DE102009033910A1 - Lighting device i.e. headlight, for motor vehicle, has light modules movable relative to housing, and adjusting units exhibiting coupling element for modules for transmission of movement on modules, which are coupled to element by joint - Google Patents

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Abstract

The device (1) has light modules (3, 4) adjustably supported in a housing (2) and including a light source e.g. LED. Adjusting units (7) adjust the light modules relative to the housing. The light modules are synchronously movable around different axes (5, 6) relative to the housing. The adjusting units exhibit a common coupling element (12) for the light modules for transmission of an adjusting movement (16) on the light modules. The light modules are coupled to the coupling element by a joint.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Beleuchtungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend:

  • – ein Gehäuse,
  • – mindestens zwei in dem Gehäuse verstellbar gelagerte Lichtmodule mit jeweils mindestens einer Lichtquelle, und
  • – Mittel zum Verstellen der Lichtmodule relativ zu dem Gehäuse.
The present invention relates to a lighting device for a motor vehicle, comprising:
  • A housing,
  • - At least two adjustable in the housing mounted light modules each having at least one light source, and
  • - Means for adjusting the light modules relative to the housing.

Derartige Beleuchtungseinrichtungen sind in Form von Kraftfahrzeugscheinwerfern in unterschiedlichen Ausführungsformen aus dem Stand der Technik bekannt. Die Verstellung der Lichtmodule relativ zum Scheinwerfergehäuse während des bestimmungsgemäßen Betriebs des Scheinwerfers kann dabei bspw. zur Realisierung einer dynamischen Kurvenlichtfunktion in horizontaler Richtung oder zur Realisierung einer Leuchtweitenregelung in vertikaler Richtung erfolgen. Entsprechende Beleuchtungseinrichtung sind bspw. aus der DE 202 12 282 U1 und der DE 202 02 442 U1 bekannt.Such lighting devices are known in the form of motor vehicle headlights in different embodiments of the prior art. The adjustment of the light modules relative to the headlight housing during normal operation of the headlight can be done, for example, to realize a dynamic cornering light function in the horizontal direction or to realize a headlamp leveling in the vertical direction. Corresponding lighting device are, for example, from the DE 202 12 282 U1 and the DE 202 02 442 U1 known.

Problematisch wird die Verstellung der Lichtmodule relativ zum Gehäuse, wenn beide Lichtmodule synchron zueinander bewegt werden sollen, insbesondere dann, wenn die beiden Lichtmodule nicht um die gleiche Achse verstellt werden sollen, die Achsen der Lichtmodule also schräg (mit gemeinsamem Schnittpunkt der Achsen) oder windschief (schräg ohne gemeinsamem Schnittpunkt der Achsen) zueinander verlaufen. Unterschiedliche Drehachsen der Lichtmodule können sich bspw. dadurch ergeben, dass vor dem bestimmungsgemäßen Betrieb der Beleuchtungseinrichtung zur Grundeinstellung die Lichtaustrittsrichtung eines der Lichtmodule relativ zum anderen Lichtmodul in horizontaler Richtung (Variation der Seiteneinstellung) oder in vertikaler Richtung (Ausrichten der von den Lichtmodulen erzeugten Lichtverteilungen zueinander) verstellt wird.Problematic is the adjustment of the light modules relative to the housing, if both light modules are to be moved synchronously with each other, especially if the two light modules are not the same Axis are to be adjusted, so the axes of the light modules so obliquely (with common intersection of the axes) or askew (oblique without common intersection of the axes) to each other. different Rotary axes of the light modules can, for example, result from the fact that before the intended operation of the lighting device for basic setting, the light exit direction of one of the light modules relative to the other light module in the horizontal direction (variation the side adjustment) or in the vertical direction (aligning the adjusted light distributions generated by the light modules) becomes.

Eine weitere Schwierigkeit kann sich durch eine starke Pfeilung der Außenkontur eines Scheinwerfers ergeben, die sich z. B. durch eine besonders aerodynamische Form der Fahrzeugkarosserie ergibt. Dies kann zur Folge haben, dass die Lichtmodule einen großen Versatz relativ zueinander im Scheinwerfergehäuse haben, was wiederum zu großen Spannungen und Kräften im Koppelelement und/oder Aktor führen kann. Die zueinander verkippten Achsen der Lichtmodule können also auch eine Folge der Einbaubedingungen im Fahrzeug sein.A Further difficulty can be due to a strong sweep of the outer contour a headlight arise, the z. B. by a particularly aerodynamic Form of the vehicle body results. This can result in that the light modules a large offset relative to each other in the headlight housing, which in turn leads to high voltages and forces in the coupling element and / or actuator lead can. The mutually tilted axes of the light modules can So also be a consequence of the installation conditions in the vehicle.

Eine synchrone Verstellung zweier Lichtmodule in einem Scheinwerfergehäuse während des bestimmungsgemäßen Betriebs des Scheinwerfers ist bspw. erforderlich, wenn eine Lichtverteilung mit einer horizontalen oder vertikalen Helldunkelgrenze im Zusammenspiel zweier separater Lichtmodule des Scheinwerfers erzeugt wird, wobei jedes der Lichtmodule eine Lichtverteilung mit einer Helldunkelgrenze erzeugt. Nur bei streng synchroner Verstellung beider Lichtmodule kann in einem solchen Fall eine scharfe Helldunkelgrenze auch während der Verstellung beibehalten werden. Ein – selbst geringfügiger – zeitlicher Versatz bei der Verstellung der beiden Lichtmodule würde zu einer den Fahrer störenden und verwirrenden Variation der Schärfe der Helldunkelgrenze führen. Bei einer vertikal verlaufenden Helldunkelgrenze sollte die Verstellung der Lichtmodule in horizontaler Richtung, also zur Realisierung einer dynamischen Kurvenlichtfunktion, möglichst synchron erfolgen. Bei einer horizontal verlaufenden Helldunkelgrenze sollte die Verstellung der Lichtmodule in vertikaler Richtung, also zur Realisierung einer Leuchtweitenregelung, möglichst synchron erfolgen.A Synchronous adjustment of two light modules in a spotlight housing during normal operation the headlight is required, for example, if a light distribution with a horizontal or vertical light-dark border in interaction two separate light modules of the headlamp is generated, wherein each of the light modules generates a light distribution with a light-dark border. Only with strictly synchronous adjustment of both light modules can in In such a case, a sharp chiaroscuro border even during the adjustment to be maintained. One - even minor - temporal Offset in the adjustment of the two light modules would to a driver disturbing and confusing variation the sharpness of the light-dark border lead. At a vertically extending chiaroscuro limit should be the adjustment of the Light modules in the horizontal direction, so to realize a dynamic curve light function, as synchronously as possible. With a horizontally running light-dark border, the adjustment should the light modules in the vertical direction, so to the realization of a Headlamp leveling, as synchronously as possible.

Ausgehend von dem beschriebenen Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, auf eine möglichst einfache Weise eine synchrone Verstellung zweier Lichtmodule einer Beleuchtungseinrichtung zu ermöglichen.outgoing of the described prior art is the present invention the task is based on the simplest possible way one Synchronous adjustment of two light modules of a lighting device to enable.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ausgehend von der Beleuchtungseinrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass die mindestens zwei Lichtmodule um mindestens zwei unterschiedliche Achsen relativ zum Gehäuse synchron bewegbar sind, wobei die Verstellmittel ein gemeinsames Koppelelement für die mindestens zwei Lichtmodule zur Übertragung einer Verstellbewegung auf die mindestens zwei Lichtmodule aufweisen und die mindestens zwei Lichtmodule jeweils über ein Gelenk an das Koppelelement angekoppelt sind.to Solution of this problem is based on the lighting device of the type mentioned above, that the at least two Light modules around at least two different axes relative to Housing are synchronously movable, wherein the adjusting means a common coupling element for the at least two light modules for transmission have an adjustment to the at least two light modules and the at least two light modules each via a joint are coupled to the coupling element.

Erfindungsgemäß wird eine besonders einfache Ankopplung der Lichtmodule an ein gemeinsames Koppelelement vorgeschlagen, wobei gleichzeitig durch die gelenkige Ankopplung der Lichtmodule während der Verstellung der Lichtmodule auf die Verstellmittel, insbesondere auf einen Aktor der Verstellmittel, wirkende Spannungen und Radialkräfte verringert bzw. sogar ganz vermieden werden. Die Erfindung erlaubt eine synchrone Verstellung der Lichtmodule selbst dann, wenn die Bewegungsachsen der Lichtmodule schräg oder windschief zueinander verlaufen. Eine Veränderung der Lage und Ausrichtung der Bewegungsachsen relativ zueinander wird kompensiert und hat keinerlei Auswirkungen auf die synchrone Verstellung der Lichtmodule. Das heißt eine Verstellung der Lichtmodule relativ zueinander vor oder während des bestimmungsgemäßen Betriebs der Beleuchtungseinrichtung, bspw. zur Grundeinstellung eines oder mehrerer der Lichtmodule, führt nicht zu einer Beeinträchtigung der synchronen Verstellung der Lichtmodule.According to the invention a particularly simple connection of the light modules to a common Coupling element proposed, at the same time by the articulated Coupling of the light modules during the adjustment of the Light modules on the adjusting means, in particular an actuator the adjusting means, acting stresses and radial forces be reduced or even completely avoided. The invention allows a synchronous adjustment of the light modules even if the Movement axes of the light modules inclined or skewed to each other. A change of location and orientation the axes of motion relative to each other is compensated and has no effect on the synchronous adjustment of the light modules. This means an adjustment of the light modules relative to each other or during normal operation the lighting device, eg. For basic setting of one or several of the light modules, does not lead to an impairment the synchronous adjustment of the light modules.

Vorzugsweise umfassen die Verstellmittel einen gemeinsamen Aktor für die mindestens zwei Lichtmodule, der das Koppelelement mit der Verstellbewegung beaufschlagt. Der Aktor kann in beliebiger Weise, insbesondere als Elektromotor, als Elektromagnet (z. B. Proportionalmagnet) oder als Piezoaktor ausgebildet sein. Durch den lediglich einen Aktor, der zur Verstellung der mindestens zwei Lichtmodule der Beleuchtungseinrichtung dient, ergibt sich eine deutliche Vereinfachung des Aufbaus sowie eine Verringerung des Gewichts und der Größe der Beleuchtungseinrichtung.Preferably the adjusting means comprise a common actuator for the at least two light modules, the coupling element with the adjustment applied. The actuator can in any way, in particular as Electric motor, as electromagnet (eg proportional solenoid) or be designed as a piezoelectric actuator. By the only one actor who for adjusting the at least two light modules of the illumination device serves, results in a significant simplification of the structure and a reduction in the weight and size of the Lighting device.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Koppelelement mindestens zwei jeweils mittels eines ersten Gelenks miteinander bewegbar in Verbindung stehende Teilelemente aufweist, wobei mindestens ein erstes Lichtmodul an dem ersten Teilelement und mindestens ein weiteres Lichtmodul an einem weiteren Teilelement angekoppelt ist. Durch diese Weiterbildung ergibt sich eine weitere Verringerung von Spannungen und Kräften, insbesondere in radialer Richtung bezüglich der Verstellbewegung des Koppelelements, die zwischen den Verstellmitteln und den zu verstellenden Lichtmodulen während der Verstellung wirken können.According to one advantageous development of the present invention is proposed that the coupling element at least two each by means of a first Joint movable with each other related sub-elements wherein at least a first light module on the first sub-element and at least one further light module on a further subelement is coupled. This development results in another Reduction of stresses and forces, especially in radial Direction with respect to the adjusting movement of the coupling element, the between the adjusting means and the light modules to be adjusted during the adjustment can act.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass das erste Teilelement über ein zweites Gelenk an dem Aktor angekoppelt ist. Dadurch ergibt sich eine weitere Verringerung von Spannungen und Kräften, insbesondere in radialer Richtung bezüglich der Richtung der Verstellbewegung des Koppelelements, die zwischen den Verstellmitteln und den zu verstellenden Lichtmodulen während der Verstellung wirken können.According to one preferred embodiment it is proposed that the first sub-element via a second joint on the actuator is coupled. This results in a further reduction of voltages and forces, in particular in the radial direction with respect the direction of the adjustment movement of the coupling element between the adjusting means and the light modules to be adjusted during the adjustment can act.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das mindestens eine erste Lichtmodul in einem Abstand zu dem zweiten Gelenk an dem ersten Teilelement angekoppelt ist. Mit anderen Worten: Die Drehachse oder der Drehpunkt des Gelenks zur Ankopplung des ersten Lichtmoduls an das erste Teilelement ist in einem Abstand zur Drehachse bzw. dem Drehpunkt des zweiten Gelenks angeordnet. Durch den Abstand zwischen dem zweiten Gelenk und dem Gelenk zur Ankopplung des ersten Lichtmoduls an das Koppelelement ergibt sich ein Hebelarm, der eine weitere Relativbewegung, vorzugsweise quer zur Richtung der Verstellbewegung, zwischen dem Ankoppelpunkt des ersten Lichtmoduls an dem ersten Teilelement des Koppelelements und dem zweiten Gelenk ermöglicht.According to one Another advantageous development of the invention is proposed in that the at least one first light module is at a distance from the second joint is coupled to the first sub-element. With others Words: The axis of rotation or the pivot point of the joint for coupling of the first light module to the first sub-element is at a distance arranged to the axis of rotation or the pivot point of the second joint. Due to the distance between the second joint and the joint to Coupling of the first light module to the coupling element results a lever arm, the further relative movement, preferably transversely to the direction of the adjustment, between the coupling point of first light module on the first sub-element of the coupling element and the second joint allows.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass mindestens eines der Gelenke zum Ankoppeln der mindestens zwei Lichtmodule an den mindestens zwei Teilelementen des Koppelelements, das erste Gelenk und/oder das zweite Gelenk als ein Kugelgelenk ausgebildet ist. Durch die Kugelgelenke wird eine Relativbewegung und Drehung zwischen dem Koppelelement und den angekoppelten Lichtmodulen in beliebige Richtungen bzw. um beliebige Achsen ermöglicht, so dass zwischen dem Koppelelement und den Lichtmodulen während der Verstellbewegung wirkende Spannungen und Kräfte zu minimieren.According to one Another preferred embodiment of the invention proposed that at least one of the joints for coupling the at least two light modules on the at least two subelements of the coupling element, the first joint and / or the second joint as a ball joint is trained. By the ball joints is a relative movement and rotation between the coupling element and the coupled light modules in any direction or on any axis, so that between the coupling element and the light modules during the adjusting movement acting stresses and forces minimize.

Vorteilhafterweise weist der Aktor einen Elektromotor, insbesondere einen Schrittmotor, sowie ein Getriebe auf, welches eine Drehbewegung eines Rotors des Motors in eine auf das Koppelelement wirkende, im Wesentlichen lineare Betätigungs- oder Verstellbewegung umsetzt.advantageously, the actuator has an electric motor, in particular a stepper motor, and a transmission, which is a rotational movement of a rotor of the Motors in a force acting on the coupling element, substantially linear Actuating or adjusting movement converts.

Die Bewegungsachsen der Lichtmodule können nahezu beliebig relativ zu dem Gehäuse der Beleuchtungseinrichtung ausgerichtet sein. Vorzugsweise verlaufen die Achsen der Lichtmodule im Wesentlichen horizontal, so dass durch die synchrone Verstellung der Lichtmodule die Funktion einer Leuchtweitenregelung realisiert werden kann. Die Variation der Leuchtweite kann entweder manuell, bspw. mittels eines am Armaturenbrett des Fahrzeugs angeordneten Drehschalters, oder automatisch erfolgen. Bei einer automatischen Leuchtweitenregelung müssen geeignete Sensoren, welche die Neigung der Fahrzeugkarosserie relativ zur Fahrbahn aufnehmen, und eine Steuerungseinrichtung vorhanden sein, welche zu vorgegebenen Zeitpunkten, bspw. zyklisch alle paar Mikro- oder Millisekunden, aus den Sensorsignalen geeignete Ansteuersignale für den Aktor der Verstellmittel generiert und eine Ansteuerung des Aktors mit den Ansteuersignalen bewirkt.The Movement axes of the light modules can be almost arbitrary aligned relative to the housing of the lighting device be. The axes of the light modules preferably extend essentially horizontally, so that through the synchronous adjustment of the light modules the function of a headlamp leveling can be realized. The variation of the beam range can either manually, eg. By means of a rotary switch arranged on the dashboard of the vehicle, or automatically. In an automatic headlight range control need suitable sensors, which the inclination of the vehicle body take up relative to the roadway, and a control device available be, which at predetermined times, for example. Cyclically every few Microseconds or milliseconds, suitable control signals from the sensor signals generated for the actuator of the adjustment and a control causes the actuator with the drive signals.

Vorteilhafterweise ist mindestens eines der Lichtmodule um eine weitere im Wesentlichen vertikal verlaufende Achse bewegbar. Auf diese Weise kann das mindestens eine Lichtmodul vor einem bestimmungsgemäßen Betrieb der Beleuchtungseinrichtung in horizontaler Richtung in eine Grundstellung relativ zu mindestens einem weiteren Lichtmodul der Beleuchtungseinrichtung gebracht werden. Durch eine Bewegung des mindestens einen Lichtmoduls um die vertikale Achse während des bestimmungsgemäßen Betriebs der Beleuchtungseinrichtung könnte auch eine dynamische Kurvenlichtfunktion realisiert werden. In jedem Fall führt die Verstellung des mindestens einen Lichtmoduls in horizontaler Richtung zu einer Variation der Lage und Ausrichtung der Verstellachsen der Lichtmodule relativ zueinander. Dies bleibt aufgrund der gelenkigen Anbindung der Lichtmodule an das Koppelelement der Verstellmittel, sowie aufgrund der gelenkigen Ausgestaltung des Koppelelements selbst, bei der Erfindung jedoch ohne negative Auswirkungen auf die synchrone Verstellung der Lichtmodule. Spannungen und Kräfte, insbesondere in radialer Richtung bezüglich der Richtung der Verstellbewegung des Koppelelements, die zwischen den Verstellmitteln und den zu verstellenden Lichtmodulen während der Verstellung wirken, werden wirksam verhindert bzw. minimiert.Advantageously, at least one of the light modules is movable about a further substantially vertically extending axis. In this way, the at least one light module can be brought into a basic position relative to at least one further light module of the illumination device before a normal operation of the illumination device in the horizontal direction. By a movement of the at least one light module about the vertical axis during the intended operation of the illumination device, a dynamic curve light function could also be realized. In any case, the adjustment of the at least one light module in the horizontal direction leads to a variation of the position and orientation of the adjustment axes of the light modules relative to each other. This remains due to the articulated connection of the light modules to the coupling element of the adjusting means, as well as due to the articulated design of the coupling element itself, in the invention, however, without adverse effects on the synchronous Adjustment of the light modules. Tensions and forces, in particular in the radial direction with respect to the direction of the adjusting movement of the coupling element, which act between the adjusting means and the light modules to be adjusted during the adjustment, are effectively prevented or minimized.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass mindestens ein erstes der Lichtmodule einen zentralen Bereich einer Lichtverteilung ausleuchtet. Auf einem vor der Beleuchtungseinrichtung in einem Abstand zu dieser angeordneten Messschirm mit einer Horizontalen HH und einer Vertikalen VV leuchtet das mindestens eine erste Lichtmodul einen Bereich um einen Schnittpunkt HV der beiden Achsen aus. Das mindestens eine erste Lichtmodul erzeugt also einen sogenannten Spot. Dieser erstreckt sich auf dem Messschirm in horizontaler Richtung in einem Bereich von bis zu +/–15° und in vertikaler Richtung in einem Bereich von bis zu +/–10°, wenn die Spot-Lichtverteilung keine Helldunkelgrenze aufweist (z. B. Fernlichtfall). Wenn die Spot-Lichtverteilung eine Helldunkelgrenze aufweist (z. B. Abblendlichtfall) ist die Lichtverteilung nach oben durch die Helldunkelgrenze begrenzt, die knapp unterhalb der Horizontalen (z. B. bei –1°) verläuft. In horizontaler Richtung erstreckt sich der Spot in einem Bereich von bis zu +/–20°. Die Winkelangaben beziehen sich auf die Bereiche der Spot-Lichtverteilung mit erhöhter Beleuchtungsstärke. Das mindestens eine erste Lichtmodul kann zur Realisierung einer möglichst großen Reichweite optimiert werden, ohne dass weitere Anforderungen einer Lichtverteilung, bspw. eine gute Seitenstreuung, berücksichtigt werden müssten.According to one Another advantageous development of the invention is proposed at least a first of the light modules has a central area illuminates a light distribution. On one in front of the lighting device at a distance to this arranged measuring screen with a horizontal HH and a vertical VV illuminates the at least one first light module an area around an intersection HV of the two axes. That at least a first light module thus generates a so-called spot. This extends on the screen in a horizontal direction in one Range of up to +/- 15 ° and in the vertical direction in a range of up to +/- 10 ° when the spot light distribution has no light-dark limit (eg high-beam case). If the Spot light distribution has a light-dark border (eg low beam) if the light distribution is limited upwards by the light-dark border, just below the horizontal (eg at -1 °) runs. In the horizontal direction, the spot extends in a range of up to +/- 20 °. The angles refer to the areas of spot light distribution with increased Illuminance. The at least one first light module can achieve the greatest possible range be optimized without further requirements of a light distribution, for example, a good side scatter, would have to be considered.

Die von dem mindestens einen Lichtmodul erzeugte Spot-Lichtverteilung kann zur Realisierung eines Fernlicht-Spots ohne Helldunkelgrenze ausgebildet sein. Alternativ kann sie auch zur Realisierung eines Abblendlicht-Spots ausgebildet sein. In diesem Fall ist der von dem mindestens einen ersten Lichtmodul ausgeleuchtete zentrale Bereich der Lichtverteilung nach oben durch eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Helldunkelgrenze begrenzt. Die Helldunkelgrenze ist vorzugsweise als eine asymmetrische Helldunkelgrenze ausgebildet, das heißt sie weist auf der eigenen Verkehrsseite einen Abschnitt mit einem höheren Verlauf als ein Abschnitt auf der Gegenverkehrsseite auf, um eine Blendung entgegenkommender Verkehrsteilnehmer zu verringern. Der Übergang zwischen den Abschnitten der Helldunkelgrenze auf der eigenen Verkehrsseite und der Gegenverkehrsseite kann beliebig ausgebildet sein, bspw. schräg (z. B. 15°-Anstieg) oder stufenförmig.The generated by the at least one light module spot light distribution can be used to realize a high beam spot without chiaroscuro limit be educated. Alternatively, it can also be used to realize a Be designed low beam spots. In this case, the one of the central area illuminated by the at least one first light module the light distribution upwards through a substantially horizontal running light-dark border limited. The chiaroscuro limit is preferably formed as an asymmetrical chiaroscuro boundary, that means it has one on the own traffic side Section with a higher gradient than a section on the oncoming traffic side to dazzle oncoming road users to reduce. The transition between the sections of the Light-dark border on the own traffic side and the oncoming traffic side can be configured as desired, for example obliquely (eg 15 ° rise) or stepped.

Zur Ausgestaltung der Helldunkelgrenze ist im Strahlengang des Abblendlicht-Spot-Lichtmoduls eine Blendenanordnung angeordnet. Die Blendenanordnung kann bewegbar ausgebildet sein und in den Strahlengang hinein bzw. aus diesem heraus bewegt werden, um die resultierende Lichtverteilung zwischen einem Abblendlicht-Spot mit Helldunkelgrenze und einem Fernlicht-Spot umzuschalten bzw. zu variieren. Deshalb wird vorgeschlagen, dass das mindestens eine erste Lichtmodul, das einen zentralen Bereich der Lichtverteilung ausleuchtet, eine in einen Strahlengang des Lichtmoduls bewegbare Blendenanordnung zur Bildung einer Helldunkelgrenze, wenn die Blendenanordnung in dem Strahlengang des Lichtmoduls angeordnet ist, aufweist.to The design of the light-dark boundary is in the beam path of the low-beam spot light module Aperture arrangement arranged. The diaphragm arrangement can be moved be formed and into the beam path or from this be moved out to the resulting light distribution between a low beam spot with a chiaroscuro border and a high beam spot to switch or vary. That is why it is suggested that the at least one first light module having a central area the light distribution illuminates, one into a beam path of the Light module movable diaphragm arrangement for forming a light-dark boundary, when the diaphragm arrangement is arranged in the beam path of the light module is, has.

Zusätzlich zu dem mindestens einen Spot-Lichtmodul kann in der Beleuchtungseinrichtung mindestens ein weiteres Lichtmodul vorgesehen sein, das einen in horizontaler Richtung breiteren Bereich der Lichtverteilung ausleuchtet, wobei der breitere Bereich in horizontaler Richtung breiter als der von dem mindestens einen ersten Lichtmodul ausgeleuchtete Spot ist. Das mindestens eine weitere Lichtmodul sorgt also für eine besonders breite Grundlichtverteilung. Nach oben hin ist die von dem mindestens einen weiteren Lichtmodul erzeugte Grundlichtverteilung vorzugsweise durch eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Helldunkelgrenze begrenzt. Dabei kann es sich um eine symmetrische (gleicher Verlauf auf der eigenen Verkehrsseite und der Gegenverkehrsseite) oder eine asymmetrische Helldunkelgrenze der oben beschrieben Art handeln. Die Grundlichtverteilung erstreckt sich in horizontaler Richtung bspw. in einem Bereich von bis zu +/–35°. Das mindestens eine weitere Lichtmodul kann zur Realisierung einer möglichst breiten Ausleuchtung optimiert werden, ohne dass weitere Anforderungen einer Lichtverteilung, bspw. eine hohe Reichweite, berücksichtigt werden müssten.additionally to the at least one spot light module may be in the illumination device at least one further light module be provided which has a in illuminates the wider area of the light distribution horizontally, the wider area being wider in the horizontal direction than the illuminated by the at least one first light module spot is. The at least one further light module thus ensures a particularly wide basic light distribution. At the top is the basic light distribution generated by the at least one further light module preferably limited by a substantially horizontally extending light-dark boundary. It can be a symmetrical (same course on the own traffic side and the oncoming traffic side) or an asymmetric light-dark border the type described above act. The basic light distribution extends in the horizontal direction, for example, in a range of up to +/- 35 °. The at least one further light module can be optimized to achieve the widest possible illumination be without further requirements of a light distribution, eg. a high range, would have to be considered.

Es wird vorgeschlagen, dass das mindestens eine erste Lichtmodul und das mindestens eine weitere Lichtmodul gemeinsam zur Erzeugung einer Abblendlichtverteilung betrieben werden. Eine derart aus zwei unterschiedlichen Einzel-Lichtverteilungen zusammengesetzte Abblendlichtverteilung ist besonders gut, da sie sowohl hinsichtlich Reichweite (durch das mindestens einen erste Lichtmodul) als auch hinsichtlich einer möglichst breiten Ausleuchtung (durch das mindestens eine weitere Lichtmodul) optimiert ist. Beide Lichtmodule können dank der vorliegenden Erfindung auf eine besonders einfache Weise sicher, zuverlässig und hochgenau synchron zueinander bewegt werden, so dass sichergestellt ist, dass sich auch die Einzel-Helldunkelgrenzen der Einzel-Lichtverteilungen synchron bewegen und so auch während der Verstellung der Lichtmodule stets einen scharfe Helldunkelgrenze der Gesamt-Lichtverteilung gewährleistet ist.It It is proposed that the at least one first light module and the at least one further light module together to produce a low-beam distribution operate. Such composed of two different individual light distributions Low beam distribution is particularly good as they are both in terms of Range (through the at least one first light module) as well in terms of the widest possible illumination (by the at least one further light module) is optimized. Both light modules can, thanks to the present invention to a particular easy way safe, reliable and highly accurate synchronous be moved to each other, so that is sure to be too the single chiaroscuro boundaries of the single light distributions are synchronous move and so also during the adjustment of the light modules always a sharp chiaroscuro limit of the overall light distribution is guaranteed.

Vorteilhafterweise weist mindestens eines der Lichtmodule als Lichtquelle mindestens eine Halbleiterlichtquelle auf. Die Halbleiterlichtquellen oder LEDs können alleine oder zusätzlich zu anderen Lichtquellen im Lichtmodul, bspw. Glühlampen, Gasentladungslampen, Austrittsflächen von Lichtleitern etc., vorgesehen sein. Vorzugsweise weist das mindestens eine Lichtmodul als Lichtquelle jedoch ausschließlich Halbleiterlichtquellen auf.Advantageously, at least one of the light modules has at least one semiconductor light source as the light source. The semiconductor light sources or LEDs may be provided alone or in addition to other light sources in the light module, for example incandescent lamps, gas discharge lamps, exit surfaces of optical fibers, etc. Preferably, however, the at least one light module as the light source exclusively has semiconductor light sources.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden unter Bezugnahme auf die Figuren anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:Further Features and advantages of the present invention will become apparent by reference to the figures based on a preferred embodiment explained in more detail below. Show it:

1 eine erfindungsgemäße Beleuchtungseinrichtung in einer schematischen Darstellung; 1 a lighting device according to the invention in a schematic representation;

2 Mittel zum Verstellen der Lichtmodule der erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung in einer Schnittansicht; 2 Means for adjusting the light modules of the illumination device according to the invention in a sectional view;

3 die Verstellmittel aus 2 in einer perspektivischen Ansicht; 3 the adjusting means 2 in a perspective view;

4 die Verstellmittel aus 3 in einer Explosionsdarstellung; 4 the adjusting means 3 in an exploded view;

5 einen Ausschnitt der erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung mit den Verstellmitteln, allerdings ohne Koppelelement; 5 a detail of the illumination device according to the invention with the adjusting means, but without coupling element;

6 den Ausschnitt aus 5 mit den Verstellmitteln mit einem Teilelement des Koppelelements; 6 the cutout 5 with the adjusting means with a partial element of the coupling element;

7 den Ausschnitt aus 5 mit den Verstellmitteln mit dem gesamten Koppelelement; und 7 the cutout 5 with the adjusting means with the entire coupling element; and

8 die von der erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung erzeugte Lichtverteilung. 8th the light distribution generated by the illumination device according to the invention.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Beleuchtungseinrichtung in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Die Beleuchtungseinrichtung 1 ist in dem dargestellten Beispiel als ein Kraftfahrzeugscheinwerfer ausgebildet. Der Scheinwerfer 1 umfasst ein Gehäuse 2, das vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt ist. Das Gehäuse 2 kann beliebig geformt sein. Im Inneren des Gehäuses 2 sind zwei Lichtmodule 3, 4 angeordnet. Jedes der Lichtmodule 3, 4 kann als ein Reflexionsmodul oder als ein Projektionsmodul ausgebildet sein oder eine Kombination beider Lichtmodularten aufweisen. Dabei wird ein Teil der von dem Lichtmodul erzeugten Lichtverteilung von einer Reflexionsbaugruppe und ein anderer Teil der Lichtverteilung von einer Projektionsbaugruppe des Lichtmoduls erzeugt. Bei einem Reflexionsmodul wird von mindestens einer Lichtquelle ausgesandtes Licht durch eine Primäroptik, die beispielsweise als ein Reflektor ausgebildet ist, gebündelt und in Lichtaustrittsrichtung in Richtung der Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug ausgesandt. Bei einem Projektionsmodul wird das von mindestens einer Lichtquelle ausgesandte Licht durch eine Primäroptik, die beispielsweise als ein Reflektor ausgebildet ist, gebündelt und durch eine Sekundäroptik, die beispielsweise als eine Projektionslinse ausgebildet ist, in Lichtaustrittsrichtung auf die Fahrbahn vor das Kraftfahrzeug projiziert. Als Lichtquellen für die Lichtmodule kommen Glühlampen, Gasentladungslampen, Halbleiterlichtquellen (Leuchtdioden; LEDs) oder Lichtauskoppelflächen von Lichtleitern in Betracht. Bei der Verwendung von LEDs als Lichtquellen umfasst die Primäroptik üblicherweise mindestens eine totalreflektierende Vorsatzoptik.In 1 is a lighting device according to the invention in its entirety by the reference numeral 1 designated. The lighting device 1 is formed in the illustrated example as a motor vehicle headlight. The headlight 1 includes a housing 2 , which is preferably made of plastic. The housing 2 can be arbitrarily shaped. Inside the case 2 are two light modules 3 . 4 arranged. Each of the light modules 3 . 4 may be formed as a reflection module or as a projection module or have a combination of both Lichtmodularten. In this case, part of the light distribution generated by the light module is generated by a reflection assembly and another part of the light distribution by a projection assembly of the light module. In a reflection module emitted light from at least one light source by a primary optics, which is formed for example as a reflector, bundled and emitted in the light exit direction in the direction of the road ahead of the motor vehicle. In a projection module, the light emitted by at least one light source is focused by a primary optics, which is formed for example as a reflector, and projected by a secondary optics, which is formed for example as a projection lens in the light exit direction on the road ahead of the motor vehicle. Suitable light sources for the light modules are incandescent lamps, gas discharge lamps, semiconductor light sources (LEDs) or light output surfaces of optical fibers. When using LEDs as light sources, the primary optics usually comprise at least one totally reflecting optical attachment.

Die in dem Scheinwerfergehäuse 2 angeordneten Lichtmodule 3, 4 sind in dem Gehäuse 2 verstellbar gelagert. In dem dargestellten Beispiel sind die Lichtmodule 3, 4 um separate Drehachsen 5, 6 verschwenkbar gelagert. Selbstverständlich können in der Beleuchtungseinrichtung 1 auch mehr als zwei Lichtmodule angeordnet sein. Des Weiteren wäre es denkbar, die Lichtmodule 3, 4 statt um im Wesentlichen horizontale Drehachsen 5, 6 zu verschwenken, um vertikale Drehachsen zu verschwenken oder auf beliebig andere Weise zu verstellen.The in the headlight housing 2 arranged light modules 3 . 4 are in the case 2 adjustable. In the example shown, the light modules are 3 . 4 around separate axes of rotation 5 . 6 pivoted. Of course, in the lighting device 1 also be arranged more than two light modules. Furthermore, it would be conceivable, the light modules 3 . 4 instead of essentially horizontal axes of rotation 5 . 6 to pivot, to pivot vertical axes of rotation or to adjust in any other way.

Schließlich sind in dem Scheinwerfergehäuse 2 Mittel 7 zum Verstellen der Lichtmodule 3, 4, insbesondere zum Verschwenken der Lichtmodule 3, 4 um die Drehachsen 5, 6, relativ zu dem Gehäuse 2 vorgesehen. In Lichtaustrittsrichtung 8 weist das Gehäuse 2 eine Lichtaustrittsöffnung 9 auf, durch die das von den Lichtmodulen 3, 4 ausgesandte Licht zur Erzeugung einer gewünschten Lichtverteilung auf die Fahrbahn fällt. Die Öffnung 9 ist durch eine lichtdurchlässige Abdeckscheibe 10, beispielsweise aus Kunststoff oder Glas, verschlossen. Die Abdeckscheibe 10 ist vorzugsweise als eine Klarglasscheibe ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Scheibe 10 optisch wirksame Profile, bspw. in Form von Prismen, zur Variation der Lichtverteilung, bspw. zur Erhöhung der Seitenstreuung, aufweist.Finally, in the headlight housing 2 medium 7 for adjusting the light modules 3 . 4 , in particular for pivoting the light modules 3 . 4 around the axes of rotation 5 . 6 , relative to the housing 2 intended. In light exit direction 8th shows the case 2 a light exit opening 9 on, through which the light modules 3 . 4 emitted light to produce a desired light distribution falls on the road. The opening 9 is through a translucent cover 10 , For example, made of plastic or glass, closed. The cover 10 is preferably formed as a clear glass. However, it is also conceivable that the disc 10 optically effective profiles, for example. In the form of prisms, for varying the light distribution, for example. To increase the side scattering having.

In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel erzeugt ein erstes Lichtmodul 4 einen Abblendlicht-Spot, und ein zweites Lichtmodul 3 erzeugt eine Grundlichtverteilung. Die von den beiden Lichtmodulen 3, 4 erzeugten Einzel-Lichtverteilungen sind in 8 dargestellt. 8 zeigt die Lichtverteilung der Beleuchtungseinrichtung 1, wie sie auf einem in einem Abstand vor der Beleuchtungseinrichtung 1 angeordneten Messschirm abgebildet wird. Der Messschirm weist eine horizontale Achse HH sowie eine vertikale Achse VV und einen Schnittpunkt HV der beiden Achsen auf. Die Ränder einer Fahrbahn, auf der sich ein Fahrzeug bewegt, das mit der erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung 1 ausgestattet ist, sind in 8 symbolisch dargestellt und mit den Bezugszeichen 86, 87 bezeichnet. Die Mittellinie der Fahrbahn entspricht in etwa der Vertikalen VV.In the in 1 illustrated embodiment generates a first light module 4 a low beam spot, and a second light module 3 generates a basic light distribution. The of the two light modules 3 . 4 generated individual light distributions are in 8th shown. 8th shows the light distribution of the illumination device 1 as they are on a at a distance in front of the lighting device 1 arranged measuring screen is displayed. The measuring screen has a horizontal axis HH and a vertical axis VV and an intersection point HV of the two axes. The edges of a road on which a vehicle moves, with the illumination device according to the invention 1 equipped are in 8th shown symbolically and with the reference numerals 86 . 87 designated. The center line of the road corresponds approximately to the vertical VV.

Die Spot-Lichtverteilung des ersten Lichtmoduls 4 ist mit dem Bezugszeichen 80 bezeichnet. Die Spot-Lichtverteilung 80 wird nach oben durch eine asymmetrische Helldunkelgrenze 81 begrenzt. Die Helldunkelgrenze 81 umfasst einen im Wesentlichen horizontal verlaufenden Abschnitt 82 auf der Gegenverkehrsseite, sowie einen bspw. in einem 15°-Winkel schräg ansteigenden Abschnitt 83 auf der eigenen Verkehrsseite. Durch den gegenüber dem ansteigenden Abschnitt 83 abgesenkten Abschnitt 82 der Helldunkelgrenze 81 soll eine Blendung entgegenkommender Verkehrsteilnehmer verhindert werden. Die Spot-Lichtverteilung 80 erstreckt sich in horizontaler Richtung in einem Bereich von etwa ±15° und in vertikaler Richtung in einem Bereich von etwa –10° bis –1° bis –2° (der horizontale Abschnitt 82 der Helldunkelgrenze 81 erstreckt sich knapp unterhalb der Horizontalen HH). In 8 ist im Bereich 80 die Beleuchtungsstärkeverteilung durch Linien gleicher Beleuchtungsstärke (sog. Isolux-Linien) beispielhaft dargestellt. Der Spot 80 hat einen Bereich größter Beleuchtungsstärke etwas unterhalb des Übergangs von dem horizontalen Abschnitt 82 der Helldunkelgrenze in den ansteigenden Abschnitt 83. Selbstverständlich ist es denkbar, dass der von der Einzel-Lichtverteilung 80 ausgeleuchtete Bereich von dem in 8 dargestellten Spot 80 sowohl hinsichtlich horizontaler und vertikaler Erstreckung der Lichtverteilung als auch hinsichtlich der Beleuchtungsstärkeverteilung abweicht.The spot light distribution of the first light module 4 is with the reference numeral 80 designated. The spot light distribution 80 goes up through an asymmetric light-dark border 81 limited. The light-dark border 81 includes a substantially horizontally extending portion 82 on the oncoming traffic side, as well as a. For example, in a 15 ° angle sloping section 83 on the own traffic side. By facing the rising section 83 lowered section 82 the light-dark border 81 should dazzling oncoming traffic be prevented. The spot light distribution 80 extends in the horizontal direction in a range of about ± 15 ° and in the vertical direction in a range of about -10 ° to -1 ° to -2 ° (the horizontal portion 82 the light-dark border 81 extends just below the horizontal HH). In 8th is in the area 80 the illuminance distribution by lines of equal illuminance (so-called Isolux lines) exemplified. The spot 80 has a region of greatest illuminance slightly below the transition from the horizontal section 82 the light-dark border into the rising section 83 , Of course, it is conceivable that of the single light distribution 80 illuminated area of the in 8th shown spot 80 differs both in terms of horizontal and vertical extent of the light distribution and in terms of the illumination intensity distribution.

Die von dem weiteren Lichtmodul 3 erzeugte Grundlichtverteilung ist in 8 schraffiert dargestellt und mit dem Bezugszeichen 84 bezeichnet. Die Grundlichtverteilung 84 erstreckt sich in horizontaler Richtung deutlich weiter als die Spot-Lichtverteilung 80 des ersten Lichtmoduls 4. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel erstreckt sich die Grundlichtverteilung 84 in horizontaler Richtung in einem Bereich von etwa ±40°. In vertikaler Richtung erstreckt sich die Grundlichtverteilung 84 in einem Bereich von etwa –25° bis ca. –1° bis –2°. Die Grundlichtverteilung 84 weist ebenfalls eine Helldunkelgrenze auf, die mit dem Bezugszeichen 85 bezeichnet ist. Dabei handelt es sich um eine symmetrische Helldunkelgrenze 85, da die Helldunkelgrenze 85 einen ausschließlich horizontalen Verlauf aufweist. Sie verfügt auf der eigenen Verkehrsseite nicht über Abschnitte, die oberhalb von Abschnitten der Helldunkelgrenze 85 auf der Gegenverkehrsseite angeordnet sind. Die Grundlichtverteilung 84 sorgt für eine möglichst breite Ausleuchtung der Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug. Selbstverständlich kann die von dem zweiten Lichtmodul 3 erzeugte Lichtverteilung von der in 8 dargestellten Grundlichtverteilung 84 abweichen, insbesondere hinsichtlich der Erstreckung in vertikaler und/oder horizontaler Richtung sowie hinsichtlich der Beleuchtungsstärkeverteilung innerhalb der Lichtverteilung 84. Ebenso könnte statt der horizontalen Helldunkelgrenze 85 eine asymmetrische Helldunkelgrenze für die Lichtverteilung 84 gewählt werden, wie sie beispielsweise in Form der asymmetrischen Helldunkelgrenze 81 der Spot-Lichtverteilung 80 gezeigt ist.The of the other light module 3 generated basic light distribution is in 8th hatched and with the reference numeral 84 designated. The basic light distribution 84 extends in the horizontal direction significantly further than the spot light distribution 80 of the first light module 4 , In the illustrated embodiment, the basic light distribution extends 84 in the horizontal direction in a range of about ± 40 °. In the vertical direction, the basic light distribution extends 84 in a range of about -25 ° to about -1 ° to -2 °. The basic light distribution 84 also has a light-dark border, denoted by the reference numeral 85 is designated. This is a symmetrical light-dark border 85 because the light-dark border 85 has an exclusively horizontal course. It does not have sections on its own traffic side that are above sections of the light-dark border 85 are arranged on the oncoming traffic side. The basic light distribution 84 ensures the broadest possible illumination of the road ahead of the motor vehicle. Of course, that of the second light module 3 generated light distribution from the in 8th illustrated basic light distribution 84 differ, in particular with regard to the extension in the vertical and / or horizontal direction and with respect to the illumination intensity distribution within the light distribution 84 , Likewise, instead of the horizontal chiaroscuro border 85 an asymmetrical light-dark border for the light distribution 84 are chosen, for example, in the form of the asymmetric light-dark border 81 the spotlight distribution 80 is shown.

Die Spot-Lichtverteilung 80 und die Grundlichtverteilung 84 werden einander überlagert, um eine Abblendlichtverteilung zu bilden. Die resultierende Abblendlichtverteilung verfügt über einen besonders gut ausgeleuchteten zentralen Bereich 80 und einen besonders breit ausgeleuchteten Bereich 84. Nach oben ist die resultierende Abblendlichtverteilung durch eine Helldunkelgrenze begrenzt.The spot light distribution 80 and the basic light distribution 84 are superposed on each other to form a low beam distribution. The resulting low-beam distribution has a particularly well illuminated central area 80 and a particularly wide-lit area 84 , At the top, the resulting low-beam distribution is limited by a light-dark border.

In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung 1 können die Lichtmodule 3, 4 zur Grundeinstellung, also vor dem bestimmungsgemäßen Betrieb der Beleuchtungseinrichtung 1, relativ zueinander verstellt werden. Das ist wichtig, da die in 8 dargestellte Gesamt-Lichtverteilung der Beleuchtungseinrichtung 1 durch eine Überlagerung der Einzel-Lichtverteilungen 80, 84 gebildet wird. Diese müssen genau zueinander ausgerichtet werden. In dem dargestellten Beispiel ist das erste Lichtmodul 4 für die Grundeinstellung um eine vertikale Drehachse 11 verstellbar. Dadurch kann die Position der Helldunkelgrenze 81 der Spot-Lichtverteilung 80 in horizontaler Richtung variiert werden, insbesondere kann der Übergang von dem horizontalen Abschnitt 82 in den ansteigenden Abschnitt 83 relativ zur Vertikalen VV ausgerichtet werden. Durch das Verstellen des ersten Lichtmoduls 4 um die vertikale Drehachse 11 verändert sich auch die Lage der horizontalen Drehachsen 5, 6 der Lichtmodule 3, 4 relativ zueinander. Deshalb wird hier von zwei separaten Drehachsen 5, 6 gesprochen, die schräg oder windschief zueinander stehen können.In the in 1 illustrated embodiment of a lighting device according to the invention 1 can the light modules 3 . 4 for basic setting, ie before the intended operation of the lighting device 1 , be adjusted relative to each other. That's important since the in 8th illustrated overall light distribution of the illumination device 1 by a superimposition of the individual light distributions 80 . 84 is formed. These must be aligned exactly with each other. In the illustrated example, the first light module 4 for the basic setting about a vertical axis of rotation 11 adjustable. This allows the position of the light-dark border 81 the spotlight distribution 80 can be varied in the horizontal direction, in particular, the transition from the horizontal section 82 in the rising section 83 be aligned relative to the vertical VV. By adjusting the first light module 4 around the vertical axis of rotation 11 The position of the horizontal axes of rotation also changes 5 . 6 the light modules 3 . 4 relative to each other. That's why here comes from two separate axes of rotation 5 . 6 spoken, who can stand diagonally or skewed to each other.

Zur Variation der Leuchtweite der Lichtmodule 3, 4 während des bestimmungsgemäßen Betriebs der Beleuchtungseinrichtung 1, müssen die Lichtmodule 3, 4 gleichzeitig, also synchron zueinander, um ihre jeweiligen horizontalen Drehachsen 5, 6 verstellt werden. Eine synchrone Verstellung muss unabhängig von der Lage der Drehachsen 5, 6 zueinander stets möglichst einfach und zuverlässig möglich sein. Dies ist bei der vorliegenden Erfindung möglich. Insbesondere wird vorgeschlagen, dass die Verstellmittel 7 ein gemeinsames Koppelelement 12 zur Übertragung einer Verstellbewegung auf die Lichtmodule 3, 4 aufweisen und die Lichtmodule 3, 4 jeweils über ein Gelenk an das Koppelelement 12 angekoppelt sind. Dies wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die 2 näher erläutert.To vary the lighting range of the light modules 3 . 4 during normal operation of the lighting device 1 , have the light modules 3 . 4 at the same time, ie synchronously with each other, about their respective horizontal axes of rotation 5 . 6 be adjusted. A synchronous adjustment must be independent of the position of the rotary axes 5 . 6 always be as simple and reliable as possible. This is possible with the present invention. In particular, it is proposed that the adjusting means 7 a common coupling element 12 for transmitting an adjustment movement to the light modules 3 . 4 and the light modules 3 . 4 in each case via a joint to the coupling element 12 are coupled. This will be explained below with reference to the 2 explained in more detail.

2 zeigt die Verstellmittel 7 der erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung 1 in ihrer Gesamtheit in einer Schnittansicht. Die Verstellmittel 7 umfassen einen Aktor 13, der vorzugsweise als ein Elektromotor, insbesondere als ein Schrittmotor, ausgebildet ist. Selbstverständlich kann der Aktor 13 auch als ein Elektromagnet, als ein piezoelektrischer Aktor oder in beliebig anderer Weise ausgestaltet sein. Die Drehbewegung eines Rotors des Elektromotors 13 wird mittels eines geeigneten Getriebes 14 in eine lineare Verstellbewegung einer Aktorstange 15 umgesetzt. Die Verstellbewegung ist in 2 durch einen Doppelpfeil 16 angedeutet. Die Verstellbewegung 16 des Aktors 13 bzw. der Aktorstange 15 wird über das Koppelelement 12 auf das erste Lichtmodul 4 und das zweite Lichtmodul 3 übertragen und führt zu einer Höhenverstellung bzw. Verstellung der Leuchtweite der Lichtmodule 3, 4. In 2 sind nicht die gesamten Lichtmodule 3, 4, sondern lediglich die entsprechenden Befestigungshalter dargestellt, die mit den Bezugszeichen 3' und 4' bezeichnet sind. Das erste Lichtmodul 4 ist über ein Kugelgelenk 17 mit dem Koppelelement 12 verbunden. In entsprechender Weise ist das zweite Lichtmodul 3 über ein Kugelgelenk 18 mit dem Koppelelement 12 verbunden. Selbstverständlich müssen die Gelenke zwischen den Lichtmodulen 3, 4 und dem Koppelelement 12 nicht zwangsläufig als Kugelgelenke 17, 18 ausgebildet sein, sondern können auch als einzelne oder eine Kombination beliebig anderer Gelenke (z. B. Kardangelenk) ausgebildet sein. Wichtig ist dabei, dass es sich um Gelenke handelt, die um einen Punkt (Schnittpunkt von zwei Achsen), bspw. die Punkte 21 bzw. 23, rotieren. 2 shows the adjustment 7 the lighting device according to the invention 1 in your Entity in a sectional view. The adjusting means 7 include an actor 13 , which is preferably designed as an electric motor, in particular as a stepper motor. Of course, the actuator 13 also be designed as an electromagnet, as a piezoelectric actuator or in any other way. The rotational movement of a rotor of the electric motor 13 is by means of a suitable transmission fourteen in a linear adjustment movement of an actuator rod 15 implemented. The adjustment movement is in 2 by a double arrow 16 indicated. The adjustment movement 16 of the actor 13 or the actuator rod 15 is via the coupling element 12 on the first light module 4 and the second light module 3 transferred and leads to a height adjustment or adjustment of the beam range of the light modules 3 . 4 , In 2 are not the entire light modules 3 . 4 but only the corresponding mounting bracket shown with the reference numerals 3 ' and 4 ' are designated. The first light module 4 is about a ball joint 17 with the coupling element 12 connected. In a corresponding way, the second light module 3 over a ball joint 18 with the coupling element 12 connected. Of course, the joints between the light modules need 3 . 4 and the coupling element 12 not necessarily as ball joints 17 . 18 be formed, but can also be designed as a single or a combination of any other joints (eg, universal joint). It is important that they are joints that are around a point (intersection of two axes), for example, the points 21 respectively. 23 , rotate.

Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der Verstellmittel 7 ist das Koppelelement 12 zweiteilig ausgebildet und umfasst ein erstes Teilelement 12a und ein zweites Teilelement 12b. Die beiden Teilelemente 12a, 12b stehen mittels eines Gelenks 19 miteinander bewegbar in Verbindung. Schließlich ist das erste Teilelement 12a über ein weiteres Gelenk 20 an dem Aktor 13 bzw. der Aktorstange 15 angekoppelt. Auch die Gelenke 19, 20 sind vorzugsweise als Kugelgelenke ausgebildet. Das Kugelgelenk 17, mit dem das erste Lichtmodul 4 an das erste Teilelement 12a des Koppelelements 12 angekoppelt ist, ist in einem Abstand zu dem weiteren Kugelgelenk 20 angeordnet, mit dem das erste Teilelement 12a des Koppelelements 12 an der Aktorstange 15 angekoppelt ist. Genauer gesagt, sind die Drehpunkte 21, 22 der beiden Kugelgelenke 17, 20 in einem Abstand zueinander angeordnet. Das hat den Vorteil, dass das Kugelgelenk 17 um den Drehpunkt 22 des weiteren Kugelgelenks 20 bewegt werden kann, so dass sich die Möglichkeit ergibt, das Kugelgelenk 17 auf einer Kugelebene um den Drehpunkt 22 in einer Richtung im Wesentlichen quer zur Verstellbewegung 16 zu bewegen. Auf diese Weise können Spannungen und Radialkräfte, die sich aufgrund einer Grundeinstellung des ersten Lichtmoduls 4 um die vertikale Drehachse 11 und die damit verbundene Schrägstellung der Drehachsen 5, 6 relativ zueinander ergeben können, kompensiert und vom Aktor 13 ferngehalten werden. Das Kugelgelenk 19, mit dem das zweite Teilelement 12b an das erste Teilelement 12a des Koppelelements 12 angekoppelt ist, hat den gleichen Drehpunkt 22 wie das Kugelgelenk 20. Die beiden Teilelemente 12a, 12b sind also um den Drehpunkt 22 relativ zueinander bewegbar. Das Kugelgelenk 18, mit dem das zweite Lichtmodul 3 an das zweite Teilelement 12b des Koppelelements 12 angekoppelt ist, hat einen Drehpunkt 23, um den das zweite Lichtmodul 3 bewegbar ist. Insgesamt ergibt sich durch das in 2 dargestellte und oben beschriebene Koppelelement 12 eine besonders flexible Ankopplung der Lichtmodule 3, 4 an den Aktor 13 der Verstellmittel 7, wobei Spannungen und Radialkräfte von dem Aktor 13 ferngehalten werden. Gleichzeitig ermöglicht das Koppelelement 12 eine sichere und zuverlässige synchrone Verstellung mehrerer Lichtmodule 3, 4.At the in 2 illustrated embodiment of the adjusting means 7 is the coupling element 12 formed in two parts and comprises a first sub-element 12a and a second subelement 12b , The two subelements 12a . 12b stand by means of a joint 19 communicable with each other. Finally, the first subelement 12a about another joint 20 on the actuator 13 or the actuator rod 15 coupled. Also the joints 19 . 20 are preferably designed as ball joints. The ball joint 17 with which the first light module 4 to the first subelement 12a of the coupling element 12 is coupled, is at a distance to the other ball joint 20 arranged, with which the first subelement 12a of the coupling element 12 at the actuator rod 15 is coupled. More precisely, the pivot points are 21 . 22 the two ball joints 17 . 20 arranged at a distance from each other. This has the advantage that the ball joint 17 around the fulcrum 22 the further ball joint 20 can be moved so that gives the possibility of the ball joint 17 on a sphere around the fulcrum 22 in a direction substantially transverse to the adjustment movement 16 to move. In this way, stresses and radial forces arising due to a basic setting of the first light module 4 around the vertical axis of rotation 11 and the associated skew of the axes of rotation 5 . 6 relative to each other can be compensated and compensated by the actuator 13 be kept away. The ball joint 19 with which the second subelement 12b to the first subelement 12a of the coupling element 12 coupled, has the same pivot point 22 like the ball joint 20 , The two subelements 12a . 12b So they are around the pivot 22 movable relative to each other. The ball joint 18 with which the second light module 3 to the second subelement 12b of the coupling element 12 coupled has a pivot point 23 to which the second light module 3 is movable. Overall, results from the in 2 illustrated and described above coupling element 12 a particularly flexible coupling of the light modules 3 . 4 to the actor 13 the adjusting means 7 where stresses and radial forces from the actuator 13 be kept away. At the same time allows the coupling element 12 a safe and reliable synchronous adjustment of several light modules 3 . 4 ,

Durch die besondere Ausgestaltung des ersten Teilelements 12a des Koppelelements 12 können die Verstellmittel 7 der erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung 1 besonders kompakt ausgebildet werden. Dies ist dadurch möglich, dass ein Teil der Aktorstange 15 im Inneren des hohlen ersten Teilelements 12a verläuft, bevor die am distalen Ende der Aktorstange 15 ausgebildete Kugel 20' mit der entsprechenden Kugelpfanne im Inneren des nach außen gewölbten Abschnitts 12a' des ersten Teilelements 12a in Eingriff tritt. Das Kugelgelenk 17 ist also zwischen den Kugelgelenken 19, 20 und dem Aktor 13 ausgebildet. Mit anderen Worten, der Drehpunkt 21 des Kugelgelenks 17 liegt zwischen dem Drehpunkt 22 der Kugelgelenke 19, 20 und dem Aktor 13.Due to the special configuration of the first part element 12a of the coupling element 12 can the adjusting means 7 the lighting device according to the invention 1 be made very compact. This is possible by having a part of the actuator rod 15 inside the hollow first part element 12a runs before the at the distal end of the actuator rod 15 trained ball 20 ' with the corresponding ball socket inside the outwardly curved portion 12a ' of the first subelement 12a engages. The ball joint 17 So it is between the ball joints 19 . 20 and the actor 13 educated. In other words, the fulcrum 21 of the ball joint 17 lies between the fulcrum 22 the ball joints 19 . 20 and the actor 13 ,

3 zeigt die Verstellmittel 7 nochmals in perspektivischer Ansicht. Darüber hinaus sind auch die Drehachsen 5, 6 der Lichtmodule 3, 4 eingezeichnet. Es ist gut zu erkennen, dass die Seitenverstellung des ersten Lichtmoduls 4 um die vertikale Drehachse 11 in Richtung des Doppelpfeils 26 zu einer Veränderung der Lage der Drehachse 6 des ersten Lichtmoduls 4 führt. Insbesondere kann die Lage der Drehachse 6 durch die Seitenverstellung 26 zwischen einer ersten Endposition 6' und einer zweiten Endposition 6'' variiert werden. Durch die Seitenverstellung 26 können sich während der Verstellbewegung 16 Spannungen und Radialkräfte zwischen den Lichtmodulen 3, 4, dem Koppelelement 12 und dem Aktor 13 ergeben, die durch die gelenkige Ausgestaltung des Koppelelements 12 und die gelenkige Anbindung der Lichtmodule 3, 4 an das Koppelelement 12 wirksam verhindert werden. 3 shows the adjustment 7 again in perspective view. In addition, the axes of rotation are also 5 . 6 the light modules 3 . 4 located. It is good to see that the side adjustment of the first light module 4 around the vertical axis of rotation 11 in the direction of the double arrow 26 to a change in the position of the axis of rotation 6 of the first light module 4 leads. In particular, the position of the axis of rotation 6 through the side adjustment 26 between a first end position 6 ' and a second end position 6 '' be varied. By the side adjustment 26 can be during the adjustment movement 16 Tensions and radial forces between the light modules 3 . 4 , the coupling element 12 and the actor 13 resulting from the articulated configuration of the coupling element 12 and the articulated connection of the light modules 3 . 4 to the coupling element 12 effectively prevented.

4 zeigt die Verstellmittel 7 aus 3 in einer Explosionsdarstellung. Deutlich zu erkennen ist dabei eine Kugel 20' des Kugelgelenks 20 zwischen dem Aktor 13 bzw. der Aktorstange 15 und dem ersten Teilelement 12a des Koppelelements 12. Die entsprechende Kugelaufnahme oder Kugelpfanne sitzt im Inneren eines nach außen gewölbten Abschnitts 12a' des ersten Teilelements 12a. Die Außenumfangsfläche des gewölbten Abschnitts 12a' hat die Form eines Kugelabschnitts und dient als Kugel 17' für das Kugelgelenk 17 zwischen dem ersten Teilelement 12a und einem Befestigungshalter 4' des ersten Lichtmoduls 4. Dementsprechend ist in dem Befestigungshalter 4' die Kugelpfanne 17'' ausgebildet. An einem dem nach außen gewölbten Abschnitt 12a' gegenüberliegenden Ende des ersten Teilelements 12a ist eine Kugel 19' des Kugelgelenks 19 ausgebildet, welches das erste Telelement 12a mit dem zweiten Teilelement 12b des Koppelelements 12 verbindet. Eine entsprechende Kugelpfanne 19'' ist an einem ersten Ende des zweiten Teilelements 12b ausgebildet. An einem der Kugelpfanne 19'' gegenüberliegenden Ende des zweiten Teilelements 12b ist eine Kugel 18' des Kugelgelenks 18 ausgebildet, welches das Teilelement 12b bzw. das Koppelelement 12 mit einem Befestigungshalter 3 des zweiten Lichtmoduls 3 verbindet. Die entsprechende Kugelpfanne des Kugelgelenks 18 ist im Inneren des Befestigungshalters 3' ausgebildet. Mit dem Bezugszeichen 4'' ist ein Halterahmen des ersten Lichtmoduls 4 bezeichnet, an dem der Befestigungshalter 4' befestigt bzw. ausgebildet ist. 4 shows the adjustment 7 out 3 in an exploded view. Clearly visible is a ball 20 ' of the ball joint 20 between the actor 13 or the actuator rod 15 and the he th partial element 12a of the coupling element 12 , The corresponding ball socket or ball socket sits inside an outwardly curved portion 12a ' of the first subelement 12a , The outer peripheral surface of the curved portion 12a ' has the shape of a sphere section and serves as a sphere 17 ' for the ball joint 17 between the first subelement 12a and a mounting bracket 4 ' of the first light module 4 , Accordingly, in the mounting bracket 4 ' the ball socket 17 '' educated. At an outwardly arched section 12a ' opposite end of the first part element 12a is a ball 19 ' of the ball joint 19 formed, which is the first Telelement 12a with the second subelement 12b of the coupling element 12 combines. A corresponding ball socket 19 '' is at a first end of the second subelement 12b educated. At one of the ball socket 19 '' opposite end of the second partial element 12b is a ball 18 ' of the ball joint 18 formed, which is the partial element 12b or the coupling element 12 with a mounting bracket 3 of the second light module 3 combines. The corresponding ball socket of the ball joint 18 is inside the mounting bracket 3 ' educated. With the reference number 4 '' is a holding frame of the first light module 4 denotes, to which the mounting bracket 4 ' attached or formed.

Zur Montage des Koppelelements 12 wird zunächst das erste Teilelement 12a mit der Kugel 17' in die Kugelpfanne 17'' des Befestigungshalters 4' des ersten Lichtmoduls 4 eingesetzt (1. Schritt in 4). Anschließend wird die Kugel 20' der Aktorstange 15 in die entsprechende Kugelpfanne im Inneren des nach außen gewölbten Abschnitts 12a' des ersten Teilelements 12a eingesetzt (2. Schritt). Danach wird die Kugelpfanne 19'' des zweiten Teilelements 12b auf die entsprechende Kugel 19' des ersten Teilelements 12a aufgesetzt (3. Schritt). Zur Sicherung des Kugelgelenks 19 wird dann ein ringförmiges Sicherungselement 24 außen über die Kugelpfanne 19'' gestülpt (4. Schritt). Schließlich wird die im Inneren des Befestigungshalters 3' des zweiten Lichtmoduls 3 ausgebildete Kugelpfanne auf die an dem zweiten Teilelement 12b ausgebildete Kugel 18' aufgesteckt (5. Schritt). Damit sind die Verstellmittel 7 vollständig montiert. Selbstverständlich kann die Reihenfolge der Montage der Einzelteile der Verstellmittel 7 von der hier beispielhaft beschriebenen Montagereihenfolge abweichen.For mounting the coupling element 12 becomes first the first subelement 12a with the ball 17 ' in the ball socket 17 '' of the mounting bracket 4 ' of the first light module 4 used (1st step in 4 ), Subsequently, the ball 20 ' the actuator rod 15 in the corresponding ball socket inside the outwardly curved portion 12a ' of the first subelement 12a used (2nd step). Then the ball socket 19 '' of the second subelement 12b on the corresponding ball 19 ' of the first subelement 12a put on (3rd step). To secure the ball joint 19 then becomes an annular securing element 24 outside over the ball socket 19 '' slipped over (4th step). Finally, the inside of the mounting bracket 3 ' of the second light module 3 trained ball socket on the on the second sub-element 12b trained ball 18 ' attached (5th step). This is the adjustment 7 completely assembled. Of course, the order of assembly of the items of the adjustment 7 deviate from the assembly order described here by way of example.

In den 5 bis 7 sind die Verstellmittel 7 in einem in der Beleuchtungseinrichtung 1 eingebauten Zustand gezeigt. In 5 sind die Befestigungshalter 3', 4' der Lichtmodule 3, 4 dargestellt. Die Befestigungshalter 3', 4' sind mit den Halterahmen oder mit anderen Bauteilen (z. B. einem Reflektor oder einem Kühlkörper) der entsprechenden Lichtmodule 3, 4 verbunden, so dass die Verstellbewegung 16, die etwa in Richtung einer Längsachse des Koppelelements 12 gerichtet ist, zu einem Verstellen der Lichtmodule 3, 4 um die Drehachsen 5, 6 führt. In dem Befestigungshalter 4' des ersten Lichtmoduls 4 ist die Kugelpfanne 17'' des Gelenks 17 zwischen dem ersten Teilelement 12a (in 5 nicht gezeigt) und dem Lichtmodul 4 zu erkennen. Zudem ist die Kugel 20' am distalen Ende der Aktorstange 15 dargestellt. Die Kugel 20' tritt bei fertig montierten Verstellmitteln 7 mit der im nach außen gewölbten Abschnitt 12a' des ersten Teilelements 12a ausgebildeten Kugelpfanne in Eingriff.In the 5 to 7 are the adjusting means 7 in one in the lighting device 1 installed state shown. In 5 are the mounting brackets 3 ' . 4 ' the light modules 3 . 4 shown. The mounting bracket 3 ' . 4 ' are with the support frame or with other components (eg a reflector or a heat sink) of the corresponding light modules 3 . 4 connected, so that the adjustment movement 16 , which is approximately in the direction of a longitudinal axis of the coupling element 12 is directed to an adjustment of the light modules 3 . 4 around the axes of rotation 5 . 6 leads. In the mounting bracket 4 ' of the first light module 4 is the ball socket 17 '' of the joint 17 between the first subelement 12a (in 5 not shown) and the light module 4 to recognize. In addition, the ball 20 ' at the distal end of the actuator rod 15 shown. The ball 20 ' occurs with fully assembled adjustment means 7 with the outwardly arched section 12a ' of the first subelement 12a trained ball socket engaged.

In 6 ist zusätzlich noch das erste Teilelement 12a des Koppelelements 12 eingezeichnet. Dieses wurde mit seinem Kugelsegment 17' in die entsprechende Kugelpfanne 17'' des Befestigungshalters 4' des ersten Lichtmoduls 4 eingesetzt. Außerdem wurde die Kugel 20' der Ankerstange 5 in das Innere des nach außen gewölbten Abschnitts 12a' des ersten Teilelements 12a eingeführt, wo sie zur Bildung des Kugelgelenks 20 mit einer entsprechenden Kugelpfanne in Eingriff tritt. Die Kugel 19' des Kugelgelenks 19 steht zur Aufnahme der entsprechenden Kugelpfanne 19'' des zweiten Teilelements 12b (in 6 nicht gezeigt) des Koppelelements 12 bereit.In 6 is additionally the first subelement 12a of the coupling element 12 located. This became with his ball segment 17 ' in the corresponding ball socket 17 '' of the mounting bracket 4 ' of the first light module 4 used. In addition, the ball became 20 ' the anchor rod 5 into the interior of the outwardly arched section 12a ' of the first subelement 12a introduced where they used to form the ball joint 20 engages with a corresponding ball socket. The ball 19 ' of the ball joint 19 stands for receiving the corresponding ball socket 19 '' of the second subelement 12b (in 6 not shown) of the coupling element 12 ready.

In 7 ist dann auch das zweite Teilelement 12b des Koppelelements 12 dargestellt. Die Kugel 19' des ersten Teilelements 12a tritt dabei mit der entsprechenden Kugelpfanne 19'' des zweiten Teilelements 12b in Eingriff. Die Kugel 18' (in 7 nicht dargestellt) des zweiten Teilelements 12b ist in das Innere des Befestigungshalters 3' des zweiten Lichtmoduls 3 eingeführt und tritt dort zur Bildung des Kugelgelenks 18 mit der entsprechend ausgestalteten Kugelpfanne in Eingriff. In 7 ist ein Ausschnitt der erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung 1 mit den komplett montierten Verstellmitteln 7 gezeigt. Auf die übrigen in den 5 bis 7 gezeigten Einzelheiten der Beleuchtungseinrichtung 1 wird hier nicht näher eingegangen, weil sie mit der vorliegenden Erfindung nicht unmittelbar im Zusammenhang stehen.In 7 is then the second subelement 12b of the coupling element 12 shown. The ball 19 ' of the first subelement 12a occurs with the corresponding ball socket 19 '' of the second subelement 12b engaged. The ball 18 ' (in 7 not shown) of the second sub-element 12b is in the interior of the mounting bracket 3 ' of the second light module 3 introduced and occurs there to form the ball joint 18 with the appropriately designed ball socket into engagement. In 7 is a section of the lighting device according to the invention 1 with the completely assembled adjusting means 7 shown. On the rest in the 5 to 7 shown details of the lighting device 1 is not discussed here in detail because they are not directly related to the present invention.

Bei der vorliegenden Erfindung werden die Kugelaufnahmen oder Kugelpfannen auf die entsprechenden Kugeln zur Bildung der Kugelgelenke vorzugsweise aufgeklipst. Die Befestigungshalter 3, 4' mit den entsprechenden Kugelaufnahmen bzw. Kugelpfannen können einstückig mit einem Halterahmen oder anderen Teilen der Lichtmodule ausgebildet sein. Alternativ können sie auch als separate Teile gefertigt und an dem Halterahmen oder anderen Teilen der Lichtmodule befestigt sein. Selbstverständlich ist es ohne weiteres möglich, bei den Kugelgelenken die Zuordnung von Kugel und Kugelpfanne anders als in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel auszubilden. So könnte beispielsweise bei dem Kugelgelenk 20 die Kugelpfanne an der Aktorstange 15 und die Kugel an dem ersten Teilelement 12a des Koppelelements 12 ausgebildet sein. Entsprechendes gilt auch für die übrigen Kugelgelenke der Verstellmittel 7.In the present invention, the ball receivers or ball cups are preferably clipped onto the respective balls to form the ball joints. The mounting bracket 3 . 4 ' with the corresponding ball receptacles or ball pans can be integrally formed with a support frame or other parts of the light modules. Alternatively, they can also be manufactured as separate parts and attached to the support frame or other parts of the light modules. Of course, it is readily possible, in the ball joints, the assignment of ball and ball socket form differently than in the embodiment shown here. For example, in the case of ball joint 20 the ball socket on the actuator rod 15 and the ball on the first subelement 12a of the coupling element 12 be educated. The same applies to the other ball joints of the adjustment 7 ,

Die vorliegende Erfindung zielt zusammenfassend darauf ab, die Einflüsse einer Seitenverstellung 26 des ersten Lichtmoduls 4 und den Einfluss der in Höhe, Tiefe und in einem Winkel relativ zueinander unterschiedlich angeordneten Drehachsen 5, 6 auszugleichen bzw. auf ein Minimum zu reduzieren, damit Spannungen und Radialkräfte innerhalb der Verstellmittel 7 bzw. in dem Aktor 13 vermieden werden.The present invention is intended to summarize the effects of lateral adjustment 26 of the first light module 4 and the influence of the height, depth and at an angle relative to each other differently arranged axes of rotation 5 . 6 balance or reduce to a minimum, so that stresses and radial forces within the adjustment 7 or in the actor 13 be avoided.

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Claims (17)

Beleuchtungseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend: – ein Gehäuse (2), – mindestens zwei in dem Gehäuse (2) verstellbar gelagerte Lichtmodule (3, 4) mit jeweils mindestens einer Lichtquelle, und – Mittel (7) zum Verstellen der Lichtmodule (3, 4) relativ zu dem Gehäuse (2), dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Lichtmodule (3, 4) um mindestens zwei unterschiedliche Achsen (5, 6) relativ zum Gehäuse (2) synchron bewegbar sind, wobei die Verstellmittel (7) ein gemeinsames Koppelelement (12) für die mindestens zwei Lichtmodule (3, 4) zur Übertragung einer Verstellbewegung (16) auf die mindestens zwei Lichtmodule (3, 4) aufweisen und die mindestens zwei Lichtmodule (3, 4) jeweils über ein Gelenk (17; 18) an das Koppelelement (12) angekoppelt sind.Lighting device ( 1 ) for a motor vehicle, comprising: - a housing ( 2 ), - at least two in the housing ( 2 ) adjustably mounted light modules ( 3 . 4 ) each having at least one light source, and - means ( 7 ) for adjusting the light modules ( 3 . 4 ) relative to the housing ( 2 ), characterized in that the at least two light modules ( 3 . 4 ) by at least two different axes ( 5 . 6 ) relative to the housing ( 2 ) are moved synchronously, wherein the adjusting means ( 7 ) a common coupling element ( 12 ) for the at least two light modules ( 3 . 4 ) for transmitting an adjusting movement ( 16 ) to the at least two light modules ( 3 . 4 ) and the at least two light modules ( 3 . 4 ) each via a joint ( 17 ; 18 ) to the coupling element ( 12 ) are coupled. Beleuchtungseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Bewegungsachsen (5, 6) der mindestens zwei Lichtmodule (3, 4) schräg zueinander verlaufen.Lighting device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the at least two movement axes ( 5 . 6 ) of the at least two light modules ( 3 . 4 ) run obliquely to each other. Beleuchtungseinrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellmittel (7) einen gemeinsamen Aktor (13) für die mindestens zwei Lichtmodule (3, 4) aufweisen, der das Koppelelement (12) mit der Verstellbewegung (16) beaufschlagt.Lighting device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting means ( 7 ) a common actor ( 13 ) for the at least two light modules ( 3 . 4 ), which the coupling element ( 12 ) with the adjustment movement ( 16 ). Beleuchtungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (12) mindestens zwei jeweils mittels eines ersten Gelenks (19) miteinander bewegbar in Verbindung stehende Teilelemente (12a, 12b) aufweist, wobei mindestens ein erstes Lichtmodul (4) an dem ersten Teilelement (12a) und mindestens ein weiteres Lichtmodul (3) an einem weiteren Teilelement (12b) angekoppelt ist.Lighting device ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling element ( 12 ) at least two each by means of a first joint ( 19 ) movably connected partial elements ( 12a . 12b ), wherein at least one first light module ( 4 ) on the first subelement ( 12a ) and at least one further light module ( 3 ) on a further subelement ( 12b ) is coupled. Beleuchtungseinrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Teilelement (12a) über ein zweites Gelenk (20) an dem Aktor (13) angekoppelt ist.Lighting device ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the first subelement ( 12a ) via a second joint ( 20 ) on the actuator ( 13 ) is coupled. Beleuchtungseinrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine erste Lichtmodul (4) in einem Abstand zu dem zweiten Gelenk (20) an dem ersten Teilelement (12a) angekoppelt ist.Lighting device ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the at least one first light module ( 4 ) at a distance to the second joint ( 20 ) on the first subelement ( 12a ) is coupled. Beleuchtungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Gelenke (17, 18) zum Ankoppeln der mindestens zwei Lichtmodule (3, 4) an den mindestens zwei Teilelementen (12a, 12b) des Koppelelements (12), das erste Gelenk (19) und/oder das zweite Gelenk (20) als ein Kugelgelenk ausgebildet ist.Lighting device ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one of the joints ( 17 . 18 ) for coupling the at least two light modules ( 3 . 4 ) on the at least two subelements ( 12a . 12b ) of the coupling element ( 12 ), the first joint ( 19 ) and / or the second joint ( 20 ) is formed as a ball joint. Beleuchtungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (13) einen Elektromotor, insbesondere einen Schrittmotor, sowie ein Getriebe (14) aufweist, welches eine Drehbewegung des Motors in die auf das Koppelelement (12) wirkende im Wesentlichen lineare Verstellbewegung (16) umsetzt.Lighting device ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the actuator ( 13 ) an electric motor, in particular a stepper motor, and a transmission ( fourteen ), which rotational movement of the motor in the on the coupling element ( 12 ) acting substantially linear adjustment movement ( 16 ). Beleuchtungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen (5, 6) der Lichtmodule (3, 4) im Wesentlichen horizontal verlaufen.Lighting device ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the axes ( 5 . 6 ) of the light modules ( 3 . 4 ) are substantially horizontal. Beleuchtungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines (4) der Lichtmodule (3, 4) um eine weitere im Wesentlichen vertikal verlaufende Achse (11) bewegbar ist.Lighting device ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one ( 4 ) of the light modules ( 3 . 4 ) about a further substantially vertically extending axis ( 11 ) is movable. Beleuchtungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein erstes (4) der Lichtmodule (3, 4) einen zentralen Bereich (80) einer Lichtverteilung, auf einem vor der Beleuchtungseinrichtung (1) in einem Abstand zu dieser angeordneten Messschirm einen Bereich (80) um einen Schnittpunkt (HV) einer Horizontalen (HH) und einer Vertikalen (VV), ausleuchtet.Lighting device ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least a first ( 4 ) of the light modules ( 3 . 4 ) a central area ( 80 ) of a light distribution, on one in front of the illumination device ( 1 ) at a distance to this arranged screen a range ( 80 ) around an intersection (HV) of a horizontal (HH) and a vertical (VV), illuminates. Beleuchtungseinrichtung (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der von dem mindestens einen ersten Lichtmodul (4) ausgeleuchtete zentrale Bereich (80) der Lichtverteilung nach oben durch eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Helldunkelgrenze (81) begrenzt ist.Lighting device ( 1 ) according to claim 11, characterized in that that of the at least one first light module ( 4 ) illuminated central area ( 80 ) of the light distribution upwards through a substantially horizontally extending light-dark boundary ( 81 ) is limited. Beleuchtungseinrichtung (1) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine erste Lichtmodul (4), das einen zentralen Bereich (80) der Lichtverteilung ausleuchtet, eine in einen Strahlengang des Lichtmoduls (4) bewegbare Blendenanordnung zur Bildung einer Helldunkelgrenze (81), wenn die Blendenanordnung in dem Strahlengang des Lichtmoduls (4) angeordnet ist, aufweist.Lighting device ( 1 ) according to claim 11 or 12, characterized in that the at least one first light module ( 4 ), which has a central area ( 80 ) illuminates the light distribution, one in a beam path of the light module ( 4 ) movable diaphragm arrangement for forming a light-dark boundary ( 81 ), when the diaphragm arrangement in the beam path of the light module ( 4 ) is arranged. Beleuchtungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein weiteres Lichtmodul (3) einen in horizontaler Richtung breiten Bereich (84) der Lichtverteilung ausleuchtet, wobei der breite Bereich (84) in horizontaler Richtung breiter als der von dem mindestens einen ersten Lichtmodul (4) ausgeleuchtete zentrale Bereich (80) ist.Lighting device ( 1 ) according to one of claims 11 to 13, characterized in that at least one further light module ( 3 ) a horizontally wide area ( 84 ) of the light distribution, the broad area ( 84 ) in the horizontal direction wider than that of the at least one first light module ( 4 ) illuminated central area ( 80 ). Beleuchtungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine erste Lichtmodul (4) und das mindestens eine weitere Lichtmodul (3) gemeinsam zur Erzeugung einer Abblendlichtverteilung betrieben werden.Lighting device ( 1 ) according to one of claims 11 to 14, characterized in that the at least one first light module ( 4 ) and the at least one more light module ( 3 ) are operated together to produce a low beam distribution. Beleuchtungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines (3; 4) der Lichtmodule (3, 4) mindestens eine Halbleiterlichtquelle aufweist.Lighting device ( 1 ) according to one of claims 1 to 15, characterized in that at least one ( 3 ; 4 ) of the light modules ( 3 . 4 ) has at least one semiconductor light source. Beleuchtungseinrichtung (1) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Lichtmodul (3; 4) als Lichtquelle ausschließlich mindestens eine Halbleiterlichtquelle aufweist.Lighting device ( 1 ) according to claim 16, characterized in that the at least one light module ( 3 ; 4 ) as the light source exclusively has at least one semiconductor light source.
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