JPH1199630A - Oscillation phase controller for oscillation roller - Google Patents

Oscillation phase controller for oscillation roller

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JPH1199630A
JPH1199630A JP9263505A JP26350597A JPH1199630A JP H1199630 A JPH1199630 A JP H1199630A JP 9263505 A JP9263505 A JP 9263505A JP 26350597 A JP26350597 A JP 26350597A JP H1199630 A JPH1199630 A JP H1199630A
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JP
Japan
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roller
oscillation
swing
printing
rollers
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JP9263505A
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Japanese (ja)
Inventor
Torao Iwamoto
寅男 岩本
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an oscillation phase controller for performing regulation of the oscillation phase of an oscillation roller incident to the switching work of an ink roller clutch easily and accurately through remote control without requiring any manual operation while suppressing vibration of a printer (rotary press) due to oscillation of the oscillation roller significantly so that it can deal with higher speed operation of the printer. SOLUTION: The oscillation phase controller for an oscillation roller comprises means (proximity sensors 16a, 16b, or the like) for detecting the oscillatory state of oscillation rollers 13a, 13b, and an oscillation phase control means for controlling the mutual oscillation timing of the oscillation rollers 13a, 13b in a plurality of ink roller groups 9a, 9b in conjunction with an on/off means (ink roller clutch) based on the information detected by the oscillating state detection means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のインキロー
ラ群と、各インキローラ群に配設される揺動ローラを主
軸の回転駆動力により回転及び揺動させる駆動機構と、
この駆動機構による上記揺動ローラの駆動を断続する断
続手段とをそれぞれ備えた印刷ユニットに適用される揺
動ローラの揺動位相制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plurality of ink roller groups, a drive mechanism for rotating and swinging a swing roller provided in each of the ink roller groups by a rotational driving force of a main shaft,
The present invention relates to an oscillating roller oscillating phase control device which is applied to a printing unit which includes an intermittent means for intermittently driving the oscillating roller by the driving mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】印刷機のインキつぼまたはインキポンプ
から送り出されてくるインキは、回転自在に支持された
多数のゴムローラと、軸方向に揺動しながら回転する複
数の揺動ローラとの摩擦によって良く練られ、画線に応
じた厚さのインキ皮膜になって版胴へ供給されるように
なっている。
2. Description of the Related Art Ink sent from an ink fountain or an ink pump of a printing press is caused by friction between a plurality of rotatably supported rubber rollers and a plurality of oscillating rollers rotating while oscillating in the axial direction. It is kneaded well and is supplied to the plate cylinder in the form of an ink film having a thickness corresponding to the image.

【0003】揺動ローラは、印刷機の主軸(回転駆動
軸)から伝達される回転駆動力、具体的には印刷機の版
胴を駆動する歯車から伝達される回転駆動力にて、円周
方向に回転駆動されながら、同時に揺動機構によって軸
方向に揺動されるように構成されているため、インキの
練り効果を高める反面、印刷機に振動が発生する要因に
なっている。そこで、従来では、1色当たり複数本の揺
動ローラを有する印刷機では、揺動ローラの動きを分散
させて振動を減らすために、それぞれの揺動ローラにお
ける揺動の位相を互いにずらし、同時に同じ方向に動か
ないようにしている。例えば、図2に示す如く1本の版
胴3aに対し4本の揺動ローラ11a,12a,13
a,14aをそれぞれ有する印刷ユニットの場合には、
揺動ローラ11a,12a,13a,14aはそれぞれ
の揺動の位相が約90°づつずらされている。すなわ
ち、2本の揺動ローラ11a,13aが揺動の位相を互
いに約90°ずらした状態で共に駆動側に向かって動い
ているときには、他の2本の揺動ローラ12aと14a
が互いに90°揺動の位相をずらした状態で共に操作側
に向かって動くような機能を有する揺動機構が採用され
ている。
The oscillating roller is driven by a rotational driving force transmitted from a main shaft (rotary driving shaft) of a printing press, specifically, a rotational driving force transmitted from a gear driving a plate cylinder of the printing press. While being driven to rotate in the same direction, it is simultaneously pivoted in the axial direction by a pivoting mechanism, which enhances the ink mixing effect, but causes vibrations in the printing press. Therefore, conventionally, in a printing press having a plurality of oscillating rollers for one color, in order to reduce the vibration by dispersing the movement of the oscillating rollers, the oscillating phases of the respective oscillating rollers are shifted from each other, and simultaneously, I try not to move in the same direction. For example, as shown in FIG. 2, four rocking rollers 11a, 12a, 13 are provided for one plate cylinder 3a.
a and 14a, respectively,
The oscillating rollers 11a, 12a, 13a and 14a have their oscillating phases shifted by about 90 °. That is, when the two oscillating rollers 11a and 13a are both moving toward the drive side with their oscillating phases shifted from each other by about 90 °, the other two oscillating rollers 12a and 14a
In this case, a swing mechanism having a function of moving toward the operation side together with the phase of the swing being shifted by 90 ° from each other is adopted.

【0004】一方、巻き取り紙の表面及び裏面を同時に
印刷する輪転機の印刷ユニットとしては、図2及び図7
に示す如く、2組の版胴3a,3bとブランケット胴4
a,4bを上下に1組づつ配置し、相接する2本のブラ
ンケット胴4aと4b間に巻き取り紙(印刷用の連続
紙)1を水平方向に通して表裏同時に印刷する水平紙通
し型式のものと、図8に示す如く、2組の版胴3a,3
bとブランケット胴4a,4bを左右に1組づつ配置
し、相接する2本のブランケット胴4a,4b間に巻き
取り紙1を垂直方向に通して表裏同時に印刷する垂直紙
通し型式のものがある。
On the other hand, as a printing unit of a rotary press for simultaneously printing the front and back surfaces of a roll of paper, FIGS.
As shown in the figure, two sets of plate cylinders 3a and 3b and a blanket cylinder 4
a, 4b are arranged one by one on the upper and lower sides, and a roll-up paper (continuous paper for printing) 1 is passed horizontally between two adjacent blanket cylinders 4a and 4b to simultaneously print the front and back sides. And two sets of plate cylinders 3a, 3 as shown in FIG.
b and blanket cylinders 4a and 4b are arranged one by one on the left and right, and a vertical paper threading type in which the winding paper 1 is passed vertically between two adjacent blanket cylinders 4a and 4b to simultaneously print the front and back sides. is there.

【0005】従来において最も一般的な商業用オフセッ
ト輪転機は、図7に示す如く、水平紙通し型式の表裏1
色刷りユニット20を同一の床面40上に4台併設し、
巻き取り紙1の表面及び裏面を各ユニット20で順次1
色づつ印刷して表裏4色刷りを行う型式のものであっ
た。また、新聞や書籍などの多ページの印刷を行うオフ
セット輪転機は、図8に示す如く、垂直紙通し型式の印
刷ユニット30を複数台同一の床面40上に並設し、各
印刷ユニット30にそれぞれ巻き取り紙1を通して、表
裏1色の多ページ印刷を行うのが一般的であった。
[0005] Conventionally, the most common commercial web offset press is shown in FIG.
Four color printing units 20 are provided on the same floor 40,
The front and back surfaces of the paper roll 1 are sequentially changed by
It was a model of printing four colors on each side by printing each color. As shown in FIG. 8, the offset rotary press for printing multiple pages such as newspapers and books has a plurality of vertical paper threading type printing units 30 arranged side by side on the same floor 40, and each printing unit 30 In general, multi-page printing of one color on the front and back sides is performed through the paper roll 1 for each.

【0006】しかし、近年、印刷物の多色化と多ページ
化に伴い、多様性に富む輪転機が求められるようにな
り、商業用オフセット輪転機では、カラフルな多ページ
印刷が可能で、しかも省スペース化に対応できる輪転機
として、図1に示す如く水平紙通し型式の印刷ユニット
2U,2Lを2段積みした構造のものが開発されるに至
った。また、新聞用オフセット輪転機では、多色印刷と
多ページ印刷の切り替えが可能であり、かつ省スペース
化にも対応できる輪転機として、図6に示す如く垂直紙
通し型式の印刷ユニット30を4段積みしたタワー状の
ものが開発されるに至った。
[0006] However, in recent years, with the increase in the number of colors and pages of printed materials, a variety of rotary presses have been required, and a commercial offset rotary press can perform colorful multi-page printing, and can save energy. As a rotary press capable of coping with space requirements, a rotary press having a structure in which two horizontal printing units 2U and 2L are stacked as shown in FIG. 1 has been developed. In a newspaper offset rotary press, which can switch between multi-color printing and multi-page printing, and can cope with space saving, a vertical paper threading type printing unit 30 as shown in FIG. Stacked towers have been developed.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
多段積みされた印刷ユニットに限らず、従来の印刷ユニ
ットにおいても、その揺動ローラには次のような問題点
が内在していた。 (1) 印刷ユニットを段積みしたものは、輪転機の背
が高くなるため、複数のインキローラ群における揺動ロ
ーラ相互の揺動方向を左右均等に配分しないと、輪転機
の横振動が大きくなり、高速運転が望めなくなる。従っ
て、インキローラクラッチ(インキローラの回転駆動を
断続するためのクラッチ機構)を“入り”(接続)の状
態にするときには、上下のインキローラ群における揺動
ローラの揺動方向が合わないよう目視しながらインキロ
ーラクラッチの操作を手作業で慎重に行なう必要がある
ため、人手と熟練を要していた。 (2) 各印刷ユニットの同一インキローラ群内におけ
る複数の揺動ローラ相互の揺動の位相については、初め
から機械的にずらした機構にはしているものの、その取
り付け誤差や据え付け面に対する揺動力によるモーメン
トに差異がある。また、従来では、表裏両側のインキロ
ーラ群における揺動ローラ相互の位相を特に考慮せずに
インキローラクラッチの“入り”操作を行っているのが
実状である。従って、これらによって生じる揺動ローラ
の左右の不均一な揺動が印刷機の振動の主要因になって
おり、輪転機の更なる高速化対策として、表裏両側にお
けるインキローラ群の揺動の位相制御を正確に行う必要
性が生じている。
However, not only in such multi-stage printing units but also in conventional printing units, the oscillating roller has the following problems. (1) Since the rotary press becomes taller when the printing units are stacked, the lateral vibration of the rotary press becomes large unless the swinging directions of the swinging rollers in the plurality of ink rollers are equally distributed to the left and right. And high speed operation cannot be expected. Therefore, when the ink roller clutch (clutch mechanism for intermittently driving the rotation of the ink roller) is turned on (connected), it is visually checked that the rocking directions of the rocking rollers in the upper and lower ink roller groups do not match. However, since the operation of the ink roller clutch needs to be performed carefully by hand, it requires manual labor and skill. (2) Regarding the oscillating phase of a plurality of oscillating rollers in the same ink roller group of each printing unit, although the mechanism is mechanically shifted from the beginning, there are mounting errors and oscillating relative to the installation surface. There is a difference in the moment due to power. Further, in the related art, it is the actual situation that the "engagement" operation of the ink roller clutch is performed without particularly considering the mutual phases of the oscillating rollers in the ink roller groups on both sides. Therefore, the non-uniform swinging of the swinging rollers caused by these factors is the main factor of the vibration of the printing press. As a measure for further increasing the speed of the rotary press, the phase of the swinging of the ink rollers on both the front and back sides is considered. The need for precise control has arisen.

【0008】本発明は、このような実状に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、インキローラクラッチの
切り替え作業に伴う揺動ローラの揺動位相調整を手作業
で行なう必要がなく遠隔操作等にて容易かつ正確に揺動
ローラの揺動位相制御を行なうことができ、揺動ローラ
の揺動による印刷機の振動を大幅に低減することがで
き、印刷機(輪転機)の更なる高速化に対応できるよう
な揺動ローラの揺動位相制御装置を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to adjust the swing phase of a swing roller associated with a switching operation of an ink roller clutch without having to manually adjust the swing phase. The swing phase of the swing roller can be easily and accurately controlled by an operation or the like, and the vibration of the printing press due to the swing of the swing roller can be greatly reduced. An object of the present invention is to provide a swing phase control device for a swing roller capable of coping with a higher speed.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明では、複数のインキローラ群と、各インキ
ローラ群に配設される揺動ローラを主軸の回転駆動力に
より回転及び揺動させる駆動機構と、この駆動機構によ
る上記揺動ローラの駆動を断続する断続手段とをそれぞ
れ備えた印刷ユニットに適用される揺動ローラの揺動位
相制御装置において、上記揺動ローラの揺動状態を検出
する揺動状態検出手段と、この揺動状態検出手段によっ
て検出された情報に基づいて上記断続手段と連携して複
数のインキローラ群における揺動ローラ相互の揺動のタ
イミングを制御する揺動位相制御手段とを設けるように
している。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, a plurality of ink rollers and a oscillating roller disposed in each ink roller are rotated and rotated by a rotational driving force of a main shaft. In a swing roller swing phase control device applied to a printing unit including a drive mechanism for swinging and an intermittent means for intermittently intermittently driving the swing roller by the drive mechanism, the swing phase of the swing roller is controlled. Oscillating state detecting means for detecting the oscillating state, and controlling the oscillating timing of the oscillating rollers in the plurality of ink rollers in cooperation with the intermittent means based on information detected by the oscillating state detecting means. Oscillating phase control means.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施態様につい
て図1〜図5を参照して説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0011】図1〜図4は本発明に係る揺動ローラの揺
動位相制御装置を備えた輪転機(印刷機)の構成を示す
ものであって、これらの図において、1U,1Lは給紙
部(図示せず)から送り出されてくる上段及び下段の連
続紙、2U,2Lはそれぞれ連続紙1U,1Lの表面及
び裏面を同時に印刷する上段及び下段の印刷ユニット、
3a,3bは表刷り及び裏刷り用の版胴、4a,4bは
表刷り及び裏刷り用のブランケット胴、5U,5Lは輪
転機(印刷機)を駆動する上段及び下段の主モータ、6
U,6Lはそれぞれ主モータ5U,5Lから付与された
動力を輪転機の各部に伝達して駆動する上段及び下段の
主軸(回転駆動軸)、7U,7Lは主軸6U,6Lの回
転駆動力をそれぞれ上段及び下段の印刷ユニット2U,
2Lに断続させるユニットクラッチ、8a,8bは表刷
り及び裏刷り用のインキつぼ、9a,9bは表刷り及び
裏刷り用のインキつぼ8a,8bから受け取ったインキ
をそれぞれの版胴3a,3bへ供給するインキローラ
群、10a,10bは主軸6U,6Lによって伝達され
た回転駆動力をインキローラ群9a,9bに断続させる
ための部材であってエアシリンダによってそれぞれ独立
に作動される表刷り及び裏刷り用のインキローラクラッ
チである。
FIGS. 1 to 4 show the configuration of a rotary press (printing press) provided with a swing phase control device for a swing roller according to the present invention. Upper and lower continuous papers 2U and 2L sent out from a paper unit (not shown) are upper and lower printing units for simultaneously printing the front and back surfaces of the continuous paper 1U and 1L, respectively.
3a and 3b are plate cylinders for front and back printing, 4a and 4b are blanket cylinders for front and back printing, 5U and 5L are upper and lower main motors for driving a rotary press (printing machine), 6
U and 6L are upper and lower main shafts (rotary driving shafts) for transmitting the power applied from the main motors 5U and 5L to respective parts of the rotary press and driving the same, and 7U and 7L are the rotary driving forces of the main shafts 6U and 6L. The upper and lower printing units 2U,
A unit clutch for intermittently switching to 2L, 8a and 8b are ink fountains for front and back printing, and 9a and 9b are ink fountains 8a and 8b for front and back printing to respective plate cylinders 3a and 3b. The ink roller groups 10a, 10b to be supplied are members for intermittently connecting the rotational driving force transmitted by the main shafts 6U, 6L to the ink roller groups 9a, 9b. This is an ink roller clutch for printing.

【0012】図2に示すように、連続紙1U,1Lの表
面側及び裏面側にそれぞれ配設されるインキローラ群9
a,9bには、版胴3a,3bを回転駆動する歯車(図
示せず)から駆動力が伝達されて円周方向に回転駆動さ
れながら、同時に図外の揺動機構によって軸方向にそれ
ぞれ揺動される4本の揺動ローラ11a,12a,13
a,14a、及び11b,12b,13b,14bがそ
れぞれ配置されていて、これらの揺動ローラは、回転自
在に支持された多数のゴムローラにそれぞれ加圧接触さ
れている。なお、これらの揺動ローラの駆動機構(揺動
機構)としては、カム溝とレバーを用いた公知の機構が
採用されており、各4本の揺動ローラ11a,12a,
13a,14aと11b,12b,13b,14bとが
同時に同一方向に揺動しないように、機械的にそれぞれ
約90°づつ揺動の位相がずらされるように設定されて
いる。
As shown in FIG. 2, an ink roller group 9 disposed on the front side and the back side of the continuous paper 1U, 1L, respectively.
A drive force is transmitted to gears a and 9b from gears (not shown) for rotating the plate cylinders 3a and 3b, and the gears are rotationally driven in the circumferential direction. Four oscillating rollers 11a, 12a, 13 to be moved
a, 14a and 11b, 12b, 13b, 14b are arranged respectively, and these rocking rollers are in pressure contact with a large number of rotatably supported rubber rollers, respectively. A known mechanism using a cam groove and a lever is adopted as a drive mechanism (oscillation mechanism) for these oscillation rollers, and each of the four oscillation rollers 11a, 12a,
The phases of the swings are mechanically set to be shifted by about 90 ° so that 13a, 14a and 11b, 12b, 13b, 14b do not simultaneously swing in the same direction.

【0013】本実施形態における揺動ローラの揺動位相
制御装置は、上記のように構成された商業用オフセット
輪転機の印刷ユニットに適用されている。そして、この
位相制御装置は、上下段の印刷ユニット2U,2Lにお
ける表裏両面側の揺動ローラ13a,13bの揺動状態
をそれぞれ検出する揺動状態検出手段と、これらの検出
手段によって検出された情報に基づいて、上下段の印刷
ユニット2U,2Lにおける表裏それぞれのインキロー
ラクラッチ10a,10b及び上下段の主モータ5U,
5Lの作動タイミングを制御する揺動位相制御手段とを
それぞれ具備している。
The oscillating phase control device of the oscillating roller according to the present embodiment is applied to the printing unit of the commercial offset rotary press configured as described above. The phase control device detects the oscillating state of the oscillating rollers 13a and 13b on both the front and back sides of the upper and lower printing units 2U and 2L, respectively, and detects the oscillating state by these detecting units. Based on the information, the upper and lower ink roller clutches 10a and 10b and the upper and lower main motors 5U and 5U in the upper and lower printing units 2U and 2L, respectively.
Rocking phase control means for controlling the operation timing of 5L.

【0014】上記揺動状態検出手段は、図3及び図4に
示す如く、揺動ローラ13a,13bの揺動ストローク
の2倍の長さを有する円筒状の作動片15a,15bを
上下段の印刷ユニット2U,2Lにおける表裏それぞれ
の揺動ローラ13a,13bの軸18a,18bに固定
し、これらの作動片15a,15bの端面位置をそれぞ
れ検出する近接センサ16a,16bを、上下段の印刷
ユニット2U,2Lにおける表裏それぞれの揺動ローラ
13a,13bを回転状態で支持しながら軸方向に揺動
可能に支持する軸受部材17a,17bを介して印刷ユ
ニット2U,2Lのフレーム19U,19Lに固定した
ものである。なお、揺動ローラ13a,13bの揺動状
態検出手段として、揺動駆動元のカム軸に絶対値検出型
のエンコーダを取付け、このエンコーダを上記近接スイ
ッチ16a,16bの代替部品として利用するようにし
ても良い。
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the swing state detecting means connects the cylindrical operation pieces 15a, 15b having a length twice as long as the swing stroke of the swing rollers 13a, 13b to the upper and lower stages. Proximity sensors 16a and 16b which are fixed to shafts 18a and 18b of swing rollers 13a and 13b on the front and back sides of the printing units 2U and 2L, respectively, and detect the end surface positions of these operating pieces 15a and 15b are connected to upper and lower printing units. The printing units 2U and 2L are fixed to the frames 19U and 19L of the printing units 2U and 2L via bearing members 17a and 17b which support the swinging rollers 13a and 13b of the front and back sides of the 2U and 2L in a rotational state while swinging in the axial direction. Things. Note that an encoder of an absolute value detection type is attached to the cam shaft of the swing drive source as the swing state detecting means of the swing rollers 13a and 13b, and this encoder is used as a substitute for the proximity switches 16a and 16b. May be.

【0015】一方、上記揺動位相制御手段は、図示を省
略したが、操作パネルに位相合わせ用の押し釦を設け、
この押し釦からの信号と上記揺動状態検出手段からの情
報信号とを、上下段の主モータ5U,5L、並びに、上
下段の印刷ユニット2U,2Lの表裏のそれぞれのイン
キローラクラッチ10a,10bを作動するエアシリン
ダをそれぞれ制御するための制御回路に、制御信号とし
て供給するように構成したものである。すなわち、この
揺動位相制御手段は、上記揺動状態検出手段によって検
出された情報に基づいて、インキローラクラッチ10
a,10bから成る断続手段と連携して揺動ローラ相互
の揺動のタイミングを制御するようにしたものである。
On the other hand, although the swing phase control means is not shown, a push button for phase adjustment is provided on the operation panel.
The signal from the push button and the information signal from the swing state detecting means are transmitted to the upper and lower main motors 5U, 5L and the ink roller clutches 10a, 10b on the front and back of the upper and lower printing units 2U, 2L. Is supplied as a control signal to a control circuit for controlling each of the air cylinders operating the. That is, the swing phase control means controls the ink roller clutch 10 based on the information detected by the swing state detection means.
The timing of the swinging of the swinging rollers is controlled in cooperation with the intermittent means comprising a and 10b.

【0016】次に、上述の如く構成された本実施形態の
位相制御装置を備えた輪転機の操作手順及び動作につい
て図5のフローチャートを参照して説明すると、以下の
通りである。まず、輪転機の運転開始に先立って、その
日の運転計画に応じて使用する印刷ユニット、例えば簡
単な例として、上段の印刷ユニット2Uと下段の印刷ユ
ニット2Lを各1台づつ用いて表裏1色刷りの多ページ
印刷をする場合であれば、それぞれのユニット2U,2
Lのユニットクラッチ7a,7bを“入り”の状態にす
る。次いで、操作パネルの位相合わせ用の押し釦をON
にすると、上下段の印刷ユニット2U,2Lにおける表
裏それぞれのインキローラクラッチ10a,10bのエ
アシリンダが作動されてこれらのインキローラクラッチ
10a,10bが“入り”の状態となる。
Next, the operation procedure and operation of the rotary press equipped with the phase control device of the present embodiment configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. First, prior to the start of operation of the rotary press, a printing unit used in accordance with the operation plan of the day, for example, as a simple example, one upper and lower printing unit 2U and one lower printing unit 2L are used for each of front and back one-color printing. In the case of multi-page printing, the units 2U, 2
The L unit clutches 7a and 7b are set to the "ON" state. Next, turn on the push button for phase adjustment on the operation panel.
Then, the air cylinders of the ink roller clutches 10a and 10b on the front and back sides of the upper and lower printing units 2U and 2L are operated, and the ink roller clutches 10a and 10b are in the "on" state.

【0017】この状態の下で操作パネルの輪転機起動釦
をONにすると、上下段の主モータ5U,5Lが緩動速
度で回転し、例えば約10秒後に、ユニットクラッチ7
U,7Lが“入り”の状態になっている上下段の印刷ユ
ニット2U,2Lにおける表裏のインキローラクラッチ
10a,10bを“切り”(切断)の状態にする回路の
時限接点がONに設定され、上記インキローラクラッチ
10a,10bを切るタイミングを持つ。
When the rotary press start button on the operation panel is turned on in this state, the upper and lower main motors 5U and 5L rotate at a slow rotation speed.
The timed contact of the circuit for setting the front and back ink roller clutches 10a, 10b in the "off" (disconnected) state in the upper and lower printing units 2U, 2L in which the U, 7L is "on" is set to ON. The timing for disengaging the ink roller clutches 10a and 10b is provided.

【0018】この状態において、図4に示す如く、上段
の印刷ユニット2Uの表刷り用揺動ローラ13aが駆動
側に距離Sだけ揺動してきて近接センサ16aがこれを
検知すると、上段の印刷ユニット2Uの表刷り用インキ
ローラクラッチ10aが切れる。そして、下段の印刷ユ
ニット2Lの裏刷り用揺動ローラ13bが駆動側に距離
Sだけ揺動してきて近接センサ16bがこれを検知する
と、下段の印刷ユニット2Lの裏刷り用インキローラク
ラッチ10bが切れる。さらに、上段の印刷ユニット2
Uの裏刷り用揺動ローラ13bが操作側に距離Sだけ揺
動してきて近接センサ16bがこれを検知すると、上段
の印刷ユニット2Uの裏刷り用インキローラクラッチ1
0bが切れる。そして、下段の印刷ユニット2Lの表刷
り用揺動ローラ13aが操作側に距離Sだけ揺動してき
て近接センサ16aがこれを検知すると、下段の印刷ユ
ニット2Lの表刷り用インキローラクラッチ10aが切
れ、使用する印刷ユニットの表裏両側の全てのインキロ
ーラクラッチ10a,10bが切れる。これに伴い、主
モータ5U,5Lの回転が停止され、輪転機が停止状態
となる。なお、インキローラクラッチ10a,10bの
うちの1つでも“切り”の状態となっていないときは近
接センサ16a,16bによるインキローラクラッチ
“切り”タイミング検知動作が、全てのインキローラク
ラッチ10a,10bが切れるまで継続して行われる。
次いで、使用する印刷ユニット2U,2Lの全てのイン
キローラクラッチ10a,10bが再度“入り”の状態
に切り替えられ、位相合わせが完了する。しかる後に、
この状態の下で操作パネルの輪転機起動釦を再びONに
して輪転機を起動すると、印刷が開始される。
In this state, as shown in FIG. 4, when the front printing swinging roller 13a of the upper printing unit 2U swings toward the driving side by the distance S and the proximity sensor 16a detects this, the upper printing unit 2U The 2U front printing ink roller clutch 10a is disengaged. Then, the back printing swing roller 13b of the lower printing unit 2L swings toward the drive side by the distance S and the proximity sensor 16b detects this, and the back printing ink roller clutch 10b of the lower printing unit 2L is disengaged. . Further, the upper printing unit 2
When the swinging roller 13b for back printing of U U swings toward the operation side by the distance S and the proximity sensor 16b detects this, the ink roller clutch 1 for back printing of the upper printing unit 2U.
0b runs out. Then, when the front printing swing roller 13a of the lower printing unit 2L swings toward the operation side by the distance S and the proximity sensor 16a detects this, the front printing ink roller clutch 10a of the lower printing unit 2L is disengaged. All the ink roller clutches 10a and 10b on both sides of the printing unit to be used are disengaged. Accordingly, the rotation of the main motors 5U and 5L is stopped, and the rotary press is stopped. If at least one of the ink roller clutches 10a, 10b is not in the "disengaged" state, the operation of detecting the "disengaged" timing of the ink roller clutch by the proximity sensors 16a, 16b is performed for all the ink roller clutches 10a, 10b. Is performed continuously until is expired.
Next, all the ink roller clutches 10a and 10b of the printing units 2U and 2L to be used are switched to the "ON" state again, and the phase adjustment is completed. After a while
In this state, when the rotary press start button on the operation panel is turned on again to start the rotary press, printing is started.

【0019】かくして、上段の印刷ユニット2Uの表刷
り用揺動ローラ13aと下段の印刷ユニット2Lの裏刷
り用揺動ローラ13bとがそれぞれ駆動側に向かって揺
動するときには、上段の印刷ユニット2Uの裏刷り用揺
動ローラ13bと下段の印刷ユニット2Lの表刷り用揺
動ローラ13aとがそれぞれ操作側に向かって揺動する
ことになる。このため、上下に2段積みした印刷ユニッ
ト2Uと2Lとの間の関係においても、またそれぞれ単
独の印刷ユニット2U,2Lに関しても、印刷ユニット
2U,2Lにおける表裏の揺動ローラ13a,13bの
揺動方向とその位置が均等に分配されることとなる。
Thus, when the swing roller 13a for front printing of the upper printing unit 2U and the swing roller 13b for back printing of the lower printing unit 2L respectively swing toward the drive side, the upper printing unit 2U The swing roller 13b for back printing and the swing roller 13a for front printing of the lower printing unit 2L respectively swing toward the operation side. For this reason, both in the relationship between the printing units 2U and 2L stacked vertically and in the single printing units 2U and 2L, the swinging rollers 13a and 13b on the front and back sides of the printing units 2U and 2L are also used. The moving direction and its position are evenly distributed.

【0020】複数の揺動ローラ13a,13bの揺動
(揺動周期は互いに同じで、振動位相は調整可能)によ
って生じる慣性力が印刷機に加振力として作用するた
め、本発明の実施形態では、揺動位相を適切化すること
によって揺動ローラ配設位置(主には上下方向の分布)
の中で複数の慣性力を中和(相殺)させて印刷機全体の
振動を低減させるようにしている。すなわち、例えば印
刷ユニット2U,2Lを上下2段積みにした印刷機の場
合には、上下の印刷ユニット2U,2L内の計4本の揺
動ローラ13a,13bの全てが左右方向において同時
に同じ方向に揺動すると、大きな振動が生じる。また、
上段の印刷ユニット2U内の揺動ローラ13a,13b
が同時に同じ方向に揺動すると共に下段の印刷ユニット
2L内の揺動ローラ13a,13bが同時に上記とは逆
の方向に揺動すると、大きな振動が生じる。そこで、本
発明の実施形態においては、既述の如く、上段の印刷ユ
ニット2U内の揺動ローラ13a,13bを互いに逆方
向に揺動させると共に下段の印刷ユニット2L内の揺動
ローラ13a,13bを互いに逆方向に揺動させ、か
つ、上段の印刷ユニット2Uの揺動ローラ13aと下段
の印刷ユニット2Lの揺動ローラ13bとを互いに同じ
方向に揺動させると共に上段の印刷ユニット2Uの揺動
ローラ13bと下段の印刷ユニット2Lの揺動ローラ1
3aとをこれとは逆の方向に揺動させることにより、揺
動ローラ13a,13bの揺動による慣性力を相殺させ
て振動の低減を図る構成を採用している。
The inertial force generated by the swinging of the plurality of swinging rollers 13a and 13b (the swinging cycle is the same and the oscillation phase is adjustable) acts as a vibrating force on the printing press. Then, by optimizing the oscillating phase, the oscillating roller arrangement position (mainly vertical distribution)
Among them, a plurality of inertial forces are neutralized (canceled) to reduce the vibration of the entire printing press. That is, for example, in the case of a printing machine in which the printing units 2U and 2L are stacked in two stages, all of the four swing rollers 13a and 13b in the upper and lower printing units 2U and 2L are simultaneously in the same direction in the left-right direction. Swinging causes large vibrations. Also,
Swing rollers 13a, 13b in the upper printing unit 2U
Simultaneously swing in the same direction, and the swing rollers 13a and 13b in the lower printing unit 2L simultaneously swing in the opposite direction. Therefore, in the embodiment of the present invention, as described above, the oscillating rollers 13a and 13b in the upper printing unit 2U are oscillated in opposite directions, and the oscillating rollers 13a and 13b in the lower printing unit 2L. And the swing roller 13a of the upper printing unit 2U and the swing roller 13b of the lower printing unit 2L swing in the same direction, and the swing of the upper printing unit 2U. Roller 13b and swing roller 1 of lower printing unit 2L
By swinging 3a in the opposite direction, the inertia force caused by the swing of the swing rollers 13a and 13b is offset to reduce the vibration.

【0021】以上述べたように、本実施形態に係る揺動
ローラの揺動位相制御装置は、揺動ローラ13a,13
bの揺動状態を検出して、相対するインキローラ群にお
ける揺動ローラ13a,13bの揺動方向とその位置が
正確に反対になるようにインキローラクラッチ10a,
10bの作動タイミングを制御するようにしているの
で、次の効果を奏する。 (1) 印刷物の多様化に伴い、インキローラクラッチ
10a,10bの切り替え頻度が増加傾向にあるが、こ
の切り替え作業に伴う揺動ローラ13a,13bの揺動
位相調整に際して従来のように目視によってインキロー
ラクラッチの接離操作を手作業で行う必要がなくなり、
遠隔操作によって容易かつ短時間で合理的に揺動位相調
整を正確に行うことができるため、印刷準備作業を大幅
に短縮することができる。 (2) 複数の印刷ユニット2U,2Lを段積みした背
の高い輪転機の場合における上下段の揺動ローラ13
a,13bの揺動状態を均等化できるほか、同床配置の
印刷ユニットにおける表裏の揺動ローラの揺動状態も均
等に配分できるので、揺動ローラの揺動に起因する輪転
機の振動も極減することができ、輪転機の更なる高速化
に大きな効果がある。
As described above, the swing phase control device for the swing roller according to the present embodiment includes the swing rollers 13a and 13a.
b is detected, and the ink roller clutches 10a, 10a, 10a, 10b, 10c, 10d, 10c, 10d, 10c are moved so that the swinging directions of the swinging rollers 13a, 13b in the opposing ink roller group and their positions are exactly opposite to each other.
Since the operation timing of 10b is controlled, the following effects are obtained. (1) The frequency of switching of the ink roller clutches 10a and 10b tends to increase with the diversification of printed matter. However, when adjusting the rocking phase of the rocking rollers 13a and 13b accompanying this switching work, the ink is visually checked as in the conventional case. There is no need to manually engage and disengage the roller clutch,
Since the swing phase can be accurately adjusted easily and rationally in a short time by remote control, the printing preparation work can be greatly reduced. (2) Upper and lower swing rollers 13 in the case of a tall rotary press in which a plurality of printing units 2U and 2L are stacked.
In addition to equalizing the swinging states of the a and 13b, the swinging states of the swinging rollers on the front and back sides in the printing unit arranged on the same floor can be evenly distributed, so that the vibration of the rotary press caused by the swinging of the swinging roller can be reduced. It is possible to greatly reduce the number of rotations, which is a great effect for further increasing the speed of the rotary press.

【0022】本発明の一実施形態につき述べたが、本発
明はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能であ
る。例えば、揺動ローラ13a,13b以外の揺動ロー
ラ11a,11b、12a,12b及び14a,14b
について揺動位相制御を行なうようにしても良い。ま
た、上段の印刷ユニット2U内の揺動ローラ13a,1
3bを互いに逆方向に揺動させると共に下段の印刷ユニ
ット2L内の揺動ローラ13a,13bを互いに逆方向
に揺動させ、かつ、上段の印刷ユニット2Uの揺動ロー
ラ13aと下段の印刷ユニット2Lの揺動ローラ13a
とを互いに同じ方向に揺動させると共に上段の印刷ユニ
ット2Uの揺動ローラ13bと下段の印刷ユニット2L
の揺動ローラ13bをこれとは逆の方向に揺動させて、
揺動による慣性力を相殺させて振動の低減を図るように
構成することも可能である。
Although one embodiment of the present invention has been described, the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention. For example, oscillating rollers 11a, 11b, 12a, 12b and 14a, 14b other than the oscillating rollers 13a, 13b.
The swing phase control may be performed for. Further, the swing rollers 13a, 13a in the upper printing unit 2U.
3b, and swing rollers 13a and 13b in the lower printing unit 2L in opposite directions, and swing roller 13a of upper printing unit 2U and lower printing unit 2L. Swing roller 13a
And the swing roller 13b of the upper printing unit 2U and the lower printing unit 2L.
Rocking roller 13b in the direction opposite to this,
It is also possible to configure so as to reduce the vibration by canceling the inertial force due to the swing.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上の如く、本発明は、揺動ローラの揺
動状態を検出する揺動状態検出手段と、この揺動状態検
出手段によって検出された情報に基づいて断続手段(各
インキローラ群における揺動ローラの回転・揺動を断続
する断続手段)と連携して複数のインキローラ群におけ
る揺動ローラ相互の揺動のタイミングを制御する揺動位
相制御手段とを設けるようにしたものであるから、本発
明によれば、揺動ローラの揺動状態を検出して、相対す
るインキローラ群における揺動ローラの揺動方向とその
位置が正確に反対になるようにインキローラクラッチの
作動タイミングを制御することが可能となる。従って、
インキローラクラッチの切り替え作業(インキローラク
ラッチを“入り”の状態にする作業)に伴う揺動ローラ
の揺動位相調整に際して、従来のように目視しながらイ
ンキローラクラッチの切り替え操作を手作業にて行なう
必要がなくなり、遠隔操作によって容易かつ短時間で合
理的に位相調整を正確に行うことができることとなるた
め、人手や熟練を全く要することがなく、印刷準備作業
を大幅に短縮することができる。
As described above, the present invention relates to a swinging state detecting means for detecting the swinging state of a swinging roller, and an intermittent means (each ink roller) based on information detected by the swinging state detecting means. Intermittent means for intermittently intermitting the rotation and oscillation of the oscillation roller in the group) and oscillation phase control means for controlling the timing of oscillation between the oscillation rollers in the plurality of ink roller groups. Therefore, according to the present invention, the oscillating state of the oscillating roller is detected, and the oscillating direction of the oscillating roller and the position of the oscillating roller in the opposing ink roller group are exactly opposite to each other. The operation timing can be controlled. Therefore,
When adjusting the rocking phase of the rocking roller associated with the ink roller clutch switching work (work to set the ink roller clutch to the "on" state), the ink roller clutch switching operation must be manually performed while visually observing as in the past. Since it is not necessary to perform the adjustment, the phase adjustment can be performed rationally and accurately by remote operation easily and in a short time, so that no manual work or skill is required, and the printing preparation work can be greatly reduced. .

【0024】また、本発明によれば、上下に複数の印刷
ユニットを段積みした背の高い印刷機(輪転機)の場合
には、上下段の印刷ユニットにおける揺動ローラの揺動
状態を正確に均等化できるほか、複数の印刷ユニットを
同床配置にした印刷機の場合には、印刷用紙の表面側及
び裏面側の各揺動ローラの揺動状態も正確に均等配分で
きるので、揺動ローラの揺動による印刷機の振動を大幅
に低減することができ、印刷機の更なる高速化に大きな
効果がある。
Further, according to the present invention, in the case of a tall printing press (rotary press) in which a plurality of printing units are stacked one above the other, the swinging state of the swing rollers in the upper and lower printing units can be accurately determined. In the case of a printing machine in which a plurality of printing units are arranged on the same floor, the swinging state of the swinging rollers on the front and back sides of the printing paper can be accurately and evenly distributed. The vibration of the printing press due to the swinging of the rollers can be greatly reduced, which has a great effect on further increasing the speed of the printing press.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態に係る揺動ローラの揺動の位
相制御装置を備えた印刷ユニットの配置構成図である。
FIG. 1 is an arrangement configuration diagram of a printing unit including a swing phase control device for a swing roller according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記印刷ユニットにおけるインキローラ群の配
置構成図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an arrangement configuration of an ink roller group in the printing unit.

【図3】上記印刷ユニットに配設されている揺動状態検
出手段の構成を示すものであって、(A)は表刷り用揺
動ローラの揺動位置を検出する揺動状態検出手段を示す
拡大断面図、(B)は裏刷り用揺動ローラの揺動位置を
検出する揺動状態検出手段を示す拡大断面図である。
FIG. 3 shows a configuration of a swing state detecting means provided in the printing unit, wherein (A) shows a swing state detecting means for detecting a swing position of a front printing swing roller. FIG. 7B is an enlarged sectional view showing a swing state detecting means for detecting a swing position of a swing roller for back printing.

【図4】印刷ユニットが上下に段積みされた輪転機にお
ける揺動状態検出手段及びインキローラクラッチを示す
配置構成図である。
FIG. 4 is an arrangement configuration diagram showing a swing state detecting unit and an ink roller clutch in a rotary press in which printing units are vertically stacked.

【図5】本実施形態に係る位相制御装置による位相制御
の流れを示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a flow of phase control by the phase control device according to the embodiment.

【図6】複数の印刷ユニットを上下に段積みした垂直紙
通し型式の輪転機を示す配置構成図である。
FIG. 6 is a layout diagram showing a vertical paper threading type rotary press in which a plurality of printing units are vertically stacked.

【図7】同一の床面に複数の印刷ユニットを配置した水
平紙通し型式の輪転機を示す配置構成図である。
FIG. 7 is a layout diagram illustrating a horizontal web-type rotary press in which a plurality of printing units are arranged on the same floor.

【図8】同一の床面に複数の印刷ユニットを配置した垂
直紙通し型式の輪転機を示す配置構成図である。
FIG. 8 is a layout diagram illustrating a vertical web-type rotary press in which a plurality of printing units are arranged on the same floor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1U,1L 連続紙 2U,2L 印刷ユニット 3a,3b 版胴 4a,4b ブランケット胴 5U,5L 主モータ 6U,6L 主軸 7U,7L ユニットクラッチ 8U,8L インキつぼ 9U,9L インキローラ群 10U,10L 13a,13b 揺動ローラ 15a,15b 作動片 16a,16b 近接ローラ 1U, 1L Continuous paper 2U, 2L Printing unit 3a, 3b Plate cylinder 4a, 4b Blanket cylinder 5U, 5L Main motor 6U, 6L Main shaft 7U, 7L Unit clutch 8U, 8L Ink fountain 9U, 9L Ink roller group 10U, 10L 13a, 13b swing roller 15a, 15b working piece 16a, 16b proximity roller

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のインキローラ群と、各インキロー
ラ群に配設される揺動ローラを主軸の回転駆動力により
回転及び揺動させる駆動機構と、この駆動機構による上
記揺動ローラの駆動を断続する断続手段とをそれぞれ備
えた印刷ユニットに適用される揺動ローラの揺動位相制
御装置において、上記揺動ローラの揺動状態を検出する
揺動状態検出手段と、この揺動状態検出手段によって検
出された情報に基づいて上記断続手段と連携して複数の
インキローラ群における揺動ローラ相互の揺動のタイミ
ングを制御する揺動位相制御手段とを設けたことを特徴
とする揺動ローラの揺動位相制御装置。
1. A drive mechanism for rotating and swinging a plurality of ink roller groups, a swing roller disposed in each ink roller group by a rotational driving force of a main shaft, and driving of the swing roller by the drive mechanism A rocking state detecting means for detecting a rocking state of the rocking roller, wherein the rocking state detecting means detects the rocking state of the rocking roller. Oscillating phase control means for controlling the timing of oscillating between the oscillating rollers in the plurality of ink rollers in cooperation with the intermittent means based on the information detected by the means. Roller swing phase control device.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1211068A2 (en) * 2000-12-01 2002-06-05 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Method for reducing vibrations in a printing machine
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