DE102008036301A1

DE102008036301A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen und Ausgeben von Verkehrsinformationen in einem Fahrzeug

Info

Publication number: DE102008036301A1
Application number: DE102008036301A
Authority: DE
Inventors: Christian Martin Dr.-Ing. Erdmann; Arie-Stephan Dipl.-Ing. Koller (Fh)
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Erdmann Martin Dr-Ing De; Koller Arie-Stephan Dipl-Ing (fh) De
Priority date: 2008-08-04
Filing date: 2008-08-04
Publication date: 2009-04-09

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen und Ausgeben von Verkehrsinformationen in einem Fahrzeug (1), umfassend eine Erfassungseinheit mittels welcher zumindest eine zulässige Höchstgeschwindigkeit erfassbar ist, und eine Ausgabeeinheit (3) mittels der bei Überschreiten der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) ein erstes Warnsignal ausgebbar ist, wobei die Erfassungseinheit eine optische Bilderfassungseinheit (2) ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erfassen und Ausgeben von Verkehrsinformationen in einem Fahrzeug, umfassend eine Erfassungseinheit, mittels welcher zumindest eine zulässige Höchstgeschwindigkeit erfassbar ist, und eine Ausgabeeinheit, mittels der bei Überschreiten der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit ein erstes Warnsignal ausgebbar ist.
Heutzutage verfügen insbesondere Navigationssysteme über in diesen gespeicherte Verkehrsinformationen, insbesondere konstant vorgegebene zulässige Höchstgeschwindigkeiten. Fährt ein Fahrzeug mit in diesem angeordneten Navigationssystem, welches insbesondere über ein satellitengestütztes globales Positionsbestimmungssystem verfügt, ist einem Fahrzeugführer des Fahrzeugs mittels einer Ausgabeeinheit des Navigationssystems die an einer momentanen Fahrzeugposition auf einer Fahrstrecke vorgegebene zulässige Höchstgeschwindigkeit anzeigbar.
Aus der US 6 515 596 B2 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ausgabe von Verkehrsinformationen in einem Fahrzeug bekannt. Dabei ist eine aktuelle Position des Fahrzeugs anhand eines Signals eines globalen Positionsbestimmungssystems oder mittels einer Triangulation eines im Fahrzeug befindlichen Funknetztelefons ermittelbar. Die ermittelte Position wird genutzt, um eine dort zulässige Höchstgeschwindigkeit anhand einer Datenbank zu ermitteln, wobei die an der Fahrzeugposition zulässige Höchstgeschwindigkeit mittels einer Ausgabeeinheit an einen Fahrzeugführer ausgebbar ist. Darüber hinaus ist eine Vorrichtung vorgesehen, mittels der eine momentane Fahrgeschwindigkeit mit der zulässigen Höchstgeschwindigkeit vergleichbar ist, wobei bei Überschreiten der zulässigen Höchstgeschwindigkeit ein Warnsignal an den Fahrzeugführer ausgebbar ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung sowie ein verbessertes Verfahren zum Erfassen und Ausgeben von Verkehrsinformationen in einem Fahrzeug anzugeben.
Die Aufgabe wird hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 8 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erfassen und Ausgeben von Verkehrsinformationen in einem Fahrzeug, umfasst eine Erfassungseinheit, mittels welcher zumindest eine zulässige Höchstgeschwindigkeit erfassbar ist. Darüber hinaus ist eine Ausgabeeinheit vorgesehen, mittels der bei Überschreiten der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit ein erstes Warnsignal ausgebbar ist, wodurch ein Fahrzeugführer des Fahrzeugs auf die Geschwindigkeitsüberschreitung aufmerksam gemacht wird.
Erfindungsgemäß ist die Erfassungseinheit eine optische Bilderfassungseinheit, insbesondere ein kamerabasiertes Bildverarbeitungssystem, anhand dessen Verkehrszeichen, wie z. B. zulässige Höchstgeschwindigkeiten und/oder kurvenreiche Fahrstreckenabschnitte, insbesondere in vorwärtsgerichteter Fahrtrichtung erfassbar sind. Besonders vorteilhaft sind durch den Einsatz der optischen Bilderfassungseinheit auch temporär stationäre Verkehrszeichen, wie sie z. B. an Baustellen angeordnet sind, erfassbar und ausgebbar. Hierzu ist die optische Bilderfassungseinheit insbesondere in einem Fahrzeuginnenraum mit einem nach vorn in Richtung einer Windschutzscheibe gerichteten Erfassungsbereich oder in einem Frontscheinwerfer mit einem in Richtung eines Abdeckglases gerichteten Erfassungsbereich angeordnet.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen:
1 schematisch ein Fahrzeug mit einer in diesem angeordneten erfindungsgemäßen Vorrichtung, und
2 schematisch eine mögliche Ausführungsform einer Ausgabeeinheit, insbesondere zur Anzeige von Verkehrsinformationen.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
In 1 ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, in dem die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erfassen und Ausgeben von Verkehrsinformationen angeordnet ist. Dabei ist unter Verkehrsinformation insbesondere ein durch ein Piktogramm dargestellter Hinweis auf eine Verkehrssituation sowie ein Hinweise auf eine Verkehrsregelung anhand eines Verkehrszeichens V zu verstehen.
Insbesondere ist zur Erfassung des Verkehrszeichens V eine Erfassungseinheit in Form einer optischen Bilderfassungseinheit 2, z. B. eines kamerabasierten Bildverarbeitungssystems an bzw. in dem Fahrzeug 1 angeordnet. Dabei ist die optische Bilderfassungseinheit 2 beispielsweise in einem Fahrzeuginnenraum des Fahrzeugs 1 angeordnet. Ein Erfassungsbereich der optischen Bilderfassungseinheit 2 ist insbesondere nach vorn in Richtung einer Windschutzscheibe 1.1 gerichtet. Hierzu kann die optische Bilderfassungseinheit 2 beispielsweise in einem Fahrzeuginnenspiegel angeordnet sein.
Alternativ und/oder zusätzlich können bzw. kann die und/oder eine weitere optische Erfassungseinheit 2 in einem Frontscheinwerfer 1.2 angeordnet sein. Hierbei ist ein Erfassungsbereich insbesondere nach vorn in Richtung eines Abdeckglases des Frontscheinwerfers 1.2 gerichtet.
Dabei ist die optische Bilderfassungseinheit 2 derart angeordnet, dass diese in deren Erfassungsbereich zumindest ein unmittelbar an einer Fahrstrecke angeordnetes Verkehrszeichen V als Verkehrsinformation erfasst. Die optische Bilderfassungseinheit 2 ist hierzu derart ausgeführt, dass auch bei einer größeren Entfernung vorzugsweise ein auf dem Verkehrszeichen V abgebildetes Piktogramm exakt erfassbar ist. Beispielsweise verfügt die optische Bilderfassungseinheit 2 hierzu über ein Zoomobjektiv.
Ferner verfügt die optische Bilderfassungseinheit 2 über eine Verarbeitungseinheit, der die erfassten Bilddaten zuführbar sind. Die der Verarbeitungseinheit zugeführten Bilddaten können mittels einer in dem Fahrzeug 1 angeordneten Ausgabeeinheit 3 optisch und/oder akustisch an einen Fahrzeugführer ausgegeben werden.
Wird von der optischen Bilderfassungseinheit 2 ein Verkehrszeichen V, insbesondere eine im vorausliegenden Bereich zulässige Höchstgeschwindigkeit erfasst, werden die erfassten Bilddaten der Verarbeitungseinheit zugeführt, wobei gleichzeitig über eine Schnittstelle 4 zu einem Getriebe des Fahrzeugs 1 eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 ermittelt wird. Dabei wird die ermittelte momentane Fahrgeschwindigkeit besonders vorteilhaft in Echtzeit mit der anhand des Verkehrszeichen V erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit verglichen. Beispielsweise verfügt die Verarbeitungseinheit hierzu über eine Auswerteeinheit, in der der Vergleich durchgeführt wird.
Überschreitet die ermittelte momentane Fahrgeschwindigkeit die durch das Verkehrszeichen V erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit, wird in vorteilhafter Weise ein erstes Warnsignal optisch und/oder akustisch über die Ausgabeeinheit 3 ausgegeben. Durch das Ausgeben des ersten Warnsignals wird der Fahrzeugführer in vorteilhafter Weise auf die Geschwindigkeitsüberschreitung aufmerksam gemacht. In einer möglichen Ausführungsform kann das erste Warnsignal als ein Warnton ausgebbar sein, der beispielsweise über einen vorgebbaren Zeitraum ausgegeben wird.
Wird die zulässige Höchstgeschwindigkeit insbesondere um einen maximalen vorgebbaren Grenzwert überschritten, ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Bremsassistenzsystem des Fahrzeugs 1 aktivierbar. Dabei ist das Bremsassistenzsystem derart aktivierbar, dass bei einem erforderlichen Bremseingriff, insbesondere einer Gefahrenbremsung des Fahrzeugs 1 eine Bremsleistung zur Verfügung steht, wodurch vorteilhaft eine Verkehrssicherheit erhöht wird.
Unterschreitet die momentane Fahrgeschwindigkeit die erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit um eine vorgebbare Geschwindigkeitsdifferenz, wird mittels der Ausgabeeinheit 3 ein zweites Warnsignal optisch und/oder akustisch an den Fahrzeugführer ausgegeben. Beispielsweise wird das zweite Warnsignal bei einer Geschwindigkeitsunterschreitung von 20 km/h optisch und/oder akustisch ausgegeben. Anhand der Ausgabe des optischen und/oder akustischen zweiten Warnsignals bei Unterschreiten der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit wird der Fahrzeugführer in Abhängigkeit einer auf der Fahrtsrecke vorherrschenden Verkehrsdichte animiert, seine momentane Fahrgeschwindigkeit zu erhöhen, wodurch in besonders vorteilhafter Weise ein Verkehrsfluss verbessert wird. Hierdurch wird eine durch die Geschwindigkeitsunterschreitung bedingte Staubildung verringert.
2 zeigt eine als Anzeigeeinheit 3.1 ausgeführte Ausgabeeinheit 3 zur optischen Ausgabe des von der optischen Bilderfassungseinheit 2 erfassten Verkehrszeichens V bzw. der Verkehrsinformation.
Die Ausgabeeinheit 3, insbesondere die Anzeigeeinheit 3.1 ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in einer Instrumententafel 1.3 des Fahrzeugs 1 integriert.
Beispielsweise wird jeweils das erfasste Verkehrszeichen V auf der Anzeigeeinheit 3.1 dargestellt. Dabei ist die Anzeigeeinheit 3.1 beispielsweise in einem Bereich einer Geschwindigkeitsanzeige 1.3.1 in der Instrumententafel 1.3 angeordnet. Dadurch ist die Geschwindigkeitsüberschreitung oder -unterschreitung besonders bevorzugt durch einen Blick des Fahrzeugführers auf die Instrumententafel 1.3 erfassbar.
Wird von der optischen Bilderfassungseinheit 2 eine Verkehrsinformation in Form eines Verkehrszeichens V erfasst, können die erfassten Bilddaten auf der Anzeigeeinheit 3.1 ebenfalls als Piktogramm dargestellt werden. Beispielsweise ist die Anzeigeeinheit 3.1 individuell durch den Fahrzeugführer ein- und ausschaltbar.
Besonders bevorzugt verfügt die Ausgabeeinheit 3 sowohl über eine Anzeigeeinheit 3.1 der Verkehrsinformation als auch über eine akustische Ausgabemöglichkeit, insbesondere einen Lautsprecher. Hierzu werden die erfassten Bilddaten insbesondere in Sprachsignale umgewandelt, die über den Lautsprecher ausgegeben werden.
Alternativ zu der in der Instrumententafel 1.3 integrierten Anzeigeeinheit 3.1 kann diese auch als eine externe Ausgabeeinheit 3 bzw. Anzeigeeinheit 3.1 ausgeführt sein, die beispielsweise ähnlich einem transportablen Navigationssystem an der Windschutzscheibe 1.1 des Fahrzeugs 1 befestigt werden kann.
In einer möglichen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Anzeigeeinheit 3.1 zusätzlich eine nicht gezeigte Balkenanzeige umfassen, wobei diese insbesondere die Geschwindigkeitsdifferenz der Geschwindigkeitsüberschreitung oder -unterschreitung anzeigt. Hierzu kann die Balkenanzeige beispielsweise farblich hinterlegt sein, wobei beispielsweise Segmente der Balkenanzeige in Signalfarben anzeigbar sind und dadurch die Höhe der Geschwindigkeitsdifferenz zu der zulässigen Höchstgeschwindigkeit signalisiert wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die Vorrichtung derart ausgeführt sein, dass auch Verkehrszeichen V insbesondere einer Vorfahrtsregelung erfasst werden und beispielsweise bei Erfassen eines Verkehrszeichens V einer gleichrangigen Kreuzung ein weiteres Warnsignal optisch und/oder akustisch ausgebbar ist.
Ist das Fahrzeug 1 insbesondere ein Nutzfahrzeug, kann die Vorrichtung zum Erfassen und Ausgeben von Verkehrsinformationen derart ausgeführt sein, dass in vorteilhafter Weise Verkehrszeichen V, wie z. B. einer Begrenzung einer Durchfahrtshöhe, einer Brückenbelastungsgrenze und/oder eines Überholverbots optisch und/oder akustisch über die Ausgabeeinheit 3 ausgebbar sind.

1: Fahrzeug
1.1: Windschutzscheibe
1.2: Frontscheinwerfer
1.3: Instrumententafel
1.3.1: Geschwindigkeitsanzeige
2: optische Bilderfassungseinheit
3: Ausgabeeinheit
3.1: Anzeigeeinheit
4: Schnittstelle
V: Verkehrszeichen

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

- US 6515596 B2 [0003]

Claims

Vorrichtung zum Erfassen und Ausgeben von Verkehrsinformationen in einem Fahrzeug (1), umfassend eine Erfassungseinheit, mittels welcher zumindest eine zulässige Höchstgeschwindigkeit erfassbar ist, und eine Ausgabeeinheit (3), mittels der bei Überschreiten der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit ein erstes Warnsignal ausgebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit eine optische Bilderfassungseinheit (2) ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Bilderfassungseinheit (2) in einem Fahrzeuginnenraum mit einem nach vorn in Richtung einer Windschutzscheibe (1.1) gerichteten Erfassungsbereich oder in einem Frontscheinwerfer (1.2) mit einem in Richtung eines Abdeckglases gerichteten Erfassungsbereich angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Bilderfassungseinheit (2) ein unmittelbar an einer Fahrstrecke angeordnetes Verkehrszeichen (V) als Verkehrsinformation erfasst.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsinformation des erfassten Verkehrszeichens (V) mittels der Ausgabeeinheit (3) optisch und/oder akustisch ausgebbar ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Verarbeitungseinheit, die eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) mit der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit in Echtzeit vergleicht.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit bei Überschreiten der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit um einen vorgebbaren maximalen Grenzwert ein Bremsassistenzsystem des Fahrzeugs (1) aktiviert.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Ausgabeeinheit (3) bei Unterschreiten der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit um eine vorgebbare Geschwindigkeitsdifferenz ein zweites Warnsignal ausgebbar ist.
Verfahren zur Ausgabe von Verkehrsinformationen in einem Fahrzeug (1), bei dem zumindest eine zulässige Höchstgeschwindigkeit erfasst wird, und bei Überschreiten der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit ein erstes Warnsignal ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsinformation mittels einer optischen Bilderfassungseinheit (2) erfasst wird.