DE102008013729A1

DE102008013729A1 - Handhabungshilfe

Info

Publication number: DE102008013729A1
Application number: DE102008013729A
Authority: DE
Inventors: Markus Neubauer
Original assignee: Schaeffler KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2008-03-11
Filing date: 2008-03-11
Publication date: 2009-09-17

Abstract

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer mit einfachen Mitteln realisierte und dennoch zuverlässige Handhabungshilfe, die bedürtigen Personen Handreichungen und Hilfestellungen leistet. Dazu wird eine Handhabungshilfe für in ihrer Bewegung eingeschränkte Personen vorgeschlagen mit einem Montagefuß (1) zur Befestigung an einer Raumdecke (2), mit mindestens einem Führungsarm (10), mit mindestens einer Gelenkanordnung (4), über die der Führungsarm (10) relativ zu dem Montagefuß (2) drehbeweglich gelagert ist, und mit einer Greifeinrichtung (14), die an dem freien Ende (12) des Führungsarms (10) angeordnet ist.

Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der medizinischen Hilfsmittel, die behinderten, (teil)gelähmten, d. h. in ihrer Bewegungsfreiheit und Bewegungsmöglichkeit eingeschränkten Personen eine stärker selbstbestimmte und selbständige Lebensführung insbesondere bei den Verrichtungen alltäglicher Tätigkeiten ermöglichen sollen.
Gerade im Hinblick auf den zunehmenden chronischen Pflegekräftemangel in der stationären und häuslichen Pflege, aber auch für ältere, gebrechliche und in der Bewegung unsichere Menschen ist es häufig wünschenswert, Handreichungen und Hilfe durch mechanische Hilfsmittel zur Verfügung zu stellen.
Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine mit einfachen Mitteln realisierte und dennoch zuverlässige Handhabungshilfe bereitzustellen, die entsprechend bedürftigen Personen Handreichungen und Hilfestellungen leistet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Handhabungseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
Bekannt sind zwar so genannte Deckenstative für die Aufnahme von schweren medizinischen Geräten in Operationssälen ( DE 43 06 805 C1 ), zur verschwenkbaren Halterung von Leuchten in Behandlungsräumen ( DE 101 16 495 C1 ) und zur Aufnahme medizintechnischer Strahlungsquellen ( EP 1 560 518 B1 ). Derartige Stative sind aber für die vorstehend genannten Handreichungen ungeeignet.
Mit der erfindungsgemäßen Handhabungshilfe können im Wesentlichen – je nach Auslegung – an beliebigen Orten innerhalb eines Raumes Greif- und Hilfsdienste zur Verfügung gestellt werden, indem nämlich die Greifeinrichtung am freien Ende des Führungsarmes an den jeweils gewünschten Raumort verschwenkt wird, um dort beispielsweise Dinge vorübergehend zu halten, zuzureichen oder zu speichern. Dies ist für eine Person von enormem Vorteil, die beispielsweise nur einen Arm bewegen kann. Die erfindungsgemäße Handhabungshilfe gibt solchen Personen damit ein Stück ihrer Selbstständigkeit wieder, die ihnen aufgrund ihrer körperlichen Einschränkung verloren gegangen ist.
Die erfindungsgemäße Handhabungshilfe führt aufgrund ihrer durch den Montagefuß möglichen Montage an der Raumdecke oder einer Raumwand nicht zu einer zusätzlichen Stolper- oder Gefahrenquelle – wie sie beispielsweise auf dem Raumboden stehende oder dort befestigte Einrichtungen darstellen können –, die gerade bei Personen mit eingeschränkten Bewegungsfähigkeiten besonders kritisch wäre.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Handhabungshilfe weist die Gelenkanordnung eine vertikale und/oder eine horizontale Drehachse auf. Dadurch erhöht sich die Erreichbarkeit verschiedener Raumpunkte mit der Greifeinrichtung. Dabei kann beispielsweise an dem Montagefuß zunächst ein Drehgelenk mit vertikaler Drehachse vorgesehen sein, an das sich in Richtung zur Greifeinrichtung hin gesehen ein weiteres Drehgelenk mit horizontaler Drehachse anschließt.
Eine weitere Optimierung der Positionierfreiheit der Greifeinrichtung lässt sich nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dadurch erreichen, dass der Führungsarm ein erstes Armteil und ein zweites Armteil aufweist, die miteinander über ein Gelenk mit einer in Bezug zur Raumdecke im Wesentlichen horizontalen Drehachse verbunden sind.
Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Greifeinrichtung selbsthaltend ausgestaltet. Dies hat für den Benutzer den Vorteil, dass er nicht durch zusätzliche Bedienungsmaßnahmen für das Festhalten von durch die Greifeinrichtung gegriffenen Gegenständen sorgen muss.
Eine in diesem Zusammenhang besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Greifeinrichtung mindestens zwei unter Überwindung einer Vorspannkraft voneinander weg bewegbare Rollen aufweist, die einen Eingang zu einem Aufnahmeraum bilden und die einen in den Aufnahmeraum eingebrachten Gegenstand halten. Beispielsweise können dazu die Rollen den Gegenstand gegen eine weitere ortsfeste Haltefläche drücken.
Besonders bevorzugt ist aber vorgesehen, dass zwischen den Rollen ein entgegen einer Rückstellkraft abwickelbares und/oder spannbares Halteband angeordnet ist, das einen zwischen die Rollen hindurch in den Aufnahmeraum eingebrachten Gegenstand zumindest teilweise umschließt.
Zur weiteren Erhöhung der Haltesicherheit insbesondere auch schwerer Gegenstände kann das Halteband eine haftkrafterhöhende Oberfläche aufweisen.
Naturgemäß wohnt den Drehgelenken eine Lagerreibung inne, die für eine stabile Raumposition der Greifeinrichtung sorgt und einem unbeabsichtigten Verschieben des Führungsarmes und damit der Greifeinrichtung entgegenwirkt. Je nach Ausgestaltung kann diese aber relativ leicht überwindbar sein, so dass z. B. nur relativ leichte Gegenstände in der Greineinrichtung aufgenommen werden können, ohne das herrschende statische Gleichgewicht zu gefährden. Eine (gezielt) stark erhöhte Lagerreibung und damit erhöhte Widerstandsmomente gegen eine Lageänderung können andererseits die Bedienung der erfindungsgemäßen Handhabungshilfe für die Bedienperson beschwerlich machen.
Vor diesem Hintergrund und um die Handhabungshilfe gleichzeitig auch als zuverlässige Stütze oder Haltehilfe nutzen zu können, sieht eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung vor, dass in der Gelenkanordnung und/oder in dem Gelenk eine lösbare Gelenkbremse vorgesehen ist.
Zur Bedienung dieser Gelenkbremsen ist es vorteilhaft, wenn am freien Ende des Führungsarms eine Betätigungseinheit zum Lösen der Gelenkbremse(n) angeordnet ist. In diesem Fall kann die Bedienperson nämlich besonders bequem sowohl die Greifeinrichtung als auch bedarfsweise die Betätigungseinheit zum Lösen der Gelenkbremsen mit einer bzw. derselben Hand bedienen.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Gelenkbremse führt zu einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Handhabungshilfe dadurch, dass die Gelenkbremse einen erregbaren Elektromagneten aufweist, zu dem beidseitig jeweils axial bewegliche und mit jeweils einem ersten Bremspartner verbundene Magnete angeordnet sind, und dass der jeweils erste Bremspartner im unerregten Zustand des Elektromagneten durch Federkraft in Bremskontakt mit einem jeweils zweiten Bremspartner steht und sich bei erregtem Elektromagneten durch Anziehung der Magnete zum Elektromagneten von dem jeweiligen zweiten Bremspartner löst.
Diese Konstruktion des Drehgelenks bzw. der Drehgelenkbremse zeichnet sich durch einen vergleichsweise einfachen Aufbau und durch einen sehr geringen Raumbedarf aus.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Montagefuß über mindestens ein Schienensystem mit der Raumdecke verbindbar, das zumindest eine translatorische Bewegung des Montagefußes relativ zur Decke ermöglicht. Dies ermöglicht eine besonders variable Positionierung der Handhabungshilfe im Raum und realisiert zudem eine besonders hohe Belastbarkeit, weil die Handhabungshilfe zur Aufnahme größerer Kräfte – z. B. Stützkräfte – so positioniert werden kann, dass die wirkenden Kräfte mit relativ geringem Hebelarm angreifen und so relativ geringe Momente wirken.
Weitere Aspekte, Abwandlungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich ergänzend oder zusätzlich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand einer Zeichnung; darin zeigen:
1 den grundsätzlichen Aufbau einer erfindungsgemäßen Handhabungshilfe,
2 in perspektivischer Ansicht eine Greifeinrichtung,
3 die Greifeinrichtung nach 2 im horizontalen Längsschnitt in stark vergrößerter Ansicht,
4 eine Deckenbefestigung der Handhabungshilfe und ihre Gelenkanordnung in vertikaler Schnittansicht entlang der Linie IV-IV in 1 und
5 eine Handhabungshilfe, die über ein Schienensystem befestigt ist.
Die in 1 gezeigte Handhabungshilfe umfasst einen Montagefuß, der hier als eine Deckenhalterung 1 zur Montage an einer Raumdecke 2 ausgebildet ist. Grundsätzlich ist aber auch eine Montage an der Raumwand denkbar. Allerdings kann die Handhabungshilfe bei einer Deckenmontage bevorzugt so ausgerichtet und positioniert werden, dass besonders geringe Momente auf den Montagefuß wirken. Beispielsweise kann die Handhabungshilfe so ausgerichtet sein, dass die von einer hilfsbedürftigen Person ausgeübten (Zug)Kräfte im wesentlichen senkrecht von dem Montagepunkt aus und damit weitgehend momentenfrei wirken.
Dabei kann die Deckenhalterung eine ortsfeste Halterung bewirken; sie kann aber auch als sogenannte mobile linear geführte Halterung ausgestaltet sein (vgl. hierzu 5), um die Handhabungshilfe entlang der Decke zu verfahren. In die Deckenhalterung teilweise integriert ist eine Gelenkanordnung 4, die in nachfolgend noch näher beschriebener Weise ein in der Deckenhalterung integriertes Drehgelenk 5 mit einer vertikalen Drehachse 6 zur Drehung in Drehpfeilrichtung A und ein weiteres Drehgelenk 8 mit im Wesentlichen horizontaler Drehachse 9 zur Drehung in Drehpfeilrichtung B umfasst.
Bei einer Wandmontage weist der Montagefuß entsprechend ein vertikales Drehgelenk mit einer im wesentlichen parallel zur Wand verlaufenden vertikalen Drehachse auf.
Von der Deckenhalterung (Montagefuß) 1 aus erstreckt sich ein Führungsarm 10 in den Raum. Mit seinem einen Ende 11 ist der Führungsarm über die Gelenkanordnung 4 mit der Deckenhalterung drehbeweglich und im Raum positionierbar verbunden. Mit seinem anderen freien Ende 12 reicht der Führungsarm in den Raum. An diesem Ende 12 ist eine Greifeinrichtung 14 angeordnet. Der Führungsarm 10 umfasst ein erstes Armteil 15 und ein zweites Armteil 16, die mit ihren zugewandten Enden 17, 18 über ein weite res Drehgelenk 20 mit einer im Wesentlichen horizontal liegenden Drehachse 21 wie durch den Doppelpfeil C angedeutet drehbeweglich miteinander verbunden sind. Dadurch kann die Greifeinrichtung 14 dreidimensional verfahren werden und somit innerhalb ihres Gesamtbewegungsraumes an beliebige Arbeitspunkte bewegt werden. Diese Arbeitspunkte bestimmen sich beispielsweise danach, wo eine unterstützungsbedürftige Person Handreichungen bzw. Handhabungsunterstützungen durch die Handhabungshilfe benötigt. Am Ende 12 des Armteils 16 ist eine Betätigungseinheit 22 vorgesehen, auf deren Funktion nachfolgend noch näher eingegangen wird.
Die Greifeinrichtung 14 kann beispielsweise aus einer Greifzange mit zwei auffederbaren Backen gebildet sein. Hierin kann die Person bedarfsweise Gegenstände in Eingriff bringen bzw. wieder entnehmen.
Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung einer Greifeinrichtung zeigt detailliert 2 in perspektivischer Ansicht. Hier sind am freien Ende 12 des Armteils 16 bzw. des Führungsarms 10 zwei Bügel 24, 25 vorgesehen, die jeweils eine Rolle 26, 27 federnd tragen. Die Federwirkung der Bügel (vergleiche hierzu auch 3) ist derart, dass die Rollen unter einer Vorspannung stehen und entgegen dieser Vorspannung in Richtung des Doppelpfeils D voneinander weg bewegt werden können. Dadurch kann ein in 2 andeutungsweise dargestellter Gegenstand 28 von den Rollen 26, 27 gehalten oder bedarfsweise gegen eine Andruckfläche 30 des hinter dem von den Rollen gebildeten Eingangs vorgesehenen Aufnahmeraums 31 gehalten sein. Besonders bevorzugt sind die Rollen aber wie insbesondere aus 3 ersichtlich als Aufwickelrollen 26, 27 ausgebildet, auf denen jeweils ein Ende eines Haltebandes 36 aufgewickelt ist. Das Halteband 36 kann elastische Eigenschaften aufweisen oder auch unelastisch sein, in jedem Fall ist es bevorzugt mit einer haftkrafterhöhenden Oberfläche 37 versehen. Wie in 3 schematisch dargestellt, gelangt der zunächst im Eingangsbereich noch vor den Rollen 26, 27 dargestellte zu greifende Gegenstand 28 beim Einführen wie durch den Pfeil E dargestellt in Kontakt mit dem Halteband 36. Wie die in 3 gestrichelt angedeutete Darstellung der Endlage 39 des gegriffenen Gegenstandes 28 zeigt, umschließt das Halteband 36 den Gegenstand 33 während der weiteren Einführbewegung an dessen Umfang 38 zumindest teilweise und dehnt sich dazu entweder oder rollt von den Rollen 26, 27 ab.
Wie 3 in diesem Zusammenhang weiter verdeutlicht, erfolgt diese Abrollbewegung entgegen der Federvorspannkraft von schematisch angedeuteten Spiralfedern 40, 41. In 3 ist im eingeführten Zustand das Halteband 36 gestrichelt dargestellt und zeigt eine wesentliche Umschlingung des Gegenstandes 28, der außerdem gegen die Rollen 26, 27 aufgrund der elastischen Dehnung des Bandes 36 gedrückt ist. Damit ist eine besonders komfortable und sichere Halterung von zu greifenden Gegenständen gewährleistet. Der Gegenstand kann aus dieser Klemmung nicht ohne Fremdeinwirkung herausfallen. Die Entnahme des Gegenstandes wird in vorteilhafter Weise durch die Federbeaufschlagung und/oder elastische Dehnung des Haltebandes 36 unterstützt.
4 zeigt die an der Raumdecke 2 montierte Deckenhalterung 1 im Längsschnitt entlang der Linie IV-IV in 1. Man erkennt innerhalb des Gehäuses 50 der Deckenhalterung ein Axiallager 52, das die Drehbewegung um die vertikale Achse 6 (1) ermöglicht. Aus dem Gehäuse heraus erstreckt sich ein Hohlzylinder 54, in dessen Hohlraum im zentralen Bereich ein Elektromagnet 55 in Form einer Spule angeordnet ist. Diese wirkt mit beidseitig angeordneten Magnetpaaren mit Magneten 58, 59; 60, 61 zusammen. Die Magnete sind jeweils über radial angeordnete, axial verschiebliche Stifte 62, 63; 64, 65 mit jeweils einer Tragscheibe 67, 68 mechanisch verbunden. Auf der Tragscheibe sind Bremsbelege als jeweils erste Bremspartner 70, 71 angeordnet. Diese kooperieren mit im Gehäuse 73 des Drehgelenks 8 fest angeordneten Bremsbelagscheiben als jeweils zugeordnete zweite Bremspartner 75, 76. Durch federelastische Elemente, bei spielsweise Tellerfedern 80, 81 sind die ersten Bremspartner 70, 71 gegen die kooperierenden zweiten Bremspartner 75, 76 gedrückt, so dass das Drehgelenk in dieser Position selbsthemmend fixiert ist. Bei einer Strombeaufschlagung der Spule 55 durch die Betätigungseinheit 21 (1) wird auf die Magnete eine magnetische Anziehungskraft ausgeübt, wie durch die Pfeile F angedeutet. Damit bewegen sich die Magnete zum Elektromagneten (Spule) 55, d. h. zur Vertikalachse hin, und entfernen damit die ersten Bremspartner 70, 71 von ihren jeweils zugeordneten zweiten Bremspartnern 75, 76, so dass die Bewegung des Drehgelenks 8 freigegeben ist.
Entsprechend ist auch das Drehgelenk 20 (1) mit einer lösbaren Gelenkbremse ausgestattet, die über die Betätigungseinheit 21 lösbar ist. Das Drehgelenk 5 mit seiner vertikalen Drehachse 6 (Axialgelenk) weist in diesem Fall bevorzugt eine gegenüber der Halterung abgestützte Axialbremse 85 auf, die ebenfalls über eine Leitung 86 von der Betätigungseinrichtung aus steuerbar bzw. lösbar ist.
Diese Ausgestaltung der Drehgelenkbremsen den Vorteil, dass im unerregten, also unbestromten Zustand der Spule, die Gelenke unbeweglich sind, so dass die Handhabungshilfe einer Person in dieser Situation auch zusätzlichen Halt bietet. Dagegen kann bei Lösen der Gelenkbremsen die Handhabungshilfe relativ leicht bewegt und damit die Greifeinrichtung in die gewünschte Position verfahren werden, wobei insbesondere eine reibungsarme Drehbewegung der Drehgelenke durch Wälzlager 87, 88 gewährleistet sein kann, die wie in 4 angedeutet auch auf der Lagerachse 90 angeordnet sind, die ihrerseits in dem Hohlzylinder 54 gehalten ist.
5 zeigt schließlich eine Handhabungseinrichtung 95, deren Montagefuß (Deckenhalterung) 96 über einen Schlitten 97 an der Raumdecke 98 befestigt ist. Auf dem Schlitten 97 sitzt ein Schienenpaar 99, das sich zwischen zwei weiteren Laufschlitten 100, 101 quer erstreckt. Die beiden Schlitten 100, 101 gleiten ihrerseits in Längsrichtung L in Schienenpaaren 104 bzw. 105, die jeweils am seitlichen Rand 106, 107 der Decke 98 in diese eingelassen sind. Die Positionen der beiden Laufschlitten 100, 101 können durch nicht näher dargestellte Motoren, Bremsen und/oder Klemmen verändert bzw. bedarfsweise fixiert werden. Ebenso kann der Schlitten 97 und damit die Handhabungshilfe durch nicht näher dargestellte Motoren, Bremsen und/oder Klemmen in Querrichtung Q bewegt bzw. bedarfsweise fixiert werden. Durch die Bremsen oder Klemmen sind die Schlitten gegen unerwünschte Bewegungen fixiert, so dass die Handhabungshilfe zuverlässig auch zur Abstützung oder als Halteeinrichtung im Raum genutzt werden kann. Die Handhabungshilfe kann somit so positioniert werden, dass bei Belastung entstehende Momente minimiert werden.

1: Montagefuß (Deckenhalterung)
2: Raumdecke
4: Gelenkanordnung
5: Drehgelenk
6: vertikale Drehachse
8: Drehgelenk
10: Führungsarm
11: Ende
12: freies Ende
14: Greifeinrichtung
15: erstes Armteil
16: zweites Armteil
17, 18: zugewandte Enden
20: Drehgelenk
21: Betätigungseinheit
22, 23: Backen
24, 25: Bügel
26, 27: Rolle
28: Gegenstand
30: Andruckfläche
31: Aufnahmeraum
36: Halteband
37: Oberfläche
38: Umfang
40, 41: Spiralfedern
50: Gehäuse
52: Axiallager
54: Holzylinder
55: Elektromagnet
58, 59: Magnete
60, 61: Magnete
62, 63: Stifte
64, 65: Stifte
67, 68: Tragscheibe
70, 71: erste Bremspartner
73: Gehäuse
75, 76: zweite Bremspartner
80, 81: Tellerfedern
85: Axialbremse
86: Leitung
87, 88: Wälzlager
90: Lagerachse
95: Handhabungshilfe
96: Montagefuß (Deckenhalterung)
97: Schlitten
98: Raumdecke
99: Schienenpaar
100, 101: Laufschlitten
104, 105: Schienenpaare
106, 107: seitlicher Rand
A: Drehpfeil
B: Drehpfeil
C: Drehpfeil
D: Doppelpfeil
E: Pfeil
F: Pfeil
L: Längsrichtung
Q: Querrichtung

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

- DE 4306805 C1 [0005]
- DE 10116495 C1 [0005]
- EP 1560518 B1 [0005]

Claims

Handhabungshilfe für in ihrer Bewegung eingeschränkte Personen – mit einem Montagefuß (1) zur Befestigung an einer Raumdecke (2) oder Raumwand, – mit mindestens einem Führungsarm (10), – mit mindestens einer Gelenkanordnung (4), über die der Führungsarm (10) relativ zu dem Montagefuß (2) drehbeweglich gelagert ist, und – mit einer Greifeinrichtung (14), die an dem freien Ende (12) des Führungsarms (10) angeordnet ist.
Handhabungshilfe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – die Gelenkanordnung (4) eine vertikale (6) und/oder eine horizontale (9) Drehachse aufweist.
Handhabungshilfe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass – der Führungsarm (10) ein erstes Armteil (15) und ein zweites Armteil (16) aufweist, die miteinander über ein Gelenk (20) mit einer in Bezug zur Raumdecke (2) im Wesentlichen horizontalen Drehachse verbunden sind.
Handhabungshilfe nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass – die Greifeinrichtung (14) selbsthaltend ausgestaltet ist.
Handhabungshilfe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass – die Greifeinrichtung (14) mindestens zwei unter Überwindung einer Vorspannkraft von einander weg bewegbare Rollen (26, 27) aufweist, die einen Eingang zu einem Aufnahmeraum (30) bilden und die einen in den Aufnahmeraum (30) eingebrachten Gegenstand (28) halten.
Handhabungshilfe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Rollen (26, 27) ein entgegen einer Rückstellkraft abwickelbares und/oder spannbares Halteband (36) angeordnet ist, das einen zwischen die Rollen (26, 27) hindurch in den Aufnahmeraum (30) eingebrachten Gegenstand (28) zumindest teilweise umschließt.
Handhabungshilfe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass – das Halteband (36) eine haftkrafterhöhende Oberfläche (37) aufweist.
Handhabungshilfe nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Gelenkanordnung (4) und/oder in dem Gelenk (20) eine lösbare Gelenkbremse vorgesehen ist.
Handhabungshilfe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass – am freien Ende (12) des Führungsarms (10) eine Betätigungseinheit (21) zum Lösen der Gelenkbremse(n) angeordnet ist.
Handhabungshilfe nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass – die Gelenkbremse einen erregbaren Elektromagneten (55) aufweist, zu dem beidseitig jeweils axial bewegliche und mit jeweils einem ersten Bremspartner (70, 71) verbundene Magnete (58, 59; 60, 61) angeordnet sind, – der jeweils erste Bremspartner (70, 71) im nicht erregten Zustand des Elektromagneten (55) durch Federkraft in Bremskontakt mit einem jeweils zweiten Bremspartner (75, 76) steht und sich bei erregtem Elektromagneten (55) durch Anziehung der Magnete (58, 59; 60, 61) zum Elektromagneten (55) hin von dem jeweiligen zweiten Bremspartner (75, 76) löst.
Handhabungshilfe nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – der Montagefuß (96) über mindestens ein Schienensystem (99) mit der Raumdecke (98) verbindbar ist, das zumindest eine translatorische Bewegung (Q) des Montagefußes (95) relativ zur Raumdecke (98) ermöglicht.