DE102008030437A1 - Einrichtung zum Steuern einer Bogenzufuhr zu einer Maschine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern einer Bogenzufuhr zu einer Maschine. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu entwickeln, die ein Ausrichten eines Bogens an Anschlägen mit hoher Genauigkeit und über einen langen Zeitraum ermöglicht. Die Erfindung besteht darin, dass bei einer Einrichtung zum Steuern einer Bogenzufuhr zu einer Maschine, mit einer Detektoranordnung zum Bestimmen der Lage einer Kante eines Bogens relativ zu einem zeitweise beweglichen Anschlag, mindestens ein Teil (21, 22) der Detektoranordnung (20-23) synchron mit dem Anschlag (7, 15) beweglich ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern einer Bogenzufuhr zu einer Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Beim Fördern zu einer Druckmaschine werden Bogen einzeln an Anschlägen ausgerichtet, bevor sie einem ersten Druckwerk zugeführt werden. Die Anschläge sind einstellbar. Die Lage eines Bogens an den Anschlägen gibt die Lage eines Druckbildes auf dem Bogen vor. Um eine hohe Registergenauigkeit zu erzielen, wird die Lage eines Bogens an Vorder- und Seitenmarken mittels Detektoranordnungen überwacht. Bestehen zwischen einer Ist- und einer Solllage eines Bogens Abweichungen, werden Stellelemente betätigt, die die Abweichungen kompensieren. Die Stellelemente wirken auf die Vorder- und Seitenmarken und/oder auf die Fördervorrichtung der Bogen von einem Stapel gegen die Vorder- und Seitenmarken.
- In der
DE 199 50 603 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr zu einer Druckmaschine beschrieben, bei dem mit zwei Ultraschalldetektoren im Bogenlauf vor Vorderkantenanschlägen fehlende Bogen, ein zu früh oder zu spät geförderter Bogen, eine unzulässige Anzahl von Bogen oder ein schräg liegender Bogen detektiert wird. Die Signalgewinnung mit den Ultraschalldetektoren beruht darauf, dass der Anteil erfasst wird, den ein Bogen ein Messfenster überdeckt. Die Ultraschalldetektoren sind gestellfest angeordnet. - Bei einem Verfahren nach der
DE 102 14 531 A1 werden Bogenpositionen bestimmt, indem die Randbereiche der Bogen mit einer Kamera aufgenommen werden und aus den Bildsignalen mittels eines Bilderkennungsalgorithmus die Positionen zweidimensional in einer Zufuhrebene errechnet werden. Die Kamera ist stationär angeordnet. - Eine Vorrichtung zum Erfassen der Kantenposition von Bogen nach der
DE 202 16 041 U1 verwendet zeilenförmige Sender und Empfängeranordnungen, die quer zur Förderrichtung orientiert sind. Entsprechend der Lage eines Bogens relativ zu einem optischen Sensor wird ein Teil eines vom Sender ausgehenden Flächenstrahls zum Empfänger reflektiert. Sender- und Empfängeranordnung sind bezüglich des Bogens fest angeordnet. - Die Lösungen nach dem Stand der Technik sind nicht einsetzbar, wenn während des Ausrichtens eines Bogens an Vorder- und Seitenmarken ein vorhergehender Bogen über die Marken hinweg zu einer Maschine gefördert wird und den Strahlengang einer Detektoranordnung verdecken würde.
- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Steuern einer Bogenzufuhr zu einer Maschine zu entwickeln, die ein Ausrichten eines Bogens an Anschlägen mit hoher Genauigkeit und über einen langen Zeitraum ermöglicht.
- Die Aufgabe wird mit einer Einrichtung gelöst, welche die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Gemäß der Erfindung enthält eine Einrichtung zum Steuern der Bogenzufuhr eine Detektoranordnung, wobei ein Teil der Detektoranordnung mit einem Anschlag beweglich ist, an dem ein Bogen ausgerichtet werden soll.
- Bei einer Druckmaschine mit überlappter Zufuhr von Bogen ist ein Teil der Detektoranordnung an Vorderkantenanschlägen angeordnet, die unter eine Führungsebene eines Anlegertisches versenkbar sind. Es ist vorteilhaft, wenn eine optische Detektoranordnung einen Sender und einen Empfänger enthält, die gestellfest angeordnet sind, und ein strahlumlenkendes Bauelement enthält, welches mit einem Bogenanschlag beweglich ist. Als strahlumlenkende Elemente sind insbesondere Spiegel geeignet, deren Spiegelebenen senkrecht zueinander stehen. Es ist weiterhin möglich, einen Sender oder Empfänger gestellfest anzuordnen und dem zugeordneten Empfänger oder Sender mit den Anschlägen bewegt vorzusehen. Die Empfänger können zeilenförmige oder matrixförmige separate Empfangsemfangselemente aufweisen.
- Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert werden.
- Es zeigen:
-
1 : ein Schema eines Anlegers und eines ersten Druckwerkes einer Bogendruckmaschine, -
2 : ein Schema einer Detektoranordnung für die Lage einer Bogenvorderkante, und -
3 : eine perspektivische Darstellung einer Detektoranordnung für die Lage einer Bogenvorderkante. -
1 zeigt einen Anleger1 und ein erstes Druckwerk2 einer Bogendruckmaschine. Im Anleger1 befindet sich ein Bogenstapel3 , von dem mit einem Saugkopf4 Bogen5 vereinzelt werden. Die Bogen5 gelangen in überlappter Form auf einen Anlegertisch6 mit geneigter Bogenführungsfläche. Die Bogen5 werden einzeln nacheinander an Vordermarken7 ausgerichtet. Die Vordermarken7 sind um eine Achse8 schwenkbar angeordnet. Während ein Bogen5.1 an den Vordermarken7 ausgerichtet wird, wird ein Bogen5.2 mittels Schwinggreifern9 an Greifer10 einer Zuführtrommel11 übergeben. Die Schwinggreifer9 sind um eine Achse12 schwenkbar angeordnet. Die Bogen5 gelangen von der Zuführtrommel11 zum Druckzylinder13 des ersten Druckwerkes2 . Im Spalt zwischen dem Druckzylinder2 und einem Übertragungszylinder14 erhält der Bogen5 einen ersten Auftrag einer Teilfarbe. - Das Ausrichten des Bogens
5.1 an den Vordermarken7 wird mit einer Detektoranordnung überwacht, die näher in2 gezeigt ist. Im einzelnen zeigt2 einen vorderen Anschlag15 , gegen den der Bogen5.1 in Richtung des Pfeils16 gefördert wird. Der Anschlag15 ist auf einer Welle17 gehalten, die um eine Achse18 schwenkbar ist. Bei einer Übergabe des Bogens5.1 an die Schwinggreifer9 werden die Anschläge15 weggeschwenkt. In der dargestellten Anschlagposition wird der vorauslaufende Bogen5.2 über die Anschläge15 hinweg mit den Schwinggreifern9 zu den Greifern10 der Zuführtrommel11 gefördert. - Die Position der vorderen Bogenkante
19 wird mit einer optischen Detektoranordnung überwacht. Die Detektoranordnung besteht aus einem Lichtsender20 , wie z. B. einem Laser, aus zwei Umlenkspiegeln21 ,22 und einem linienförmigen Lichtempfänger23 , wie z. B. einer CCD Zeile, mit einzelnen Lichtempfangselementen24 . Der Sender20 und der Empfänger23 sind auf einem Träger25 angeordnet. Der Träger25 ist fest mit dem Tisch6 verbunden. Die Spiegel21 ,22 sind an einem Halter26 befestigt. Der Halter26 ist zusammen mit den Anschlägen15 abschwenkbar. Die reflektierenden Flächen der Spiegel21 ,22 stehen senkrecht zueinander und liegen um 45° geneigt zu der Ebene, in der der Sender20 und der Empfänger23 angeordnet sind. Vom Sender20 gehen parallele Lichtstrahlen27 aus, die an den Spiegeln21 ,22 umgelenkt werden. Je nach Lage der Bogenkante19 relativ zu den Anschlägen15 wird eine bestimmte Anzahl der Lichtempfangselemente24 beleuchtet. Am Empfänger23 ergibt sich ein der Lage der Bogenkante9 entsprechender Signalsprung, aus dem die Lage der Bogenkante19 in Bezug auf die Anschlagfläche des Anschlages15 abgeleitet werden kann. Anhand der Signale zur Lage der Bogenkante15 kann ein Stellelement betätigt werden, welches eine Lagekorrekur oder ein Anhalten der Bogenzufuhr bewirkt. - Im Strahlengang zwischen dem Sender
20 und dem Empfänger23 können kollimierende Bauelemente vorgesehen werden, die parallele Strahlen27 in einem kreisförmigen Querschnitt erzeugen. Es können weiterhin polarisierende Filter vorgesehen werden, um die Kantendetektion frei von Fremdlichteinflüssen zu halten. Die Lichtempfangselemente24 können flächig ausgebildet sein, so dass an der Bogenkante19 vorstehende Papierfasern keine Messfehler verursachen. Bei Verwendung einer CCD Zeile ergibt sich eine Auflösung von besser als ein Mikrometer beim Bestimmen der Lage der Bogenkante19 . -
- 1
- Anleger
- 2
- Druckwerk
- 3
- Bogenstapel
- 4
- Saugkopf
- 5
- Bogen
- 6
- Anlegertisch
- 7
- Vordermarke
- 8
- Achse
- 9
- Schwinggreifer
- 10
- Greifer
- 11
- Zuführtrommel
- 12
- Achse
- 13
- Druckzylinder
- 14
- Übertragungszylinder
- 15
- Anschlag
- 16
- Pfeil
- 17
- Welle
- 18
- Achse
- 19
- Bogenkante
- 20
- Lichtsender
- 21, 22
- Umlenkspiegel
- 23
- Lichtempfänger
- 24
- Lichtempfangselement
- 25
- Träger
- 26
- Halter
- 27
- Lichtstrahl
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 19950603 A1 [0003]
- - DE 10214531 A1 [0004]
- - DE 20216041 U1 [0005]
Claims (10)
- Einrichtung zum Steuern einer Bogenzufuhr zu einer Maschine, mit einer Detektoranordnung zum Bestimmen der Lage einer Kante eines Bogens relativ zu einem zeitweise beweglichen Anschlag, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teil (
21 ,22 ) der Detektoranordnung (20 –23 ) synchron mit dem Anschlag (7 ,15 ) beweglich ist. - Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Druckmaschine mit überlappter Zufuhr von Bogen (
5 ) auf einem Anlegertisch (6 ) und mit unter den Anlegertisch (6 ) versenkbaren Vorderkantenanschlägen (7 ,15 ) der Teil (21 ,22 ) mit den Vorderkantenanschlägen (7 ,15 ) baulich vereinigt ist. - Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektoranordnung einen Lichtsender (
20 ), mindestens ein lichtreflektierendes Element (21 ,22 ), welches mit dem Anschlag (7 ,15 ) beweglich ist, und einen Lichtempfänger (23 ) aufweist. - Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (
20 ) und der Empfänger (23 ) ortsfest angeordnet sind. - Einrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger (
23 ) eine Vielzahl einzelner Empfangselemente (24 ) aufweist, die gleichabständig entlang einer Geraden angeordnet sind, die in Richtung der Zufuhr des Bogens (5 ) gegen den Anschlag (7 ,15 ) liegt. - Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger (
23 ) eine Vielzahl einzelner Empfangselemente (24 ) aufweist, matrixförmig in Zeilen und Spalten angeordnet sind, wobei die Spalten in Richtung der Zufuhr des Bogens (5 ) gegen den Anschlag (7 ,15 ) liegen. - Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwei ebene Spiegel (
21 ,22 ) mit dem Anschlag (7 ,15 ) beweglich sind. - Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Spiegelebenen senkrecht zueinander stehen.
- Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die optischen Achsen vom Sender (
20 ) ausgehender und auf den Empfänger (23 ) fallender Strahlen (27 ) parallel zueinander und senkrecht zur Richtung der Zufuhr des Bogens (5 ) gegen den Anschlag (7 ,15 ) liegen. - Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Sender (
20 ) und dem Element (21 ) ein Kollimator angeordnet ist.
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