DE102007053302A1 - Steuergerät und Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug - Google Patents
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Abstract
Es werden ein Steuergerät und ein Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug vorgeschlagen, wobei ein Rechner mit wenigstens zwei Rechnerkernen auf einem Halbleitersubstrat zur Ansteuerung der Personenschutzmittel vorgesehen ist. Dem Rechnerkern ist jeweils am Halbleitersubstrat ein eigener Sensoranschluss zugeordnet, wobei dem jeweiligen Sensoranschluss ein jeweiliges Signal einer jeweiligen Unfallsensorik zugeordnet ist, sodass die jeweilige Unfallsensorik, der jeweilige Sensoranschluss und der jeweilige Rechnerkern einen unabhängigen Hardwarepfad bilden und jeweils eine eigene Ansteuerungsentscheidung für den jeweiligen Hardwarepfad fällen.
Description
- Stand der Technik
- Die Erfindung betrifft ein Steuergerät bzw. ein Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche.
- Aus
US 6,421,790 B1 ist es bereits bekannt, für Ansteuerungen für Personenschutzmitteln Mehrkernprozessoren zu verwenden. - Offenbarung der Erfindung
- Das erfindungsgemäße Steuergerät bzw. das erfindungsgemäße Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass durch einen jeweiligen Sensoranschluss am Halbleitersubstrat des Rechners für den jeweiligen Rechnerkern ein unabhängiger Hardwarepfad durch den jeweiligen Sensoranschluss die jeweilige Unfallsensorik und den jeweiligen Rechnerkern gebildet wird. Dieser Hardwarepfad wird eine eigene Ansteuerungsentscheidung fällen. Damit kann eine erforderliche Unabhängigkeit der Auswertepfade erreicht werden um so die notwendige Sicherheit bei der Ansteuerung der Personenschutzmittel zu gewährleisten. Damit wird eine kostengünstige Lösung dargestellt, um ein Airbagsteuergerät zu realisieren.
- Durch die Verwendung von jeweiligen Unfallsensoriken für den jeweiligen Rechnerkern können die jeweiligen Rechnerkerne für unterschiedliche Unfallsensoriken wie beispielsweise Luftdrucksensorik, Körperschallsensorik oder Beschleunigungssensorik ausgelegt sein. Diese Auslegung kann insbesondere softwaretechnisch durch einen auf die jeweilige Sensortechnologie abgestimmten Algorithmus vorgesehen sein. Dazu gehört dann auch die Einrichtung von Schwellen, wobei zusätzlich die Rechnerkerne unterschiedliche Algorithmen aufweisen können, um sich beispielsweise auch bei der Zuordnung von unterschiedlichen Sensortechnologien gegenseitig zu plausibilisieren.
- Vorliegend ist ein Steuergerät ein elektrisches Gerät, das die Signale der Unfallsensoriken auswertet und in Abhängigkeit davon Ansteuersignale für die Personenschutzmittel erzeugt.
- Ansteuern bedeutet vorliegend die Aktivierung von Personenschutzmitteln wie Airbags, Gurtstraffern oder auch Fußgängerschutzmitteln oder auch aktiven Schutzmitteln wie Bremsen oder einer Fahrdynamikregelung.
- Unter einem Rechner ist vorliegend ein Prozessor mit mehreren Rechnerkernen auf einem Halbleitersubstrat zu verstehen, wobei unter Prozessor alle möglichen Prozessortypen wie Mikrocontroller, Signalprozessoren usw. fallen können. Die Rechnerkerne sind auf dem Halbleitersubstrat sowohl hardwaremäßig als auch softwaremäßig getrennt. Damit wird die entsprechende Unabhängigkeit erreicht. Der Sensoranschluss ist ein Pin des Halbleitersubstrats, der einen eigenen Eingang zur Schaltung auf dem Halbleitersubstrat beispielsweise über einen Bonddraht gewährleistet. Das Halbleitersubstrat kann dabei aus Silizium oder einem anderen Halbleiter hergestellt sein.
- Unter dem Signal der Unfallsensorik wie einer Beschleunigungssensorik, einer Körperschallsensorik, einer Umfeldsensorik oder einer Luftdrucksensorik kann eine einzelnes Signal eines einzelnen Sensors oder ein Multiplex oder ein zusammengesetztes Signal oder ein von einem ursprünglich gemessenen abgeleiteten Signal sein. Die Unfallsensorik kann an allen geeigneten Stellen des Fahrzeugs angeordnet sein.
- Unter einem Hardwarepfad ist eine Auswertekette für ein Signal zu verstehen die hardwaremäßig realisiert ist, also beispielsweise der Hardwarepfad vom Sensor über die Leitungen zum Steuergerät und dabei zum Rechnerkern über den Sensoranschluss und über die Leitungen im Rechner zum Rechnerkern und der Rechnerkern selbst. Dieser Hardwarepfad kann weiterhin bezüglich der Übertragung der Ansteuerentscheidung ebenfalls unabhängig vom anderen Hardwarepfad gestaltet sein oder es kann hier auch eine Verknüpfung vorgesehen sein.
- Die Ansteuerungsentscheidung ist die Entscheidung die getroffen wird, wenn ein Ansteuerungskriterium beispielsweise ein Schwellwert überschritten wird.
- Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Steuergerätes bzw. des in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Verfahrens zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug möglich.
- Es ist dabei vorteilhaft, dass dem jeweiligen Rechnerkern ein eigener Ausgang am Halbleitersubstrat zugeordnet ist wobei ein Ansteuerungsbaustein vorgesehen ist, der die jeweiligen Ansteuerungsentscheidungen für die Ansteuerung miteinander verknüpft. Dies bedeutet, dass der Ansteuerungsbaustein, beispielsweise ein IC im einfachsten Fall ein Undgatter aufweist, um die beiden Ansteuerungsentscheidung der wenigstens zwei Rechnerkerne miteinander zu verknüpfen und nur dann auf eine Ansteuerung zu entscheiden, wenn beide Ansteuerungsentscheidungen positiv sind. Dieser Ansteuerungsbaustein kann jedoch auch aus mehreren Bausteinen wie integrierten und/oder diskreten Bausteinen bestehen. Anstatt einer einfachen Undverknüpfung sind auch komplexere Verknüpfungen möglich. Insbesondere können hier weitere Parameter berücksichtigt werden. Der Ansteuerungsbaustein bewirkt ein Schließen von Leistungsschaltern bei einer insgesamt positiven Ansteuerungsentscheidung für die Personenschutzmittel und bewirkt damit beispielsweise die Bestromung von Zündelementen oder die Aktivierung von Gurtstraffern.
- Es ist weiterhin vorteilhaft, dass der Rechner selbst auf seinem Halbleitersubstrat ein Verknüpfungsmodul für die jeweiligen Ansteuerungsentscheidungen aufweist.
- Dieses Verknüpfungsmodul ist vorteilhafterweise in Hardware ausgestaltet. Es ist jedoch möglich dass es Teil des Rechnerkerns und damit auch zumindest teilweise softwaretechnisch ausgebildet sein kann. Es ist auch möglich dass es bei zwei unabhängigen Hardwarepfaden ein dritter Rechnerkern dieses Verknüpfungsmodul darstellt.
- Es ist weiterhin vorteilhaft dass dem jeweiligen Rechnerkern ein eigener Speicher zugeordnet ist, wobei zusätzlich ein weiterer Speicher gemeinsam für die wenigsten zwei Rechnerkerne vorgesehen ist. Die Daten, die auf dem gemeinsamen Speicher gespeichert werden, sind beispielsweise solche Daten mit denen sich die Rechnerkerne gegenseitig überprüfen, während der eigene Speicher für die Berechnung der Ansteuerungsentscheidung verwendet wird. Der Speicher selbst kann Teil des Rechners, also auf dem gleichen Halbleitersubstrat sein, wobei es sich jedoch auch um externe Speicher handeln kann. Auch eine Verknüpfung von internen und externen Speichern ist dabei möglich.
- Die Rechnerkerne können sich gegenseitig Aufgaben stellen, um vorteilhafterweise die jeweilige korrekte Funktionsweise des jeweils anderen Rechnerkerns sicherzustellen. Solche Aufgaben können beispielsweise einfache Rechenaufgaben sein. Vorteilhafterweise können die Rechnerkerne zusätzlich ein Kommunikationsmodul aufweisen, um eine Auslastung des jeweiligen anderen Rechnerkerns zu ermitteln. Dieses Kommunikationsmodul kann hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein. Die Rechnerkerne verteilen dann Aufgaben in Abhängigkeit von der Auslastung.
- Für den Fall, dass sich das Steuergerät im normalen Zustand befindet (kein Crash) ist folgendes Szenario denkbar.
- Der erste Rechnerkern rechnet den Algorithmus durch und der zweite Rechnerkern eine reduzierte Funktion zur Plausibilisierung und den Background.
- Im Crashfall rechnet auch der zweite Rechnerkern den Algorithmus als Plausibilisierung durch und schaltet dann den Background ab.
- Oder der erste Rechnerkern versucht aufgrund der aktuellen Situation, z. B. Startbedingung für den Crash ist erfüllt, für die nächsten Zyklen zu prognostizieren, dass die Auslastung ansteigt, oder abfällt und verteilt dann die Aufgaben.
- Zur Messung ist es möglich, zu ermitteln wie viel Zeit zwischen zwei Funktionsaufrufen abgelaufen ist.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
- Es zeigen
-
1 ein erstes Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Steuergeräts im Fahrzeug, -
2 ein zweites Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Steuergeräts im Fahrzeug, -
3 eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Rechners, -
4 ein erstes Flussdiagramm und -
5 ein zweites Flussdiagramm. -
1 zeigt in einem ersten Blockschaltbild das erfindungsgemäße Steuergerät SG im Fahrzeug FZ mit angeschlossenen Komponenten wie beispielhaft den vorliegend dargestellten Unfallsensoriken US1 und US2. Darüber hinaus ist das Steuergerät SG mit Personenschutzmitteln PS verbunden. Beispielhaft sind vorliegend die Unfallsensoriken US1 und US2 außerhalb des Steuergeräts SG angeordnet, es ist möglich, sie innerhalb des Steuergeräts zumindest teilweise anzuordnen. Bei den Unfallsensoriken US1 und US2 kann es sich um alle möglichen Arten von Unfallsensoren handeln. Vorzugsweise sind die Unfallsensoriken US1 und US2 unterschiedliche Sensortechnologien wie beispielsweise Beschleunigungsluftdruck oder Körperschall oder Umfeldsensoren, oder sie sind unterschiedlich platziert beispielsweise an unterschiedlichen Fahrzeugseiten, an der Fahrzeugfront, im Fahrzeugzentrum oder sie sind für unterschiedliche Aufprallarten empfindlich, beispielsweise für einen Seiten oder einen Längsaufprall. - Die Unfallsensoriken US1 und US2 übertragen ihre Daten beispielsweise über eine Zweidrahtleitung über Stromimpulse an eine Schnittstelle IF die getrennte Ein- und Ausgänge für die getrennten Unfallsensoriken US1 und US2 aufweist. Die Schnittstelle IF ist beispielsweise als integrierter Baustein und/oder aus diskreten Bauelementen aufgebaut. Die Daten der Sensoriken US1 und US2 werden vom Schnittstellenbaustein IF in ein Format für den Rechner R umgewandelt, so dass dieser Rechner R diese Daten aufnehmen kann. Für die Signale der Sensorik US1 ist der Sensoranschluss S1 vorgesehen und zwar im Halbleitersubstrat des Rechners R. Von diesem Sensoranschluss S1 geht eine Leitung auf dem Halbleitersubstrat zum Rechnerkern K1. Dieser verarbeitet die Signale der Unfallsensorik US1 mit einem Auswertealgorithmus, um zu entscheiden ob in Abhängigkeit zu diesem Signal die Personenschutzmittel PF anzusteuern sind oder nicht. Die Ansteuerungsentscheidung überträgt dann der Rechnerkern K1 über eine eigene Leitung zu einem Ansteuerungsbaustein FLIC, der beispielsweise ein eigener integrierter Schaltkreis ist.
- Analog ist der andere Hardwarepfad mit der Unfallsensorik US2, der Schnittstelle IF, dem Sensoranschluss S2 am Substrat des Rechners R und dem Rechnerkern K2 aufgebaut, der ebenfalls über eine eigene Leitung zum Ansteuerungsbaustein FLIC geführt ist. Der Ansteuerungsbaustein FLIC verknüpft im vorliegenden Fall die Ansteuerungsentscheidung des Rechners K1 und des Rechnerkerns K2, um eine endgültige Ansteuerungsentscheidung für die Personenschutzmittel PS zu bilden. Diese Ansteuerungsentscheidung kann hinsichtlich der anzusteuernden Personenschutzmittel und der Stärke dieser Personenschutzmittel spezifiziert sein.
- Vorliegend sind nur die für das Verständnis der Erfindung notwendigen Elemente dargestellt. Weitere für den Betrieb des Steuergeräts notwendige Bauteile sind der Einfachheit halber weggelassen worden. Dies gilt auch im Folgenden.
-
2 zeigt eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuergeräts, wobei gleiche Bezugszeichen gleiche Bauteile bezeichnen. - Vorliegend ist der einzige Unterschied zu
1 , dass die Verknüpfung bereits im Rechnerkern R stattfindet und zwar durch ein Verknüpfungsmodul V, das die beiden Ansteuerungsentscheidung der Rechnerkerne K1 und K2 miteinander verknüpft und daraus eine einzige Ansteuerungsentscheidung bildet. Dies Ansteuerungsentscheidung wird dann vom Verknüpfungsmodul V zum Ansteuerungsbaustein FLIC übertragen. Das Verknüpfungsmodul V kann hier ein eigener Hardwarebereich auf dem Halbleitersubstrat des Rechners R sein, es kann sich dabei insbesondere um einen dritten Rechnerkern handeln. Es ist jedoch auch möglich dass das Verknüpfungsmodul V Teil eines der Rechnerkerne K1 oder K2 ist. -
3 zeigte eine erfindungsgemäße Konfiguration des Rechners R. Wiederum bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleich Bauelemente. Vorliegend sind vereinfach nur die Rechnerkerne K1 und K2 auf dem Rechnerkern R dargestellt mit ihren Kommunikationsmodulen C1 und C2 um gegenseitig die Auslastung des jeweils anderen Rechnerkerns zu ermitteln. Die Rechnerkerne K1 und K2 stellen sich gegenseitig Aufgaben, um ihre jeweilige Funktionsweise sicherzustellen. Werden diese Aufgaben nicht erfüllt, dann kommt es zu einer Warnung bzw. einer Stilllegung des Steuergeräts. - Vorliegend weist der Rechner R Speicher M1, M2 und M3 auf, wobei der Speicher M1 dem Rechnerkern K2 der Speicher M3 dem Rechnerkern K1 und der Speicher M2 beiden Rechnerkernen zugeordnet ist. Zur Sicherstellung der vollständigen Hardwaretrennung bei der Bildung der Ansteuerungsentscheidung verwenden die Rechnerkerne K1 und K2 den ihnen zugeordneten Speicherbereich auf dem der andere Rechnerkern nicht zugreifen kann während beispielsweise für andere Aufgaben der Speicherbereich M2 der beiden Rechnerkerne zugänglich ist, genutzt werden kann.
- Wie oben dargestellt können Teile oder der ganze Speicher auch extern vom Rechner R vorhanden sein.
-
4 zeigt in einem ersten Flussdiagramm die Funktionsweise des ersten erfindungsgemäßen Verfahrens. In Verfahrensschritt400 werden wie oben dargestellt die Sensorwerte von den jeweiligen Unfallsensoriken über die jeweiligen Sensoranschlüsse an die jeweiligen Rechnerkerne übertragen, so dass in Verfahrensschritt401 die jeweiligen Rechnerkerne ihre Ansteuerungsentscheidung bilden. In Verfahrensschritt402 werden dann die Ansteuerungsentscheidungen miteinander verknüpft. Dies führt dann gegebenenfalls in Verfahrensschritt403 zur Ansteuerung. -
5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. In Verfahrensschritt500 bestimmen die Rechnerkerne ihre gegenseitige Auslastung. In Verfahrensschritt501 stellen sich die Rechnerkerne gegenseitig Aufgaben und ermitteln in Verfahrensschritt502 anhand der Ergebnisse, ob die korrekte Funktionsweise der jeweiligen Rechnerkerne sichergestellt ist. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - US 6421790 B1 [0002]
Claims (10)
- Steuergerät (SG) zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln (PS) für ein Fahrzeug (FZ) mit einem Rechner (R) mit wenigstens zwei Rechnerkernen (K1, K2) auf einem Halbleitersubstrat, wobei der Rechner (R) zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln (PS) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass den wenigstens zwei Rechnerkernen (K1, K2) jeweils ein eigener Sensoranschluss (S1, S2) am Halbleitersubstrat zugeordnet ist, wobei dem jeweiligen Sensoranschluss (S1, S2) ein jeweiliges Signal einer jeweiligen Unfallsensorik (US1, US2) zugeordnet ist, so dass die jeweilige Unfallsensorik (US1, US2) und der jeweilige Rechnerkern (K1, K2) einen unabhängigen Hardwarepart bilden und dass für den jeweiligen Hardwarepfad eine eigene Ansteuerungsentscheidung gefällt wird.
- Steuergerät nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass dem jeweiligen Rechnerkern (K1, K2) ein jeweiliger Ausgang am Halbleitersubstrat zugeordnet ist, wobei ein Ansteuerungsbaustein (FLIC) vorgesehen ist, der die jeweiligen Ansteuerungsentscheidungen für die Ansteuerung miteinander verknüpft.
- Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner (R) ein Verknüpfungsmodul (V) für die jeweiligen Ansteuerungsentscheidungen aufweist.
- Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem jeweiligen Rechnerkern (R) ein eigener Speicher (M1, M3) zugeordnet ist, wobei zusätzlich ein weiterer Speicher (M2) gemeinsam für diese wenigsten zwei Rechnerkerne vorgesehen ist.
- Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die wenigstens zwei Rechnerkerne (K1, K2) gegenseitig Aufgaben stellen, um eine korrekte Funktionsweise der wenigsten zwei Rechnerkerne (K1, K2) sicherzustellen.
- Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass die wenigstens zwei Rechnerkerne (K1, K2) jeweils ein Kommunikationsmodul (C1, C2) aufweisen, um eine Auslastung des jeweils anderen Rechnerkerns zu ermitteln, wobei die wenigstens zwei Rechnerkerne die Aufgaben in Abhängigkeit der Auslastung aufteilen.
- Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln (PS) für ein Fahrzeug (FZ), wobei ein Rechner (R) mit wenigstens zwei Rechnerkernen (K1, K2) auf einem Halbleitersubstrat zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln (PS) verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Rechnerkerne (K1, K2) über jeweils einen eigenen Sensoranschluss (S1, S2) ein jeweiliges Signal einer jeweiligen Unfallsensorik (US1, US2) empfangen, so dass die jeweilige Unfallsensorik (US1, US2), der jeweilige Sensoranschluss (S1, S2) und der jeweilige Rechnerkern (K1, K2) jeweils einen unabhängigen Hardwareteil bilden und dass für jeden unabhängigen Hardwarepfad eine eigene Ansteuerungsentscheidung gefällt wird.
- Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem jeweiligen Rechnerkern (K1, K2) ein jeweiliger Ausgang am Halbleitersubstrat zugeordnet wird und dass ein Ansteuerungsbaustein (FLIC) die jeweiligen Ansteuerungsentscheidungen miteinander verknüpft.
- Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verknüpfungsmodul (V) des Rechner (R) die jeweiligen Ansteuerungsentscheidungen miteinander verknüpft.
- Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich die wenigstens zwei Rechnerkerne (K1, K2) gegenseitig Aufgaben stellen, um eine korrekte Funktionsweise der wenigsten zwei Rechnerkerne (K1, K2) sicherzustellen.
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