DE102008005882A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine - Google Patents

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Abstract

Eine Brennkraftmaschine hat mehrere Zylinder und den Zylindern zugeordnete Einspritzventile, die Kraftstoff zumessen. Sie umfasst ferner einen Abgastrakt, in dem ein Abgaskatalysator angeordnet ist. Eine Kenngröße (OSC) für eine Sauerstoffspeicherkapazität des Abgaskatalysators wird ermittelt. Abhängig von der Kenngröße (OSC) wird eine Heizmaßnahme (HM) zum Aufheizen des Abgaskatalysators durchgeführt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine.
  • Zunehmend strengere gesetzliche Vorschriften bezüglich zulässiger Schadstoffemissionen in Kraftfahrzeugen, in denen Brennkraftmaschinen angeordnet sind, machen es erforderlich, die Schadstoffemissionen bei einem Betrieb der Brennkraftmaschine so gering wie möglich zu halten. Dies kann zum einen dadurch erfolgen, dass die Schadstoffemissionen verringert werden, die während der Verbrennung des Luft/Kraftstoff-Gemisches in dem jeweiligen Zylinder der Brennkraftmaschine entstehen. Zum anderen sind in Brennkraftmaschinen Abgasnachbehandlungssysteme im Einsatz, die die Schadstoffemissionen, die während des Verbrennungsprozesses des Luft/Kraftstoff-Gemisches in dem jeweiligen Zylinder erzeugt werden, in unschädliche Stoffe umwandeln. Insbesondere bei Otto-Motoren kommen hierzu als Abgaskatalysatoren beispielsweise Dreiwege-Katalysatoren in Einsatz. Ein hoher Wirkungsgrad der Umwandlung von Schadstoffemissionen, wie etwa Kohlenmonoxid, Kohlenwasserstoffe und Stickoxide, setzt ein präzise eingestelltes Luft/Kraftstoff-Verhältnis in den Zylindern voraus. Ferner muss auch das Gemisch stromaufwärts des Abgaskatalysators eine vorgegebene Schwankung aufweisen, so zum Beispiel ein abwechselnder Betrieb der Brennkraftmaschine im Luftüberschuss und im Luftmangel, um ein Befüllen und Leeren des Sauerstoffspeichers des Abgaskatalysators zu bewirken. Bei der Einlagerung von Sauerstoff werden insbesondere die Stickoxide reduziert, während bei dem Entleeren die Oxidation unterstützt wird und ferner verhindert wird, dass eingelagerte Sauerstoffmoleküle Teilbereiche des Abgaskatalysators deaktivieren.
  • Ein besonders relevanter Anteil der Schadstoffemissionen tritt regelmäßig nach dem Start der Brennkraftmaschine und vor einem Erreichen einer Betriebsbereitschaft des Abgaskatalysators auf. Zum Herstellen der Betriebsbereitschaft des Abgaskatalysators auf möglichst schnelle Weise sind Heizmaßnahmen bekannt, die beispielsweise eine Sekundärlufteinblasung umfassen können.
  • Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die ein Betreiben der Brennkraftmaschine mit geringen Schadstoffemissionen ermöglichen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren und eine korrespondierende Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern und den Zylindern zugeordneten Einspritzventilen, die Kraftstoff zumessen, und einem Abgastrakt, in dem ein Abgaskatalysator angeordnet ist. Eine Kenngröße für eine Sauerstoffspeicherkapazität des Abgaskatalysators wird ermittelt. Abhängig von der Kenngröße wird eine Heizmaßnahme zum Aufheizen des Abgaskatalysators durchgeführt.
  • Durch das Ermitteln der Kenngröße für die Sauerstoffspeicherkapazität des Abgaskatalysators, insbesondere zwischen dem Start der Brennkraftmaschine bis zu einem Zeitpunkt, an dem eine Betriebsbereitschaft des Abgaskatalysators hergestellt ist, ist eine Rückkopplung im Hinblick auf das geeignete Durchführen der jeweiligen Heizmaßnahme ermöglicht und insofern kann die jeweilige Heizmaßnahme bedarfsgerecht angepasst werden.
  • Auf diese Weise können insbesondere durch die jeweilige Heizmaßnahme selbst hervorgerufene Schadstoffemissionen insofern gering gehalten werden. Ein bei nicht vorhandener Rückkopplung gegebenenfalls erforderlicher Vorhalt in Bezug auf die jeweilige Heizmaßnahme zum Sicherstellen des Erreichens der Betriebsbereitschaft des Abgaskatalysators kann diesbezüglich gering gewählt werden oder sogar ganz entfallen. Durch dieses Vorgehen ist ein äußerst relevanter Beitrag zum Einhalten auch sehr strenger gesetzlicher Vorschriften hinsichtlich der zulässigen Schadstoffemissionen von Brennkraftmaschinen möglich.
  • Die Heizmaßnahme kann beispielsweise das Einblasen von Sekunden der Luft und/oder eine geeignete Zündwinkelverstellung und/oder eine geeignete Mehrfacheinspritzung umfassen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die Kenngröße für die Sauerstoffspeicherkapazität abhängig von einem Messsignal einer Abgassonde ermittelt, die in dem Abgaskatalysator oder stromabwärts des Abgaskatalysators in dem Abgastrakt angeordnet ist. Auf diese Weise kann besonders einfach und präzise die Kenngröße ermittelt werden mit einem Sensor, der ohnehin regelmäßig vorhanden ist.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird ein vorgegebenes Luft/Kraftstoff-Verhältnis einer Zwangsanregung unterworfen in einem Zeitraum bis zum Herstellen der Betriebsbereitschaft des Abgaskatalysators. Auf diese Weise kann die Kenngröße für die Sauerstoffspeicherkapazität besonders einfach und präzise ermittelt werden.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird die Zwangsanregung abhängig von der Zeitdauer ab einem Start der Brennkraftmaschine in ihrer Amplitude angepasst. Auf diese Weise ist eine besonders einfache Anpassung an die sich während der Zeitdauer ab dem Start der Brennkraftmaschine auf charakteristische Weise verändernde Sauerstoffspeicherkapazität des Abgaskatalysators möglich und so eine präzise Ermittlung des Kennwertes für die Sauerstoffspeicherkapazität möglich.
  • In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, wenn die Amplitude mit zunehmender Zeitdauer ab dem Start der Brennkraftmaschine erhöht wird. Auf diese Weise kann der typischerweise mit dem Start bis zu der Betriebsbereitschaft zunehmenden Sauerstoffspeicherkapazität des Abgaskatalysators Rechnung getragen werden und zum einen die Kenngröße für die Sauerstoffspeicherkapazität besonders präzise ermittelt werden und andererseits unnötig Schadstoffemissionen gering gehalten werden.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird die Zwangsanregung abhängig von der Kenngröße für die Sauerstoffspeicherkapazität in ihrer Amplitude angepasst. Auf diese Weise kann die zum präzisen Ermitteln der Kenngröße für die Sauerstoffspeicherkapazität erforderliche Amplitude in der Zeitdauer von dem Start der Brennkraftmaschine bis zum Erreichen der Betriebsbereitschaft des Abgaskatalysators besonders bedarfsgerecht und individuell bezogen auf die jeweilige Brennkraftmaschine angepasst werden.
  • In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, wenn die Amplitude mit Werten der Kenngröße für die Sauerstoffspeicherkapazität, die eine zunehmenden Sauerstoffspeicherkapazität des Abgaskatalysators repräsentieren, erhöht wird. Auf diese Weise wird den realen Gegebenheiten besonders gut Rechnung getragen.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird die Zwangsanregung abhängig von der Zeitdauer ab einem Start der Brennkraftmaschine in ihrer Frequenz angepasst. Auf diese Weise ist eine besonders einfache Anpassung an die sich während der Zeitdauer ab dem Start der Brennkraftmaschine auf charakteristische Weise verändernde Sauerstoffspeicherkapazität des Abgaskatalysators möglich und so eine präzise Ermittlung des Kennwertes für die Sauerstoffspeicherkapazität möglich.
  • In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, wenn die Frequenz der Zwangsanregung mit zunehmender Zeitdauer ab dem Start der Brennkraftmaschine verringert wird. Auf diese Weise kann der typischerweise mit dem Start bis zu der Betriebsbereitschaft zunehmenden Sauerstoffspeicherkapazität des Abgaskatalysators Rechnung getragen werden und zum einen die Kenngröße für die Sauerstoffspeicherkapazität besonders präzise ermittelt werden und andererseits unnötig Schadstoffemissionen gering gehalten werden.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird eine Frequenz der Zwangsanregung abhängig von der Kenngröße für die Sauerstoffspeicherkapazität angepasst. Auf diese Weise kann die zum präzisen Ermitteln der Kenngröße für die Sauerstoffspeicherkapazität erforderliche Amplitude in der Zeitdauer von dem Start der Brennkraftmaschine bis zum Erreichen der Betriebsbereitschaft des Abgaskatalysators besonders be darfsgerecht und individuell bezogen auf die jeweilige Brennkraftmaschine angepasst werden.
  • In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, wenn die Frequenz der Zwangsanregung mit Werten der Kenngröße, die eine zunehmende Sauerstoffspeicherkapazität des Abgaskatalysators repräsentieren, verringert wird. Auf diese Weise kann der mit wachsender Zeitdauer ab dem Start der Brennkraftmaschine typischerweise sich erhöhenden Sauerstoffspeicherkapazität des Abgaskatalysators besonders gut Rechnung getragen werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird die Kenngröße für die Sauerstoffspeicherkapazität ermittelt abhängig von einer Zeitdauer während der einzelnen Periode der Zwangsanregung bis eine vorgegebene Signalreaktion des Messsignals der Abgassonde eintritt. Auf diese Weise kann die Kenngröße besonders einfach, insbesondere beispielsweise abhängig von der durch Versuche oder Simulationen ermittelbaren Signalreaktion und zwar vorab ermittelbaren Signalreaktion des Messsignals der Abgassonde ermittelt werden.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird die Kenngröße für die Sauerstoffspeicherkapazität ermittelt abhängig von der Amplitude des Messsignals der Abgassonde. Auf diese Weise kann die Kenngröße für die Sauerstoffspeicherkapazität besonders einfach und präzise ermittelt werden.
  • In diesem Zusammenhang kann grundsätzlich auch die Zwangsanregung bis zum Erreichen der Betriebsbereitschaft des Abgaskatalysators im wesentlichen unverändert bleiben. Mit zunehmender Sauerstoffspeicherkapazität nimmt dann die Amplitude des Messsignals der Abgassonde auf charakteristische Weise ab.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird die Kenngröße für die Sauerstoffspeicherkapazität abhängig von einem Integral des Messsignals der Abgassonde bezogen auf einen vorgegebenen Messsignalreferenzwert ermittelt. Der Messsignalreferenzwert kann beispielsweise den Signalwert repräsentieren, der bei stöchiometrischen Luft/Kraftstoff-Verhältnis des Gemisches stromaufwärts der Abgassonde vor dessen Oxidation vorliegt.
  • Alternativ oder zusätzlich zu der Amplitude und/oder der Frequenz der Zwangsanregung kann auch vorgesehen sein, dass eine Signalform der Zwangsanregung entsprechend des Vorgehens bezüglich der Amplitude angepasst wird. So kommen für die Signalform der Zwangsanregung beispielsweise neben einer Rechteckform beispielsweise auch ein Dreieck oder Trapezform in Betracht. In diesem Zusammenhang kann auch ein Anpassen innerhalb der jeweiligen Form, z. B. Dreieck- oder Trapezform, entsprechend des Vorgehens bezüglich der Amplitude erfolgen.
  • Durch das Anpassen eines oder mehrerer aus der Gruppe der Amplitude, der Frequenz und der Signalform kann besonders gezielt ein Anpassen eines Beladens und Ausräumens des jeweiligen Speichers des Abgaskatalysators erfolgen.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • 1 eine Brennkraftmaschine mit einer Steuervorrichtung,
  • 2 eine Ablaufdiagramm eines ersten Programms zum Betreiben der Brennkraftmaschine, und
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines zweiten Programms zum Betreiben der Brennkraftmaschine.
  • Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
  • Eine Brennkraftmaschine (1) umfasst einen Ansaugtrakt 1, einen Motorblock 2, einen Zylinderkopf 3 und einen Abgastrakt 4. Der Ansaugtrakt 4 umfasst vorzugsweise eine Drosselklappe 5, ferner einen Sammler 6 und ein Saugrohr 7, das hin zu einem Zylinder Z1 über einen Einlasskanal in den Motorblock 2 geführt ist. Der Motorblock 2 umfasst ferner eine Kurbelwelle 8, welche über eine Pleuelstange 10 mit einem Kolben 11 des Zylinders Z1 gekoppelt ist.
  • Der Zylinderkopf umfasst einen Ventiltrieb 14, 15 mit einem Gaseinlassventil 12 und einem Gasauslassventil 13.
  • Der Zylinderkopf 3 umfasst ferner ein Einspritzventil 18 und eine Zündkerze 19. Alternativ kann das Einspritzventil 18 auch in einem Saugrohr 7 angeordnet sein.
  • In dem Abgastrakt ist ein Abgaskatalysator 21 angeordnet, der beispielsweise als Dreiwegekatalysator ausgebildet ist. Ferner kann in dem Abgastrakt auch zusätzlich oder alternativ ein beispielsweise als NOX-Katalysator ausgebildeter Abgaskatalysator 23 angeordnet sein.
  • Eine Steuervorrichtung 25 ist vorgesehen, der Sensoren zugeordnet sind, die verschiedene Messgrößen erfassen und jeweils den Wert der Messgröße ermitteln. Betriebsgrößen umfassen neben den Messgrößen abhängig von den Messgrößen ermittelte Größen. Die Steuervorrichtung 25 ist dazu ausgebildet, abhän gig von mindestens einer der Betriebsgrößen Stellgrößen zu ermitteln, die dann in ein oder mehrere Stellsignale zum Steuern der Stellglieder mittels entsprechender Stellantriebe umgesetzt werden. Die Steuervorrichtung kann auch als Vorrichtung zum Betreiben der Brennkraftmaschine bezeichnet werden.
  • Die Sensoren sind als ein Pedalstellungsgeber 26 ausgebildet, welcher eine Fahrpedalstellung als Fahrpedal 27 erfasst, ein Luftmassensensor 28, welcher einen Luftmassenstrom stromaufwärts der Drosselklappe 5 erfasst, ein erster Temperatursensor 32, welcher eine Ansauglufttemperatur erfasst, ein Saugrohrdrucksensor 34, welcher einen Saugrohrdruck in dem Sammler 6 erfasst, ein Kurbelwellenwinkelsensor 36, welcher einen Kurbelwellenwinkel erfasst, dem dann eine Drehzahl zugeordnet wird und ein zweiter Temperatursensor 38, der die Temperatur eines Kühlmittels der Brennkraftmaschine erfasst.
  • Ferner ist eine erste Abgassonde 42 vorgesehen, die stromaufwärts des Abgaskatalysators 21 angeordnet ist und die einen Restsauerstoffgehalt des Abgases erfasst und deren Messsignal MS1 charakteristisch ist für das Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem Brennraum des Zylinders Z1 und stromaufwärts der ersten Abgassonde 42 vor der Oxidation des Kraftstoffs, im Folgenden bezeichnet als das Luft/Kraftstoff-Verhältnis in den Zylindern Z1 bis Z4. Ferner ist eine zweite Abgassonde 43 vorgesehen, die entweder in dem Abgaskatalysator 21 oder stromabwärts des Abgaskatalysators 21 angeordnet ist und die einen Restsauerstoffgehalt des Abgases erfasst und deren Messsignal MS2 charakteristisch ist für das Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem Brennraum des Zylinders Z1 und stromaufwärts der zweiten Abgassonde 43 vor der Oxidation des Kraftstoffs, im Folgenden bezeichnet als das Luft/Kraftstoff-Verhältnis stromabwärts des Abgaskatalysators 21.
  • Die erste Abgassonde 42 ist bevorzugt eine lineare Lambdasonde, sie kann jedoch auch eine binäre Lambdasonde sein. Die zweite Abgassonde 43 ist bevorzugt eine binäre Lambdasonde. Sie kann jedoch auch eine lineare Lambdasonde sein.
  • Je nach Ausführungsform kann eine beliebige Untermenge der genannten Sensoren vorhanden sein oder es können auch zusätzliche Sensoren vorhanden sein.
  • Die Stellglieder sind beispielsweise die Drosselklappe 5, die Gaseinlass- und Gasauslassventile 12, 13, das Einspritzventil 18 oder auch die Zündkerze 19. Ferner kann auch eine Sekundärlufteinblasung mit einem zugeordneten Stellglied vorgesehen sein. Neben dem Zylinder Z1 sind auch noch weitere Zylinder Z2 bis Z4 vorgesehen, denen dann auch entsprechende Stellglieder und Sensoren zugeordnet sind. So können beispielsweise vier, sechs, acht, zwölf oder auch eine weitere beliebige Anzahl von Zylindern Z1 bis Z4 vorgesehen sein.
  • Programme sind einem Programmspeicher der Steuervorrichtung 25 gespeichert und können während des Betriebs der Brennkraftmaschine abgearbeitet werden.
  • Ein erstes Programm wird in einem Schritt S1 gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden können. Der Start erfolgt bevorzugt sehr zeitnah zu einem jeweiligen Start der Brennkraftmaschine.
  • In einem Schritt S2 wird eine Zwangsanregung ermittelt und zwar im Hinblick auf ein vorgegebenes Luft/Kraftstoff-Verhältnis. Dabei werden bevorzugt in dem Schritt eine oder mehrere Parameter der Zwangsanregung ZWA ermittelt, so beispielsweise eine Amplitude A_ZWA der Zwangsanregung ZWA und/oder eine Frequenz F_ZWA der Zwangsanregung ZWA. Somit können in dem Schritt S2 eine aber auch mehrere Parameter der Zwangsanregung ermittelt werden. Das Ermitteln des jeweiligen Parameters der Zwangsanregung kann beispielsweise erfolgen abhängig von der jeweils aktuellen Zeitdauer T_ST ab dem jeweiligen Start der Brennkraftmaschine und/oder einer Kenngröße OSC für die Sauerstoffspeicherkapazität des Abgaskatalysators 21. Dabei kann die Rechenvorschrift zum Ermitteln der Amplitude A_ZWA beispielsweise so vorgesehen sein, dass die Amplitude A_ZWA mit zunehmender Zeitdauer T_ST ab dem Start der Brennkraftmaschine erhöht wird. Darüber hinaus kann alternativ oder zusätzlich die Rechenvorschrift auch umfassen, dass die Amplitude A_ZWA mit zunehmender Sauerstoffspeicherkapazität des Abgaskatalysators 21 erhöht wird, was durch entsprechend sich verändernde Werte der Kenngröße OSC für die Sauerstoffspeicherkapazität bevorzugt repräsentiert ist.
  • Darüber hinaus kann die Rechenvorschrift des Schrittes S2 alternativ oder zusätzlich auch umfassen, dass die Frequenz F_ZWA der Zwangsanregung ZWA mit zunehmender Zeitdauer T_ST ab dem Start der Brennkraftmaschine verringert wird. Alternativ oder zusätzlich kann die Rechenvorschrift des Schrittes S2 auch umfassen, dass die Frequenz F_ZWA der Zwangsanregung ZWA abhängig von der Kenngröße OSC für die Sauerstoffspeicherkapazität mit zunehmender Sauerstoffspeicherkapazität des Abgaskatalysators 21 verringert wird. Dies wird insbesondere durchgeführt abhängig von der Kenngröße OSC für die Sauerstoffspeicherkapazität.
  • In einem Schritt S3 wird dann ein Sollwert LAM_SP des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses abhängig von einem vorgegebenen Roh-Sollwert LAM_SP_RAW des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses und der Zwangsanregung ZWA ermittelt.
  • Ferner werden dann ein oder mehrere Stellglieder zum Einstellen des Sollwertes des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses LAM_SP angesteuert, wobei beispielsweise der Schritt S3 auch quasi parallel zu den sonstigen Schritten des ersten Programms durchgeführt werden kann und zwar in dem Sinne, dass der Schritt S3 innerhalb eines vorgegebenen Zeitrasters oder auch Kurbelwellenwinkelrasters durchgeführt wird.
  • In einem Schritt S4 wird geprüft, ob eine Betriebsbereitschaft BB des Abgaskatalysators 21 erreicht ist. Ist dies nicht der Fall, so wird die Bearbeitung erneut, gegebenenfalls nach einer vorgebbaren Verzögerung, in dem Schritt S2 fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schrittes S2 hingegen erfüllt, so wird in einem Schritt S6 das erste Programm beendet.
  • Ein zweites Programm (3) wird in einem Schritt S8 gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden können. Auch das zweite Programm wird bevorzugt sehr zeitnah zu dem jeweiligen Start der Brennkraftmaschine gestartet.
  • In einem Schritt S10 wird die Kenngröße OSC für die Sauerstoffspeicherkapazität des Abgaskatalysators 21 ermittelt. Dies erfolgt beispielsweise abhängig von einer vorgegebenen Signalreaktion SIG_REAK des Messsignals MS2 der zweiten Abgassonde 43, wobei in diesem Zusammenhang auch eine Zeitdauer T_SIG_REAK während der jeweiligen einzelnen Periode der Zwangsanregung ZWA erfasst werden kann, bis die vorgegebene Signalreaktion SIG_REAK des Messsignals MS2 der zweiten Abgassonde 43 eintritt.
  • Die vorgegebene Signalreaktion SIG_REAK kann beispielsweise ein Durchschreiten eines vorgegebenen Signalpegels des Messsignals MS2 der zweiten Abgassonde 43 repräsentieren. Ein derartiger Pegel ist bevorzugt so gewählt, dass er charakteristisch ist für eine so genannte Durchbruchreaktion des Abgaskatalysators 21.
  • Die Kenngröße OSC für die Sauerstoffspeicherkapazität kann zusätzlich oder alternativ auch abhängig von einer Amplitude A_MS2 des Messsignals MS2 der zweiten Abgassonde 43 ermittelt werden, wobei in diesem Zusammenhang bevorzugt die Kenngröße OSC für die Sauerstoffspeicherkapazität auch abhängig von der jeweils korrelierenden Amplitude A_ZWA der Zwangsanregung und/oder der Frequenz F_ZWA der Zwangsanregung ZWA ermittelt wird.
  • Die Kenngröße OSC für die Sauerstoffspeicherkapazität kann zusätzlich oder alternativ auch abhängig von einem Integral des Messsignals MS2 der zweiten Abgassonde 43 bezogen auf einen vorgegebenen Messsignalreferenzwert ermittelt werden, wobei in diesem Zusammenhang bevorzugt die Kenngröße OSC für die Sauerstoffspeicherkapazität auch abhängig von der jeweils korrelierenden Amplitude A_ZWA der Zwangsanregung und/oder der Frequenz F_ZWA der Zwangsanregung ZWA ermittelt wird.
  • Das Ermitteln der Kenngröße OSC für die Sauerstoffspeicherkapazität kann jedoch diesbezüglich auch gegebenenfalls unabhängig von der Amplitude A_MS2 des Messsignals MS2 der zweiten Abgassonde 43 abhängig von der Amplitude A_ZWA der Zwangsanregung ZWA und/oder der Frequenz F_ZWA der Zwangsanregung ZWA erfolgen. Dabei kann zum Ermitteln der Kenngröße OSC ein oder mehrere Kennfelder und auch weitere Rechenvorschriften vorhanden sein, die gegebenenfalls auch dynamisch ausgebildet sein können.
  • In einem Schritt S12 wird geprüft, ob die Kenngröße OSC für die Sauerstoffspeicherkapazität einen vorgegebenen Schwellen wert THD durchschreitet oder seit dem letzten Abarbeiten des Schrittes S12 durchschritten hat. Dabei kann je nach Ausgestaltung der Kenngröße OSC für die Sauerstoffspeicherkapazität ein Überschreiten oder im anderen Fall ein Unterschreiten des Schwellenwertes THD maßgeblich dafür sein, ob die Bedingung des Schrittes S12 erfüllt ist oder nicht. Maßgeblich ist in diesem Zusammenhang, dass die Bedingung des Schrittes S12 dann erfüllt ist, wenn die durch die Kenngröße OSC repräsentierte Sauerstoffspeicherkapazität größer oder gleich ist der durch den Schwellenwert THD repräsentierten Sauerstoffspeicherkapazität.
  • Ist die Bedingung des Schrittes S12 nicht erfüllt, so wird auf eine noch nicht vorhandene Betriebsbereitschaft BB des Abgaskatalysators 21 erkannt und in dem Schritt S14 eine Heizmaßnahme HM durchgeführt. Die Heizmaßnahme HM kann umfassen ein geeignetes Einstellen des Zündwinkels im Sinne eines Erzeugens geeignet hoher Abgastemperaturen, eine Sekundärlufteinblasung SAIR und/oder eine Mehrfacheinspritzung M_INJ – alle mit dem Zweck, geeignet hohe Abgastemperaturen im Bereich des Abgaskatalysators 21 zum Aufheizen eben dieses zu erzeugen.
  • In diesem Zusammenhang erfolgt beispielsweise im Rahmen der Mehrfacheinspritzung ein Einspritzpuls derart spät während des Arbeitsspiels der Brennkraftmaschine bezogen auf den jeweiligen Zylinder Z1 bis Z4, dass ein vorgegebener Anteil des Kraftstoffes noch unverbrannt in den Abgastrakt 4 gelangt und in diesem dann durch eine exotherme Reaktion mit Sauerstoff zu dem Aufheizen des Abgaskatalysators 21 beiträgt.
  • Die Heizmaßnahme HM kann somit auch in einer beliebigen Kombination des geeigneten Zündwinkels ZW und/oder der Sekundärlufteinblasung SAIR und/oder der Mehrfacheinspritzung M_INJ erfolgen. Bevorzugt kann die Heizmaßnahme auch abhängig sein von der jeweils bei dem letzten Durchlauf des Schrittes S10 ermittelten Kenngröße OSC und so an den jeweils aktuellen Grad der Konvertierungsfähigkeit des Abgaskatalysators angepasst sein, zu dem die Kenngröße OSC für die Sauerstoffspeicherkapazität bevorzugt korreliert.
  • Im Anschluss an den Schritt S14 wird die Bearbeitung erneut in dem Schritt S10, gegebenenfalls nach einer vorgebbaren Verzögerung, fortgesetzt.
  • Ist die Bedingung des Schrittes S12 hingegen erfüllt, so wird in einem Schritt S16 auf die Betriebsbereitschaft BB des Abgaskatalysators 21 erkannt und im Anschluss daran die Bearbeitung in einem Schritt S18 beendet.

Claims (15)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern (Z1 bis Z4) und den Zylindern (Z1 bis Z4) zugeordneten Einspritzventilen (18), die Kraftstoff zumessen, und einem Abgastrakt (4), in dem ein Abgaskatalysator (21) angeordnet ist, bei dem – eine Kenngröße (OSC) für eine Sauerstoffspeicherkapazität des Abgaskatalysators ermittelt, – abhängig von der Kenngröße (OSC) eine Heizmaßnahme (HM) zum Aufheizen des Abgaskatalysators (21) durchgeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Kenngröße (OSC) für die Sauerstoffspeicherkapazität abhängig von einem Messsignal (MS2) einer Abgassonde (43) ermittelt wird, die in dem Abgaskatalysator (21) oder stromabwärts des Abgaskatalysators (21) in dem Abgastrakt (4) angeordnet ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem ein vorgegebenes Luft/Kraftstoff-Verhältnis einer Zwangsanregung (ZWA) unterworfen wird in einem Zeitraum bis zum Herstellen einer Betriebsbereitschaft (BB) des Abgaskatalysators (21).
  4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem die Zwangsanregung (ZWA) abhängig von einer Zeitdauer (T_ST) ab einem Start der Brennkraftmaschine in ihrer Amplitude (A_ZWA) angepasst wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem die Amplitude (A_ZWA) mit zunehmender Zeitdauer (T_ST) ab dem Start der Brennkraftmaschine erhöht wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, bei dem die Zwangsanregung (ZWA) abhängig von der Kenngröße (OSC) für die Sauerstoffspeicherkapazität in ihrer Amplitude (A_ZWA) angepasst wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem die Amplitude (A_ZWA) mit Werten der Kenngröße (OSC), die eine zunehmende Sauerstoffspeicherkapazität des Abgaskatalysators (21) repräsentieren, erhöht wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, bei dem die Zwangsanregung (ZWA) abhängig von der Zeitdauer (T_ST) ab einem Start der Brennkraftmaschine in ihrer Frequenz (F_ZWA) angepasst wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, bei dem die Frequenz (F_ZWA) der Zwangsanregung (ZWA) mit zunehmender Zeitdauer (T_ST) ab dem Start der Brennkraftmaschine verringert wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 9, bei dem eine Frequenz (F_ZWA) der Zwangsanregung (ZWA) abhängig von der Kenngröße (OSC) für die Sauerstoffspeicherkapazität angepasst wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, bei dem die Frequenz (F_ZWA) der Zwangsanregung (ZWA) mit Werten der Kenngröße (OSC), die eine zunehmende Sauerstoffspeicherkapazität des Abgaskatalysators (21) repräsentieren, verringert wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 11, bei dem die Kenngröße (OSC) für die Sauerstoffspeicherkapazität ermittelt wird, abhängig von einer Zeitdauer (T_SIG_REAK) während der einzelnen Periode der Zwangsanregung (ZWA), bis eine vorgegebene Signalreaktion (SIG_REAK) des Messsignals (MS2) der Abgassonde (43) eintritt.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 12, bei dem die Kenngröße (OSC) für die Sauerstoffspeicherkapazität ermittelt wird, abhängig von einer Amplitude (A_MS2) des Messsignals (MS2) der Abgassonde (43).
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 13, bei dem die Kenngröße (OSC) für die Sauerstoffspeicherkapazität ermittelt wird, abhängig von einem Integral des Messsignals (MS2) der Abgassonde (43) bezogen auf einen vorgegebenen Messsignalreferenzwert.
  15. Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern (Z1 bis Z4) und den Zylindern (Z1 bis Z4) zugeordneten Einspritzventilen (18), die Kraftstoff zumessen, und einem Abgastrakt (4), in dem ein Abgaskatalysator (21) angeordnet ist, die dazu ausgebildet ist, – eine Kenngröße (OSC) für eine Sauerstoffspeicherkapazität des Abgaskatalysators zu ermitteln, – abhängig von der Kenngröße (OSC) eine Heizmaßnahme (HM) zum Aufheizen des Abgaskatalysators (21) durchzuführen.
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