DE102008054249A1

DE102008054249A1 - Verfahren zum Schließen einer einklemmüberwachten Fahrzeugöffnung

Info

Publication number: DE102008054249A1
Application number: DE200810054249
Authority: DE
Inventors: Dejan Djordjevic
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2008-10-24
Filing date: 2008-10-24
Publication date: 2010-04-29

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Schließen einer Fahrzeugöffnung mittels eines Fahrzeugelementes vorgeschlagen, wobei die Bewegung des Fahrzeugelementes auf Schwergängigkeit überwacht wird und beim Erkennen einer Schwergängigkeit ein Reversieren des Fahrzeugelementes ausgelöst wird. Nach dem Reversieren wird erneut ein Schließvorgang ausgelöst und bei dem erneuten Schließvorgang wiederum die Schwergängigkeit überwacht und beim Erkennen einer weiteren Schwergängigkeit erneut ein Reversieren des Fahrzeugelementes ausgelöst, wobei die Anzahl der Reversiervorgänge auf eine vorgebbare Anzahl begrenzt ist und wobei bei jedem erneuten Schließvorgang nach einem Reversieren die Schließkraft schrittweise erhöht wird. Ist ein vorgebbarer Wert für die Schließkraft oder die vorgebbare Anzahl von Schließvorgängen erreicht, wird eine Notschließfunktion aktiviert, die vom Bediener lediglich manuell aktiviert werden kann.

Description

Die Anmeldung betrifft ein Verfahren zum Schließen einer einklemmüberwachten Fahrzeugöffnung vorzugsweise einer Öffnung im Dach eines Kraftfahrzeuges, welches mittels eines Hub-/Schiebedaches verschlossen wird, wobei das Element zum Verschließen der Fahrzeugöffnung von einem Antriebssystem angetrieben wird, welches ein Einklemmschutz aufweist und im erkannten Einklemmfall ein reversieren des Elementes zum Verschließen der Öffnung auslöst.
Ein Verfahren zum Schließen einer Fahrzeugöffnung ist beispielsweise bereits aus der DE 10 2005 006 900 B3 bekannt. Bei dieser bekannten Anordnung und dem bekannten Verfahren wird bei einer Schließbewegung des Fahrzeugelementes das Einklemmschutzsystem nach einem vorausgegangenen Reversieren verzögert eingeschaltet, so dass ein erneuter Schließvorgang ohne Einklemmschutz erfolgt.
Ausgehend von diesem bekannten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein sicheres Schließen einer Öffnung in einem Fahrzeug zu gewährleisten und gleichzeitig die Gefahr eines Einklemmens zu minimieren.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs gelöst, wobei sich durch das schrittweise Erhöhen der Schließkraft nach einer erkannten Schwergängigkeit bis zu einem vorgebbaren Referenzwert und für eine vorgebbare Anzahl von Schritten ein Herantasten an die Schließkraft, bei welcher das Schiebedach ein sicheres Schließen gewährleistet ist. So führen eine systembedingte Schwergängigkeit beispielsweise durch Verschmutzung, Temperaturunterschiede oder leichte Verformungen nicht zu einem Unterbrechen oder Abbrechen der Schließbewegung.
Des Weiteren hat das Vorsehen einer manuell aktivierbaren Notschließfunktion den Vorteil, dass in jedem Fall ein Schließen der Öffnung im Fahrzeug gewährleistet ist, wobei das manuelle Auslösen dieser Schließbewegung eine entsprechende Aufmerksamkeit des Bedieners erfordert und ein Einklemmen eines sich unter Umständen im Öffnungsbereich befindenden Objektes durch die erforderliche Aufmerksamkeit des Fahrers auf diesen Vorgang verhindert wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Figur dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Die Fig. zeigt den Ablaufplan des erfindungsgemäßen Verfahrens.
In der Fig. wird in einem ersten Arbeitsschritt 10 die Schließfunktion aktiviert. Dies kann beispielsweise durch das Betätigen eines Tasters erfolgen. Nach dem Aktivieren der Schließfunktion beginnt im Schritt 11 der Schließvorgang, welcher in einer Abfrage 12 dahingehend überwacht wird, ob eine Schwergängigkeit der Bewegung des sich bewegenden Fahrzeugteils also beispielsweise als Hub-Schiebedaches eines Kraftfahrzeuges. Für den Fall, dass in der Überprüfung einer möglichen Schwergängigkeit im Arbeitsschritt 12 eine solche Schwergängigkeit festgestellt wird, führt der Ja-Ausgang zu einem Schritt 13 und einem Reversieren der Schließbewegung. Im Anschluss an das Reversieren der Bewegung des Hub- Und Schiebedaches erfolgt eine Erhöhung eines Zählers t_i um einen Wert im Arbeitsschritt 14. Dies ist notwendig, um die Anzahl der Reversiervorgänge zu zählen und auch auf eine definierte Anzahl zu begrenzen. Parallel zum Heraufsetzen des Zählers t_i wird die Schließkraft (FK_i) um einen Wert Δ erhöht. Damit ergibt sich im Schritt 15 das Heraufsetzen der Schließkraft in folgender Form (SK_i = SK₀ + ΔSK. Im Anschluss an den Schritt 14 wird im Schritt 16 geprüft, ob der Zählerstand t_i größer oder gleich einem vorgebbaren Referenzwert für den Zählerstand RW_i ist. Ist dies nicht der Fall, führt der Neinausgang zu einem UND-Glied 17. Im Anschluss an die Erhöhung der Schließkraft SK wird in der Abfrage 18 überprüft, ob die Schließkraft SK_i einen vorgebbaren Referenzwert RW-SK überschreitet. Ist dies der Fall, führt der Nein-Ausgang der Abfrage 18 ebenfalls zur UND-Verknüpfung 17. Diese UND-Verknüpfung 17 bewirkt, dass, wenn beide Bedingungen 16, 18 vorliegen, im Arbeitsschritt 11 erneut ein Schließvorgang ausgelöst wird. Wurde die Abfrage 16, in welcher geprüft wird, ob der Zähler t_i einen vorgebbaren Referenzwert überschritten hat, mit ja beantwortet, so führt dieser ja-Ausgang an einen Arbeitsschritt 19. Ebenso ist der ja-Ausgang der Abfrage 18, ob ein vorgebbarer Referenzwert der Schließkraft erreicht ist, an den Arbeitsschritt 19. In diesen Arbeitsschritt 19 wird eine Notschließfunktion aktiviert, die jedoch lediglich manuell auslösbar ist. Wird diese Notschließfunktion nicht ausgelöst, so bleibt das Dach in der offenen Position. Beim Auslösen der Notschließfunktion fährt das U-/Schiebedach in eine geschlossene Position.
Wurde nach dem Auslösen des Schließvorganges im Arbeitsschritt 12 keine Schwergängigkeit ermittelt, so wird der Zähler t_i auf seinen Anfangswert t₀ zurückgesetzt und die Schließkraft SK_i auf die ursprüngliche Schließkraft SK₀ zurückgesetzt. Gleichzeitig fährt Hub-/Schließdach in die geschlossene Position, wie das im Schritt 23 dargestellt ist.
Mit dem Verfahren wird die Notschließfunktion so aktiviert, dass eine Überwindung der Schwergängigkeit möglich ist und der Deckel mit erhöhter Einklemmkraft in seine Geschlossenposition fährt.
Das Vorsehen eines Zählers, welcher die Schließvorgänge zählt und das schrittweise Erhöhen der Schließkraft hat den Vorteil, dass mit jedem Schließvorgang die Einklemmkraft stufenweise angehoben wird. Die Stufen der Anhebung sind parametrierbar ebenso wie die Anzahl der Einklemmkrafterhöhungen.
Die Notschließfunktion im Arbeitsschritt 19 kann nur manuell durchgeführt werden, da in diesem Fall der Bediener in unmittelbarer Nähe des zu schließenden Bauteiles des Fahrzeuges ist und die Gefahr eines Einklemmens sofort erkennen würde.
Selbstredend kann diese Funktion des Schließens mit dem schrittweisen Erhöhen und das Vorsehen eines Notschließens auch in umgekehrter Richtung vorgesehen werden. In diesem Fall kann ein Notöffnen manuell aktiviert werden, wenn ein Fahrzeug beispielsweise nach einem Crash aufgrund von Verformungen zu einem Reversieren der angesteuerten Bewegung führen würde.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

- DE 102005006900 B3 [0002]

Claims

Verfahren zum Schließen einer Fahrzeugöffnung mittels eines Fahrzeugelementes, wobei die Bewegung des Fahrzeugelementes auf Schwergängigkeit überwacht wird und beim Erkennen einer Schwergängigkeit ein Reversieren des Fahrzeugelementes ausgelöst wird, wobei nach dem Reversieren erneut ein Schließvorgang ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem erneuten Schließvorgang die Schließkraft schrittweise um einen vorgebbaren Wert (ΔSK) erhöht wird und wiederum die Schwergängigkeit überwacht wird und beim Erkennen einer weiteren Schwergängigkeit erneut ein Reversieren des Fahrzeugelementes ausgelöst wird, wobei die Anzahl (t_i) der Reversiervorgänge auf eine vorgebbare Anzahl begrenzt ist die Schließkraft ebenfalls auf einen vorgebbaren Wert begrenzt wird, wobei beim Erreichen der vorgebbaren Anzahl an Reversiervorgängen oder der vorgebbaren Schließkraft eine Notschließfunktion aktiviert wird, die vom Bediener nur manuell aktivierbar ist.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erkennen der Vorgänge der Wiederholung des Schließens ein Zähler mit jedem Schließvorgang inkrementiert wird, bis der Zähler einen vorgebbaren Referenzwert erreicht hat.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit jedem Schließvorgang die Schließkraft des (SK_i) um ein (ΔSK) erhöht wird.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Schließvorgänge und die Schubkrafterhöhung parameterabhängig festgelegt sind.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenn bei einem erneuten Schließvorgang keine Schwergängigkeit ermittelt wird, der Zähler auf seinen ursprünglichen Wert zurückgesetzt und die Schließkraft auf ihren vorgebbaren Standardwert begrenzt wird und das Dach in die geschlossene Position fährt.