number one by one (or by incrementing or decrementing) within the range of 1 to 9, with either a + key 152b or a key 152c under the pattern display part 152a is used.
Der
Datenangabeauswahlteil 153 wird zur Auswahl einer gewünschten
Datenangabe aus den durch den Musternummerauswahlteil 152 ausgewählten Musterdaten
ausgewählt.
Die gegenwärtige Musterangabe
(”1” in 10)
wird auf einem Angabeanzeigeteil 153a angezeigt. Unterschiedliche
Datenangaben können
durch Veränderung
der Nummer eine nach der anderen (oder durch Inkrementierung oder
Dekrementierung) innerhalb des Bereiches von 1 bis 9 ausgewählt werden,
wobei entweder eine +Taste 153b oder eine –Taste 153c unter
dem Angabeanzeigeteil 153a benutzt wird.The data access selection part 153 is used to select a desired data item from that by the pattern number selection part 152 selected pattern data selected. The current pattern specification ("1" in 10 ) is displayed on an indication piece 153a displayed. Different data items may be selected by changing the number one by one (or by incrementing or decrementing) within the range of 1 to 9, with either a + key 153b or a key 153c under the indication part 153a is used.
Wenn
die gewünschte
Datenangabe durch den Datenangabeauswahlteil 153 ausgewählt ist, wird
eine Zahl, die vorher für
die Datenangabe eingestellt wurde, am Werteanzeigeteil 154a des
Datenwerteinstellteils 154 angezeigt. Der Wert kann durch Veränderung
der Zahl auf dem Werteanzeigeteil 154a in vorgegebenen
Inkrementen innerhalb eines vorgegebenen Bereiches unter Benutzung
einer +Taste 154b oder einer –Taste 154c unter
dem Werteanzeigeteil 154a variiert werden.When the desired data is entered through the data entry selection section 153 is selected, a number previously set for data input is displayed on the value display part 154a of the data value setting part 154 displayed. The value can be changed by changing the number on the value display part 154a in predetermined increments within a given range using a + key 154b or a key 154c below the value display part 154a be varied.
Der
Dateneinstellschalter 155 ist ein Schalter, der betätigt wird,
wenn eine Dateneinstelloperation durchgeführt wird. Das heißt, wenn
der Dateneinstellschalter 155 gedrückt wird, kann eine Modifizierung
der Datenwerte oder dergleichen vorgenommen werden. Eine Auswahl
oder Modifizierung jeder Angabe und Nummer wird durch erneutes Drücken des Dateneinstellschalters 155 eingestellt.The data setting switch 155 is a switch that is operated when a data setting operation is performed. That is, when the data setting switch 155 is pressed, a modification of the data values or the like can be made. Selecting or modifying each item and number is done by pressing the data adjustment button again 155 set.
Die
Vorbereitungstaste 151 ist ein Schalter, der benutzt wird,
um Stichdaten zu erzeugen, die den eingestellten Datenwert nach
dem Ende eines Einstellvorgangs entsprechen.The preparation button 151 is a switch used to generate stitch data corresponding to the set data value after the end of a setting operation.
Als
nächstes
wird der Betrieb der Knopflochnähmaschine 10 der
oben beschriebenen Konfiguration mit Bezug auf das Flußdiagramm
in 11 beschrieben.Next is the operation of the buttonhole sewing machine 10 the configuration described above with reference to the flowchart in 11 described.
Dieser
allgemeine Ablauf beginnt beispielsweise, wenn die (nicht dargestellte)
Hauptenergiequelle der Nähmaschine 10 eingeschaltet
wird. Es wird angenommen, dass das Nähgut F bereits in eine vorgegebene
Einstellposition eingestellt ist.This general process starts, for example, when the (not shown) main power source of the sewing machine 10 is turned on. It is assumed that the fabric F is already in a preset setting position is set.
Zuerst
wird eine Entscheidung getroffen, ob die Vorbereitungstaste 151 betätigt ist
oder nicht (Schritt S1). Wenn die Taste nicht betätigt ist,
wird dieser Entscheidungsvorgang wiederholt. Wenn die Taste betätigt ist,
werden Stichdaten erzeugt (Schritt S2). Die Stichdaten werden erzeugt,
um eine Antriebswelle, beispielsweise den Hauptwellenservomotor 117 anzutreiben,
basierend auf den Dateninhalten der ausgewählten Musterdaten und schließt Daten
betreffend einen Nadeldefekt ein zur Bestimmung der Nadeldefektposition
der Nähnadel 18.First, a decision is made as to whether the prepare button 151 is pressed or not (step S1). If the key is not pressed, this decision process is repeated. When the key is pressed, stitch data is generated (step S2). The stitch data is generated to a drive shaft, such as the main shaft servo motor 117 based on the data contents of the selected pattern data and includes data concerning a pin defect for determining the needle defect position of the sewing needle 18 ,
Dann
wird der Vorschubschlitten 13 von der eingestellten Position
in die Ausgangsposition verschoben (Schritt S3).Then the feed carriage 13 shifted from the set position to the home position (step S3).
Anschließend wird
der Startschalter 134 überwacht
um zu beurteilen, ob er eingeschaltet ist oder nicht (Schritt S4).
Wenn er eingeschaltet ist, geht die Steuerung zum Schritt S5 weiter,
in welchem der Stoffschneidmotor 133 das Messeraufnehmergestell 33 antreibt,
um ein Knopfloch H auszubilden. Dann wird der Vorgang durchgeführt, um
den Vorschubschlitten 113 in die Nähstartposition zu verschieben
(Schritt S6).Subsequently, the start switch 134 monitors to judge whether it is on or not (step S4). If it is turned on, the control proceeds to step S5 in which the cloth cutting motor 133 the blade receiver frame 33 drives to form a buttonhole H. Then the process is performed to the feed slide 113 to the sewing start position (step S6).
Dann
werden der Hauptwellenservomotor 117, der X-Achsen-Impulsmotor 119,
der Y-Achsen-Impulsmotor 123, und der Z-Achsen-Impulsmotor 126 angetrieben,
basierend auf den oben beschriebenen Stichdaten, um eine Knopflochnaht
auszubilden (Schritt S7). Die Knopflochnaht endet im Schritt S8.
In diesem Zeitpunkt befindet sich der Vorschubschlitten 13 in
einer Nähendposition,
die im wesentlichen zusammenfällt
mit der Nähstartposition.Then the main shaft servo motor 117 , the X-axis pulse motor 119 , the Y-axis pulse motor 123 , and the Z-axis pulse motor 126 driven, based on the stitch data described above, to form a buttonhole seam (step S7). The buttonhole seam ends in step S8. At this time, there is the feed slide 13 in a sewing end position that substantially coincides with the sewing start position.
Wenn
die Knopflochnaht endet, wird der Luftzylinder 92 unwirksam.
Das Greiferabstützteil 70 wird von
der Ausgangsposition aus um 180° verdreht.
Das Stoßteil 95 überlappt
vertikal den vorstehenden Teil 28c des Oberfadenabschneidmessers 28.When the buttonhole seam ends, the air cylinder becomes 92 ineffective. The gripper support part 70 is rotated from the starting position by 180 °. The bumper part 95 vertically overlaps the protruding part 28c of the upper thread cutting knife 28 ,
Hierauf
wird der Luftzylinder 92 aktiviert (Schritt S9). Das Stoßteil 95 drückt den
vorstehenden Teil 28c über
das Oberfadenabschneidverbindungsglied 93 und die Oberfadenabschneidantriebswelle 94 nach
unten. Das Oberfadenabschneidmesser 28 schneidet den Oberfaden
durch. Zu gleicher Zeit wird der Arbeitshebel 85 durch
die Antriebskraft des Luftzylinders 92 wie oben beschrieben
gedrückt.
Als Ergebnis hiervon verdreht sich die Unterfadenziehplatte 84.
Dies verschiebt die Schwebeplatte 74 nach oben, wodurch
das (Scheiben-)Schwebeelement 74b veranlasst wird, zwischen
die beiden Scheiben des Fadenspanners 76c einzudringen.
Der Unterfaden 38 wird von Spannung befreit. Der Unterfaden 38 wird
von der Fadenaufwickelseite her durch das Unterfadenziehteil 84b der
Unterfadenziehplatte 84 gezogen. Dies wird als der erste
Ziehvorgang bezeichnet.This is the air cylinder 92 activated (step S9). The bumper part 95 presses the previous part 28c over the upper thread cutting link 93 and the upper thread cutting drive shaft 94 downward. The upper thread cutting knife 28 cuts through the upper thread. At the same time, the work lever 85 by the driving force of the air cylinder 92 pressed as described above. As a result, the lower thread pulling plate twists 84 , This shifts the floating plate 74 upward, causing the (disc) floating element 74b is caused between the two discs of the thread tensioner 76c penetrate. The bobbin thread 38 is released from tension. The bobbin thread 38 is from the Fadenaufwickelseite forth through the lower thread pulling part 84b the bobbin draw plate 84 drawn. This is called the first pull.
Nachdem
der Unterfaden 38 gezogen ist, wird der Luftzylinder deaktiviert.
Die Vorspannkraft der Rückholfeder 81 führt das
Oberfadenabschneidmesser 28 in die Schneidbereitschaftsstellung
zurück.
Das Antriebsübertragungsteil 99 kehrt
zum anfänglich
eingenommenen oberen Totpunkt zurück. Die Vorspannkraft der Rückholfeder 81 führt die
Unterfadenziehvorrichtung 80 in ihren Ausgangszustand zurück.After the bobbin thread 38 is pulled, the air cylinder is deactivated. The preload force of the return spring 81 leads the upper thread trimming knife 28 back to the cutting ready position. The drive transmission part 99 returns to the initial top dead center. The preload force of the return spring 81 guides the bobbin pulling device 80 back to their original state.
Dann
beginnt der Vorschubschlitten 13 zu starten, um aus der
Nähendposition
in die Ausgangsposition zurückzukehren
(Schritt S10). Diese Verschiebung des Vorschubschlittens 13 dauert
gerade an, bevor ein Unterfaden-Schneidvorgang
des Schrittes S15 (wird später
beschrieben) ausgeführt wird.Then the feed carriage begins 13 to return to the home position from the sewing end position (step S10). This shift of the feed carriage 13 is just finishing before a bobbin thread cutting operation of step S15 (to be described later) is executed.
Das
Greiferabstützteil 70 bei
einem Drehwinkel von 180° dreht
sich über
45° in Richtung
zur Ausgangsstellung hin zurück
(Schritt S11). Um den Unterfaden abzuschneiden, werden infolgedessen
der Unterfaden 38 und der Kernfaden 34 durch ein
(nicht dargestelltes) Stufenteil auf der Nadelplatte 19 vertikal
getrennt.The gripper support part 70 at a rotation angle of 180 ° turns back over 45 ° in the direction of the starting position back (step S11). As a result, to cut the bobbin thread, the bobbin thread 38 and the core thread 34 by a step portion (not shown) on the needle plate 19 vertically separated.
Dann
wird eine Entscheidung getroffen, ob der zweite Ziehvorgang des
Unterfadens entsprechend dem Einsetzen der Datenangabe 8 in der
Tabelle t1 vor dem Abschneiden des Unterfadens ausgeführt wird
(Schritt S12).Then
a decision is made as to whether the second drawing of the
Unterfadens according to the insertion of the data 8 in the
Table t1 is executed before cutting off the lower thread
(Step S12).
Die
Datenangabe kann aus dem folgenden Grund eingestellt werden: wie
zuvor erwähnt,
unterscheidet sich die Distanz, die vom Vorschubschlitten 13 von
der Ausgangsposition zur Nähendposition durchlaufen
wird entsprechend der Länge
H (der oben beschriebene Wert ml). Wenn die Länge anwächst, nimmt die Distanz ab
und umgekehrt.The data can be set for the following reason: as previously mentioned, the distance from the feed carriage differs 13 from the home position to the sewing end position, according to the length H (the above-described value ml). As the length increases, the distance decreases and vice versa.
Daher
variiert die Bewegungsdistanz des Vorschubschlittens 13,
um in die Ausgangsposition zurückzukehren,
was im Schritt S10 beginnt, in Abhängigkeit von der Länge (oben
beschriebener Wert ml) des Knopfloches H. Auch zieht die Verschiebung des
Vorschubschlittens 13 den Unterfaden 38 zusammen
mit dem Nähgut
F, das vom Nähgutpresser 36 gehalten
wird. Da der Unterfaden 38 im Schritt S9 frei gegeben wurde,
wird, wenn die vom Vorschubschlitten 13 durchlaufende Distanz
nicht so groß ist, das
Nähgut
durch den Unterfaden 38 nicht zusammengezogen, vorausgesetzt,
das Nähgut
F, mit dem der Unterfaden 38 verbunden ist, verschiebt
sich. Wenn die durchlaufene Distanz kurz ist, wird zusätzlich eine
Fadenlänge
entsprechend dem Unterfaden 38, der während des Abschneidens des
Unterfadens im Schritt S15 verbraucht wird, zugeführt. Infolgedessen
ist es unwahrscheinlich, dass eine starke Spannung am Unterfaden 38 hervorgerufen
wird oder das Nähgut
nach dem Schneidvorgang gezogen wird.Therefore, the moving distance of the feed carriage varies 13 to return to the home position, which starts in step S10, depending on the length (value ml described above) of the buttonhole H. Also, the displacement of the feed carriage moves 13 the bobbin thread 38 together with the sewing material F, that of the sewing material presser 36 is held. Since the bobbin thread 38 is released in step S9, when the feed slide 13 continuous distance is not so large, the fabric through the bobbin thread 38 not contracted, provided the sewing material F, with the lower thread 38 connected, shifts. If the distance traveled is short, in addition, a thread length corresponding to the lower thread 38 , which is consumed during the cutting of the lower thread in step S15 supplied. Infolgedes It is unlikely that a strong tension on the lower thread 38 caused or the fabric is pulled after the cutting process.
Wenn
jedoch die vom Vorschubschlitten 13 durchlaufene Distanz
groß ist
(d. h. der Wert ml im Nähvorgang
des Schrittes S7 ist klein), wird die vom im Schritt S10 startenden
Vorschubschlitten 13 durchlaufene Distanz groß. Das Ausmaß des Ziehens
im Schritt S9 wird ungenügend.
Wenn dementsprechend die Nählänge klein
ist, stellt die Bedienungsperson den Unterfadenziehvorgang der Datenangabe
8 auf ”Ausführung”. Wenn
die Datenangabe 8 im Schritt S12 auf ”Ausführung” steht, wird der Luftzylinder 92 im
Schritt S13 betätigt.
Als Ergebnis hiervon wird der Unterfaden 38 von der Unterfadenziehvorrichtung 80 gezogen.
Dann wird der Luftzylinder abgeschaltet, um den Faden locker werden
zu lassen. Die Steuerung geht dann zum Schritt S14 weiter. Durch
Ziehen des Unterfadens 38 im Schritt S13 auf diese Weise
ist es möglich,
mit dem erfolgten Verbrauch während
der Bewegung des Vorschubschlittens 13 und während des
Abschneidens des Unterfadens im nächsten Schritt, fertig zu werden.However, if that of the feed slide 13 the distance traveled is large (ie, the value ml in the sewing process of step S7 is small) becomes the feed carriage starting from step S10 13 traveled distance great. The amount of pulling in step S9 becomes insufficient. Accordingly, when the sewing length is small, the operator sets the under-threading operation of the data item 8 to "execution". If the data 8 is "execution" in step S12, the air cylinder becomes 92 operated in step S13. As a result, the lower thread becomes 38 from the bobbin pulling device 80 drawn. Then the air cylinder is turned off to let the thread loose. The control then proceeds to step S14. By pulling the lower thread 38 in step S13 in this way, it is possible with the consumption during the movement of the feed carriage 13 and during the cutting of the lower thread in the next step, to cope.
Wenn
die vom Vorschubschlitten 13 durchlaufene Distanz nicht
so groß ist
und die Datenangabe 8 auf ”Nicht-Ausführung” eingestellt
ist, geht die Steuerung nicht vom Schritt S12 zum Schritt S13 weiter.
D. h., die Steuerung geht zum Schritt S14 weiter, ohne den Unterfaden
zu ziehen.When the feed carriage 13 when the distance traveled is not so large and the data 8 is set to "non-execution", the control does not proceed from the step S12 to the step S13. That is, the control proceeds to step S14 without pulling the lower thread.
Im
Schritt S14 wird der Luftzylinder 92 betätigt. Die
Unterfadenziehplatte 84 wird, wie in 5 dargestellt,
drehend im Uhrzeigersinn angetrieben. Infolgedessen wird der Unterfaden 38 gezogen.
Unter diesen Umständen
geht die Steuerung zum Schritt S15 weiter.In step S14, the air cylinder becomes 92 actuated. The bobbin draw plate 84 will, as in 5 shown rotating in a clockwise direction. As a result, the bobbin thread becomes 38 drawn. Under these circumstances, the control proceeds to step S15.
Im
Schritt S15 wird der Unterfadenabschneidzylinder 30 des
Unterfadenabschneiders 37, der sich, wie in 2 dargestellt
in einem Bereitschaftszustand befindet, aktiviert. Das bewegliche Messer 50 dreht
sich im Gegenuhrzeigersinn, während
es den Kernfaden 34 und den Unterfaden 38 in den
ausgesparten Teilen 50a bzw. 50b einfängt. Wenn
das bewegliche Messer 50 dichter an das stationäre Messer 44 herankommt,
drückt
das Arbeitsteil 65 des Fadengreiföffners 64, der sich
zusammen mit dem beweglichen Messer 50 verdreht hat, den Fadengreifstift 62 nach
unten. Dies veranlaßt
die Haltemittel 55, den Kernfaden 34 und den Unterfaden 38 einzuklemmen.
Unmittelbar nach der Einklemmung gelangt das bewegliche Messer 50 in
Kontakt mit dem stationären
Messer 44, um den Kernfaden 34 und den Unterfaden 38 abzuschneiden.In step S15, the lower thread cutting cylinder becomes 30 of the bobbin thread cutter 37 who, as in 2 shown in a standby state, activated. The moving knife 50 turns counterclockwise while turning the core thread 34 and the bobbin thread 38 in the recessed parts 50a respectively. 50b captures. When the movable knife 50 closer to the stationary knife 44 approaches, presses the working part 65 the thread grab opener 64 that joins together with the movable knife 50 twisted, the thread grip pin 62 downward. This causes the holding means 55 , the core thread 34 and the bobbin thread 38 pinch. Immediately after the entrapment, the movable knife arrives 50 in contact with the stationary knife 44 to the core thread 34 and the bobbin thread 38 to cut off.
Dann
wird der Luftzylinder 92 deaktiviert (Schritt S16). Die
Unterfadenziehplatte 34, welche den Unterfaden 38 gezogen
hat, kehrt in ihren Bereitschaftszustand zurück. Daher wird der Unterfaden 38 gelockert
(zum dritten Mal). Der Unterfadenabschneidzylinder 30 wird
im Schritt S17 abgeschaltet. Das bewegliche Messer 50 und
der Fadengreiföffner 64 drehen
sich im Uhrzeigersinn und kehren in ihre Ausgangspositionen zurück. Zu diesem
Zeitpunkt stößt das Arbeitsteil 65 den
Fadengreifstift 62 wieder nach unten. Die Haltemittel 55 (Zwischenlegglieder) werden
augenblicklich in einen Zustand verbracht, in welchem die Mittel
den Unterfaden 38 loslassen können. Jedoch löst sich
der Unterfaden 38 nicht von den Haltemitteln 55 ab,
da der Unterfaden 38 locker gemacht ist.Then the air cylinder 92 deactivated (step S16). The bobbin draw plate 34 which the bobbin thread 38 pulled, returns to its standby state. Therefore, the bobbin thread becomes 38 relaxed (for the third time). The lower thread cutting cylinder 30 is turned off in step S17. The moving knife 50 and the thread grab opener 64 turn clockwise and return to their original positions. At this point, the working part comes up 65 the thread grip pin 62 back down. The holding means 55 (Zwischenlegglieder) are immediately spent in a state in which the means the bobbin thread 38 let go. However, the bobbin thread loosens 38 not from the holding means 55 off, because the bobbin thread 38 is made easy.
Im
Schritt S18 hebt sich der Nähgutpresser 36,
der das Nähgut
F auf dem Vorschubschlitten 13 nach unten hält, an.
Das Greiferabstützteil 70 wird weiterhin über etwa
135° zurückgedreht.
Das Ergebnis hiervon ist, dass der Drehwinkel auf 0° zurückkehrt.In step S18, the Nähgutpresser rises 36 , who has the sewing material F on the feed slide 13 down, on. The gripper support part 70 will continue to be turned back over about 135 °. The result of this is that the angle of rotation returns to 0 °.
Im
Schritt S19 wird der Vorschubschlitten 13 in die Einstellposition
für den
nächsten
Nähvorgang verschoben.
Da der Unterfaden zu diesem Zeitpunkt an die auf dem Vorschubschlitten 13 fixierten
Haltemittel 55 geklemmt ist, bewegt sich der Unterfaden zusammen
mit dem Vorschubschlitten 13. Der Unterfaden 38 wird
von der Seite des Greiferteils 20 her gezogen. Da der Faden
im Schritt S16 gelockert wurde, wird an den Unterfaden 38 keine übermäßige Spannung
angelegt, noch löst
er sich von den Haltemitteln 55 ab.In step S19, the feed carriage 13 moved to the setting position for the next sewing operation. Since the lower thread at this time to those on the feed slide 13 fixed holding means 55 is clamped, moves the lower thread together with the feed slide 13 , The bobbin thread 38 is from the side of the gripper part 20 pulled here. Since the thread has been loosened in step S16, is applied to the lower thread 38 no excessive voltage applied, nor detaches itself from the holding means 55 from.
Dann
wird eine Entscheidung getroffen, ob der vierte Ziehvorgang entsprechend
den Inhalten einer Einstellung der Datenangabe 9 ausgeführt wird (Schritt
S20). Wenn die Datenangabe 9 ”Ausführung” lautet,
geht die Steuerung zum Schritt S21 weiter, in welchem der Luftzylinder 92 angetrieben
wird, um den Unterfaden zu ziehen. Dann ist dieser Vorgang beendet.
Wenn das Ergebnis der im Schritt S20 getroffenen Entscheidung lautet,
dass die Datenangabe 9 auf ”Nicht-Ausführung” eingestellt
ist, endet dieser Vorgang intakt.Then, a decision is made as to whether or not the fourth drag operation is performed according to the contents of a setting of the data item 9 (step S20). If the data item 9 is "execution", the control proceeds to step S21, in which the air cylinder 92 is driven to pull the lower thread. Then this process is finished. If the result of the decision made in step S20 is that data 9 is set to "non-execution", this process ends intact.
Diese
Datenangabe 9 wird benutzt um zu bestimmen, ob der Fadenziehvorgang
ausgeführt
werden soll oder nicht, wobei die vom Vorschubschlitten 13 während der
nächsten
Nähoperation
durchlaufene Distanz in Rechnung gestellt wird. Das heißt, zu Beginn
des Nähvorganges
verschiebt sich der Vorschubschlitten von der Einstellposition zur
Ausgangsposition (Schritt S3 in 11).This data 9 is used to determine whether or not the thread-pulling operation should be performed, that of the feed slide 13 during the next sewing operation, the distance traveled will be charged. That is, at the beginning of the sewing operation, the feed carriage shifts from the set position to the home position (step S3 in FIG 11 ).
Dann
bewegt sich der Vorschubschlitten von der Ausgangsposition in die
Nähstartposition
(Schritt S6). Das Bewegungsausmaß von der Einstellposition in
die Ausgangsposition ist im wesentlichen konstant. Jedoch unterscheidet
sich die Bewegung von der Ausgangsposition in die Nähstartposition
entsprechend der Nählänge (Wert
ml), wie in Anbetracht der Datenangabe 8 beschrieben. Auch variiert
das Ausmaß,
in welchem der Unterfaden 38 gezogen wird, wobei der Faden 38 an
die Haltemittel 55 auf dem Vorschubschlitten 13 geklemmt
ist. Dementsprechend stellt die Bedienungsperson die Datenangabe 9
auf ”Ausführung”, falls
die Nählänge kurz
und die durchlaufene Distanz groß ist, wobei der nächste Schritt
in Rechnung gestellt wird. Wenn umgekehrt die Nählänge groß und die durchlaufene Distanz klein
ist, und wenn das Ausmaß des
Ziehens im Schritt S16 ausreichend ist, stellt die Bedienungsperson
die Angabe auf ”Nicht-Ausführung”.Then, the feed carriage moves from the home position to the sewing start position (step S6). The amount of movement from the set position to the home position is substantially constant. However, the movement differs from the home position to the sewing start position the sewing length (value ml), as described in reference to data 8. Also varies the extent to which the bobbin thread 38 being pulled, the thread being pulled 38 to the holding means 55 on the feed slide 13 is clamped. Accordingly, the operator sets the data 9 to "execution" if the sewing length is short and the distance traveled is large, and the next step is billed. Conversely, if the sewing length is large and the distance traveled is small, and if the amount of drag is sufficient in step S16, the operator sets the indication to "non-execution".
In
den Schritten S13, S14 und S21 wird der Luftzylinder 92 betätigt, um
den Unterfaden zu ziehen. Im Schritt S11 wird das Greiferabstützteil 70 über 45° hinweg bewegt.
Anschließend
ist das Greiferabstützteil 70 nicht
in einer Drehstellung von 180°. Infolgedessen
führt das
Oberfadenabschneidmesser 28 nicht den Vorgang aus, den
Oberfaden abzuschneiden.In steps S13, S14 and S21, the air cylinder becomes 92 pressed to pull the bobbin thread. In step S11, the Greiferabstützteil 70 moved over 45 °. Subsequently, the Greiferabstützteil 70 not in a rotational position of 180 °. As a result, the upper thread trimming knife leads 28 Do not start the process of cutting off the upper thread.
Die
Entscheidung im Schritt S12 kann von der CPU 111 automatisch
getroffen werden, basierend auf der Nählänge, dem Wert von ml, der als
ein Wert basierend auf der vom Vorschubschlitten 13 im Schritt
S10 durchlaufenen Distanz genommen wird, anstatt mit den Einstellinhalten
der Datenangabe 8 übereinzustimmen.
In diesem Falle wird ein Referenzwert A voreingestellt und mit der
Länge ml
verglichen. Wenn ml < A,
wird der zweite Ziehvorgang des Unterfadens ausgeführt.The decision in step S12 may be made by the CPU 111 automatically, based on the stitch length, the value of ml, which is a value based on the feed slide 13 The distance traveled in step S10 is taken instead of matching the setting contents of the data 8. In this case, a reference value A is preset and compared with the length ml. If ml <A, the second drag of the lower thread is executed.
Die
Entscheidungen im Schritt S20 kann von der CPU 111 automatisch
gemacht werden, basierend auf der Nählänge die im Wert ml, der als
ein Wert genommen wird, basierend auf der vom Vorschubschlitten 13 von
der Ausgangsposition in die Nähstartposition
durchlaufenen Distanz, wenn der nächste Schritt gestartet wird,
anstatt mit den Einstellinhalten der Datenangabe 9 übereinzustimmen. Auch
in diesem Fall wird ein Referenzwert vorher eingestellt und mit
der Länge
ml verglichen. Wenn ml < B,
wird der vierte Ziehvorgang des Unterfadens ausgeführt.The decisions in step S20 may be made by the CPU 111 automatically, based on the sewing length, the value ml taken as a value based on that of the feed carriage 13 Distance traveled from the home position to the sewing start position when the next step is started, rather than coinciding with the setting contents of the data 9. Also in this case, a reference value is previously set and compared with the length ml. If ml <B, the fourth draw of the lower thread is carried out.
Wenn
die Maschine so konstruiert ist, dass die Entscheidung auf diese
Weise automatisch getroffen wird, wird Bequemlichkeit angeboten.If
the machine is designed to be the decision on this
Is automatically met, convenience is offered.
Bei
der oben beschriebenen Knopflochnähmaschine 10 wird
der Unterfaden 38 im Schritt S14 von der Unterfadenziehplatte 84,
wie in 11 dargestellt, gezogen. Unter
diesen Umständen
wird der Unterfaden 38 vom Unterfadenabschneider 37 abgeschnitten.
Dann wird die Unterfadenziehplatte 84 in die Ausgangsstellung
zurückgeführt, um
den Unterfaden 38 zu lockern. Der Unterfadenabschneider 37 wird
ausgeschaltet. Das bewegliche Messer 50 und der Fadengreiföffner 64 werden
in ihre Ausgangspositionen gedreht. Zu diesem Zeitpunkt wird die
Klemmung des Unterfadens 38 vom Arbeitsteil 65 in
einem Augenblick gelöst.
Jedoch löst
sich der Unterfaden 38 nicht von den Haltemitteln 55,
da der Faden 38 gelockert ist.In the buttonhole sewing machine described above 10 becomes the bobbin thread 38 in step S14, from the lower thread pulling plate 84 , as in 11 shown drawn. Under these circumstances, the bobbin thread becomes 38 from the bobbin thread cutter 37 cut off. Then the bobbin pull plate becomes 84 returned to the starting position to the lower thread 38 to relax. The bobbin thread cutter 37 is switched off. The moving knife 50 and the thread grab opener 64 are turned to their starting positions. At this time, the clamping of the lower thread 38 from the working part 65 solved in a moment. However, the bobbin thread loosens 38 not from the holding means 55 because the thread 38 is loosened.
Das
heißt,
der Unterfaden 38 wird vor der Aufhebung der Klemmung und
nach dem Schneiden des Unterfadens gelockert. Infolgedessen löst sich der
Unterfaden 38 nicht von den Haltemittel 55 (Zwischenleggliedern)
ab, unabhängig
von der Art des Unterfadens oder falls die Belastung auf der Fadenzuführseite
groß ist.
Im nächsten
Nähschritt
tritt keine Stichauslassung ein. Gute Knopflochnähstiche können glatt ausgeführt werden.That is, the bobbin thread 38 is loosened before the clamping is released and after cutting the lower thread. As a result, the lower thread loosens 38 not from the holding means 55 (Intermediate links), regardless of the type of lower thread or if the load on the thread feed side is large. In the next sewing step, no stitch omission occurs. Good buttonhole stitches can be done smoothly.
Vor
dem Abschneiden wurde der Unterfaden 38 von der Unterfadenziehplatte 84 gezogen,
und so wird an den Unterfaden eine gewisse Spannung angelegt. Daher
ist es leicht, den Faden abzuschneiden. Das Ziehen des Unterfadens
in den Schritten S13 und S21 wird ausgeführt basierend auf den Inhalten
der Datenangaben 8 und 9, die über
die Bedienungstafel 150 eingestellt sind, wobei der vom
Vorschubschlitten 13 durchlaufenen Distanz Rechnung getragen
wird. Daher kann eine ausreichende Länge des Unterfadens 38 entsprechend
der durchlaufenen Distanz gezogen werden. Dies kann das Aufbringen einer übermäßigen Spannung
auf den Unterfaden 38 während
der Bewegung des Vorschubschlittens 13 verhindern.Before cutting off, the bobbin thread became 38 from the bobbin draw plate 84 pulled, and so is applied to the bobbin thread a certain tension. Therefore, it is easy to cut the thread. The drawing of the lower thread in steps S13 and S21 is carried out based on the contents of the data items 8 and 9 transmitted via the operation panel 150 are set, wherein the feed slide 13 covered distance. Therefore, a sufficient length of the lower thread 38 be pulled according to the distance traveled. This can be the application of excessive tension on the bobbin thread 38 during the movement of the feed carriage 13 prevent.
Wenn
insbesondere keine übermäßige Spannung
auf den Unterfaden im Schritt S13 vor dem Schneiden des Fadens 38 aufgebracht
wird, ist gewährleistet,
dass der Unterfaden 38 gelockert ist, wenn sich die Haltemittel 55 nach
dem Schneidvorgang lösen.
Während
des Schrittes S21 wird an den Unterfaden 38, der durch
die Haltemittel 55 geklemmt ist, keine übermäßige Kraft angelegt. Dies bedeutet, dass
die Klemmkraft der Haltemittel 55 klein eingestellt werden
kann. Verschiedene Einzelteile, welche die Haltemittel 55 bilden,
können
klein gehalten werden.In particular, if no excessive tension is applied to the lower thread in step S13 before cutting the thread 38 is applied, it is guaranteed that the bobbin thread 38 is loosened when the holding means 55 after the cutting process. During step S21 is applied to the lower thread 38 that by the holding means 55 is clamped, no excessive force applied. This means that the clamping force of the retaining means 55 can be adjusted small. Various items containing the holding means 55 can be kept small.
Modifizierte AusführungsbeispieleModified embodiments
Im
oben beschriebenen Ausführungsbeispiel werden
Daten betreffend ein Muster in Anbetracht der Datenangaben 8 und
9 ausgewählt.
Die ausgewählte
Datenangabe wird als eine der Datenangaben, die in den ausgewählten Musterdaten
eingeschlossen sind, eingestellt. Wie in 12 und 13 dargestellt,
kann sie als ein Speicherschalter eingestellt werden, der als eine
Nähbedingung
eingestellt wird, die dem Muster nicht zugeordnet ist.In the embodiment described above, data concerning a pattern is selected in consideration of the data items 8 and 9. The selected data item is set as one of the data items included in the selected pattern data. As in 12 and 13 As shown, it may be set as a memory switch set as a sewing condition unassigned to the pattern.
12(a) zeigt eine Bedienungstafel (Auswahlmittel) 200 als
ein anderes Ausführungsbeispiel der
Bedienungstafel der Knopflochnähmaschine
gemäß der vorliegenden
Erfindung. 12(b) zeigt eine Tabelle t4,
welche die Inhalte der Speicherschalternummern darstellt, die durch
die Bedienungstafel 200 eingestellt sind. Diese Tabelle
t4 wird beispielsweise im ROM 112 gespeichert. 12 (a) shows a control panel (selection means) 200 as another embodiment the operation panel of the buttonhole sewing machine according to the present invention. 12 (b) Figure 14 shows a table t4 representing the contents of the memory switch numbers provided by the control panel 200 are set. This table t4 is for example in ROM 112 saved.
Die
Bedienungstafel 200 setzt sich zusammen aus einer Vorbereitungstaste 201,
einem Speicherschalternummerauswahlteil 202 und einem Datenwerteinstellteil 203.The control panel 200 consists of a preparation button 201 a memory switch number selection part 202 and a data value setting part 203 ,
Die
Vorbereitungstaste 201 ist ein Schalter, der benutzt wird,
um einen Speicherschaltereinstellmodus einzuführen und um die Inhalte zu
speichern, die im Speicherschaltereinstellmodus eingestellt sind.The preparation button 201 is a switch used to introduce a memory switch setting mode and to store the contents set in the memory switch setting mode.
Der
Speicherschalternummerauswahlteil 202 wird benutzt, um
eine Speicherschalternummer auszuwählen, und weist einen Speicherschalternummeranzeigeteil 202a auf,
auf welchem die zur Zeit gerade ausgewählte Speicherschalternummer
angezeigt wird. Verschiedene Speicherschalternummern können durch
Variierung der Nummern eine nach der anderen unter Benutzung einer
+Taste 202b oder einer –Taste 202c unter
dem Speicherschalternummeranzeigeteil 202a ausgewählt werden.The memory switch number selection part 202 is used to select a memory switch number and has a memory switch number display part 202a on which the currently selected memory switch number is displayed. Various memory switch numbers can be changed one by one by varying the numbers using a + key 202b or a key 202c under the memory switch number display part 202a to be selected.
Der
Datenwerteinstellteil 203 wird benutzt, um den Wert des
Speicherschalters einzustellen, der von dem Speicherschalternummerauswahlteil 202 ausgewählt ist.
Der gegenwärtig
gerade eingestellte Datenwert wird auf dem Werteanzeigeteil 203a angezeigt.
Der Wert kann durch Erhöhung
oder Erniedrigung der Nummer auf den Werteanzeigeteil 203a in gegebenen
Inkrementen innerhalb eines vorgegebenen Bereiches variiert werden,
und zwar durch Betätigung
einer +Taste 203b oder einer –Taste 203c unterhalb
des Werteanzeigeteils 203a.The data value setting part 203 is used to set the value of the memory switch used by the memory switch number selection part 202 is selected. The currently set data value will be on the value display part 203a displayed. The value can be increased or decreased by the number on the value display part 203a in given increments within a given range can be varied by pressing a + key 203b or a key 203c below the value display part 203a ,
Die
Inhalte des Speicherschalters sind beispielsweise hinsichtlich der
Bewegungsgeschwindigkeit in der Y-Vorschubrichtung während des
Fadenabschneidvorganges und des Bewegungsausmaßes. Da die Inhalte Nr. 1 bis
Nr. 6 im Stand der Technik an sich bekannt sind, unterbleibt hier
ihre Beschreibung.The
Contents of the memory switch are, for example, in terms of
Movement speed in the Y-feed direction during the
Fadenabschneidvorganges and the extent of movement. Since the contents No. 1 to
No. 6 in the prior art are known per se, is omitted here
her description.
Der
Speicherschalter Nr. 7 wird benutzt, um zu entscheiden, ob der zweite
Ziehvorgang des Unterfadens (Schritt S13 in 11) in
der gleichen Weise ausgeführt
ist, wie die Datenangabe in der Tabelle t1. Der Speicherschalter
Nr. 8 wird benutzt, um zu entscheiden, ob der vierte Ziehvorgang
des Unterfadens (Schritt S21 in 11) in
der gleichen Weise ausgeführt
wird, wie die oben beschriebene Datenangabe 9. In beiden Fällen wird
die Angabe ”1” eingestellt,
wenn der Ziehvorgang ausgeführt
wird. Die Angabe wird auf ”O” eingestellt,
wenn der Ziehvorgang nicht durchgeführt wird.The memory switch No. 7 is used to decide whether the second drawing operation of the lower thread (step S13 in FIG 11 ) is executed in the same way as the data in the table t1. The memory switch No. 8 is used to decide whether the fourth drawing operation of the lower thread (step S21 in FIG 11 ) is executed in the same manner as the data 9 described above. In both cases, the indication "1" is set when the drawing operation is performed. The specification is set to "O" if the drawing operation is not performed.
13 zeigt
ein Flußdiagramm
mit der Darstellung des Einstellvorgangs, der im Speicherschaltereinstellmodus
ausgeführt
wird. Dieser Vorgang wird durch Einschalten der Energiequelle gestartet, während die
Vorbereitungstaste 201 gedrückt ist. 13 FIG. 12 is a flowchart showing the setting operation executed in the memory switch setting mode. FIG. This process is started by turning on the power source while the prepare button 201 is pressed.
Wenn
dieser Vorgang startet, wird ”1” auf dem
Speicherschalternummeranzeigeteil 202a angezeigt (Schritt
J1). Dann wird eine Entscheidung getroffen, ob die +Taste 202b oder
die –Taste 202c betätigt wurde
(Schritt J2). Wenn irgendeine von ihnen betätigt ist, werden die Anzeigeinhalte
auf dem Speicherschalternummeranzeigeteil 202a nacheinander einzeln
aktualisiert entsprechend dem Vorgang (Schritt J3). Die Steuerung
geht dann zum Schritt J4 weiter. Wenn das Ergebnis der im Schritt
J2 getroffenen Entscheidung ist, dass kein Vorgang ausgeführt wird,
geht die Steuerung zum Schritt J4 weiter. Ein Referenzwert für jede Nummer
wird im Werteanzeigeteil 203a des Datenwerteinstellteils 203 angezeigt, und
zwar entsprechend der Anzeige, die auf dem Speicherschalternummeranzeigeteil 202a vorgesehen
ist.When this process starts, "1" will be part of the memory switch number display part 202a displayed (step J1). Then a decision is made whether the + key 202b or the key 202c has been pressed (step J2). When any one of them is operated, the display contents become part of the memory switch number display part 202a successively updated one by one according to the process (step J3). The control then proceeds to step J4. If the result of the decision made in step J2 is that no operation is being performed, the control proceeds to step J4. A reference value for each number is displayed in the value display part 203a of the data value setting part 203 displayed according to the display on the memory switch number display part 202a is provided.
Im
Schritt J4 wird eine Entscheidung getroffen, ob die +Taste 203b oder
die –Taste 203c des
Datenwerteinstellteils 203 betätigt wurde. Wenn eine der Tasten
betätigt
wurde, geht die Steuerung zum Schritt J5 weiter, in welchem die
Anzeigeinhalte des Werteanzeigeteils 203a in vorgegebenen
Inkrementen entsprechend dem Vorgang im Schritt J4 aktualisiert
werden. Die Steuerung geht zum Schritt J6 weiter. Wenn das Ergebnis
der Im Schritt J4 getroffenen Entscheidung ist, dass keine Taste
betätigt
wurde, läuft
die Steuerung zum Schritt J6 weiter.In step J4, a decision is made as to whether the + key 203b or the key 203c of the data value setting part 203 was pressed. If one of the keys has been pressed, control proceeds to step J5, in which the display contents of the value display part 203a in predetermined increments according to the process in step J4. The control proceeds to step J6. If the result of the decision made in step J4 is that no key has been pressed, the control proceeds to step J6.
Im
Schritt J6 wird eine Entscheidung getroffen, ob die Vorbereitungstaste 201 betätigt wurde oder
nicht. Wenn sie nicht betätigt
wurde, geht die Steuerung zum Schritt J2 zurück. Wenn sie betätigt wurde,
geht die Steuerung zum Schritt J7 weiter, in welchem die Inhalte
des in den Schritten J2 bis J5 eingestellten Speicherschalters in
ein EEPROM (electrically erasable read only memory) eingeschrieben
werden. Dann ist dieser Vorgang beendet.In step J6, a decision is made as to whether the preparation key 201 was pressed or not. If it has not been pressed, control returns to step J2. If it has been operated, the control proceeds to step J7 in which the contents of the memory switch set in steps J2 to J5 are written in an EEPROM (Electrically Erasable Read Only Memory). Then this process is finished.
Es
ist verständlich,
dass die vorliegende Erfindung nicht auf die oben beschriebenen
Ausführungsbeispiele
beschränkt
ist. Vielmehr können
ihre spezifische Formen und Strukturen in angemessener Weise modifiziert
werden.It
is understandable,
that the present invention is not limited to those described above
embodiments
limited
is. Rather, you can
their specific forms and structures are appropriately modified
become.
Beispielsweise
kann der Fadenspanner 76c als elektrisch gesteuerter, sogenannter
aktiver Spanner unter Verwendung eines Elektromagneten oder dergleichen
ausgebildet werden. In diesem Falle kann ein Öffnungszustand bei Beendigung
des Nähvorganges
im Schritt S8, wie er im Flußdiagramm
von 11 dargestellt ist, erzeugt werden. Der Öffnungszustand
kann aufrechterhalten werden, bis der nächste Nähvorgang eingeleitet wird.For example, the thread tensioner 76c be designed as an electrically controlled, so-called active tensioner using an electromagnet or the like. In this case, an opening state at the completion of the sewing process in step S8, as shown in the flow chart of 11 is shown generated. The open state can be maintained until the next sewing operation is initiated.
[Vorteile der Erfindung][Advantages of the invention]
In
dem in Anspruch 1 dargelegten Ausführungsbeispiel der Erfindung
führen
die Unterfadenziehmittel einen vorgegebenen Vorgang aus, um den Unterfaden
im Anfangszustand zu ziehen. Unter diesem Umstand wird der Unterfaden
zwischen den Zwischenleggliedern gehalten. Dann wird der Unterfaden
von dem Unterfadenabschneider abgeschnitten. Hierauf werden die
Unterfadenschneidmittel in ihren Anfangszustand zurückgeführt, um
den Unterfaden zu lockern. Dann bringt das Ablöseglied die Zwischenlegglieder
in einen Zustand, in dem sie den Unterfaden loslassen können. An
diesem Punkt wird der Unterfaden locker und löst sich so nicht von den Zwischenleggliedern
ab.In
the set forth in claim 1 embodiment of the invention
to lead
the Unterfadenziehmittel a predetermined operation to the lower thread
to pull in the initial state. Under this circumstance becomes the bobbin thread
held between the intermediate members. Then the bobbin thread becomes
cut off from the lower thread trimmer. Then the
Lower thread cutting means returned to its initial state to
to loosen the bobbin thread. Then the release member brings the Zwischenlegglieder
in a state where they can let go of the bobbin thread. At
At this point, the lower thread becomes loose and thus does not detach from the Zwischenleggliedern
from.
D.
h., der Unterfaden wird locker, bevor die Halteglieder den abgelösten Zustand
schaffen. Daher löst
sich der Unterfaden nicht von den Zwischenleggliedern, ohne Rücksicht
auf die Art des Unterfadens und falls die Belastung auf der Fadenzuführseite
groß ist.
Im nächsten
Nähschritt
tritt kein Stichrutschen auf. Gute Knopflochstiche können glatt
ausgeführt
werden.D.
h., the lower thread becomes loose before the holding members the detached state
create. Therefore, solve
The bobbin thread does not break away from the intermediate links, without consideration
on the type of lower thread and if the load on the thread feed side
is great.
In the next
sewing step
Does not occur slip stubs. Good buttonholes can be smooth
accomplished
become.
Zusätzlich wird
der Unterfaden vor dem Abschneiden von der Unterfadenziehvorrichtung
gezogen. Daher wird auf den Unterfaden etwas Spannung aufgebracht.
Der Faden kann leicht abgeschnitten werden.In addition will
the lower thread before cutting off the lower thread pulling device
drawn. Therefore, some tension is applied to the bobbin thread.
The thread can be easily cut off.
Ferner
ist es möglich,
die Auswahlmittel zu benutzen, um auszuwählen, ob der Unterfaden durch die
Unterfadenziehvorrichtung gezogen und gelockert werden soll. Wenn
dementsprechend das Ausmaß an
verbrauchtem Unterfaden groß ist,
wird eine Ausführung
des Ziehvorgangs des Unterfadens durch die Auswahlmittel ausgewählt. Dies
kann das Anlegen einer übermäßigen Spannung
an den Unterfaden während
einer Verschiebung des Vorschubschlittens verhindern. Wenn die durchlaufene
Distanz und das Ausmaß an
verbrauchtem Unterfaden klein ist, wird von den Auswahlmitteln eine
Nicht-Ausführung des
Ziehvorgangs des Unterfadens ausgewählt. Ein besonderes Ziehen
des Unterfadens wird nicht durchgeführt. Ein übermäßiges Lockerwerden des Unterfadens
kann verhindert werden.Further
Is it possible,
to use the selection means to select whether the lower thread through the
To pull and loosen bobbin pulling device. If
accordingly the extent
worn bobbin thread is large,
becomes an execution
the drawing operation of the lower thread selected by the selection means. This
can create an excessive voltage
while on the bobbin thread
prevent a displacement of the feed carriage. When the run
Distance and extent
consumed bobbin thread becomes one of the selection means
Non-execution of
Pulling process of the lower thread selected. A special draw
of the lower thread is not performed. An excessive loosening of the lower thread
can be prevented.
Ein
weiteres Ausführungsbeispiel
führt zu denselben
Vorteilen, wie sie von dem in Abschnitt [0179] niedergelegten Ausführungsbeispiel
erhalten werden. Außerdem
wird eine automatisierte Bestimmung durchgeführt. Dieses bietet eine größere Annehmlichkeit.One
another embodiment
leads to the same
Advantages, as of the embodiment set forth in section [0179]
to be obtained. Furthermore
an automated determination is carried out. This offers greater convenience.
Bei
einem weiteren Ausführungsbeispiel wird,
falls der Vorschubschlitten eine große Distanz durchläuft, wenn
er aus der Anfangsposition in die Nähposition läuft, beim Starten des Nähvorganges eine
größere Länge an Unterfaden
verbraucht, wobei der Unterfaden zwischen den Haltemitteln des Unterfadenabschneiders
am Vorschubschlitten gehalten wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel
ist es möglich, die
Auswahlmittel zu benutzen, um auszuwählen, ob der Unterfaden durch
die Unterfadenziehvorrichtung für
den nächsten
Nähvorgang
gezogen und gelockert wird. Wenn daher eine große Länge am Unterfaden durch eine
Bewegung zu Beginn des nächsten
Nähvorganges
verbraucht wird, wird durch die Auswahlmittel eine Ausführung des
Ziehvorganges am Unterfaden ausgewählt. Somit wird der Unterfaden
vorher gezogen. Dies kann ein Anlegen übermäßiger Spannung an den Unterfaden
während
der Bewegung des Vorschubschlittens für den nächsten Nähvorgang verhindern. Da an
den Unterfaden keine übermäßige Kraft
angelegt wird, kann die Klemmkraft der Zwischenlegglieder klein
eingestellt werden. Verschiedene Einzelteile, welche die Zwischenlegglieder
bilden, können
miniaturisiert werden.at
a further embodiment,
if the feed carriage passes a great distance, if
he runs from the initial position to the sewing position, when starting the sewing process one
greater length of bobbin thread
consumed, wherein the lower thread between the holding means of the lower thread trimmer
is held on the feed slide. In this embodiment
is it possible that
To use selection means to select whether the bobbin thread through
the bobbin pulling device for
the next
sewing
pulled and loosened. Therefore, if a large length of the lower thread through a
Movement at the beginning of the next
sewing
consumed by the selection means is an execution of the
Drawing process selected on the lower thread. Thus, the bobbin thread becomes
pulled before. This can apply excessive tension to the bobbin thread
while
prevent the movement of the feed carriage for the next sewing process. As at
the bobbin thread no excessive force
is applied, the clamping force of the Zwischenlegglieder can be small
be set. Various items representing the intermediate links
can form
be miniaturized.
Wenn
die durchlaufene Distanz klein und das Ausmaß an Verbrauch des Unterfadens
klein sind, wird von den Auswahlmitteln Nicht-Ausführung des Fadenziehvorgangs
ausgewählt.
Infolgedessen wird kein besonderes Ziehen des Unterfadens ausgeführt und
ein übermäßiges Schlaffwerden
des Unterfadens kann verhindert werden.If
the distance traveled is small and the amount of consumption of the lower thread
are small of the selection means non-execution of the thread-pulling operation
selected.
As a result, no special drawing of the lower thread is carried out and
an excessive lethargy
of the lower thread can be prevented.
Bei
einem weiteren Ausführungsbeispiel werden
dieselben Vorteile erhalten, wie sie durch das Ausführungsbeispiel
gemäß Abschnitt
[0181] erhalten werden. Zusätzlich
wird eine automatische Bestimmung durchgeführt. Dies bietet eine größere Annehmlichkeit.at
a further embodiment
receive the same benefits as the embodiment
according to section
[0181] are obtained. additionally
an automatic determination is carried out. This provides greater convenience.
