DE202018102424U1

DE202018102424U1 - Wheelchair with adjustable drive wheel

Info

Publication number: DE202018102424U1
Application number: DE202018102424.8U
Authority: DE
Original assignee: Winner Sg Pte Ltd
Current assignee: Winner Sg Pte Ltd
Priority date: 2018-04-30
Filing date: 2018-04-30
Publication date: 2018-05-08
Anticipated expiration: 2028-05-01
Also published as: CN209519001U

Abstract

Rollstuhl (100) umfassend einen Rahmen (110), zwei Antriebsräder (120) und zumindest ein Vorderrad (121), wobei eine Armlehne (130) von einer Ruheposition in eine Transferposition schwenkbar an dem Rahmen (110) angeordnet ist; wobei der Rahmen (110) eine Führungsstruktur (115) umfasst, an der eine Aufhängung (140) für ein Antriebsrad (120) zwischen einer geschlossenen Position und einer offenen Position bewegbar angeordnet ist, wobei an der Aufhängung (140) eines der Antriebsräder (120) drehbar gelagert ist; dadurch gekennzeichnet, dass die Armlehne (130) mit der Aufhängung (140) derart gekoppelt ist, dass die Aufhängung (140) bei einem Verschwenken der Armlehne (130) von der Ruheposition in die Transferposition von der geschlossenen Position in die offene Position bewegt wird.A wheelchair (100) comprising a frame (110), two drive wheels (120) and at least one front wheel (121), an armrest (130) being pivotally mounted to the frame (110) from a rest position to a transfer position; wherein the frame (110) comprises a guide structure (115) on which a suspension (140) for a drive wheel (120) is movably disposed between a closed position and an open position, wherein on the suspension (140) one of the drive wheels (120 ) is rotatably mounted; characterized in that the armrest (130) is coupled to the suspension (140) such that the suspension (140) is moved from the rest position to the transfer position from the closed position to the open position upon pivoting the armrest (130).

Description

Die Erfindung richtet sich auf einen Rollstuhl umfassend einen Rahmen, zwei Antriebsräder und zumindest ein Vorderrad, wobei eine Armlehne von einer Ruheposition in eine Transferposition schwenkbar an dem Rahmen angeordnet ist; wobei der Rahmen eine Führungsstruktur umfasst, an der eine Aufhängung für ein Antriebsrad zwischen einer geschlossenen Position und einer offenen Position bewegbar angeordnet ist und wobei an der Aufhängung eines der Antriebsräder drehbar gelagert ist.The invention is directed to a wheelchair comprising a frame, two drive wheels and at least one front wheel, wherein an armrest is pivotally mounted from a rest position to a transfer position on the frame; wherein the frame comprises a guide structure on which a suspension for a drive wheel is movably disposed between a closed position and an open position, and being rotatably supported on the suspension of one of the drive wheels.

Weiterhin richtet sich die Erfindung auf ein einen solchen Rollstuhl umfassendes System.Furthermore, the invention is directed to a such a wheelchair comprehensive system.

Die vorliegende Erfindung stellt einen manuellen Rollstuhl mit einem oder zwei verstellbaren Antriebsrädern und einer oder zwei am Rollstuhl angebrachten Gleitplatten bereit. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung einen Rollstuhl umfassend einen Rahmen, zwei Antriebsräder und zumindest ein Vorderrad, wobei eine Armlehne von einer Ruheposition in eine Transferposition schwenkbar an dem Rahmen angeordnet ist, und wobei der Rahmen eine Führungsstruktur umfasst, an der eine Aufhängung für ein Antriebsrad zwischen einer geschlossenen Position und einer offenen Position bewegbar angeordnet ist, wobei an der Aufhängung eines der Antriebsräder drehbar gelagert ist. Hierbei entspricht einer offenen Position der Aufhängung eine offene Position des an der Aufhängung angeordneten Antriebsrads und einer geschlossenen Position der Aufhängung entspricht eine geschlossene Position des Antriebsrads.The present invention provides a manual wheelchair with one or two adjustable drive wheels and one or two wheel-mounted slide plates. In particular, the present invention relates to a wheelchair comprising a frame, two drive wheels and at least one front wheel, wherein an armrest is pivotally mounted from a rest position to a transfer position on the frame, and wherein the frame comprises a guide structure to which a suspension for a drive wheel between a movable position and an open position is arranged to be movable, wherein on the suspension of one of the drive wheels is rotatably mounted. Here, an open position of the suspension corresponds to an open position of the drive wheel arranged on the suspension, and a closed position of the suspension corresponds to a closed position of the drive wheel.

Rollstühle, auch Krankenfahrstühle genannt, sind Hilfsmittel für Personen, die aufgrund einer körperlichen Behinderung oder einer vorübergehenden körperlichen Beeinträchtigung in der Fähigkeit zu Gehen beeinträchtigt sind. Ein Rollstuhl ermöglicht es solchen Personen mobil zu sein und diese zu transportieren. Ein Problem, das sich bei der Benutzung von Rollstühlen oft stellt, ist es, dass es mühsam und kraftaufwendig sein kann, eine Person aus dem Rollstuhl z.B. auf einen Stuhl zu transferieren. Ebenso wäre es hilfreich, wenn sich gegebenenfalls eine im Rollstuhl sitzende Person selbstständig seitlich aus dem Rollstuhl herausbewegen könnte.Wheelchairs, also called wheelchairs, are aids for persons who are impaired in their ability to walk due to a physical disability or a temporary physical impairment. A wheelchair allows such persons to be mobile and to transport them. A problem that often arises with the use of wheelchairs is that it can be cumbersome and laborious to remove a person from the wheelchair, e.g. to transfer to a chair. It would also be helpful if, if necessary, a person sitting in a wheelchair could independently move laterally out of the wheelchair.

Um diesem Problem zu begegnen, schlägt beispielsweise die US 3,901,527 A einen Rollstuhl vor, der ein Antriebsrad aufweist, das nach hinten schwenkbar mit einem Rahmen des Rollstuhls verbunden ist. Um das Antriebsrad nach hinten zu schwenken, ist dieses an einem unteren Rohr des Rahmens um einen Drehpunkt schwenkbar befestigt. Ferner umfasst der Rollstuhl einen Betätigungshebel, der mit der Achse des Antriebsrads verbunden ist. Der Betätigungshebel ist derart angeordnet, dass eine hinter dem Rollstuhl stehende Person diesen betätigen kann und somit das Antriebsrad zwischen einer geschlossenen Position und einer offenen Position verschwenken kann.To counter this problem, for example, suggests US 3,901,527 A a wheelchair having a drive wheel which is pivotally connected to the rear of a frame of the wheelchair. To pivot the drive wheel to the rear, this is pivotally mounted on a lower tube of the frame about a pivot point. Further, the wheelchair comprises an operating lever which is connected to the axis of the drive wheel. The operating lever is arranged such that a person standing behind the wheelchair can actuate it and thus pivot the drive wheel between a closed position and an open position.

In der geschlossenen Position, die einer Position eines nicht verstellbaren Antriebsrads eines herkömmlichen Rollstuhls entspricht, befindet sich das Antriebsrad seitlich von einer Sitzfläche, sodass ein Benutzer des Rollstuhls diesen nicht seitlich verlassen kann. In der offenen Position ist das Antriebsrad nach hinten versetzt um es einem Benutzer des Rollstuhls zu ermöglichen den Rollstuhl seitlich zu verlassen.In the closed position, which corresponds to a position of a non-adjustable drive wheel of a conventional wheelchair, the drive wheel is laterally of a seat, so that a user of the wheelchair can not leave this side. In the open position, the drive wheel is offset to the rear to allow a user of the wheelchair to leave the wheelchair laterally.

Aus der US 6,802,518 B2 ist ein Rollstuhl bekannt, bei dem ein Antriebsrad zwischen einer geschlossenen Position und einer offenen Position verstellbar ist. Dieser Rollstuhl umfasst Transferelemente in Form von Gleitplatten, die seitlich an entsprechenden Seiten des Rollstuhls anbracht sind. Jede Gleitplatte kann von einer Aufbewahrungsposition in eine Verwendungsposition ausgeklappt werden, um so einen Übergang einer Person vom Rollstuhl, z.B. auf ein Bett zu ermöglichen. Gemäß der US 6,802,518 B2 ist die Gleitplatte in die Verwendungsposition klappbar, wenn sich das entsprechende Antriebsrad in der offenen Position befindet. Um eine Bewegung in die offene Position zu ermöglichen, ist gemäß US 6,802,518 B2 das Antriebsrad über eine Gleitklammer horizontal beweglich an einem Führungsrahmen des Rollstuhls angebracht.From the US 6,802,518 B2 a wheelchair is known in which a drive wheel between a closed position and an open position is adjustable. This wheelchair includes transfer elements in the form of sliding plates, which are attached to the sides of the wheelchair. Each slide plate can be folded from a storage position to a use position so as to allow a person to move from the wheelchair to a bed, for example. According to the US 6,802,518 B2 the slide plate is hinged to the use position when the corresponding drive wheel is in the open position. To allow movement to the open position is according to US 6,802,518 B2 the drive wheel via a slide clamp mounted horizontally movable on a guide frame of the wheelchair.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Lösung zu schaffen, die es einer im Rollstuhl sitzenden Person ermöglicht, ein Antriebsrad eigenständig zwischen einer offenen und einer geschlossenen Position zu bewegen.Based on this prior art, the present invention seeks to provide a solution that allows a person sitting in a wheelchair person to move a drive independently between an open and a closed position.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Schutzanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by the subject of the protection claim 1. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Ebenso wird die Aufgabe durch ein Rollstuhlsystem gemäß Anspruch 10 gelöst.Likewise, the object is achieved by a wheelchair system according to claim 10.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Rollstuhl bereitgestellt, der einen Rahmen, zwei Antriebsräder und zumindest ein Vorderrad umfasst. Hierbei kann ein Rahmen geeignet aus Streben, Holmen oder Rohren aufgebaut sein, um einen Sitz für eine Person zu halten. Die Antriebsräder, können von einer im Rollstuhl sitzenden Person zum Fahren manuell angetrieben werden und sind dazu, an diesem Rahmen drehbar gelagert. Ein elektrischer Antrieb ist alternativ oder zusätzlich auch möglich. Erfindungsgemäß ist zumindest eine Armlehne von einer Ruheposition, die einer normalen Position einer Armlehne beim Fahren eines Rollstuhls entspricht, in eine Transferposition schwenkbar an dem Rahmen angeordnet. In der Transferposition ist die Armlehne derart angeordnet, dass ein Transferelement wie ein Gleitbrett, eine Gleitplatte oder eine andere, geeignete flächige Struktur an der Seite des Rollstuhls angeordnet werden kann, wobei das Transferelement es erlaubt, eine Person aus dem Rollstuhl zu transferieren. Vorzugsweise ist in der geschlossenen Position des Antriebsrads das Transferelement in der Aufbewahrungsposition am Rahmen angeordnet und kann zum Transfer einer Person in die Verwendungsposition geklappt werden, wenn das Antriebsrad in der offenen Position ist. In der Verwendungsposition kann das Transferelement derart ausgebildet sein, dass es verlängerbar ist, um eine Platzierung eines Endes des Transferelements, z.B auf einem Stuhl, der neben dem Rollstuhl angeordnet ist, zu erleichtern und um somit einen Transfer der Person auf den Stuhl zu unterstützen. Zum Beispiel kann das Transferelement eine Gleitplatte sein, die zwei oder mehr Plattenelemente umfasst, die miteinander schwenkbar verbunden sind. In der Aufbewahrungsposition kann die Gleitplatte dann kompakt gefaltet sein, und in der Verwendungsposition kann die Gleitplatte dann auf volle Länge entfaltet sein. Vorzugsweise ist die Armlehne in der Transferposition hochgeschwenkt, um eine Bewegung des Transferelements in die Verwendungsposition zu ermöglichen. Die Armlehne kann in der Transferposition aber auch nach unten geschwenkt oder seitlich verschwenkt sein.According to the present invention, there is provided a wheelchair comprising a frame, two drive wheels and at least one front wheel. Here, a frame may be suitably constructed of struts, spars or pipes to hold a seat for a person. The drive wheels can be driven manually by a person sitting in the wheelchair for driving and are rotatably mounted on this frame. An electric drive is alternatively or additionally also possible. According to the invention is at least one armrest from a rest position, the normal position of a Armrest while driving a wheelchair corresponds, arranged in a transfer position pivotally mounted on the frame. In the transfer position, the armrest is arranged such that a transfer element such as a sliding board, a slide plate or another suitable planar structure can be arranged on the side of the wheelchair, wherein the transfer element allows to transfer a person from the wheelchair. Preferably, in the closed position of the drive wheel, the transfer member is located in the storage position on the frame and can be folded to transfer a person to the use position when the drive wheel is in the open position. In the use position, the transfer element may be configured to be extendible to facilitate placement of an end of the transfer element, eg, on a chair disposed adjacent to the wheelchair, and thus to assist transfer of the person to the chair. For example, the transfer member may be a slide plate comprising two or more plate members pivotally connected together. In the storage position, the sliding plate can then be compactly folded, and in the use position the sliding plate can then be deployed to full length. Preferably, the armrest is pivoted up in the transfer position to allow movement of the transfer member to the use position. The armrest may also be pivoted downwards in the transfer position or pivoted laterally.

Erfindungsgemäß umfasst der Rahmen eine Führungsstruktur. Diese Führungsstruktur ist vorzugsweise ein Führungsrahmen, der aus zwei im Wesentlichen parallel verlaufenden Streben, Rohren oder Holmen ausgebildet ist. Im Wesentlichen parallel heißt, dass hier auch Abweichungen von einer mathematisch exakt parallelen Ausbildung möglich sind. Beispielsweise können Abweichungen bis zu 20° tolerierbar sein. An der beispielsweise horizontalen Führungsstruktur ist eine Aufhängung zwischen einer geschlossenen Position und einer offenen Position bewegbar angeordnet. Die Aufhängung kann z.B. ein Rahmenbauteil wie eine Aufhängungsstrebe sein und kann weitere Bauteile zum Anbringen an den Rahmen umfassen. An der Aufhängung ist eines der Antriebsräder drehbar gelagert, sodass eine offene Position der Aufhängung einer offenen Position des entsprechenden Antriebsrads entspricht und eine geschlossene Position der Aufhängung einer geschlossenen Position des entsprechenden Antriebsrads entspricht.According to the invention, the frame comprises a guide structure. This guide structure is preferably a guide frame, which is formed from two substantially parallel struts, tubes or spars. Essentially parallel means that deviations from mathematically exactly parallel training are also possible here. For example, deviations of up to 20 ° can be tolerated. On the example horizontal guide structure, a suspension between a closed position and an open position is arranged to be movable. The suspension may e.g. may be a frame member such as a suspension strut and may include other components for attachment to the frame. On the suspension of one of the drive wheels is rotatably mounted, so that an open position of the suspension corresponds to an open position of the corresponding drive wheel and a closed position of the suspension corresponds to a closed position of the corresponding drive wheel.

In der geschlossenen Position befindet sich das Antriebsrad seitlich der Sitzfläche, was es einem Benutzer des Rollstuhls erschwert diesen seitlich zu verlassen. In der offenen Position befindet sich das Antriebsrad nach hinten versetzt, sodass ein seitliches Verlassen des Rollstuhls möglich ist. Zwischen diesen beiden Positionen ist die Aufhängung und damit das Antriebsrad beweglich am Rahmen angeordnet. Insbesondere kann das Antriebsrad von der offenen in die geschlossene Position entlang einer Seite des Rollstuhls bewegt werden. Das Antriebsrad kann hierzu verschoben und/oder verschwenkt werden.In the closed position, the drive wheel is laterally of the seat, which makes it difficult for a user of the wheelchair to leave this side. In the open position, the drive wheel is offset to the rear, so that a lateral exit of the wheelchair is possible. Between these two positions, the suspension and thus the drive wheel is movably arranged on the frame. In particular, the drive wheel can be moved from the open to the closed position along one side of the wheelchair. The drive wheel can be moved and / or pivoted for this purpose.

Wie erwähnt kann in der offenen Position ein Transferelement am Rollstuhl angeordnet werden, um eine Person aus dem Rollstuhl heraus zu transferieren. Insbesondere kann mittels dieses Transferelements auch eine im Rollstuhl sitzende Person sich selbst seitwärts auf dem Transferelement rutschend oder sich abstützend aus dem Rollstuhl herausbewegen. Dieses Transferelement kann an den Rollstuhl anbringbar ausgebildet sein oder als eine permanent mit dem Rahmen des Rollstuhls verbundene Komponente. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Armlehne mit der Aufhängung derart gekoppelt, dass die Aufhängung bei einem Verschwenken der Armlehne von der Ruheposition in die Transferposition von der geschlossenen Position in die offene Position bewegt wird. Mit anderen Worten betätigt die Armlehne beim Überführen in die Transferposition die Aufhängung und bewegt damit das Antriebsrad aus der geschlossenen Position in die offene Position. Das heißt, dass die Armlehne mit der Aufhängung derart gekoppelt ist, dass die Armlehne beim Verschwenken von der Ruheposition in die Transferposition die Aufhängung - und damit das daran drehbar gelagerte Antriebsrad - von der geschlossenen Position in die offene Position bewegt. Die Erfindung ermöglicht es somit einer in dem Rollstuhl sitzenden Person eigenständig das Antriebsrad zu bewegen und dieses zwischen der offenen Position und der geschlossenen Position zu bewegen. Hierdurch ist es insbesondere einer körperlich eingeschränkten Person einfach möglich, den Rollstuhl seitlich zu verlassen, ohne fremde Hilfe beanspruchen zu müssen.As mentioned, in the open position, a transfer element can be placed on the wheelchair to transfer a person out of the wheelchair. In particular, by means of this transfer element, a person sitting in a wheelchair can also slide sideways on the transfer element or move out of the wheelchair in support. This transfer element can be designed to be attached to the wheelchair or as a permanently connected to the frame of the wheelchair component. According to the present invention, the armrest is coupled to the suspension such that upon pivoting the armrest from the rest position to the transfer position, the suspension is moved from the closed position to the open position. In other words, when transferring to the transfer position, the armrest actuates the suspension, thereby moving the drive wheel from the closed position to the open position. That is, the armrest is coupled to the suspension in such a way that, upon pivoting from the rest position to the transfer position, the armrest moves the suspension - and thus the drive wheel rotatably mounted thereon - from the closed position to the open position. The invention thus enables a person sitting in the wheelchair independently to move the drive wheel and to move this between the open position and the closed position. As a result, it is particularly easy for a physically restricted person to leave the wheelchair sideways, without having to claim outside help.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Armlehne über ein Kopplungselement mit der Aufhängung gekoppelt, wobei ein erstes Ende des Kopplungselements über ein erstes Gelenk mit der Armlehne verbunden ist. Beispielsweise kann das erste Gelenk mit einem Hebelelement der Armlehne verbunden sein.In a preferred embodiment, the armrest is coupled via a coupling element to the suspension, wherein a first end of the coupling element is connected via a first joint with the armrest. For example, the first joint may be connected to a lever element of the armrest.

Ein zweites Ende des Kopplungselements ist über ein zweites Gelenk mit der Aufhängung verbunden. Mit anderen Worten ist das Kopplungselement ein gelenkiges Verbindungselement zwischen der Armlehne und der Aufhängung und dient dazu die Bewegung von der Armlehne auf die Aufhängung zu übersetzen. Ferner dient das Kopplungselement dient somit dazu, die auf die Armlehne aufgebrachte Kraft auf das Kopplungselement zu übertragen.A second end of the coupling element is connected to the suspension via a second joint. In other words, the coupling element is a hinged connecting element between the armrest and the suspension and serves to translate the movement of the armrest to the suspension. Furthermore, the coupling element serves to transmit the force applied to the armrest force on the coupling element.

Vorzugsweise ist die Armlehne über das Hebelelement der Armlehne schwenkbar mit dem Rahmen verbunden, wobei das Hebelelement mit dem ersten Gelenk verbunden ist, und wobei eine Verbindung des Hebelelements mit dem ersten Gelenk von einer Verbindung des Hebelelements mit dem Rahmen beabstandet ist. Das Hebelelement kann beispielsweise eine plattenförmige Basis, beispielsweise eine Metallplatte, sein. Die Verbindung mit dem Rahmen ist der Drehpunkt des Hebelelements. Das Hebelelement dient dazu, das Kopplungselement derart mit der Armlehne zu verbinden, dass eine Übersetzung und Kraftübertragung von der Armlehne auf das Kopplungselement erreicht wird, die es einer im Rollstuhl sitzenden Person ermöglicht, das Antriebsrad mit wenig Kraftaufwand in die offene Position zu bewegen. Das Hebelelement dient somit als Hebel und als Anlenkungspunkt der Armlehne.Preferably, the armrest is pivotable about the lever member of the armrest with the Frame connected, wherein the lever member is connected to the first joint, and wherein a connection of the lever member to the first joint is spaced from a connection of the lever member to the frame. The lever element may for example be a plate-shaped base, for example a metal plate. The connection with the frame is the pivot point of the lever element. The lever member serves to connect the coupling element with the armrest so that a translation and power transmission is achieved by the armrest on the coupling element, which allows a person sitting in a wheelchair to move the drive wheel with little effort in the open position. The lever element thus serves as a lever and as a point of articulation of the armrest.

In bevorzugter Ausgestaltung umfasst die Aufhängung einen Aufhängungsarm und ein Stützelement, wobei das Stützelement über ein drittes Gelenk oberhalb der Armlehne mit dem Rahmen verbunden ist, und mit einem vierten Gelenk mit dem Aufhängungsarm verbunden ist.In a preferred embodiment, the suspension comprises a suspension arm and a support element, wherein the support element is connected via a third joint above the armrest to the frame, and is connected to a fourth hinge with the suspension arm.

Anders ausgedrückt ist das Stützelement ein bewegliches Element, das die Aufhängung an einer weiteren Stelle mit dem Rahmen des Rollstuhls verbindet. Es lagert den Aufhängungsarm oberhalb der Armlehne schwenkbar verschiebbar am Rahmen, sodass eine Bewegung des Antriebsrades von der geschlossenen Position in die offene Position mit erhöhter Stabilität möglich wird.In other words, the support element is a movable element that connects the suspension at a further location with the frame of the wheelchair. It supports the suspension arm pivotally slidable above the armrest on the frame, allowing movement of the drive wheel from the closed position to the open position with increased stability.

Die beschriebene Anordnung der Aufhängung am Rahmen führt vorzugsweise dazu, dass sich ein Drehpunkt der Aufhängung oberhalb der Achse des Antriebsrads befindet. Hierdurch wird es möglich, dass der Drehpunkt nahe am Schwenkpunkt der Armlehne angeordnet ist und eine effektive und kleinbauende Kraftübertragung zwischen Armlehne und Aufhängung geschaffen wird.The described arrangement of the suspension on the frame preferably results in that a pivot point of the suspension is located above the axis of the drive wheel. This makes it possible that the pivot point is located close to the pivot point of the armrest and an effective and small-sized power transmission between the armrest and suspension is created.

Vorzugsweise umfasst die Aufhängung weiter ein Führungselement, über welches der Aufhängungsarm bei einer Bewegung der Aufhängung von der geschlossenen Position in die offene Position an der Führungsstruktur geführt wird. Das Führungselement und der Führungsrahmen bilden somit eine laterale Führung für den Aufhängungsarm und somit auch für das Antriebsrad. Hierdurch wird erreicht, dass die Aufhängung und die Führungsstruktur beim Übergang des Antriebsrads zwischen der geschlossenen und der offenen Position stets fluchten. Es wird hierdurch verhindert, dass sich die Aufhängung und die beweglichen Teile des Rollstuhls verbiegen und diese Schaden nehmen können. Vorzugsweise ist das Führungselement als eine Gleitklammer ausgebildet.Preferably, the suspension further comprises a guide member over which the suspension arm is guided on movement of the suspension from the closed position to the open position on the guide structure. The guide element and the guide frame thus form a lateral guide for the suspension arm and thus also for the drive wheel. This ensures that the suspension and the guide structure at the transition of the drive wheel between the closed and the open position are always aligned. This will prevent the suspension and moving parts of the wheelchair from bending and damaging them. Preferably, the guide element is designed as a slide clamp.

Vorzugsweise umfasst der Führungsrahmen zwei sich im Wesentlichen horizontal von dem Rahmen erstreckende Führungsstreben und das Führungselement ist als eine Gleitklammer ausgebildet, die über zumindest ein Lager beweglich an zumindest einer entsprechenden der Führungsstreben angeordnet ist.The guide frame preferably comprises two guide struts extending substantially horizontally from the frame, and the guide element is designed as a slide clamp, which is movably arranged via at least one bearing on at least one corresponding one of the guide struts.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Gleitklammer über das zumindest eine Lager an der zumindest einen korrespondierenden Führungsstrebe derart bewegbar angeordnet, dass diese neben einer horizontalen Bewegung entlang des Führungsrahmens auch eine Schwenkbewegung des Aufhängungsarms nach obenerlaubt, wenn die Aufhängung von der geschlossenen Position in die offene Position bewegt wird.In a preferred embodiment, the slide bracket is movably disposed over the at least one bearing on the at least one corresponding guide bar so as to permit pivotal movement of the suspension arm in addition to horizontal movement along the guide frame when the suspension moves from the closed position to the open position is moved.

In bevorzugter Ausgestaltung umfasst die Aufhängung weiter eine Begrenzungsstrebe, wobei ein erstes Ende der Begrenzungsstrebe schwenkbar mit dem Rahmen verbunden ist, und ein zweites Ende der Begrenzungsstrebe schwenkbar mit dem Aufhängungsarm verbunden ist. Die Begrenzungsstrebe ist somit vorgesehen, einen Umfang der Bewegung der Aufhängung begrenzen. Diese Kinematik bestimmt damit, wie weit die Aufhängung und damit auch das Antriebsrad bewegt werden können, und kann damit auch die offene Position festlegen.In a preferred embodiment, the suspension further comprises a limiter strut, wherein a first end of the limiter strut is pivotally connected to the frame, and a second end of the limiter strut is pivotally connected to the suspension arm. The limiting strut is thus intended to limit a range of movement of the suspension. This kinematics determines how far the suspension and thus also the drive wheel can be moved, and thus can also determine the open position.

Vorzugsweise ist an einem unteren Ende des Aufhängungsarms ein Rastelement angeordnet, und an dem Rahmen ein Rastbügel ausgebildet, wobei das Rastelement und der Rastbügel miteinander verrasten, wenn die Aufhängung in der geschlossenen Position ist. Mit anderen Worten wird das Antriebsrad in geschlossener Position am Rahmen arretiert. Hierzu verrasten der Rastbügel und das Rastelement miteinander. Hierdurch wird erreicht, dass das Antriebsrad in der geschlossenen Position einrastet und das Antriebsrad des Rollstuhls beim Fahren des Rollstuhls sicher in der geschlossenen Position verbleibt.Preferably, a latching element is arranged at a lower end of the suspension arm, and formed on the frame a latching clip, wherein the latching element and the latching clip engage with each other when the suspension is in the closed position. In other words, the drive wheel is locked in the closed position on the frame. For this purpose, the latching clip and the latching element lock together. This ensures that the drive wheel engages in the closed position and the drive wheel of the wheelchair when driving the wheelchair safely remains in the closed position.

Vorzugsweise umfasst der Rollstuhl weiter ein Transferelement, das am Rahmen des Rollstuhls so angeordnet ist, dass es von einer Aufbewahrungsposition in eine Verwendungsposition geschwenkt werden kann, wenn die Aufhängung in der offenen Position ist. Mit anderen Worten ist das Transferelement vorzugsweise permanent am Rollstuhl angebracht. Vorzugsweise umfasst der Rollstuhl an jeder Seite ein Transferelement.Preferably, the wheelchair further comprises a transfer member disposed on the frame of the wheelchair so as to pivot from a storage position to a use position can be when the suspension is in the open position. In other words, the transfer element is preferably permanently attached to the wheelchair. Preferably, the wheelchair comprises a transfer element on each side.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird weiter ein Rollstuhlsystem bereitgestellt. Das Rollstuhlsystem umfasst einen Rollstuhl, wie vorstehend beschrieben, und ein Transferelement das an den Rahmen anbringbar ausgebildet ist, sodass eine Person aus einer im Rollstuhl sitzenden Haltung über das Transferelement seitlich aus dem Rollstuhl bewegt werden kann, wenn die Aufhängung in der offenen Position ist.In accordance with the present invention, a wheelchair system is further provided. The wheelchair system includes a wheelchair as described above, and a transfer member attachable to the frame so that a person can be moved from a wheelchair-mounted posture laterally out of the wheelchair via the transfer member when the suspension is in the open position.

Das Transferelement kann ein geeignetes flächiges Element wie ein Brett, o.ä. sein, das zum Transferieren einer Person verwendet werden kann.The transfer element may be a suitable sheet-like element such as a board, or the like. which can be used to transfer a person.

Ferner kann das Transferelement zwei oder mehr einzelne Elemente, beispielsweise zwei oder mehr einzelne Plattenelemente, die miteinander verbunden sind, aufweisen, sodass das Transferelement in der Transferposition seitlich erweiterbar ist.Furthermore, the transfer element can have two or more individual elements, for example two or more individual plate elements, which are connected to one another, so that the transfer element can be laterally expanded in the transfer position.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind beide Armlehnen des Rollstuhls von einer jeweiligen Ruheposition in eine jeweilige Transferposition schwenkbar am Rahmen angeordnet. Der Rollstuhl umfasst vorzugsweise an jeder Seite eine Führungsstruktur, an der jeweils eine Aufhängung für ein entsprechendes der beiden Antriebsräder zwischen einer geschlossenen Position und einer offenen Position bewegbar angeordnet ist. Jede der beiden Armlehnen ist mit der entsprechenden Aufhängung gekoppelt, sodass die entsprechende Aufhängung bei einem Verschwenken der entsprechenden Armlehne von der Ruheposition in die Transferposition von der geschlossenen Position in die offene Position bewegt wird.In a preferred embodiment, both armrests of the wheelchair are pivotally mounted on the frame from a respective rest position to a respective transfer position. The wheelchair preferably comprises on each side a guide structure, on each of which a suspension for a corresponding one of the two drive wheels is movably arranged between a closed position and an open position. Each of the two armrests is coupled to the corresponding suspension, so that the corresponding suspension is moved upon pivoting of the corresponding armrest from the rest position to the transfer position from the closed position to the open position.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist jedes der Antriebsräder mit einer entsprechenden Achse über einen Lösemechanismus verbunden, der manuell betätigt werden kann, um das Antriebsrad von der Achse zu entfernen. Ein entsprechender Löseaktuator, wie beispielsweise ein Knopf, kann mit der Achse oder dem Antriebsrad verbunden sein. Somit kann das Antriebsrad von dem Rollstuhl entfernt werden, um es zu erleichtern, dass ein Rollstuhl, z.B. in einem Kofferraum eines Autos für den Transport passt.In a preferred embodiment, each of the drive wheels is connected to a corresponding axle via a release mechanism which can be manually operated to remove the drive wheel from the axle. A corresponding release actuator, such as a button, may be connected to the axle or drive wheel. Thus, the drive wheel can be removed from the wheelchair to facilitate a wheelchair, e.g. fits in a trunk of a car for transportation.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist nachstehend anhand einer Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Diese zeigt in

1a ein Seitenteil eines Rollstuhls mit Antriebsrad in geschlossener Position in perspektivischen Ansicht;
1b das Seitenteil mit Antriebsrad in geschlossener Position gemäß 1a in Seitenansicht;
1c das Seitenteil mit Antriebsrad in geschlossener Position gemäß 1a in Draufsicht;
1d das Seitenteil mit Antriebsrad in geschlossener Position gemäß 1a in Frontansicht;
2a das Seitenteil mit Antriebsrad in offener Position in Seitenansicht;
2b das Seitenteil mit Antriebsrad in offener Position gemäß 2a in perspektivischen Ansicht;
2c das Seitenteil mit Antriebsrad in offener Position gemäß 2a in Draufsicht; und
2d das Seitenteil mit Antriebsrad in offener Position gemäß 2a in Frontansicht.

An embodiment of the invention is explained below by way of example with reference to a drawing. This shows in

1a a side part of a wheelchair with drive wheel in the closed position in a perspective view;
1b the side part with drive wheel in the closed position according to 1a in side view;
1c the side part with drive wheel in the closed position according to 1a in plan view;
1d the side part with drive wheel in the closed position according to 1a in front view;
2a the side part with drive wheel in the open position in side view;
2 B the side part with drive wheel in the open position according to 2a in perspective view;
2c the side part with drive wheel in the open position according to 2a in plan view; and
2d the side part with drive wheel in the open position according to 2a in front view.

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl wie er allgemein von seinem grundsätzlichen Aufbau her bekannt ist. Er umfasst ein Gestell mit einer Sitzfläche und einer Rückenlehne sowie zwei rückwärtigen, im Bereich der Rückenlehne seitlich angeordneten Antriebsrädern, die von einer im Rollstuhl sitzenden Person erfasst und bewegt werden können. Hierzu kann an jedem der Antriebsräder ein ergreifbarer Handlauf angeordnet sein. Weiterhin weist ein Rollstuhl üblicherweise auf der den Antriebsrädern gegenüber liegenden Seite mindestens ein Vorderrad auf. Im Ausführungsbeispiel sind dies zwei, um eine vertikale Achse rotierbare Vorderräder, mittels welcher üblicherweise die Lenkbewegungen des Rollstuhls ausgeführt werden.The invention relates to a wheelchair as it is generally known from its basic structure. It comprises a frame with a seat surface and a backrest and two rear drive wheels arranged laterally in the area of the backrest, which can be grasped and moved by a person sitting in the wheelchair. For this purpose, a grippable handrail can be arranged on each of the drive wheels. Furthermore, a wheelchair usually has at least one front wheel on the side opposite the drive wheels. In the exemplary embodiment, these are two front wheels rotatable about a vertical axis, by means of which the steering movements of the wheelchair are usually carried out.

In den 1a-2d ist jeweils schematisch mit den wesentlichen Bestandteilen ausschließlich die linke - in Vorwärtsfahrtrichtung des Rollstuhls betrachtet - Seite dieses Rollstuhls dargestellt. In nicht näher dargestellter Art und Weise ist diese linke Seite über ein Gestell oder Gestellelemente mit einer rechten Seite verbunden, wobei zwischen der linken und der rechten Seite eine Sitzfläche und rückwärtig eine Rückenlehne ausgebildet sind. Vorderseitig und fußseitig einer im Rollstuhl sitzenden Person können Fußstützen ausgebildet sein. Da die Erfindung auch darauf gerichtet ist, eine Lösung zu schaffen, die es einer im Rollstuhl sitzenden Person gegebenenfalls ermöglicht, sich selbstständig seitlich aus dem Rollstuhl, beispielsweise auf einen daneben platzierten Stuhl, zu bewegen, ist in den 1a-2d ausschließlich ein linkes Seitenteil des Rollstuhls dargestellt, das die dafür ausgebildeten konstruktiven Elemente und Vorrichtungen umfasst.In the 1a - 2d is shown schematically with the essential components only the left - viewed in the forward direction of the wheelchair side of this wheelchair. In a manner not shown, this left side is connected via a frame or frame members to a right side, wherein between the left and the right side of a seat and back a backrest are formed. Footrests may be formed on the front and on the foot of a person sitting in a wheelchair. Since the invention is also directed to providing a solution that may allow a person sitting in a wheelchair, if necessary, to move independently laterally from the wheelchair, for example, to a seat next to it, is in the 1a - 2d only a left side part of the wheelchair shown, which includes the constructive elements and devices formed therefor.

Selbstverständlich kann in identischer Weise auch ein rechtes Seitenteil eines Rollstuhls erfindungsgemäß ausgebildet sein. Während beim Ausführungsbeispiel ausschließlich eine Rollstuhlseite diese erfindungsgemäßen Merkmale aufweist, ist es natürlich auch möglich, dass beide Rollstuhlseiten entsprechend ausgebildet sind, so dass einer im Rollstuhl sitzenden Person ein seitliches Hinausrutschen oder Hinausgleiten sowohl auf der linken als auch auf der rechten Rollstuhlseite ermöglicht wird. Ebenso kann dieses seitliche Herausbewegen aus dem Rollstuhl auch von einer Hilfsperson durchgeführt oder unterstützt werden.Of course, in an identical manner, a right side part of a wheelchair can be designed according to the invention. While in the embodiment only a wheelchair side having these features of the invention, it is also possible that both sides of the wheelchair are designed accordingly, so that a person sitting in a wheelchair side slipping or sliding out is made possible both on the left and on the right side of the wheelchair. Likewise, this lateral moving out of the wheelchair can also be performed or supported by an assistant.

1a-1d zeigen einen Rollstuhl 100 mit einem Antriebsrad 120, das sich in einer geschlossenen Position befindet. Der Übersichtlichkeit halber ist nur die linke Seite des Rollstuhls 100 gezeigt und wurde auf eine Darstellung eines zentralen Teils des Rollstuhls mit Sitz verzichtet. Wie dargestellt, umfasst der Rollstuhl 100 einen Rahmen 110, an welchem ein Vorderrad 121 und ein Antriebsrad 120 drehbar gelagert angeordnet sind. An einem nicht dargestellten, entsprechenden Teil des Rahmens sind ein weiteres (nicht dargestelltes) Antriebsrad und ein weiteres (nicht dargestelltes) Vorderrad angeordnet. 1a - 1d show a wheelchair 100 with a drive wheel 120 , which is in a closed position. For the sake of clarity, only the left side of the wheelchair 100 was shown and was waived on a representation of a central part of the wheelchair with seat. As shown, the wheelchair includes 100 a frame 110 on which a front wheel 121 and a drive wheel 120 are arranged rotatably mounted. At a not shown, corresponding part of the frame, another (not shown) drive wheel and another (not shown) front wheel are arranged.

Der Rahmen 110 des Rollstuhls 100 ist durch miteinander verbundene, beispielsweise verschweißte Rohre, Holme oder Streben ausgebildet. Wie es der Fachmann verstehen wird, ist der nicht gezeigte Teil des Rahmens derart ausgebildet, dass dieser z.B. einen Sitz und eine Rückenlehne halten kann. Ferner ist an dem Rahmen 110 eine Führungsstruktur 115 angeordnet. Wie dargestellt, ist die Führungsstruktur ein Führungsrahmen 115 und erstreckt sich von dem Rahmen 110 nach hinten und umfasst zwei im Wesentlichen parallel angeordnete Streben 116, 117.The frame 110 of the wheelchair 100 is formed by interconnected, for example, welded tubes, spars or struts. As will be understood by those skilled in the art, the portion of the frame, not shown, is configured to hold, for example, a seat and a backrest. Further, on the frame 110 a leadership structure 115 arranged. As shown, the guide structure is a guide frame 115 and extends rearwardly from the frame 110 and includes two struts 116, 117 arranged substantially in parallel.

Ferner weist der Rollstuhl 100 eine Armlehne 130 auf. Die Armlehne 130 weist ein Lehnenteil 131 und ein Hebelelement 135 auf. Das die Armlehne 130 ausbildende Lehnenteil 131 kann weiterhin für eine Armlehne 130 geeignete Elemente, wie Polsterung, o.a. aufweisen. Die Armlehne 130 ist über das Hebelelement 135 mit dem Rahmen 110 verbunden. Das Hebelelement 135 erstreckt sich abgewinkelt von dem Lehnenteil 131 der Armlehne 130 und weist eine Verbindung 133 auf, mit welcher die Armlehne 130 mit dem Rahmen gekoppelt ist. Der Rahmen 110 weist einen Schwenkpunkt 111 auf, an dem die Verbindung 133 befestigt ist und um den die Armlehne 130 schwenkbar ist. Der Schwenkpunkt 111 kann als Buchse ausgebildet sein. Die Armlehne 130 befindet sich während der Fahrt des Rollstuhls 100 in einer heruntergeklappten Ruheposition, welche in 1a - 1d gezeigt ist. Insbesondere, wenn der Rollstuhl 100 still steht, lässt sich die Armlehne 130 von einer Ruheposition in eine Transferposition schwenken. Die Transferposition ist insbesondere eine hochgeklappte Position, welche in 2a - 2d gezeigt ist. Die Transferposition kann jedoch auch eine andere Position sein, die es erlaubt, eine in dem Rollstuhl 100 sitzende Person seitlich aus dem Rollstuhl 100 heraus zu transferieren oder die es einer im Rollstuhl sitzenden Person ermöglicht, seitlich auf ein Transferelement 180 zu rutschen. Das Lehnenteil 131 ist vorzugsweise rohrförmig, aus einem Rohrkörper bestehend, ausgebildet und das Hebelelement 135 ist vorzugsweise ein an diesem Rohrkörper angeschweißtes flächiges Bauteil aus Metall.Furthermore, the wheelchair points 100 an armrest 130 on. The armrest 130 has a backrest part 131 and a lever element 135 on. The armrest 130 training backrest part 131 can continue for an armrest 130 have suitable elements, such as padding, or the like. The armrest 130 is over the lever element 135 with the frame 110 connected. The lever element 135 extends angled from the backrest part 131 the armrest 130 and has a connection 133 on, with which the armrest 130 coupled with the frame. The frame 110 has a pivot point 111 on, on which the connection 133 is attached and around the armrest 130 is pivotable. The pivot point 111 can be designed as a socket. The armrest 130 is located while the wheelchair 100 is traveling in a folded-down rest position which is in 1a - 1d is shown. Especially if the wheelchair 100 stands still, lets the armrest 130 from a rest position to a transfer position. The transfer position is in particular a folded-up position, which in 2a - 2d is shown. However, the transfer position can also be another position that allows one in the wheelchair 100 seated person sideways out of the wheelchair 100 To transfer out or allows a person sitting in a wheelchair person, laterally on a transfer element 180 to slide. The backrest part 131 is preferably tubular, consisting of a tubular body formed, and the lever member 135 is preferably a welded to this tubular body sheet metal component.

Der Rollstuhl 100 umfasst weiterhin eine Aufhängung 140. An der Aufhängung 140 ist ein Antriebsrad 120 drehbar gelagert. Dazu ist das Antriebsrad 120 über eine Achse A mit der Aufhängung 140 verbunden und durch die Achse A drehbar gelagert. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Antriebsrad 120 einen Löseaktuator wie einen Knopf, Stift oder dergleichen (in den Figuren nicht gezeigt), durch dessen Eindrücken ein Lösemechanismus betätigt wird, der es ermöglicht, das Antriebsrad 120 mit der Achse A von der Aufhängung 140 zu entfernen. Durch eine derartige Betätigung kann das Antriebsrad 120 vom Rollstuhl 100 entfernt werden. Das Antriebsrad 120 kann somit separat vom Rollstuhl 100 transportiert werden, um so einen Transport des Rollstuhls 100 z.B. in einem Kofferraum eines Autos zu erleichtern.The wheelchair 100 also includes a suspension 140 , On the suspension 140 is a drive wheel 120 rotatably mounted. This is the drive wheel 120 about an axis A with the suspension 140 connected and rotatably supported by the axis A. In a preferred embodiment, the drive wheel comprises 120 a release actuator such as a knob, pin or the like (not shown in the figures), the depression of which actuates a release mechanism which allows the drive wheel to be actuated 120 with the axis A from the suspension 140 to remove. By such operation, the drive wheel 120 from the wheelchair 100 be removed. The drive wheel 120 can thus be separated from the wheelchair 100 be transported so as to transport the wheelchair 100 eg in a trunk of a car to facilitate.

Ebenso wie der Rahmen 110 ist die Aufhängung 140 aus Rohren, Streben oder Holmen hergestellt und umfasst unterschiedliche Beschläge sowie einen Aufhängungsarm 141. Die Aufhängung 140 weist ein oberes Ende 142 und ein unteres Ende 143 auf. Das obere Ende der Aufhängung 140 ist über ein Stützelement 150 mit dem Rahmen 110 gekoppelt. Das Stützelement 150 ist oberhalb der Armlehne 130 angeordnet und sowohl beweglich mit dem Rahmen 110, als auch mit der Aufhängung 140 verbunden. In den Figuren ist das Stützelement 150 als Pendellager ausgebildet. Das Stützelement 150 ist über ein drittes Gelenk 119 mit dem Rahmen110 verbunden und mit einem vierten Gelenk 148 mit dem Aufhängungsarm 141 verbunden. Aufgrund dieser Montage des Aufhängungsarms 141 an dem Rahmen 110 schwenkt der Aufhängungsarm 141 nach oben, wenn das Antriebsrad 120 von der geschlossenen Position (1a) in die offene Position ( 2a) bewegt wird, sodass das Antriebsrad 120 nach oben bewegt wird, wenn es in die offene Position bewegt wird. Die Aufhängung 140 ist um einen Drehpunkt D schwenkbar mit dem Stützelement 150 verbunden. Der Drehpunkt D ist oberhalb der Achse A angeordnet und wird durch das Stützelement 150 ausgebildet. Da das Stützelement 150 als Pendellager ausgebildet ist, kann der Drehpunkt D mit dem Stützelement 150 relativ zum Rahmen 110 verschoben werden. An dem unteren Ende 143 der Aufhängung 140 ist ein Antriebsrad 120 drehbar gelagert angeordnet.As well as the frame 110 is the suspension 140 made of pipes, struts or spars and includes different fittings and a suspension arm 141 , The suspension 140 has an upper end 142 and a lower end 143 on. The upper end of the suspension 140 is via a support element 150 with the frame 110 coupled. The support element 150 is above the armrest 130 arranged and both movable with the frame 110 , as well as with the suspension 140 connected. In the figures, the support member 150 is formed as a pendulum bearing. The support element 150 is connected to the frame 110 via a third hinge 119 and to a fourth hinge 148 with the suspension arm 141 connected. Due to this mounting of the suspension arm 141 to the frame 110 pivots the suspension arm 141 upwards when the drive wheel 120 from the closed position ( 1a ) in the open position ( 2a ), so that the drive wheel 120 is moved upward when it is moved to the open position. The suspension 140 is pivotable about a pivot point D with the support element 150 connected. The pivot point D is located above the axis A and is defined by the support element 150 educated. As the support element 150 is designed as a pendulum bearing, the pivot point D with the support element 150 relative to the frame 110 be moved. At the bottom 143 the suspension 140 is a drive wheel 120 arranged rotatably mounted.

Der Rollstuhl 100 umfasst weiterhin ein Kopplungselement 160, das mit der Aufhängung 140 gekoppelt ist, wie aus 1b und aus 2a ersichtlich ist. Ein erstes Ende des Kopplungselements 160 ist über ein erstes Gelenk 137 über das Hebelelement 135 schwenkbar mit der Armlehne 130 verbunden. Ein zweites Ende des Kopplungselements 160 ist über ein zweites Gelenk 138 schwenkbar mit der Aufhängung 140 verbunden. Das erste Gelenk 137 ist an der Armlehne 130 beabstandet zu der Verbindung 133 angeordnet. Das Kopplungselement 160 ist ein Metallbauteil und dient dazu, eine Bewegung der Armlehne 130 auf die Aufhängung 140 zu übertragen. Das Kopplungselement 160 bildet zusammen mit der Armlehne 130 einen Hebel nach Art eines Kniehebels aus, welcher eine Kraft, die auf den Lehnenteil 131 der Armlehne 130 aufgebracht wird, auf die Aufhängung 140 überträgt. Die Armlehne 130 bildet dabei mittels des Lehnenteils 131 und des Hebelelements 135 einen Schenkel des Hebels aus. Dieser Schenkel ist am Schwenkpunkt 111 mit dem Rahmen verbunden. Der zweite Schenkel des Hebels wird von dem Hebelelement 135 und das mit dem Hebelelement 135 verbundenen Kopplungselement 160 ausgebildet. Wie vorstehend ausgeführt, ist das Kopplungselement 160 dazu über das erste Gelenk 137 schwenkbar mit dem Hebelelement 135 der Armlehne 130 verbunden. Der Lehnenteil 131 der Armlehne 130 unterliegt dabei einem großen Hubweg bei geringer Zug/Druckkraft und setzt diese mittels des Hebels in eine große Kraft mit kleinem Hub um. Da das Stützelement 150 zum Rahmen 110 und zur Aufhängung 140 beweglich ausgebildet ist, ermöglicht es das Stützelement, dass der Aufhängungsarm 140 wie vorstehend beschrieben relativ zu dem Rahmen 110 bewegbar ist.The wheelchair 100 further comprises a coupling element 160 that with the suspension 140 coupled is how out 1b and from 2a is apparent. A first end of the coupling element 160 is about a first joint 137 over the lever element 135 swiveling with the armrest 130 connected. A second end of the coupling element 160 is about a second joint 138 swiveling with the suspension 140 connected. The first joint 137 is on the armrest 130 spaced to the connection 133 arranged. The coupling element 160 is a metal component and serves to move the armrest 130 to transfer to the suspension 140. The coupling element 160 forms together with the armrest 130 a lever in the manner of a toggle lever, which is a force acting on the backrest part 131 the armrest 130 is applied to the suspension 140 transfers. The armrest 130 forms thereby by means of the backrest part 131 and the lever member 135 one leg of the lever. This leg is at the pivot point 111 connected to the frame. The second leg of the lever is from the lever element 135 and that with the lever element 135 connected coupling element 160 educated. As stated above, the coupling element is 160 about the first joint 137 pivotable with the lever element 135 the armrest 130 connected. The backrest part 131 The armrest 130 is subject to a large stroke at low tension / compression force and puts them by means of the lever in a large force with a small stroke. As the support element 150 to the frame 110 and for suspension 140 is designed to be movable, it allows the support element that the suspension arm 140 as described above relative to the frame 110 is movable.

Ferner umfasst der Rollstuhl 100 eine Begrenzungsstrebe 170, die mit der Aufhängung 140 gekoppelt ist. Ein erstes Ende der Begrenzungsstrebe 170 ist schwenkbar mit dem Rahmen 110 verbunden. Ein zweites Ende der Begrenzungsstrebe 170 ist schwenkbar mit der Aufhängung 140 verbunden. Die Begrenzungsstrebe 170 ist ein Metallbauteil, das über eine Halterung 113 mit dem Rahmen 110 verbunden ist und mittels eines Beschlags 147 mit der Aufhängung 140 verbunden ist. Die Begrenzungsstrebe 170 dient dazu, die Kinematik der Aufhängung 140 vorzugeben und insbesondere dazu, den Bewegungsumfang der der Bewegung der Aufhängung 140 zu begrenzen.Furthermore, the wheelchair includes 100 a boundary strut 170 that with the suspension 140 is coupled. A first end of the limiting strut 170 is hinged to the frame 110 connected. A second end of the boundary strut 170 is pivotable with the suspension 140 connected. The limiting strut 170 is a metal component that has a bracket 113 with the frame 110 is connected and by means of a fitting 147 with the suspension 140 connected is. The limiting strut 170 serves to the kinematics of the suspension 140 Specify and, in particular, the range of motion of the movement of the suspension 140 to limit.

Wie in den Figuren gezeigt, ist an dem Rollstuhl 100 das Transferelement 180 angeordnet. Obwohl die Figuren nur die linke Seite des Rollstuhls 100 zeigen und nur ein entsprechendes Transferelement 180 an der linken Seite des Rollstuhls 100 angebracht ist, kann anstelle dessen oder zusätzlich ein Transferelement auch an der anderen Seite des Rollstuhls 100 angeordnet sein. Wie in 2a dargestellt, ist das Transferelement 180 eine aus zwei einzelnen Platten, den Gleitplatten 181, 183, ausgebildete Struktur, die es ermöglicht, dass das Transferelement 180 in eine Aufbewahrungsposition seitlich am Rahmen gefaltet und hochgeklappt aufbewahrt werden kann. Aus dieser Aufbewahrungsposition (1a) kann das Transferelement in eine Verwendungsposition (2a) aufgeklappt und entfaltet werden. Wenn eine weitere Erweiterung gewünscht wird, kann das Transferelement 180 weitere Plattenelemente umfassen. Das Transferelement 180 kann aus geeignetem Material, wie Holz, Kunststoff oder Metall ausgebildet sein. Das Transferelement 180 ist in eine Verwendungsposition (2a) schwenkbar, wenn das Antriebsrad 120 sich in der offenen Position befindet. In der Verwendungsposition kann eine Person seitlich über das Transferelement 180 hinweg aus dem Rollstuhl 100 bewegt werden oder gegebenenfalls sich bewegen. Das Transferelement 180 ist durch ein erstes Scharnier 185 mit dem Rahmen 110 schwenkbar verbunden. Das Transferelement 180 umfasst die erste Gleitplatte 181 und die zweite Gleitplatte 183, die im ausgeklappten Zustand auf einen neben dem Rollstuhl 100 stehenden Stuhl oder ein Bett aufgelegt werden können. Ein zweites Scharnier 187 ist zwischen der ersten und zweiten Gleitplatte 181, 183 ausgebildet, damit die zweite Gleitplatte 183 relativ zur ersten Gleitplatte 181 verschwenkt werden kann und diese im ausgeschwenkten Zustand verlängert. In einer alternativen Ausführungsform kann die zweite Platte 183 auch ausziehbar gegenüber der ersten Platte 181 sein. Dies ermöglicht hohe Flexibilität und kleine Dimensionen.As shown in the figures, is attached to the wheelchair 100 the transfer element 180 arranged. Although the figures only the left side of the wheelchair 100 show and only a corresponding transfer element 180 on the left side of the wheelchair 100 is mounted, instead of or in addition to a transfer element on the other side of the wheelchair 100 be arranged. As in 2a shown, is the transfer element 180 one of two single plates, the sliding plates 181 . 183 , formed structure that allows the transfer element 180 folded into a storage position laterally on the frame and can be stored folded up. From this storage position ( 1a ), the transfer element can be moved to a use position ( 2a ) unfolded and unfolded. If a further extension is desired, the transfer element can 180 comprise further plate elements. The transfer element 180 may be formed of suitable material, such as wood, plastic or metal. The transfer element 180 is in a use position ( 2a ) pivotable when the drive wheel 120 is in the open position. In the use position, a person can side over the transfer element 180 out of the wheelchair 100 be moved or move if necessary. The transfer element 180 is through a first hinge 185 with the frame 110 pivotally connected. The transfer member 180 includes the first slide plate 181 and the second sliding plate 183 in the unfolded state to one next to the wheelchair 100 standing chair or a bed can be hung up. A second hinge 187 is between the first and second sliding plate 181 . 183 designed to allow the second sliding plate 183 relative to the first sliding plate 181 can be pivoted and extended in the swung-out state. In an alternative embodiment, the second plate 183 also extendable to the first plate 181 be. This allows high flexibility and small dimensions.

Die Funktion des erfindungsgemäßen Rollstuhls 100 wird nachstehend anhand der 1a-1d in Zusammenschau mit den 2a - 2d erläutert. Die 1a - 1d zeigen den Rollstuhl 110 mit dem Antriebsrad 120 in der geschlossenen Position. Die Armlehne 130 befindet sich in Ruheposition und das Transferelement 180 ist in die Aufbewahrungsposition eingeklappt. Die Aufhängung 140 ist mittels eines an der Aufhängung 140 ausgebildeten Rastelement 191 mit einem Rastbügel 193 verrastet. In dieser geschlossenen Position des Antriebsrads 120 ist der Rollstuhl 100 fahrbereit, sodass der Rollstuhl 100 entweder durch eine in dem Rollstuhl 100 sitzende Person mithilfe der Antriebsräder 120 bewegt werden kann oder durch eine Hilfsperson geschoben werden kann.The function of the wheelchair according to the invention 100 will be described below on the basis of 1a - 1d in conjunction with the 2a - 2d explained. The 1a - 1d show the wheelchair 110 with the drive wheel 120 in the closed position. The armrest 130 is in rest position and the transfer element 180 is folded into the storage position. The suspension 140 is by means of one on the suspension 140 trained locking element 191 with a latch 193 locked. In this closed position of the drive wheel 120 is the wheelchair 100 ready to drive, so the wheelchair 100 either by one in the wheelchair 100 sitting person using the drive wheels 120 can be moved or pushed by an assistant.

Die 2a - 2d zeigen den Rollstuhl 100 mit dem Antriebsrad 120 in der offenen Position. Wie aus der 2b hervorgeht, wird infolge der Bewegung der Aufhängung 140 und damit des Antriebsrads 120 von der geschlossenen Position in die offene Position und aufgrund des Zusammenwirkens der Komponenten, die die Bewegung des Antriebsrads 120 ermöglichen, das Antriebsrad 120 vom Boden gehoben. Das Antriebsrad 120 wird in dieser bevorzugten Ausführungsform somit an der Aufhängung 140 befestigt beim Bewegen von der geschlossenen Position in die offene Position in annähernd horizontaler Richtung von dem auf der Strebe 116 geführten und deren Steigung folgenden Aufhängungsarm 141 nach hinten und oben verschoben. Die Bewegung nach oben - und damit ein Abheben vom Boden - verringert die Kraft, die nötig ist, um das Antriebsrad 120 in die offene Position zu bringen. In 2a - 2d befindet sich die Armlehne 130 in der Transferposition und das Transferelement 180 ist ausgeklappt. Die Aufhängung 140 ist nach hinten ausgelenkt. Eine in dem Rollstuhl 100 sitzende Person kann in der in der 2a - 2d gezeigten Position seitlich aus dem Rollstuhl 100 heraus transferiert werden.The 2a - 2d show the wheelchair 100 with the drive wheel 120 in the open position. Like from the 2 B as a result of the movement of the suspension 140 and thus the drive wheel 120 from the closed position to the open position and due to the interaction of the components that control the movement of the drive wheel 120 allow the drive wheel 120 lifted off the ground. The drive wheel 120 In this preferred embodiment, therefore, it is attached to the suspension 140 fixed when moving from the closed position to the open position in approximately horizontal direction from that on the strut 116 guided and their slope following suspension arm 141 moved back and up. Moving up - and lifting off the ground - reduces the power needed to drive the wheel 120 to bring in the open position. In 2a - 2d is the armrest 130 in the transfer position and the transfer element 180 is unfolded. The suspension 140 is deflected backwards. One in the wheelchair 100 Sitting person can be in the in the 2a - 2d shown position sideways out of the wheelchair 100 be transferred out.

Nachfolgend wird die Funktionalität der einzelnen Elemente beschrieben, um den Rollstuhl 110 von der in den 1a - 1d gezeigten Position in die in den 2a - 2d gezeigt Position zu überführen.The following describes the functionality of each element to the wheelchair 110 from in the 1a - 1d shown position in the in the 2a - 2d shown position to convict.

Die Armlehne 130 ist mit der Aufhängung 140 gekoppelt, um das Antriebsrad 120 zwischen einer offenen Position und einer geschlossenen Position zu bewegen. Diese Kopplung ermöglicht es, dass sich das zumindest eine Antriebsrad 120 beim Schwenken der Armlehne 130 von der Ruheposition in die in 2a-2d gezeigte Transferposition von der geschlossenen Position in die offene Position bewegt. Zur optimalen Kraftübertragung ist an dem Hebelelement 135 der Armlehne 130 das Kopplungselement 160 befestigt. Beim Hochklappen der Armlehne 130 von der Ruheposition in die Transferposition wird die Armlehne um den Schwenkpunkt 111 geschwenkt. Das Kopplungselement 160 wird dabei durch das Hebelelement 135 der Armlehne 130 angetrieben und nach hinten bewegt und treibt wiederum die Aufhängung 140 an. Wie vorstehend beschrieben, wirken dabei die einzelnen Elemente derart zusammen, dass sie einen Hebel nach Art eines Kniehebels ausbilden. Ein großer Hub der Armlehne 130 wird dabei in einen kleinen Hub bzw. eine kleine Verschiebung des Kopplungselements 160 übersetzt. Gleichzeitig wird die Kraft, die auf die Armlehne 130 aufgebracht wird, derart übersetzt, dass diese verstärkt auf die Aufhängung 140 wirkt. Die Aufhängung 140 wird dabei nach hinten geschoben, wobei sich ein an dem Aufhängungsarm 141 befestigtes Führungselement 145 entlang des Führungsrahmens 115, genauer, längs der Stelle 116, bewegt und dadurch den Aufhängungsarm 141 längs der Strebe 116 führt. Das Führungselement 145 sichert somit die Bewegung des Aufhängungsarms 141 und damit der Aufhängung 140 im Wesentlichen innerhalb einer Bewegungsebene, indem eine seitliche Bewegung derselben begrenzt wird. Gleichzeitig ermöglicht das Führungselement 145 nicht nur die rückwärts horizontale Bewegung des Aufhängungsarms 141 der Aufhängung 140 entlang des Führungsrahmens 115, sondern erlaubt auch die Schwenkbewegung des Aufhängungsarms 141, wenn das Antriebsrad 120 nach hinten und nach oben in die offene Position bewegt wird. Zur Vorgabe der Kinematik, insbesondere des Bewegungsumfangs der Aufhängung 140 ist die Begrenzungsstrebe 170 einerseits mit der Aufhängung 140 und andererseits mit dem Führungsrahmen 115 verbunden. Beim Bewegen des Antriebsrads 120 zwischen der offenen Position und der geschlossenen Position wird das Antriebsrad 120 nach oben bewegt, wenn der Aufhängungsarm 141 nach hinten und oben verschwenkt wird, wobei der Aufhängungsarm 141 mittels des Führungselements 145 auf der Strebe 116 geführt wird. Wenn eine in dem Rollstuhl 100 sitzende Person sich zur Seite des sich bewegenden Antriebsrads 120 lehnt, kann sich der Rollstuhl 100 entsprechend neigen, während das besagte Antriebsrad 120 nach hinten gedrückt wird. Eine solche Neigung des Rollstuhls kann den nachfolgenden Transfer einer Person unterstützen. In diesem Fall kann das Antriebsrad 120 auf dem Boden abrollen, sodass dieses wenig Widerstand erzeugt. Daher ist in diesem Fall nur eine geringe Kraft, die ein Nutzer aufbringen muss nötig, um das Antriebsrad 120 zwischen der offenen und der geschlossenen Position zu bewegen.The armrest 130 is with the suspension 140 coupled to the drive wheel 120 to move between an open position and a closed position. This coupling allows the at least one drive wheel 120 when swinging the armrest 130 from the resting position to the in 2a - 2d shown transfer position moves from the closed position to the open position. For optimal power transmission is on the lever element 135 the armrest 130 the coupling element 160 attached. When folding up the armrest 130 from the rest position to the transfer position, the armrest becomes around the pivot point 111 pivoted. The coupling element 160 is doing by the lever element 135 the armrest 130 driven and moved backwards and in turn drives the suspension 140 at. As described above, the individual elements cooperate in such a way that they form a lever in the manner of a toggle lever. A big stroke of the armrest 130 is doing in a small stroke or a small displacement of the coupling element 160 translated. At the same time, the force acting on the armrest 130 is applied, translated so that this reinforced on the suspension 140 acts. The suspension 140 is pushed back, with one on the suspension arm 141 attached guide element 145 along the guide frame 115 More specifically, along the point 116, and thereby moving the suspension arm 141 along the strut 116 leads. The guide element 145 thus secures the movement of the suspension arm 141 and therefore the suspension 140 essentially within a plane of motion by limiting lateral movement thereof. At the same time allows the guide element 145 not just the backward horizontal movement of the suspension arm 141 the suspension 140 along the guide frame 115 , but also allows the pivoting movement of the suspension arm 141 when the drive wheel 120 is moved backwards and upwards to the open position. To specify the kinematics, in particular the range of motion of the suspension 140 is the limiting strut 170 on the one hand with the suspension 140 and on the other hand with the guide frame 115 connected. When moving the drive wheel 120 between the open position and the closed position, the drive wheel 120 is moved upward when the suspension arm 141 is pivoted back and up, with the suspension arm 141 by means of the guide element 145 on the strut 116 to be led. If one in the wheelchair 100 Person sitting down to the side of the moving drive wheel 120 Leaning, the wheelchair can 100 tilt accordingly, while said drive wheel 120 is pressed backwards. Such a tendency of the wheelchair may assist the subsequent transfer of a person. In this case, the drive wheel 120 Roll on the floor so that it produces little resistance. Therefore, in this case, only a small force that a user needs to apply to the drive wheel 120 to move between the open and closed positions.

Weiterhin ist wie erwähnt zur lateralen Führung der Bewegung ein Führungselement 145 an der Aufhängung 140 ausgebildet. Das Führungselement 145 ist beispielsweise ein Bügel oder eine Klammer und wird durch die Strebe 116 der Führungsstruktur 115 geführt und verleiht dem Antriebsrad 120 in offener und geschlossener Position und beim Überführen von einer in die andere Position zusätzliche seitliche Stabilität.Furthermore, as mentioned for the lateral guidance of the movement, a guide element 145 on the suspension 140 educated. The guide element 145 For example, it is a bracket or a clamp and is used by the strut 116 the management structure 115 guided and gives the drive wheel 120 in open and closed position and when transferring from one to the other position additional lateral stability.

Wie aus den Figuren ersichtlich, ist es über ein Betätigen der Armlehne 130 möglich, dass eine im Rollstuhl 100 sitzende Person alleine das Antriebsrad 120 zwischen der geschlossenen Position und der offenen Position bewegen kann. Ist das Antriebsrad 120 in der offenen Position, so kann das Transferelement 180, das in den Figuren ein Bauteil ist, das permanent an dem Rahmen 110 des Rollstuhls 100 befestigt ist, an einer Seite des Rollstuhls 100 ausgeklappt werden, und bspw. auf einen Stuhl oder ein Bett aufgelegt werden. Die zu transferieren Person kann nun selbsttätig oder mit Hilfe über das Transferelement 180 von dem Rollstuhl 100 auf den Stuhl oder das Bett wechseln. Hierzu ist das Transferelement 180 aus mehreren Gleitplatten 181, 183 ausgebildet, wie in den Figuren dargestellt. Es ist aber auch denkbar, dass das Transferelement 180 Rollen oder einen motorisch angetriebenen Transfermechanismus umfasst. Um das Antriebsrad 120 in der offenen Position zu blockieren, kann ferner ein Bremselement an dem Hebelelement 135 vorgesehen sein, das mit dem Antriebsrad 120 in Kontakt steht, wenn die Armlehne 130 in Transferposition ist. Ein solches Bremselement kann beispielsweise ein sich lateral in Richtung des Antriebsrads 120 erstreckendes Rohr oder Zylinder sein, welches/r das Antriebsrad 120 radial kontaktiert wenn die Armlehne 130 in Transferposition ist. Obwohl die Funktion der jeweiligen Elemente des oben beschriebenen Mechanismus des Rollstuhls 100 exemplarisch für eine linke Seite des Rollstuhls 100 beschrieben wurde können die nötigen Elemente alternativ oder zusätzlich auch für die rechte Seite des Rollstuhls 100 bereitgestellt sein.As can be seen from the figures, it is about an actuation of the armrest 130 possible that one in a wheelchair 100 sitting person alone the drive wheel 120 between the closed position and the open position. If the drive wheel 120 is in the open position, then the transfer element 180 , which in the figures is a component permanently attached to the frame 110 of the wheelchair 100 is attached to one side of the wheelchair 100 be unfolded, and, for example, be placed on a chair or a bed. The person to be transferred can now either automatically or with the help of the transfer element 180 from the wheelchair 100 Change to the chair or bed. This is the transfer element 180 from several sliding plates 181 . 183 formed as shown in the figures. But it is also conceivable that the transfer element 180 Rollers or a motor-driven transfer mechanism comprises. To the drive wheel 120 in the open position, may further include a brake member on the lever member 135 be provided with the drive wheel 120 is in contact when the armrest 130 is in transfer position. Such a brake element may for example be a laterally in the direction of the drive wheel 120 extending tube or cylinder, which / r the drive wheel 120 contacted radially when the armrest 130 is in transfer position. Although the function of the respective elements of the above-described mechanism of the wheelchair 100 exemplary for a left side of the wheelchair 100 the necessary elements can alternatively or additionally also for the right side of the wheelchair 100 be provided.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 3901527 A [0005]
US 6802518 B2 [0007]

Claims

A wheelchair (100) comprising a frame (110), two drive wheels (120) and at least one front wheel (121), an armrest (130) being pivotally mounted to the frame (110) from a rest position to a transfer position; wherein the frame (110) comprises a guide structure (115) on which a suspension (140) for a drive wheel (120) is movably arranged between a closed position and an open position, wherein on the suspension (140) one of the drive wheels (120 ) is rotatably mounted; characterized in that the armrest (130) is coupled to the suspension (140) such that the suspension (140) is moved from the rest position to the transfer position from the closed position to the open position upon pivoting the armrest (130).

Wheelchair (100) after Claim 1 wherein the armrest (130) is coupled to the suspension (140) via a coupling member (160), a first end of the coupling member (160) being connected to the armrest (130) via a first hinge (137) and a second end of the coupling element (160) is connected to the suspension (140) via a second hinge (148).

Wheelchair (100) after Claim 2 wherein the armrest (130) is pivotally connected via a lever member (135) to the frame (110) connected to the first hinge (137), wherein a connection of the lever member (135) to the first hinge (137) of a connection (133) of the lever element (135) with the frame (110) is spaced.

A wheelchair (100) as claimed in any one of the preceding claims, wherein the suspension (140) includes a suspension arm (141) and a support member (150), the support member (150) being connected to the armrest (130) via a third hinge (119) Frame (110) is connected, and with a fourth joint (148) with the suspension arm (141) is connected.

Wheelchair (100) after Claim 4 wherein the suspension (140) further comprises a guide member (145) over which the suspension arm (141) is guided on the guide structure (115) upon movement of the suspension (140) from the closed position to the open position.

Wheelchair after Claim 5 wherein the guide structure (115) comprises two guide struts (116, 117) extending substantially horizontally from the frame (110), and wherein the guide member (145) is a slide bracket which is moveable over at least one bearing on at least one corresponding one of the guide struts (116, 117) is arranged.

Wheelchair (100) after one of the Claims 4 - 6 wherein the suspension (140) further comprises a limiter strut (170), wherein a first end of the limiter strut (170) is pivotally connected to the frame (110) and a second end of the limiter strut (170) pivotally connected to the suspension arm (141). connected is.

Wheelchair (100) after one of the Claims 4 - 7 wherein a latching member (191) is disposed at a lower end (143) of the suspension arm (141), and a latching bracket (193) is formed on the frame (110), wherein the latching member (191) and the latching bracket (193) with each other latch when the suspension (140) is in the closed position.

Wheelchair after one of the Claims 1 - 8th , further comprising a transfer element (180) connected to the frame (110) of the wheelchair (100) such that it can be pivoted from a storage position to a use position when the suspension (140) is in the open position.

Wheelchair system comprising a wheelchair (100) according to one of the preceding Claims 1 - 8th and a transfer member (180) attachable to the frame (110).