DE102009000636A1

DE102009000636A1 - lifting device

Info

Publication number: DE102009000636A1
Application number: DE200910000636
Authority: DE
Inventors: Andreas Roither
Original assignee: FINE TEC INNOVATIONS GmbH
Current assignee: FINE TEC INNOVATIONS GmbH
Priority date: 2009-02-05
Filing date: 2009-02-05
Publication date: 2010-08-19
Also published as: WO2010089350A1; DE112010000776A5

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung (1) mit einem Hauptrahmen (2); einem daran verschwenkbar angebrachten Stützrahmen (3), und einem Hubschlitten (6), welcher an dem Hauptrahmen (2) in dessen Längsrichtung verstellbar angeordnet und mit einer Bewegungseinrichtung (10) gekoppelt ist. Die Hubvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Hubschlitten (6) über ein Hubgetriebe (5) mit einem einstellbaren Übersetzungsverhältnis mit der Bewegungseinrichtung (10) gekoppelt ist, wobei die Bewegungseinrichtung (10) als Kraftspeicherelement ausgebildet ist.The invention relates to a lifting device (1) with a main frame (2); a support frame (3) mounted pivotably thereto, and a lifting carriage (6) which is adjustably arranged on the main frame (2) in its longitudinal direction and is coupled to a movement device (10). The lifting device is characterized in that the lifting carriage (6) is coupled via a lifting gear (5) with an adjustable transmission ratio with the movement device (10), wherein the movement device (10) is designed as a force storage element.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Hubvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to a lifting device according to the Preamble of claim 1.

Zur Überwindung von relativ geringen Höhenunterschieden, zum Beispiel im Haushalt, ist eine Leiter eine der ältesten und einfachsten Vorrichtungen. Eine Leiter ist in der Regel robust, von geringem Gewicht und preiswert in der Herstellung. Ihre Anwendung für sich nicht permanent wiederholende Tätigkeiten, wie beispielsweise Auswechseln einer Lampe, ist nahezu unverzichtbar und ihr Einsatz meist sinnvoll.To overcome from relatively small height differences, for example in the Household, a ladder is one of the oldest and simplest Devices. A ladder is usually sturdy, light in weight and inexpensive in manufacturing. Your application for yourself non-repetitive activities, such as Replacing a lamp is almost indispensable and its use mostly meaningful.

Darüber gibt es aber Bereiche und Arbeitssituationen, in welchen man gezwungen ist, sich nahezu ständig auf und ab zu bewegen, wie zum Beispiel bei Maler- und Tapezierarbeiten. Derartige Arbeiten sind äußerst mühsam, da man ständig sein Körpergewicht mit Hilfe der eigenen Muskelkraft (vor allem aufwärts) bewegen muss. In diesem Zusammenhang sind besonders alte, gebrechliche oder körperlich behinderte Personen zu erwähnen, denen es äußerste Mühe bereitet, im Bedarfsfall eine herkömmliche Haushaltsleiter benutzen zu müssen.About that But there are areas and work situations in which one forced is to move almost constantly up and down, such as Example in painting and wallpapering. Such work is extreme tedious, because you constantly be body weight with the help of your own muscle power (especially upwards) has to move. In this context, are particularly old, frail or to mention physically disabled people, where it puts extreme effort, if necessary to use a conventional household ladder.

Im professionellen gewerblichen Bereich gibt es Arbeitsbühnen, bei welchen zum Beispiel mittels Elektromotoren und/oder Hydrauliksystemen die jeweilige Arbeitsplattform gehoben und gesenkt werden können. Jedoch sind derartige Systeme auf Grund ihrer Abmessungen, ihres Gewichts und nicht zuletzt ihrer hohen Kosten für den privaten Gebrauch eher ungeeignet.in the professional commercial sector, there are work platforms, in which for example by means of electric motors and / or hydraulic systems the respective working platform can be lifted and lowered. However, such systems are due to their dimensions, their Weight and not least of its high cost for the private Use rather unsuitable.

Die Offenlegungsschrift DE 4233648 A1 beschreibt eine zusammenklappbare Stehleiter mit zwei parallel zueinander verlaufenden Holmen mit einer einzigen, dazwischen angeordneter ho rizontal verlaufender Sprosse mit einer an den Holmen angebrachten verschwenkbaren Stütze. Die Sprosse ist an den Holmen parallel verschiebbar befestigt und steht mit einer Bewegungseinrichtung in Verbindung. Die Sprosse kann auch mit einem auf oder in den Holmen geführten Schlitten verbunden sein. Ein Elektromotor dient als Bewegungseinrichtung zum Auf- und Abwickeln eines Gurts, der mit der Sprosse verbunden ist. Alternativ kann auch ein in Richtung der Holme verlaufender Spindeltrieb, angetrieben von dem Elektromotor, zur Verstellung der Sprosse vorgesehen sein.The publication DE 4233648 A1 describes a collapsible stepladder with two mutually parallel spars with a single, arranged therebetween horizontally extending rung with a mounted on the spars pivotable support. The rung is attached to the spars displaced parallel and communicates with a movement device in connection. The rung can also be connected to a guided on or in the spars slide. An electric motor serves as a movement device for winding and unwinding a belt, which is connected to the rung. Alternatively, a spindle drive extending in the direction of the spars, driven by the electric motor, may also be provided for adjusting the sprouts.

Als nachteilig wird dabei angesehen, dass die Bewegungseinrichtung so ausgelegt ist, dass er das gesamte Gewicht eines Anwenders bewegen kann, wodurch entsprechender Verschleiß entstehen kann. Weiterhin ergeben sich daraus ein relativ hohes Gewicht, wodurch dieser Gebrauchsgegenstand in der Handhabung beeinträchtigt werden kann, ein relativ hoher Platzbedarf zur Lagerung und entsprechende Kosten.When A disadvantage is considered that the movement device so is designed to be able to move all the weight of a user, whereby appropriate wear can occur. Farther this results in a relatively high weight, whereby this commodity in Handling can be affected, a relative high space requirements for storage and corresponding costs.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstigere und leichtere, sowie Platz sparende Hubvorrichtung bereitzustellen.In front In this background, the present invention has the object underlying, a cheaper and lighter, as well as space to provide a saving lifting device.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Hubvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention This object is achieved by a lifting device with the features of the claim 1 solved.

Mit der Erfindung wird eine einfache, preiswerte und leicht zu transportierende und zu verstauende Hubvorrichtung geschaffen, welche auf einfache Art und Weise einen Anwender in die Lage versetzt, sich auf der Hubvorrichtung (entsprechend dem individuellen Körpergewicht) mit sehr geringer Muskelkraft oder auch vollständig ohne eigene Muskelkraft selbst anzuheben und abzusenken. Es wird dem Anwender ermöglicht, nach Erreichen der gewünschten Arbeitshöhe diese so lange wie gewünscht beizubehalten, um beliebige Tätigkeiten frei auszuführen.With The invention will be a simple, inexpensive and easy to transport and created to stowing lifting device, which is simple Way a user is able to rely on the Lifting device (according to the individual body weight) with very little muscle power or completely without to raise and lower your own muscle power yourself. It will be the Allows users to reach the desired Working height to maintain this as long as desired, to carry out any activities freely.

Demgemäß wird eine Hubvorrichtung mit einem Hauptrahmen; einen daran verschwenkbar angebrachten Stützrahmen; und mit einem Hubschlitten, welcher an dem Hauptrahmen in dessen Längsrichtung verstellbar angeordnet und mit einer Bewegungseinrichtung gekoppelt ist, bereitgestellt. Die Hubvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Hubschlitten über ein Hubgetriebe mit einem einstellbaren Übersetzungsverhältnis mit der Bewegungseinrichtung gekoppelt ist, wobei die Bewegungseinrichtung als Kraftspeicherelement ausgebildet ist.Accordingly, becomes a lifting device with a main frame; one at it swiveling attached support frame; and with a lifting carriage, which adjustable to the main frame in the longitudinal direction arranged and coupled to a movement device provided. The lifting device is characterized in that the lifting over a screw jack with an adjustable gear ratio is coupled to the movement device, wherein the movement device is designed as a force storage element.

Die Bewegungseinrichtung kann dabei als zumindest eine blockierbare Gasdruckfeder mit einer Blockierung in zumindest einer Richtung ausgebildet sein. Selbstverständlich sind auch andere Kraftspeicherelemente, wie zum Beispiel Federn, einsetzbar.The Movement device can act as at least one blockable Gas spring with a blockage in at least one direction be educated. Of course, other power storage elements, such as springs, can be used.

Somit weist die vorliegende Erfindung gegenüber den eingangs genannten Ansätzen den Vorteil auf, dass nur das Übersetzungsverhältnis mit relativ geringer Kraft veränderbar ist, um die annähernd konstant wirkende Kraft des Kraftspeicherelementes auf den Hubschlitten mit einem darauf befindlichen Anwender zum Anheben und Absenken desselben entsprechend einwirken zu lassen.Consequently shows the present invention over the beginning approaches mentioned the advantage that only the gear ratio With relatively little force is changeable to the approximately constant acting force of the energy storage element on the lifting with a user on it to raise and lower the same accordingly to act.

Die einstellbare Übersetzung kann stufenlos oder mit vorbestimmten Stufen ausgebildet sein. Sie kann zum Beispiel manuell vorgenommen werden, indem die einstellbare Übersetzung mit einer Einstelleinrichtung mit Gewichtsangaben versehen ist. Der Anwender führt eine manuelle Einstellung dann anhand seines Gewichts (zuzüglich Werkzeug, zum Beispiel) durch. Es ist auch möglich dass die Einstellbarkeit mittels eines Servomotors erfolgt. Dabei kann der Anwender ebenfalls mit einer Einstellskala oder einer Anzeige anhand seines Gewichts eine Einstellung mittels geeigneter Steuermittel für den Servomotor vornehmen.The adjustable ratio can be formed continuously or with predetermined levels. It can be done manually, for example, by the adjustable ratio is provided with an adjustment with weights. The user then initiates a manual setting hand of his weight (plus tool, for example) through. It is also possible that the adjustability is done by means of a servo motor. In this case, the user can also make a setting by means of suitable control means for the servomotor with an adjustment scale or a display based on its weight.

Das Hubgetriebe mit dem einstellbaren Übersetzungsverhältnis ist als Hebelgetriebe ausgebildet. Es umfasst:
eine Traverse, welche mit dem Hauptrahmen und dem Stützrahmen verbunden ist; eine Hebelschwinge, welche an der Traverse verschwenkbar angebracht ist; eine Kopplungseinrichtung, welche an einem Ende der Hebelschwinge zur Kopplung mit dem Hubschlitten angeordnet ist; und eine Übersetzungseinstelleinrichtung an dem anderen Ende der Hebelschwinge zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses des Hubgetriebes und zur Ankopplung der Hebelschwinge an die Bewegungseinrichtung.The screw jack with the adjustable gear ratio is designed as a lever mechanism. It includes:
a cross member which is connected to the main frame and the support frame; a lever rocker which is pivotally mounted on the crossbar; a coupling device which is arranged at one end of the lever rocker for coupling with the lifting carriage; and a Übersetzungsseinstelleinrichtung at the other end of the lever rocker for adjusting the transmission ratio of the Hubgetriebes and for coupling the lever rocker to the moving means.

Die Übersetzungseinstelleinrichtung kann ein Stellelement aufweisen, welches in Längsrichtung der Hebelschwinge verstellbar angeordnet ist. Dabei kann das Stellelement zum Beispiel ein Profil wie die Hebelschwinge besitzen und diese teilweise oder vollständig vom Querschnitt her umgreifen. Das Stellelement ist auf der Hebelschwinge in Längsrichtung verschiebbar angeordnet, wobei vorbestimmte Positionen einstellbar und zum Beispiel mit Bolzen arretierbar sind. Auch der oben angegebene Servomotor kann zur Verstellung des Stellelementes vorgesehen sein, wobei auch zusätzliche Mittel zur Arretierung einer eingestellten Position, wie zum Beispiel Bremsen vorgesehen sein können.The translation adjustment device can have an actuating element, which in the longitudinal direction the lever rocker is arranged adjustable. In this case, the actuator for example, have a profile like the lever swing and this partially or completely encompass the cross-section. The actuator is on the lever rocker in the longitudinal direction slidably disposed, wherein predetermined positions adjustable and are lockable with bolts, for example. Also the above Servomotor can be provided for adjusting the control element, where also additional means for locking a set Position, such as brakes can be provided.

Die Kopplungseinrichtung kann aus zumindest einem Kontaktabschnitt, welcher auf dem einen Ende der Hebelschwinge angeordnet ist, und zumindest einem mit dem zumindest einen Kontaktabschnitt in Wirkverbindung bringbaren Wälz- und/oder Gleitabschnitt ausgebildet sein, der mit dem Hubschlitten verbunden ist. Der zumindest eine Wälz- und/oder Gleitabschnitt kann eine erste Druckrolle aufweisen. Eine Rolle ermöglicht eine geringe Reibung.The Coupling device may consist of at least one contact section, which is arranged on one end of the lever rocker, and at least one operatively connected to the at least one contact section be formed rolling and / or sliding section, which is connected to the lifting carriage. The at least one Wälz- and / or Sliding portion may include a first pressure roller. A role allows low friction.

In einer alternativen Ausführung weist der zumindest eine Wälz- und/oder Gleitabschnitt zumindest eine erste Druckrolle und zumindest eine zweite Druckrolle hintereinander in einem Rollenhalter angeordnet auf, wobei der Rollenhalter so an dem Hubschlitten verschwenkbar angebracht ist, dass entweder die zumindest eine erste Druckrolle oder die zumindest eine zweite Druckrolle oder beide mit dem zumindest einem Kontaktabschnitt in Zusammenwirkung bringbar sind. Dadurch wird es einem auf dem Hubschlitten stehenden Anwender bzw. Benutzer ermöglicht, dass dieser durch Gewichtsverlagerung und ein so genanntes Umschalten der Druckrollen, zum Beispiel mit einem Fuß, das Übersetzungsverhältnis des Hubgetriebes dahingehend verändert, dass eine Hebelübersetzung derart erzeugt wird, wodurch sich der Hubschlitten durch das Gewicht des Anwenders nach unten bewegt.In an alternative embodiment, the at least one Rolling and / or sliding portion at least a first pressure roller and at least a second pressure roller in a row in a roll holder arranged on, wherein the roller holder so pivotable on the lifting carriage attached is that either the at least one first pressure roller or the at least one second pressure roller or both with the at least a contact portion can be brought into cooperation. Thereby it becomes a user or user standing on the lifting carriage allows this through weight shifting and a so-called switching the pressure rollers, for example with a Foot, the gear ratio of the lifting gear changed so that a leverage is generated so that the lifting carriage by the weight moved down by the user.

Zusätzlich kann die Kopplungseinrichtung zumindest ein Hubvergrößerungsgetriebe zur Vergrößerung eines Gesamthubs des Hubschlittens aufweisen. Dieses Hubvergrößerungsgetriebe kann zum Beispiel ein Hubzylinder mit einer Fußpumpe sein, die der Anwender in einfacher Weise betätigen kann. Andere Hubgetriebearten sind selbstverständlich möglich. Dabei kann es vorgesehen sein, dass das Hubvergrößerungsgetriebe und der Hubschlitten eine integrale Einheit bilden.additionally the coupling device can at least one Hubvergrößerungsgetriebe to increase a total stroke of the lifting carriage exhibit. This Hubvergrößerungsgetriebe can for Example, a lifting cylinder with a foot pump be, the Users can operate in a simple manner. Other types of lifting gear are of course possible. It can be provided that the Hubvergrößerungsgetriebe and the lifting carriage form an integral unit.

Der Hubschlitten kann Gleit- und/oder Rollelemente aufweisen, mit welchen er auf dem Hauptrahmen in dessen Längsrichtung verstellbar angeordnet ist. Der Hauptrahmen kann zumindest eine Längsstrebe mit einem Profilquerschnitt aufweisen, welcher zu einem Gleit- oder Rollelement des Hubschlittens korrespondiert. Somit ist eine einfache und reibungsarme Führung des Hubschlittens ermöglicht.Of the Lifting carriage may have sliding and / or rolling elements, with which he adjustable on the main frame in the longitudinal direction is arranged. The main frame can be at least one longitudinal strut have a profile cross-section, which to a sliding or Rolling element of the lifting carriage corresponds. Thus, a simple one and low-friction guidance of the lifting allows.

Der Hubschlitten kann auch mit einer Plattform versehen sein, auf welcher der Benutzer stehen kann. Es ist von Vorteil, wenn diese Plattform an dem Hubschlitten verschwenkbar angebracht ist, da sich somit bei einem Zusammenklappen der Hubvorrichtung die Plattform ebenfalls in eine Position verschwenkbar ist, wodurch der Stauraum der Hubvorrichtung reduziert ist.Of the Lifting carriage may also be provided with a platform on which the user can stand. It is beneficial if this platform is mounted pivotably on the lifting carriage, since thus when folding the lifting device, the platform also can be pivoted into a position, whereby the storage space of the lifting device is reduced.

Der Hauptrahmen und der Stützrahmen sind zum Beispiel mittels eines Klappgelenks oder Scharniers zum einfachen Zusammenklappen zwecks Transport und/oder Verstauung verbunden. Beim Auseinanderklappen in eine Gebrauchsstellung kann die Traverse den Hauptrahmen und Stützrahmen zur Stabilisierung in geeigneter Weise verbinden. Dazu kann sie mit einem ersten Traversenende am Hauptrahmen verschwenkbar und mit einem zweiten Traversenende, das dem ersten Traversenende gegenüber liegt, am Stützrahmen verschiebbar angebracht sein. Eine Verriegelung der Traverse am Stützrahmen und/oder Hauptrahmen zur Arretierung der Hubvorrichtung in Gebrauchsstellung als auch in einer Verstauungsstellung kann ebenfalls, zum Beispiel in Form eines Riegels, eines Hakens oder dergleichen, vorgesehen sein.Of the Main frame and the support frame are, for example, by means a hinged or hinged hinge for easy folding connected for transport and / or stowage. When unfolding in a position of use, the traverse the main frame and Connect support frame for stabilization in a suitable way. For this purpose, it can be pivoted with a first end of the truss on the main frame and with a second end of the truss, the first end of the truss opposite, be slidably mounted on the support frame. A locking of the traverse on the support frame and / or Main frame for locking the lifting device in the use position as well as in a stowed position can also, for example in the form of a bolt, a hook or the like provided be.

In einer Ausführung kann die Traverse mit dem anderen Ende mit einer Führungshalterung mit zumindest einem Führungselement in zumindest einem Führungskanal des Stützrahmens in dessen Längsrichtung verschiebbar geführt sein. Dadurch wird ein Zusammenklappen und Auseinanderklappen der Hubvorrichtung vereinfacht, da ein Zusammenstecken von Traverse und Stützrahmen entfällt. Gleichzeitig kann die jeweilige Arretierung für die jeweilige Stellung automatisch arretieren, wobei sie für den Klappvorgang entriegelt werden kann.In one embodiment, the traverse can be guided with the other end with a guide holder with at least one guide element in at least one guide channel of the support frame slidably in the longitudinal direction. This will cause a collapse and breakup pen of the lifting device simplified as a mating of traverse and support frame is eliminated. At the same time, the respective lock can automatically lock for the respective position, whereby it can be unlocked for the folding operation.

Dazu ist es vorgesehen, dass die zumindest eine Führungshalterung mit ihrem einem Ende mit der Traverse verschwenkbar ist. Für eine besonders kompakte Bauweise kann die Führungshalterung mit ihrem anderen Ende mit der Bewegungseinrichtung gekoppelt sein, was zum Beispiel durch eine einfache Platte realisierbar ist, an welcher die Bewegungseinrichtung angelenkt ist.To it is envisaged that the at least one guide bracket with its one end with the crossbar is pivotable. For a particularly compact design, the guide bracket be coupled with the movement device with its other end, which can be realized, for example, by a simple plate which the movement device is articulated.

Die Traverse kann rahmenartig oder mit zumindest zwei Traversenelementen ausgebildet sein, wobei sie in ihrem inneren Längsbereich offen ist. Sie kann weiterhin Führungskonturen für Führung von Schiebeelementen mit zu den Führungskonturen korrespondierender Konturen aufweisen. Dadurch wird ein kompakter Aufbau des Hubgetriebes mit der Hebelschwinge erreicht, die innerhalb der Traverse angeordnet sein kann, wobei sie, zum Beispiel mittels eines Bolzens, an der Traverse quer zu deren Längsrichtung verschwenkbar befestigt ist.The Traverse can be frame-like or with at least two truss elements be formed, while in their inner longitudinal region is open. She can continue to make leadership outlines for Guiding sliding elements with corresponding to the guide contours Have contours. This will be a compact design of the lifting gear achieved with the lever swing, which is arranged inside the crossbar may be, whereby, for example by means of a bolt on the Traverse pivotally mounted transversely to the longitudinal direction is.

Der Hauptrahmen kann eine Ablage aufweisen, in bzw. auf welcher der Anwender sein Werkzeug und/oder seine Arbeitsmittel und Teile ablegen kann.Of the Main frame may have a shelf in or on which the Users can store his tool and / or his tools and parts.

In einer weiteren Ausführung kann die Hubvorrichtung mit einer Waageneinrichtung zur Erfassung einer Last auf dem Hubschlitten versehen sein. Hierbei kann die Waageneinrichtung für eine Anzeige oder/und Erzeugung eines elektrischen Signals korrespondierend zu der erfassten Last ausgebildet sein. Dadurch wird der Gebrauch und die Einstellung des einstellbaren Übersetzungsverhältnisses des Hubgetriebes für einen Anwender besonders einfach. Dabei stellt sich der Anwender auf die Plattform, sein Gewicht wird erfasst und angezeigt. Dies kann rein mechanisch aber auch elektronisch erfolgen. Das angezeigte Gewicht stellt der Anwender dann an der einstellbaren Übersetzung des Hubgetriebes in oben beschriebener Weise ein.In a further embodiment, the lifting device with a Scale device for detecting a load on the lifting carriage be provided. Here, the balance device for a Display or / and generating an electrical signal corresponding be formed to the detected load. This will be the use and the setting of the adjustable gear ratio the Hubgetriebes for a user very easy. The user stands on the platform, his weight becomes recorded and displayed. This can be purely mechanical but also electronic respectively. The displayed weight is then displayed on the user adjustable translation of the lifting gear described above Way.

In einer Ausführung kann die Bewegungseinrichtung als zumindest eine blockierbare Gasdruckfeder mit einer Blockierung in zumindest einer Richtung ausgebildet sein. Dabei kann die Bewegungseinrichtung durch geeignete Mittel von einem auf dem Hubschlitten (6) befindlichen Anwender betätigbar sein. Zum Beispiel kann ein Bowdenzug zur Betätigung der Bewegungseinrichtung als zumindest eine blockierbare Gasdruckfeder angebracht sein.In one embodiment, the movement device can be designed as at least one blockable gas pressure spring with a blockage in at least one direction. In this case, the movement device by suitable means of a on the lifting ( 6 ) be operable user. For example, a Bowden cable for actuating the movement device can be attached as at least one lockable gas spring.

Die erfindungsgemäße Hubvorrichtung ermöglicht einem Anwender eine einfache Handhabung. Sie wird dazu in zusammengeklappter Position zum Einsatzort gebracht, aufgeklappt und arretiert. Der Anwender stellt das geeignete Übersetzungsverhältnis wie oben für verschiedene Ausführungsarten beschrieben ein und betritt die Plattform. Dabei hält er sich mit seinen Händen an der Hubvorrichtung fest und betätigt zum Beispiel die blockierbare Gasdruckfeder, welche eine in ihr gespeicherte Kraft in das Hubgetriebe einleitet. Dabei zieht sich der Anwender mit nur geringer Muskelkraft an der Hubvorrichtung, die dazu zum Beispiel auch Haltegriffe aufweisen kann, nach oben in die gewünschte Position. Nach Loslassen der Betätigung der blockierbaren Gasdruckfeder in dieser Position wird diese blockiert und somit die erreichte Position des Hubschlittens mit der Plattform beibehalten. Zum Absenken der Plattform betätigt der Anwender die Gasdruckfeder erneut durch Aufheben ihrer Blockierung und zieht sich mit nur geringer Muskelkraft an der Hubvorrichtung wieder nach unten in die Ausgangsposition, in welcher der Anwender die Gasdruckfeder blockiert, wodurch die Plattform in der erreichten Stellung verbleibt. Nach Entriegelung der Hubvorrichtung (zum Beispiel durch Entriegelung der Traverse) klappt der Anwender die Hubvorrichtung in einfacher Weise zusammen und kann sie platzsparend verstauen.The Lifting device according to the invention allows a user an easy handling. She is folded in to Position brought to the site, opened and locked. Of the User sets the appropriate gear ratio as described above for various embodiments and enter the platform. He sticks with his Hands on the lifting device and pressed for example, the lockable gas spring which one in her stored power in the lifting gear initiates. This is taking off the user with only slight muscle power on the lifting device, the To this end, for example, can also have handles, up in the desired position. After releasing the operation the lockable gas spring in this position is blocked and thus the reached position of the lifting carriage with the platform maintained. The user presses to lower the platform the gas spring again by lifting its blocking and pulling with little muscle power on the lifting again after down to the starting position, in which the user the gas spring blocked, leaving the platform in the position reached. To Unlocking the lifting device (for example by unlocking Traverse), the user works easier in the lifting device Way together and can stow them space-saving.

In einer Ausführung kann auch eine vollautomatische Einstellung des einstellbaren Übersetzungsverhältnisses des Hubgetriebes vorgesehen sein, wobei sich der Anwender nur auf die Plattform stellt, wodurch die Waageneinrichtung sein Gewicht ermittelt und ein entsprechendes Signal erzeugt, was von einer Steuereinrichtung empfangen wird, die daraufhin zum Beispiel den Servomotor für das einstellbare Übersetzungsverhältnis des Hubgetriebes entsprechend verstellt. Dies kann vom Anwender zum Beispiel durch Betätigung einer geeigneten Betätigungseinrichtung, welche sowohl die Einstellung als auch die Gasdruckfeder betätigt, ausgelöst werden.In a version can also be a fully automatic setting the adjustable transmission ratio of Hubgetriebes be provided, the user only on the Platform, whereby the balance device determines its weight and generates a corresponding signal, which is from a controller is received, which then, for example, the servo motor for the adjustable transmission ratio of the lifting gear adjusted accordingly. This can be done by the user for example Actuation of a suitable actuator, which actuates both the setting and the gas spring, to be triggered.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in den schematischen Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen dabei:The Invention will be described below with reference to the schematic figures the drawing illustrated embodiment closer explained. It shows:

1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung in einer Gebrauchsstellung; 1 a perspective view of an embodiment of a lifting device according to the invention in a position of use;

2 eine perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels nach 1 in einer angehobenen Stellung; 2 a perspective view of the embodiment according to 1 in a raised position;

3 eine perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels nach 1 in einer zum Teil verschwenkten Stellung; 3 a perspective view of the embodiment according to 1 in a partially pivoted position;

4 eine perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels nach 1 in einer vollständig zusammengeklappten Stellung; 4 a perspective view of the embodiment according to 1 in a completely closed way folded position;

5 eine perspektivische Ansicht von Rahmen des Ausführungsbeispiels nach 1; 5 a perspective view of the frame of the embodiment according to 1 ;

6 eine vergrößerte perspektivische Teilansicht eines Hubschlittens in einer ersten Ausführung; 6 an enlarged partial perspective view of a lifting carriage in a first embodiment;

7 eine vergrößerte perspektivische Teilansicht eines Hubschlittens in einer zweiten Ausführung; 7 an enlarged partial perspective view of a lifting carriage in a second embodiment;

8 eine perspektivische Darstellung einer Führungshalterung; und 8th a perspective view of a guide holder; and

9 eine Schnittansicht längs Linie X-X nach 1. 9 a sectional view along line XX after 1 ,

In allen Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente – sofern nichts Anderes angegeben ist – mit jeweils den gleichen Bezugszeichen versehen worden.In all figures of the drawing are the same or functionally identical elements - if nothing else is stated - each with the same Reference numerals have been provided.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung 1 in einer Gebrauchsstellung, in welcher die Hubvorrichtung 1 auseinandergeklappt selbständig stabil auf einem Boden steht. 1 shows a perspective view of an embodiment of a lifting device according to the invention 1 in a position of use, in which the lifting device 1 unfolded independently stands stable on a ground.

Die Hubvorrichtung 1 ist hier eine leiterähnliche Konstruktion mit einem Hauptrahmen 2 und einem daran in einem Klappgelenk 7 verschwenkbar angebrachten Stützrahmen 3. Der Hauptrahmen 2 weist zwei parallel verlaufende Längsstreben 31 auf, die voneinander in einem bestimmten Abstand angeordnet sind und an ihren oberen Ende mit einer Kopfstrebe 32 und an ihren unteren Enden mit einer Bodenstrebe 34 verbunden sind. In diesem Beispiel sind sie etwa im oberen Drittel mit einer Querstrebe 33 zusätzlich verbunden. Die Längsstreben 31 weisen an ihren unteren Enden außerdem Füße, zum Beispiel aus Gummi bzw. Kunststoff auf. Im oberen Bereich des Hauptrahmens 2 ist hier eine Ablage 35 in Form einer Platte mit Fächern 36 gezeigt, welche zur Ablage von Werkzeuge, Arbeitsmitteln und dergleichen dienen. Die Kopfstrebe 32 ist mit dem Klappgelenk 7 versehen, an welchem der Stützrahmen 3 angebracht ist. Die Bodenstrebe 34 ist mit einem Traversengelenk 8 ausgestattet, welches zur schwenkbaren Befestigung einer Traverse 4 dient.The lifting device 1 Here is a ladder-like construction with a main frame 2 and one in a hinged joint 7 pivotally mounted support frame 3 , The main frame 2 has two parallel longitudinal struts 31 on, which are arranged at a certain distance from each other and at their upper end with a head strut 32 and at its lower ends with a bottom brace 34 are connected. In this example, they are approximately in the upper third with a cross strut 33 additionally connected. The longitudinal struts 31 have at their lower ends also feet, for example made of rubber or plastic. In the upper area of the main frame 2 here is a filing 35 in the form of a plate with compartments 36 shown, which are used to store tools, work equipment and the like. The head brace 32 is with the folding joint 7 provided on which the support frame 3 is appropriate. The floor brace 34 is with a crossbar joint 8th equipped, which for the pivotable attachment of a traverse 4 serves.

Der Stützrahmen 3 besteht aus zwei Stützstreben 37, deren obere Enden an dem Klappgelenk 7 befestigt sind (siehe auch 3 und 5). Die Stützstreben 37 verlaufen in etwa den oberen zwei Dritteln des Stützrahmens 3 parallel in einem relativ kleinen Abstand zueinander, der hier in etwa einem Drittel des Abstands der Längsstreben 31 des Hauptrahmens 2 entspricht, und spreizen sich im unteren Drittel V-förmig zu Standabschnitten 38 auseinander, um einen großen Stützabstand ihrer unteren Enden zu bilden, die ebenfalls mit Gummi- bzw. Kunststofffüßen versehen sind, um wie die Füße des Hauptrahmens 2 einen rutschfesten Stand zu ermöglichen.The support frame 3 consists of two struts 37 whose upper ends are attached to the hinged joint 7 are attached (see also 3 and 5 ). The struts 37 Run approximately in the upper two-thirds of the support frame 3 parallel to each other at a relatively small distance, here in about one third of the distance of the longitudinal struts 31 of the main frame 2 corresponds, and spread in the lower third V-shaped to stand sections 38 apart to form a large support distance of their lower ends, which are also provided with rubber or plastic feet, as to the feet of the main frame 2 to allow a non-slip stand.

Der Hauptrahmen 2 und der Stützrahmen 3 sind in ihren unteren Bereichen mit der Traverse 4 verbunden. Dabei ist die Traver se 4 mit einem ersten Traversenende 45 am Hauptrahmen verschwenkbar und mit einem zweiten Traversenende 46 an dem Stützrahmen 3 verschiebbar angebracht. Das zweite Traversenende 46 der Traverse 4 liegt in dieser Gebrauchsstellung auf einem Querverbinder 39 der beiden Stützstreben 37 zwischen diesen auf, zwischen welchen es auch in deren Längsrichtung mittels einer Führungshalterung 9 verschiebbar angeordnet ist. Die Führungshalterung 9 weist dazu Führungselemente 41 auf, die in Führungskanälen 40 an den Stützstreben 37 geführt sind. Die Führungshalterung 9 wird unten näher erläutert.The main frame 2 and the support frame 3 are in their lower areas with the traverse 4 connected. The Traver is se 4 with a first end of the truss 45 swiveling on the main frame and with a second end of the truss 46 on the support frame 3 slidably mounted. The second end of the truss 46 the traverse 4 lies in this position of use on a cross connector 39 the two struts 37 between them, between which it also in the longitudinal direction by means of a guide bracket 9 slidably arranged. The guide bracket 9 has guide elements for this purpose 41 on that in guide channels 40 on the struts 37 are guided. The guide bracket 9 will be explained below.

Auf den Längsstreben 31 des Hauptrahmens 2 ist ein Hubschlitten 6 mit Rollen 24, 25 in Längsrichtung des Hauptrahmens 2 in einer Hubrichtung 30 hin und her verstellbar angeordnet. Der Hubschlitten 6 weist zwei Seitenteile 23 auf, die mit einer Auflagerstrebe 21 und einer Führungsstrebe 22 miteinander beabstandet verbunden sind. Die Seitenteile 23 sind dreieckig mit abgerundeten Ecken ausgebildet, wobei ihre Längsseiten parallel zu den Längsstreben 31 verlaufen. An jedem Ende der Streben 21 und 22 ist an den jeweiligen Außenseiten der Seitenteile 23 jeweils eine Laufrolle 24 drehbar befestigt, welche auf den Längsstreben 31 aufliegen. An den den Längsseiten der Seitenteile 23 gegenüberliegenden, hier unter den Längsstreben 31 befindlichen Ecken ist jeweils eine Gegendruckrolle 25 so angebracht, dass jeweils ein Längsstrebe 31 zwischen zwei Laufrollen 24 und einer Gegendruckrolle 25 angeordnet ist. Der Abstand zwischen den Rollen 24 und 25 kann auch so einstellbar ausgebildet sein, dass ein leichter Lauf der Rollen 24, 25 bei geeignetem Spiel mit minimaler Reibung erreicht werden kann. Die Längsstreben 31 und die Laufrollen 24 weisen zueinander korrespondierende Profile auf, z. B. kreisrunde oder ovale Profile, wodurch eine Seitenführung des Hubschlittens 6 und Aufnahme von Querkräften erzielt wird. Der Hubschlitten 6 ist mit einer Plattform 26 ausgerüstet, welche in einer Plattformachse 27 an den Seitenteilen 23 verschwenkbar angebracht ist, um beim Zusammenklappen von Hauptrahmen 2 und Stützrahmen 3 Platz zu sparen und eine Sperrigkeit der Hubvorrichtung 1 zu verhindern.On the longitudinal struts 31 of the main frame 2 is a lifting carriage 6 with roles 24 . 25 in the longitudinal direction of the main frame 2 in a stroke direction 30 arranged adjustable back and forth. The lifting carriage 6 has two side parts 23 on that with a support strut 21 and a guide strut 22 are spaced apart. The side parts 23 are triangular with rounded corners, with their longitudinal sides parallel to the longitudinal struts 31 run. At each end of the struts 21 and 22 is on the respective outsides of the side panels 23 one roller each 24 rotatably mounted, which on the longitudinal struts 31 rest. At the long sides of the side panels 23 opposite, here under the longitudinal struts 31 each corner is a counter-pressure roller 25 so attached, that in each case a longitudinal strut 31 between two rollers 24 and a counter-pressure roller 25 is arranged. The distance between the rollers 24 and 25 can also be made adjustable so that an easy run of the rollers 24 . 25 can be achieved with suitable play with minimal friction. The longitudinal struts 31 and the rollers 24 have mutually corresponding profiles, z. B. circular or oval profiles, creating a side guide of the lifting 6 and absorption of shear forces is achieved. The lifting carriage 6 is with a platform 26 equipped, which in a platform axis 27 on the side panels 23 is pivotally mounted to when folding main frame 2 and support frame 3 Save space and a bulkiness of the lifting device 1 to prevent.

Eine Verstellung des Hubschlittens 6 ist mit einem Hubgetriebe 5 ermöglicht, das nun beschrieben wird.An adjustment of the lifting carriage 6 is with a screw jack 5 which will now be described.

Das Hubgetriebe 5 ist als Hebelgetriebe in Art einer Wippe aufgebaut und weist die Traverse 4 auf, an welcher eine Hebelschwinge 13 in einer Hebelachse 15 verschwenkbar angebracht ist. Die Traverse 4 ist in diesem Beispiel aus zwei parallel in einem schmalen Abstand zueinander verlaufenden Traversenelementen 44 mit jeweiligen ersten und zweiten Traversenenden 45 und 46 aufgebaut. In dem zwischen ihnen gebildeten Innenraum mit dem schmalen Abstand ist die Hebelschwinge 13 angeordnet.The lifting gear 5 is as a lever gear in Type of a rocker constructed and has the Traverse 4 on, on which a lever rocker 13 in a lever axis 15 is pivotally mounted. The traverse 4 is in this example of two parallel in a narrow distance extending truss elements 44 with respective first and second traverse ends 45 and 46 built up. In the interior formed between them with the narrow distance is the lever rocker 13 arranged.

Das Hubgetriebe 5 weist ferner eine Kopplungseinrichtung 11, welche an einem Ende der Hebelschwinge 13 zur Kopplung mit dem Hubschlitten 6 angeordnet ist, und eine Übersetzungseinstelleinrichtung 12 an dem anderen Ende der Hebelschwinge 13 zur Einstellung eines Übersetzungsverhältnisses des Hubgetriebes 5 und zur Ankopplung der Hebelschwinge 13 an eine Bewegungseinrichtung 10 auf.The lifting gear 5 also has a coupling device 11 , which at one end of the lever rocker 13 for coupling with the lifting carriage 6 is arranged, and a Übersetzungsseinstelleinrichtung 12 at the other end of the lever rocker 13 for setting a transmission ratio of the lifting gear 5 and for coupling the lever rocker 13 to a movement device 10 on.

In diesem Beispiel ist die Kopplungseinrichtung 11 aus einem Kontaktabschnitt 19, welcher auf dem einen Ende der Hebelschwinge 13 angeordnet ist, und einer mit dem Kontaktabschnitt 19 zusammenwirkenden ersten Druckrolle 20, die an der Auflagerstrebe 21 des Hubschlittens 6 drehbar angebracht ist, ausgebildet.In this example, the coupling device is 11 from a contact section 19 , which on one end of the lever rocker 13 is arranged, and one with the contact portion 19 cooperating first pressure roller 20 attached to the support strut 21 of the lifting carriage 6 is rotatably mounted, formed.

Die Übersetzungseinstelleinrichtung 12 umfasst ein Stellelement 14, welches formschlüssig auf der Hebelschwinge 13 aufgebracht und auf ihr verschiebbar angeordnet ist. Es kann in unterschiedliche Positionen auf der Hebelschwinge 13 mittels einer geeigneten, nicht gezeigten Stelleinrichtung, zum Beispiel Einstellrad mit Gewichtsskala, verschoben und in der jeweiligen Position fixiert werden. Diese Einstellungen kön nen stufenlos oder in Stufen ausgebildet sein. Auch eine Verstellung mit Servomotor, Hydraulik- und/oder Pneumatikzylinder oder dergleichen ist möglich. In den verschiedenen Stellungen ergeben sich unterschiedliche, einstellbare Hebelarme in Bezug auf eine Kraft einer Bewegungseinrichtung 10, die über das Stellelement 14 über eine Krafteinleitungsachse 16 einwirkt.The translation adjustment device 12 includes an actuator 14 , which positively on the lever rocker 13 applied and slidably mounted on it. It can be in different positions on the lever swing 13 by means of a suitable, not shown adjusting device, for example dial with scale of weight, moved and fixed in the respective position. These settings can be continuous or in stages. An adjustment with servomotor, hydraulic and / or pneumatic cylinders or the like is possible. In the different positions, there are different adjustable lever arms with respect to a force of a moving device 10 that over the actuator 14 via a force introduction axis 16 acts.

Die Bewegungseinrichtung 10 ist in diesem Beispiel ein Kraftspeicherelement in Form einer blockierbaren Gasdruckfeder, welche mit einem Ende in der Krafteinleitungsachse 16 an dem Stellelement 14 und mit dem anderen Ende über eine Befestigungsplatte 42 fest an dem Stützrahmen 3 angelenkt ist. Ein auf der Plattform des Hubschlittens 6 befindlicher Anwender hat zuvor die Übersetzungsstelleinrichtung 12 in Bezug auf sein Gewicht eingestellt und kann die Bewegungseinrichtung 10 über eine geeignete Betätigungseinrichtung (nicht gezeigt) steuern, indem er die Blockierung der blockierbaren Gasdruckfeder aufhebt. Durch die Freigabe der Blockierung der Gasdruckfeder wird die Hebelschwinge 13 um die Hebelachse 15 nach unten bewegt, wobei durch die Kopplungseinrichtung 11 der Hebelschwinge 13 diese Bewegung in eine nach oben gerichtete Linearbewegung des Hubschlittens 6 längs der Längsstreben 31 übertragen wird. In gewünschter angehobener Position des Hubschlittens 6 blockiert der Anwender die blockierbare Gasdruckfeder, wobei die Position des Hubschlittens 6 beibehalten wird. Bei der Aufwärtsbewegung kann der Anwender sich an den Längsstreben 31 des Hauptrahmens mit geringem Kraftaufwand hochziehen und bei der Abwärtsbewegung herunterziehen, wobei er bei der Abwärtsbewegung die Gasdruckfeder entsprechend freigibt und wieder blockiert.The movement device 10 is in this example a force storage element in the form of a lockable gas spring, which with one end in the force introduction axis 16 on the actuator 14 and with the other end over a mounting plate 42 firmly attached to the support frame 3 is articulated. One on the platform of the lifting carriage 6 The user located previously has the translation setting device 12 adjusted in terms of his weight and can the movement device 10 via a suitable actuator (not shown) by lifting the blockage of the lockable gas spring. By releasing the blocking of the gas spring, the lever rocker 13 around the lever axis 15 moved down, wherein by the coupling device 11 the lever swing 13 this movement in an upward linear movement of the lifting 6 along the longitudinal struts 31 is transmitted. In the desired raised position of the lifting carriage 6 the user blocks the lockable gas spring, with the position of the lift 6 is maintained. During the upward movement, the user can be at the longitudinal struts 31 Pull up the main frame with little effort and pull down in the downward movement, and he releases the gas spring accordingly in the downward movement and blocked again.

Dazu zeigt 2 eine perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels nach 1 in einer angehobenen Stellung des Hubschlittens 6. Durch die Schwenkbewegung der Hebelschwinge 13 ergibt sich eine Relativbewegung des Kontaktabschnitts 19 zum Hubschlitten 6, welcher durch die erste Druckrolle 20 ausgeglichen wird, indem diese auf dem Kontaktabschnitt 19 abrollt. Die Hebelschwinge 13 kann wie gezeigt auch in Längsrichtung gebogen sein. Der Kontaktabschnitt 19 ist hier Bestandteil der Oberseite des einen Endes (in der 2 des rechten Endes) der Hebelschwinge 13.In addition shows 2 a perspective view of the embodiment according to 1 in a raised position of the lifting carriage 6 , By the pivoting movement of the lever rocker 13 there is a relative movement of the contact section 19 to the lifting carriage 6 which passes through the first pressure roller 20 is balanced by placing these on the contact section 19 rolls. The lever swing 13 can also be bent in the longitudinal direction as shown. The contact section 19 is here part of the top of one end (in the 2 the right end) of the lever rocker 13 ,

Nach Gebrauch der Hubvorrichtung 1 kann diese durch Zusammenklappen von Stützrahmen 3 und Hauptrahmen 2 transportiert und verstaut werden.After use of the lifting device 1 This can be done by collapsing support frames 3 and main frame 2 be transported and stowed.

3 zeigt dazu eine perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels nach 1 in einer zum Teil verschwenkten Stellung von Hauptrahmen 2 und Stützrahmen 3. Die Plattform 26 des Hubschlittens 6 ist hierbei um die Plattformachse 27 in eine Ebene verschwenkt, welche in etwa parallel zu der Ebene des Hauptrahmens 2 verläuft. Weiterhin ist aus 3 ersichtlich, dass zweite Traversenende 46 der Traverse 4 mit der Führungshalterung 9 nach oben verschoben ist. Gleichzeitig ist auch die Befestigungsplatte 42, die mit der Führungshalterung 9 verbunden ist, wie unten näher erläutert wird, nach oben verschoben. Außerdem sind die Rückseite der Ablage 35 mit den nach hinten herausragenden Fächern 36 zu sehen. 3 shows a perspective view of the embodiment according to 1 in a partially pivoted position of the main frame 2 and support frame 3 , The platform 26 of the lifting carriage 6 is here about the platform axis 27 pivoted in a plane which is approximately parallel to the plane of the main frame 2 runs. Furthermore, it is off 3 seen that second end of the truss 46 the traverse 4 with the guide bracket 9 moved upwards. At the same time is the mounting plate 42 that with the guide bracket 9 is connected, as explained in more detail below, moved upwards. Also, the back of the tray 35 with the pockets protruding to the rear 36 to see.

Schließlich zeigt 4 eine perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels nach 1 in einer vollständig zusammengeklappten Stellung, in der so genannten Verstauungsstellung. Aus 4 ist ersichtlich, dass die Hebelschwinge 13 fast vollständig zwischen den Traversenelementen 44 aufgenommen ist. In dieser Verstauungsstellung ist die Hubvorrichtung 1 äußerst platzsparend und leicht zu transportieren.Finally shows 4 a perspective view of the embodiment according to 1 in a completely folded position, in the so-called stowage position. Out 4 it can be seen that the lever swing 13 almost completely between the truss elements 44 is included. In this Stowed position is the lifting device 1 extremely space-saving and easy to transport.

5 stellt eine perspektivische Ansicht von Rahmen des Ausführungsbeispiels nach 1 dar, welche hier den Hauptrahmen 2, den Stützrahmen 3 und die Traverse 4 zeigt. Die Stützstreben 37 sind an ihren sich gegenüberstehenden Seiten jeweils mit einem Führungskanal 40 für die Führungshalterung 9 der Traverse 4 und der Bewegungseinrichtung 10 angebracht. 5 represents a perspective view of Frame of the embodiment according to 1 which is the main frame here 2 , the support frame 3 and the traverse 4 shows. The struts 37 are on their opposite sides each with a guide channel 40 for the guide bracket 9 the traverse 4 and the movement device 10 appropriate.

Diese klappbare, leiterähnliche Konstruktion der Hubvorrichtung 1 kann in Leichtbauweise ausgeführt sein, zum Beispiel aus Aluminium, Spritzgussteilen, Faserverbundbauteilen (z. B. Kohlefaserverbundwerkstoff oder ähnliche). Dadurch wird die Hubvorrichtung 1 äußerst leicht und eignet sich für Haushalte, aber auch für andere Einsatzbereiche.This hinged, ladder-like construction of the lifting device 1 can be made in lightweight construction, for example, aluminum, injection molded parts, fiber composite components (eg carbon fiber composite material or the like). This will cause the lifting device 1 extremely light and suitable for households, but also for other applications.

In 6 ist eine vergrößerte perspektivische Teilansicht des Hubschlittens 6 in einer ersten Ausführung nach 1 illustriert. Es ist deutlich zu erkennen, dass die Rollen 24, 25 profiliert sind. Die um die Plattformachse 27 verschwenkbare Plattform 26 ist in Gebrauchsstellung verschwenkt, wobei sie auf nicht gezeigten Auflagen aufliegt. Die Plattform 26 ist mit einer mittleren Ausnehmung, die zum Stützrahmen 3 weist, versehen, um Platz für das Hubgetriebe 5 zu schaffen.In 6 is an enlarged partial perspective view of the lifting carriage 6 in a first embodiment 1 illustrated. It is clear that the roles 24 . 25 are profiled. The around the platform axis 27 swiveling platform 26 is pivoted in the position of use, wherein it rests on pads, not shown. The platform 26 is with a middle recess leading to the support frame 3 points, provided to make room for the lifting gear 5 to accomplish.

7 zeigt eine vergrößerte perspektivische Teilansicht des Hubschlittens 6 in einer zweiten Ausführung. Dabei ist ein Rollenhalter 28 beidseitig der ersten Druckrolle 20 auf der Auflagerstrebe 21 des Hubschlittens 6 um diese verschwenkbar angebracht und erstreckt sich in Richtung zum Ende der Hebelschwinge 13. An diesem freien Ende des Rollenhalters 28 ist in Längsrichtung der Hebelschwinge 13 eine zweite Druckrolle 29 mit einer Drehachse parallel zur Drehachse, d. h. der Auflagerstrebe 21, der ersten Druckrolle 20 angeordnet. Die zweite Druckrolle 29 steht in dieser Stellung des Rollenhalters 28 ebenso wie die erste Druckrolle 20 mit dem Kontaktabschnitt 19 der Hebelschwinge 13 in Kontakt. Das freie Ende des Rollenhalters 28 ist zudem mit einem sich in etwa senkrecht zur Längsachse des Rollenhalters 28 erstreckenden Vorsprung versehen, welcher durch eine Ausnehmung der Plattform 26 über diese hinausragt. Tritt der Anwender, der sich auf der Plattform 26 befindet, auf diesen Vorsprung, kann die erste Druckrolle 20 von dem Kontaktabschnitt 19 gelöst werden, wobei dann nur die zweite Druckrolle 29 mit dem Kontaktabschnitt 19 in Kontakt steht und einen so genannten Abtriebshebelarm, d. h. einen Abstand von dem Kontaktpunkt der zweiten Rolle 29 mit der Hebelschwinge 13 zur Hebelachse 15 des Hubgetriebes 5 (siehe auch 1 und 2), vergrößert. Damit wird erreicht, dass der Einfluss der Gewichtskraft des Anwenders überwiegt und den Hubschlitten 6 nach in Hubrichtung 30 abwärts bewegt. 7 shows an enlarged partial perspective view of the lifting carriage 6 in a second embodiment. There is a roll holder 28 on both sides of the first pressure roller 20 on the support strut 21 of the lifting carriage 6 mounted pivotally about these and extending toward the end of the lever rocker 13 , At this free end of the roll holder 28 is in the longitudinal direction of the lever rocker 13 a second pressure roller 29 with a rotation axis parallel to the axis of rotation, ie the support strut 21 , the first pressure roller 20 arranged. The second pressure roller 29 stands in this position of the roll holder 28 as well as the first pressure roller 20 with the contact section 19 the lever swing 13 in contact. The free end of the roll holder 28 is also with an approximately perpendicular to the longitudinal axis of the roll holder 28 provided extending projection which through a recess of the platform 26 protrudes beyond this. Kick the user, who is on the platform 26 located on this ledge, can be the first pressure roller 20 from the contact section 19 be solved, in which case only the second pressure roller 29 with the contact section 19 is in contact and a so-called Abtriebshebelarm, ie a distance from the contact point of the second roller 29 with the lever swing 13 to the lever axis 15 of the lifting gear 5 (see also 1 and 2 ), enlarged. This ensures that the influence of the weight of the user outweighs and the lifting 6 in the stroke direction 30 moved downwards.

In 8 ist eine perspektivische Darstellung der Führungshalterung 9 gezeigt. Die Führungshalterung 9 weist zwei Führungselemente 41 (siehe auch 1) auf, die jeweils mit einem unteren Ende in einer Traversenachse 18 mit dem zweiten Traversenende 46 der Traverse 8, hier mit jeweils einem zweiten Traversenende 46 der Traversenelemente 44, verschwenkbar verbunden sind. Die oberen Enden der Führungselemente 41 sind mit der Befestigungsplatte 42 verbunden. Die Befestigungsplatte 42 ist in ihrer Stärke so ausgebildet, dass sie zusammen mit den Führungselementen 41 in den Führungskanälen 40 der Stützstreben 37 des Stützrahmens 3 geführt ist. An der Unterseite der Befestigungsplatte 42 ist das obere Ende der Bewegungseinrichtung 10, hier einer Gasdruckfeder, verschwenkbar in einer Befestigungsachse 17 angelenkt. In diesem Beispiel ist die Befestigungsplatte 42 in ihrem oberen Abschnitt auf beiden Seiten mit einer Arretierung 43 ausgestattet. Die Arretierung 43 ist hier ein Riegel, der mit nicht gezeigten Ausnehmungen in den Stützstreben 37 in der Verstauungsstellung und der Gebrauchsstellung der Hubvorrichtung 1 zur Arretierung derselben zusammenwirkt.In 8th is a perspective view of the guide bracket 9 shown. The guide bracket 9 has two guide elements 41 (see also 1 ), each with a lower end in a truss axis 18 with the second end of the traverse 46 the traverse 8th , here each with a second end of the traverse 46 the truss elements 44 , are pivotally connected. The upper ends of the guide elements 41 are with the mounting plate 42 connected. The mounting plate 42 Its strength is designed to work together with the guiding elements 41 in the guide channels 40 the struts 37 of the support frame 3 is guided. At the bottom of the mounting plate 42 is the upper end of the moving device 10 , here a gas spring, pivotable in a mounting axis 17 hinged. In this example, the mounting plate 42 in its upper section on both sides with a catch 43 fitted. The lock 43 Here is a bolt, with not shown recesses in the support struts 37 in the stowage position and the use position of the lifting device 1 cooperates for locking the same.

9 zeigt eine Schnittansicht längs Linie X-X nach 1 mit Ansicht des zweiten Traversenendes 46. In dieser Figur ist die Traverse 4 als eine Profilschiene ausgebildet. Die Stützstreben 37 weise ein Langlochprofil auf und sind an den zueinander gewandten Seiten jeweils mit einem U-förmigen Führungskanal 41 versehen. 9 shows a sectional view along line XX 1 with view of the second end of the truss 46 , In this figure is the traverse 4 designed as a profile rail. The struts 37 example, a slot profile and are on the sides facing each with a U-shaped guide channel 41 Mistake.

Die Hubvorrichtung 1 befindet sich im Idealzustand bei der Benutzung im Kraftgleichgewicht mit dem Anwender. Möchte der Anwender angehoben werden, so wird durch eine von außen zuge führte Energie oder auch durch den Anwender selbst das Hebelverhältnis, d. h. das Übersetzungsverhältnis, so verändert, dass die durch die Bewegungseinrichtung 10 eingeleitete Kraft in das Hubgetriebe 5 überwiegt und das Hebelgetriebe den beweglichen Hubschlitten 6 nach oben in Hubrichtung 30 bewegt. Möchte der Anwender abgesenkt werden, so wird wiederum nur die Energie von außen zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses des Hubgetriebes 5, dass nun die Gewichtskraft des Anwenders überwiegt und dieser sich mit dem Hubschlitten 6 in Hubrichtung 30 abwärts bewegt. Die von außen zugeführte Energie bewegt nicht den Hubschlitten 6 und den darauf befindlichen Anwender, sondern bewirkt lediglich, dass das Übersetzungsverhältnis des Hubgetriebes 5 verändert wird. Die Bewegungen des Anwenders auf dem Hubschlitten 6 relativ zu seiner Umgebung werden einzig und allein durch ein bewusst herbeigeführtes Kräfteungleichgewicht im Hebel-/Hubgetriebe 5 bewirkt.The lifting device 1 is in an ideal state when used in power balance with the user. If the user wishes to be raised, the lever ratio, ie the transmission ratio, is changed by an energy supplied from the outside or by the user himself, so that the movement caused by the movement device 10 introduced force in the screw jack 5 predominates and the lever mechanism the mobile lifting 6 upwards in the stroke direction 30 emotional. If the user wants to be lowered, then again only the energy from the outside to change the transmission ratio of the Hubgetriebes 5 that now the weight of the user outweighs and this with the lifting 6 in the stroke direction 30 moved downwards. The externally supplied energy does not move the lifting carriage 6 and the user located thereon, but merely causes the transmission ratio of the lifting gear 5 is changed. The movements of the user on the lifting carriage 6 Relative to its environment are solely and solely by a consciously induced power imbalance in the lever / lifting gear 5 causes.

Die Erfindung ist nicht auf die in den Figuren dargestellte, spezielle Hubvorrichtung beschränkt.The Invention is not limited to those shown in the figures, special Lifting device limited.

So ist es zum Beispiel denkbar, dass die Kopplungseinrichtung 11 zusätzliche seitliche Führungselemente, zum Beispiel in Form von Rollen, aufweist, welche eine präzise Führung der Druckrolle 20 und 29 auf dem Kontaktabschnitt 19 der Hebelschwinge 13 bilden.So it is conceivable, for example, that the coupling device 11 additional lateral guide elements, for example in the form of rollers, which has a precise guidance of the pressure roller 20 and 29 on the contact section 19 the lever swing 13 form.

Anstelle von Druckrollen 20, 29 können auch Gleitelemente in geeigneter Gleitpaarung korrespondierend zum Material des Kontaktabschnitts 19 verwendet werden.Instead of pressure rollers 20 . 29 can also sliding elements in a suitable sliding pair corresponding to the material of the contact portion 19 be used.

Beim Betreten der Plattform 26 durch den Anwender kann automatisch, zum Beispiel durch einen Drucksensor oder Schalter, die Waageneinrichtung eingeschaltet werden.Upon entering the platform 26 the user can automatically switch on the balance device, for example by means of a pressure sensor or switch.

11: Hubvorrichtunglifting device
22: Hauptrahmenmain frame
33: Stützrahmensupport frame
44: Traversetraverse
55: Hubgetriebescrew jack
66: Hubschlittenlifting
77: Klappgelenkfolding joint
88th: TraversengelenkTravers joint
99: Führungshalterungguide support
1010: Bewegungseinrichtungmover
1111: Kopplungseinrichtungcoupling device
1212: ÜbersetzungsstelleinrichtungTranslation adjustment device
1313: Hebelschwingebell crank
1414: Stellelementactuator
1515: Hebelachselever axis
1616: KrafteinleitungsachseForce introduction axis
1717: Befestigungsachsemounting axis
1818: TraversenachseTravers axis
1919: KontaktabschnittContact section
2020: Erste DruckrolleFirst pressure roller
2121: AuflagerstrebeAuflagerstrebe
2222: Führungsstrebeguide strut
2323: Seitenteilside panel
2424: Laufrollecaster
2525: GegendruckrolleCounter-pressure roller
2626: Plattformplatform
2727: Plattformachseplatform axis
2828: Rollenhalterroll holder
2929: Zweite DruckrolleSecond pressure roller
3030: Hubrichtungstroke direction
3131: Längsstrebelongitudinal strut
3232: Kopfstrebehead brace
3333: Querstrebecrossmember
3434: Bodenstrebebottom brace
3535: Ablagefiling
3636: Fachsubject
3737: Stützstrebesupport strut
3838: StandabschnittRange section
3939: Querverbindercross-connector
4040: Führungskanalguide channel
4141: Führungselementguide element
4242: Befestigungsplattemounting plate
4343: Arretierunglock
4444: Traversenelementcross element
4545: Erstes Traversenendefirst Travers end
4646: Zweites Traversenendesecond Travers end

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 4233648 A1 [0005]

Claims

Lifting device ( 1 ) with: a main frame ( 2 ); a pivotally mounted support frame ( 3 ); and a lifting carriage ( 6 ), which on the main frame ( 2 ) arranged in the longitudinal direction adjustable and with a movement device ( 10 ), characterized in that the lifting carriage ( 6 ) via a screw jack ( 5 ) with an adjustable transmission ratio with the movement device ( 10 ), wherein the movement device ( 10 ) is designed as a force storage element.

Lifting device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the lifting gear ( 5 ) is formed with a continuously variable transmission ratio.

Lifting device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the lifting gear ( 5 ) is formed with an adjustable in predetermined stages gear ratio.

Lifting device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lifting gear ( 5 ) is formed with an electric motor adjustable transmission ratio.

Lifting device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lifting gear ( 5 ) is formed with an adjustable transmission ratio as a lever mechanism and a traverse ( 4 ), which with the main frame ( 2 ) and the support frame ( 3 ) connected is; a lever swing ( 13 ), which at the Traverse ( 4 ) is pivotally mounted; a coupling device ( 11 ), which at one end of the lever rocker ( 13 ) for coupling with the lifting carriage ( 6 ) is arranged; and a translation adjustment device ( 12 ), which at the other end of the lever rocker ( 13 ) for adjusting the transmission ratio of the lifting gear ( 5 ) and for coupling the lever rocker ( 13 ) to the moving device ( 10 ) is provided.

Lifting device ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the translation setting device ( 12 ) an actuator ( 14 ), which in the longitudinal direction of the lever rocker ( 13 ) is arranged adjustable.

Lifting device ( 1 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the coupling device ( 11 ) from at least one contact section ( 19 ), which on one end of the lever rocker ( 13 ) is arranged, and at least one with the at least one contact portion ( 19 ) cooperating rolling and / or sliding portion, which with the lifting carriage ( 6 ), is formed.

Lifting device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the at least one rolling and / or sliding section a first pressure roller ( 20 ) having.

Lifting device ( 1 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the at least one rolling and / or sliding section at least one first pressure roller ( 20 ) and at least one second pressure roller ( 29 ) in a roll holder ( 28 ), wherein the roll holder ( 28 ) on the lifting carriage ( 6 ) is mounted pivotably, that the at least one first pressure roller ( 20 ) and / or the at least one second pressure roller ( 29 ) with the at least one contact section ( 19 ) can be brought into operative connection.

Lifting device ( 1 ) according to at least one of claims 5 to 9, characterized in that the coupling device ( 11 ) at least one Hubvergrößerungsgetriebe to increase a total stroke of the lifting ( 6 ) having.

Lifting device ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the Hubvergrößerungsgetriebe and the lifting carriage ( 6 ) form an integral unit.

Lifting device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lifting carriage ( 6 ) Has sliding and / or rolling elements, with which the lifting carriage ( 6 ) on the main frame ( 2 ) Is arranged adjustable in the longitudinal direction.

Lifting device ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the main frame ( 2 ) at least one longitudinal strut ( 31 ) having a profile cross-section, which with a sliding or rolling element of the lifting carriage ( 6 ) corresponds.

Lifting device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lifting carriage ( 6 ) a platform ( 26 ) for carrying a user of the lifting device ( 1 ) having.

Lifting device ( 1 ) according to claim 14, characterized in that the platform ( 26 ) on the lifting carriage ( 6 ) is pivotally mounted.

Lifting device ( 1 ) according to at least one of claims 5 to 15, characterized in that the traverse ( 4 ) with a first end of the truss ( 45 ) on the main frame ( 2 ) swiveling and with a second end of the truss ( 46 ) on the support frame ( 3 ) is slidably mounted.

Lifting device ( 1 ) according to claim 16, characterized in that the traverse ( 4 ) with the second end of the truss ( 46 ) with a guide holder ( 9 ) with at least one guide element ( 41 ) in at least one guide channel ( 40 ) of the support frame ( 3 ) Is guided displaceably in the longitudinal direction.

Lifting device ( 1 ) according to claim 17, characterized in that the at least one guide holder ( 9 ) with its one end with the traverse ( 4 ) and with its other end with the movement device ( 10 ) is coupled.

Lifting device ( 1 ) according to claim 17 or 18, characterized in that the at least one guide holder ( 9 ) an arrangement ( 43 ) for locking on the support frame ( 3 ) having.

Lifting device ( 1 ) according to at least one of claims 5 to 19, characterized in that the traverse ( 4 ) frame-like or with at least two truss elements ( 44 ) is formed, wherein it is open in its inner longitudinal region.

Lifting device ( 1 ) according to at least one of claims 5 to 20, characterized in that the traverse ( 4 ) Has guide contours for guiding sliding elements with corresponding to the guide contours contours.

Lifting device ( 1 ) according to at least one of claims 5 to 21, characterized in that the traverse ( 4 ) at least one lock for locking the crossbeam ( 4 ) on the support frame ( 3 ) having.

Lifting device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the main frame ( 2 ) at least one file ( 35 ) having.

Lifting device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lifting device ( 1 ) with a weighing device for detecting a load on the lifting carriage ( 6 ) is provided.

Lifting device ( 1 ) according to claim 24, characterized in that the scale device is designed for a display and / or generation of an electrical signal corresponding to the detected load.

Lifting device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the movement device ( 10 ) is formed as at least one blockable gas spring with a block in at least one direction.

Lifting device ( 1 ) according to claim 26, characterized in that the movement device ( 10 ) is formed as at least one blockable gas spring and by a on the lifting ( 6 ) user can be actuated by suitable means.