DE2409294A1

DE2409294A1 - Rail crane guide - has rockers carrying rollers on vertical axes on arms fitted at sides of travel wheels

Info

Publication number: DE2409294A1
Application number: DE2409294A
Authority: DE
Inventors: Norbert Blohm; Rolf Eilers; Hartmut Goldbaum; Wilhelm Dr Ing Schwarz
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1974-02-27
Filing date: 1974-02-27
Publication date: 1975-09-04
Also published as: JPS50121951A; ES432698A1

Abstract

The flangeless crane travel wheels are guided along the rails by rollers on correction rockers to the side of the rail. The rockers are each mounted on vertical axes on arms offset to the side and are mounted on the portion carrying the travel wheels. There can be two rockers, each carrying a pair of guide rollers, on opposite sides of the rail and supported on a cross-member below the rocker carrying the travel wheels. This cross-member can be just above the rail on the underside of a supporting body secured to the travel wheel rocker.

Description

Schienenkran-Führung Schienenkrane mit spurkranzlosen Laufrädern haben Führungsrollen, welche ein# Ablaufen der Laufräder von den Schienen verhindern und dabei unter Umständen erhebliche waagerechte Kräfte von den Kranen auf die Schienen übertragen. Bisher Ilat man die Führungsrollen z. B. in der aus Figur 1 ersiciltlichen Weise angeordnet. Hierbei ist angenommen, daß sich der Rahmen eines Laufkranes an seinen vier Ecken über je zwei durch eine Laufradschwinge 1 zusammengefaßte spurkranzlose Laufräder 2 auf zwei Schienen 3 stützt. Jede Laufradschwinge 1 hat zwei Wangen 4, die in der Mitte dadurch eine oberc Brücke 5 und eine untere Brücke 6 mit Abstand voneinander zusammengefaßt sind. Zwischen den Enden der Wangen i sind die Laufräder 2 angeordnet. Ihre beiderseitigen Lagerkörper 7 sitzen in Bohrungen1 die sich zur Hälfte in den Wangen 4 und zur Hälfte in an deren Enden angeschraubten Bügeln 8 befinden. Die obere Brücke 5 bildet eine nach oben offene Schale, in der ein Bolzen 9 mit waagerecht, , quer zur Schiene ausgerichteter Achse liegt. Auf dem Bolzen 9 liegt eine nach unten offene Schale, die durch eine an die Unterseite des Kopfträgers angeschraubte Platte 10 gebildet wird. Sonach stützt sich der Kopfträger an der betreffenden Ecke über ein Kipplager mittels der Laufradschwinge 1 und der Laufräder 2 auf die Schiene 3.Rail crane guidance Have rail cranes with running wheels without flange Guide rollers, which prevent the running wheels from running off the rails and This may cause considerable horizontal forces from the cranes on the rails transfer. So far one Ilat the leadership roles z. B. in the from Figure 1 ersiciltlichen Arranged way. It is assumed here that the frame of an overhead crane is attached its four corners over two combined by a swing arm 1 flanged Impellers 2 on two rails 3 based. Each swing arm 1 has two cheeks 4, in the middle thereby an upper bridge 5 and a lower bridge 6 at a distance are summarized from each other. Between the ends of the cheeks i are the running wheels 2 arranged. Your two-sided bearing body 7 sit in holes 1 to the Half in the cheeks 4 and half in brackets 8 screwed onto their ends are located. The upper bridge 5 forms an upwardly open shell in which a bolt 9 with a horizontal axis aligned transversely to the rail. On the bolt 9 is a downwardly open shell, which is through a to the underside of the head support screwed plate 10 is formed. The head carrier is then supported on the relevant corner via a tilting bearing by means of the wheel swing arm 1 and the wheels 2 on the rail 3.

Zu der Laufradschwinge 1 gehören vier Führungsrollen 11, die in Figur 1 zur Verdeutlichung im ausgebaut Zustand gezeigt sind, wobei die Schiene 3 unterbrochen dargestellt ist. Die Führungsrollen 11 sind an einer Platte 12 mit lotrechten Drehachsen in solcher Anordnung gelagert daß sich im eigebauten Zustand je zwei der Führungsrollen auf verschiedenen Seiten des Kopfes der Schiene 3 befinden. Die Führungsrollen 11 sind auf von der Platte 12 nach unten ragenden Zapfen fliegend gelagert. Die Platte 12 hat einen von ihrer Mitte aus nach oben ragenden Königszapfen 13. Dieser hat dicht über der Platte 12 und an seinem oberen Ende Lagerflächen 14, 15. Diese passen in Bohrungen die sich in der unteren Brücke 5 bzw. in der oberen Brücke 5 befinden. Die in Figur 1 sichtbare Bohrung der unteren Brücke ist mit 16 bezeichnet. Zum Montieren der Platte 12 mit den Führungsrollen 11 wird der Königszapfen 13 von unten ner in die Bohrungen der Brücken 6 und 5 eingeschoben und in dieser Lage derart gesichert, daß er mitsamt der Platte 12 Drehbewegungen um seine lotrechte Achse ausführen kann. Um eine Nachstellung der Füürungsrollen 11 mit Bezug auf den Kopf der Schiene 3 zu ermöglichen, sind zumindest zwei auf einer Seite des Schienenkopfes befindliche Führungsrollen 11 und/oder der wönigszapfen 13 exentrisch gelagert.The swing arm 1 includes four guide rollers 11, which are shown in FIG 1 are shown in the expanded state for the sake of clarity, the rail 3 being interrupted is shown. The guide rollers 11 are on a plate 12 with vertical axes of rotation stored in such an arrangement that there are two of the guide rollers in the built-in state on different sides of the head of the rail 3. the Guide rollers 11 are overhung on pins protruding downward from the plate 12 stored. The plate 12 has a kingpin protruding upward from its center 13. This has bearing surfaces 14 just above the plate 12 and at its upper end, 15. These fit into holes in the lower bridge 5 or in the upper one Bridge 5 are located. The hole in the lower bridge visible in FIG. 1 is marked 16 designated. The king pin is used to mount the plate 12 with the guide rollers 11 13 inserted from below into the bores of bridges 6 and 5 and in this Position secured in such a way that it rotates together with the plate 12 around its perpendicular Axis can run. In order to adjust the guide rollers 11 with reference to the To enable head of the rail 3 are at least two on one side of the rail head located guide rollers 11 and / or the wönigszapfen 13 eccentrically mounted.

Diese bekannte Bauart ist einmal wegen des hohen Gewichtes der in gegossener oder geschweißter Ausführung hergestellten Rollenplatte 12 sowie des Königszapfens 13 nachteilig.This well-known design is unique because of the heavy weight of the in cast or welded execution manufactured roller plate 12 and des King pin 13 disadvantageous.

Außerdem gestaltet sich das Ausbauen der Rollenplatte 12 mit den Führungsrollen 11, etwa wenn die Lager des Königszapfens 13 in den Brücken 6, 5 schadenhaft geworden sind, umständlich. Die Schiene 3 verhindert ein Herausziehen des Sönigszapfens 13 nach unten. Deshalb muß zum Auswechseln der Rollenplatte 12 die Laufradschwinge 1 mitsamt den Laufrädern 2 und der Rollenplatte 12 ausgebaut werden, was ein Anheben des Kranzes an der betreffenden Ecke erfordert.In addition, the removal of the roller plate 12 takes place with the guide rollers 11, for example when the bearings of the king pin 13 in the bridges 6, 5 have become damaged are awkward. The rail 3 prevents the king pin 13 from being pulled out downward. Therefore, the impeller swing arm must be used to replace the roller plate 12 1 together with the wheels 2 and the roller plate 12 are removed, which is a lifting of the wreath at the relevant corner.

Außerdem sind wegen der fliegenden Lagerung der Führungsrollen 11 an der Rollenplatte 12 und wegen deren fliegender Lagerung an der Laufradschwinge 1 die die Führungsrollen tragenden Zapfen sol-Tie der Königszapfen und die zugehörigen Lager durch die waagerechten Führungskräfte stark beansprucht.In addition, because of the floating mounting of the guide rollers 11 on the roller plate 12 and because of its floating mounting on the swing arm 1 the pin carrying the guide rollers sol-Tie the king pin and the associated ones Warehouse heavily used by the horizontal executives.

Demgegenüber liegt der in den Ansprüchen gekennzeichneten Erfindung die Aufgabe zugrunde, die seitliche Führung eines Schienenkranes mit spurkranzlosen Laufrädern besonders einfach zu gestalten und das Auswechseln der Führungsrollen zu erleichtern.This is in contrast to the invention characterized in the claims the underlying task is the lateral guidance of a rail crane with flange-less Particularly easy to make running wheels and changing the guide rollers to facilitate.

Die Erfindung bringt den Fortschritt, daß jeweils ldiglich diejenige Ausgleichsschwinge mit nur zwei Führungsrollen ausgewechselt werden muß, an der ein Schaden festgestellt worden ist, und daß das Auswechseln einfach durch Lösen des Gelenkbolzens der betreffenden Ausgleichsschwinge erfolgen kann1 also ohne daß die Laufradschwinge ausgebaut wird.The invention brings progress that only one Compensating rocker with only two guide rollers must be replaced on the damage has been found and that replacement can be easily accomplished by loosening it of the hinge pin of the compensating rocker in question can be done1 without the swing arm is removed.

Außerdem wird eine beträchtliche Gewichtsersparnis erzielt.In addition, a considerable saving in weight is achieved.

So entfällt der fliegend gelagerte Königszapfen, und es läßt sich die fliegende Lagerung der Führungsrollen vermeiden. Auch kann man bei der Bauart nach der Erfindung die Nachstellbarkeit dsr Führungsrollen besonders einfach gestalten, was sich z. B. aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles ergibt. Überdies ist bei der Bauart nach der Erfindung das Trägheitsmoment der tIasseC die beim Anpassen der Führungsrollen an den Schienenkopf Drehbewegungen um die lotrechten Drehachsen der Ausgleichsschwingen vollziehen, kleiner als das Trägheitsmoment der entsprechenden Masse bei der Bauart nach Figur 1.This eliminates the overhung king pin, and it can be done avoid the cantilevered mounting of the guide rollers. You can also use the type of construction according to the invention make the adjustability of the guide rollers particularly easy, what z. B. from the following description of an embodiment. Moreover, in the construction according to the invention, the moment of inertia of the cup is the When adjusting the guide rollers to the rail head, rotary movements around the vertical Complete the axes of rotation of the balancing arms, smaller than the moment of inertia of the corresponding mass for the type of Figure 1.

Figur 2 der Zeichnung zeigt als~Iusführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes eine Laufradschlfinge mit zwei Laufrädern, einer Schiene und erfindungsgemäß gestaltete Führungsmittel in Schrägansicht.FIG. 2 of the drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention a running wheel loop with two running wheels, a rail and designed according to the invention Guide means in oblique view.

Figur 3 zeigt einen Querschnitt durch die Schiene und die Führungsmittel (nach Schnitt III-III in Figur 4), Figur 4 den Schnitt nach der Linie IV-IV in Figur 3, Figur 5 in größerem Maßstab einen Teil von Fitgur 3, Figur 6 in der oberen Hälfte den Schnitt nach der Linie VI-VI w:d iii der unteren Hälfte den Schnitt nach der Linie VIa-VIa in Figur 5.Figure 3 shows a cross section through the rail and the guide means (according to section III-III in Figure 4), Figure 4 shows the section along the line IV-IV in Figure 3, FIG. 5 shows, on a larger scale, part of Fitgur 3, FIG. 6 in the upper half the section along the line VI-VI w: d iii of the lower half the section along the line VIa-VIa in FIG. 5.

In den Fi/guren 2 bis 6 sind für solche Teiles die auch bei der bekannten Bauart nach Figur i vorhanden sind1 die gleichen Bezugszahlen verwendet wie in Figur 1.In FIGS. 2 to 6, those for such parts are also shown in the case of the known In the design according to FIG. I, the same reference numerals are used as in FIG 1.

Abweichend von der Bauart nach Figur i sind gemäß Figur 2 bis 6 auf jeder Seite des Kopfes der Schiene 3 zwei Führungsrollen 11 in einer Ausgleichsschwinge 17 gelagert. Diese hat einen U-förmigen Querschnitt und besteht aus zwei die U-Schenkel bildenden Blechen 18 und einer den Steg des U-Profiles bildenden Platte 19. Zwischen dem Enden der beiden Bleche 18 sind die beiden Führungsrollen 11 mit lotrechten Drehachsen gelagert. Das erfolgt, wie aus der rechten Hälfte von Figur 3 ersicntlich ist, für jede Führungsrolle 11 mittels eines Bolzens 20, der von oben her durch 3ohrungen in den Blechen 18 gesteckt ist sind mit einem Bund 21 auf dem oberen Blech 18 aufliegt Der Bolzen 20 trägt ein Wälzlager 22 für die Führungsrollen 11 Da die Bolzen 20 symmetrisch zu den Mittelebenen der Führungsrollen 11 in den Bohrungen der beiden Bleche 18 gehalten sind, werden sie nicht so ungünstig beansprucht wie die Bolzen der fliegend gelagerten Führungsrollen der bekannten Bauart nach Figur 1.Deviating from the design according to FIG. 1, FIGS. 2 to 6 are shown in FIG each side of the head of the rail 3 has two guide rollers 11 in a compensating rocker 17 stored. This has a U-shaped cross-section and consists of two U-legs forming sheets 18 and a plate 19 forming the web of the U-profile the ends of the two sheets 18 are the two guide rollers 11 with perpendicular Rotary axes stored. This takes place, as can be seen from the right half of FIG is, for each guide roller 11 by means of a bolt 20, which from above through 3ohrungen in the sheets 18 is inserted with a collar 21 on the upper sheet 18 rests The bolt 20 carries a roller bearing 22 for the guide rollers 11 As the Bolts 20 symmetrical to the central planes of the guide rollers 11 in the bores of the two sheets 18 are held, they are not stressed as unfavorably as the bolts of the overhung guide rollers of the known type according to FIG 1.

Jede der beiden Ausgleichsschwingen 17 hat in der Mitte zwischen den beiden Bolzen 20 Bohrungen 23, 23a für einen Steckbolzen 24, der das Drehgelenk der Ausgleichsschwinge bildet.Each of the two balancing arms 17 has in the middle between the two bolts 20 bores 23, 23a for a socket pin 24, the swivel joint the balance arm forms.

Figur 2 zeigt, daß auf der einen Seite der Schiene 3 die Ausgleichsschwinge 17 ausgebaut ist, während sicu auf der anderen Seite die Ausgleichsschwinge im eingebauten Lustand befindet der auch aus den Figuren 3 bis 6 ersichtlich ist. Zur Lagerung der beiderseitigen Ausgleichsschwingen 17 dient eine Traverse 25, die an einen Kasten 26 auf dessen Unterseite angeschweißt ist. Der Kasten 26 wiederum ist an die beiden Wangen 4 der Laufradschwinge i auf deren Unterseiten angeschweißt, er entspricht also der unteren Brücke 6 in Fig. 1. Der mittlere Teil 27 der Traverse 25 ist flach und hat einen geringen Höhenabstand von der Oberseite der Schiene 3. Die beiden Enden 28 der Traverse 25 sind gegenüber dem mittleren Teil 27 nach unten abgekröpt und stehen beiderseits gegenüber dem rasten 26 vor. Die Ende 28 ragen, wenn die Ausgleichschwingen 17 angebaut sind, in den Raum zwischen den Bleeilen 18 so weit hinein, daß die Steckbolzen 24 in Bohrung gen der Enden 28 von oben eingesteckt werden können.Figure 2 shows that on one side of the rail 3 the Balance arm 17 is expanded, while on the other hand the compensating arm in the built-in one Lustand is located, which can also be seen from FIGS. 3 to 6. For storage the two-sided compensating rocker 17 is a cross member 25, which is attached to a box 26 is welded on its underside. The box 26 in turn is on the two Cheeks 4 of the swing arm i welded on their undersides, it corresponds that is, the lower bridge 6 in FIG. 1. The middle part 27 of the traverse 25 is flat and is a small height distance from the top of the rail 3. The two Ends 28 of the traverse 25 are bent downward with respect to the central part 27 and stand opposite notch 26 on both sides. The end 28 protrude when the Balance swing arms 17 are grown in the space between the sheet metal parts 18 so far in that the socket pin 24 is inserted into the bore gene of the ends 28 from above can be.

Wie insbesondere die Figuren 5 und 6 zeigen, hat jeder Steckbolzen 24 an seinem oberen Ende #einen 3und 29, auf dem - ebenso ie auf den Bolzen 20 - eine Ose 30 sitzt.As shown in particular in FIGS. 5 and 6, each has a socket pin 24 at its upper end # a 3 and 29, on which - also ie on the bolt 20 - an eyelet 30 is seated.

Der Bund 29 kann passend in die Bohrung 23a des oberen Bleches 18 angesett werden. hierbei liegt er mit seinem Rand auf dem betreffenden Ende 28 der Traverse auf. Die Enden 28 haben je eine Bohrung, deren Durchmesser kleiner ist als der Durchmesser des Bundes 29 und die einen zylindrischen Abschnitt 31 eines sich an den Bund 29 anschließenden Mittelstückes des Steckbolzens 24 passend aufnimmt. Der untere Abschnitt der Bohrung hat eine Innenverzahnung mit lotrechten Zahnflächen. In der Verzahnung beim Einsetzen des Steckbolzens 24 eine unterhalb des zylindrischen Abschnitts 31 des Mittelstückes befindliche Verzahnung 32 ein. Diese Verzahnung reicht im eingebauten Zustand des Steckbolzens 24 bis zur Oberseite des unteren Jleches IG. Die Bohrung 23 dieses Bleches hat einen kleineren Druchmesser, als die Bohrung in dem Ende 28 der Traverse. Sie nimmt passend einen Zapfen 33 auf, der von dem Mittelstück des Steckbolzens 24 nach unten ragt. Wie aus Figur 4 und 6 ersichtlich ist, ist die gemeinsame lotrechte Mittellinie 35 des Bundes 29 und des Zapfens 33 um das Maß e versetzt gegenüber der lotrechten Mittellinie 36 des zylindrischen Abschnittes 31 und der anschließenden Verzahnung 32 des Mittelstückes des Steckbolzens 24. Wenn der Steckbolzen in die beschriebene Lage eingesteckt ist, wird er an einem Herausheben durch eine abgewinkelte Leiste 34 gesichert, die mittels zweier Schrauben auf dem oberen Blech i8 befestigt ist und über den Buind 29 greift.The collar 29 can be attached to fit into the bore 23a of the upper plate 18. in this case it rests with its edge on the relevant end 28 of the traverse. The ends 28 each have a bore whose diameter is smaller than the diameter of the collar 29 and which appropriately receives a cylindrical section 31 of a central piece of the socket pin 24 adjoining the collar 29. The lower section of the bore has internal teeth perpendicular tooth surfaces. A toothing 32 located below the cylindrical section 31 of the central piece is inserted into the toothing when the socket pin 24 is inserted. This toothing extends in the installed state of the socket pin 24 to the top of the lower Jleches IG. The bore 23 of this sheet has a smaller diameter than the bore in the end 28 of the traverse. It accommodates a pin 33 which protrudes from the center piece of the socket pin 24 downwards. As can be seen from Figure 4 and 6, the common vertical center line 35 of the collar 29 and the pin 33 is offset by the dimension e with respect to the vertical center line 36 of the cylindrical section 31 and the subsequent toothing 32 of the center piece of the socket pin 24. When the socket pin is inserted into the position described, it is secured against lifting out by an angled bar 34 which is fastened to the upper sheet metal i8 by means of two screws and engages over the buind 29.

Mit Hilfe der beschriebenen exentrischen Anordnung der Steckbolzen 24 kann man jede der beiden Ausgleichsschwingen 17 so einstellen, daß ihre Führungsrollen 11 die richtige Lage zu dem topf der Schiene 3 haben. Das geschieht in der Weise, daß der Steckbolzen 2b nach Lösen der Leiste 34 aus den Bohrungen der Bleche 18 und der Enden 28 der Traverse 25 herausgezogen und nach einer gewissen Drehung wieder eingesetzt wird derart daß dann; der Exentrizität e die Führungsrollen 11 näher an den Schienenkopf herangebracht oder von ihm entfert werde. In der neuen Lage wird der Steckbolzen 24 durch die Verzahnung 32 festgehalten. Alsdaini wird er durch Anschrauben der Leiste 34 gegen Herausheben gesichert.With the help of the eccentric arrangement of the socket pins described 24 you can adjust each of the two compensating rockers 17 so that their guide rollers 11 are in the correct position in relation to the pot of the rail 3. It happens in the way that the socket pin 2b after loosening the strip 34 from the holes in the metal sheets 18 and the ends 28 of the cross member 25 are pulled out and again after a certain rotation is used in such a way that then; the eccentricity e the guide rollers 11 closer be brought up to the rail head or removed from it. In the new location the socket pin 24 is held in place by the toothing 32. Alsdaini he gets through Screwing on the strip 34 secured against lifting out.

Das Ausbauen jeder der beide Ausgleichsschwinge 17 kann in einfacher T.^Seise durch Herausziehen des betreffenden Steckbolzens 24 aus den Bohrungen 23, 23 a der Ausgleichsschwinge und aus der Bohrung der Enden 28 der Traverse 25 erfolgen.The dismantling of each of the two balancing arms 17 can be done in a simple manner T. ^ Seise by pulling out the relevant socket pin 24 from the holes 23, 23 a of the compensating rocker and from the bore of the ends 28 of the traverse 25 take place.

Da die Ausgleichsschwinge 17 mit den beiden Führungsrollen 11 nur ein mäßiges Gewicht hat, bereitet das Aus- und Einbauen von Hand keine Schwierigkeit.Since the compensating rocker 17 with the two guide rollers 11 only If the weight is moderate, it is easy to remove and install by hand.

Während des Betriebs können sich die beiderseitigen Führungsrollen 11 Ungleichmäßigkeiten der Seitenfläche des Schienenkopfes leicht anpassen, indem jede Ausgleichsschwinge 17 um die Mittellinie 35 schwingt. Dabei ist es günstig, daß die Mittellinie 35 von dem Schienenkopf nur einen verhältnismäßig wenig größeren Abstand hat als die Drehachsen der Führungsrollen 11. Auch erfolgen die Schwingbewegungen der Ausgleichsschwingen 17 wegen des verhältnismäßig kleinen Trägheitsmomentes der nicht zu großen an der Schwing#bewegung beteiligten Masse ohne unerwünschte Beschleuniguiigskräfte.During operation, the two-sided guide roles 11 Easily adjust any unevenness in the side surface of the rail head by removing each Compensation rocker 17 swings about center line 35. It is favorable that the center line 35 of the rail head only a relatively little larger Distance than the axes of rotation of the guide rollers 11. The oscillating movements also take place the balance swing 17 because of the relatively small moment of inertia of not too large a mass involved in the oscillation movement without undesired acceleration forces.

Der Kasten 26 mit dem mittleren Teil 27 der Traverse kann als Radbruchstütze dienen.The box 26 with the central part 27 of the traverse can be used as a wheel breakage support to serve.

Die Erfindung ist nicht nur bei Laufkranens sondern bei Kranen aller Art, die mit spurkranzloseliLaufräderll auf Schienen fahrens anwendbar.The invention is not only applicable to overhead traveling cranes but to cranes for everyone Kind that can be used on rails with flangedless wheels.

Die Lager der Ausgleichsschwingen 17 in den Enden 28 der Traverse können Dämpfungsmittel enthalten, die z. Be bei Schienenversatz stoßmindernd wirken.The bearings of the balancing arms 17 in the ends 28 of the traverse may contain damping agents that z. Be have a shock-reducing effect if the rails are misaligned.

Ansprüche: Expectations:

Claims

A p r ict: 1. Device for driving a with flanged Running wheels on rails running crane with the help of guide rollers on the side are mounted by at least one rail head in compensating rockers, thereby characterized in that the compensating rockers (17) on each one arm (28), which is from one the running wheels (2) supporting component (t) cantilevered sideways about vertical axes (35) are rotatably mounted.

2. Device according to claim 1, characterized in that two each a pair of guide rollers (ii) carrying compensating rockers (17) on both sides of the rail head at two ends (28) protruding from an impeller swing arm one below the Impeller swing arm mounted between two impellers (2) arranged traverse (25) are.

3. Device according to claim 2, characterized in that the traverse (25) sits close to the rail head on the underside of a support body (26) ##, which is attached to the impeller swing arm (1).

4. Device according to claim 3, characterized in that the compensating rocker (17) have a U-shaped profile in whose U-openings the ends (28) of the traverse (25) intervene, a socket pin (24) through holes (23 a, 23) into the U-legs forming walls (18) and in the ends (28) are pushed through.

5. Device according to claim 4, characterized in that the socket pin (24) in the bore (23 a) of the upper wall (i8) with a collar (29) in the bore of the end (28) the traverse (25) with a middle piece (31) whose Diameter is smaller than that of the collar (29), and in the bore of the lower U-leg forming wall (18) of the compensating rocker with a pin (33) mounted is, the diameter of which is smaller than that of the middle piece (31), and that the The center line (36) of the middle piece (31) is offset from one of the collar (29) and the centerline (35) common to the pin (33), wherein means (32) for locking of the socket pin (24) are provided in different three-position positions.

6. Device according to claim 5, characterized in that for locking each socket pin (24) in different rotational positions in a lower section the bore of the end (28) of the traverse (25) and in a lower portion of the Middle piece of the socket pin (24) teeth (32) are provided, which when Insertion of the socket pin into the three holes in engagement with each other.

7. Device according to one of claims 1 to 69, characterized in that that the bearings of the compensating rockers (17) in the ends (28) of the traverse (25) damping means contain.

L e r s e i t e