DE102008009944A1

DE102008009944A1 - Steering gear for rear wheel axle of trailer e.g. truck trailer, passenger transport trailer or tractor trailer, has steering movement gear arranged between steering movement transmission unit and rotating assembly

Info

Publication number: DE102008009944A1
Application number: DE200810009944
Authority: DE
Inventors: Till Baumann; Stefan Wetzstein
Original assignee: Markus Goeppel & Co KG GmbH; Markus Goppel & Cokg GmbH
Current assignee: Markus Goeppel & Co KG GmbH; Markus Goppel & Cokg GmbH
Priority date: 2008-02-20
Filing date: 2008-02-20
Publication date: 2009-09-03

Abstract

The steering gear (7) has a steering movement gear arranged between a steering movement transmission unit and a rotating assembly according to a steering movement transmission. A deflection amplitude of rear axle wheels is changed according to an unchanged amplitude of the rotating assembly. An independent claim is included for a method for deflection of a rear wheel axle of a trailer.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkung für eine Hinterradachse eines Anhängers, wie eines Lastwagenanhängers oder eines Personentransportanhängers, der wenigstens zwei Radachsen, nämlich eine Vorderachse und eine Hinterachse, aufweist.The The invention relates to a steering for a rear wheel axle of a trailer like a truck trailer or a passenger transport trailer, the at least two wheel axles, namely a front axle and a rear axle.

Um die Rangierfähigkeit einer an eine Zugmaschine gekoppelten Anhänger zu verbessern, ist es bekannt, die Räder der Hinterradachse des Anhängers lenkbar zu machen. Dabei hängt die Auslenkbarkeit der Hinterachsräder aufgrund direkter mechanischer Kopplungen unmittelbar von der Lenkbewegung an der Zugmaschine ab. Die Lenkbewegungen werden von einem vorderen Drehkranz des Anhängers über Schubstangen, die sich im wesentlichen parallel zur Fahrtrichtung von dem vorderen Drehkranz erstrecken, auf einen hinteren Drehkranz übertragen. Der hintere Drehkranz ist über eine Lenkstange mit den Hinterachsrädern derart verbunden, dass entsprechend den Lenkbewegungen der Zugmaschine Auslenkbewegungen an den Hinterrädern realisiert werden.Around the maneuverability improving a trailer coupled to a tractor is known, the wheels the rear axle of the trailer to make steerable. It hangs the deflectability of the rear wheels due to direct mechanical Couplings directly from the steering movement on the tractor from. The steering movements are from a front turntable of the trailer via push rods, which is essentially parallel to the direction of travel of the front turntable extend, transferred to a rear turntable. The rear turntable is over a handlebar connected to the Hinterachsrädern such that according to the steering movements of the tractor deflecting movements realized on the rear wheels become.

Derartige Hinterachslenkungen haben sich im Einsatz insbesondere dann bewährt, wenn der Anhänger spurtreu enge Kurven nehmen muss. Auch bei der zugelassenen maximalen Geschwindigkeit von 80 km/h stellt sich ein sicheres stabiles Fahrverhalten des Anhängers trotz der Hinterachslenkung ein. Allerdings könnte bei Geschwindigkeiten von deutlich über 80 km/h aufgrund der Flexibilität der Hinterachslenkung eine gewisse Instabilität auftreten, was zu einer kritischen Fahrsituation führen kann. Wenn beispielsweise der Fahrzeugführer in einer Unaufmerksamkeit eine heftige Lenkbewegung ausführt, kann dies bei Geschwindigkeiten von 100 km/h oder mehr zu einem Schlängeln des Anhängers führen.such Hinterachslenkungen have proven particularly in use when the trailer must follow closely tight bends. Even at the approved maximum Speed of 80 km / h ensures a stable and stable handling of the trailer despite the rear axle steering. However, at speeds from clearly above 80 km / h due to the flexibility the rear axle steering a certain instability occur, resulting in a critical Driving situation can lead. For example, if the driver in an inattention makes a violent steering movement, This can be done at speeds of 100 km / h or more wriggle of the trailer.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden, insbesondere einen stabilen Fahrbetrieb von Zugmaschinen mit Anhängern, die eine lenkbare Hinterachse aufweisen, geschwindigkeitsunabhängig sicherzustellen.It object of the invention, the disadvantages of the prior art to overcome, in particular a stable driving of tractors with trailers, the have a steerable rear axle to ensure speed independent.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Danach ist eine Lenkung für eine Hinterradachse eines Anhängers vorgesehen, die einen Drehkranz aufweist. Der am Chassis des Anhängers drehbar gelagerte Drehkranz erfährt Lenkbewegungen von der Zugmaschine. Eine Lenkbewegungsübertragungseinrichtung kann die Lenkbewegungen von dem Drehkranz auf die Räder der Hinterachse übertragen, um diese auszulenken. Erfindungsgemäß ist ein Lenkbewegungsgetriebe derart zwischen der Lenkbewegungseinrichtung und dem Drehkranz lenkbewegungsübertragungsgemäß angeordnet, dass eine Auslenkamplitude der Räder der Hinterradachse gegenüber einer unveränderten Amplitude der dem Drehkranz mitgeteilten Drehbewegung veränderbar ist. Mit der erfindungsgemäßen Maßnahme ist es möglich, Lenkbewegungen an den Hinterrädern eines Anhängers individuell einzustellen, wenn Lenkbewegungen an der Zugmaschine initiiert werden. Insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten ist es möglich, die Hinterradachslenkung mehr oder weniger zu deaktivieren, damit unbeabsichtigte Lenkbewegungen an der Zugmaschine beispielsweise durch Unachtsamkeit des Fahrzeugführers nicht auf die Hinterachsräder übertragen werden und somit ein durch die Lenkbewegung verursachtes Schlängeln des Anhängers vermieden wird. Die Änderung der Auslenkamplitude der Räder der Hinterradachse durch Ändern des Über- oder Untersetzungsverhältnis des Lenkbewegungsgetriebes kann realisiert werden, ohne den mechanischen. Kopplungsstrang zwischen der Zugmaschineneinlenkung und den Hinterrädern trennen oder unterbrechen zu müssen.These The object is solved by the features of claim 1. After that is a steering for a rear wheel axle of a trailer provided, which has a turntable. The rotatable on the chassis of the trailer stored slewing ring experiences Steering movements of the tractor. A steering movement transmission device can the steering movements of the turntable on the wheels of the Transfer rear axle, to deflect this. According to the invention, a steering movement transmission arranged in such a way between the steering movement device and the turntable steering movement, that is a deflection amplitude of the wheels the rear wheel axle opposite an unchanged one Amplitude of the rotational movement notified to the turntable changeable is. With the measure according to the invention it is possible Steering movements on the rear wheels a trailer adjust individually when steering movements on the tractor be initiated. Especially at high speeds it is possible, to deactivate the rear wheel axle steering more or less, thus unintentional steering movements on the tractor, for example, due to carelessness of the driver on transfer the rear wheels be and thus caused by the steering movement meandering trailer is avoided. The change the deflection amplitude of the wheels the rear wheel axle by changing of the or reduction ratio the steering gear can be realized without the mechanical. Disconnect the linkage between the tractor steering gear and the rear wheels or have to interrupt.

Vorzugsweise hat das Lenkbewegungsgetriebe ein Übersetzungs- und/oder Untersetzungsverhältnis und stellt insbesondere die Auslenkamplitude stufenlos ein.Preferably the steering gear has a ratio and / or reduction ratio and In particular, the deflection amplitude is infinitely variable.

Bei einer Weiterbildung einer Erfindung ist das Lenkbewegungsgetriebe dazu ausgelegt, eine Anlenkstelle der Lenkbewegungsübertragungseinrichtung an dem Drehkranz auf einer vorbestimmten Bahn zu verlagern, so dass ein Abstand zwischen der Anlenkstelle und der Drehachse des Drehkranzes veränderbar ist. Vorzugsweise erstreckt sich die Bahn im wesentlichen hin zu und/oder von einer Drehachse des Drehkranzes weg. Dabei kann sich die Bahn durchaus derart hin zur Drehachse erstrecken, dass sie mit letzterer zusammen. In diesem Fall fällt die Anlenkstelle der Lenkbewegungsübertragungseinrichtung mit der Drehachse zusammenfällt, so dass keine Lenkbewegungen auf die Hinterräder des Anhängers übertragen wird, ohne eine mechanische Trennung des Lenkkraftflusses hin zu den Hinterrädern hinnehmen zu müssen.at a development of an invention is the steering movement transmission adapted to a pivot point of the steering movement transmission device to relocate on the turntable on a predetermined path, so that a distance between the pivot point and the axis of rotation of the turntable changeable is. Preferably, the web extends substantially towards and / or away from an axis of rotation of the turntable. This can be the Railway quite so extend to the axis of rotation that they with the latter together. In this case, the articulation point of the steering movement transmission device falls coincides with the axis of rotation, so that no steering movements are transmitted to the rear wheels of the trailer, without a mechanical Separation of the steering power flow towards the rear wheels to have to accept.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist die Bahn durch eine in dem Drehkranz ausgebildete Kulisse gebildet. Dabei kann die Kulisse ein durchgehender Schlitz sein, der insbesondere in ein im wesentlichen voll scheibenförmigen Drehkranz eingebracht ist. Die Kulisse kann sich vorzugsweise von einer Drehachse des Drehkranzes im wesentlichen radial, insbesondere linear, nach außen erstrecken.at a development of the invention, the web by a in the Turntable trained backdrop formed. This may be the backdrop a continuous slot, in particular in a substantially full disk-shaped Turntable is introduced. The scenery may preferably be from a rotational axis of the turntable substantially radially, in particular linear, outward extend.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung hat das Lenkbewegungsgetriebe einen Gleitschuh, der in die Kulisse verschiebbar geführt ist. Der Gleitschuh kann drehbeweglich an eine die Lenkbewegungsübertragungseinrichtung zumindest teilweise bildenden Lenkstange gekoppelt sein.at a preferred embodiment the invention, the steering gear has a sliding shoe, the slidably guided into the scenery is. The sliding block can be rotatably connected to a steering movement transmission device be coupled at least partially forming the handlebar.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung hat das Lenkbewegungsgetriebe einen Stellantrieb zur Verlagerung einer Anlenkstelle der Lenkbewegungsübertragungseinrichtung zwischen dem Drehkranz und der Lenkbewegungsübertragungseinrichtung. Dabei kann der Stellantrieb derart ausgeführt sein, dass zum Einstellen die Anlenkstelle der Lenkbewegungsübertragungseinrichtung beweglich gemacht wird, aber in der gewünschten Stellung der Anlenkstelle beispielsweise in der Kulisse feststellbar ist, um lenkbewegungsübertragungsgemäß wirken zu können.at a development of the invention has the steering movement transmission an actuator for shifting a pivot point of the steering movement transmission device between the turntable and the steering movement transmitting device. there the actuator can be designed such that for setting the articulation point of the steering movement transmission device movable is made, but in the desired Position of the articulation point, for example, in the backdrop detected is to act according to steering movement to be able to.

Vorzugsweise ist der Stellantrieb elektromechanisch betrieben. Dabei kann der Stellantrieb wenigstens eine Führungsstange, vorzugsweise zwei parallele Führungsstangen, aufweisen. Längs der Führungsstange kann vorzugsweise ein Antriebsteil des Antriebs geführt sein. Die Führungsstange kann sich insbesondere parallel zur Kulisse erstrecken.Preferably the actuator is electromechanically operated. It can the Actuator at least one guide rod, preferably two parallel guide rods, exhibit. Along the guide rod can preferably be guided a drive part of the drive. The guide rod may in particular extend parallel to the backdrop.

Vorzugsweise ist der Stellantrieb an einer einer Fahrbahn des Anhängers zuzuwendenden Unterseite des Drehkranzes befestigt. Außerdem kann eine die Lenkbewegungsübertragungseinrichtung zumindest teilweise bildende Lenkstange an einer einer Fahrbahn des Anhängers abzuwendenden Oberseite des Drehkranzes positioniert sein. Dabei ist vorzugsweise die Lenkstange über ein sich durch den Drehkranz hindurch erstreckendes Verbindungsteil mit dem Stellantrieb kraftübertragungsgemäß gekoppelt.Preferably is the actuator on one of a lane of the trailer zuwendenden Attached underside of the turntable. In addition, a steering movement transmitting device, at least partially forming handlebar averted on a carriageway of the trailer Be positioned top of the turntable. It is preferable the handlebar over a through the turntable extending connecting part with coupled to the actuator according to power transmission.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist eine mit dem Lenkbewegungsgetriebe betriebsgemäß verbundene Steuerung- und/oder Regelungseinrichtung vorgesehen. Die Steuerung- und/oder Regelungseinrichtung stellt die Auslenkamplitude der Räder der Hinterachse in Abhängigkeit von Fahrbetriebsparametern, wie der Fahrgeschwindigkeit, des Anhängers ein.at a preferred embodiment the invention is operatively connected to the steering gear Control and / or regulating device provided. The control and / or Control device sets the deflection amplitude of the wheels of Rear axle in dependence of driving parameters, such as the driving speed, of the trailer.

Vorzugsweise ist die Steuerung- und/oder Regelungseinrichtung dazu ausgelegt, die Auslenkamplitude der Hinterräder im wesentlichen auf null zu setzen, indem die Anlenkstelle der Lenkbewegungsübertragungseinrichtung in einer mit der Drehachse des Drehkranzes fluchtende Position gebracht wird. Die Regelung der Auslenkamplitude der Hinterräder auf null soll dann ausgeführt werden, wenn eine Mindestgeschwindigkeit des Anhängers, beispielsweise von 50 km/h oder mehr, überschritten wird.Preferably is the control and / or regulating device designed to the deflection amplitude of the rear wheels essentially to zero by the articulation point of the steering movement transmission device is brought in a position aligned with the axis of rotation of the turntable. The regulation of the deflection amplitude of the rear wheels to zero should then be carried out if a minimum speed of the trailer, for example, 50 km / h or more becomes.

Des weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Auslenken von Rädern einer Hinterradachse eines Anhängers, wie eines Lastwagenanhängers oder eines Personentransportanhängers. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Lenkbewegung von einer Zugmaschine über einen an dem Anhänger drehbar gelagerten Drehkranz an die Räder der Hinterradachse übertragen. Erfindungsgemäß wird eine Auslenkamplitude der Räder der Hinterradachse gegenüber einer unveränderten Amplitude der dem Drehkranz mitgeteilten Lenkbewegung in Abhängigkeit von Fahrbetriebsparametern, insbesondere einer Fahrgeschwindigkeit, eines Anhängers eingestellt.Of Furthermore, the invention relates to a method for deflecting wheels a rear wheel axle of a trailer, like a truck trailer or a passenger transport trailer. In the method according to the invention is a steering movement from a tractor via a rotatable on the trailer mounted turntable to the wheels transmitted to the rear wheel axle. According to the invention is a Deflection amplitude of the wheels the rear wheel axle opposite an unchanged one Amplitude of the swivel gear notified steering movement in dependence of driving parameters, in particular a driving speed, a trailer set.

Es sei klar, dass das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem Funktionsbetrieb der oben beschriebenen erfindungsgemäßen Hinterradachslenkung verfahren soll.It be clear that the inventive method according to the functional operation the Hinterradachslenkung invention described above process should.

Weitere Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden durch die folgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen deutlich, in denen zeigen:Further Features, features and advantages of the invention are achieved by the following description of a preferred embodiment of the invention based of the accompanying drawings, in which:

1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Anhängerchassis mit einer Vorderradachse und einer Hinterradachse; 1 a perspective view of a trailer chassis according to the invention with a front wheel axle and a rear wheel axle;

2a, 2b bzw. 2c eine Draufsicht, eine Seitenansicht bzw. eine Untenansicht des Chassis gemäß 1; 2a . 2 B respectively. 2c a plan view, a side view and a bottom view of the chassis according to 1 ;

3 eine perspektivische Unteransicht eines erfindungsgemäßen Lenkbewegungsgetriebe für eine Hinterradachslenkung; 3 a perspective bottom view of a steering movement according to the invention for a Hinterradachslenkung;

4 eine vergrößerte Draufsicht des Abschnitts A gemäß den 2a, 2b und 2c, wobei die erfindungsgemäße Hinterradachslenkung in einem normalen aktiven Zustand ohne Lenkausrichtung ist; 4 an enlarged plan view of the section A according to the 2a . 2 B and 2c wherein the Hinterradachslenkung invention is in a normal active state without steering orientation;

5a bzw. 5b die Draufsicht gemäß 4, wobei ein maximaler Rechtseinschlag bzw. Linkseinschlag E durch das erfindungsgemäße Lenkbewegungsgetriebe durchgeführt ist; 5a respectively. 5b the top view according to 4 , wherein a maximum right turn or left turn E is performed by the steering movement transmission according to the invention;

6 eine vergrößerte Draufsicht des Abschnitts A, wobei das erfindungsgemäße Lenkbewegungsgetriebe derart gestellt ist, dass, wie immer der Einschlag E auch ist, keine Auslenkbewegung an Hinterachsräder übertragen wird; 6 an enlarged plan view of the section A, wherein the steering movement gear according to the invention is set such that, as always the impact E is also no deflection movement is transmitted to rear wheels;

7a und 7b den Ausschnitt A gemäß 6, wobei Schwenkbewegungen an dem Drehkranz gemäß dem Einschlag E übertragen werden, ohne eine Auslenkbewegung auf die Hinterachsräder zu übertragen. 7a and 7b the section A according to 6 in which pivoting movements are transmitted to the turntable in accordance with the impact E, without transmitting a deflection movement to the Hinterachsräder.

In 1, 2a, 2b und 2c ist ein Chassis eines Lastwagenanhängers im allgemeinen mit der Bezugsziffer 1 versehen. An dem Chassis 1 sind eine Vorderachse 3 mit zwei Vorderrädern und eine Hinterachse 5 mit zwei Hinterrädern gelagert.In 1 . 2a . 2 B and 2c is a chassis of a truck trailer generally with the reference numeral 1 Mistake. On the chassis 1 are a front axle 3 with two front wheels and a rear axle 5 stored with two rear wheels.

An dem Chassis 1 ist eine erfindungsgemäße Hinterachslenkung 7 verbaut, die im hinteren Teil des sich zwischen der Vorderachse 3 und der Hinterachse 5 erstreckenden Längsträgerrahmens 11 angeordnet ist.On the chassis 1 is a rear axle steering according to the invention 7 installed in the rear part of the front axle 3 and the rear axle 5 extending side rail frame 11 is arranged.

Wir insbesondere in 2c ersichtlich ist, ist an dem Chassis 1 auch eine Vorderachslenkung 13 verbaut, die sich in Fahrtrichtung vor der Vorderachse 3 befindet. Die Vorderachslenkung umfasst einen Vorderdrehkran 15, an dem exzentrisch zu einer Drehachse des Vorderdrehkranes 15 eine Vorderlenkstange 17 angelenkt ist, welche Lenkbewegungen, die von einem Fahrzeugführer (nicht dargestellt) in einer nicht dargestellten Zugmaschine erzeugt werden, auf die Vorderräder überträgt.We especially in 2c it can be seen is on the chassis 1 also a front axle steering 13 installed in the direction of travel in front of the front axle 3 located. The front axle steering system includes a front crane 15 , on which eccentric to a rotation axis of the front crane 15 a front handlebar 17 is hinged, which steering movements, which are generated by a driver (not shown) in a tractor, not shown, transmits to the front wheels.

Mit gleicher Exzentrizität/Abstand zur Drehachse R des Vorderdrehkranes 15 sind zwei sich in Fahrtrichtung erstreckende Schubstangen 21, 23 an dem Vorderdrehkran 15 angelenkt, um Lenkbewegungen an einen hinteren Drehkranz 25 der erfindungsgemäßen Hinterradachslen kung 7 zu übertragen. Die Schubstangen 21, 23 bestehen jeweils aus einer Mittelstange 27, 29, die sowohl hinterradachsseitig als auch vorderradachsseitig jeweils durch eine Endstange 31, 33, 35, 37 fortgesetzt sind, die an dem jeweiligen Drehkranz 15, 25 angelenkt sind.With the same eccentricity / distance to the axis of rotation R of the front crane 15 are two extending in the direction of travel push rods 21 . 23 on the front crane 15 hinged to steering movements to a rear turntable 25 the Hinterradachslen invention kung 7 transferred to. The push rods 21 . 23 each consist of a central rod 27 . 29 , both rear-wheel side and Vorderradachsseitig each by an end bar 31 . 33 . 35 . 37 continued, the at the respective turntable 15 . 25 are articulated.

Der Drehkranz 25 der Hinterradachslenkung 7 ist an dem Längsträgerrahmen 11 in horizontaler Ebene drehbar gelagert und definiert eine Drehachse R (siehe 4).The turntable 25 the rear wheel axle steering 7 is on the side rail frame 11 rotatably mounted in a horizontal plane and defines a rotation axis R (see 4 ).

Anhand der 3, 4, 5a, 5b, 6, 7a, 7b wird nun die erfindungsgemäße Hinterradachslenkung im Detail beschrieben.Based on 3 . 4 . 5a . 5b . 6 . 7a . 7b The Hinterradachslenkung invention will now be described in detail.

An dem Drehkranz 25 ist eine hintere Lenkstange 41 angelenkt, wobei eine Anlenkstelle 45 gemäß den in 3, 4, 5a, 5b exzentrisch zur Rotationsachse R liegt. Die Exzentrizität ist ein Maß für die den Hinterachsrädern mitzuteilende Lenkbewegungsamplitude und bestimmt das Über- und Untersetzungsverhältnis des Lenkbewegungsgetriebes.At the turntable 25 is a rear handlebar 41 hinged, with a pivot point 45 according to the in 3 . 4 . 5a . 5b eccentric to the axis of rotation R. The eccentricity is a measure of the rear axle to be notified Lenkbewegungsamplitude and determines the transmission and reduction ratio of the steering gear.

Die hintere Lenkstange 41 ist an einen Schlepphebel 43 angelenkt, der auf herkömmliche Weise lenkbewegungsübertragungsgemäß mit den Hinterachsrädern gekoppelt ist.The rear handlebar 41 is to a drag lever 43 articulated, which is coupled in a conventional manner steering movement according to the rear wheels.

Die zahnkranzseitige Anlenkstelle 45 der hinteren Lenkstange 41 ist in Radialrichtung zur Drehachse R verschieblich verlagerbar und feststellbar. Hierzu ist in dem im wesentlichen scheibigförmigen Drehkranz 25 eine sich radial von der Drehaches R erstreckende, schlitzförmige Kulisse 49 ausgebildet, in dem ein Schuh 51 gleitbar geführt ist, an dem sich die drehkranzseitige Anlenkstelle 45 der hinteren Lenkstange 41 befindet.The sprocket-side articulation point 45 the rear handlebar 41 is displaceable in the radial direction to the rotation axis R and lockable. This is in the essentially disc-shaped turntable 25 a slot-shaped gate extending radially from the rotary axis R 49 trained in which a shoe 51 is guided slidably, on which the slewing ring-side pivot point 45 the rear handlebar 41 located.

Wie in 4 ersichtlich ist, befinden sich die drehkranzseitigen Anlenkstellen der hinteren Lenkstange, sowie auch der Endstangen 35, 37 auf einer Oberseite 53 des scheibenförmigen Drehkranzes 25. Die Kulisse 49 ist durch den scheibenförmigen Drehkranz 25 hindurch ausgebildet, so dass ein Durchgriff zur Unterseite 55 (siehe 3) möglich ist.As in 4 it can be seen, are the slewing ring side articulation points of the rear handlebar, as well as the end rods 35 . 37 on a top 53 the disc-shaped turntable 25 , The scenery 49 is through the disc-shaped slewing ring 25 formed through, so that a passage to the bottom 55 (please refer 3 ) is possible.

An der Unterseite 55 des scheibenförmigen Drehkranzes 25 ist ein elektromechanischer Linearantrieb 59 befestigt, der einen Motor 61, ein Abtriebsteil 63 und sich parallel zu der Kulisse 49 erstreckende Führungsstangen 65, 67 aufweist. Das Abtriebsteil 63 umfaßt den in der Ku lisse 49 verschieblich geführten Schuh 51, der einen Durchgang 69 aufweist, durch den hindurch sich ein Anlenkbolzen 71 erstreckt.On the bottom 55 the disc-shaped turntable 25 is an electromechanical linear drive 59 attached, a motor 61 , a stripping section 63 and parallel to the backdrop 49 extending guide rods 65 . 67 having. The output part 63 includes the lisse in the Ku 49 slidably guided shoe 51 , the one passage 69 has, through which a pivot pin 71 extends.

Der Stellantrieb 59 ermöglicht es, die Anlenkstelle 45, also den Anlenkbolzen 71, längs der Kulisse 49 radial hin zur Drehachse R und von dieser weg zu bewegen und bezüglich der Kulisse 49 ortsfest zu stellen, so dass unterschiedliche Lenkbewegungsamplituden abhängig von der eingestellten Exzentrizität/Abstand zur Drehachse R und unabhängig vom Lenkeinschlag E auf die Hinterachsräder übertragbar sind.The actuator 59 allows the articulation point 45 So the pivot pin 71 , along the scenery 49 radially towards the axis of rotation R and to move away from it and with respect to the backdrop 49 To set stationary, so that different steering movement amplitudes depending on the set eccentricity / distance to the axis of rotation R and regardless of the steering angle E to the rear wheels are transferable.

In einem Gehäuse 63 des Motors 61 ist zusätzlich zu den Motorkomponenten eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (nicht näher dargestellt) untergebracht, welche die Verstellung der Anlenkstelle 45 längs der Kulisse 49 reguliert. Die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung kann mit verschiedenster Sensorik des Anhängers und/oder der Zugmaschine verbunden sein, um den Regelungsvorgang durchzuführen. Vorzugsweise ist die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung mit einem Geschwindigkeitssensor (nicht dargestellt) verbunden. In den 5a und 5b ist der Lenkausschlag (L) der hinteren Lenkstange 41 sowie des Schlepphebels 43 nach links sowie nach rechts veranschaulicht, wobei die Größe der Auslenkamplitude deutlich von der Exzentrizität der Anlenkstelle 45 zur Drehachse R des Drehkranzes 25 abhängt. In den 5a und 5b ist die maximal übertragbare Lenkamplitude bei bestimmtem Lenkeinschlag E am Drehkranz 25 dargestellt, weil sich die Anlenkstange 45 in der radial äußersten Position befindet.In a housing 63 of the motor 61 is in addition to the engine components a control and / or regulating device (not shown in detail) housed, which the adjustment of the articulation point 45 along the scenery 49 regulated. The control and / or regulating device may be connected to various sensors of the trailer and / or the tractor to perform the control process. Preferably, the control and / or regulating device is connected to a speed sensor (not shown). In the 5a and 5b is the steering deflection (L) of the rear handlebar 41 and the rocker arm 43 illustrated to the left and to the right, wherein the size of the Auslenkamplitude clearly from the eccentricity of the articulation point 45 to the rotation axis R of the turntable 25 depends. In the 5a and 5b is the maximum transferable steering amplitude at certain steering angle E on the turntable 25 shown, because the connecting rod 45 is in the radially outermost position.

Es sei klar, dass der Stellantrieb 61 durchaus Zwischenpositionen zwischen der Drehachse und der radial äußersten Position einstellen kann, um definierte Auslenkamplituden auf die Hinterachsräder übertragen zu können.It is clear that the actuator 61 It is perfectly possible to set intermediate positions between the axis of rotation and the radially outermost position in order to be able to transmit defined deflection amplitudes to the rear wheels.

In den 6, 7a und 7b ist der Stellabtrieb 59 derart von der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung gesteuert, dass kein Lenkanschlag L auf die Hinterradachse übertragen werden kann. Denn die drehkranzseitige Anlenkstelle 45 der Lenkstange 41 fällt mit der Drehachse R zusammen, so dass die Exzentrizität null ist. Wie in den 7a und 7b ersichtlich ist, wird bei einem Lenkeinschlag E des Drehkranzes 25 nach links und nach rechts keine Lenkbewegung über die Lenkstange 41 auf den Schlepphebel 43 übertragen. In dieser Be triebskonfiguration ist die Hinterradachslenkung deaktiviert, ohne den mechanischen Kopplungsstrang von dem Lenkrad der Zugmaschine bis hin zur Hinterradachslenkung trennen geschweige denn abändern zu müssen. Auf Weise ist die Fahrbetriebssicherheit auch bei hohen Geschwindigkeiten bei ungewollten Lenkbewegungen verbessert.In the 6 . 7a and 7b is the output drive 59 so from the control and / or Re Controlling device controlled that no steering stop L can be transferred to the rear wheel axle. Because the slewing ring-side articulation point 45 the handlebar 41 coincides with the rotation axis R, so that the eccentricity is zero. As in the 7a and 7b it can be seen is at a steering angle E of the turntable 25 to the left and to the right no steering movement over the handlebar 41 on the rocker arm 43 transfer. In this operating configuration, the rear-wheel axle steering is deactivated without having to separate the mechanical coupling train from the tractor steering wheel to the rear-wheel axle steering, let alone modify it. In a way, the driving safety is improved even at high speeds with unwanted steering movements.

Es sei klar, dass die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung auch Zwischenpositionen der Anlenkstelle einstellen können, welche die Manövrierfähigkeit des Anhängers bei bestimmten Geschwindigkeiten verbessert. Insbesondere bei Kurven mit kleinem Kurvenradius kann eine teilweise Aktivierung der Hinterradachslenkung vorgenommen werden, wenn die Kurve bei einer Geschwindigkeit von etwa 20 bis 30 km/h durchfahren werden soll.It be clear that the control and / or regulating device also Intermediate positions of the articulation point can adjust the maneuverability of the trailer improved at certain speeds. Especially with curves with a small radius of curvature can be a partial activation of Hinterradachslenkung be made when the curve at a speed of about 20 to 30 km / h to be driven through.

Es sei allerdings klar, dass bei Geschwindigkeiten von mindestens über 50 km/h die erfindungsgemäße Hinterradachslenkung durch die Verlagerung der drehkranzseitigen Anlenkstelle 45 der hinteren Lenkstange 41 koaxial zur Drehachse R vollständig ausgeschalten ist.It is clear, however, that at speeds of at least 50 km / h Hinterradachslenkung the invention by the displacement of the turntable side pivot point 45 the rear handlebar 41 coaxial with the axis of rotation R is completely switched off.

Die Lenkstange 41 umfaßt einen Knick mit einem Winkel von etwa 10 bis 40°, der etwa im drehkranzseitigen Drittel der Längserstreckungsrichtung ausgebildet ist. Der Knick 77 dient dazu, bei der Verlagerung der Anlenkstelle 45 auf die Höhe der Drehachse R nicht mit den drehkranzseitigen Anlenkstellen der Endstangen 35, 37 zu kollidieren.The handlebar 41 comprises a kink at an angle of about 10 to 40 °, which is formed approximately in the rotating rim-side third of the longitudinal extension direction. The kink 77 serves to relocate the articulation point 45 on the height of the rotation axis R not with the slewing ring side articulation points of the end rods 35 . 37 to collide.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Figuren und den Ansprüchen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Realisierung der Erfindung in den verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.The in the foregoing description, figures and claims Features can both individually and in any combination for the realization of the invention in the various embodiments of importance be.

11: Chassischassis
33: VorderachseFront
55: Hinterachserear axle
77: Hinterachslenkungrear axle
1111: LängsträgerrahmenLongitudinal support frame
1313: Vorderachslenkungfront axle
1515: VorderdrehkranFront Crane
1717: VorderlenkstangeFront handlebar
21, 2321 23: Schubstangenpush rods
2525: Drehkranzslewing ring
27, 2927 29: Mittelstangecenter bar
31, 33, 35, 3731 33, 35, 37: Endstangeend bar
4141: hintere Lenkstangerear handlebars
4343: Schlepphebelcam follower
4545: Anlenkstellearticulation
4949: Kulissescenery
5151: Schuhshoe
5353: Oberseitetop
5555: Unterseitebottom
5959: Linearantrieblinear actuator
6161: Motorengine
6363: Antriebsteildriving part
65, 6765, 67: Führungstangenguide rods
6969: Durchgangpassage
7171: Anlenkbolzenwrist pin
7777: Knickkink
Ee: Lenkeinschlagsteering
LL: Lenkausschlagsteering
RR: Drehachseaxis of rotation

Claims

Steering for a rear wheel axle of a trailer, such as a truck trailer or a passenger transport trailer, with at least two wheel axles, comprising a turntable rotatably mounted on the chassis of the trailer (US Pat. 25 ), the steering movements of a tractor can be notified, and a steering movement transmission device, which according to the steering movements, the wheels of the rear wheel axle ( 5 ), characterized in that a steering movement transmission between the steering movement transmission device and the turntable ( 25 ) steering movement is arranged according to the transmission, that a deflection amplitude of the wheels of the rear wheel axle with respect to an unchanged amplitude of the turntable ( 25 ) notified steering movement is changeable.

Steering according to claim 1, characterized that this Steering gearbox a translation and / or reduction ratio in particular has the deflection amplitude continuously adjustable is.

Steering according to claim 1 or 2, characterized in that the steering movement transmission is adapted to a pivot point ( 45 ) of the steering movement transmission device on the turntable ( 25 ) to move on a predetermined path, so that a distance between the pivot point ( 45 ) and a rotation axis (R) of the turntable ( 25 ) is changeable.

Steering according to claim 3, characterized in that the web substantially towards and / or from an axis of rotation (R) of the turntable ( 25 ) extends away.

Steering according to claim 3 or 4, characterized in that the track is guided by a wheel (in 25 ) trained scenery ( 49 ) is formed.

Steering according to claim 5, characterized in that the scenery ( 49 ) is a continuous slot, in particular in a substantially full disc-shaped slewing ring ( 25 ) is introduced.

Steering according to claim 5 or 6, characterized in that the scenery ( 49 ) from a rotation axis (R) of the turntable ( 25 ) extends substantially radially, in particular linear, outwards.

Steering according to claim 5 to 7, characterized in that the steering movement transmission a sliding shoe ( 51 ), which in the scenery ( 49 ) is guided displaceably.

Steering according to claim 8, characterized in that the sliding shoe ( 51 ) rotatably on a Lenkbewegungsübertragungseinrichtung at least partially forming the handlebar ( 41 ) is coupled.

Steering according to one of claims 1 to 9, characterized in that the steering movement transmission an actuator ( 59 ) for relocating a point of articulation ( 45 ) of the steering movement transmission device.

Steering according to claim 10, characterized in that the actuator ( 59 ) is operated electromechanically.

Steering according to claim 10 or 11, characterized in that the actuator ( 59 ) has at least one guide rod, preferably two parallel guide rods, along which a drive part of the actuator ( 59 ) and in particular parallel to the scenery ( 49 ).

Steering according to one of claims 10 to 12, characterized in that the actuator ( 59 ) on an underside facing a carriageway of the trailer ( 55 ) of the turntable ( 25 ) is attached.

Steering according to one of claims 10 to 13, characterized in that on a side facing away from a carriageway of the trailer ( 53 ) of the turntable ( 25 ) a Lenkbewegungsübertragungseinrichtung at least partially forming the handlebar ( 41 ) is positioned over a through the turntable ( 25 ) extending through the connecting part with the actuator ( 59 ) is connected according to power transmission.

Steering according to one of claims 10 to 14, characterized that she a connected to the steering gearbox control and / or Control device having the Auslenkamplitude in dependence of driving parameters, in particular a driving speed, of the trailer established.

Steering according to one of claims 1 to 15, characterized that she a connected to the steering gearbox control and / or Control device which, the deflection amplitude substantially sets to zero when a minimum speed, such as 50 km / h or more, of the trailer exceeded is.

Method for deflecting wheels of a rear wheel axle ( 5 ) of a trailer, such as a truck trailer or a passenger transport trailer, with at least two wheel axles, wherein a steering movement from a tractor via a turntable mounted on the trailer ( 25 ) on wheels of the rear wheel axle ( 5 ), characterized in that a deflection amplitude of the wheels of the rear wheel axle with respect to an unchanged amplitude of the turntable ( 25 ) communicated steering movement in response to driving parameters, in particular a driving speed, the trailer is set.

Method according to Claim 17, characterized in that, according to the functional operation of the steering system (according to one of Claims 1 to 16) ( 7 ).