DE102008032151A1 - Conveyor, particularly electro-rail conveyor system for use in industrial plants for transporting work pieces, has electro-track railway which consists of load- and guide-rail and load bearing wagon that carries work pieces - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung für Werkstücke mit einer Elektro-Schienenbahn, die umfasst
- a) eine Last- und Führungsschiene,
- b) wenigstens einen Lastaufnahmewagen, der die Werkstücke tragen kann, auf der Last- und Führungsschiene verfahrbar ist und aufweist – wenigstens eine Tragrolle, die auf einer Trag-Lauffläche der Last- und Führungsschiene abrollen kann, – in Förderrichtung vor und hinter der Tragrolle jeweils ein Ensemble mit wenigstens zwei gegenüberliegenden seitliche Führungsrollen, die zur Führung des Lastaufnahmewagens an gegenüberliegenden seitlichen Führungslaufflächen der Last- und Führungsschiene abrollen können,
- c) wenigstens ein Antriebsmittel zum Bewegen des wenigstens einen Lastaufnahmewagens.
- a) a load and guide rail,
- b) at least one load carrying trolley, which can carry the workpieces on the load and guide rail is movable and has - at least one support roller which can roll on a support tread of the load and guide rail, - in the conveying direction before and behind the support roller respectively an ensemble having at least two opposite lateral guide rollers which can roll on opposite lateral guide surfaces of the load and guide rails for guiding the load-carrying carriage,
- c) at least one drive means for moving the at least one load-carrying wagon.
Derartige Fördervorrichtungen werden in Industrieanlagen zum Transport von Werkstücken eingesetzt. Die Werkstücke können damit beispielsweise von einer Fertigung durch eine Lackiererei, einen Montagebereich, einen Kommissionierungsbereich, eine Packerei, Puffer, einen Sortierspeicher und ein Lager zu einem Versandbereich transportiert werden. Bei den Werkstücken kann es sich um kleinere Anbauteile handeln, welche an Halterungen befestigt sind, die wiederum vom Lastaufnahmewagen getragen werden. Es können aber auch schwere Lasten direkt von dem Lastaufnahmewagen oder mehreren hintereinander fahrenden Lastaufnahmewagen getragen werden.such conveyors are used in industrial plants for the transport of workpieces. The workpieces can thus, for example, from a production by a paint shop, an assembly area, a picking area, a packing plant, Buffers, a sort bin, and a warehouse to a shipping area be transported. The workpieces may be smaller Attachments attached, which are attached to brackets, which in turn be carried by the truck. It can also handle heavy loads directly from the loader or more consecutive Carrying trolley are worn.
Bei marktbekannten hängenden Schienenfördersystemen ist eine Last- und Führungsschiene bedarfsgerecht an einen Stahlbau unterhalb einer Hallendecke oder an einer separaten Tragkonstruktion angehängt. Auf der Last- und Führungsschiene laufen die Lastaufnahmewagen. Das Gewicht der Werkstücke und des Lastaufnahmewagens wird durch mindestens eine Tragrolle getragen, die auf der Last- und Führungsschiene abrollt. Die Tragrolle ist mittels eines elektrischen Antriebsmotors angetrieben. An dem Rahmen des Lastaufnahmewagens sind jeweils paarweise in Förderrichtung vor und hinter der Tragrolle Führungsrollen auf starr mit dem Rahmen verbundenen Achsen angeordnet. Die Führungsrollen können an entsprechenden seitlichen Führungslaufflächen der Last- und Führungsschiene abrollen und dadurch den Lastaufnahmewagen auf der Last- und Führungsschiene führen. Der Abstand der Führungsrollen zu den seitlichen Führungslaufflächen (Rollen-Schienen-Abstand) muss dabei so gering wie möglich sein, um einen zuverlässigen Kontakt zwischen den Führungsrollen und der Last- und Führungsschiene und damit eine präzise Führung zu gewährleisten und eine seitliche Verkippung des Lastaufnahmewagens um eine Achse parallel zur Längsachse der Last- und Förderschiene zu verhindern. Bei einem linearen Schienenverlauf kann der Rollen-Schienen-Abstand minimal gewählt werden. Häufig ist es aber wünschenswert, dass die Last- und Führungsschiene Kurven aufweist. Dies ist beispielsweise im Bereich von Weichen der Fall. Ein minimaler, für den Geradeauslauf optimaler Rollen-Schienen-Abstand wirkt sich jedoch negativ auf die Fähigkeit des Lastaufnahmewagen aus, Kurven zu fahren. Je kleiner der Rollen-Schienen-Abstand ist, um so größer muss der kleinste zulässige Kurvenradius sein. Um kleine Kurvenradien realisieren zu können, muss daher bei der bekannten Fördervorrichtung der Rollen-Schienen-Abstand vergrößert werden. Dies wirkt sich wiederum negativ auf die Fahreigenschaften beim Geradeauslauf aus. Wird der Rollen-Schienen-Abstand zu groß gewählt, laufen in linearen Schienenabschnitten eine oder mehrere Führungsrollen zeitweise leer, also ohne Kontakt zu der Führungslauffläche, und werden beim Wiederaufsetzen auf diese stark beschleunigt oder abgebremst, was den Verschleiß erhöht. Außerdem verringert sich mit größerem Rollen-Schienen-Abstand die seitliche Kippstabilität des Lastaufnahmewagens.at market-known hanging Rail transport systems is a load and guide rail needs to a steel structure below a hall ceiling or on a separate Supporting structure attached. Run on the load and guide rail the load-carrying vehicles. The weight of the workpieces and the load carrier wagon is carried by at least one idler roller which is placed on the load and guide rail rolls. The carrying roller is by means of an electric drive motor driven. On the frame of the load carrier car are in pairs in the conveying direction in front of and behind the carrier roller guide rollers arranged on rigidly connected to the frame axes. The leadership roles can at corresponding lateral guide surfaces of the Unroll the load and guide rails and thereby the load carrying trolley on the load and guide rail to lead. The distance of the guide rollers to the lateral guide surfaces (roller-rail distance) must be as low as possible be a reliable one Contact between the guide rollers and the load and guide rail and therefore a precise one guide to ensure and a lateral tilting of the load carrying carriage about an axis parallel to the longitudinal axis the load and conveyor rail to prevent. In a linear rail track, the roller-rail spacing chosen minimal become. Often but it is desirable that the load and guide rail Has curves. This is for example in the range of points the case. A minimal, for However, the straight-line optimal roller-rail distance affects negative for the ability of the loader wagon, to drive curves. The smaller the roller-rail distance is, the bigger it must be the smallest permissible Be radius of curvature. In order to realize small curve radii, must therefore in the known conveying device the Roll Rail Distance be enlarged. This in turn has a negative effect on the driving characteristics of Straight ahead. If the roller-rail distance is too large, run in linear rail sections one or more guide rollers temporarily empty, ie without contact with the guide tread, and are greatly accelerated or decelerated upon restarting, which increases the wear. Also reduced with greater roller-to-rail clearance the lateral tilt stability of the load carrier car.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Fördervorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, dass mit einfachen Mitteln möglichst verschleißarm bei linearem und gekrümmtem Schienenverlauf immer eine sichere Führung des Lastaufnahmewagens gewährleistet ist.task The present invention is a conveyor of the above so-called type so that with simple means possible wear with linear and curved track layout always a safe guide of the load carrier car guaranteed is.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die gegenüberliegenden seitlichen Führungsrollen wenigstens eines Ensembles an einer Quertraverse angeordnet sind, die mittig zwischen den Führungsrollen an einem Rahmen des Lastaufnahmewagen schwenkbar befestigt ist.These Task is inventively characterized solved, that the opposite lateral guide rollers at least one ensemble are arranged on a crossbeam, the middle between the guide rollers is pivotally mounted on a frame of the load carrier car.
Erfindungsgemäß sind also die Führungsrollen eines Ensembles gemeinsam mit der Quertraverse relativ zum Rahmen des Lastaufnahmewagen schwenkbar und folgen so optimal dem Verlauf der Last- und Führungsschiene unter Beibehaltung des Rollen-Schienen-Abstands. Auf diese Weise ist immer eine präzise Führung des Lastaufnahmewagen gewährleistet, ohne dass die Kurventauglichkeit auch bei kleinen Kurvenradien dadurch beeinträchtigt wird.According to the invention are therefore the leadership roles an ensemble together with the crossbeam relative to the frame The load-carrying car can be swiveled and optimally follow the course the load and guide rail while maintaining the roller-rail spacing. In this way is always a precise one guide the load-carrying vehicle ensures without the curve fitness even at small curve radii thereby impaired becomes.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform können die Führungslaufflächen sich parallel zueinander vertikal an der Last- und Führungsschiene erstrecken. Auf diese Weise können die Abstände der Führungsrollen eines Ensembles optimal auf die Abstände der Führungslaufflächen zueinander vorgegeben werden, so dass die Führungsrollen vorzugsweise ohne Spiel an den Führungslaufflächen abrollen. Der permanente Kontakt der Führungsrollen zu den Führungslaufflächen reduziert ferner den Verschleiß, da die Führungsrollen nie leer laufen. Dadurch, dass die Quertraverse mittig zwischen den Führungsrollen schwenkbar befestigt ist, kann die Schwenkachse immer exakt auf der Mittellinie der Last- und Führungsschiene gehalten werden, wodurch das Fahrverhalten verbessert wird. Außerdem tragen die Führungs rollen bei parallelen vertikalen Führungslaufflächen selbst keine Last und können entsprechend kleiner dimensioniert sein.In an advantageous embodiment, the guide treads can extend parallel to each other vertically on the load and guide rail. In this way, the distances of the guide rollers of an ensemble can be optimally set to the distances between the guide surfaces to each other, so that the guide rollers preferably roll without play on the guide treads. The permanent contact of the guide rollers to the guide treads further reduces wear since the guide rollers never run empty. Characterized in that the cross-beam is pivotally mounted centrally between the guide rollers, the pivot axis can always be kept exactly on the center line of the load and guide rail, whereby the driving behavior is improved. In addition, the guide rollers carry in parallel vertical guide surfaces themselves no load and can be dimensioned correspondingly smaller.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann die Trag-Lauffläche sich oben, insbesondere horizontal, an der Laufschiene erstrecken. So kann die Tragrolle für eine optimale Kraftübertragung vorzugsweise mittig zur Laufschiene angeordnet werden.at According to a further advantageous embodiment, the carrying tread can be above, in particular horizontally, extend to the running rail. So can be the carrier role for an optimal power transmission preferably be arranged centrally to the running rail.
Um eine Verkippung und ein seitliches Aufschaukeln des Lastaufnahmewagens zu verhindern, können vorteilhafterweise wenigstens zwei Ensembles von seitlichen Führungsrollen in unterschiedlichen Abständen zu der Trag-Lauffläche an jeweiligen seitlichen Führungslaufflächen abrollen.Around a tilting and a lateral rocking of the load carrying car to prevent advantageously at least two ensembles of lateral guide rollers at different intervals to the carrying tread at respective Roll off the lateral guide surfaces.
Hierzu kann die Last- und Führungsschiene bevorzugt zwei obere Führungslaufflächen und zwei untere Führungslaufflächen aufweisen, insbesondere ein I-Profil haben.For this the load and guide rail may be preferred two upper guide treads and have two lower guide surfaces, in particular have an I-profile.
Vorteilhafterweise kann das Antriebsmittel die Tragrolle antreiben. Die Tragrolle ist besonders gut zum Antrieb geeignet, da sie die Last des Lastaufnahmewagen und der zu befördernden Gegenstände auf die Trag-Lauffläche der Schiene überträgt. Dabei wird der Anpressdruck der Tragrolle auf die Antriebs-Laufschiene lastabhängig vergrößert und das Risiko des Durchrutschens der Tragrolle auf der Trag-Lauffläche verklei nert. Es kann so auch auf eine separate Antriebsrolle verzichtet werden.advantageously, the drive means can drive the carrying roller. The carrying role is Particularly suitable for the drive, as it is the load of the load carrier car and the one to be transported objects on the carrying tread the rail transfers. there is the contact pressure of the support roller on the drive rail load dependent enlarged and the risk of slippage of the support roller on the support tread kleini nert. It can also be dispensed with a separate drive roller.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform umfasst eine Elektrohängebahn, bei der die Werkstücke zur Beförderung an dem Lastaufnahmewagen angehängt werden können. Derartige Elektrohängebahnen sind bewährt, bekannt und flexibel einsetzbar.A further advantageous embodiment comprises an electric monorail, at the workpieces for transportation attached to the truck can be. Such overhead monorail systems are proven, known and flexible.
Alternativ kann vorteilhafterweise eine Elektrobodenbahn eingesetzt werden, deren Last- und Führungsschiene auf dem Boden befestigt werden kann und die insbesondere für große Lasten bewährt ist.alternative can advantageously be used an electric floor track, their load and guide rail Can be fixed to the ground and especially for heavy loads is proven.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden; es zeigenFurther Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description, in the embodiments of the invention closer to the drawing explained become; show it
In
den
Die
Last- und Führungsschiene
Auf
der Last- und Führungsschiene
Die
Last- und Führungsschiene
Unten
an ein Anschlussstück
Die
Last- und Führungsschiene
Oben
auf der Trag-Lauffläche
Die
Achse der Tragrolle
Die
rechtwinkligen Profilbereiche der Last- und Führungsschiene
An
den oberen Führungslaufflächen
Die
Achsen der vorderen oberen Führungsrollen
Auf
den unteren Führungslaufflächen
Die
Außendurchmesser
der unteren und oberen Führungsrollen
Bei
einer Kurvenfahrt, dargestellt in der
Die
Energieversorgung des Lastaufnahmewagens
Die
Steuerung des Elektromotors
Bei
einem zweiten Ausführungsbeispiel
eines Elektro-Schienenfördersystems
Durch
das kraftschlüssige
Anliegen der Führungsrollen
Bei
beiden oben beschriebenen Ausführungsbeispielen
eines Elektro-Schienenfördersystems
Die Last- und Führungsschiene
The load and guide rail
Die
gegenüberliegenden
Führungslaufflächen
Statt
oberen und unteren Führungsrollenpaaren
Anstelle
nur einer Tragrolle
Die Übermittlung
von Steuersignalen von der zentralen Steuereinrichtung an die Lastaufnahmewagen
Die
Elektromotoren
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: EISENMANN AG, DE Free format text: FORMER OWNER: EISENMANN ANLAGENBAU GMBH & CO. KG, 71032 BOEBLINGEN, DE Effective date: 20110513 Owner name: EISENMANN SE, DE Free format text: FORMER OWNER: EISENMANN ANLAGENBAU GMBH & CO. KG, 71032 BOEBLINGEN, DE Effective date: 20110513 |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: PENTANOVA CS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: EISENMANN AG, 71032 BOEBLINGEN, DE Owner name: EISENMANN SE, DE Free format text: FORMER OWNER: EISENMANN AG, 71032 BOEBLINGEN, DE |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: OSTERTAG & PARTNER, PATENTANWAELTE MBB, DE |
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R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: PENTANOVA CS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: EISENMANN SE, 71032 BOEBLINGEN, DE |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: OSTERTAG & PARTNER, PATENTANWAELTE MBB, DE |