DE102007053727B4 - Motor vehicle headlight with spring-mounted light module - Google Patents
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Abstract
Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug, der Scheinwerfer umfassend einen Halterahmen (7) und mindestens ein darin um eine Schwenkachse (13) schwenkbar gelagertes Lichtmodul (1) mit einer Lichtquelle (3) zum Aussenden von Licht, mit einem Reflektor (2) zur Bündelung des ausgesandten Lichts und mit einer Projektionslinse (6) zur Projektion des reflektierten Lichts auf eine Fahrbahn vor das Fahrzeug zum Erzeugen einer gewünschten Lichtverteilung, wobei der Scheinwerfer eine obere Lagerstelle (30) und eine untere Lagerstelle (40) aufweist, wobei an mindestens einer Lagerstelle (30; 40) zwischen Halterahmen (7) und Lichtmodul (1) schwingungsdämpfende Mittel wirken, wobei die schwingungsdämpfenden Mittel an der oberen Lagerstelle (30) ein senkrecht zur Schwenkachse wirkendes Federelement (15) umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden Lagerstellen (30, 40) schwingungsdämpfende Mittel wirken, wobei die schwingungsdämpfenden Mittel an beiden Lagerstellen senkrecht zur Schwenkachse wirkende Federelemente (15, 20) umfassen, die das Lichtmodul (1) innerhalb der beiden Lagerstellen (30, 40) in eine vorgegebene Position relativ zum Halterahmen (7) drücken und dass die an der oberen Lagerstelle wirkenden schwingungsdämpfenden Mittel ein parallel zur Schwenkachse wirkendes Federelement (18) umfassen. Headlamp for a motor vehicle, the headlamp comprising a holding frame (7) and at least one therein about a pivot axis (13) pivotally mounted light module (1) with a light source (3) for emitting light, with a reflector (2) for focusing the emitted Light and with a projection lens (6) for projecting the reflected light onto a road ahead of the vehicle to produce a desired light distribution, the headlight having an upper bearing (30) and a lower bearing (40), at least one bearing (30 40) between the holding frame (7) and the light module (1) vibration damping means, wherein the vibration damping means at the upper bearing point (30) acting perpendicular to the pivot axis spring element (15), characterized in that at both bearing points (30, 40 ) vibration damping means act, the vibration damping means at both bearing points perpendicular to the pivot axis we kende spring elements (15, 20) which press the light module (1) within the two bearing points (30, 40) in a predetermined position relative to the holding frame (7) and that the vibration damping means acting on the upper bearing point parallel to the pivot axis comprise acting spring element (18).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug. Der Scheinwerfer umfasst mindestens ein Lichtmodul und einen Halterahmen zur schwenkbaren Lagerung des mindestens einen Lichtmoduls. Das Lichtmodul umfasst dabei eine Lichtquelle zum Aussenden von Licht, einen Reflektor zur Bündelung des ausgesandten Lichts und eine Projektionslinse zur Projektion des reflektierenden Lichts auf eine Fahrbahn vor das Fahrzeug zum Erzeugen einer gewünschten Lichtverteilung, wobei der Scheinwerfer eine obere Lagerstelle und eine untere Lagerstelle aufweist, wobei an beiden Lagerstellen zwischen Halterahmen und Lichtmodul schwingungsdämpfende Mittel wirken, wobei die schwingungsdämpfenden Mittel an der oberen Lagerstelle ein senkrecht zur Schwenkachse wirkendes Federelement und ein parallel zur Schwenkachse wirkendes Federelement umfassen und an der unteren Lagerstelle ein senkrecht zur Schwenkachse wirkendes Federelement umfassen. Ein solcher Scheinwerfer ist aus der Druckschrift
Derartige Scheinwerfer werden im Stand der Technik zur Erzeugung von unterschiedlichen Lichtfunktionen, wie bspw. Abblendlicht, Fernlicht, Nebellicht, Stadtlicht, Landstraßenlicht, Autobahnlicht, etc. eingesetzt. Dabei kann die Licht- und Beleuchtungsstärkeverteilung der jeweiligen Lichtfunktion von einem Lichtmodul des Scheinwerfers alleine oder im Zusammenhang mit mindestens einem weiteren Lichtmodul der Scheinwerfer erzeugt werden. Das Lichtmodul kann als ein Reflexionsmodul (mit Lichtquelle und Reflektor) oder als ein Projektionsmodul (zusätzlich mit Blende und Linse) ausgebildet sein, wobei die Lichtquelle als Halogenlampe, als Gasentladungslampe oder in steigendem Maße auch als Leuchtdiode (LED) ausgeführt sein kann.Such headlamps are used in the prior art for generating different light functions, such as dipped beam, high beam, fog light, city light, highway light, motorway light, etc. In this case, the light and illuminance distribution of the respective light function can be generated by a light module of the headlight alone or in conjunction with at least one further light module of the headlight. The light module can be designed as a reflection module (with light source and reflector) or as a projection module (additionally with aperture and lens), wherein the light source can be designed as a halogen lamp, as a gas discharge lamp or increasingly as a light emitting diode (LED).
Die Projektionsmodule (sog. Polyellipsoidsystem (PES)-Module) weisen vorzugsweise ellipsoidartig ausgebildete Reflektoren auf. Solche PES-Module sind in der Regel mit Blendenanordnungen zur Erzeugung einer Helldunkelgrenze der Lichtverteilung auf der Fahrbahn ausgestattet. Eine Blendenanordnung kann ein Blendenelement mit einer oberen optisch wirksamen Oberkante aufweisen, die als Helldunkelgrenze der Lichtverteilung auf die Fahrbahn projiziert wird. Alternativ weist die Blendenanordnung mehrere relativ zueinander bewegbare, vorzugsweise um eine parallel zur optischen Achse verlaufende, horizontale Achse klappbare Blendenelemente auf, wobei sich die optisch wirksame Oberkante der Blendenanordnung aus einer Überlagerung von Teilen der optisch wirksamen Oberkanten der einzelnen Blendenelemente zusammensetzt. Auf diese Weise kann durch Bewegen der Blendenelemente relativ zueinander eine adaptive Lichtverteilung mit variabler Helldunkelgrenze realisiert werden. Eine Variation der optisch wirksamen Oberkante der Blendenanordnung auf eine beliebig andere Weise zur Erzeugung der adaptiven Lichtverteilung ist ebenfalls denkbar. Die Blendenanordnung kann zudem in ihrer Gesamtheit schwenkbar gelagert sein, um bspw. zwischen Abblendlicht und Fernlicht umschalten zu können. Aus der
Weitere bekannte Scheinwerfer weisen üblicherweise einen Halterahmen auf, über den das Lichtmodul mit dem Scheinwerfergehäuse, vorzugsweise vertikal verschwenkbar, verbunden ist. Der Halterahmen kann auch Teil des Scheinwerfergehäuses sein. Zur Realisierung einer, vorzugsweise in Horizontalrichtung, veränderbaren Lichtaustrittsrichtung ist das Lichtmodul im Halterahmen um eine vertikale, quer zur optischen Achse verlaufende Schwenkachse schwenkbar gelagert. Dies geschieht an Lagerstellen, bspw. mittels Bolzen, die mit dem Lichtmodul verbunden und drehbar im Halterahmen gelagert sind. Das Schwenken des Lichtmoduls wird dabei vorzugsweise durch Stellmotoren, vorzugsweise Schrittmotoren, ausgeführt, die mit Steuersignalen eines Steuergeräts angesteuert werden. Je nach realisierter Lichtfunktion (z.B. Kurvenlicht oder Leuchtweitenregelung) kann dabei die Schwenkachse vertikal und/oder horizontal ausgerichtet sein.Further known headlights usually have a holding frame, via which the light module is connected to the headlight housing, preferably vertically pivotable. The holding frame may also be part of the headlight housing. To realize a, preferably in the horizontal direction, changeable light exit direction, the light module is mounted pivotably in the holding frame about a vertical, transverse to the optical axis pivot axis. This is done at bearings, eg. By means of bolts which are connected to the light module and rotatably mounted in the holding frame. The pivoting of the light module is preferably carried out by actuators, preferably stepper motors, which are controlled by control signals of a control unit. Depending on the light function implemented (for example cornering light or headlight range control), the swivel axis can be aligned vertically and / or horizontally.
Die weiter bekannten Scheinwerfer haben den Nachteil, dass die Lagerstellen zwischen Lichtmodul und Halterahmen so ausgebildet sind, dass Schwingungen des Fahrzeugs beim Fahren, bedingt durch Fahrbahnunebenheiten und/oder Motorvibration, praktisch ohne Dämpfung auf das Lichtmodul übertragen werden, was zu unkontrollierten Bewegungen bzw. Vibrationen des Lichtmoduls und zu einem äußerst störenden Zittern der Lichtverteilung auf der Fahrbahn führt. Dieses nachteilige Verhalten (Resonanzverhalten) kann im Zuge von Schwingungs- und Schüttelprüfungen in einem Prüffeld, sowie im praktischen Fahrbetrieb des Fahrzeugs nachgewiesen werden. Nach Dauerbelastungen weisen die Lichtmodule in den Lagerstellen durch Verschleißeffekte zudem mit der Zeit immer mehr Spiel auf, was die o.g. Bewegungen bzw. Vibrationen des Lichtmoduls weiter verstärkt. Dies hat beim Fahren des Fahrzeugs zur Folge, dass der Fahrer einen unruhigen Lichtkegel vor seinem Fahrzeug wahrnimmt. Dieser wird subjektiv als störend empfunden (Minderung des subjektiv wahrgenommenen Fahrkomforts des Fahrzeugs) und kann sogar die Ursache für eine nervöse und hektische Fahrweise des Fahrers sein, wodurch sich eine Gefährdung des Straßenverkehrs ergeben kann.The further known headlights have the disadvantage that the bearings between the light module and support frame are formed so that vibrations of the vehicle when driving due to road bumps and / or engine vibration are transmitted to the light module virtually without damping, resulting in uncontrolled movements or vibrations of the light module and leads to a very disturbing trembling of the light distribution on the road. This adverse behavior (resonance behavior) can be demonstrated in the course of vibration and shaking tests in a test field, as well as in practical driving of the vehicle. After long-term stress, the light modules in the bearings due to wear effects also over time more and more game on what the o.g. Movements or vibrations of the light module further amplified. As a result, when driving the vehicle, the driver perceives a restless light cone in front of his vehicle. This is subjectively perceived as disturbing (reduction of subjective perceived ride comfort of the vehicle) and may even be the cause of a nervous and hectic driving style of the driver, which may result in a hazard to road traffic.
Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen Scheinwerfer der eingangs genannten Art weiter zu verbessern.. The present invention is therefore based on the object to further improve a headlamp of the type mentioned ..
Zur Lösung der Aufgabe wird ausgehend von dem Lichtmodul der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass die senkrecht zur Schwenkachse wirkenden Federelemente das Lichtmodul innerhalb der beiden Lagerstellen in eine vorgegebene Position relativ zum Halterahmen drücken.To solve the problem, it is proposed starting from the light module of the type mentioned that the force acting perpendicular to the pivot axis spring elements press the light module within the two bearing points in a predetermined position relative to the support frame.
Erfindungsgemäß wird also vorgeschlagen, dass schwingungsdämpfende Mittel eingesetzt werden, um das Übertragen von Fahrzeugschwingungen und Motorvibrationen auf das Lichtmodul zu verhindern. Das bedeutet, dass die Schwingungen des Fahrzeugs gedämpft oder sogar ganz kompensiert werden, bevor sie das Lichtmodul erreichen. Es findet also eine passive Schwingungs- und Vibrationsisolierung statt, durch die das schwingungs- und vibrationsempfindliche Lichtmodul vor Schwingungen und Vibration der Umgebung (Fahrzeug, Motor, etc.) geschützt wird. Zudem kann durch die schwingungsdämpfenden Mittel eine Isolierung gegen Stöße erzielt werden, wobei kurzzeitige Kraftimpulse in länger dauernde Schwingungen umgewandelt und die Schwingungen rasch gedämpft werden. Dadurch wird beim Fahren mit eingeschaltetem Licht ein erhöhter Fahrkomfort erreicht, da ein Zittern der Lichtverteilung praktisch nicht mehr vorhanden ist.The invention thus proposes that vibration damping means are used to prevent the transmission of vehicle vibrations and engine vibrations to the light module. This means that the vibrations of the vehicle are damped or even completely compensated before they reach the light module. So there is a passive vibration and vibration isolation, by which the vibration and vibration sensitive light module from vibration and vibration of the environment (vehicle, engine, etc.) is protected. In addition, by the vibration damping means insulation against shocks can be achieved, with short-term power pulses are converted into longer-lasting vibrations and the vibrations are damped quickly. As a result, an increased driving comfort is achieved when driving with the light on, since a jitter of the light distribution is practically no longer available.
Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung zum Gegenstand. So wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, dass die schwingungsdämpfenden Mittel mindestens ein Federelement umfassen. Als Federelemente bieten sich vorzugsweise Schrauben- oder Blattfedern an, die zwischen Halterahmen und Lichtmodul wirken. Dadurch ergibt sich eine besonders kostengünstige Ausführungsform. Denkbar ist aber auch der Einsatz von federnd elastischen Gummi- oder Kunststoffelementen zur Schwingungsdämpfung. Durch die Federkonstante bzw. die Härte des Gummis bzw. des Kunststoffs können die zu dämpfenden Frequenzen der Schwingungen bzw. der Vibrationen eingestellt werden. Auch eine Kombination verschiedener Federkonstanten bzw. Materialhärten in einem Federelement ist denkbar, um gezielt Schwingungen bzw. Vibrationen in bestimmten Frequenzbändern dämpfen zu können. Besonders vorteilhaft können Federn mit einer progressiven Federkennlinie eingesetzt werden, die eine besonders gute dämpfende Wirkung aufweisen. Damit wird vorteilhafterweise die Forderung nach einer hohen Schüttelfestigkeit der Lagerung des Lichtmoduls erfüllt.The dependent claims have advantageous embodiments of the invention the subject. Thus, according to a preferred embodiment, it is proposed that the vibration-damping means comprise at least one spring element. As spring elements are preferably on screw or leaf springs, which act between holding frame and light module. This results in a particularly cost-effective embodiment. It is also conceivable, however, the use of resilient rubber or plastic elements for vibration damping. By the spring constant or the hardness of the rubber or the plastic to be damped frequencies of vibration or vibration can be adjusted. A combination of different spring constants or material hardnesses in a spring element is also conceivable, in order to be able to attenuate targeted vibrations or vibrations in certain frequency bands. Particularly advantageous springs with a progressive spring characteristic can be used, which have a particularly good damping effect. Thus, the requirement for a high shaking resistance of the storage of the light module is advantageously met.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass das mindestens eine Federelement senkrecht und/oder parallel zur Schwenkachse des Lichtmoduls wirkt. Unabhängig von der Ausrichtung der Schwenkachse (vertikal oder horizontal) wirken Federkräfte der Federelemente derart, dass das Lichtmodul in alle Richtungen, also im dreidimensionalen Raum, weitgehend schüttelfrei gelagert ist. Durch das senkrecht zur Schwenkachse wirkende Federelement ist das Lichtmodul auch noch nach einer längeren Belastungsdauer und dem Auftreten eines abrieb- und abnutzungsbedingten Verschleißes in der Lagerstelle stets spielfrei gelagert.Furthermore, it is proposed that the at least one spring element acts perpendicular and / or parallel to the pivot axis of the light module. Regardless of the orientation of the pivot axis (vertical or horizontal) act spring forces of the spring elements such that the light module is mounted largely free of shaking in all directions, ie in three-dimensional space. By acting perpendicular to the pivot axis spring element, the light module is always stored without play even after a prolonged load duration and the occurrence of abrasion and wear-related wear in the bearing.
Ferner wird vorgeschlagen, dass das mindestens eine Federelement das Lichtmodul innerhalb der mindestens einen Lagerstelle in eine vorgegebene Position relativ zum Halterahmen drückt. Dadurch ist sichergestellt, dass das Lichtmodul stets in einer vorgegebenen Lage relativ zum Halterahmen positioniert ist, selbst während der Fahrt des Fahrzeugs sowie nach Auftreten von Verschleißeffekten. Außerdem dämpfen und/oder kompensieren die Federelemente Schwingungen, die von Fahrbahnunebenheiten und/oder von Motorvibration herrühren.It is also proposed that the at least one spring element presses the light module within the at least one bearing point in a predetermined position relative to the holding frame. This ensures that the light module is always positioned in a predetermined position relative to the support frame, even while driving the vehicle and after the occurrence of wear effects. In addition, the spring elements damp and / or compensate for vibrations resulting from road bumps and / or engine vibration.
Es wird weiterhin vorgeschlagen, dass das mindestens eine Lichtmodul mindestens einen Bolzen aufweist, der im Bereich der mindestens einen Lagerstelle in eine entsprechende Öffnung des Halterahmens eingreift, wobei die schwingungsdämpfenden Mittel zwischen einem Rand der Öffnung und einer Außenumfangsfläche des mindestens einen Bolzens wirken. Die Bolzen sind vorzugsweise zylinderförmig oder ballig (d.h. die Umfangsfläche ist nach außen gewölbt) ausgeführt. Dadurch wird auf Grund der relativ kleinen Berührungsfläche zwischen Außenumfang des Bolzens und Innenumfang der Öffnung in vorteilhafter Weise erreicht, dass das Schwenken des Lichtmoduls besonders leichtgängig durchgeführt werden kann, ohne dass bspw. teure Kugellager oder andere besondere Lagermittel verwendet werden müssen. Die Stellmotoren zum Schwenken des Lichtmoduls können arbeiten, ohne dass große Reibungskräfte überwunden werden müssten, wodurch eine sehr genaue Positionierung des Lichtmoduls gewährleistet werden kann. Der Reibungswiderstand wird durch die ballige Ausführungsform des Bolzens weiter reduziert, da einerseits das Federelement hier nur eine Punktberührung mit der gewölbten Außenumfangsfläche des Bolzens aufweist und andererseits der Bolzen lediglich eine Linienberührung mit der Innenumfangsfläche der Öffnung (Bohrung) im Halterahmen aufweist. Der Reibungswiderstand beeinträchtigt somit kaum die Schwenkfunktion des Lichtmoduls.It is further proposed that the at least one light module has at least one bolt which engages in the region of the at least one bearing point in a corresponding opening of the holding frame, wherein the vibration damping means act between an edge of the opening and an outer peripheral surface of the at least one bolt. The bolts are preferably cylindrical or spherical (i.e., the peripheral surface is bowed outwardly). As a result, due to the relatively small contact area between the outer circumference of the pin and the inner circumference of the opening, it is advantageously achieved that the pivoting of the light module can be carried out particularly easily, without, for example, expensive ball bearings or other special bearing means having to be used. The servomotors for pivoting the light module can work without having to overcome large frictional forces, whereby a very accurate positioning of the light module can be ensured. The frictional resistance is further reduced by the spherical embodiment of the bolt, since on the one hand, the spring element here only a point contact with the curved outer peripheral surface of the bolt and on the other hand, the bolt has only a line contact with the inner peripheral surface of the opening (hole) in the holding frame. The frictional resistance thus hardly affects the pivoting function of the light module.
Außerdem wird vorgeschlagen, dass der Durchmesser der Öffnung größer ist als der entsprechende Durchmesser des Bolzens. Dadurch wird verhindert, dass Schwingungen, die beim Betrieb des Fahrzeugs entstehen und damit auf den Halterahmen übertragen werden, direkt auf den Bolzen, der Teil des Lichtmoduls ist, übergehen. Der größere Durchmesser der Öffnung ermöglicht so, dass die schwingungsdämpfenden Mittel zwischen Halterahmen und Bolzen wirken können.It is also proposed that the diameter of the opening is larger than the corresponding diameter of the bolt. This prevents that vibrations that arise during operation of the vehicle and thus transferred to the support frame, directly on the bolt, which is part of the light module, go over. The bigger one Diameter of the opening allows so that the vibration damping means between holding frame and bolt can act.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass das mindestens eine Lichtmodul nach dem Reflektionsprinzip oder nach dem Projektionsprinzip arbeitet. Das bedeutet, dass das Lichtmodul des erfindungsgemäßen Scheinwerfers nicht auf einen bestimmten Lichtmodul-Typ beschränkt ist. Das Lichtmodul weist damit auf jeden Fall eine Lichtquelle und einen Reflektor auf (Reflektionsprinzip). Zur Realisierung des Lichtmoduls nach dem Projektionsprinzip sind zusätzlich mindestens eine Projektionslinse oder mehrere Linsensegmente und mindestens eine Blendenanordnung mit einem oder mehreren Blendenelementen vorhanden.Furthermore, it is proposed that the at least one light module works according to the reflection principle or according to the projection principle. This means that the light module of the headlamp according to the invention is not limited to a specific type of light module. The light module thus always has a light source and a reflector (reflection principle). To realize the light module according to the projection principle, at least one projection lens or several lens segments and at least one diaphragm arrangement with one or more diaphragm elements are additionally present.
Figurenlistelist of figures
Nachfolgend wird anhand der Figuren ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
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1 einen Teil eines erfindungsgemäßen Scheinwerfers mit Halterahmen und Lichtmodul gemäß einer bevorzugten Ausführungsform in einem Vertikalschnitt längs der optischen Achse; -
2 eine detaillierte Darstellung einer oberen Lagerstelle zwischen Halterahmen und Lichtmodul des Scheinwerfers aus1 im Vertikalschnitt; -
3 eine detaillierte Darstellung einer unteren Lagerstelle zwischen Halterahmen und Lichtmodul des Scheinwerfers aus1 im Vertikalschnitt; -
4 den Scheinwerfer aus 1 im Schnitt A-A quer zur optischen Achse; -
5 die obere Lagerstelle des Scheinwerfers aus1 im Schnitt B-B; und -
6 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Lagerstelle zwischen Halterahmen und Lichtmodul eines erfindungsgemäßen Scheinwerfers.
-
1 a portion of a headlamp according to the invention with holding frame and light module according to a preferred embodiment in a vertical section along the optical axis; -
2 a detailed view of an upper bearing between holding frame and light module of theheadlamp 1 in vertical section; -
3 a detailed view of a lower bearing between the support frame and light module of theheadlamp 1 in vertical section; -
4 the headlight off1 in section AA transverse to the optical axis; -
5 the upper bearing point of theheadlamp 1 in section BB; and -
6 a further embodiment of a bearing between the holding frame and the light module of a headlight according to the invention.
Detaillierte BeschreibungDetailed description
In
Die Lichtaustrittsöffnung des Scheinwerfers ist durch eine lichtdurchlässige Abdeckscheibe (nicht dargestellt) aus Glas oder Kunststoff verschlossen. Die Abdeckscheibe kann ohne, bereichsweise mit oder vollständig mit optisch wirksamen Elementen (z.B. Prismen und/oder Linsen, insbesonders Zylinderlinsen) versehen sein.The light exit opening of the headlamp is closed by a transparent cover (not shown) made of glass or plastic. The cover plate can be provided without, in part with or completely with optically effective elements (for example prisms and / or lenses, in particular cylindrical lenses).
Im Strahlengang der reflektierten Lichtstrahlen ist häufig eine Blendenanordnung angeordnet, deren Oberkante als eine Helldunkelgrenze auf die Fahrbahn vor dem Fahrzeug projiziert werden kann. Eine Blendenanordnung kann ein Blendenelement mit einer oberen optisch wirksamen Oberkante aufweisen, die als Helldunkelgrenze der Lichtverteilung auf die Fahrbahn projiziert wird. Alternativ weist die Blendenanordnung mehrere relativ zueinander bewegbare, vorzugsweise um eine parallel zur optischen Achse verlaufende, horizontale Achse relativ zueinander klappbare Blendenelemente auf, wobei sich die optisch wirksame Oberkante der Blendenanordnung aus einer Überlagerung von Teilen der optisch wirksamen Oberkanten der einzelnen Blendenelemente zusammensetzt. Selbstverständlich könnte das Lichtmodul des erfindungsgemäßen Scheinwerfers auch nach dem Reflektionsprinzip arbeiten (ohne Blende und ohne Linse
Das PES-Modul
Der Halterahmen
Zur näheren Erläuterung der Halterung des PES-Moduls
An dem PES-Modul
An den Halteblechen
Die Bohrungen
Der Halterahmen
Dadurch ergibt sich die folgende Funktion: Die Bolzen
Durch die alternative, ballige Ausführungsform der Bolzen
Zusätzlich drückt eine Federkraft der Schraubenfeder
Die Schraubenfedern
Beide Schwenkbewegungen des PES-Moduls
In einer alternativen Ausführungsform können anstatt der Schraubenfedern
Eine Lagerstelle
In einer weiteren Ausführungsform kann selbstverständlich auch die Lagerung
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