DE102007061074A1 - Processing machine i.e. sheet-fed printing machine, operating method for printing substrate, involves decoupling and coupling before decoupled components phase-synchronously and direction-synchronously - Google Patents

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Abstract

The method involves checking whether changing movement of roller of before decoupled and now coupled components is phase synchronous and direction synchronous to changing movement of roller of other components. The before decoupled components are coupled, when a phase synchronicity and a direction synchronicity are determined. The before decoupled components are again decoupled and coupled phase-synchronously and direction-synchronously, when no phase synchronicity and a direction synchronicity are determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Verarbeitungsmaschine für Bedruckstoffe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method of operating a processing machine for printing materials the preamble of claim 1.

Bei Druckmaschinen wird die Druckqualität durch Schwingungen und Stöße nachteilig beeinflusst. Insbesondere führt die Changierbewegung changierender Walzen und rotierender Zylinder zu derartigen Schwingungen. Dann, wenn die changierenden Walzen einer Druckmaschine die Changierbewegungen nicht phasensynchron und nicht richtungssynchron ausführen, kann dies ein Dublieren und damit eine Verringerung der Druckqualität verursachen. Es ist deshalb notwendig, dass eine ausgekuppelte Baugruppe mit mindestens einer changierenden Walze immer wieder phasensynchron und richtungssynchron eingekuppelt wird. Dies ist mit bislang bekannten Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine nicht gewährleistet.at Printing presses are the printing quality by vibrations and shocks disadvantageous affected. In particular, leads the traversing movement of iridescent rollers and rotating cylinders to such vibrations. Then, when the iridescent rolls a printing press, the traversing movements are not phase synchronous and not directionally synchronous, This can cause duplication and thus a reduction in print quality. It is therefore necessary that a disengaged assembly with At least one iridescent roller again and again in phase and synchronously engaged. This is with previously known Method for operating a printing press not guaranteed.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, welches ein Einkuppeln einer zuvor ausgekuppelten Baugruppe mit mindestens einer changierenden Walze derart gestattet, dass die Changierbewegung der oder jeder changierenden Walze der zuvor ausgekuppelten und nachfolgend eingekuppelten Baugruppe phasensynchron und richtungssynchron zu der Changierbewegung der oder jeder changierenden Walze der oder jeder anderen Baugruppe erfolgt.It Object of the invention, a method of the aforementioned Way of creating a clutch that was previously disengaged Assembly with at least one iridescent roller allows such that the traversing movement of the or each iridescent roller of previously disengaged and subsequently engaged assembly phase synchronous and directionally synchronous with the traversing motion of the or each iridescent Roller of the or any other assembly takes place.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The The object is achieved by a method having the features of the claim 1 solved.

Erfindungsgemäß wird im Anschluss an das Einkuppeln einer zuvor ausgekuppelten Baugruppe überprüft, ob die Changierbewegung der oder jeder changierenden Walze der zuvor ausgekuppelten und nun eingekuppelten Baugruppe phasensynchron und richtungssynchron zur Changierbewegung der oder jeder changierenden Walze der oder jeder anderen Baugruppe ist, wobei dann, wenn hierbei eine Phasensynchronität und Richtungssynchronität festgestellt wird, die zuvor ausgekuppelte Baugruppe eingekuppelt bleibt, und wobei dann, wenn hierbei Phasenunsynchronität und/oder Richtungsunsynchronität festgestellt wird, die zuvor ausgekuppelte Baugruppe erneut ausgekuppelt und anschließend phasensynchron und richtungssynchron eingekuppelt wird.According to the invention is in Following the engagement of a previously disengaged assembly, check that the Traversing movement of the or each iridescent roller of the previously disengaged and now coupled assembly phase synchronous and direction synchronous to the traversing movement of the or each iridescent roller of the or any other assembly is, in which case when a phase synchrony and directional synchrony detected is, the previously disengaged assembly remains engaged, and in which case, when this phase unbalance and / or Richtungsunsynchronität found is disengaged the previously disengaged assembly again and subsequently phase synchronous and direction synchronous is engaged.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann gewährleistet werden, dass eine ausgekuppelte Baugruppe mit mindestens einer changierenden Walze immer wieder phasensynchron und richtungssynchron eingekuppelt wird. So kann bei Druckmaschinen ein Dublieren, welches sich bei nicht phasensynchronem und/oder nicht richtungssynchronem Einkuppeln einstellen kann, sicher vermieden werden.With the method according to the invention can be guaranteed be that a disengaged assembly with at least one iridescent Again and again phase-locked and directionally synchronized roller becomes. For example, duplicating can occur in printing presses not phase-synchronous and / or not direction-synchronous engagement can be safely avoided.

Nach dem Einkuppeln einer Baugruppe wird die Einkuppelposition überprüft. Damit wird neben dem prozessstabilen Einkuppeln zusätzlich die Sicherheit des Antriebssystems erhöht. Weiterhin wird schnell unter Vermeidung von Makulatur und von Produktionszeitverlust die jeweilige Baugruppe phasensynchron und richtungssynchron in das Antriebssystem der Verarbeitungsmaschine eingekuppelt.To When engaging an assembly, the engagement position is checked. In order to In addition to the process-stable engagement, the safety of the drive system is additionally enhanced elevated. Furthermore, it becomes fast while avoiding waste and loss of production time the respective module phase synchronous and direction synchronous in the drive system of the processing machine engaged.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann in Verbindung mit einem beliebigen Antriebssystem der Verarbeitungsmaschine realisiert werden.The inventive method can in conjunction with any drive system of the processing machine will be realized.

Nach einem ersten Antriebsprinzip kann das Antriebssystem mindestens einen Hauptantrieb und einen durchgehenden bzw. geschlossenen Räderzug umfassen.To a first drive principle, the drive system at least a main drive and a continuous or closed gear train include.

Nach einem zweiten Antriebsprinzip kann das Antriebssystem mindestens einen Hauptantrieb und einen durchgehenden bzw. geschlossenen Räderzug für zumindest die den Bedruckstoff führenden Zylinder und gegebenenfalls die Übertragungszylinder umfassen, wobei beim zweiten Antriebsprinzip zumindest ein Formzylinder eines Druckwerks eigenmotorisch, d. h. mechanisch vom durchgehenden Räderzug getrennt, über einen Direktantrieb angetrieben wird.To a second drive principle, the drive system at least a main drive and a continuous or closed gear train for at least the cylinder leading the substrate and optionally the transfer cylinder include, wherein the second drive principle, at least one forme cylinder of a printing unit intrinsically motorized, d. H. mechanically separated from the continuous gear train, over one Direct drive is driven.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:preferred Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description. Embodiments of the invention without being limited to this to be closer to the drawing explained. Showing:

1: ein Druckwerk einer Bogendruckmaschine mit einem Antriebssystem, gebildet aus Hauptantrieb und Räderzug; 1 : a printing unit of a sheet-fed printing machine with a drive system, formed from main drive and gear train;

2: ein Druckwerk einer Bogendruckmaschine mit einem Antriebssystem, gebildet aus Hauptantrieb und Räderzug und separat angetriebenem Formzylinder. 2 : a printing unit of a sheet-fed printing machine with a drive system, formed of main drive and gear train and separately driven form cylinder.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Verarbeitungsmaschine für Bedruckstoffe, insbesondere einer Druckmaschine. Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend unter Bezugnahme auf 1 und 2 beschrieben, wobei 1 und 2 ein Druckwerk einer Bogendruckmaschine schematisiert darstellen.The present invention relates to a method for operating a processing machine for substrates, in particular a printing press. The method according to the invention will be described below with reference to FIG 1 and 2 described, wherein 1 and 2 a schematic diagram of a printing unit of a sheet-fed printing press.

So zeigt 1 ein Druckwerk 1 einer Bogendruckmaschine mit einem Farbwerk 2, einem Feuchtwerk 3, einem Formzylinder 4, einem Übertragungszylinder 5 und einem Druckzylinder 6.So shows 1 a printing unit 1 a sheetfed press with an inking unit 2 , a dampening unit 3 , a form cylinder 4 , a transfer cylinder 5 and a printing cylinder 6 ,

Der Formzylinder 4 rollt auf dem Übertragungszylinder 5 und der Übertragungszylinder 5 auf dem Druckzylinder 6 ab. Die Zylinder 4, 5 und 6 des Druckwerks 1 werden ebenso wie Walzen des Farbwerks 2 und Walzen des Feuchtwerks 3 in 1 von einem Antriebssystem mit mindestens einem Hauptantrieb 7 und einem geschlossenen Räderzug angetrieben.The form cylinder 4 rolls on the transfer cylinder 5 and the transfer cylinder 5 on the printing cylinder 6 from. The cylinders 4 . 5 and 6 of the printing unit 1 as well as rollers of the inking unit 2 and rollers of the dampening unit 3 in 1 from a drive system with at least one main drive 7 and a closed gear train.

Das Farbwerk 2 umfasst gemäß 1 eine Farbdosiereinrichtung 8, die insbesondere einen Farbkasten mit Dosiermitteln und einen Farbduktor aufweist, eine Farbzuführeinrichtung 9, die gemäß 4 als Farbheber ausgeführt ist, sowie einen Walzenzug, der aus Farbreiberwalzen 10, Übertragwalzen und Farbauftragwalzen 11 gebildet ist.The inking unit 2 includes according to 1 a paint dosing device 8th , which in particular has a color box with dosing and a Farbduktor, a Farbzuführeinrichtung 9 according to 4 is designed as a color lifter, and a compactor, the Farbreiberwalzen 10 , Transfer rollers and inking rollers 11 is formed.

Im Ausführungsbeispiel der 1 ist, wie bereits erwähnt, das Druckwerk 1 in das Antriebssystem eingebunden, welches mindestens einen Hauptantrieb 7 und einen durchgehenden bzw. geschlossenen Räderzug umfasst. Der Hauptantrieb 7 des Antriebsystems treibt demnach in 1 den Druckzylinder 6, den Übertragungszylinder 5, den Formzylinder 4 sowie das Farbwerk 2 und das Feuchtwerk 3 an, wobei 1 im Bereich des Farbwerks 2 ein Antriebsrad 12 zeigt, welches mit einem nicht gezeigten Antriebsrad des Formzylinders 4 getriebetechnisch gekoppelt ist. Gemäß 1 wird das Antriebssystem von einer Maschinensteuereinheit 13 angesteuert.In the embodiment of 1 is, as already mentioned, the printing unit 1 integrated into the drive system, which has at least one main drive 7 and a continuous or closed gear train comprises. The main drive 7 of the drive system drives accordingly 1 the impression cylinder 6 , the transfer cylinder 5 , the form cylinder 4 as well as the inking unit 2 and the dampening unit 3 on, where 1 in the area of the inking unit 2 a drive wheel 12 shows, which with a drive wheel, not shown, of the forme cylinder 4 gearbox technology is coupled. According to 1 is the drive system from a machine control unit 13 driven.

Demgegenüber zeigt 2 ein Druckwerk 1 einer Bogendruckmaschine, bei welchem der Hauptantrieb 7 des Antriebssystems ausschließlich dem Antrieb des Druckzylinders 6 sowie des Übertragungszylinders 5 dient. Dem Formzylinder 4 ist im Ausführungsbeispiel der 2 ein Direktantrieb 14 zugeordnet, der im Druckbetrieb den Formzylinder 4 eigenmotorisch antreibt. Das Farbwerk 2 ist wiederum über ein Antriebsrad 2 mit einem nicht gezeigten Antriebsrad des Formzylinders 4 getriebetechnisch gekoppelt. Die Maschinensteuereinheit 13 dient gemäß 2 der Ansteuerung des Hauptantriebs 7 sowie des Direktantriebs 14.In contrast, shows 2 a printing unit 1 a sheet-fed press, in which the main drive 7 of the drive system excluding the drive of the printing cylinder 6 and the transfer cylinder 5 serves. The form cylinder 4 is in the embodiment of 2 a direct drive 14 assigned to the form cylinder in the printing operation 4 self-powered. The inking unit 2 is in turn via a drive wheel 2 with a drive wheel, not shown, of the forme cylinder 4 coupled by transmission technology. The machine control unit 13 serves according to 2 the control of the main drive 7 and the direct drive 14 ,

Die Farbwerke 2 der Druckwerke 1 der 1 und 2 umfassen mehrere changierende Walzen, wobei es sich bei den changierenden Walzen um die Farbreiberwalzen 10 handelt. Das gesamte Farbwerk 2 kann mit den changierenden Farbreiberwalzen 10 vom Antriebssystem eingekuppelt und ausgekuppelt werden, wobei es zur Gewährleistung einer hohen Druckqualität wichtig ist, dass im eingekuppelten Zustand die changierenden Farbreiberwalzen 10 aller Druckwerke einer Druckmaschine phasensynchron und richtungssynchron ihre Changierbewegung ausführen. Führen die changierenden Farbreiberwalzen 10 mindestens eines Farbwerks 2 die Changierbewegung nicht phasensynchron und/oder nicht richtungssynchron aus, so kann hierdurch ein Dublieren verursacht werden, welches die Druckqualität negativ beeinflusst.The inking units 2 the printing works 1 of the 1 and 2 comprise several iridescent rollers, wherein the iridescent rollers are the inking rollers 10 is. The entire inking system 2 can with the iridescent ink rollers 10 be coupled by the drive system and disengaged, where it is important to ensure a high print quality, that in the engaged state, the iridescent Farbreiberwalzen 10 all printing units of a printing machine phase synchronous and direction synchronously perform their traversing movement. Guide the iridescent ink rollers 10 at least one inking unit 2 the traversing motion is not phase synchronous and / or not directionally synchronous, this can cause a duplication, which adversely affects the print quality.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, im Anschluss an das Einkuppeln eines zuvor ausgekuppelten Farbwerks 2 zu überprüfen, ob die Changierbewegung der changierenden Farbreiberwalzen 10 des zuvor ausgekuppelten und nun eingekuppelten Farbwerks 2 phasensynchron und richtungssynchron zur Changierbewegung der changierenden Farbreiberwalzen des oder jedes anderen Farbwerks ist. Dann, wenn hierbei eine Phasensynchronität und Richtungssynchronität festgestellt wird, bleibt das zuvor ausgekuppelte Farbwerk 2 eingekuppelt.For the purposes of the present invention, it is proposed, following the engagement of a previously disengaged inking unit 2 to check if the traversing movement of iridescent inking rollers 10 the previously disengaged and now engaged inking unit 2 is phase synchronous and directionally synchronous with the traversing motion of the iridescent inking rollers of the or each other inking unit. Then, when a phase synchronism and directional synchronism is detected, the previously disengaged inking remains 2 engaged.

Dann hingegen, wenn festgestellt wird, dass eine Phasenunsynchronität und/oder Richtungsunsynchronität vorliegt, wird das zuvor ausgekuppelte Farbwerk 2 erneut ausgekuppelt und anschließend phasensynchron und richtungssynchron eingekuppelt. In dem Fall, in dem eine Phasenunsynchronität und/oder Richtungsunsynchronität festgestellt wird, wird auf Basis eines hierbei ermittelten Istwerts und eines in der Maschinensteuereinheit 13 abgelegten Referenzwerts die zuvor ausgekuppelte Baugruppe erneut ausgekuppelt und anschließend phasensynchron und richtungssynchron eingekuppelt.On the other hand, if it is determined that there is phase discontinuity and / or directional unbalance, the previously disengaged inking becomes 2 disengaged again and then engaged in phase synchronous and direction synchronous. In the case where a Phasenunsynchronität and / or Richtungsunsynchronität is determined, is based on an actual value determined here and one in the machine control unit 13 stored reference value, the previously disengaged module disengaged again and then engaged in phase synchronous and direction synchronous.

Die Überprüfung, ob die Changierbewegung der changierenden Farbreiberwalzen 10 des zuvor ausgekuppelten und nunmehr eingekuppelten Farbwerks 2 phasensynchron und richtungssynchron zur Changierbewegung der changierenden Farbreiberwalzen des oder jeden anderen Farbwerks ist, erfolgt sensorisch, und zwar vorzugsweise mit Hilfe eines Sensors, der einem Changiergetriebe der changierenden Farbreiberwalzen 10 des Farbwerks 2 zugeordnet ist. Diese Überprüfung erfolgt vorzugsweise unmittelbar nach dem Einkuppeln des zuvor ausgekuppelten Farbwerks 2 bei niedriger Maschinengeschwindigkeit.Checking whether the traversing movement of iridescent inking rollers 10 the previously disengaged and now engaged inking unit 2 is phase synchronous and directionally synchronous to the traversing movement of the iridescent inking rollers of the or any other inking is done sensory, preferably with the aid of a sensor which a traversing gear of iridescent inking rollers 10 of the inking unit 2 assigned. This check is preferably carried out immediately after the engagement of the previously disengaged inking unit 2 at low engine speed.

Wie bereits ausgeführt, wird dann, wenn nach dem Einkuppeln eines zuvor ausgekuppelten Farbwerks 2 eine Phasenunsynchronität und/oder Richtungsunsynchronität der Changierbewegung der Farbreiberwalzen 10 des entsprechenden Farbwerks 2 zu den Farbreiberwalzen des oder jedes anderen Farbwerks festgestellt wird, das zuvor ausgekuppelte Farbwerk 2 erneut ausgekuppelt und auf Basis eines ermittelten Istwerts und eines in der Maschinensteuereinheit 13 abgelegten Referenzwerts erneut eingekuppelt, nämlich phasensynchron und richtungssynchron. Anschließend wird nochmals die Phasensynchronität und Richtungssynchronität der Changierbewegung der Farbreiberwalzen aller Farbwerke überprüft und gegebenenfalls eine erneute Korrektur durchgeführt, bis die Farbreiberwalzen aller Farbwerke ihre Changierbewegung richtungssynchron und phasensynchron ausführen.As already stated, if after engaging a previously disengaged inking unit 2 a Phasenunsynchronität and / or Richtungsunsynchronität the traversing movement of the inking rollers 10 of the corresponding inking unit 2 to the inking rollers of the or any other inking unit is determined, the previously disengaged inking unit 2 disengaged again and on the basis of a determined actual value and one in the machine control unit 13 stored reference value again, namely phase synchronous and direction synchronous. Subsequently, the phase synchronism and Richtungssynchronität the traversing movement of the ink fountain rollers of all inking is checked again and, if necessary, carried out a new correction until the Farbreiberwalzen all inking their direction of motion and synchronous perform phase synchronous.

Bei Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Referenzwert vorzugsweise am Antriebssystem oder einem zuvor eingekuppelten Farbwerk erfasst. Als Referenzwert wird vorzugsweise ein Drehwinkel erfasst, wobei der sensorisch erfasste Referenzwert vorzugsweise in einer Referenzsignalfolge der Maschinensteuereinheit 13 zugeführt wird. Ausgehend von der Referenzsignalfolge wird mit Hilfe der Maschinensteuereinheit 13 für jedes Farbwerk unter Berücksichtigung eines Winkelversatzes für jedes Farbwerk ein nachgebildeter Signalwert als Referenzwert generiert.When carrying out the method according to the invention, the reference value is preferably detected on the drive system or a previously engaged inking unit. As a reference value, a rotation angle is preferably detected, wherein the sensor-detected reference value preferably in a reference signal sequence of the machine control unit 13 is supplied. Starting from the reference signal sequence is with the help of the machine control unit 13 For each inking unit, taking into account an angular offset for each inking unit, a reproduced signal value is generated as a reference value.

Im eingekuppelten Zustand des zuvor ausgekuppelten Farbwerks wird an demselben sensorisch ein Istwert, insbesondere ein Drehwinkel, erfasst und der Maschinensteuereinheit zugeführt. Die Maschinensteuereinheit 13 überprüft, ob der sensorisch erfasste Istwert dem nachgebildeten Signalwert bzw. nachgebildeten Referenzwert entspricht bzw. in einem vorgegebenen Toleranzbereich, insbesondere vorgegebenen Winkelbereich, um denselben liegt. Ist dies der Fall, so wird auf Phasensynchronität und Richtungssynchronität geschlossen. Anderenfalls liegt keine Phasensynchronität und Richtungssynchronität vor.In the engaged state of the previously disengaged inking unit, an actual value, in particular a rotation angle, is detected at the same sensor and fed to the machine control unit. The machine control unit 13 checks whether the sensed actual value corresponds to the simulated signal value or simulated reference value or lies in a predetermined tolerance range, in particular predetermined angular range, about the same. If this is the case, it is concluded that phase synchronism and directional synchrony. Otherwise, there is no phase synchronism and directional synchrony.

11
Druckwerkprinting unit
22
Farbwerkinking
33
Feuchtwerkdampening
44
Formzylinderform cylinder
55
Übertragungszylindertransfer cylinder
66
Druckzylinderpressure cylinder
77
Hauptantriebmain drive
88th
Farbdosiereinrichtungink metering
99
Farbzuführeinrichtungink supplement
1010
FarbreiberwalzeInk distributor roller
1111
FarbauftragwalzeInking roller
1212
Antriebsraddrive wheel
1313
MaschinensteuereinheitEngine control unit
1414
Direktantriebdirect drive

Claims (5)

Verfahren zum Betreiben einer Verarbeitungsmaschine für Bedruckstoffe, insbesondere einer Bogendruckmaschine, mit einem Antriebssystem und mehreren zum Antriebssystem ein-/auskuppelbaren Baugruppen, insbesondere mehreren ein-/auskuppelbaren Farbwerken, wobei jede ein-/auskuppelbare Baugruppe mindestens eine changierende Walze aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass im Anschluss an das Einkuppeln einer zuvor ausgekuppelten Baugruppe überprüft wird, ob die Changierbewegung der oder jeder changierenden Walze der zuvor ausgekuppelten und nun eingekuppelten Baugruppe phasensynchron und richtungssynchron zur Changierbewegung der oder jeder changierenden Walze der oder jeder anderen Baugruppe ist, wobei dann, wenn hierbei eine Phasensynchronität und Richtungssynchronität festgestellt wird, die zuvor ausgekuppelte Baugruppe eingekuppelt bleibt, und wobei dann, wenn hierbei keine Phasensynchronität und Richtungssynchronität festgestellt wird, die zuvor ausgekuppelte Baugruppe erneut ausgekuppelt und anschließend phasensynchron und richtungssynchron eingekuppelt wird.Method for operating a processing machine for substrates, in particular a sheet-fed printing press, with a drive system and several to the drive system on / disengageable assemblies, in particular several on / disengageable inking units, each on / disengageable assembly has at least one iridescent roller, characterized in that is checked after engagement of a previously disengaged assembly, whether the traversing movement of the or each iridescent roller of the previously disengaged and now coupled assembly phase synchronous and directional to the traversing movement of the or each iridescent roller of the or any other assembly, in which case if a Phase synchronism and direction synchronism is detected, the previously disengaged assembly remains engaged, and in which case, if no phase synchronism and directional synchronism is detected, the previously disengaged assembly re-outdated ekuppelt and then phase synchronous and direction synchronously engaged. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn keine Phasensynchronität und Richtungssynchronität festgestellt wird, auf Basis eines hierbei ermittelten Istwerts und eines abgelegten Referenzwerts die zuvor ausgekuppelte Baugruppe erneut ausgekuppelt und anschließend phasensynchron und richtungssynchron eingekuppelt wird.Method according to claim 1, characterized in that that if no phase synchrony and directional synchrony detected based on an actual value and a stored value Reference value disengaged the previously disengaged assembly again and subsequently phase synchronous and direction synchronous is engaged. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung, ob die Changierbewegung der oder jeder changierenden Walze der zuvor ausgekuppelten und nun eingekuppelten Baugruppe phasensynchron und richtungssynchron zur Changierbewegung der oder jeder changierenden Walze der oder jeder anderen Baugruppe ist, sensorisch an einem Getriebe der oder jeder changierenden Walze erfolgt.Method according to claim 1 or 2, characterized that checking if the traversing movement of the or each iridescent roller before disengaged and now engaged assembly phase synchronous and Directional to the traversing movement of the or each iridescent Roller of the or any other assembly is sensory on one Transmission of the or each iridescent roller takes place. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass hierbei an dem Antriebssystem oder der zuvor eingekuppelten Baugruppen sensorisch ein Referenzwert, insbesondere ein Drehwinkel, erfasst und in einer Referenzsignalfolge einer Maschinensteuereinheit zugeführt wird; dass ausgehend von der Referenzsignalfolge mittels der Maschinensteuereinheit für jede Baugruppe ein unter Berücksichtigung des Winkelversatzes der einzelnen Einheiten der Verarbeitungsmaschine nachgebildeter Signalwert als Referenzwert pro Baugruppe generiert wird; dass im eingekuppelten Zustand der zuvor ausgekuppelten Baugruppe an dieser sensorisch ein Istwert, insbesondere ein Drehwinkel, erfasst und der Maschinensteuereinheit zugeführt wird; und dass in der Maschinensteuereinheit überprüft wird, ob der Istwert und der nachgebildete Referenzwert in einem vorgegebenen Toleranzbereich, insbesondere Winkelbereich, liegen.Method according to claim 3, characterized that here on the drive system or the previously engaged Assemblies sensory a reference value, in particular a rotation angle, detected and in a reference signal sequence of a machine control unit supplied becomes; that starting from the reference signal sequence by means of the machine control unit for every Assembly under consideration the angular offset of the individual units of the processing machine simulated signal value is generated as a reference value per module; that in the engaged state of the previously disengaged assembly at this sensory an actual value, in particular a rotation angle detected and supplied to the engine control unit; and that is checked in the engine control unit whether the actual value and the simulated reference value in a predetermined Tolerance range, in particular angle range lie. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die die Überprüfung der Phasensynchronität und Richtungssynchronität bei einer niedrigeren Maschinengeschwindigkeit erfolgt.Method according to one of claims 1 to 4, characterized that the the review of phase synchronism and directional synchrony a lower engine speed occurs.
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