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Die
Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bestimmung des Wendepassers
eines beidseitig bedruckten Druckbogens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs
1.
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Aus
der
DE 298 19 735
U1 ist eine Einrichtung zur Bestimmung des Wendepassers
bei einem beidseitig bedruckten Druckbogen, bei welchem ein erstes
Passerelement auf eine Schöndruckseite
und ein zweites Passerelement auf eine Widerdruckseite des Druckbogens
gedruckt ist, bekannt, wobei die beiden Passerelemente beleuchtbar
sind und die beleuchteten Passelemente hinsichtlich ihrer Lage zueinander
vergleichbar sind. Die dort offenbarte Einrichtung zur Bestimmung
des Wendepassers verfügt über eine
Strahlumlenkeinrichtung, die eine Aufnahme zur Einführung eines
die Passerelemente tragenden Druckbogens aufweist, wobei die Strahlumlenkeinrichtung
die von den beleuchteten Passerelementen reflektierten Bilder übereinander
oder nebeneinander spiegelt, sodass die Lage der Passerelemente von
einer Beobachtungseinrichtung ausgewertet werden kann. Die Strahlumlenkeinrichtung
weist einen Strahlungsteiler sowie mehrere Prismen zur Strahlungsumlenkung
auf. Mit der aus der
DE
298 19 735 U1 bekannten Einrichtung kann zwar prinzipiell ein
Wendepasser eines beidseitig bedruckten Druckbogens bestimmt werden,
zum praktischen Einsatz muss dieselbe jedoch verbessert werden.
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Aus
der
JP05254105 A (Patent
Abstracts of Japan, 1993) ist eine Inspektionsvorrichtung für Registermarken
bekannt, die an Druckmaschinen angewendet wird. Die Vorrichtung
weist zwei Objektive auf, mittels derer Registermarken auf der Vorderseite und
der Rückseite
eines Druckbogens in ihrer Lage zueinander durch ein einziges Okular
beobachtet werden können.
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Hiervon
ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde,
eine Einrichtung zur Bestimmung des Wendepassers eines beidseitig bedruckten
Druckbogens zu schaffen, die mit weniger Objektiven auskommt und
gleichzeitig eine genauere Beobachtung und Vermessung der Passerelemente
erlaubt.
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Diese
Aufgabe wird durch eine Einrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst.
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Die
erfindungsgemäße Einrichtung
weist ein zwischen der Strahlumlenkeinrichtung und der Beobachtungseinrichtung
positioniertes Objektiv auf, welches zur Bereitstellung einer 1:1-Abbildung
derart im Strahlweg positioniert ist, dass einerseits der Strahlweg
zwischen dem Druckbogen und dem Objektiv und andererseits der Strahlweg
zwischen dem Objektiv und einer Messebene der Beobachtungseinrichtung
in etwa der doppelten Brennweite des Objektivs entspricht.
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Erfindungsgemäß ist im
Strahlweg zwischen der Strahlumlenkeinrichtung und der Beobachtungseinrichtung
zur Bereitstellung einer 1:1-Abbildung ein Objektiv positioniert.
Der Strahlweg zwischen den Druckbogen und dem Objektiv und der Strahlweg zwischen
dem Objektiv und einer Messebene der Beobachtungseinrichtung entspricht
jeweils der doppelten Brennweite des Objektivs. Hierdurch ist es
möglich,
als Beobachtungseinrichtung ein konventionelles Passermessgerät, welches
eigentlich nur für
die Messung des Passers auf einer Seite von Druckbogen geeignet
ist, zur Bestimmung des Wendepassers zu verwenden. Durch ein eine
1:1-Abbildung gewährleistendes
Objektiv, welches auch als 1:1-Objektiv bezeichnet werden kann,
kann ein Gesamtbild, welches sich aus Bildern der Schöndruckseite
und der Widerdruckseite zusammensetzt, in der Messebene der Beobachtungseinrichtung
scharf und in Originalgröße abgebildet
werden.
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Nach
einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist im Strahlweg
zwischen dem Objektiv und der Beobachtungseinrichtung eine Feldlinse
positioniert. Vorzugsweise sind Beleuchtungsquellen zur direkten
Beleuchtung des Passerelements auf der Schöndruckseite und der Widerdruckseite
des Druckbogens vorhanden.
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Bevorzugte
Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und
der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung
werden, ohne hierauf beschränkt
zu sein, an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt:
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1:
eine schematisierte Darstellung einer Einrichtung zur Bestimmung
des Wendepassers eines beidseitig bedruckten Druckbogens nach einem ersten
Ausführungsbeispiel
der Erfindung;
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2:
eine schematisierte Darstellung einer Einrichtung zur Bestimmung
des Wendepassers eines beidseitig bedruckten Druckbogens nach einem zweiten
Ausführungsbeispiel
der Erfindung;
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3:
einer alternativen Strahlumlenkeinrichtung für die Einrichtungen der 1 und 2; und
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4:
einer weiteren alternativen Strahlumlenkeinrichtung für die Einrichtungen
der 1 und 2.
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1 zeigt
eine schematisierte Darstellung einer erfindungsgemäßen Einrichtung 10 zur
Bestimmung des Wendepassers bei einem beidseitig bedruckten Druckbogen,
wobei auf eine Schöndruckseite
eines Druckbogens ein erstes Passerelement und auf eine Widerdruckseite
des Druckbogens ein zweites Passerelement für den Wendepasser gedruckt
ist.
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Die
Einrichtung 10 verfügt über eine
Strahlumlenkeinrichtung 11, die eine Aufnahme 12 zur
Einführung
eines die Passerelemente tragenden Druckbogens aufweist. Die Strahlumlenkeinrichtung 11 umfasst
gemäß 1 einen
Strahlungsteiler 13, der im gezeigten Ausführungsbeispiel
von zwei Prismen 14, 15 gebildet ist. Über den
Strahlungsteiler 13 ist in 1 ein von
einer Beleuchtungsquelle 16 bereitgestellter Lichtstrahl
teilbar, wobei der vom Strahlungsteiler 13 geteilte Lichtstrahl über weitere
Prismen 17 bzw. 18 und 19 auf die Schöndruckseite
bzw. Widerdruckseite umgelenkt bzw. gerichtet werden kann, um das
auf der Schöndruckseite
sowie auf der Widerdruckseite gedruckte Passerelement des Wende passers
zu beleuchten. Bei den Prismen 18 und 19 handelt
es sich um 90°-Prismen, an denen
eine einfache Strahlungsumlenkung erfolgt. Beim Prisma 17 hingegen
handelt es sich um ein sogenanntes Pentaprisma, an welchem eine
zweifache Strahlungsumlenkung um jeweils 45° erfolgt.
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Die
beiden Strahlengänge
des auf die Schöndruckseite
gerichteten Teillichtstrahls und des auf die Widerdruckseite gerichteten
Teillichtstrahls haben den gleichen physikalischen Lichtweg, dieselben
unterscheiden sich jedoch um eine Reflektion. Daraus folgt, dass
ein Teillichtstrahl die Passerelemente seitenrichtig und der andere
Teillichtstrahl die Passerelemente einfach seitenvertauscht überträgt. Dadurch
können
die beiden Teilbilder übereinander bzw.
nebeneinander abgebildet werden und reagieren auf eine Verschiebung
des Druckbogens gleichsinnig.
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Die
in 1 dargestellte Beleuchtungsquelle 16 bewirkt
eine indirekte Beleuchtung der Passerelemente auf der Schöndruckseite
und der Widerdruckseite des Druckbogens. Bevorzugt ist jedoch eine
direkte Beleuchtung der Passerelemente mit Hilfe einer entsprechenden
Beleuchtungseinrichtung, da mit einer direkten Beleuchtung eine
helle und gleichmäßige Ausleuchtung
der Passerelemente auf der Schöndruckseite
und der Widerdruckseite des Druckbogens besser realisiert werden
kann. Eine solche direkte Beleuchtung wird vorzugsweise mit Hilfe
mindestens einer LED-Beleuchtungsquelle zur direkten Beleuchtung
des Passerelements der Schöndruckseite
und mit mindestens einer LED-Beleuchtungsquelle zur direkten Beleuchtung
des Passerelements der Widerdruckseite des Druckbogens realisiert.
Vorzugsweise sind der Schöndruckseite und
der Widerdruckseite jeweils mehrere LEDs zur direkten Beleuchtung
der jeweiligen Passerelemente zugeordnet, die einen ausreichend
großen Öffnungswinkel
aufweisen. Vorzugsweise sind diese LEDs in der von denselben bereitgestellten
Helligkeit unabhängig
voneinander einstellbar, insbesondere dimmbar, um dem unterschiedlichen
Reflektionsverhalten von Schöndruckseite
und Widerdruckseite eines Druckbogens Rechnung zu tragen.
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Die
Einrichtung zur Bestimmung des Wendepassers umfasst zusätzlich zur
Strahlumlenkeinrichtung 11 weiterhin eine Beobachtungseinrichtung 20, die
der Auswertung der von den beleuchteten Passerelementen reflektierten, übereinander
oder nebeneinander gespiegelten Bilder dient, nämlich derart, dass die Lage
der Passerelemente zur Bestimmung des Wendepassers ausgewertet werden
kann.
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Die
Beobachtungseinrichtung 20 ist dabei vorzugsweise als konventionelles
Passermessgerät, welches
eigentlich nur für
die Messung des Passers auf einer Seite des Bedruckstoffs ausgelegt
ist, ausgebildet, wobei eine Messebene der Beobachtungseinrichtung 20 in 1 mit
der Bezugsziffer 21 gekennzeichnet ist.
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Im
Sinne der hier vorliegenden Erfindung ist zwischen der Strahlumlenkeinrichtung 11 und
der Beobachtungseinrichtung 20 der Einrichtung 10 zur Bestimmung
des Wendepassers ein Objektiv 22 positioniert, welches
zur Bereitstellung einer 1:1-Abbildung
derart im Strahlweg positioniert ist, dass einerseits der Strahlweg
zwischen einem zu vermessenden Druckbogen und dem Objektiv 22 und
andererseits der Strahlweg zwischen dem Objektiv 22 und der
Messebene 21 der Beobachtungseinrichtung 20 der
doppelten Brennweite des Objektivs 22 entspricht. Das Objektiv 22 ist
dabei gemäß 1 im Strahlweg
der reflektierten Teilbilder unmittelbar nach dem Strahlungsteiler 13,
der für
die reflektierten Teilbilder zur Strahlvereinigung dient, positioniert.
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Die
Brennweite des Objektivs 22 ist, wie bereits erwähnt, halb
so groß wie
der physikalische Lichtweg vom zu vermessenden Druckbogen bis zum
Objektiv und demnach halb so groß wie der physikalische Lichtweg
vom Objektiv 22 zur Messebene 21. Hierdurch ist
das aus den reflektierten Teilbildern erzeugte Gesamtbild in der
Messebene 21 der Beobachtungseinrichtung 20 scharf
und in Originalgröße abbildbar.
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Im
Strahlweg zwischen dem Objektiv 22 und der Messebene 21 der
Beobachtungseinrichtung 20 sind gemäß 1 Umlenkspiegel 23 positioniert,
um zur Be reitstellung der 1:1-Abbildung einen entsprechend dimensionierten
Strahlweg zwischen dem Objektiv 22 und der Messebene 21 der
Beobachtungseinrichtung 20 bei gleichzeitiger Gewährleistung
einer kompakten Bauform der Einrichtung 10 zur Bestimmung
des Wendepassers zu gewährleisten.
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Bei
der Beleuchtungsquelle 16 der 1, die eine
indirekte Beleuchtung der Passerelemente auf der Schöndruckseite
und Widerdruckseite bereitstellt, handelt es sich vorzugsweise um
eine Köhlersche
Beleuchtungsquelle, die eine Leuchtfeld- und Aperturblende besitzt. Wie bereits
erwähnt,
findet jedoch vorzugsweise eine direkte Beleuchtung der Passerelemente
auf der Schöndruckseite
und der Widerdruckseite eines zu vermessenden Druckbogens über LED-Beleuchtungsquellen
Verwendung, wobei auch eine derartige indirekte Beleuchtung mit Hilfe
von LED-Beleuchtungsquellen
mit einer indirekten Beleuchtung mit Hilfe einer Köhlerschen
Beleuchtungsquelle kombiniert werden kann.
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Bei
der erfindungsgemäßen Einrichtung 10 zur
Bestimmung des Wendepassers werden, wie bereits erwähnt, die
beiden Teilbilder des Passerelements auf der Schöndruckseite und der Widerdruckseite übereinander
bzw. nebeneinander gespiegelt, wobei sich hierdurch für das Gesamtbild
ein verringerter Kontrast ergibt, da sowohl das Teilbild des Passerelements
auf der Schöndruckseite
als auch das Teilbild des Passerelements auf der Widerdruckseite
jeweils in eine helle Fläche
der jeweils gegenüberliegenden
Seite des Druckbogens projiziert werden muss. Hierdurch sinkt der
Kontrast im Vergleich zu einer einseitigen Messung um in etwa die
Hälfte, wobei
eine solche Verringerung des Kontrasts unter Umständen zu
Problemen bei der Mustererkennung führen kann.
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Um
solchen Problemen, die durch die Kontrastreduzierung begründet sind,
entgegenzuwirken, wird nach einer vorteilhaften Weiterbildung der
hier vorliegenden Erfindung vorgeschlagen, im Strahlenweg zwischen
dem Druckbogen und der Strahlumlenkeinrichtung im Bereich der Schöndruckseite und/oder
im Bereich der Widerdruckseite mindestens eine Blende zu positionieren,
um so die dem jeweiligen Teilbild eines Passerelements gegenüberliegende
helle Fläche,
welche eine Kontrastverringerung bewirkt, auszublenden. Die Blenden
sind vorzugsweise als Gesichtsfeldblenden oder Leuchtfeldblenden
ausgebildet. Mit Hilfe solcher Blenden kann der Kontrast der Einrichtung 10 zur
Bestimmung des Wendepassers erhöht
werden.
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Alternativ
ist es zur Kontrasterhöhung
auch möglich,
die Teilbilder der Passerelemente von Schöndruckseite und Widerdruckseite
mit einer entsprechenden Einrichtung zeitlich versetzt kurz nacheinander
aufzunehmen, die entsprechenden Teilbilder zwischenzuspeichern und
die Teilbilder anschließend
rechnerisch zu überlagern
und auszuwerten. Dies kann beispielsweise durch eine sequentielle
Ansteuerung der oder jeder Beleuchtungsquelle geschehen, sodass
immer nur ein Strahlengang für
die Schöndruckseite
bzw. Widerdruckseite beleuchtet und damit aktiv ist.
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Zur
Erhöhung
der Tiefenschärfe
kann im Strahlweg zwischen dem Objektiv 22 und der Messebene
der Beobachtungseinrichtung 20 eine Blende angeordnet werden.
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Ein
zweites Ausführungsbeispiel
einer erfindungsgemäßen Einrichtung 24 zur
Bestimmung des Wendepassers bei einem beidseitig bedruckten Druckbogen
zeigt 2, wobei zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen für das Ausführungsbeispiel der 2 gleiche
Bezugsziffern verwendet werden, wie für das Ausführungsbeispiel der 1,
und wobei nachfolgend nur auf solche Details eingegangen wird, durch
die sich das Ausführungsbeispiel
der 2 vom Ausführungsbeispiel
der 1 unterscheidet.
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Im
Ausführungsbeispiel
der 2 ist keine Beleuchtungsquelle zur indirekten
Beleuchtung der Passerelemente auf der Schöndruckseite und der Widerdruckseite
eines zu vermessenden Druckbogens vorhanden, vielmehr sind gemäß 2 ausschließlich nicht-dargestellte
Beleuchtungsquellen zur direkten Beleuchtung der Passerelemente
vorhanden.
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Ein
weiterer Unterschied zwischen dem Ausführungsbeispiel der 2 und
dem Ausführungsbeispiel
der 1 besteht darin, dass im Ausführungsbeispiel der 2 im
Strahlweg zwischen dem Objektiv 22 und der Beobachtungseinrichtung 20 eine
Feldlinse 25 positioniert ist, nämlich gemäß 2 in der
Messebene 21 der Beobachtungseinrichtung 20.
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Durch
die Verwendung einer solchen Feldlinse 25 in der Messebene 21 ist
es möglich,
den an sich divergierenden Abbildungsstrahl so zu bündeln, dass
die Passerelemente komplett in die Optik der Beobachtungseinrichtung 20 abgebildet
werden können,
ohne den 1:1-Abbildungsmaßstab
zu ändern.
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Im
Ausführungsbeispiel
der 2 ist weiterhin im Strahlweg zwischen dem Objektiv 22 und
der Beobachtungseinrichtung 20 eine um ihre Längsachse
drehbare Planoptik 26 positioniert, wobei die Planoptik 26 gemäß 2 durch
ein Dove-Prisma
bereitgestellt wird. Im Ausführungsbeispiel
der 2 ist die um ihre Längsachse drehbare Planoptik 26 im Strahlweg
zwischen den beiden Umlenkspiegeln 23 positioniert. Über die
um ihre Längsachse
drehbare Planoptik 26 kann das aus den Teildruckbildern
der beiden Passerelemente zusammengesetzte Gesamtbild beliebig gedreht
werden, um so unabhängig von
der Orientierung des zu vermessenden Druckbogens zur Strahlumlenkeinrichtung 11 das
Gesamtbild der Beobachtungseinrichtung 20 in einer definierten, für die nachgeschaltete
Bildverarbeitungssoftware geeigneten Orientierung bereitzustellen.
Durch den Einsatz einer solchen um ihre Längsachse drehbaren Planoptik 26 kann
die erfindungsgemäße Einrichtung zur
Bestimmung des Wendepassers jedes Passerelements detektieren, welches
sich innerhalb des Messbereichs der Einrichtung befindet.
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3 zeigt
eine alternative Strahlumlenkeinrichtung 27, die als Ersatz
für die
Strahlumlenkeinrichtung 11 sowohl beim Ausführungsbeispiel
der 1 als auch beim Ausführungsbeispiel der 2 Verwendung
finden kann. So umfasst die Strahlumlenkeinrichtung 27 wiederum
einen Strahlungsteiler 28, der von zwei Prismen 29, 30 gebildet
ist, wobei es sich bei den Prisma 29 um ein Pentaprisma
handelt. Der Strahlungsteiler 28 ist demzufolge als Pentastrahlungsteiler
ausgebil det. Zusätzlich
zu dem Pentastrahlungsteiler 28 verfügt die Strahlumlenkeinrichtung 27 über weitere
Prismen 31, 32 und 33, wobei es sich
bei den beiden Prismen 31, 32 um Pentaprismen
und bei dem Prisma 33 um ein 90°-Prisma handelt.
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Im
Bereich der Pentaprismen 29, 31 und 32 erfolgt
jeweils eine doppelte Strahlungsumlenkung um jeweils 45°, im Bereich
des Prismas 33 erfolgt eine einfache Strahlungsumlenkung
um 90°.
Durch die Verwendung solcher Pentaprismen kann ein besonders robuster
Strahlengang im Bereich der Strahlumlenkeinrichtung gewährleistet
werden, da Pentaprismen bedingt durch die geradzahlige Anzahl von Reflexionen
derselben unempfindlich gegenüber Verkippungen
und Verdrehungen sind. Das 90°-Prisma 33 im
unteren Strahlengang dient der Bereitstellung einer um eins unterschiedlichen
Anzahl von Reflexionen für
die beiden Strahlengänge.
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Eine
weitere alternative Strahlumlenkeinrichtung für eine erfindungsgemäße Einrichtung
zur Bestimmung des Wendepassers bei einem beidseitig bedruckten
Druckbogen zeigt 4, wobei auch die Strahlumlenkeinrichtung 34 der 4 einen
Strahlungsteiler 35, der von zwei Prismen 36 und 37 gebildet
ist, sowie weitere Prismen 38, 39, 40 und 41 umfasst.
Im Bereich der Prismen 38 und 39 erfolgt eine doppelte
Strahlumlenkung um im Bereich der Prismen 39 und 41 eine
einfache Strahlumlenkung, wobei sich der obere und der untere Strahlweg
wiederum durch eine Reflexion unterscheidet.
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Eine
Bilderfassungsoptik der Beobachtungseinrichtung 20 sollte
sowohl in einer Ebene parallel zur Messebene 21 verschiebbar
als auch um eine Achse parallel zur Ebenennormalen der Messebene drehbar
als auch um die anderen beiden Achsen senkrecht zur Ebenennormalen
der Messebene drehbar sein, um mögliche
Abweichungen einer optischen Achse der Bilderfassungsoptik vom Strahlgang
ausgleichen zu können.
Dies kann z. B. durch eine Kardanische Aufhängung der Bilderfassungsoptik
des Beobachtungsgeräts 20 realisiert
werden.
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Bei
den in 1 bis 4 dargestellten Ausführungen
stehen zur Einstellung einer korrekten Abbildung durch den oberen
Strahlgang und unteren Strahlgang der je weiligen Strahlumlenkeinrichtung die
Prismen des Strahlteilers bzw. Strahlvereinigers, die der Strahlungsumlenkung
dienenden Prismen, das Objektiv sowie die Positionierung des Messkopfs zur
Verfügung.
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Um
eine zeitintensive Positionierung der entsprechenden Baugruppen
zu vermeiden, können
in der Aufnahme 12 der erfindungsgemäßen Einrichtung Anschläge angeordnet
sein, um Druckbogen bündig
anzulegen und automatisch in einer Messposition auszurichten. Der
zu vermessende Bedruckstoff sollte in der Aufnahme möglichst
plan liegen, um Messfehler zu vermeiden. Eine solche Planlage kann mechanisch
unterstützt
werden, indem z. B. eine Vorrichtung den zu vermessenden Druckbogen
außerhalb
des eigentlichen Messfelds gegen eine entsprechend ebene Unterlage
drückt.
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Die
erfindungsgemäße Einrichtung
zur Bestimmung des Wendepassers kann einerseits zur Offline-Messung
des Wendepassers außerhalb
des Bereichs einer Druckmaschine als auch zur Inline-Messung innerhalb
einer Druckmaschine verwendet werden. Falls bei einer Inline-Messung
zu vermessende Druckbogen von einer vorgegebenen Messposition abweichen,
kann mit Hilfe einer simultanen Weg- bzw. Abstandsmessung eine Messkorrektur
erfolgen.
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Sind
an einem Druckbogen mehrere Messstellen zu vermessen, die aufgrund
ihrer Positionierung auf dem Druckbogen nicht gleichzeitig vermessen
werden können,
so kann vorgesehen sein, die Messstellen mit ein und derselben Einrichtung
zu vermessen, wobei dann hierzu der Druckbogen gedreht und mehrfach
hintereinander in die Aufnahme 12 der erfindungsgemäßen Einrichtung
eingeführt
werden muss. Alternativ ist es auch möglich, für unterschiedliche Messstellen
eine entsprechende Anzahl von Einrichtungen zur Bestimmung des Wendepassers bereitzuhalten,
um dann die Messstellen simultan zu vermessen. Die einzelnen Einrichtungen
können dann über einen
Multiplexer miteinander verschaltet und über den Multiplexer angesteuert
sein, sodass die einzelnen Messpositionen bzw. Messstellen kurz nacheinander
angesteuert werden um einer gemeinsamen Auswerteeinheit entsprechende
Messdaten zeitversetzt bereitzustellen.
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Mit
der erfindungsgemäßen Vorrichtung
ist es möglich,
zusätzlich
zum Wendepasser in einem Messvorgang auch andere Passerelemente
z. B. für einen Übergabepasser
oder Maschinenpasser zu vermessen. Bei einer Bogendruckmaschine,
die vor und nach der Wendung jeweils vier Druckwerke umfasst, sind
hierzu nach dem Stand der Technik zwei Maschinendurchgänge und
drei Messdurchgänge
erforderlich, mit der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Bestimmung
des Wendepassers kann die gleiche Messung bei einem Maschinendurchgang
und zwei Messdurchgängen
erfolgen. Hierdurch ist eine deutliche Effektivitätssteigerung
möglich.
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- 10
- Einrichtung
- 11
- Strahlumlenkeinrichtung
- 12
- Aufnahme
- 13
- Strahlungsteiler
- 14
- Prisma
- 15
- Prisma
- 16
- Beleuchtungsquelle
- 17
- Prisma
- 18
- Prisma
- 19
- Prisma
- 20
- Beobachtungseinrichtung
- 21
- Messebene
- 22
- Objektiv
- 23
- Unlenkspiegel
- 24
- Einrichtung
- 25
- Feldlinse
- 26
- Planoptik
- 27
- Strahlumlenkeinrichtung
- 28
- Strahlungsteiler
- 29
- Prisma
- 30
- Prisma
- 31
- Prisma
- 32
- Prisma
- 33
- Prisma
- 34
- Strahlumlenkeinrichtung
- 35
- Strahlungsteiler
- 36
- Prisma
- 37
- Prisma
- 38
- Prisma
- 39
- Prisma
- 40
- Prisma
- 41
- Prisma