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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationssystem, das eine Routensuche
von der Momentanposition zu dem Ziel oder zu Übergangspunkten durchführt und
insbesondere eine Technologie zum endlichen Durchführen einer
Suche in Übereinstimmung
mit einer Anweisung für
die Angemessenheit der Benutzung von Spezialstraßen wie z.B. Mautstraßen.
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Beschreibung des Standes der
Technik
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In
jüngster
Zeit ist die Anzahl an Mautstraßen oder
Spezial-Mautstraßen (nachstehend
auch als "Spezialstraßen" bezeichnet), die
gebührenpflichtige Brücken und
Tunnel, Maut-Umgehungsstraßen, innerstädtische
Autobahnen (oder Autobahnen bzw. Freeways), reservierte Mautstraßen und
Fähren
einschließen,
fortwährend
angewachsen. In dem konventionellen Fahrzeugnavigationssystem ist
für die Hauptanwendung
ein Verfahren berücksichtigt
worden, bei dem die Angemessenheit der Benutzung ("Benutzung" oder "Nichtbenutzung") von Spezialstraßen als
eine Strecken- bzw. Routenbedingung festgelegt worden ist, bevor
die Suche nach einer Route in einer Streckensuche zu dem Ziel oder
den Übergangspunkten
ausgeführt
worden ist. In diesem Fall wird beispielsweise beim Einstellen einer
Bedingung, dass Spezialstraßen "benutzt" werden, eine Berechnung
der optimalen Route durch Berücksichtigen
aller Spezialstraßen
zu dem Ziel durchgeführt, oder,
beim Einstellen einer Bedingung, dass Spezialstraßen "nicht benutzt" werden, wird eine
Berechnung der optimalen Route durch vollständiges nicht Berücksichtigen
von Spezialstraßen
zu dem Ziel durchgeführt.
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In
diesem Zusammenhang offenbart als Stand der Technik Patentdokument
1 ein Navigationssystem, das entwurfsbedingt einem Benutzer Routen
einer Vielfalt von Mautgebühren
anbieten kann zum Erhöhen
des Freiheitsgrads der Routenauswahl des Benutzers. In dem Navigationssystem ändert ein
Suchabschnitt sequentiell die Kosten der Mautstraßen zum
Suchen nach einer Vielzahl von potentiellen Kandidatenrouten; ein
Rechenabschnitt berechnet eine Mautgebühr für jede der durch den Suchabschnitt
gesuchten potentiellen Kandidatenrouten; der Auswählabschnitt
wählt eine
Vielzahl von Routen unterschiedlicher Mautgebühren aus der Vielzahl gesuchter
Kandidatenrouten basierend auf dem Suchergebnis durch den Suchabschnitt
und dem durch den Rechenabschnitt berechneten Ergebnis aus; und
ein Präsentationsabschnitt
präsentiert durch
den Auswahlabschnitt ausgewählte
Information der Vielzahl von Routen.
- Patentdokument 1: JP-A-2006-017507
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In
dem oben erwähnten
konventionellen Navigationssystem sind, wenn die Angemessenheit
der Benutzung der Spezialstraßen
als eine Routenbedingung eingestellt worden ist, nur Spezifikationen
der Benutzung aller Spezialstraßen
zum Ziel oder der Nichtbenutzung aller Spezialstraßen (keiner
Benutzung der Spezialstraßen)
zugelassen. Im Allgemeinen neigt ein Benutzer zum Auswählen der
Benutzung der individuellen Spezialstraßen unter Beachtung einer für die Benutzung
der Spezialstraßen
zu entrichtenden Gebühr
oder des Kostennutzens davon (wie zum Beispiel Mautgebühren der
individuellen Spezialstraßen
zum Ziel oder die Zeiteffizienz davon als einschränkende Bedingungen
(beispielsweise wünscht
ein Benutzer einige der Mautstraßen nur zur Pendlerverkehrszeit
zu benutzen). Daher hat es bisher eine schleichende Erwartung der
Entwicklung eines Navigationssystems gegeben, das imstande ist,
die Angemessenheit der Benutzung der individuellen Spezialstraßen zu spezifizieren.
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RESÜMEE DER ERFINDUNG
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Die
vorliegende Erfindung wurde gemacht, um die oben beschriebenen Bedürfnisse
zu befriedigen und ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein
Navigationssystem bereitzustellen, das imstande ist, eine Routensuche
durch Spezifizieren der Angemessenheit der Benutzung individueller
Spezialstraßen
zu dem Ziel vorzunehmen.
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Um
das oben erwähnte
Problem zu lösen, schließt das Navigationssystem
gemäß der vorliegenden
Erfindung eine Momentanpositionsberechnungseinrichtung ein zum Berechnen
der Momentanposition eines Fahrzeugs; eine Eingabeeinrichtung zum
Eingeben des Ziels und von Übergangspunkten davon;
einen Routensuchabschnitt, der nach einer Route von der von der
Momentanpositionsberechnungseinheit berechneten Momentanposition
zu dem Ziel oder den Übergangspunkten,
die mit der Eingabeeinrichtung eingegeben worden sind, sucht; und einen
Leitabschnitt, der einen Benutzer entlang der durch den Routensuchabschnitt
gesuchten Route leitet; wobei das Navigationssystem ferner einen
Steuerabschnitt einschließt,
der, wenn die durch den Routensuchabschnitt gesuchte Route Spezialstraßen enthält, die
Benutzung oder die Nichtbenutzung der in der gesuchten Route enthaltenen
Spezialstraßen als
individuell ausgewählt
veranlasst, und der Routensuchabschnitt eine Neusuche für eine Route durchführt, die
die Spezialstraßen
enthält,
für die
die Angemessenheit der Benutzung durch die Steuerung des Steuerabschnitts
ausgewählt
worden ist.
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Gemäß dem Navigationssystem
der vorliegenden Erfindung ist dieses eingerichtet, sodass wenn
die gesuchte Route Spezialstraßen
enthält,
die Angemessenheit der Benutzung der in der gesuchten Route enthaltenen
Spezialstraßen
individuell ausgewählt
wird, und erneut nach einer Route gesucht wird, die die Spezialstraßen, deren
Benutzung als angemessen ausgewählt
worden ist, enthält,
was eine Suche nach einer Route ermöglicht, in der die Angemessenheit
der Benutzung der individuellen Spezialstraßen zu dem Ziel spezifiziert
wird.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Es
zeigt:
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1 ein
Blockdiagramm einer Konfiguration eines Navigationssystems gemäß der ersten
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
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2 ein
Ablaufdiagramm eines Betriebsablaufs des Navigationssystems;
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3 ein
Zustandsübergangsdiagramm zum
Zeigen, wie ein Zustand einen Betriebsablauf in dem Navigationssystem überführt wird;
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4 eine
Zeichnung eines Beispiels eines Routenbedingungseinstellschirms,
der in dem Navigationssystem verwendet wird;
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5 eine
Zeichnung eines Beispiels eines in dem Navigationssystem verwendeten
Spezialstraßenbedingungs-Einstellbildschirms;
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6 eine
Zeichnung eines Beispiels eines in dem Navigationssystem verwendeten
Routenabhakbildschirms;
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7 eine
Zeichnung eines Beispiels eines alle Routen darstellenden Routengliederungsbildschirms,
wie er in dem Navigationssystem verwendet wird;
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8 eine
Zeichnung eines Beispiels eines nur Mautstraßen anzeigenden Routengliederungsbildschirms,
wie er in dem Navigationssystem verwendet wird;
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9 eine
Zeichnung eines Beispiels eines nur allgemeine Straßen anzeigenden
Routengliederungsbildschirms, wie er in dem Navigationssystem verwendet
wird;
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10 eine
Zeichnung eines Beispiels eines die detaillierte Information individueller
Routen anzeigenden Bildschirms, wie er in dem Navigationssystem
verwendet wird;
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11 eine
Zeichnung eines Beispiels eines alternativen Routenauswahlbildschirms,
wie er in dem Navigationssystem verwendet wird;
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12 eine
Zeichnung eines Beispiels eines die gesamten Routen, auf denen eine Änderung
in der alternativen Route reflektiert wird, anzeigenden Bildschirms,
wie er in dem Navigationssystem verwendet wird;
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13 eine
Zeichnung eines Beispiels eines Reiseroutenlistenbildschirms, der
in dem Navigationssystem gemäß der ersten
Ausführungsform
verwendet wird;
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14 ein
Ablaufdiagramm eines Betriebsablaufs des Navigationssystems gemäß der zweiten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung; und
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15 ein
Ablaufdiagramm eines Betriebsablaufs eines Navigationssystems gemäß der dritten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung werden nun nachstehend detailliert unter
Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben.
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Erste Ausführungsform
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1 ist
ein Blockdiagramm einer Konfiguration eines Navigationssystems gemäß der ersten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Dieses Navigationssystem schließt eine
Navigationseinheit 1 ein; einen Monitor 2 zum
Anzeigen von Karten; eine Fernsteuerung 3; einen Lautsprecher 4 und
einen externen Speicher 5.
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Die
Navigationseinheit 1 ist der Kern des Navigationssystems
und führt
eine Verarbeitung wie zum Beispiel eine Kartenanzeige, eine Routensuche und
ein Leiten durch. Das Detail der Navigationseinheit 1 wird
später
erwähnt.
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Der
Monitor 2 besteht beispielsweise aus einem LCD (Flüssigkristallanzeige)
und zeigt Karten, eine Markierung der Momentanposition eines Fahrzeugs,
eine gesuchte Leitroute und andere verschiedenartige Nachrichten
ansprechend auf ein von der Navigationseinheit 1 gesendetes
Anzeigesignal an. Der Monitor 2 ist mit einem Fernsteuerungslichtempfangsabschnitt 21 versehen.
Der Fernsteuerungslichtempfangsabschnitt 21 empfängt ein
von der Fernsteuerung 3 gesendetes optisches Signal und sendet
es zu der Navigationseinheit 1 durch den Monitor 2.
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Die
Fernsteuerung 3 entspricht einer Eingabeeinrichtung der
vorliegenden Erfindung und wird verwendet zum Eingeben des Ziels
oder von Übergangspunkten
durch einen Benutzer zu dem Zeitpunkt einer Routensuche, oder um
ansprechend auf Meldungen, die von dem Monitor 2 oder dem
Lautsprecher 4 ausgegeben werden, einen Benutzer zu veranlassen,
einen Betriebsvorgang vorzunehmen. In diesem Zusammenhang kann anstelle
der Fernsteuerung 3 oder kombiniert mit der Fernsteuerung 3 ein
berührungsempfindliches
Paneel bzw. Touch Panel vorgesehen sein, bei dem eine Vielfalt von
Informationen durch direktes Berühren
eines auf einem Bildschirm des Monitors 2 montierten Berührungssensors
eingegeben werden.
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Der
Lautsprecher 4 gibt eine Leitmitteilung durch Sprache ansprechend
auf ein von der Navigationseinheit 1 gesendetes Audiosignal
aus. Der externe Speicher 5 ist optional und besteht beispielsweise
aus einem Festplattenlaufwerk (HDD bzw. Hard Disk Drive). Der externe
Speicher 5 speichert Kartendaten ähnlich denen in dem in eine
später
beschriebene Plattenlaufwerkseinrichtung 11 eingefügten Aufzeichnungsmedium
gespeicherten.
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Die
Navigationseinheit 1 wird nun nachstehend detailliert beschrieben.
Die Navigationseinheit 1 besteht aus einem Steuerabschnitt 10;
der Plattenlaufwerkseinrichtung 11; einem Kartendatenspeicherabschnitt 12;
einem GPS-Empfänger
(Globalpositionierungssystemempfänger) 13;
einem Geschwindigkeitssensor 14; einem Gyro-Sensor 15;
einem Straßeninformationsempfänger 16;
einem Mensch-Maschinen-Abschnitt
(nachstehend auch als ein "MMI" bezeichnet) 100;
einem Kartenanzeigeabschnitt 110; einem Karten-In-Übereinstimmungsbringungsabschnitt
(Kartenanpassabschnitt) 120; einem Routensuchabschnitt 130 und
einem Leitabschnitt 140.
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Der
Steuerabschnitt 10 besteht beispielsweise aus einem Mikrocomputer
und steuert die gesamte Navigationseinheit 1. Der MMI-Abschnitt 100,
der Kartenanzeigeabschnitt 110, der Karten-In-Übereinstimmungsbringungsabschnitt 120,
der Routen-Suchabschnitt 130 und
der Leitabschnitt 140 bestehen jeweils aus einem gesteuert
durch den Mikrocomputer ausgeführten
Anwendungsprogramm.
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Die
Plattenlaufwerkseinrichtung 11 reproduziert aufgezeichnete
Inhalte eines Aufzeichnungsmediums 11a wie zum Beispiel
einer DVD (Digital Versatile Disc) oder einer CD (Compact Disc),
in welchen die Kartendaten aufgezeichnet sind, durch Einfügen des
Aufzeichnungsmediums in die Plattenlaufwerkseinrichtung. Die Kartendaten
werden durch Knoten, Straßenverbindungen
oder Ähnliches
definiert und enthalten Verbindungsinformation zu Spezialstraßen etc.,
Mautstraßen
oder Spezialmautstraßen
einschließlich
jenen, die durch Zahlen von Gebühren
zu befahren erlaubt sind, wie z.B. Brücken, Tunnel, Mautumgehungsstraßen, innerstädtische
Autobahnen bzw. Autobahnen, reservierte Mautstraßen und Fähren. Die durch die Plattenlaufwerkseinrichtung 11 reproduzierten
Kartendaten werden zu dem Kartendatenspeicherabschnitt 12 gesendet.
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Der
Kartendatenspeicherabschnitt 12 speichert die von der Plattenlaufwerkseinrichtung 11 oder dem
externen Speicher 5 gesendeten Kartendaten temporär. Die in
dem Kartendatenspeicherabschnitt 12 gespeicherten Kartendaten
werden für
eine Kartenanzeige und eine Routensuche verwendet, die später angesprochen
werden.
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Der
GPS-Empfänger 13 erfasst
die Momentanposition eines Fahrzeugs basierend auf von einem GPS-Satelliten über seine
Antenne empfangenen GPS-Signalen. Die Daten der Momentanposition,
die die Momentanposition des Fahrzeugs angeben, welche durch den
GPS-Empfänger 13 erfasst werden,
werden zu dem Steuerabschnitt 10 gesendet. Der Geschwindigkeitssensor 14 erfasst
eine Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs basierend auf einem
von dem Fahrzeug, an dem das Navigationssystem montiert ist, gesendeten
externen Signals. Die durch den Geschwindigkeitssensor 14 erfassten,
die Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs repräsentierenden Geschwindigkeitsdaten werden
zu dem Steuerabschnitt 10 gesendet.
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Der
Gyrosensor 15 erfasst eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
Von dem Gyrosensor 15 erfasste Ausrichtungsdaten, die die
Fahrtrichtung des Fahrzeugs angeben, werden zu dem Steuerabschnitt 10 gesendet.
Der Steuerabschnitt 10 erfasst die Momentanposition des
Fahrzeugs durch eine auf den von dem Geschwindigkeitssensor 14 erfassten
Geschwindigkeitsdaten und den von dem Gyrosensor 15 erfassten
Ausrichtungsdaten basierenden Eigen-Navigation. Selbst wenn der
GPS-Empfänger 13 die
Momentanposition des Fahrzeugs bedingt durch einen Tunnel oder Ähnliches
nicht erfassen kann, kann das Navigationssystem beispielsweise immer korrekt
die Momentanposition davon erfassen, da die Momentanposition des
Fahrzeugs durch die Eigen-Navigation erfasst werden kann. Die Momentanpositionsberechnungseinrichtung
der vorliegenden Erfindung setzt sich aus dem GPS-Empfänger 13, dem
Geschwindigkeitssensor 14, dem Gyrosensor 15 und
dem Steuerabschnitt 10 zusammen, der die von diesen Einrichtungen
gesendeten Daten verarbeitet.
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Ein
Straßeninformationsempfänger 16 empfängt ein
beispielsweise von dem Straßenverkehrsdatenkommunikationssystem
gesendetes Straßeninformationssignal.
Das von dem Straßeninformationsempfänger 16 empfangene
Straßeninformationssignal
wird zu dem Steuerabschnitt 10 gesendet. Der Steuerabschnitt 10 erstellt
eine Nachricht, die Information in Bezug auf ein Verkehrschaos auf
der Straße
repräsentiert
basierend auf dem Straßeninformationssignal.
Die Nachricht wird einem Benutzer über den Monitor 2 und
dem Lautsprecher 4 mitgeteilt.
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Der
MMI-Abschnitt 100 verarbeitet eine durch das Betreiben
eines Betriebspaneels (nicht dargestellt) erstellte Anweisung oder
eine von der Fernsteuerung 3 gesendete Anweisung durch
den Monitor 2. Der MMI-Abschnitt 10 stellt eine
Kommunikation zwischen dem Navigationssystem und einem Benutzer
bereit. Der Kartenanzeigeabschnitt 110 erzeugt Zeichnungsdaten,
um den Monitor 2 zu veranlassen, Karten darauf anzuzeigen.
Karten werden auf dem Bildschirm des Monitors 2 durch Senden der
durch den Kartenanzeigeabschnitt 110 erzeugten Zeichnungsdaten
zu dem Monitor 2 wiedergegeben.
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Der
Karten-In-Übereinstimmungsbringungsabschnitt 120 bringt
einen auf den Daten der Momentanposition basierenden Fahrzeugort
in Übereinstimmung
mit der durch die von dem Kartendatenspeicherabschnitt 12 gelesenen
Kartendaten repräsentierenden
Karte und bildet eine Markierung des Fahrzeugorts auf der Karte,
wobei die Daten der Momentanposition entweder von dem GPS-Empfänger 13 gesendet
worden sind oder unter Verwendung der von dem Geschwindigkeitssensor 14 gesendeten Geschwindigkeitsdaten
und den von dem Gyrosensor 15 gesendeten Ausrichtungsdaten
erzeugt werden.
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Der
Routensuchabschnitt 130 sucht nach einer Route von der
Momentanposition des Fahrzeugs zu dem Ziel. Die Details des durch
den Routensuchabschnitt 130 ausgeführten Prozesses werden später beschrieben.
Der Leitabschnitt 140 erzeugt eine Leitkarte und eine Sprachleitmitteilung,
die auszugeben sind, wenn das Fahrzeug sich entlang der durch den
Routensuchabschnitt 130 gesuchten Route bewegt. Die Leitkarte
wird auf dem Monitor 2 angezeigt und die Sprachleitnachricht
wird von dem Lautsprecher 4 ausgegeben.
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Nun
wird der Betriebsablauf des derart wie oben angeordneten Navigationssystems
beschrieben, wobei die Routensuchverarbeitung eine Routensuche als
ein Zentrum ausführt,
in dem die Startposition (beispielsweise Momentanposition) und das Ziel
festgelegt werden zum Suchen nach einer Route dazwischen, unter
Bezugnahme auf das in 2 gezeigte Ablaufdiagramm, das
in 3 gezeigte, Übergänge repräsentierende
Zustandsübergangsdiagramm
und ein Beispiel von in 4-13 gezeigten
Bildschirmen.
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Wenn
das Navigationssystem mit Energie versorgt wird, werden zuerst die
Daten der Momentanpositionsdaten und der Kartendaten eingeholt (Schritt
ST11). Mit anderen Worten, der Steuerabschnitt 10 sendet
die Daten der von dem GPS-Empfänger 13 eingeholten
Momentanposition oder die Daten der durch eine autonome Navigation
erfassten Momentanposition zu dem Karten-In-Übereinstimmungsbringungsabschnitt 120.
Ferner liest die Plattenlaufwerkseinrichtung 11 die Kartendaten
von dem eingelegten Aufzeichnungsmedium und speichert die Daten
in dem Kartendatenspeicherabschnitt 12. Der Karten-In-Übereinstimmungsbringungsabschnitt 120 liest
die Kartendaten von dem Kartendatenspeicherabschnitt 12 aus
und führt
einen In-Übereinstimmungsbringungsprozess
aus, in welchem eine Fahrzeugpositionsmarkierung einer den Daten
der Momentanposition, die von dem Steuerabschnitt 10 empfangen
worden sind, entsprechenden Position überlagert wird. Die der In-Übereinstimmungsbringungsverarbeitung
unterzogenen Kartendaten werden zu dem Kartenanzeigeabschnitt 110 gesendet. Der
Kartenanzeigeabschnitt 110 erzeugt Zeichnungsdaten basierend
auf den von dem Karten-In-Übereinstimmungsbringungsabschnitt 120 gesendeten
Daten und sendet die Daten zu dem Monitor 2.
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Dann
wird ein Momentanpositionsbildschirm angezeigt (Schritt ST12). Das
heißt,
der Monitor 2 zeigt eine Karte an mit der Momentanposition
des Fahrzeugs als Zentrum basierend auf den von dem Kartenanzeigeabschnitt 110 empfangenen
Zeichnungsdaten. Darauf folgend wird eine Routenbedingung eingestellt
(Schritt ST13). Um es konkret auszudrücken, ein in 4 gezeigter
Routenbedingungseinstellungsschirm wird angezeigt. Auf dem Routenbedingungseinstellungsschirm
gibt jeder der durch ein Rechteck eingekreisten Abschnitte ein Tastenfeld (nachfolgend
Taster genannt) wieder und ein Benutzer kann eine dem Taster zugeordnete
Funktion haben, die durch Auswählen
des Tasters unter Verwendung der Fernsteuerung 3 ausgeführt wird.
Dasselbe gilt für
später
beschriebene Bildschirme.
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Auf
dem in 4 gezeigten Routenbedingungseinstellungsbildschirm
kann ein Benutzer eines auswählen
von "Schnellste
Route", "Kürzeste Route", und "Leichteste Route" als eine Routensuchbevorzugungsbedingung.
Ferner kann ein Benutzer entweder "Ja" oder "Nein" auswählen für die Benutzungssteuerung
von Spezialstraßen,
einer Umleitung eines spezifizierten Bereichs und einer Umleitung von
Zeit-regulierten Straßen.
Wenn die obigen Auswahlvorgänge
abgeschlossen sind, berührt
ein Benutzer den "Entscheidung"-Taster. Dies bestimmt die Straßenbedingungen.
Noch einmal gesagt, ein "Ausgangswert"-Taster, der in 4 gezeigt
wird, wird zum Wiederherstellen der Straßenbedingung zu einem Ausgangswert
verwendet, und ein "Zurück"-Taster wird verwendet
zum Zurückkehren
zu dem vorangehenden Bildschirm. Ferner wird ein "Karte"-Taster verwendet
zum Zurückkehren
zu dem Kartenbildschirm der Momentanposition. Dasselbe gilt für jeweilige
nachstehend beschriebene Bildschirme.
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Danach
wird geprüft,
ob oder nicht die Benutzungssteuerung von Spezialstraßen ausgeführt wird (Schritt
ST14). Mit anderen Worten, es wird im Schritt ST13 geprüft, ob oder
nicht der "Ja"-Taster eines Punktes
der Benutzungssteuerung von Spezialstraßen auf dem in 4 gezeigten
Straßenbedingungseinstellbildschirm
berührt
worden ist.
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Wenn
in dem obigen Schritt ST14 beurteilt wird, dass die Benutzungssteuerung
von Spezialstraßen
ausgeführt
wird, d.h., der "Ja"-Taster des Punktes
der Benutzungssteuerung der Spezialstraße ist auf dem Straßenbedingungseinstellbildschirm
berührt
worden, dann wird das Ziel festgelegt (Schritt ST15). Um es genauer
zu sagen, ein Benutzer spezifiziert das Ziel der auf dem Monitor 2 angezeigten Karte
durch die Fernsteuerung 3. Hierdurch sendet der Monitor 2 die
das durch die Fernsteuerung 3 spezifizierte Ziel repräsentierenden
Daten zu dem Routensuchabschnitt 130 der Navigationseinheit 1.
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Eine
keine Spezialstraße
verwendende Route wird wiederum gezeigt (Schritt ST16). Um es genauer
zu sagen, der Routensuchabschnitt 130 sucht nach einer
Route von der durch die von dem GPS-Empfänger 13 über den
Steuerabschnitt 10 empfangenen Daten der Momentanposition
spezifizierten Momentanposition oder von der durch die autonome
Navigation erfassten Momentanposition zu dem im Schritt ST15 festgelegten
Ziel ohne die Verwendung der Spezialstraßen und sendet die die gesuchte
Route angebenden Daten zu dem Datenanzeigeabschnitt 110.
Dieser zeigt auf dem Monitor 2 einen Bildschirm an, auf
dem die Route von der Momentanposition zu dem Ziel auf der Karte
angezeigt wird.
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Darauf
folgend wird eine Routensuche unter Verwendung der geringst möglichsten
Spezialstraßen
vorgenommen (Schritt ST17). Um genauer zu sein, der Routensuchabschnitt 130 sucht
nach einer Route unter Verwendung der geringst möglichen Spezialstraßen von
der durch die Daten der von dem GPS-Empfänger 13 durch
den Steuerabschnitt 10 empfangenen Daten der Momentanposition
spezifizierten Momentanposition oder von der durch die autonome
Navigation erfassten Momentanposition zu dem im Schritt ST15 festgelegten
Ziel, und sendet die die gesuchte Route repräsentierenden Daten zu dem Kartenanzeigeabschnitt 110.
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Daraufhin
wird die Routenleitung (das Führen
entlang der Route) gestartet (Schritt ST18). Um es genauer zu sagen,
der Leitabschnitt 140 erzeugt eine Leitnachricht angebende
Anzeigedaten basierend auf der im Schritt ST16 gesuchten Route zum Senden
der Daten zu dem Monitor 2 und gleichzeitig erzeugt er
ein die Leitnachricht repräsentierendes Audiosignal,
um es zu dem Lautsprecher 4 zu senden. Es zeigt die Leitnachricht
auf dem Monitor 2 an und erzeugt gleichzeitig eine Sprachnachricht
von dem Lautsprecher. Daraufhin werden nacheinander der mit dem
Fahren des Fahrzeugs sich ändernden Umgebung
entsprechende Leitnachrichten ausgegeben.
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Wenn
in dem obigen Schritt ST14 beurteilt wird, dass die Benutzungssteuerung
von Spezialstraße
nicht ausgeführt
wird, d.h., der "Nein"-Taster des Punktes
der Benutzungssteuerung der Spezialstraße ist auf dem Routenbedingungseinstellschirm
berührt worden,
wird ein in 5 gezeigter Spezialstraßenbedingungseinstellbildschirm
angezeigt. Auf dem in 5 gezeigten Straßenbedingungseinstellbildschirm
wählt ein
Benutzer entweder "Ja" oder "Nein" der die Benutzungssteuerung
von Brücken,
die Benutzungssteuerung von Tunnel, die Benutzungssteuerung von
Umgehungsstraße,
die Benutzungssteuerung von einem Fahrzeugpark und die Benutzungssteuerung
einer Fähre
einschließenden
Unterpunkte aus. Wenn die obige Auswahl beendet wird, berührt ein
Benutzer den "Entscheidung"-Taster. Dies bestimmt
eine Spezialstraßenbedingung.
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Nebenbei
bemerkt wird der "Ausgangswert"-Taster auf dem in 5 gezeigten
Straßenbedingungseinstellschirm
verwendet zum Wiederherstellen der Spezialstraßenbedingung als einem Ausgangswert,
und ein "Vorhergehende
Seite" wird verwendet
zum Zurückkehren
zu dem auf der vorhergehenden Seite gezeigten Straßenbedingungseinstellschirm
(4 zeigt ein Beispiel von drei Spezialstraßenbedingungseinstellschirmen),
und ein "Nächste Seite"-Taster wird verwendet
zum Weitergehen zu dem auf der nächsten
Seite gezeigten Spezialstraßenbedingungseinstellschirm.
Zudem wird ein "Zurück"-Taster verwendet
zum Zurückkehren
zum vorhergehenden Bildschirm.
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Dann
wird geprüft,
ob oder nicht ein oder mehrere auf dem Spezialstraßenbedingungseinstellschirm
gezeigte Unterpunkte ausgewählt
sind (Schritt ST19). Auf dem in 5 gezeigten
Spezialstraßenbedingungseinstellschirm
wird nämlich
geprüft,
ob oder nicht einer oder mehrere "Ja"-Taster der
Unterpunkte berührt
worden sind. Wenn im Schritt ST19 beurteilt wird, dass kein Unterpunkt
ausgewählt
worden ist, geht der Prozess weiter zum Schritt ST15 und die oben
erwähnte
Verarbeitung wird ausgeführt.
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Andernfalls,
wenn im Schritt ST19 beurteilt wird, dass einer oder mehrere der
Unterpunkte ausgewählt
worden sind, wird das Ziel festgelegt (Schritt ST20). Die Verarbeitung
im Schritt ST20 ist dieselbe wie die in dem obigen Schritt ST15.
Darauf folgend wird eine Routensuche unter Verwendung der Spezialstraßen durchgeführt (Schritt
ST21). Um es genauer zu sagen, der Routensuchabschnitt 130 sucht nach
einer Route von der durch die von dem GPS-Empfänger 13 über den
Steuerabschnitt 10 empfangenen Daten der Momentanposition
spezifizierten Momentanposition oder von der durch die autonome
Navigation erfassten Momentanposition zu dem im Schritt ST20 festgelegten
Ziel in Übereinstimmung
mit den auf dem in 5 gezeigten Spezialstraßenbedingungseinstellschirm
festgelegten Bedingungen, und sendet die die gesuchte Route repräsentierenden
Routendaten zu dem Kartenanzeigeabschnitt 110.
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Dann
wird eine Anzeige und eine Auswahl des Routenbestätigungsbildschirms
ausgeführt (Schritt
ST22). Um es genauer zu sagen, der Kartenanzeigeabschnitt 110 zeigt
einen Routenbestätigungsbildschirm,
wie in 6 gezeigt, auf dem Monitor 2 basierend
auf den die im Schritt ST21 gesuchte Route repräsentierenden Routendaten an.
Auf dem Routenbestätigungsbildschirm
wird die die gesuchte Route enthaltende Karte angezeigt und gleichzeitig
wird eine Routeninformationsliste, die die Distanz, eine Fahrzeit
und eine Maut für
jede der die gesuchte Route bildenden Mautstraßen und allgemeinen Straßen einschließt, angezeigt.
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Ein "Start"-Taster des in 6 gezeigten Routenbestätigungsbildschirms
wird zum Starten von Routenleitung verwendet, ein "Routengliederung"-Taster wird verwendet
für den Übergang
zu dem Routengliederungsbildschirm, und ein "Fahrtroutenliste"-Taster
wird zum Anzeigen eines Fahrtroutenlistenschirms verwendet. Im Schritt
ST22 geht die Verarbeitung, wenn der "Start"-Taster berührt wird, weiter zum Schritt
ST18 und die oben erwähnte Routenleitung
wird gestartet.
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In
Schritt ST22 wird, wenn ein "Routengliederungs"-Taster ausgewählt wird,
eine Routengliederungsanzeige und eine Auswahl ausgeführt (Schritt ST23).
Um es genauer zu sagen, der Kartenanzeigeabschnitt 110 zeigt
einen Routengliederungsbildschirm, wie er in 7, 8 oder 9 gezeigt wird,
auf dem Monitor 2 an. Auf dem Routengliederungsbildschirm
wird ein "Alle"-Taster verwendet
zum Anzeigen aller Routen, wie in 7 gezeigt,
ein "Allgemein"-Taster wird verwendet
zum Anzeigen allgemeiner Straßen,
wie in 9 gezeigt, und ein "Maut"-Taster
wird verwendet zum Anzeigen von Mautstraßen, wie in 8 gezeigt.
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Auf
dem alle Straßen
zeigenden Bildschirm, der in 7 gezeigt
wird, wird die Straßeninformationsliste
(die dieselbe ist wie die in 5 gezeigte Straßeninformationsliste)
angezeigt und gleichzeitig werden individuelle, die gesuchte Route
bildende Straßen
(die nachstehend auch als eine "individuelle Straße" bezeichnet wird)
in der Form einer Liste angezeigt. Die Liste, in der jene individuellen
Straßen angezeigt
werden, wird eine "Liste
individueller Straßen" genannt. In ähnlicher
Weise werden auf dem die Mautstraßen der Route zeigenden Bildschirm,
der in 8 gezeigt wird, nur individuelle Straßen, die Mautstraßen sind,
in der Liste individueller Straßen angezeigt.
Ferner werden auf dem die allgemeinen Straßen der Route zeigenden Bildschirm,
der in 9 gezeigt wird, nur individuelle Straßen, die
allgemeine Straßen
sind, in der Liste individueller Straßen angezeigt. Die Routengliederungsbildschirme, die
in 7, 8 und 9 gezeigt
sind, unterscheiden sich nur in dem Inhalt der Liste individueller Straßen und
die anderen Abschnitte davon sind ausgenommen. Demgemäss wird
nachstehend unter Bezugnahme auf den in 6 gezeigten
Routengliederungsbildschirm eine Erläuterung geboten.
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Abhak-Taster
sind am Kopf jeder der die Liste der individuellen Straßen des
Routengliederungsbildschirms bildenden individuellen Straßen vorgesehen
und ein Benutzer kann bestimmen, ob oder nicht eine individuelle
Straße
zu verwenden ist durch Abhaken eines Abhak-Tasters.
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Ferner
ist jede der individuellen Straßen
mit einem "Information"-Taster versehen
und ein Benutzer kann die Details über die dem "Information"-Taster entsprechende
individuelle Straße
erfahren durch Berühren
des "Information"-Tasters. Im Beispiel
2, wenn eine "Fähr-Anlegestelle" der individuellen
Straße
berührt
wird, wird ein Bildschirm der detaillierten Information, wie in 10 gezeigt,
auf dem Monitor 2 angezeigt. Die detaillierte Information
enthält
den Straßennamen
(Einrichtungsnamen); eine Mautgebühr; die zu benutzende Länge oder
Gesamtlänge, eine
Durchfahrzeitdauer und einen Typ der Straße (Einrichtung). Der "Zurück"-Taster des Bildschirms der
detaillierten Information wird verwendet zum Zurückkehren zu dem Routengliederungsbildschirm.
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Zudem
sind ein Rollbalken und Weitertaster am rechten Rand der Liste individueller
Straßen
des Straßengliederungsbildschirms
vorgesehen. Der Rollbalken wird verwendet zum Rollen der gesamten Liste
individueller Straßen
in Aufwärts-
und Abwärtsrichtung.
Zudem wird der Weitertaster verwendet, um die Liste individueller
Straßen
auf einer Basis einer individuellen Straße aufwärts oder abwärts weiterzuleiten
oder wird verwendet, um wiederum individuelle Straßen vom
Anfang oder Ende der Liste individueller Straßen anzuzeigen.
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Darüber hinaus
wird ein "Alternativ-Route"-Taster des Routengliederungsbildschirms
verwendet zum Suchen nach einer alternativen Route der individuellen
Straße.
Wenn der "Alternativ-Route"-Taster berührt wird,
wird nach einer alternativen Route gesucht und ein Alternativ-Routenauswahlschirm,
der eine Alternativ-Route enthält,
wie in 11 gezeigt, wird angezeigt,
nachdem die Route geändert
worden ist. Auf dem Alternativ-Routenauswahlbildschirm
wird ein "Vorangehender
Kandidat"- Taster zum Auswählen einer
vorangehenden Alternativ-Route verwendet und ein "Nächster Kandidat"-Taster wird zum
Auswählen
der nächsten
Alternativ-Route verwendet. Durch Berühren des "Entscheidung"-Tasters, nachdem eine Alternativ-Route durch den "Vorangehender Kandidat"-Taster oder den "Nächster Kandidat"-Taster ausgewählt worden ist,
wird die Einstellung hierdurch geändert zu einer alternativen
Route und der Prozess kehrt zurück
zu dem Routengliederungsbildschirm.
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Darüber hinaus
wird ein "Gesamt
Route"-Taster des
Alternativ-Routenauswahlschirms
verwendet zum Anzeigen aller Routen, auf denen eine Änderung
der Alternativ-Route, wie in 12 gezeigt,
reflektiert wird. Dies verleiht einem Benutzer eine Möglichkeit,
temporär
alle Routen zu bestätigen. Wenn
der "Zurück"-Taster des in 12 gezeigten Bildschirms
berührt
wird, kehrt der Prozess zurück
zu dem Alternativ-Routenauswahlbildschirm.
Darüber hinaus
wird der "Zurück"-Taster des Alternativ-Routenauswahlschirms
verwendet zum Zurückführen zu dem
Routengliederungsbildschirm.
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Daneben
wird der "Entscheidung"-Taster des Routengliederungsbildschirms
verwendet zum Entscheiden der in dem Routengliederungsbildschirm festgelegten
Inhalte. Durch Berühren
des "Entscheidung"-Tasters wird die
Einstellung zu den in dem Routengliederungsbildschirm festgelegten
Inhalten geändert
und der Prozess kehrt zurück
zu dem Routenbestätigungsbildschirm.
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Im
Schritt ST23 kehrt der Prozess, wenn der "Entscheidung"-Taster
berührt
wird, nachdem ein Abhaken des Abhaktasters des Routengliederungsbildschirms
geändert
worden ist, zurück
zum Schritt ST21, und eine Routensuche wird noch einmal in Übereinstimmung
mit dem im Schritt ST23 geänderten
Bedingungen durchgeführt.
Wenn demgegenüber
der "Entscheidung"-Taster berührt wird
ohne Ändern
einer Abhakung des Abhaktasters auf dem Routengliederungsbildschirm,
kehrt der Prozess zurück
zum Schritt ST22 und der in 6 gezeigte Routenbestätigungsbildschirm
wird angezeigt. Wenn dann der "Start"-Taster auf dem Routenbestätigungsbildschirm
berührt
wird, geht der Prozess weiter zum Schritt ST18 und die Routenleitung
wird gestartet.
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Im
Schritt ST22 wird, wenn der "Fahrtroutenliste"-Taster auf dem Routenbestätigungsbildschirm ausgewählt wird,
ein Fahrtlistenbildschirm, wie er in 13 gezeigt
ist, angezeigt, obwohl die Beschreibung davon in dem in 2 gezeigten
Ablaufdiagramm weggelassen worden ist. Auf dem Fahrtroutenlistenbildschirm
wird das Ziel und werden Übergangspunkte
in Listenform bei seinem Zentrum angezeigt und gleichzeitig werden
ein "Routengliederung"-Taster, ein "Permutation"-Taster, ein "Hinzufüge"-Taster, ein "Löschen"-Taster,
ein "Option"-Taster und ein "Zurück"-Taster rechts von
dem Bildschirm angezeigt.
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In
dem Fahrtroutenlistenbildschirm kehrt der Prozess, wenn der "Routengliederung"-Taster berührt wird,
zurück
zu dem Routengliederungsbildschirm. Wenn der "Sortieren"-Taster berührt wird, wird eine Permutation
der Liste des Ziels und der Übergangspunkte
ausgeführt.
Wenn der "Hinzufüge"-Taster berührt wird,
wird ein Hinzufügen
des Ziels und der Übergangspunkte
ausgeführt.
Wenn der "Löschen"-Taster berührt wird,
wird das Ziel und werden die Übergangspunkte
gelöscht.
Wenn der "Option"-Taster berührt wird,
werden die anderen Funktionen ausgeführt. Wenn der "Zurück"-Taster berührt wird,
kehrt der Prozess zurück
zu dem vorangehenden Bildschirm.
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Wie
oben beschrieben, kann gemäß dem Navigationssystem
der ersten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung ein Benutzer das Angemessensein der Benutzung
jener Spezialstraßen
unter Berücksichtigung
von Verfügbarkeit
und Kosteneffizienz der in der Route zu dem Ziel existierenden individuellen
Spezialstraßen
auswählen,
was durch einen einfachen Betriebsvorgang das Präsentieren der Route unter Verwendung
der Spezialstraßen
als Reaktion auf den Willen des Benutzers ermöglicht.
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Zweite Ausführungsform
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Das
Navigationssystem gemäß der zweiten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung ist eingerichtet, um eine Routensuche
nach dem Ziel durchzuführen
als eine Routenbedingung ohne das Einstellen des Angemessenseins
der Benutzung der Spezialstraßen
vor dem Durchführen
der Routensuche. Eine Konfiguration des Navigationssystems ist dieselbe
wie die des Navigationssystems gemäß der in 1 gezeigten
ersten Ausführungsform.
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Der
Betriebsablauf des Navigationssystems gemäß der zweiten Ausführungsform
wird als Nächstes
unter Bezugnahme auf ein in 14 gezeigtes Ablaufdiagramm
erläutert
mit der Verarbeitung zum Auswählen
der individuellen Spezialstraßen
nach einer Routensuche durch Einstellen der Startposition (zum Beispiel
der Momentanposition) und eines Ziels als dem Zentrum. Es sollte
bemerkt werden, dass die Schritte des Ausführens der Verarbeitungen, welche identisch
zu denen im in 2 gezeigten Ablaufdiagramm sind
oder diesen entsprechen, zum Zwecke der Vereinfachung ihrer Erläuterung
durch dieselben Bezugszeichen gekennzeichnet sind wie jene in 2 verwendeten.
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Wenn
das Navigationssystem mit Energie versorgt wird, werden zuerst die
Daten der Momentanposition und die Kartendaten eingeholt (Schritt ST11).
Dann wird ein Momentanpositionsbildschirm angezeigt (Schritt ST12).
Um es korrekt zu sagen, der Monitor 2 zeigte eine Karte
an mit der Momentanposition eines Fahrzeugs als Zentrum basierend
auf den von dem Kartenanzeigeabschnitt 110 empfangenen
Zeichnungsdaten. Darauf folgend wird das Ziel festgelegt (Schritt
ST20).
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Danach
wird eine Routensuche unter Verwendung der Spezialstraßen durchgeführt (Schritt ST31).
Konkret gesagt, der Routensuchabschnitt 130 sucht unter
bedingungslosem Verwendend der Spezialstraßen nach einer Route von dem
durch die von dem GPS-Empfänger 13 über Steuerabschnitt 10 empfangenen
Daten der Momentanposition spezifizierten Momentanposition oder
von der durch die autonome Navigation erfassten Momentanposition
zu dem im Schritt ST20 festgelegten Ziel, und sendet die die gesuchte
Route repräsentierenden
Daten zu dem Kartenanzeigeabschnitt 110.
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Daraufhin
werden ein Anzeigen und ein Auswählen
des Routenbestätigungsbildschirms
ausgeführt
(Schritt ST32). Um genau zu sein, zeigt der Kartenanzeigeabschnitt 110 den
Routenbestätigungsbildschirm,
wie er in 6 gezeigt wird, auf dem Monitor 2 basierend
auf den die im Schritt ST31 gesuchte Route angebenden Daten an.
Im Schritt ST32 geht der Prozess, wenn der "Start"-Taster berührt worden ist, weiter zum
Schritt ST18 und die Routenleitung wird gestartet. Unterdessen werden
im Schritt ST32, wenn der "Routengliederung"-Taster des Routenbestätigungsbildschirms
ausgewählt
wird, eine Anzeige und ein Ändern
der Routengliederung ausgeführt (Schritt
ST33). Um genauer zu sein, der Kartenanzeigeabschnitt 110 zeigt
den Routenbestätigungsbildschirm,
wie er in 7, 8 oder 9 gezeigt wird,
auf dem Monitor 2 an.
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Im
Schritt ST33 kehrt der Prozess, wenn der "Entscheidung"-Taster
berührt
worden ist, bei dem ein Abhaken des Abhak-Tasters auf dem Routengliederungsbildschirm
geändert
worden ist, zurück
zum Schritt ST31, und eine Routensuche wird noch einmal in Übereinstimmung
mit den in Schritt ST33 geänderten
Bedingungen durchgeführt.
Wenn demgegenüber
der "Entscheidung"-Taster berührt wird
ohne Ändern
eines Abhakens des Abhak-Tasters auf dem Routengliederungsbildschirm,
kehrt der Prozess zurück
zum Schritt ST32 und der Routenbestätigungsbildschirm, der in 6 gezeigt
wird, wird angezeigt. Wenn dann der "Start"-Taster auf dem Routenbestätigungsbildschirm
berührt
wird, geht der Prozess weiter zum Schritt ST18 und die Routenleitung
wird gestartet. Diese gibt sukzessive daraufhin eine Leitnachricht
in Übereinstimmung
mit der sich mit dem Fahren des Fahrzeugs ändernden Umgebung aus.
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Wenn
nebenei der "Routengliederung"-Taster noch einmal
auf dem Routenbestätigungsbildschirm
berührt
wird, geht der Prozess weiter zu Schritt ST33 und die oben beschriebene
Anzeige und das Ändern
der Routengliederung werden noch einmal ausgeführt. Zudem ist der Betriebsablauf,
bei dem der "Fahrtroutenliste"-Taster auf dem Routenbestätigungs-Bildschirm berührt wird,
derselbe wie der bei der oben erwähnten ersten Ausführungsform.
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Dritte Ausführungsform
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Das
Navigationssystem gemäß der dritten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung ist eingerichtet, um es einem Benutzer
zu ermöglichen, eine Änderung
von Routen nach dem Abschließen
einer Spezialstraßen
enthaltenden Routensuche zu bestätigen
und zu ändern.
Eine Konfiguration des Navigationssystems ist dieselbe wie die gemäß der in 1 gezeigten
ersten Ausführungsform.
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Der
Betriebsablauf des Navigationssystems gemäß der dritten Ausführungsform
wird als Nächstes
unter Bezugnahme auf ein in 15 gezeigtes Ablaufdiagramm
erläutert.
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Zuallererst
wird eine die Spezialstraßen
enthaltende Routensuche zu dem Ziel vorgenommen (Schritt ST41).
Genau gesagt, eine Routensuche wird vorgenommen, die ähnlich der
durch das Navigationssystem gemäß der ersten
Ausführungsform oder
der zweiten Ausführungsform
ist. Dann wird die die Spezialstraßen enthaltende gesuchte Route
als ein Routenbestätigungsbildschirm
angezeigt, wie in 6 gezeigt (Schritt ST42). Auf
dem Routenbestätigungsbildschirm
berührt
der Benutzer, wenn ein Benutzer nicht die Spezialstraßen enthaltende
gesuchte Route ändert,
den "Start"-Taster. Hierdurch
wird in dem Schritt ST42 beurteilt, dass der "Start"-Taster berührt worden ist und die Routenleitung
wird gestartet (Schritt ST43). Der Betriebsablauf im Schritt ST43 ist
derselbe wie der durch das Navigationssystem gemäß der ersten Ausführungsform
im in 2 gezeigten Schritt ST18.
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Auf
dem Routenbestätigungsbildschirm
berührt
der Benutzer, wenn ein Benutzer die die Spezialstrafen enthaltende
gesuchte Route ändert,
den "Routengliederung"-Taster. Hierdurch
wird im Schritt ST42 beurteilt, dass der "Routengliederung"-Taster berührt worden ist und der alle
Routen anzeigende Routengliederungsbildschirm, wie er in 7 gezeigt wird,
wird angezeigt (Schritt ST44). Auf dem Routengliederungsbildschirm
wird, wenn der "Allgemein"-Taster oder der "Maut"-Taster berührt worden ist,
der nur die allgemeinen Straßen,
wie in 9 gezeigt, oder nur die Mautstraßen, wie
in 8 gezeigt, enthaltende Routengliederungsbildschirm
angezeigt (Schritt ST45). Währenddessen
und danach wird jedes Mal, wenn der "Alle"-Taster, der "Allgemein"-Taster oder der "Maut"-Taster berührt wird,
ein Übergang zwischen
der Verarbeitunges Schrittes ST44 und der des Schrittes ST45 stattfinden.
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Dann
wird geprüft,
ob oder nicht die Einstellung sich geändert hat, nämlich, ob
ein Abhaken der Abhak-Taste sich geändert hat (Schritt ST46) auf dem
Routengliederungsbildschirm. Wenn wie im Schritt ST46 beurteilt
wird, dass die Einstellung sich nicht geändert hat, kehrt der Prozess
zurück
zum Schritt ST42 und die oben erwähnte Verarbeitung wird wiederholt.
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Andererseits,
wenn im Schritt ST46 beurteilt wird, dass die Einstellung sich geändert hat,
wird der Alternativ-Routenauswahlbildschirm,
der in 11 gezeigt wird, angezeigt (Schritt
ST47). Ein Benutzer betätigt
den "vorangehender
Kandidat"-Taster,
den "Nächster Kandidat"-Taster und den "Alle Routen"-Taster auf dem Alternativ-Routenauswahlschirm zum
Anzeigen und Bestätigen
eines Plans für
die Alternativ-Routen. Wenn eine gewünschte Route bestimmt wird,
berührt
der Benutzer den "Entscheidung"- Taster. Hierdurch kehrt der Prozess
zurück zum
Schritt ST42 und der Routenbestätigungsbildschirm
wird angezeigt und die oben erwähnte
Verarbeitung wird wiederholt.
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Wie
oben beschrieben, kann in Übereinstimmung
mit dem Navigationssystem der dritten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung nach dem Abschluss der die Spezialstraßen enthaltenden Routensuche,
wie in der ersten Ausführungsform
oder der zweiten Ausführungsform
dargelegt, ein Bestätigen und
ein Ändern
der Route ausgeführt
werden gemäß der Prozedur,
die ähnlich
zu der der ersten Ausführungsform
oder der zweiten Ausführungsform
ist, die eine verbesserte Routenauswahleffizienz eines Benutzers
ermöglicht.