DE102008008081A1

DE102008008081A1 - Getriebe für Kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE102008008081A1
Application number: DE200810008081
Authority: DE
Original assignee: TECNOTAL AG
Current assignee: TECNOTAL AG
Priority date: 2008-01-29
Filing date: 2008-01-29
Publication date: 2009-07-30

Abstract

Bei Getrieben werden Aktoren mit Drucköl betrieben. Hierzu ist eine Druckölpumpe vorgesehen, die Ölstrom unter einen funktionsbedingten Druck setzt. Ist der Aktor in Funktion, muss der Öldruck bei geringstem Fördervolumen der Druckpumpe gehalten werden. Das überschüssige Druckölvolumen wird gegen den Tank abgelassen. Dadurch ist eine hohe Pumpenleistung erforderlich, wobei der größte Teil der Pumpenleistung vernichtet wird. Damit das Getriebe bei hohem Wirkungsgrad einen zuverlässigen Betrieb bei unterschiedlichsten Fahrzuständen ermöglicht, ist es mit einem ersten Planetensatz für den Vorwärtsgang und einem zweiten Planetensatz für den Rückwärtsgang versehen. Die Planetensätze haben einen gemeinsamen Planetenträger. Ihnen ist ein Torque-Regulator zugeordnet, der von der Antriebs- und der Abtriebsseite aus antreibbar ist. Das Getriebe wird für Kraftfahrzeuge eingesetzt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Bei bekannten Getrieben, wie Stufenautomatikgetrieben, CVT-Getrieben oder Doppelkupplungsgetrieben, werden Aktoren mit Drucköl betrieben. Hierfür ist eine Druckölpumpe notwendig, die unmittelbar von der Austriebswelle des Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeuges angetrieben wird. Entsprechend der Drehzahl des Verbrennungsmotors fördert die Pumpe Öl. Der Ölstrom muss unter einen funktionsbedingten Druck gesetzt werden. So muss beispielsweise bei einem Stufenautomatikgetriebe der Öldruck so hoch sein, wie es der jeweilige aktive Aktor erfordert. Ist die Bremse oder die Kupplung in Funktion, muss nur noch bei geringstem Fördervolumen der Druckpumpe der Öldruck gehalten werden. Das überschüssige Druckölvolumen der druckbeaufschlagten Pumpe wird gegen den Tank abgelassen. Es ist somit eine hohe Pumpenleistung erforderlich, wobei der größte Teil der Pumpenleistung in der beschriebenen Weise vernichtet wird. Der Gesamtwirkungsgrad des Getriebes ist dadurch nicht sehr hoch.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das gattungsgemäße Getriebe so auszubilden, dass es bei hohem Wirkungsgrad einen zuverlässigen Betrieb bei unterschiedlichsten Fahrzuständen ermöglicht.
Diese Aufgabe wird beim gattungsgemäßen Getriebe erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
Das erfindungsgemäße Getriebe hat den ersten und den zweiten Planetensatz für den Vorwärtsgang und den Rückwärtsgang. Die Planetensätze haben den gemeinsamen Planetenträger als verbindendes Getriebeelement. Den Planetensätzen ist jeweils ein Torque-Regulator zugeordnet, mit dem die Ansteuerung des Getriebes je nach Fahrsituation vorgenommen wird. Der Torque-Regulator kann sowohl von der Eintriebs- als auch von der Austriebsseite aus angetrieben werden. Dadurch ist es möglich, Kraftfahrzeuge, die mit dem erfindungsgemäßen automatisierten Getriebe ausgestattet sind, auch bei ausgeschaltetem Motor anzuschieben. So kann das Kraftfahrzeug bei ausgeschaltetem Motor und einem in Stellung N befindlichen Wählschieber vorwärts und rückwärts bewegt werden. Dadurch ist auch ein Abschleppen ohne weiteres und ohne Schäden am Getriebe möglich. Die Torque-Regulatoren sorgen dafür, dass die entsprechende Menge an Hydraulikmedium gefördert wird, um die Funktionselemente des erfindungsgemäßen Getriebes ausreichend zu kühlen und zu schmieren. Bei herkömmlichen Getrieben, wie Automatikgetrieben, Doppelkupplungsgetrieben und CVT-Getrieben, ist dies nicht möglich, da die Ölpumpe nicht von der Austriebsseite aus angetrieben werden kann.
Mit dem erfindungsgemäßen automatisierten Getriebe ist es ohne weiteres möglich, ein Kraftfahrzeug, dessen Motor nicht anspringt, so anzuschieben, dass der Motor gestartet wird. Die Torque-Regulatoren sorgen dafür, dass ausreichend Öl gefördert wird. Fahrzeuge mit bekannten automatisierten Getrieben können nicht angeschoben werden, da bei ausgeschaltetem Motor kein Öldruck zur Versorgung der Aktoren erzeugt wird.
Mit dem erfindungsgemäßen Getriebe kann ein Zurückrollen des Kraftfahrzeuges am Berg sicher verhindert werden (Hill-hold). Bei bekannten Automatikgetrieben wird dieses Zurückrollen durch Einbau von Freiläufen verhindert. Bei Doppelkupplungsgetrieben und CVT-Getrieben wird die Anfahrkupplung in angelegtem Zustand gehalten. Dadurch wird das Haltemoment der Kupplung in Verbindung mit der Motoransteuerung so geregelt, dass es nicht zum Zurückrollen des Kraftfahrzeuges kommt. Durch das Haltemoment wird aber in der Kupplung viel Wärme erzeugt, die durch Ölkühlung abgeführt werden muss. Übersteigt die Reibwärme einen bestimmten Temperaturwert, muss die Kupplung getrennt werden, um bleibende Schäden zu verhindern. Beim erfindungsgemäßen automatisierten Getriebe können die entsprechenden Torque-Regulatoren gegeneinander verspannt bzw. gesperrt werden, so dass eine Bewegung der Getriebeteile ausgeschlossen ist. Beim Anfahren des Kraftfahrzeuges wird dieser Verspannungszustand dadurch aufgehoben, dass in den Planetenträger ein Drehmoment eingebracht wird. Beim erfindungsgemäßen Getriebe treten keine Reibmomente zwischen mechanischen Getriebeteilen auf, weil der Abbremsvorgang lediglich durch das von den Torque-Regulatoren geförderte Hydraulikmedium erzeugt wird. Es ist dadurch sogar eine Langsamstfahrt am Berg bis zum Stillstand des Kraftfahrzeuges möglich, ohne dass thermische Probleme zu befürchten sind. Das Anfahren am Berg erfordert keinen Drehzahlanstieg des Verbrennungsmotors vor Einrücken einer Kupplung oder wie bei Wandlergetrieben zur Initiierung eines Wandlermomentes. Sobald auf den Planetenträger das Drehmoment wirkt, tritt durch Beaufschlagung des von den entsprechenden Torque-Regulatoren geförderten Hydraulikmediums eine Drehmomentüberhöhung auf.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
Die Erfindung wird anhand einiger in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigen
1 in schematischer Darstellung ein erfindungsgemäßes Getriebe,
2 bis 17 jeweils einen Hydraulikplan des erfindungsgemäßen Getriebes gemäß 1 in unterschiedlichen Motorzuständen,
18 in schematischer Darstellung eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes,
19 bis 25 jeweils einen Hydraulikschaltplan des Getriebes gemäß 18 bei unterschiedlichen Motorzuständen.
Das automatisierte Getriebe gemäß 1 hat einen Planetenradsatz mit einem Sonnenrad 1, das drehfest auf einer Eintriebswelle 2 sitzt. Mit dem Sonnenrad 1 sind Planetenräder 3 in Eingriff, die das Sonnenrad 1 umgeben und drehbar auf einem Planetenträger 4 gelagert sind. Die Planetenräder 3 sind in Eingriff mit einem Hohlrad 5, mit dem ein Torque-Regulator 6 (P2) drehfest verbunden ist. Der Torque-Regulator 6 kann als ein- oder mehrstufige Hydraulikpumpe/Pneumatikpumpe ausgebildet sein, beispielsweise als Außenzahnradpumpe, Innenzahnradpumpe, Zahnringpumpe, Außenflügelzellenpumpe, Innenflügelzellenpumpe, Axialkolbenpumpe, Radialkolbenpumpe und dergleichen. Der Torque-Regulator 6 kann aber auch als Elektromotor/Elektrogenerator ausgebildet sein.
Mit dem Planetenrad 3 ist drehfest ein Planetenrad 7 verbunden, das wie das Planetenrad 3 drehbar auf dem Planetenträger 4 gelagert ist. Das Planetenrad 7 ist in Eingriff mit einem Planetenrad 8, das mit einem weiteren Hohlrad 9 kämmt. Mit dem Hohlrad 9 ist ein weiterer Torque-Regulator 10 (P1) drehfest verbunden, der gleich ausgebildet ist wie der Torque-Regulator 6. Das Planetenrad 8 sitzt drehbar auf einem Lagerabschnitt 11 des Planetenträgers 4. Mit ihm ist drehfest ein weiterer Torque-Regulator 12 (P3) verbunden.
Auf dem Planetenträger 4 sitzt drehbar ein weiteres Planetenrad 13, das mit einem weiteren Sonnenrad 14 in Eingriff ist. Es sitzt drehfest auf einer Austriebswelle 15, die vorteilhaft fluchtend zur Eintriebswelle 2 liegt und wie diese drehbar in einem Gehäuse 16 gelagert ist. Das Planetenrad 13 kämmt mit einem weiteren Hohlrad 17, mit dem ein weiterer Torque-Regulator 18 (P4) drehfest verbunden ist.
Alle Torque-Regulatoren 6, 10, 12, 18 können gleich ausgebildet sein. Der Torque-Regulator 12 befindet sich zwischen dem mit der Austriebswelle 15 antriebsverbundenen Torque-Regulator 18 und dem mit der Eintriebswelle 2 antriebsverbundenen Torque-Regulator 6.
Die Eintriebswelle 2 treibt rechtsdrehend das Sonnenrad 1. Dadurch dreht das mit ihr in Eingriff befindliche Planetenrad 3 links. Bei stehendem Planetenträger 4 wird somit über das linksdrehende Planetenrad 3 das Hohlrad 5 ebenfalls linksdrehend angetrieben. Da das Planetenrad 7 drehfest mit dem Planetenrad 3 verbunden ist, dreht auch das Planetenrad links und treibt dadurch das Planetenrad 8 rechtsdrehend an. Das Hohlrad 9 wird dementsprechend vom Planetenrad 8 rechtsdrehend angetrieben.
Bremst der Torque-Regulator 6 das mit ihm drehfest verbundene Hohlrad 5 ab, beginnt der Planetenträger 4 rechtsdrehend zu drehen. Bremst der Torque-Regulator 18 das mit ihm drehfest verbundene Hohlrad 17 ab, wird das mit dem Hohlrad 17 in Eingriff befindliche Planetenrad 13 linksdrehend angetrieben und treibt dadurch das Sonnenrad 14 rechtsdrehend an.
Wird mit dem Torque-Regulator 10 das mit ihm verbundene Hohlrad 9 abgebremst, beginnt der Planetenträger 4 linksdrehend zu drehen. Bremst der Torque-Regulator 18 das mit ihm drehfest verbundene Hohlrad 17 ab, dreht sich das vom Planetenträger 4 angetriebene Planetenrad 13 rechts und setzt dementsprechend das Sonnenrad 14 und damit die Austriebswelle 15 linksdrehend in Bewegung.
Wird die durch Einsatz des Torque-Regulators 18 frei werdende Bremsenergie dem benachbarten Torque-Regulator 12 auf seiner Antriebsseite zugeführt, wird dem mit ihm drehfest verbundenen Planetenträger 4 ein zusätzliches Drehmoment zugeführt. Dies führt zu einer Drehmomenterhöhung am Sonnenrad 14 und somit an der Austriebswelle 15.
Der Torque-Regulator 10 bewirkt eine Richtungsumkehr für den Rückwärtsgang. Der Torque-Regulator 6 ist für den Eintrieb beim Vorwärtsgang vorgesehen, während der Torque-Regulator 12 als Planetenträgerbremse dient. Mit dem Torque-Regulator 18 wird Einfluss auf die Austriebswelle 15 genommen.
In der folgenden Beschreibung der verschiedenen Zustände des automatisierten Getriebes wird davon ausgegangen, dass die Eintriebswelle 2 des Motors stets rechtsdrehend ist und die Austriebswelle 15, in Vorwärtsfahrt des Fahrzeuges gesehen, bei Vorwärtsfahrt rechtsdrehend und bei Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges linksdrehend ist.
2 zeigt den Hydraulikplan des Getriebes gemäß 1, wobei die verschiedenen Hydraulikelemente in einer Stellung gezeigt sind, wenn der Motor des Kraftfahrzeuges aus ist und der Wählschieber, der durch die Schaltventile S1 bis S4 gekennzeichnet ist, in der Stellung N steht. Im Folgenden wird der Torque-Regulator 10 mit P1, der Torque-Regulator 6 mit P2, der Torque-Regulator 12 mit P3 und der Torque-Regulator 18 mit P4 bezeichnet.
Dem Torque-Regulator P1 ist ein Schaltventil S1 zugeordnet, das gegen den Torque-Regulator P1 durch zwei Rückschlagventile R23 und R24 abgesichert ist. Die beiden Rückschlagventile R23, R24 liegen jeweils in einer Leitung 19, 20, die an die Druck- und an die Saugseite des Torque-Regulators P1 angeschlossen sind. Der Torque-Regulator P1 ist an eine Leitung 21 angeschlossen, an die auch die weiteren Torque-Regulatoren P2 bis P4 angeschlossen sind. Die Leitung 21 ist an ein Sicherheitsventil BP angeschlossen, das den Druck in einem Kühler 22 sichert. Das Sicherheitsventil BP ist ein Regelventil, das in der Stellung gemäß 2 geschlossen ist. Der Kühler 22 ist über eine Leitung 23 an die Leitung 21 angeschlossen. In der Leitung 23 sitzt ein Rückschlagventil R15, das in Richtung auf die Leitung 21 öffnet und verhindert, dass das Druckmedium in der Leitung 21 in den Kühler 22 gelangt.
Dem Torque-Regulator P2 ist ein Schaltventil S2 zugeordnet, das wie das Schaltventil S1 drei Schaltstellungen R, N, D hat. An die Druck- und die Saugseite des Torque-Regulators P2 ist jeweils eine Leitung 24, 25 angeschlossen. Das Schaltventil S2 ist durch die Rückschlagventile R25, R26 gegen den Torque-Regulator P2 abgesichert. Die Leitungen 19, 20; 24, 25 der beiden Torque-Regulatoren P1 und P2 sind an eine Leitung 26 angeschlossen, die an ein Regelventil RD angeschlossen ist. Es kann in Offenstellung die Leitung 26 mit der Leitung 21 verbinden. In der in 2 dargestellten Stellung des Ventils RD ist die Leitung 26 jedoch von der Leitung 21 getrennt. Der in der Leitung 21 jeweils herrschende Druck wirkt auf den Schieber des Regelventils RD gegen die Kraft einer Feder 27. Solange diese Federkraft größer ist als der auf der gegenüberliegenden Seite des Schiebers des Regelventils RD anstehende Druck in der Leitung 21, bleibt das Regelventil RD geschlossen..
Das Regelventil RD stellt einen durch die Feder 27 definierten Druck in der Leitung 21 sicher. Mit der Leitung 21 sind die Torque-Regulatoren P1 bis P4 4 verbunden. Über die Leitung 21 erfolgt die Grundfüllung der Torque-Regulatoren P1 bis P4 mit dem Hydraulikmedium. Auf diese Weise wird ein Leerlaufen der Torque-Regulatoren P1 bis P4 verhindert. Gleichzeitig stellt die Leitung 21 aber auch sicher, dass beim Starten des Antriebsmotors oder des noch zu beschreibenden Hybridantriebs die Erstbefüllung der Torque-Regulatoren P1 bis P4 durchgeführt wird.
Die Leitung 26 hat die Funktion einer Saugleitung für die Torque-Regulatoren P1 bis P4. Ist das Regelventil RD geschlossen, wie in 2 dargestellt, saugen die Torque-Regulatoren P1 bis P4 das fehlende Hydraulikmedium über die Saugleitung 32 und das Rückschlagventil R16 aus dem Sumpf 33 nach. Im Betrieb befindet sich das Regelventil RD in der Regelstellung, so dass das vom Kühler 22 kommende Hydraulikmedium in die Leitung 26 strömt.
In den Leitungen 19, 20 und 24, 25 der Torque-Regulatoren P1 und P2 sitzt jeweils ein weiteres Rückschlagventil R1, R21 und R2, R22, die gegen die Leitung 26 schließen. Dadurch wird verhindert, dass der von den Torque-Regulatoren P1, P2 erzeugte Druck in die Leitung 26 gelangt.
Der Torque-Regulator P3 ist mit seiner Druck- und seiner Saugseite an Leitungen 28, 29 angeschlossen, in denen jeweils ein gegen die Leitung 26 schließendes Rückschlagventil R3, R4 sitzt. Dem Torque-Regulator P3 zugeordnet ist ein Schaltventil S3, an das die Leitungen 28, 29 angeschlossen sind. Das Schaltventil S3 hat wie die Schaltventile S1, S2 die Schaltstellungen R, N, D.
Dem Torque-Regulator P4 ist ein Schaltventil S4 zugeordnet. An die Druck- und an die Saugseite des Torque-Regulators P4 sind Leitungen 30, 31 angeschlossen, in denen jeweils ein gegen die Leitung 26 schließendes Rückschlagventil R5, R6 sitzt. Das Schaltventil S4 hat ebenfalls die Schaltstellungen R, N, D.
Von der Leitung 26 zweigt im Bereich zwischen dem Torque-Regulator P1 und dem Regelventil RD die Saugleitung 32 ab, die gegen den Sumpf 33 durch das Rückschlagventil R16 abgesichert ist. Im Bereich zwischen dem Rückschlagventil R16 und der Leitung 26 zweigt von der Leitung 32 eine Leitung 34 in den Sumpf 33 ab, in der eine Blende B2 sitzt. Durch sie fließt eine definierte Menge an gekühltem Hydraulikmedium in den Sumpf 33 zur Kühlung des im Sumpf befindlichen Hydraulikmediums ab.
An das Kühler-Sicherheitsventil BP ist eine Leitung 35 angeschlossen, die bei geöffnetem Ventil BP mit der Leitung 21, an welche die Torque-Regulatoren P1 bis P4 angeschlossen sind, verbunden werden kann. An die Leitung 35 sind Regelventile D1 bis D3 angeschlossen. In den Leitungen 36 bis 38 zwischen den Regelventilen D1 bis D3 und der Leitung 35 sitzt jeweils ein Rückschlagventil R17 bis R19, die in Richtung auf die Leitung 35 öffnen. Eine Blende B1 reguliert die zur Lagerbeölung notwendige Ölmenge, die in die Leitung 35 gelangt.
Das Regelventil D1 ist über eine Leitung 39 mit einem Regelventil V2 verbunden, das seinerseits über Leitungen 40, 41 an die Schaltventile S1 und S2 angeschlossen ist. Das Regelventil D2 ist über eine Leitung 42 mit dem Schaltventil S2 verbunden. An die Leitung 42 ist eine Leitung 43 angeschlossen, die ihrerseits an das Schaltventil S1 angeschlossen ist.
Das Regelventil D3 ist über eine Leitung 44 mit einem Regelventil V1 verbunden, das seinerseits über eine Leitung 45 an das Schaltventil S3 angeschlossen ist. In der Leitung 45 liegt ein Rückschlagventil R12, das in Richtung auf das Schaltventil S3 öffnet.
Das Schaltventil S4 ist mit einem Regelventil D4 verbunden, an das über die Leitung 44 und eine von ihr abzweigende Leitung 46 das Regelventil V1 angeschlossen ist.
An das Regelventil V2 ist eine Leitung 47 angeschlossen, in der ein Rückschlagventil R11 sitzt, das in Richtung auf die Leitung 35 öffnet. Im Bereich zwischen diesem Rückschlagventil R11 und dem Regelventil V2 ist an die Leitung 47 das Schaltventil S3 angeschlossen. In den Leitungen 48, 49 vom Schaltventil S3 zur Leitung 47 sitzt jeweils ein Rückschlagventil R13, R14, das in Richtung auf die Leitung 47 öffnet.
Von der Leitung 47 zweigt eine Leitung 50 zum Schaltventil S4 ab. In dieser Leitung sitzt ein Rückschlagventil R8, das gegen das Schaltventil S4 schließt. Das Schaltventil S4 ist durch eine Leitung 51 mit dem Regelventil D4 verbunden. In dieser Leitung 51 sitzt ein gegen das Schaltventil S4 schließendes Rückschlagventil R10.
An das Schaltventil S4 ist eine weitere Leitung 52 angeschlossen, in der ein gegen das Schaltventil S4 schließendes Rückschlagventil R9 sitzt. Die Leitung 52 schließt im Bereich zwischen dem Rückschlagventil R10 und dem Regelventil D4 an die Leitung 51 an.
Im Bereich zwischen der Leitung 47 und dem Rückschlagventil R8 zweigt von der Leitung 50 eine Leitung 53 ab, die an das Schaltventil S4 angeschlossen ist und in der ein gegen das Schaltventil S4 schließendes Rückschlagventil R7 sitzt.
In der in 2 dargestellten Lage sind die Hydraulikkomponenten so geschaltet, dass im gesamten System kein Druck herrscht. Der Motor des Kraftfahrzeuges ist abgeschaltet und der Wählschieber des Automatikgetriebes steht auf Stellung N. In dieser Stellung sind die Regelventile D1, D2 gesperrt, während das Regelventil D3 geöffnet ist. Über das Rückschlagventil R17 besteht somit eine Verbindung zur Leitung 35. Das Regelventil D4 ist ebenfalls geöffnet und über die Leitungen 46, 44 mit dem geöffneten Regelventil D3 und dem geöffneten Regelventil V1 verbunden. Die Schaltventile S1 und S2 sind in der Stellung N über die Leitungen 40, 41 miteinander und mit den Torque-Regulatoren P1, P2 verbunden. Außerdem ist das Regelventil V2 in dieser Stellung offen, so dass über das geöffnete Regelventil V2 eine Verbindung zwischen der Leitung 47 und den Leitungen 40, 41 besteht. Das Schaltventil S3 ist geschlossen, während das Schaltventil S4 in der Stellung N so geschaltet ist, dass über die Leitungen 50, 53 eine Verbindung zur Leitung 35 und zum offenen Regelventil D4 besteht.
3 zeigt die Situation, wenn der Fahrzeugmotor aus ist, der Wählschieber in der Stellung N sich befindet und das Fahrzeug vorwärts verschoben wird. Dies hat zur Folge, dass der Torque-Regulator P4 in Linksdrehung versetzt wird, was in 3 durch den nach links weisenden Drehrichtungspfeil angezeigt ist. Das Drehen des Torque-Regulators P4 hat zur Folge, dass das Hydraulikmedium durch das Schaltventil S4 über das Rückschlagventil R8 und die Leitung 50 in die Leitung 35 und von dort zum Kühler 22 strömt. Über das Regelventil RD, die Leitung 26 und das Rückschlagventil R5 gelangt gekühltes Medium zum Torque-Regulator P4, der dadurch mit gekühltem Hydraulikmedium vorsorgt wird. Die in den Leitungen 30, 31 des Torque-Regulators P4 befindlichen Rückschlagventile R5, R6 verhindern, dass das vom Regulator P4 geförderte Hydraulikmedium in die Zuführleitung 26 mit dem gekühlten Medium strömt.
Das Hydraulikmedium in den Leitungen 30, 50, 35, 23 steht unter Druck, während das Hydraulikmedium in den Leitungen 26 und 31 unter Ansaugdruck steht. Auch das in der Leitung 21 befindliche Hydraulikmedium steht unter Druck.
Beim Verschieben des Kraftfahrzeuges nach vorn wird der Torque-Regulator P3 in Rechtsdrehung versetzt, was in 3 durch den eingezeichneten Drehrichtungspfeil angegeben ist. Das hierbei verdrängte Hydraulikmedium stützt sich am Schaltventil S3 ab, das gesperrt ist und somit einen Durchlass des Hydraulikmediums verhindert. Das Rückschlagventil R3 in der Leitung 29 verhindert, dass das unter Systemdruck stehende Medium in die Leitung 26 gelangt. Auf diese Weise werden der Torque-Regulator P3 und der drehfest mit ihm verbundene Planetenträger 4 an einer Rotationsbewegung gehindert.
Das in der Leitung 35 befindliche, unter Druck stehende Hydraulikmedium wird durch die Rückschlagventile R17 bis R19 daran gehindert, zu den Regelventilen D1 bis D3 zurückzuströmen.
Die Blende B1 reguliert die zur Lagerschmierung notwendige Ölmenge. Das Rückschlagventil R16 in der Leitung 32 verhindert einen Abfluss von gekühltem Medium in den Sumpf 33. Da das Rückschlagventil R16 in Richtung auf den Sumpf 33 schließt, kann in der Gegenrichtung fehlendes Medium über das Rückschlagventil R16 in den Kreislauf aus dem Sumpf 33 angesaugt werden. Die in der Leitung 34 sitzende Blende B2 reguliert die in den Sumpf 33 zur Sumpfkühlung abgegebene Menge des gekühlten Mediums.
Mit dem Sicherheitsventil BP wird der Druck im Kühler 22 überwacht. Steigt der mit dem Ventil BP eingestellte Druck vor dem Kühlereingang, dann wirkt der Hydraulikdruck auf die von einer Feder 54 abgewandte Seite des Schiebers des Ventils BP. Überschreitet dieser Druck den vorgegebenen Wert, wird der Schieber gegen die Kraft der Feder 54 des Sicherheitsventils BP zurückgeschoben, so dass das Ventil BP öffnet. Das Hydraulikmedium kann dann von der Leitung 35 über das geöffnete Ventil BP unter Umgehung des Kühlers 22 in die Leitung 21 strömen. Das Rückschlagventil R15 in der von der Leitung 21 abzweigenden Leitung 23 verhindert einen Rückfluss des Mediums zum Kühler 22.
Das Regelventil RD stellt den Funktionsdruck zur Versorgung der Torque-Regulatoren P1 bis P4 sicher. Überschreitet der Funktionsdruck einen vorgegebenen Wert, dann wird der Schieber des Regelventils RD gegen die Kraft einer Feder 55 verschoben, wodurch das Regelventil RD öffnet. Auf diese Weise kann ein zu hoher Druck in der Leitung 21 abgebaut werden.
In der Leitung 47 sowie über das Regelventil V2 auch in den Leitungen 40, 41 und über die Schaltventile S1, S2 in den Leitungen 19, 20; 28, 29 herrscht der Ansaugdruck.
4 zeigt die Situation, wenn das Kraftfahrzeug bei abgeschaltetem Motor und mit dem Wählschieber in der Stellung N rückwärts geschoben wird. Dadurch drehen sich die Verhältnisse im Vergleich zur Situation gemäß 3 um. Nunmehr wird der Torque-Regulator P4 in Rechtsdrehung und der Torque-Regulator P3 in Linksdrehung versetzt. Das beim Drehen des Regulators P4 verdrängte Hydraulikmedium wird über die Leitung 31 durch das Schaltventil S4 und durch das Rückschlagventil R7 in die Leitung 50 und von dort über die Leitung 35 zum Kühler 22 gefördert. Gleichzeitig wird vom Torque-Regulator P4 gekühltes Medium über das Rückschlagventil R6 angesaugt. Die Rückschlagventile R5 und R8 verhindern, dass das vom Torque-Regulator P4 verdrängte Hydraulikmedium in die das gekühlte Medium führende Leitung 26 gefördert wird.
Durch den linksdrehenden Torque-Regulator P3 wird das Hydraulikmedium über die Leitung 28 zum Schaltventil S3 verdrängt. Da es jedoch geschlossen ist, stützt sich das Hydraulikmedium an diesem Schaltventil S3 sowie an dem in der Leitung 28 sitzenden Rückschlagventil R4 ab. Dadurch baut sich in der Leitung 28 der durch das Abbremsen des Torque-Regulators P3 entstehende Funktionsdruck auf. Bei der Situation gemäß 3 baut sich der Funktionsdruck in der Leitung 29 auf. Dadurch wird eine durch das am Schaltventil S3 abgestützte Medium erzeugte Drehbewegung verhindert.
Das in der Leitung 50, 35 unter Druck stehende Hydraulikmedium gelangt infolge des Rückschlagventils R11 nicht in die Leitung 47 und damit auch nicht zum Schaltventil S3 und zum Regelventil V2.
In den Leitungen 26, 32, 34, 28, 29; 19, 20; 40, 41, 47 herrscht Ansaugdruck. In der Leitung 21 herrscht Druck.
Wie anhand der 3 und 4 erläutert worden ist, kann das Fahrzeug bei abgeschaltetem Motor dann sowohl vorwärts als auch rückwärts verschoben werden, wenn sich der Wählschieber des Automatikgetriebes in der Stellung N befindet.
5 zeigt den Fall, dass der Motor des Kraftfahrzeuges abgeschaltet und sich der Wählschieber in der Stellung R befindet. Die Schaltventile S1 bis S4 sind entsprechend in die Stellung R geschaltet. In dieser Stellung besteht keine Möglichkeit, das Fahrzeug vorwärts zu schieben. Der Torque-Regulator P4 wird in Linksdrehung versetzt. Das dadurch in der Leitung 30 verdrängte Hydraulikmedium strömt durch das geöffnete Schaltventil S4 in die Leitung 51. Das Rückschlagventil R10 wird hierbei geöffnet, so dass das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium über die Leitung 51 dem Regelventil D4 zugeführt wird. In Strömungsrichtung vor dem Regelventil D4 zweigt von der Leitung 51 eine Steuerleitung 56 ab, über die das Hydraulikmedium auf der Federseite dem Schieber des Regelventils D4 zugeführt wird. Dadurch wirkt auf die Federseite des Schiebers der Steuerdruck, der dazu führt, dass der Schieber in Offenstellung verschoben wird. Das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium kann somit über das geöffnete Regelventil D4 in die Leitung 46 strömen. Von ihr zweigt eine Steuerleitung 57 ab, über die der Steuerdruck auf die federabgewandte Seite des Schiebers wirkt. Da der Steuerdruck auf beiden Seiten des Schiebers wirkt, heben sich die durch den Steuerdruck hervorgerufenen Kräfte gegenseitig auf. Dies hat zur Folge, dass der Schieber durch die Feder 58 des Regelventils D4 in der Offenstellung gehalten wird.
Über die Leitung 44 und das geöffnete Regelventil V1 wirkt der Funktionsdruck auch in der Leitung 45. An die Leitung 45 schließt eine Leitung 59 an, die an das Schaltventil S3 angeschlossen und in der Stellung R des Wählschiebers mit der Leitung 29 des Torque-Regulators P3 verbunden ist. Somit wirkt auch in den Leitungen 29, 59 der Funktionsdruck.
Von der Steuerleitung 56 zweigt eine Steuerleitung 60 ab, die den Steuerdruck einer federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D3 zuführt. Außerdem wird über die Leitung 56 der Steuerdruck auch der Federseite des Schiebers des Regelventils D2 zugeführt.
Der Ansaugdruck wirkt in der Leitung 31 des Torque-Regulators P4 und über das geöffnete Schaltventil S4 auch in der Leitung 52 bis zum Rückschlagventil R9. Der Ansaugdruck tritt auch in der Leitung 26 und damit in den Leitungen 32, 34 auf.
Auch in den Leitungen 19, 20; 24, 25 der unbeteiligten Torque-Regulatoren P1, P2 herrscht der Ansaugdruck. Das Hydraulikmedium wird über die Schaltventile S1, S2 sowie die Leitungen 40, 41 zum geöffneten Regelventil V2 gefördert. Dadurch herrscht in der Leitung 47 ebenfalls der Ansaugdruck. Auch das Schaltventil S1 ist geöffnet, so dass das Hydraulikmedium in den Leitungen 43, 42 unter Ansaugdruck steht. Von der Leitung 42 zweigt eine Steuerleitung 61 ab, die zur federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D2 geführt ist. Eine weitere Steuerleitung 62 zweigt von der Leitung 42 ab. Die Steuerleitung 62 ist an die Federseite des Schiebers des Regelventils D1 angeschlossen.
Beim Versuch, das Fahrzeug vorwärts zu schieben, wird der Torque-Regulator P3 in Rechtsdrehung versetzt. Das Hydraulikmedium fließt durch die Leitung 29 und das Schaltventil S3 in die Leitung 59. Am Rückschlagventil R12 wird das Hydraulikmedium abgestützt. Über eine an die Leitung 45 anschließende Steuerleitung 63 gelangt das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium auf die federabgewandte Seite des Schiebers des Regelventils D3. Die Rückschlagventile R3, R6 verhindern, dass das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium von den beiden Torque-Regulatoren P3, P4 in die Leitung 26 mit dem gekühlten Hydraulikmedium gelangt.
Der Schieber des Regelventils D3 wird auf seiner federabgewandten Seite durch zwei Steuerdrücke über die Leitungen 60, 63 beaufschlagt. Der Schieber wird auf der Federseite hingegen nur über eine Steuerleitung 64 mit Steuerdruck beaufschlagt. Diese Steuerleitung 64 zweigt von der Leitung 44 ab. Da die auf die federabgewandte Seite des Steuerschiebers wirkende Kraft größer ist als die auf die Federseite wirkende Kraft, bleibt der Schieber des Regelventils D3 in seiner Schließstellung, so dass das Regelventil D3 geschlossen bleibt.
Der in der Steuerleitung 64 herrschende Steuerdruck wirkt auch auf die federabgewandte Seite des Schiebers des Regelventils D2. Auf die Federseite dieses Schiebers wirkt über die Steuerleitung 56 ebenfalls der Steuerdruck, so dass sich beide Kräfte aufheben. Auf die federabgewandte Seite des Schiebers wirkt außerdem der Ansaugdruck in der Steuerleitung 61. Da er in gleicher Richtung wirkt wie die Feder 65 des Regelventils D2, bleibt dessen Schieber in der Schließstellung.
Von der Leitung 44 zweigt eine Steuerleitung 66 ab, die zum Regelventil D1 geführt ist. Der in der Steuerleitung 66 herrschende Steuerdruck wirkt auf die federabgewandte Seite des Schiebers des Regelventils D1. Die Federseite des Schiebers steht unter dem Ansaugdruck. Die durch die Feder 67 hervorgerufene Gegenkraft des Schiebers ist kleiner als der Steuerdruck an der federabgewandten Seite, so dass der Schieber des Regelventils D1 in seiner Offenstellung verbleibt.
Der Funktionsdruck, der durch Abbremsen der Torque-Regulatoren P3, P4 entsteht, wirkt in der beschriebenen Weise in den Leitungen 29, 30, während in den Leitungen 28, 31 dieser Torque-Regulatoren P3, P4 jeweils der Ansaugdruck herrscht. Das in der Leitung 52 sitzende Rückschlagventil R9 verhindert, dass das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium über die Leitungen 51, 52 auf die Kühlseite des Hydraulikmediums gelangt.
Infolge der beschriebenen Schaltstellung der Hydraulikteile werden die Torque-Regulatoren P3, P4 an einer Drehbewegung gehindert, so dass das Fahrzeug in der Stellung R des Wählschiebers bei abgeschaltetem Motor nicht vorwärts geschoben werden kann.
In 6 ist die Situation dargestellt, bei der der Motor ausgeschaltet und der Wählschieber in die Stellung D verstellt ist und das Fahrzeug rückwärts geschoben werden soll. Auch dies ist nicht möglich, da die Torque-Regulatoren P3 und P4 an einer Drehbewegung gehindert werden. Der Torque-Regulator P4 wird in eine Rechtsdrehung versetzt. Dadurch fließt das unter Druck gesetzte Hydraulikmedium in der Leitung 31 in Richtung auf das Schaltventil S4. Das Hydraulikmedium strömt über die Leitung 52 und das Rückschlagventil R9 in die Leitung 51 und von dort zum Regelventil D4.
Über die Steuerleitung 56 wirkt der Steuerdruck in der Leitung 51 auf die Federseite des Schiebers des Regelventils D4. Das Regelventil D4 wird geöffnet, so dass das Hydraulikmedium in die Leitung 46 gelangt. Über die Steuerleitung 57 wird der Steuerdruck der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D4 zugeführt. Auf beide Enden des Schiebers wirkt somit der Steuerdruck, wodurch sich die Kräfte aufheben und der Steuerschieber dann nur noch unter der Kraft der Druckfeder 58 steht. Sie sorgt dafür, dass der Steuerschieber in seiner Offenstellung gehalten wird. Über die Steuerleitung 56 liegt der Steuerdruck auch an der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D3 an, das geschlossen ist. Die Leitung 44 zwischen dem Regelventil V1 und dem Regelventil D3 ist über das geöffnete Regelventil V1 mit der Leitung 45 verbunden.
Der Torque-Regulator P3 wird in eine Linksdrehung versetzt. Dadurch fließt das Hydraulikmedium in der Leitung 28 durch das geöffnete Schaltventil S3 in eine Leitung 68, die an die Leitung 45 anschließt. Die Leitung 68 ist gegen die Leitung 45 durch das Rückschlagventil R12 abgesichert. Das unter dem Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium stützt sich am Rückschlagventil R12 ab und fließt als Steuerdruck über die Steuerleitung 63 an die federabgewandte Seite des Schiebers des Regelventils D3. Das federabgewandte Ende dieses Schiebers wird außerdem über die Steuerleitung 60 mit dem Steuerdruck des vom Torque-Regulator P4 verdrängten Hydraulikmediums beaufschlagt. Somit wird der Schieber des Regelventils D3 auf der federabgewandte Seite durch zwei Steuerdrücke beaufschlagt. An der Federseite des Schiebers liegt nur ein Steuerdruck an. Der auf die federabgewandte Seite des Schiebers wirkende Steuerdruck ist größer als die auf die andere Seite des Schiebers wirkende Kraft, wodurch der Steuerschieber in seine Schließstellung verschoben wird, so dass das Regelventil D3 geschlossen wird.
Die beiden Rückschlagventile R4 und R5 verhindern, dass das von den Torque-Regulatoren P3, P4 verdrängte, unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium in die Leitung 26 gelangt, in der das gekühlte Hydraulikmedium fließt. Das Rückschlagventil R10 in der Leitung 51 verhindert, dass das unter dem Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium zur Kühlseite fließt.
In den Leitungen 29, 30 herrscht jeweils der Ansaugdruck. Da das Schaltventil S3 geöffnet ist, steht das in der Leitung 49 befindliche Hydraulikmedium ebenfalls unter dem Ansaugdruck. Das in der Leitung 26 befindliche Hydraulikmedium steht ebenfalls unter dem Ansaugdruck. Auch das Hydraulikmedium in den Leitungen 19, 20; 25, 25 steht unter dem Ansaugdruck. Die Leitung 19 ist über das geöffnete Schaltventil S1 mit der Leitung 41 verbunden, von der die Leitung 47 abzweigt und in der das Hydraulikmedium infolge des geöffneten Regelventils V2 ebenfalls Ansaugdruck hat.
Die Leitung 24 ist über das geöffnete Schaltventil S2 mit der Leitung 42 verbunden, die das Schaltventil S2 mit dem Regelventil D2 verbindet. Das Regelventil D2 ist geschlossen, so dass über die Steuerleitung 61 der Druck des Hydraulikmediums in der Leitung 42 an der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D2 anliegt. Auf diese Seite des Schiebers wirkt aber auch der Funktionsdruck des Hydraulikmediums, der dem Funktionsdruck an der Federseite des Schiebers entgegenwirkt. Dadurch heben sie die beiden Kräfte auf. Die Druckfeder 65 hält dadurch den Schieber in seiner Schließstellung, so dass das Regelventil D2 geschlossen bleibt.
7 zeigt den Zustand, wenn der Fahrzeugmotor eingeschaltet und der Wählschieber in die Stellung R verstellt ist und das Fahrzeug anfährt. Hierbei wird eine Momentüberhöhung ausgenutzt. Der Torque-Regulator P1 wird in Rechtsdrehung versetzt. Dies hat zur Folge, dass das in der Leitung 20 befindliche Hydraulikmedium zum geöffneten Schaltventil S1 und von dort über die Leitungen 43 und 42 zum Regelventil D2 strömt. Über die Steuerleitung 61 wirkt der Funktionsdruck auf der federabgewandte Ende des Schiebers des Regelventils D2. Der Schieber gelangt dadurch in die Offenstellung, so dass das Regelventil D2 gegen die Federkraft geöffnet wird.
Von der Leitung 42 zweigt vor dem Regelventil D2 eine weitere Steuerleitung 69 ab, über die das Hydraulikmedium dem Schieber des Regelventils D4 zugeführt wird. Somit wirkt auf das federabgewandte Ende des Schiebers dieses Regelventils D4 der Steuerdruck, der größer ist als der auf die Federseite des Schiebers wirkende Druck. Der Schieber wird dadurch in die Schließstellung verschoben, so dass das Regelventil D4 geschlossen wird.
Der vor dem Regelventil D2 herrschende Druck des Hydraulikmediums bremst das mit dem Torque-Regulator P1 verbundene Hohlrad 9 (1) ab und versetzt dadurch den Planetenträger 4 in eine linksdrehende Bewegung. Er treibt das auf ihm gelagerte Planetenrad 13 an, der sich auf dem stillstehenden Sonnenrad 14 linksdrehend abwälzt und dadurch das Hohlrad 17 linksdrehend antreibt. Der mit dem Hohlrad 13 verbundene Torque-Regulator P4 wird in eine linksdrehende Bewegung versetzt. Dies hat zur Folge, dass der Torque-Regulator P4 das in der Leitung 30 befindliche Hydraulikmedium durch das offene Schaltventil S4 und über das nachfolgende Rückschlagventil R10 zum Regelventil D4 in der Leitung 51 fördert. Das in der von der Leitung 51 abzweigenden Leitung 52 sitzende Rückschlagventil R9 verhindert den Rückfluss des Hydraulikmediums durch das Schaltventil S4 zur Kühlölseite mit der Leitung 26.
Vor dem Regelventil D4 zweigt die Steuerleitung 56 ab, über die der Steuerdruck des Hydraulikmediums in der Leitung 51 der Federseite des Schiebers des Regelventils D4 zugeführt wird. Ist die auf der Federseite auf den Schieber wirkende Kraft, bestehend aus der Kraft der Druckfeder 58 und dem Steuerdruck in der Druckleitung 56, größer als der Gegendruck auf der federabgewandten Seite des Schiebers, wird er in die Offenstellung verschoben und damit das Regelventil D4 geöffnet. Durch diesen Mediumdruck vor dem Regelventil D4 wird der Torque-Regulator P4 abgebremst. Das mit dem Torque-Regulator P4 verbundene Hohlrad 17 und das mit ihm kämmende Planetenrad 13 gibt ein Drehmoment an das Sonnenrad 14 linksdrehend weiter, so dass auch die Austriebswelle 15 linksdrehend angetrieben wird.
Das durch das geöffnete Regelventil D4 strömende Hydraulikmedium gelangt in die Leitung 46. Über die von ihr abzweigende Steuerleitung 57 wird das Hydraulikmedium der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D4 zugeführt.
In Strömungsrichtung vor dem Regelventil D4 zweigt von der Leitung 51 eine weitere Steuerleitung 70 ab, die das Hydraulikmedium der Federseite des Schiebers des Regelventils D2 zuführt.
Vor dem Regelventil D3 zweigt von der Leitung 44 eine Steuerleitung 71 ab, durch die das Hydraulikmedium der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D2 zugeführt wird. Damit wirkt auf die federabgewandten Seite dieses Schiebers der Steuerdruck.
Von der Steuerleitung 70 zweigt die Steuerleitung 60 ab, die das Hydraulikmedium auch der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D3 zuführt. Durch den auf diese Seite des Schiebers wirkenden Steuerdruck wird das Regelventil D3 geschlossen. Dies hat zur Folge, dass sich vor dem Regelventil D3 ein Druck aufbaut. Dieser Druck wird durch das geöffnete Regelventil V1, die Leitung 45, das Rückschlagventil R12 und das Schaltventil S3 der Leitung 29 und damit der Saugseite des Torque-Regulators P3 zugeführt. Er treibt den mit ihm verbundenen Planetenträger 4 linksdrehend an. Der Planetenträger 4 transportiert dadurch ein erhöhtes Drehmoment. Dies hat zur Folge, dass der Druck des Hydraulikmediums vor dem Regelventil D4 ansteigt. Infolge des Druckanstieges wird dem nachfolgenden Sonnenrad 14 und damit der Austriebswelle 15 ein höheres Drehmoment zugeführt. Der Zustand der Drehmomentüberhöhung dauert so lange, wie die vom Torque-Regulator P4 geförderte Hydraulikmenge größer ist als die Ansaugmenge an Hydraulikmedium des Torque-Regulators P3.
Wie 7 zeigt, drehen bei der beschriebenen Situation die Torque-Regulatoren P2 bis P4 links, während der Torque-Regulator P1 rechtsdre hend ist. In der Leitung 26, an die die Torque-Regulatoren P1 bis P4 angeschlossen sind, herrscht der Ansaugdruck. Das Regelventil D1 ist geschlossen, so dass in der Leitung 39 kein Druck herrscht. Das Regelventil RD ist ebenfalls geschlossen.
8 zeigt die Situation, wenn der Motor eingeschaltet und der Wählschieber in die Stellung R verstellt ist und das Fahrzeug fährt. Der Torque-Regulator P1 wird in Rechtsdrehung versetzt. Das in der Leitung 20 befindliche Hydraulikmedium wird über das Rückschlagventil R23, das geöffnete Schaltventil S1 und die Leitungen 43, 42 zum Regelventil D2 verdrängt. Über die Steuerleitung 61 wird dem Schieber des Regelventils D2 auf dessen federabgewandter Seite der Steuerdruck zugeführt. Durch ihn wird das Regelventil D2 geöffnet. Außerdem wird über die Steuerleitung 69 das Hydraulikmedium aus der Leitung 42 der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D4 zugeführt. Durch den auf den Schieber wirkenden Steuerdruck wird das Regelventil D4 geschlossen. Der vor dem Regelventil D2 herrschende Druck bremst das mit dem Torque-Regulator P1 verbundene Hohlrad 9 ab. Dadurch wird der Planententräger 4 in eine linksdrehende Bewegung versetzt. Er treibt das Planetenrad 13 an. Es wälzt sich auf dem stehenden Sonnenrad 14 linksdrehend ab und treibt das Hohlrad 17 linksdrehend an. Dadurch wird der mit dem Hohlrad 17 drehfest verbundene Torque-Regulator P4 in eine linksdrehende Bewegung versetzt. Er fördert dadurch das Hydraulikmedium in der Leitung 30 zum geöffneten Schaltventil S4 und über das Rückschlagventil R10 in der Leitung 51 zum Regelventil D4. Das Rückschlagventil R9 in der Leitung 52 verhindert den Rückfluss des Hydraulikmediums durch das Schaltventil S4 zur Kühlölseite 26. Über die vor dem Regelventil D4 abzweigende Steuerleitung 56 wirkt der Steuerdruck auf die Federseite des Schiebers des Regelventils D4. Ist die auf die Federseite des Schiebers wirkende Kraft, die aus dem Steuerdruck und der Kraft der Druckfeder 58 herrührt, größer als die auf die federabgewandte Seite des Schiebers wirkende Kraft, wird das Regelventil D4 geöffnet. Durch den vor dem Regelventil D4 sich aufbauenden Öldruck wird der Torque-Regulator P4 abgebremst. Das mit dem Torque-Regulator P4 verbundene Hohlrad 17 und das mit ihm kämmende Planetenrad 13 gibt ein Drehmoment an das Sonnenrad 14 und damit an die Austriebswelle 15 linksdrehend weiter. Das Hydraulikmedium strömt über das Regelventil D4 in die Leitung 46. Da die vom Torque-Regulator P3 benötigte Ansaugmenge größer ist als die vom Torque-Regulator P4 geförderte Hydraulikölmenge, wird das durch das Regelventil D4 strömende Hydraulikmedium in der Leitung 46 drucklos. Das drucklose Hydraulikmedium strömt über die Leitung 44 durch das geöffnete Regelventil V1 über das Rückschlagventil R12 und die Leitung 59 durch das Schaltventil S3 und gelangt in die Leitung 29 des Torque-Regulators P3, das heißt auf die Saugseite dieses Regulators. Die restliche benötigte Ansaugmenge des Torque-Regulators P3 wird über das Rückschlagventil R3 aus der Leitung 26 auf der Hydraulikölseite angesaugt.
Über die Steuerleitung 70 und die Steuerleitung 60 wird das Hydraulikmedium der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D3 zugeführt. Der auf diese Seite wirkende Steuerdruck ist größer als der auf die gegenüberliegende Seite des Schiebers wirkende Druck. Dadurch wird das Regelventil D3 geschlossen.
Bei der beschriebenen Situation drehen die Torque-Regulatoren P2 bis P4 links, während der Torque-Regulator P1 rechts dreht. Der linksdrehende Torque-Regulator P2 saugt über die Leitungen 24, 25 Hydraulikmedium von der Kühlseite (Leitung 26) an, das durch das Schaltventil S2 und über die Leitung 40 zum Regelventil V2 gelangt. Über die Leitungen 47, 35 strömt das Hydraulikmedium zum Kühler 22 und von dort über das Rückschlagventil R15 in die Leitung 21.
9 zeigt die Situation, wenn der Motor des Fahrzeuges eingeschaltet und der Wählschieber in die Stellung D geschaltet ist. Das Fahrzeug fährt dann in Vorwärtsrichtung, wobei, wie nachfolgend noch beschrieben, eine Momentenüberhöhung ausgenutzt wird. Beim Rückwärtsfahren (8) tritt eine solche Momentenüberhöhung nicht auf. In der Situation gemäß 9 wird der Torque-Regulator P2 in Linksdrehung versetzt. Das dadurch in der Lei tung 24 verdrängte Hydraulikmedium gelangt über das Rückschlagventil R26 zum Schaltventil S2 und über die angeschlossene Leitung 42 zum Regelventil D2. Über die an die Leitung 42 angeschlossene Steuerleitung 61 wird die federabgewandte Seite des Schiebers des Regelventils D2 mit dem Steuerdruck beaufschlagt. Da der Steuerdruck größer ist als der auf die Federseite dieses Schiebers wirkende Gegendruck, wird das Regelventil D2 geöffnet.
Über die von der Leitung 42 abzweigende weitere Steuerleitung 69 wird der Steuerdruck auch der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D4 zugeführt. Da dieser Steuerdruck größer ist als der auf die Federseite wirkende Gegendruck, wird das Regelventil D4 geschlossen.
Infolge des vor dem Regelventils D2 herrschenden Druckes wird das mit dem Torque-Regulator P2 verbundene Hohlrad 5 abgebremst. Dadurch wird der Planetenträger 4 in eine rechtsdrehende Bewegung versetzt. Der rechtsdrehende Planetenträger 4 treibt das Planetenrad 13 an, das sich auf dem stehenden Sonnenrad 14 rechtsdrehend abwälzt und dadurch das Hohlrad 17 rechtsdrehend antreibt. Dadurch wird der mit dem Hohlrad 17 drehfest verbundene Torque-Regulator P4 in eine rechtsdrehende Bewegung versetzt. Er fördert dadurch über die Leitung 31 das Hydraulikmedium mit dem Funktionsdruck dem Schaltventil S4 zu. Das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium strömt durch die Leitung 52 und über das in ihr sitzende Rückschlagventil R9 in die Leitung 51. Von hier aus gelangt das Hydraulikmedium zum Regelventil D4. Das Rückschlagventil R10 in der Leitung 51 verhindert einen Rückfluss des unter Funktionsdruck stehenden Hydraulikmediums durch das Schaltventil S4 zur Hydraulikmedium-Kühlseite (Leitung 26).
Über die von der Leitung 51 abzweigende Steuerleitung 56 wirkt das Hydraulikmedium mit dem Steuerdruck auf die Federseite des Schiebers des Regelventils D4. Ist die auf die Federseite des Schiebers wirkende Kraft, hervorgerufen durch den Steuerdruck des Hydraulikmediums in der Steuer leitung 56 und die Kraft der Druckfeder 58, größer als der auf die federabgewandte Seite des Schiebers wirkende Gegendruck, wird der Schieber in die Offenstellung verschoben und damit das Regelventil D4 geöffnet. Durch den beschriebenen Hydraulikmediumdruck vor dem Regelventil D4 wird der Torque-Regulator P4 abgebremst. Das drehfest mit ihm verbundene Hohlrad 17 und das mit dem Hohlrad kämmende Planentenrad 13 geben ein Drehmoment an das Sonnenrad 14 rechtsdrehend weiter, so dass die Austriebswelle 15 rechts dreht.
Das durch das geöffnete Regelventil D4 strömende Hydraulikmedium gelangt in die Leitung 46, von der die Steuerleitung 57 abzweigt. Dadurch wird die federabgewandte Seite des Schiebers des Regelventils D4 mit Steuerdruck beaufschlagt.
Vor dem Regelventil D4 zweigt von der Leitung 51 die Steuerleitung 70 ab, über die das Hydraulikmedium der Federseite des Schiebers des Regelventils D2 zugeführt wird. Dementsprechend wirkt auf die Federseite dieses Schiebers der Steuerdruck.
Vor dem Regelventil D3 zweigt die Steuerleitung 71 ab, über die das Hydraulikmedium der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D2 zugeführt wird. Auf die federabgewandte Schieberseite wirkt demnach der Steuerdruck.
Über die vor dem Regelventil D4 abzweigende Steuerleitung 60 wird das Hydraulikmedium außerdem der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D3 zugeführt. Der auf die federabgewandte Seite dieses Schiebers wirkende Steuerdruck ist so groß, dass das Regelventil D3 geschlossen wird. Dadurch baut sich vor dem Regelventil D3 ein Druck im Hydraulikmedium auf. Über die Leitung 44 wird das unter Druck stehende Hydraulikmedium über das geöffnete Regelventil V1, das Rückschlagventil R12, die Leitung 68 und das Schaltventil S3 der Saugseite des Torque-Regulators P3 zugeführt. Er treibt den mit ihm drehfest verbundenen Plane tenträger 4 rechtsdrehend an. Dadurch wird ein erhöhtes Drehmoment erzeugt, das zur Folge hat, dass der Druck im Hydraulikmedium vor dem Regelventil D4 ansteigt. Dieser Druckanstieg des Hydraulikmediums führt dazu, dass dem Sonnenrad 14 und damit der Austriebswelle 15 ein höheres Drehmoment zugeführt wird. Diese Drehmomentüberhöhung dauert so lange an, wie die vom Torque-Regulator P4 geförderte Hydraulikmenge größer ist als die vom Torque-Regulator P3 angesaugte Menge an Hydraulikmedium.
In der beschriebenen Weise drehen die Torque-Regulatoren P1, P3 und P4 rechts, während der Torque-Regulator P2 links dreht. Der Torque-Regulator P1 saugt aus der Leitung 26 das Hydraulikmedium an und fördert es über das Schaltventil S1 und die Leitung 41 zum geöffneten Regelventil V2. Von hier strömt es über die Leitungen 47, 35 zum Kühler 22. Über das Rückschlagventil R15 gelangt das gekühlte Hydraulikmedium zurück in die Leitung 21. Auch das vom Torque-Regulator P3 über die Leitung 29 angesaugte Hydraulikmedium strömt über das Schaltventil S3 und das Rückschlagventil R14 in die Leitung 47.
Das Fahrzeug kann bei eingeschaltetem Motor und mit dem Wählschieber in Stellung D auch ohne Momentüberhöhung gefahren werden. Dies wird an Hand von 10 näher erläutert. Der Torque-Regulator P2 wird in Linksdrehung versetzt, wodurch das Hydraulikmedium unter Funktionsdruck über die Leitung 24 und das Rückschlagventil R26 zum Schaltventil S2 gefördert wird. Über die Leitung 42 strömt das Hydraulikmedium zum Regelventil D2. Über die Steuerleitung 61 wird der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D2 der Steuerdruck zugeführt. Er ist so hoch, dass der Schieber in Offenstellung verschoben und damit das Regelventil D2 geöffnet wird.
Über die Steuerleitung 70 wird auch der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D4 der Steuerdruck zugeführt. Er ist so hoch, dass der Schieber in Schließstellung verschoben und auf diese Weise das Regelventil D4 geschlossen wird.
Der vor dem Regelventil D2 herrschende Druck des Hydraulikmediums bremst das mit dem Torque-Regulator P2 drehfest verbundene Hohlrad 5 ab und versetzt dadurch den Planetenträger 4 in eine rechtsdrehende Bewegung. Er treibt das in ihm gelagerte Planetenrad 13 an, das sich auf dem feststehenden Sonnenrad 14 abwälzt. Auf diese Weise wird das Hohlrad 17 des Torque-Regulators P4 rechtsdrehend angetrieben. Er fördert damit das in der Leitung 31 befindliche Hydraulikmedium unter Druck dem Schaltventil S4 zu. Über das Rückschlagventil R9 in der Leitung 52 gelangt das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium in die Leitung 51 und von dort zum Regelventil D4. Das Rückschlagventil R10 in der Leitung 51 verhindert den Rückfluss des Hydraulikmediums durch das Schaltventil S4 zur Kühlseite des Hydraulikmediums. Das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium wird über die Steuerleitung 56 der Federseite des Schiebers des Regelventils D4 zugeführt. Ist die auf die Federseite des Schiebers wirkende Kraft, erzeugt durch den Steuerdruck und den Druck der Feder 58, größer als der auf die federabgewandte Seite dieses Schiebers wirkende Gegendruck, öffnet das Regelventil D4. Durch den Hydraulikmediumdruck vor dem Regelventil D4 wird der Torque-Regulator P4 abgebremst. Das mit ihm drehfest verbundene Hohlrad 17 und das mit ihm kämmende Planetenrad 13 gibt somit ein Drehmoment an das Sonnenrad 14 und damit an die Austriebswelle 15 rechtsdrehend weiter.
Das Hydraulikmedium gelangt vom Regelventil D4 in die Leitung 46. Da die vom Torque-Regulator P3 benötigte Ansaugmenge an Hydraulikmedium größer ist als die vom Torque-Regulator P4 geförderte Menge an Hydraulikmedium, wird das Hydraulikmedium nach Durchströmen des Regelventils D4 in der Leitung 46 drucklos. Dieses drucklose Hydraulikmedium strömt über die Leitung 44 durch das geöffnete Regelventil V1 und über die Leitung 45 und das Rückschlagventil R12 zum geöffneten Schaltventil S3. Von hier aus gelangt das Hydraulikmedium auf die Saugseite (Leitung 28) des Torque-Regulators P3. Die restlich benötigte Ansaugmenge des Regulators P3 wird über das Rückschlagventil R4 aus der Leitung 26 angesaugt.
Über die Steuerleitung 60 wird der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D3 ebenfalls der Steuerdruck zugeführt, der so groß ist, dass er den Schieber in Schließstellung verstellt und damit das Regelventil D3 schließt.
Bei der beschriebenen Situation drehen die Torque-Regulatoren P1, P3 und P4 rechts, während der Torque-Regulator P2 links dreht. Der Torque-Regulator P1 saugt das Hydraulikmedium aus der Leitung 26 an und fördert es über das geöffnete Schaltventil S1 dem geöffneten Regelventil V2 zu. Von hier strömt das Hydraulikmedium über die Leitungen 47, 35 zum Kühler 22. Über das Rückschlagventil R15 gelangt das gekühlte Hydraulikmedium zurück in die Leitung 21. Auch das vom Torque-Regulator P3 über seine Leitung 29 angesaugte Hydraulikmedium wird über die Leitung 49 und das in ihr sitzende Rückschlagventil R14 in die Leitung 47 gefördert.
Wenn der Motor eingeschaltet ist, der Wählschieber sich in der Stellung N befindet und das Fahrzeug steht, kann es manuell vorwärts und rückwärts bewegt werden, was an Hand von 11 erläutert wird. Der Torque-Regulator P1 wird in Rechtsdrehung versetzt. Das Hydraulikmedium wird aus der Leitung 19 über das Rückschlagventil R24 zum Schaltventil S1 gefördert. Über die Leitung 41 gelangt das Hydraulikmedium zum geöffneten Regelventil V2. Das Hydraulikmedium wird dann durch die Leitung 47 und über das in ihr sitzende Rückschlagventil R11 in die Leitung 35 gefördert, über die das Hydraulikmedium dem Kühler 22 zugeführt wird.
Der Torque-Regulator P2 wird in Linksdrehung versetzt. Dadurch wird in der Leitung 25 das Hydraulikmedium zum Schaltventil S2 und über die Leitung 40 zum Regelventil V2 gefördert. Das Hydraulikmedium wird dann ebenso wie das vom Torque-Regulator P1 geförderte Hydraulikmedium über das Rückschlagventil R11 und die Leitung 35 dem Kühler 22 zugeführt.
Das Schaltventil S3 sperrt in der Wählschieberstellung N die Abflüsse aus dem Torque-Regulator P3. Dadurch wird eine Drehbewegung dieses Regulators P3 und des mit ihm drehfest verbundenen Planententrägers 4 verhindert. Bei stehendem Planetenträger 4 wird auch kein Drehmoment an das Schaltventil S4 weitergeleitet.
Das Schaltventil S4 leitet in der Stellung N das über die Leitungen 50 und 53 strömende Hydraulikmedium in die Leitungen 30, 31 des Torque-Regulators P4. Die in den Leitungen 30, 31 sitzenden Rückschlagventile R5, R6 verhindern, dass dieses Hydraulikmedium in die Leitung 26 strömen kann.
Auf diese Weise ist ein manuelles Bewegen des Fahrzeuges in Vorwärts- und in Rückwärtsrichtung möglich.
12 zeigt die Situation, wenn der Motor ausgeschaltet und der Wählschieber in die Stellung R verschoben ist. Wird das Fahrzeug rückwärts geschoben, springt der Motor an. Der Torque-Regulator P4 wird rechtsdrehend angetrieben. Dadurch wird das Hydraulikmedium in der Leitung 31 zum Schaltventil S4 gefördert. Über die Leitung 52 und die Leitung 51 gelangt das Hydraulikmedium zum Regelventil D4. Das in der Leitung 51 sitzende Rückschlagventil R10 verhindert einen Abfluss des unter Funktionsdruck stehenden Hydraulikmediums über das Schaltventil S4 zur Kühlseite des Hydraulikmediums (Leitung 26).
Von der Leitung 52 zweigt eine Steuerleitung 72 ab, über die das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium den federabgewandten Seiten der Schieber der Regelventile V1 und V2 zugeführt wird. Durch den Steuerdruck wird der Schieber des Regelventils V1 in die Schließstellung verschoben und damit das Regelventil V1 geschlossen.
Über die Steuerleitung 56 vor dem Regelventil D4 wird das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium der Federseite des Schiebers dieses Re gelventils D4 zugeführt. Der Steuerdruck ist so groß, dass der Schieber in die Öffnungsstellung verschoben und damit das Regelventil D4 geöffnet wird. Über die Steuerleitung 70, 60 wird das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D3 zugeführt. Unter dem Steuerdruck wird der Schieber in die Schließstellung verschoben und damit das Regelventil D3 geschlossen.
Das vom Torque-Regulator P4 geförderte Hydraulikmedium baut vor dem Regelventil D4 einen Druck auf und bremst dadurch das mit dem Torque-Regulator P4 drehfest verbundene, rechtsdrehende Hohlrad 13. Das linksdrehende Sonnenrad 14 treibt das Planetenrad 13, das mit dem Hohlrad 17 kämmt, rechtsdrehend an. Da sich das Planetenrad 13 am angebremsten Hohlrad 17 abstützt, wird der Planetenträger 4 in eine linksdrehende Bewegung gebracht. Das vom Planetenträger 4 und dem mit ihm drehfest verbundenen Torque-Regulator P3 geförderte Hydraulikmedium strömt von der Leitung 29 durch das geöffnete Schaltventil S3 in die Leitung 48. Über das in ihr sitzende Rückschlagventil R13 gelangt das Hydraulikmedium in die Leitung 47. Von ihr strömt es über das Rückschlagventil R11 in die Leitung 35, die das Hydraulikmedium zum Kühler 22 fördert. Das gekühlte Hydraulikmedium strömt aus dem Kühler 22 zurück in die Leitung 21. Das über das Schaltventil S3 strömende Hydraulikmedium steht nicht unter Funktionsdruck.
Der linksdrehende Planetenträger 4 treibt über das Planentenrad 8 das Planetenrad 7 und somit das drehfest mit ihm verbundene Planetenrad 3 an. Das Planetenrad 3 wälzt sich linksdrehend am stehenden Sonnenrad 1 ab und treibt das Hohlrad 5 und damit auch den Torque-Regulator P2 linksdrehend an. Dadurch wird das Hydraulikmedium von der Leitung 24 über das Rückschlagventil R26 zum Schaltventil S2 gefördert. Das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium strömt über die Leitung 40 durch das Regelventil V2 in die Leitung 39 zum geschlossenen Regelventil D1. Vor dem Regelventil D1 zweigt von der Leitung 34 eine Steuerleitung 73 ab, die das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D1 zuführt.
Das Planetenrad 3 und das drehfest mit ihm verbundene Planetenrad 7 treiben das mit dem Planetenrad 7 kämmende Planetenrad 8 rechtsdrehend an. Dieses Planentenrad treibt seinerseits das Hohlrad 9 rechtsdrehend an. Dadurch wird auch der mit dem Hohlrad 9 drehfest verbundene Torque-Regulator P1 rechtsdrehend angetrieben. Dies hat zur Folge, dass das Hydraulikmedium über die Leitung 20 und das Rückschlagventil 23 dem Schaltventil S1 zugeführt wird. Über die Leitung 43 wird das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium der Leitung 42 zugeführt, über die das Hydraulikmedium dem in Schließstellung befindlichen Regelventil D2 zugeführt wird. In Richtung auf den Torque-Regulator P2 ist die Leitung 42 durch das Schaltventil S2 geschlossen. Über die von der Leitung 42 abzweigende Steuerleitung 69 wird das Hydraulikmedium dem federseitigen Ende des Schiebers des Regelventils D1 zugeführt. Der Druck auf die Federseite des Schiebers reicht aus, ihn in die Schließstellung zu verschieben und somit das Regelventil D1 zu schließen. Dadurch wird das vom Torque-Regulator P2 zum geschlossenen Regelventil D2 geförderte Hydraulikmedium abgebremst. Dies hat zur Folge, dass dem Sonnenrad 1 ein rechtsdrehendes Drehmoment zugeführt wird. Dadurch springt der Motor des Fahrzeuges rechtsdrehend an. Sobald der Motor läuft, stellt sich die Situation entsprechend 7 ein. Das Fahrzeug kann mit Momentenüberhöhung anfahren.
Es ist auch möglich, das Fahrzeug bei ausgeschaltetem Motor und dem Wählschieber in Stellung D durch Vorwärtsschieben des Fahrzeuges den Motor einzuschalten. Dies wird an Hand von 13 näher erläutert. In diesem Falle wird der Torque-Regulator P4 linksdrehend angetrieben. Über die Leitung 30 wird das Hydraulikmedium unter Funktionsdruck dem geöffneten Schaltventil S4 zugeführt. Das Hydraulikmedium strömt durch die Leitung 51 über das in ihr sitzende Rückschlagventil R10 bis zum Regelventil D4. Das Rückschlagventil R9 in der von der Leitung 51 abzweigenden Leitung 52 verhindert einen Rückfluss des Hydraulikmediums durch das Schaltventil S4 auf die Kühlseite (Leitung 26). Hinter dem Schaltventil S4 wird der federabgewandten Seite der Schieber der Regelventile V1 und V2 das Hydraulikmedium zugeführt. Der auf den Schieber des Regelventils V1 wirkende Steuerdruck reicht aus, das Regelventil V1 zu schließen.
Das Hydraulikmedium wird über die Steuerleitung 56 der Federseite des Schiebers des Regelventils D4 zugeführt. Der von ihm ausgeübte Steuerdruck öffnet das Regelventil D4.
Über die Steuerleitung 70, 60 wird das Hydraulikmedium der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D3 zugeführt. Der Steuerdruck reicht aus, den Schieber in Schließstellung zu verschieben und somit das Regelventil D3 zu schließen. Das vom Torque-Regulator P4 unter Funktionsdruck geförderte Hydraulikmedium baut einen Druck auf und bremst das mit ihm drehfest verbundene linksdrehende Hohlrad 17 an. Durch das rechtsdrehende Sonnenrad 14 wird das Planetenrad 13 linksdrehend angetrieben. Es stützt sich am angebremsten Hohlrad 17 ab, wodurch der Planetenträger 4 in eine rechtsdrehende Bewegung versetzt wird. Da der Torque-Regulator P3 drehfest mit dem Planetenträger 4 verbunden ist, dreht auch der Torque-Regulator P3 rechts. Dies hat zur Folge, dass das Hydraulikmedium in der Leitung 29 durch das Schaltventil S3 in die Leitung 49 gefördert wird. Über das in ihr sitzende Rückschlagventil R14 gelangt das Hydraulikmedium in die Leitung 47. Von hier strömt es über das Rückschlagventil R11 in die Leitung 35, die das Hydraulikmedium zur Eingangsseite des Kühlers 22 transportiert.
Der rechtsdrehende Planetenträger 4 treibt über das Planetenrad 8 das Planetenrad 7 und somit das drehfest mit ihm verbundene Planetenrad 3 an. Dieses wälzt sich rechtsdrehend am stehenden Sonnenrad 1 ab und treibt das Hohlrad 5 und somit auch den Torque-Regulator P2 rechtsdrehend an.
Dies hat zur Folge, dass das Hydraulikmedium in der Leitung 25 über das Rückschlagventil R25 zum Schaltventil S2 gefördert wird. Über die Leitung 42 strömt das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium bis zum Regelventil D2, das geschlossen ist. Über die Steuerleitung 61 wird das Hydraulikmedium als Steuermedium der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D2 zugeführt.
Das Planetenrad 3 und das drehfest mit ihm verbundene Planetenrad 7 treiben das mit ihm kämmende Planetenrad 8 an, das seinerseits das Hohlrad 9 linksdrehend antreibt. Der mit dem Hohlrad 9 drehfest verbundene Torque-Regulator P1 fördert das Hydraulikmedium unter Funktionsdruck über die Leitung 19 und das Rückschlagventil 24 zum Schaltventil S1. Über die Leitung 41 gelangt das Hydraulikmedium zum offenen Regelventil V2. Von hier strömt das Hydraulikmedium durch die Leitung 39 zum Regelventil D1. Über die von der Leitung 39 abzweigende Steuerleitung 73 wird das Hydraulikmedium als Steuermedium der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D1 zugeführt. Der auf den Schieber wirkende Steuerdruck ist so groß, dass der Schieber in die Schließstellung verschoben und damit das Regelventil D1 geschlossen wird. Dadurch wird das vom Torque-Regulator P1 geförderte Hydraulikmedium abgebremst. Dies hat zur Folge, dass dem Sonnenrad 1 ein rechtsdrehendes Moment zugeführt wird. Dies führt dazu, dass über die Eintriebswelle 2 der Motor des Fahrzeuges rechtsdrehend anspringt. Sobald der Motor läuft, ergibt sich die Situation entsprechend 7.
Das Hydraulikgetriebe kann auch im Schiebebetrieb arbeiten, bei dem das Getriebe in eine Bremsfunktion kommt. Dies wird an Hand von 14 näher erläutert. Es wird angenommen, dass das Sonnenrad 14 und damit die Austriebswelle 15 linksdrehend mit einem linksdrehend anliegenden Moment dreht. Das Sonnenrad 14 treibt das Planetenrad 13 rechtsdrehend an, das seinerseits das Hohlrad 17 rechtsdrehend antreibt. Dadurch wird der Torque-Regulator P4, der drehfest mit dem Hohlrad 17 verbunden ist, ebenfalls rechtsdrehend angetrieben. Das Hydraulikmedium in der Leitung 31 wird dadurch zum Schaltventil S4 gefördert, von dem es über die Leitung 52 und das in ihr sitzende Rückschlagventil R9 zum Regelventil D4 gefördert wird.
Vom Torque-Regulator P4 fließt außerdem über das Schaltventil S4 das Hydraulikmedium in die Steuerleitungen 72. Über sie liegt das Hydraulikmedium als Steuerdruck an der federabgewandten Seite der Schieber der Regelventile V1 und V2 an. Das Regelventil V1 wird durch den Steuerdruck in der Steuerleitung 72 geschlossen. Über die Steuerleitung 56 wird das Hydraulikmedium der Federseite des Schiebers des Regelventils D4 zugeführt. Über die Steuerleitungen 70, 60 wird das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium dem federabgewandten Ende des Schiebers des Regelventils D3 zugeführt. Außerdem wird über die Steuerleitung 70 der Federseite des Schiebers des Regelventils D2 ebenfalls ein Steuerdruck zugeführt.
Das unter Funktionsdruck stehende, vom Torque-Regulator P4 geförderte Hydraulikmedium strömt durch das geöffnete Regelventil D4 in die Leitung 46. Über die vor dem Regelventil D3 von der Leitung 46 abzweigende Steuerleitung 57 wird dem Schieber des Regelventils D4 auf der federabgewandten Seite der Steuerdruck zugeführt. Außerdem wird der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D2 über die vor dem Regelventil 3 abzweigende Steuerleitung 71 der Steuerdruck zugeführt.
In der beschriebenen Weise werden die Schieber der Regelventile D2 bis D4 in die Regelstellung verschoben. Baut sich an der Abströmseite des Torque-Regulators P4 ein Druck auf, wird das drehfest mit ihm verbundene Hohlrad 17 abgebremst und dadurch der Planetenträger 4 linksdrehend beschleunigt. Er treibt mit erhöhtem Moment das Planetenrad 3 und somit das drehfest mit ihm verbundene Planetenrad 7 linksdrehend an. Über das Planetenrad 7 wird das Planetenrad 8 rechtsdrehend angetrieben, das seinerseits das Hohlrad 9 und damit den Torque-Regulator P1 rechtsdrehend antreibt. Dadurch wird das Hydraulikmedium in der Leitung 20 über das Rückschlagventil R23 dem Schaltventil S1 zugeführt. Das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium gelangt dann über die Leitungen 43, 42 zum Regelventil D2. Vor dem Regelventil D2 zweigt von der Leitung 42 die Steuerleitung 69 ab, über die das Hydraulikmedium der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D4 zugeführt wird, so dass auf den Schieber der Steuerdruck wirkt. Außerdem wird über die Steuerleitung 69 der Federseite des Schiebers des Regelventils D1 das Hydraulikmedium zugeführt, so dass auch der Schieber des Regelventils D1 unter Steuerdruck steht.
Über die von der Leitung 42 vor dem Regelventil D2 abzweigende Steuerleitung 61 wird der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D2 ebenfalls der Steuerdruck zugeführt.
Baut sich an der Druckseite des Torque-Regulators P1 ein Druck auf, wird das Sonnenrad 1 und damit die Eintriebswelle 2 rechtsdrehend beschleunigt. Dieser Beschleunigung wirkt das Motorbremsmoment entgegen. Das linksdrehende Planetenrad 3 treibt das Hohlrad 5 und damit den drehfest mit ihm verbundenen Torque-Regulator P2 linksdrehend an. Dies führt dazu, dass das Hydraulikmedium in der Leitung 24 über das Rückschlagventil R26 unter Druck zum Schaltventil S2 gefördert wird. Über die Leitung 40 strömt das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium durch das geöffnete Regelventil V2 in die Leitung 39. In ihr strömt das Hydraulikmedium unter Funktionsdruck zum Regelventil D1, das in Schließstellung ist. Über die von der Leitung 39 vor dem Regelventil D1 abzweigende Steuerleitung 73 wird das Hydraulikmedium der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D1 zugeführt, so dass auf den Schieber der Steuerdruck wirkt. Dadurch kommt das Regelventil D1 in Regelung und bremst den Torque-Regulator P1 ab. Durch das Abbremsen des Torque-Regulators P2 wird ein Drehmoment aufgebaut, das gegensinnig zum Drehmoment am Torque-Regulator P1 ist. Dadurch kommt das Getriebe in eine Bremsfunktion und damit in den Schiebebetrieb.
Die Torque-Regulatoren P1 und P4 sind rechtsdrehend und die Regulatoren P2 und P3 linksdrehend angetrieben. Mit dem Torque-Regulator P3 wird das Hydraulikmedium über die Leitung 28 dem Schaltventil S3 zugeführt. Über die Leitung 48 und das Rückschlagventil R13 gelangt das Hydraulikmedium in die Leitung 47, in der es über das Rückschlagventil R11 in die Leitung 35 strömt. Sie führt das Hydraulikmedium zum Kühler 22, von dem aus das Hydraulikmedium in die Leitung 21 gelangt.
An Hand von 15 wird die Situation beschrieben, dass der Motor eingeschaltet und der Wählschieber in die Stellung D verstellt wird. Das Getriebe arbeitet im Schiebebetrieb mit Getriebebremse. Das Sonnenrad 14 dreht rechtsdrehend mit einem rechtsdrehend anliegenden Drehmoment. Das Sonnenrad 14 treibt das Planetenrad 13 linksdrehend an, das seinerseits das Hohlrad 17 linksdrehend antreibt. Der mit dem Hohlrad 17 drehfest verbundene Torque-Regulator P4 fördert dementsprechend linksdrehend das Hydraulikmedium unter Druck. Es wird von der Leitung 30 zum Schaltventil S4 gefördert. Es gelangt in die Leitung 51, in der das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium über das Rückschlagventil R10 zum Regelventil D4 strömt. Über die Steuerleitungen 72 wird das Hydraulikmedium der federabgewandten Seite der Schieber der Regelventile V1 und V2 zugeführt. Die Schieber werden somit an der federabgewandten Seite mit Steuerdruck beaufschlagt. Das Regelventil V1 wird hierdurch geschlossen.
Das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium wird über die Steuerleitung 56 der Federseite des Schiebers des Regelventils D4 zugeführt. Über die Steuerleitung 70, 60 wird das Hydraulikmedium außerdem der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D3 zugeführt. Schließlich wird das Hydraulikmedium über die Steuerleitung 70 der Federseite des Schiebers des Regelventils D3 zugeführt.
Das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium gelangt nach dem Durchtritt durch das geöffnete Regelventil D4 in die Leitung 46.
Über die von der Leitung 46 abzweigende Leitung 44 gelangt ein Teil des Hydraulikmediums in die Steuerleitung 71, mit der das Hydraulikmedium der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D2 zugeführt wird.
Da die Schieber der Regelventile D2 bis D4 in der beschriebenen Weise jeweils mit dem Steuerdruck beaufschlagt werden, kommen diese Regelventile in Regelstellung.
Baut sich an der Abströmseite des Torque-Regulators P4 ein Druck auf, wird das drehfest mit ihm verbundene Hohlrad 17 abgebremst und der Planetenträger 4 rechtsdrehend beschleunigt. Er treibt mit erhöhtem Moment das Planentenrad 3 und somit das drehfest mit ihm verbundene Planetenrad 7 rechtsdrehend an. Dieses wiederum treibt das Hohlrad 9 und somit den drehfest mit ihm verbundenen Torque-Regulator P1 rechtsdrehend an. Dadurch fördert der Torque-Regulator P1 das Hydraulikmedium in der Leitung 20 über das Rückschlagventil R23 zum Schaltventil S1. Über die Leitung 41, das geöffnete Regelventil V2 und die Leitung 39 wird das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium zum Regelventil D1 gefördert. Über die Steuerleitung 73 wird das Hydraulikmedium der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D1 zugeführt. Dadurch wird der Schieber mit entsprechendem Steuerdruck beaufschlagt.
Das rechtsdrehende Planetenrad 3 treibt das mit ihm kämmende Hohlrad 5 und den drehfest mit ihm verbundenen Torque-Regulator P2 rechtsdrehend an.
Der Torque-Regulator P2 erzeugt dadurch in der Leitung 25 im Hydraulikmedium den Funktionsdruck und fördert das Hydraulikmedium über das Rückschlagventil R25 und das Schaltventil 32 in die Leitung 42. Sie führt das Hydraulikmedium zum Regelventil D2.
Über die vor dem Regelventil D2 von der Leitung 42 abzweigende Steuerleitung 69 wird das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D4 zugeführt, auf den somit der Steuerdruck wirkt.
Das Hydraulikmedium wird über die Steuerleitung 69 auch der Federseite des Schiebers des Regelventils D1 zugeführt. Der Schieber dieses Regelventils steht somit ebenfalls unter dem Steuerdruck. Über die Steuerleitung 61, die vor dem Regelventil D2 von der Leitung 42 abzweigt, wird das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D2 zugeführt.
Auf die beschriebene Weise kommt das Regelventil D1 in Regelfunktion und bremst den Torque-Regulator P1 ab. Dies führt dazu, dass am Torque-Regulator P1 ein Drehmoment aufgebaut wird, das entgegengesetzt ist zu dem am Torque-Regulator P2 erzeugten Drehmoment. Dadurch kommt das Getriebe in eine Bremsfunktion.
Die Torque-Regulatoren P1 bis P3 werden rechtsdrehend, der Torque-Regulator P4 linksdrehend angetrieben. Der Torque-Regulator P3 fördert das Hydraulikmedium über die Leitung 29 zum Schaltventil S3, durch das es in die Leitung 19 mit dem Regelventil R14 gelangt. Das Hydraulikmedium strömt in die Leitung 47 und über das Rückschlagventil R11 in die Leitung 35. Mit ihr wird das Hydraulikmedium dem Kühler 22 zugeführt, von dem das gekühlte Hydraulikmedium zur Leitung 21 zurückgefördert wird.
An Hand von 16 wird die Situation beschrieben, dass der Motor des Fahrzeuges eingeschaltet ist, im Leerlauf läuft und der Wählschieber in die Stellung R verstellt ist. Weiter wird angenommen, dass das Fahrzeug bergauf rückwärts steht. Das Fahrzeug wird in dieser Stellung am Berg gehalten, ohne dass es bergab nach vorne rollen kann. Um dies zu erreichen, baut das Sonnenrad 14 ein rechtsdrehendes Drehmoment auf und treibt das Planetenrad 13 linksdrehend an. Es treibt seinerseits das Hohlrad 17 und den drehfest mit ihm verbundenen Torque-Regulator P4 linksdrehend an. Dadurch wird das in der Leitung 30 befindliche Hydraulikmedium unter Druck durch das Schaltventil S4 in die Leitung 51 gefördert. Über das Rückschlagventil R10 in dieser Leitung gelangt das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium zum Regelventil D4. Über die Steuerleitung 56 wird das Hydraulikmedium der Federseite des Schiebers des Regelventils D4 zugeführt, so dass der Schieber unter Steuerdruck steht. Über die Steuerleitung 70, 60 wird das Hydraulikmedium außerdem der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D3 zugeführt, so dass dessen Schieber unter Steuerdruck steht. Über die Steuerleitung 70 wird das Hydraulikmedium außerdem der Federseite des Schiebers des Regelventils D2 zugeführt, so dass auch dessen Schieber unter Steuerdruck steht.
Das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium gelangt nach Durchströmen des Regelventils D4 in die Leitung 46. Über die von der Leitung 46 abzweigende Steuerleitung 57 wird das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D4 zugeführt, der somit unter Steuerdruck steht. Über die vor dem Regelventil D3 von der Leitung 44 abzweigende Steuerleitung 74 wird der Federseite des Schiebers des Regelventils D3 das Hydraulikmedium zugeführt, so dass der Schieber unter Steuerdruck steht. Über die vor dem Regelventil D3 von der Leitung 44 abzweigende Steuerleitung 71 wird das Hydraulikmedium außerdem der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D2 zugeführt.
An der Abströmseite des Torque-Regulators P4 baut sich ein Druck auf, der dazu führt, dass der Planetenträger 4 rechtsdrehend mit einem Moment beaufschlagt wird. Der mit dem Planetenträger 4 drehfest verbundene Torque-Regulator P3 wird entsprechend rechtsdrehend bewegt. Dadurch wird das Hydraulikmedium von der Leitung 29 über das geöffnete Schaltventil S3 in die Leitung 59 gefördert. Über die Steuerleitung 63 wird das Hydraulikmedium der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D3 zugeführt, so dass der Schieber unter dem Steuerdruck des Hydraulikmediums steht.
Das vom Torque-Regulator P4 geförderte Hydraulikmedium strömt durch das Regelventil D4 in die Leitung 46. Von hier strömt das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium über die Leitung 44 zum geöffneten Re gelventil V1. Nach Durchströmen des Regelventils V1 wird das Hydraulikmedium über die Leitung 45 und das Rückschlagventil R12 in die Leitung 59 gefördert. Dadurch wird das anstehende, unter Druck stehende Hydraulikmedium beaufschlagt. Auf die beschriebene Weise sind die unter Druck stehenden Hydraulikmedien, die von den Torque-Regulatoren P3 und P4 erzeugt werden, eingesperrt. Dadurch wird das Fahrzeug an einem Abrollen vorwärts am Berg gehindert.
Der durch den im Leerlauf drehenden Motor erzeugte Fluss des Hydraulikmediums am rechtsdrehenden Torque-Regulator P1 strömt in der Leitung 20 durch das Rückschlagventil R23 und das Schaltventil S1 über die Leitungen 43, 42 zum Regelventil D2. Es kommt in Regelung und erzeugt am Sonnenrad 1 ein geringes Motordrehmoment.
Das vom Torque-Regulator P2 geförderte Hydraulikmedium strömt in der Leitung 25 durch das Rückschlagventil R25 zum Schaltventil S2. Über die Leitung 40 gelangt das Hydraulikmedium vom Schaltventil S2 zum Regelventil V2. Über die Leitung 47 und das Rückschlagventil R11 strömt das Hydraulikmedium in die Leitung 35, die das Hydraulikmedium zur Eingangsseite des Kühlers 22 leitet.
Wird die Drehzahl des Motors und das Motordrehmoment erhöht, ergibt sich der Zustand, wie er anhand von 7 erläutert worden ist.
Bei der beschriebenen Situation drehen die Torque-Regulatoren P2 und P4 links und die Torque-Regulatoren P1 und P3 rechts.
Anhand von 17 wird der Fall dargestellt, dass der Motor eingeschaltet ist und im Leerlauf dreht, der Wählschieber in die Stellung D verstellt ist und das Fahrzeug so am Berg steht, dass das Fahrzeug bergauf fahren würde. Mit dem Getriebe ist es möglich, in dieser Stellung das Fahrzeug am Berg zu halten, ohne dass die Gefahr besteht, dass es rückwärts rollt.
Das Sonnenrad 14 und damit die Austriebswelle 15 bauen ein linksdrehendes Drehmoment auf und treiben das Planetenrad 13 rechtsdrehend an. Es treibt seinerseits das Hohlrad 17 und den drehfest mit ihm verbundenen Torque-Regulator P4 rechtsdrehend an. Er fördert das Hydraulikmedium aus der Leitung 31 unter Druck über das Schaltventil S4, die Leitung 52 und das Rückschlagventil R9 zum Regelventil D4. Über die Steuerleitung 56 wird das Hydraulikmedium der Federseite des Schiebers des Regelventils D4 zugeführt, so dass am Schieber der Steuerdruck ansteht. Über die Steuerleitung 70, 60 wird das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D3 zugeführt, so dass auch der Schieber des Regelventils D3 unter Steuerdruck steht. Über die Steuerleitung 70 wird das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium außerdem der Federseite des Schiebers des Regelventils D2 zugeführt, so dass am Schieber der Steuerdruck anliegt.
Das vom Torque-Regulator P4 geförderte Hydraulikmedium strömt durch das Regelventil D4 in die Leitung 46. Über die von der Leitung 46 abzweigende Steuerleitung 57 wird das Hydraulikmedium der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D4 zugeführt, so dass am Schieber der Steuerdruck anliegt. Über die Steuerleitung 74 wird der Federseite des Schiebers des Regelventils D3 ebenfalls das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium zugeführt, so dass der Schieber unter Steuerdruck steht. Über die Steuerleitung 71 wird der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D2 ebenfalls das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium zugeführt, so dass der Schieber unter Steuerdruck steht.
An der Abströmseite des Torque-Regulators P4 baut sich ein Druck des Hydraulikmediums auf. Dadurch wird der Planetenträger 4 rechtsdrehend mit einem Moment beaufschlagt. Der mit ihm drehfest verbundene Torque-Regulator P3 wird linksdrehend bewegt. Das von ihm erzeugte Druckhydraulikmedium strömt von der Leitung 28 durch das Schaltventil S3 in die Leitung 68. Von hier wird das Hydraulikmedium über die Steuerleitung 63 der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D3 zugeführt. Der Schieber steht somit unter Steuerdruck und hält das Regelventil D3 geschlossen.
Das vom Torque-Regulator P4 geförderte, unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium gelangt nach Durchströmen des Schaltventils S4 und des Regelventils D4 in die Leitung 46. Über die Leitung 44 strömt das Hydraulikmedium durch das Regelventil V1 und über die Leitung 45 und das Rückschlagventil R12 durch das Schaltventil S3. Dadurch wird das anstehende, unter Funktionsdruck stehende und vom Torque-Regulator P3 geförderte Hydraulikmedium beaufschlagt.
Auf die beschriebene Weise sind die unter Funktionsdruck stehenden, von den Torque-Regulatoren P3 und P4 geförderten Hydraulikströme eingesperrt. Dadurch wird das am Berg stehende Fahrzeug an einem Abrollen rückwärts am Berg gehindert. Der durch den im Leerlauf drehenden Motor erzeugte Fluss des Hydraulikmediums, der durch den linksdrehenden Torque-Regulator P2 erzeugt wird, strömt von der Leitung 25 über das Regelventil R25 durch das Schaltventil S2 in die Leitung 42, die das Hydraulikmedium zum Regelventil D2 leitet. Es kommt in Regelung und erzeugt am Sonnenrad 1 ein geringes Motormoment.
Das vom Torque-Regulator P1 geförderte Hydraulikmedium fließt von der Leitung 20 über das Rückschlagventil R23 und das Schaltventil S1 über die Leitung 41 zum Regelventil V2. Nach Durchströmen dieses Regelventils gelangt das Hydraulikmedium in die Leitung 47, in der das Hydraulikmedium über das Rückschlagventil R11 in die Leitung 35 gelangt, die das Hydraulikmedium zur Eingangsseite des Kühlers 22 fördert. Über das Rückschlagventil R15 gelangt das gekühlte Hydraulikmedium zurück in die Leitung 21.
Werden die Drehzahl des Motors und das Motormoment erhöht, ergibt sich der Zustand, der anhand von 9 erläutert worden ist.
18 zeigt eine weitere Ausführungsform des automatisierten Getriebes. Es zeichnet sich dadurch aus, dass es zusätzlich zu den Komponenten des Getriebes gemäß 1 einen Hybridantrieb aufweist. Der Hybridantrieb 75 ist mit einem Sonnenrad 76 drehfest verbunden, das auf der Eintriebswelle 2 drehbar gelagert ist. Das Sonnenrad 76 kämmt mit einem Planetenrad 77, das drehbar im Planetenträger 4 gelagert ist. Das Planetenrad 77 ist in Eingriff mit einem Hohlrad 78, das drehfest mit einem Torque-Regulator Hy verbunden ist. Der Hybridantrieb 75 treibt über das drehfest mit ihm verbundene Sonnenrad 76 das Planetenrad 77 an. Das Sonnenrad 76 und das Planetenrad 77 sind im Gehäuse 16 untergebracht. Im Übrigen ist das Getriebe gleich ausgebildet wie das Getriebe gemäß 1.
Bei der folgenden Beschreibung der verschiedenen Betriebszustände dieses automatisierten Getriebes ist davon ausgegangen, dass das Sonnenrad 76, in Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs gesehen, rechts dreht, wenn das Fahrzeug sich in Vorwärtsrichtung bewegt, und links dreht, wenn das Fahrzeug rückwärts fährt.
Wie sich aus 19 ergibt, sind dem Torque-Regulator Hy das Schaltventil S5 und die Regelventile D5, V3 und V4 zugeordnet.
An das Schaltventil S5 sind die Leitungen 79, 80 angeschlossen. Die Leitungen 79, 80 sind durch die Rückschlagventile R27, R28 gegen die Leitung 26 abgesichert.
Dem Schaltventil S5 nachgeschaltet ist das Regelventil D5. Das Regelventil V3 ist dem Schaltventil S2 nachgeschaltet und liegt in der Leitung 42 vom Schaltventil S2 zum Regelventil D2.
Das Regelventil V4 ist über eine Leitung 81 an die Leitung 21 angeschlossen.
20 zeigt die Situation, dass der Motor des Fahrzeuges ausgeschaltet ist und der Wählschieber die Stellung N einnimmt. Der Torque-Regulator Hy ist eingeschaltet, und das Fahrzeug kann vorwärts und rückwärts geschoben werden. Dreht der Torque-Regulator Hy rechts oder links, strömt das von ihm geförderte Hydraulikmedium von der Leitung 79 oder 80 zum Schaltventil S5. Nach Durchströmen des Schaltventils S5 gelangt das Hydraulikmedium in Leitungen 82, 83, von denen die Leitung 83 vor einem Rückschlagventil R29 in die Leitung 82 mündet. Das Hydraulikmedium strömt dann durch das Rückschlagventil R29 in der Leitung 82 in die Leitung 47. Über das Rückschlagventil R11 gelangt das Hydraulikmedium in die Leitung 35, die das Hydraulikmedium zur Eingangsseite des Kühlers 22 fördert. Von hier gelangt das gekühlte Medium über das Rückschlagventil R15 in die Leitung 21, an die auch der Torque-Regulator Hy angeschlossen ist. Befindet sich das Regelventil RD in der Regelstellung, wird das Hydraulikmedium in die Leitung 26 geleitet.
In der Stellung N ist das Schaltventil S3 geschlossen, so dass sich das dem Torque-Regulator P3 zugeordnete Hydraulikmedium am Schaltventil S3 abstützt. Dadurch wird verhindert, dass der drehfest mit dem Torque-Regulator verbundene Planetenträger 4 gedreht wird.
Das vom Torque-Regulator P4 geförderte Hydraulikmedium strömt durch das offene Schaltventil S4 über die Leitungen 50, 53 und die in ihnen sitzenden Rückschlagventile R7, R8 in die Leitung 47. Die Leitung 53 mündet hinter dem Rückschlagventil R8 in die Leitung 50, die an die Leitung 47 angeschlossen ist. Das vom Torque-Regulator P4 geförderte Hydraulikmedium gelangt dann über die Leitung 35 zur Eingangsseite des Kühlers 22.
Auch die beim Schieben des Fahrzeuges von den Torque-Regulatoren P1 und P2 erzeugten Hydraulikmediumströme werden über die Schaltventile S1 und S2 sowie das offene Regelventil V2 der Leitung 47 zugeführt.
Anhand von 21 wird der Fall beschrieben, dass der Motor ausgeschaltet ist und der Wählschieber die Stellung R einnimmt. Dabei ist der Torque-Regulator Hy rechtsdrehend. Das Fahrzeug soll rückwärts mit einer Drehmomentüberhöhung anfahren können.
Wird der Torque-Regulator Hy eingeschaltet, wird bei rechtsdrehendem Torque-Regulator über die Leitung 80 das Hydraulikmedium zum Schaltventil S5 gefördert. Es gelangt nach Durchströmen des Schaltventils S5 in eine Leitung 84, in der das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium zum Regelventil D5 strömt.
Mit Einschalten des Torque-Regulator Hy wird das Regelventil V4 bestromt. Das Regelventil V4 ist über die Leitung 81 mit der Leitung 21 verbunden. Das Hydraulikmedium strömt über die Leitung 81 durch das infolge der Bestromung geöffnete Regelventil V4 und gelangt in die Steuerleitung 85, über die das Hydraulikmedium der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils V3 zugeführt wird. Dadurch wird das Regelventil V3 umgeschaltet. Das durch das Schaltelement S1 strömende Hydraulikmedium gelangt in eine Leitung 86, die hinter dem Schaltelement S2 in die Leitung 42 mündet. Über das umgeschaltete Regelventil V3 strömt das Hydraulikmedium dann in die Leitung 47, in der das Hydraulikmedium in der beschriebenen Weise der Eingangsseite des Kühlers 22 zugeführt wird.
Das vom Torque-Regulator P2 geförderte Hydraulikmedium strömt von der Leitung 24 über das Rückschlagventil R26 durch das Schaltventil S2 in eine Leitung 87, die das Hydraulikmedium zum geöffneten Regelventil V2 fördert. Von dort gelangt auch dieses Hydraulikmedium in die Leitung 47, in der es zur Eingangsseite des Kühlers 22 gefördert wird.
Durch das Umschalten des Regelventils V3 wird die vom Regelventil V3 zum Regelventil D2 führende Leitung entlastet. Auch die zur Federseite des Schiebers des Regelventils D1 führende, von der Leitung 42 abzweigende Steuerleitung 62 sowie die von der Leitung 42 abzweigende, zur federab gewandten Seite des Schiebers des Regelventils D4 führende Steuerleitung 69 werden durch das Umschalten des Regelventils V3 ebenfalls entlastet. Gleiches gilt für die zur federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D2 führende Steuerleitung 61. Der Schieber des Regelventils D2 wird infolge des an seiner Federseite wirkenden Drucks in Schließstellung verschoben, so dass das Regelventil D2 geschlossen wird. Das vom Torque-Regulator P4 geförderte, unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium strömt über die Leitung 30 und das Schaltventil S4 zum Regelventil D4. Über die Steuerleitung 56 wirkt der Funktionsdruck auf die Federseite des Schiebers des Regelventils D4. Der auf die Federseite des Schiebers wirkende Druck ist größer als der Gegendruck, so dass der Schieber in die Offenstellung verschoben wird, das heißt das Regelventil D4 kommt in Regelung. Dadurch gelangt das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium in die Leitung 46. Über die Leitung 44 strömt das Hydraulikmedium durch das Regelventil V1 und über das Rückschlagventil R12 durch das geöffnete Schaltventil S3 an die Ansaugseite des Torque-Regulators P3. Der Funktionsdruck des Hydraulikmediums wirkt über die Steuerleitung 64 auf die Federseite des Schiebers des Regelventils D3 und über die Steuerleitung 66 auf die federabgewandte Seite des Schiebers des Regelventils D1. Über die Steuerleitung 60 wirkt der Funktionsdruck auch auf die federabgewandte Seite des Schiebers des Regelventils D3. Über die Regelung des Regelventils D3 wird erreicht, dass in der Leitung 46 ein niederer Funktionsdruck herrscht als in der Leitung 51.
Dreht der Torque-Regulator Hy rechts, wird das Hydraulikmedium in der beschriebenen Weise unter Funktionsdruck über die Leitung 80, das Schaltventil S5 und die Leitung 84 in Richtung auf das Regelventil D5 gefördert. Von der Leitung 84 zweigt eine Steuerleitung 88 ab, die das Hydraulikmedium der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D5 zuführt und damit den Schieber mit Steuerdruck beaufschlagt. Dadurch wird das Regelventil D5 in der Schließstellung gehalten. Über eine weitere, von der Leitung 84 abzweigende Steuerleitung 89 wird das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D4 zugeführt, der somit unter Steuerdruck steht.
In der beschriebenen Weise erzeugt der rechtsdrehende Torque-Regulator Hy den Hydraulikmediumstrom zur Initialisierung des Regelventils D5 für das Eingangsmoment und des Regelventils D4 für das Ausgangsmoment.
Ein linksdrehender Torque-Regulator Hy fördert das Hydraulikmedium von der Leitung 79 durch das Schaltventil S5 in die Leitung 82, in der das Hydraulikmedium über das Rückschlagventil R29 in die Leitung 47 gelangt. Von hier aus strömt das Hydraulikmedium in der beschriebenen Weise über das Rückschlagventil R11 und die Leitung 35 zur Einlassseite des Kühlers 22. Die weitere Funktion des Getriebes ist gleich wie die Ausführungsform nach 1 ohne Hybridantrieb.
22 zeigt den Fall, dass der Motor des Fahrzeuges eingeschaltet ist, der Torque-Regulator Hy rechtsdrehend ist und der Wählschieber die Stellung R einnimmt. Das Fahrzeug soll rückwärts anfahren mit Momentenüberhöhung sowie mit einer Hybridüberhöhung.
Bei laufendem Motor wird das Regelventil V4 nicht bestromt. Außerdem sind bei laufendem Motor die Getriebefunktionen im Motorbetrieb dominierend. Der zugeschaltete rechtsdrehende Torque-Regulator Hy führt dazu, dass das Hydraulikmedium in der Leitung 80 unter Funktionsdruck durch das Schaltventil S5 und die Leitung 84 zum Regelventil D5 gefördert wird, um es für das Eingangsmoment zu initialisieren. Außerdem wird, wie anhand von 21 beschrieben ist, über die Steuerleitung 89 durch dieses unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium das Regelventil D4 für das Ausgangsmoment initialisiert. Das vom Torque-Regulator Hy erzeugte Drehmoment wird dem Eingangsdrehmoment zugefügt.
Im Schiebebetrieb bremsen sowohl der Motor des Fahrzeuges als auch der Torque-Regulator Hy als auch das Getriebe. Wird das Regelventil V4 zugeschaltet, dann entfällt das Motorbremsmoment.
Dreht der Torque-Regulator Hy links, dann wird das Hydraulikmedium von der Leitung 79 zum Schaltventil S5 und über die Leitung 82 in die Leitung 47 gefördert. Von hier gelangt es in der beschriebenen Weise zur Einlassseite des Kühlers.
Die weitere Funktion dieses Getriebes ist gleich wie bei der Ausführungsform ohne Hybridanbau (7).
Bei der Situation gemäß 23 ist der Motor eingeschaltet. Der Wählschieber befindet sich in Stellung D und der Torque-Regulator Hy ist linksdrehend. Das Fahrzeug soll in Vorwärtsrichtung mit Momentüberhöhung und mit Hybridüberhöhung anfahren. In diesem Falle wird bei laufendem Motor das Regelventil V4 nicht bestromt. Bei laufendem Motor sind die Getriebefunktionen dominierend. Der zugeschaltete linksdrehende Torque-Regulator Hy fördert das Hydraulikmedium in der Leitung 79 unter Druck durch das Schaltventil S5 in eine Leitung 90. Sie mündet in die Leitung 84, die das unter Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium zum Regelventil D5 fördert. Über die von der Leitung 84 abzweigende Steuerleitung 88 wird das federabgewandte Ende des Schiebers des Regelventils D5 mit Steuerdruck beaufschlagt. Außerdem wird über die von der Leitung 84 abzweigende Steuerleitung 89 die federabgewandte Seite des Schiebers des Regelventils D4 mit Steuerdruck beaufschlagt. Somit wird durch das unter dem Funktionsdruck stehende Hydraulikmedium das Regelventil D5 für das Eingangsmoment und das Regelventil D4 für das Ausgangsmoment initialisiert. Das vom Torque-Regulator Hy erzeugte Drehmoment wird dem Eingangsmoment zugefügt. Im Schiebebetrieb bremsen sowohl der Motor als auch der Torque-Regulator Hy als auch das Getriebe.
Wird das Regelventil V4 zugeschaltet, entfällt wiederum das Motorbremsmoment.
Dreht der Torque-Regulator Hy rechts, wird das Hydraulikmedium aus der Leitung 80 über das Schaltventil S5 in die Leitung 83 gefördert, die vor dem Rückschlagventil R29 in die Leitung 82 mündet. Sie fördert das Hydraulikmedium in die Leitung 47, über die das Hydraulikmedium über das Rückschlagventil R11 und die Leitung 35 der Einlassseite des Kühlers 22 zugeführt wird.
Im Übrigen arbeitet das Getriebe gleich, wie anhand von 9 beschrieben worden ist.
Anhand von 24 wird der Fall erläutert, dass der Motor ausgeschaltet ist und sich der Wählschieber in Stellung D befindet. Der Torque-Regulator Hy ist linksdrehend ohne Bremsstrom. Das Fahrzeug soll im Schiebebetrieb in Vorwärtsrichtung anfahren, wobei der Motor anspringen soll. Bis auf den Hybridantrieb ist somit die Situation die gleiche, wie sie anhand von 13 erläutert worden ist. Bei stehendem Motor und linksdrehendem Torque-Regulator Hy ohne Bremsstrom wird das Regelventil V4 lediglich ausgeschaltet. Das Hydraulikmedium wird vom Torque-Regulator Hy aus der Leitung 79 durch das Schaltventil S5 in die Leitung 90 geleitet. Sie mündet in die Leitung 84, die zum Regelventil D5 führt. Außerdem wird das Hydraulikmedium über die Steuerleitung 89 der federabgewandten Seite des Schiebers des Regelventils D4 zugeführt. Der Schieber steht damit unter Steuerdruck.
Anhand von 25 wird eine Situation beschrieben, bei der der Motor ausgeschaltet ist und sich der Wählschieber in Stellung D befindet. Der Torque-Regulator Hy dreht links mit Bremsstrom. Das Fahrzeug bewegt sich im Schiebebetrieb vorwärts, wobei das Getriebe mitbremst. Der Motor soll hierbei nicht anspringen.
Bei stehendem Motor und linksdrehendem Torque-Regulator Hy wird das Regelventil V4 eingeschaltet. Dadurch wird das Hydraulikmedium aus der Leitung 21 über die Leitung 81 dem Regelventil V4 zugeführt. Über die Steuerleitung 85 wird die federabgewandte Seite des Schiebers des Regelventils V3 mit Steuerdruck beaufschlagt. Das Regelventil V3 wird umgeschaltet, so dass das vom Torque-Regulator P2 über die Leitung 24, das Rückschlagventil R26, das Schaltventil S2 und die Leitung 42 zugeführte Hydraulikmedium in die Leitung 47 gelangt. Von hier aus strömt das Hydraulikmedium über das Rückschlagventil R11 und die Leitung 35 in der beschriebenen Weise zur Einlassseite des Kühlers 22.
Der linksdrehende Torque-Regulator Hy fördert das Hydraulikmedium aus der Leitung 79 über das Schaltventil S5 in die Leitung 90, in der es der zum Regelventil D5 führenden Leitung 84 zugeführt wird. Über die Steuerleitung 88 wird das federabgewandte Ende des Schiebers des Regelventils D5 mit Steuerdruck beaufschlagt. Über die Steuerleitung 89 wird die federabgewandte Seite des Schiebers des Regelventils D4 mit Steuerdruck beaufschlagt. Die weitere Funktion ist gleich wie beim Getriebe ohne Hybridanbau.
Die beschriebenen Getriebe haben mehrere Funktionseinheiten. Sie sind der Hybrideintrieb (Torque-Regulator) Hy, der Torque-Regulator P1 zur Richtungsumkehr für den Rückwärtsgang, der Torque-Regulator P2 als Eintrieb für den Vorwärtsgang, der Torque-Regulator P3 als Bremse für den Planetenträger 4 und den Torque-Regulator P4 für den Austrieb des Getriebes.
Der Hybridantrieb Hy treibt den beschriebenen gesonderten Planetensatz 76 bis 78 an. Das Hohlrad 78 dieses Planetensatzes wird durch den Torque-Regulator Hy angesteuert. Bremst er das Hohlrad 78 ab, wird an den Planetenträger 4 ein Drehmoment entsprechend dem Übersetzungsverhältnis weitergegeben. Die Anordnung ist so getroffen, dass der linksdrehende Torque- Regulator Hy der Vorwärtsgang und der rechtssdrehende Torque-Regulator Hy der Rückwärtsgang ist.
Die beiden Torque-Regulatoren P1 und P2 bilden eine Funktionseinheit. Der Eintrieb in das Getriebe erfolgt rechtsdrehend über das Sonnenrad 1 auf das Planetenrad 3. Es treibt das Hohlrad 5 linksdrehend an. Wird das linksdrehende Hohlrad 5 vom Torque-Regulator P2 abgebremst, wird an den Planetenträger 4 ein rechtsdrehendes Drehmoment weitergegeben. Das Planetenrad 8 kämmt mit dem Planetenrad 7, das drehfest mit dem Planetenrad 3 verbunden ist. Das Planetenrad 8 treibt das Hohlrad 9 rechtsdrehend an. Wird es vom Torque-Regulator P1 angebremst, gibt es ein linksdrehendes Moment an den Planetenträger 4 weiter.
Der Planetenträger 4 bildet den Antrieb für die Ausgangsstufe des Getriebes. Dreht der Planetenträger 4 rechts bei stehendem Sonnenrad 14, dann kämmt das Planetenrad 13 mit dem Sonnenrad 14 rechtsdrehend und treibt dadurch das Hohlrad 17 rechtsdrehend an. Wird es vom Torque-Regulator P4 angebremst, wird das Sonnenrad 14 mit einem rechtsdrehenden Moment beaufschlagt. Die drehfest mit dem Sonnenrad 14 verbundene Austriebswelle 15 dreht ebenfalls rechts. Dies hat zur Folge, dass sich das Fahrzeug vorwärts zu bewegen beginnt. Dreht der Planetenträger 4 hingegen links, bewegt sich das Fahrzeug rückwärts.
Alle Stufen haben als verbindendes Element den Planetenträger 4.
Befindet sich der Planetensatz 14, 13, 17 der Ausgangsstufe in dem Zustand, dass das Sonnenrad 14 langsamer dreht als der Planetenträger 4 und dieser wiederum langsamer dreht als das Hohlrad 17, wird das vom Torque-Regulator P4 abfließende, unter Druck stehende Hydraulikmedium der Eingangsseite des Torque-Regulators P3, der drehfest mit dem Planetenträger 4 verbunden ist, mit einem Druck zugeführt, der geringfügig unterhalb des Bremsdruckes des Torque-Regulators P4 liegt. Dadurch erhält der Planetenträger 4 ein zusätzliches Drehmoment. Dies wiederum führt zu ei ner nahezu Verdoppelung des Abtriebsmoments. Dieser Zustand hält so lange an, wie die vom Torque-Regulator P4 geförderte Menge an Hydraulikmedium größer ist als diejenige Menge, die der Torque-Regulator P3 aufnehmen kann. In dem Augenblick, in dem der Torque-Regulator P3 mehr Hydraulikmedium aufnehmen kann, als ihm vom Torque-Regulator P4 zugeführt wird, entfällt die Drehmomenterhöhung am Planetenträger 4. Das an das Sonnenrad 14 und damit an die Austriebswelle 15 weitergeleitete Drehmoment folgt dann den Gesetzen des Planetensatzes.
Wie anhand der verschiedenen Beispiele ausführlich erläutert worden ist, können mit dieser Hydrauliksteuerung unterschiedlichste Zustände realisiert werden.
Bei stehendem Motor und dem Wählschieber in der Stellung N kann das Fahrzeug manuell vorwärts und rückwärts bewegt werden. Ein Abschleppen des Fahrzeuges ist ohne weiteres möglich. Insbesondere sind Schäden am Getriebe nicht zu befürchten, da durch die sich drehenden Funktionselemente so viel Hydraulikmedium in den Kreislauf gelangt, dass eine Ölkühlung und eine Getriebeschmierung gewährleistet sind.
Befindet sich der Wählschieber in der Stellung R bei stehendem Motor, dann kann das Fahrzeug nicht manuell vorwärtsbewegt werden, weil das Getriebe in der beschriebenen Weise diese Bewegungsrichtung sperrt. Ist die Zündung eingeschaltet, kann das Fahrzeug rückwärts angeschoben werden, bis der Motor anspringt (12).
Bei stehendem Motor und dem Wählschieber in der Stellung D kann das Fahrzeug von Hand nicht rückwärts, sondern nur vorwärts so weit angeschoben werden, bis der Motor anspringt (13).
Bei laufendem Motor und in Stellung N befindlichem Wählschieber kann das Fahrzeug manuell vorwärts und rückwärts bewegt werden (11). Fährt das Fahrzeug bergab, dann stellt sich bei Zurücknahme des Gaspedals der sogenannte Schiebebetrieb ein. Die Hydrauliksteuerung beaufschlagt den Motor, dessen Bremsmoment der Hydrauliksteuerung entgegenwirkt. Übersteigt das Schiebemoment das Bremsmoment des Motors, greift die integrierte Getriebebremse ein. Hierbei bremst der Torque-Regulator P1 für den Rückwärtsgang die Rückwärtsgangstufe in der beschriebenen Weise an. Das Getriebebremsmoment wird somit durch das Motorbremsmoment gesteuert. Diese Funktion kann auch zusätzlich ausgelöst werden, indem an den Schiebern der Regelventile D1 und D2 auf der Federseite durch einen zusätzlichen Elektromagnet die Federkraft verstärkt wird. Dadurch ist es möglich, mit der Getriebebremse das Fahrzeug bis zum Stillstand abzubremsen. Während dieses Bremsvorganges verstellt sich automatisch die Getriebeübersetzung. Dies ist vor allem bei Lastkraftwagen wünschenswert, weil diese Form der Zusatzbremse zu keinen thermischen Problemen führt wie bei bekannten Bremssystemen.
Bei einer Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges bergab ist dieselbe Funktion gegeben.
Diese verschiedenen Möglichkeiten am Berg sind anhand der 16 und 17 erläutert worden.
Beim Anhalten am Berg bis zum Stillstand des Fahrzeuges besteht die Gefahr, dass das Fahrzeug entgegen der gewünschten Fahrtrichtung am Berg zurückrollt. Bei den beschriebenen Getrieben wird ein Zurückrollen am Berg dadurch verhindert, dass das Getriebe durch Verspannen des Torque-Regulators P3 zum Torque-Regulator P4 gesperrt wird (16 und 17). Beim Anfahren wird diese Funktion durch Drehmomenteintrag auf den Planetenträger 4 wieder aufgehoben.
Selbst eine Langsamstfahrt am Berg ist bis zum Stillstand des Fahrzeuges ohne thermische Probleme möglich, da keine Reibmomente in der Momentenkette auftreten, sondern lediglich die Hydraulikmediumsäulen aus den Eintriebs- und Austriebsregulatoren abgebremst werden.
Das Anfahren am Berg erfordert keinen Drehzahlanstieg des Motors. Sobald ein Drehmoment auf den Planetenträger 4 ausgeübt wird, tritt sofort die beschriebene Drehmomentüberhöhung durch die Beaufschlagung des abfließenden, unter Funktionsdruck stehenden Hydraulikmediums aus dem Torque-Regulator P4 auf den Planetenträger 4 und den Torque-Regulator P3 in Aktion.
Sobald auf den Planetenträger 4 ein Drehmoment wirkt, tritt sofort die Drehmomentüberhöhung durch die Beaufschlagung des abfließenden, unter Druck stehenden Hydraulikmediums vom Torque-Regulator P4 auf den Torque-Regulator P3 in Aktion.
Ein weiches und direktes Anfahren aus der Leerlaufdrehzahl heraus ist gegeben, weil die Getriebeübersetzung drehmomentgesteuert wird. Beim Anfahren mit maximaler Drehzahl und maximalem Eintriebsmoment verstellt sich die Getriebeübersetzung so lange, bis die Schlupfgrenze erreicht ist. Wird sie überstiegen, treten Auswirkungen auf wie auf glattem Eis bei zuviel Gas. Die Motordrehzahl steigt weiter. Dies kann durch eine geeignete Motoransteuerung verhindert werden.
Das Getriebe erfüllt durch die Momenterhöhung beim Anfahren und großer Übersetzung die Vorgabe eines energiesparenden Fahrens. Das eingebrachte Drehmoment wird optimal genutzt. Dadurch ist ein schadstoffarmer Betrieb eines brennstoffgetriebenen Kraftfahrzeuges möglich.
Bei Einsatz des parallelen Hybridantriebes können die Schadstoffemissionen weiter gesenkt werden. Mit dem Hybridantrieb ist es möglich, das Anfahren des Fahrzeuges nur mit ihm vorzunehmen. Hierbei wird der Motor mit dem Hybridantrieb 75 durch Abschalten des Regelventils V4 im Schiebebetrieb gestartet. Es ist ferner möglich, mit beiden Antrieben gleichzeitig zu fahren. In diesem Falle werden die beiden Eintriebsmomente addiert.
Das Bremsmoment des Hybridantriebes 75 im Schiebebetrieb kann zur Energieeinspeisung in die Batterien des Hybridantriebes ausgenutzt werden.
Während der Fahrt kann der Hybridantrieb 75 abgeschaltet werden, so dass das Fahrzeug nur noch mit dem Kraftfahrzeugmotor fährt. Das Abschalten des Hybridantriebes 75 führt zu keiner Beeinflussung des Fahrens mit dem Verbrennungsmotor.
Umgekehrt kann der Hybridantrieb 75 zur kurzzeitigen Drehmomenterhöhung zugeschaltet werden. Dies ist vor allem im hohen Geschwindigkeitsbereich von Vorteil.
Sollte beim Fahren nur mit Hybridantrieb während der Fahrt der Hybridantrieb ausfallen, schaltet sich automatisch der Verbrennungsmotor bei eingeschalteter Zündung ein.
Durch die Drehmomenterhöhung im unteren Übersetzungsbereich lässt sich das Fahrzeug mit dem Hybridantrieb 75 energieeffizient im langsamen Stadtverkehr bewegen.
Als Hybridantrieb kann auch ein Hilfsmotor mit geringer Leistung eingesetzt werden.

Claims

Getriebe für Kraftfahrzeuge, mit einem Gehäuse, in dem Getriebeelemente untergebracht sind, mit denen wenigstens eine Eintriebswelle mit wenigstens einer Austriebswelle verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe wenigstens einen ersten Planetensatz (1, 3, 5) für den Vorwärtsgang und wenigstens einen zweiten Planetensatz (1, 3, 7 bis 9) für den Rückwärtsgang aufweist, dass die Planetensätze einen gemeinsamen Planetenträger (4) haben, und dass den Planetensätzen ein Torque-Regulator (P1 bis P4) zugeordnet ist, der von der Antriebs- und der Abtriebsseite aus antreibbar ist.
Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetensatz (1, 3, 7 bis 9) ein mit dem zugeordneten ersten Torque-Regulator (P1) drehfest verbundenes Hohlrad (9) aufweist, das mit mindestens einem Planetenrad (8) kämmt.
Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Planentenrad (8) mit mindestens einem weiteren Planetenrad (7) kämmt, das drehbar auf dem Planetenträger (4) gelagert ist.
Getriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Planetenrad (7) drehfest mit wenigstens einem dritten Planetenrad (3) verbunden ist.
Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Planetenrad (3) mit einem ersten Sonnenrad (1) in Eingriff ist, das drehfest mit der Eintriebswelle (2) verbunden ist.
Getriebe nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Planetenrad (3) mit einem zweiten Hohlrad (5) in Eingriff ist.
Getriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hohlrad (5) drehfest mit einem zweiten Torque-Regulator (P2) verbunden ist.
Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (4) drehfest mit einem dritten Torque-Regulator (P3) verbunden ist.
Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Austriebswelle (15) drehfest mit einem zweiten Sonnenrad (14) verbunden ist, das mit wenigstens einem vierten Planetenrad (13) in Eingriff ist.
Getriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Planetenrad (13) mit einem dritten Hohlrad (17 kämmt.
Getriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Hohlrad (17) drehfest mit einem vierten Torque-Regulator (P4) verbunden ist.
Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erhöhung des Abtriebsmomentes das zweite Sonnenrad (14) mit einer geringeren Drehzahl als der Planetenträger (4) und dieser mit einer geringeren Drehzahl als das dritte Hohlrad (17) antreibbar ist.
Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass den Torque-Regulatoren (P1 bis P4) jeweils ein Schaltventil (S1 bis S4) nachgeschaltet ist.
Getriebe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass den Schaltventilen (S1 bis S4) Regelventile (D1 bis D4, V1, V2) nachgeschaltet sind.
Getriebe nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das vom vierten Torque-Regulator (P4) geförderte Hydraulikmedium dem dritten Torque-Regulator (P3) mit einem Druck zuführbar ist, der unterhalb des Bremsdrucks des vierten Torque-Regulators (P4) liegt.
Getriebe nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe so einstellbar ist, dass der vierte Torque-Regulator (P4) eine Hydraulikmediummenge an den dritten Torque-Regulator (3) liefert, die größer ist als die vom dritten Torque-Regulator (P3) geförderte Menge an Hydraulikmedium.
Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte und der vierte Torque-Regulator (P3, P4) gegeneinander verspannbar sind.
Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass in das Getriebe ein Hybridantrieb (75) integriert ist.
Getriebe nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Hybridantrieb (75) drehfest mit einem dritten Sonnenrad (76) verbunden ist.
Getriebe nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Sonnenrad (76) mit wenigstens einem fünften Planetenrad (77) in Eingriff ist.
Getriebe nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte Planetenrad (77) am Planetenträger (4) drehbar gelagert ist.
Getriebe nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte Planetenrad (77) mit einem vierten Hohlrad (78) kämmt, das drehfest mit einem fünften Torque-Regulator (Hy) verbunden ist.
Getriebe nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Sonnenrad (76) drehbar auf der Eintriebswelle (2) gelagert ist.
Getriebe nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass dem fünften Torque-Regulator (Hy) ein fünftes Schaltventil (S5) nachgeschaltet ist.
Getriebe nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte Schaltventil (S5) an ein fünftes Regelventil (D5) angeschlossen ist.
Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Torque-Regulatoren (P1 bis P4, Hy) an einen Kühlkreislauf (21, 26, 35, 47) für das Hydraulikmedium angeschlossen sind.
Getriebe nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass im Kühlkreislauf (21, 26, 35, 47) wenigstens ein Kühler (22) liegt.
Getriebe nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass dem Kühler (22) ein Drucksicherheitsventil (BP) zugeordnet ist.
Getriebe nach einem der Ansprüche 26 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckseite der Torque-Regulatoren (P1 bis P4, Hy) gegen den Kühlkreislauf (21, 26, 35, 47) durch Rückschlagventile (R1 bis R6, R21 bis R23, R27, R28) gesichert ist.