DE102007031981A1 - Magnetventil - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Magnetventil mit einer Magnetbaugruppe und einer Ventilpatrone (22), die einen Polkern (23), einen mit dem Polkern (23) verbundenen Ventileinsatz (25), einen innerhalb des Ventileinsatzes (25) zwischen einer Geschlossenposition und einer Offenposition axial beweglich geführten Anker (24), der mit einem Schließelement (28) gekoppelt ist, und einen mit dem Ventileinsatz (25) verbundenen Ventilkörper (29) mit einem Hauptventilsitz (30) umfasst, der zwischen mindestens einer ersten Strömungsöffnung (31) und einer zweiten Strömungsöffnung (32) angeordnet ist, wobei der axial bewegliche Anker (24) bei einer Bestromung der Magnetbaugruppe durch eine erzeugte Magnetkraft innerhalb des Ventileinsatzes (25) gegen eine Federkraft einer Rückstellfeder (26) und gegen eine Fluidkraft in Richtung Polkern (23) bewegt wird, um das Schließelement (28) aus dem Hauptventilsitz (30) zu heben und einen Fluiddurchfluss zwischen der mindestens einen ersten Strömungsöffnung (31) und der zweiten Strömungsöffnung (32) zu ermöglichen, und wobei der axial bewegliche Anker (24) durch die Federkraft der Rückstellfeder (26) und durch die Fluidkraft innerhalb des Ventileinsatzes (25) vom Polkern (23) wegbewegt wird, um das Schließelement (28) dichtend in den Hauptventilsitz (30) zu drücken und den Fluiddurchfluss zwischen der mindestens einen ersten Strömungsöffnung (31) und der zweiten Strömungsöffnung (32) zu unterbrechen. Erfindungsgemäß sind die Verläufe der Magnetkraft, ...
Description
- Stand der Technik
- Die Erfindung betrifft ein Magnetventil nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs 1.
- Ein herkömmliches Magnetventil, insbesondere für ein Hydraulikaggregat, welches beispielsweise in einem Antiblockiersystem (ABS) oder einem Antriebsschlupfregelsystem (ASR-System) oder einem elektronischen Stabilitätsprogrammsystem (ESP-System) eingesetzt wird, ist in
1 dargestellt. Wie aus1 ersichtlich ist, umfasst ein herkömmliches stromlos geschlossenes Magnetventil1 , das als Schaltventil ausgeführt ist, eine Ventilpatrone2 und eine Magnetbaugruppe13 . Die Ventilpatrone2 umfasst einen Polkern3 , einen mit dem Polkern3 verbundenen Ventileinsatz5 , der als Hülse ausgeführt ist, einen innerhalb des Ventileinsatzes5 zwischen einer Geschlossenposition und einer Offenposition axial beweglich geführten Anker4 , der mit einem Schließelement8 gekoppelt ist, und einen mit dem Ventileinsatz5 verbundenen Ventilkörper9 mit einem Hauptventilsitz10 , der zwischen mindestens einer ersten Strömungsöffnung11 und einer zweiten Strömungsöffnung12 angeordnet ist. Der Ventilkörper9 ist ebenfalls als Hülse ausgeführt. Die Magnetbaugruppe13 umfasst einen Wicklungsträger13.1 , einen Gehäusemantel13.2 , eine Spulenwicklung13.3 mit elektrischen Anschlüssen13.5 und eine Abdeckscheibe13.4 . Der axial bewegliche Anker4 wird bei einer Bestromung der Magnetbaugruppe13 , d. h. bei einem über die elektrischen Anschlüsse13.5 an die Spulenwicklung angelegten Strom, durch eine erzeugte Magnetkraft FMagnet innerhalb des Ventileinsatzes5 gegen eine Federkraft FFeder einer Rückstellfeder6 und gegen eine Fluidkraft FHydraulik gegen den Polkern3 bewegt, um das Schließelement8 aus dem Hauptventilsitz10 zu heben und einen Fluiddurchfluss zwischen der mindestens einen ersten Strömungsöffnung11 und der zweiten Strömungsöffnung12 zu ermöglichen. Der maximal mögli che Hub des Ankers4 bzw. des Schließelements8 wird durch den Luftspalt7 zwischen dem Polkern3 und dem Anker4 vorgegeben. Um das Schließelement8 dichtend in den Hauptventilsitz10 zu drücken und den Fluiddurchfluss zwischen der mindestens einen ersten Strömungsöffnung11 und der zweiten Strömungsöffnung12 zu unterbrechen, wird der axial bewegliche Anker4 mit dem Schließelement8 durch die Federkraft FFeder der Rückstellfeder6 und durch die Fluidkraft FHydraulik innerhalb des Ventileinsatzes5 vom Polkern3 in Richtung Hauptventilsitz10 weg bewegt. Der Polkern3 ist beispielsweise durch eine Schweißnaht fluiddicht mit dem Ventileinsatz5 verbunden. Zudem ist das dargestellte Magnetventil1 über einen Verstemmflansch16 mit einem Fluidaggregateblock15 verstemmt. Die Wirkungsrichtungen der Federkraft FFeder, der Fluidkraft FHydraulik und der Magnetkraft FMagnet sind in1 durch Pfeile dargestellt. - Auslassventile im ABS/ESP-System sind bisher als reine Schaltventile ausgeführt, welche quasistationär lediglich vollständig geöffnet oder vollständig geschlossen betrieben werden können. Das Auslassventil wird als nicht kontinuierliches Schaltventil typischerweise in hubschließende Richtung durchströmt. Dies geschieht vor dem Hintergrund, dass hohe Raddrücke die Ventildichtheit unterstützen. Damit reichen geringe Federvorspannungen aus, was ein geringeres Gesamtkraftniveau und damit schnelle Ventilreaktionen erlaubt.
- Stetigventile besitzen gegenüber Schaltventilen den Vorteil, dass durch Einstellung von Teilhüben zwischen der vollständig geschlossen und der vollständig geöffneten Stellung beliebig einstellbare Zwischenstellungen eingestellt werden können und damit beliebige Durchströmungsquerschnitte freigegeben bzw. beliebige Durchflussmengen durch das Ventil eingestellt werden können. Für die Ventile eines ABS/ESP-Systems bedeutet dies beispielsweise, dass die Auf- und Abbaugradienten eines Raddruckes variabel eingestellt werden können, wodurch die Dosierbarkeit des Raddruckes verbessert und die geräuscherzeugenden Druckschwingungen verringert werden können. Ein Stetigventil, das in öffnende Richtung durchströmt wird, benötigt jedoch eine hohe Federvorspannung zur Abdichtung eines erforderlichen Raddruckes, beispielsweise eines Blockierdruckniveaus. Dadurch wird jedoch auch das Gesamtkraftniveau sehr hoch, was bei der Bestromung der Magnetbaugruppe zu hohen Stromstärken führt und bezüglich der Ventilreaktionszeiten, der Stromstellgenauigkeit und dem thermischen Verhalten nachteilig ist.
- Offenbarung der Erfindung
- Das erfindungsgemäße Magnetventil mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass die hubabhängigen Verläufe der Magnetkraft, der Federkraft und der Fluidkraft über einen Hubverlauf eines Ankers und eines Schließelements zwischen einer Geschlossenposition und einer Offenposition so kombiniert sind, dass zwischen der Geschlossenposition und der Offenposition des Ankers und des Schließelements mindestens ein weiterer stabiler Arbeitspunkt einstellbar ist, der einen Kräftegleichgewichtspunkt mit einem negativen Gesamtkraftgradienten repräsentiert. Durch die besondere Auswahl der Kräfteverläufe der Federkraft, der Magnetkraft und der Fluidkraft in Abhängigkeit vom Ventilhub gelingt es, in einem als Schaltventil ausgelegten Magnetventil, welches in schließende Richtung durchströmt wird, stabile Arbeitspunkte einzustellen und es damit als Stetigventil zu betreiben. Damit besitzt das erfindungsgemäße Magnetventil die Vorzüge von Stetigventilen bei gleichzeitiger Wahrung der Vorteile, wie Dichtheit bei beliebigen hohen Drücken, schnelle Ventilreaktionen und geringes Gesamtkraftniveau, eines in schließender Richtung durchströmten Schaltventils.
- Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des im unabhängigen Patentanspruch 1 angegebenen Magnetventils möglich.
- Besonders vorteilhaft ist, dass der durch eine Bestromung einer Magnetbaugruppe des erfindungsgemäßen Magnetventils bewirkte Verlauf der Magnetkraft über den Hubverlauf des Ankers und des Schließelements zwischen der Geschlossenposition und der Offenposition durch Vorgabe von Geometrien des Ankers und des Polkerns möglichst flach eingestellt ist. Um mit dem erfindungsgemäßen Magnetventil beliebige Druckabbaurampen einstellen zu können, kann der elektrische Strom zur Bestromung der Magnetbaugruppe, beispielsweise in Abhängigkeit eines Drucksensorsignals, mit einem Ventilstromregler geregelt werden. Zudem kann die Stromstärke zur Bestromung der Magnetbaugruppe auch ohne Drucksensor eingestellt werden. So kann der Anker mit dem Schließelement durch Einstellen der Stromstärke zur Bestromung der Magnetbaugruppe um einen Teilhub bewegt werden, um das Schließelement aus dem Hauptventilsitz zu heben und das Magnetventil in einem quasistationären teilweise geöffneten Zustand zu betreiben. Die Stromstärke kann, beispielsweise für eine kurze Impulszeit, durch Vorgabe eines Pulsweitenmodulationsverhältnisses (PWM-Verhältnisses) eingestellt werden. Somit kann das erfindungsgemäße Magnetventil im Gegensatz zu einem Schaltventil nicht vollständig, sondern nur bis zu einem gewissen Teilhub geöffnet werden, der durch die eingestellte Stromstärke variierbar ist. Damit sind feiner dosierbare Druckabbaustufen als bei einem reinen Schaltventil möglich, wodurch auch das Geräuschverhalten verbessert werden kann.
- In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Magnetventils ist der Anker beispielsweise als Tauchanker ausgeführt, der mit einem korrespondierend ausgeführten Polkern eine einstufige oder mehrstufige Tauchstufe bildet. Alternativ kann der Anker als Flachanker ausgeführt werden, der mit einem Polkern zusammenwirkt, der eine flache Polfläche aufweist. Die korrespondierende Magnetkraft weist bei dieser Ausführungsform jedoch erst ab einer vorgegebenen Breite eines Luftspalts zwischen dem Anker und dem Polkern einen flachen Verlauf auf.
- In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Magnetventils weist die Rückstellfeder zur Bereitstellung der Federkraft eine große Federkonstante auf. Die Rückstellfeder weist beispielsweise eine linear ausgelegte Federkennlinie mit einer konstanten Federrate auf.
- Da mit steigendem Hub und kleiner werdendem Luftspalt die Magnetkraft und insbesondere auch der Gradient der Magnetkraft über dem Hub ansteigt, was den einstellbaren Bereich auf kleinere Hübe begrenzt, kann die Rückstellfeder alternativ so ausgeführt werden, dass die von der Rückstellfeder bereitgestellte Federkraft über den Hubverlauf des Ankers und des Schließelements einen progressiven Verlauf aufweist. Das bedeutet, dass die Federrate der Rückstellfeder in Abhängigkeit vom Hub des Ankers und des Schließelements zwischen der Geschlossenposition und der Offenposition verändert wird. Durch den progressiven Verlauf der Federkraft kann das Stabilitätsverhalten des Ankers mit dem Schließelement verbessert und der stabile Arbeitsbereich ausgeweitet werden, wobei der progressive Verlauf der Federkraft den mit dem Hub steigenden Magnetkraftgradienten überkompensiert. Der progressive Federkraftverlauf der Rückstellfeder erzeugt in vorteilhafter Weise über einen vergrößerten Hubbereich den negativen Gesamtkraftgradienten. Zudem ermöglichen die bei kleinen Hüben geringeren Federraten eine höhere Toleranz der Bauteile, was eine Serienfertigung erleichtert.
- In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Magnetventils wird der durch die Fluidströmung zwischen der ersten Strömungsöffnung und der zweiten Strömungsöffnung bewirkte Verlauf der Fluidkraft über den Hubverlauf des Ankers und des Schließelements zwischen der Geschlossenposition und der Offenposition durch Vorgabe von Strömungsgeometrien des Schließelements und des Hauptventilsitzes möglichst flach eingestellt. Der flache Verlauf der Fluidkraft über den Hubverlauf des Ankers und des Schließelements kann beispielsweise durch einen kleinen Öffnungswinkel zwischen dem Schließelement und dem Hauptventilsitz vorgegeben werden. Zu diesem Zweck kann ein Dichtbereich des Schließelements beispielsweise als Kugel oder als Kegel ausgeführt werden, während ein Dichtbereich des Hauptventilsitzes als Hohlkegel ausgeführt wird.
- Vorteilhafte, nachfolgend beschriebene Ausführungsformen der Erfindung sowie die zu deren besserem Verständnis oben erläuterten, herkömmlichen Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen dargestellt. In den Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen Komponenten bzw. Elemente, die gleiche bzw. analoge Funktionen ausführen.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
-
1 zeigt eine schematische Schnittdarstellung eines herkömmlichen stromlos geschlossenen Magnetventils. -
2a bis2c zeigen schematische Schnittdarstellungen eines ersten Ausführungsbeispiels einer Ventilpatrone eines erfindungsgemäßen stromlos geschlossenen Magnetventils. -
3a bis3c zeigen schematische Schnittdarstellungen eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Ventilpatrone eines erfindungsgemäßen stromlos geschlossenen Magnetventils. -
4 zeigt mehrere Diagramme von beeinflussbaren Kraftverläufen von herkömmlichen und erfindungsgemäßen Magnetventilen. -
5 zeigt einen schematischen Verlauf einer über einen Hub veränderbaren Federrate einer Rückstellfeder für ein erfindungsgemäßes Magnetventil.. - Ausführungsformen der Erfindung
- Wie aus den Diagrammen gemäß
4 ersichtlich ist, weist ein als in hubschließende Richtung durchströmtes Schaltventil ausgeführtes herkömmliches Magnetventil Ventil1 die in Spalte1 dargestellten schematischen Verläufe der Magnetkraft FMagnet, der Federkraft Feder und der Fluidkraft FHydraulik auf. Ein als in huböffnende Richtung durchströmtes Stetigventil ausgeführtes herkömmliches Magnetventil Ventil2 weist die in Spalte2 dar gestellten schematischen Verläufe der Magnetkraft FMagnet, der Federkraft FFeder und der Fluidkraft FHydraulik auf. Ein erfindungsgemäßes als in hubschließende Richtung durchströmtes Stetigventil ausgeführtes Magnetventil Ventil3 weist die in Spalte3 dargestellten schematischen Verläufe der Magnetkraft FMagnet, der Federkraft FFeder und der Fluidkraft FHydraulik auf. Wie aus Spalte3 ersichtlich ist, sollte der Kraftverlauf der Magnetkraft FMagnet über dem Hub möglichst flach sein. Die Rückstellfeder sollte möglichst steif ausgeführt sein, d. h. die Rückstellfeder26 sollte eine hohe Federsteifigkeit besitzen. Der Kraftverlauf der Fluidkraft FHydraulik über dem Hub sollte ebenfalls möglichst flach sein. Die dargestellten vom Hubverlauf eines Ankers und eines Schließelements abhängigen schematischen Verläufe der Magnetkraft FMagnet, der Federkraft FFeder und der Fluidkraft FHydraulik werden erfindungsgemäß so kombiniert, dass zwischen der Geschlossenposition und der Offenposition des Ankers und des Schließelements mindestens ein weiterer stabiler Arbeitspunkt einstellbar ist, der einen Kräftegleichgewichtspunkt mit einem negativen Gesamtkraftgradienten repräsentiert. Der Gesamtkraftgradient für das erfindungsgemäße Magnetventil ergibt sich aus Gleichung (1). - Wie aus
2a bis2c ersichtlich ist, umfasst ein erstes Ausführungsbeispiel einer Ventilpatrone22 für ein erfindungsgemäßes Magnetventil analog zu dem in1 dargestellten herkömmlichen Magnetventil1 einen Polkern23 , einen mit dem Polkern23 verbundenen Ventileinsatz25 , einen innerhalb des Ventileinsatzes25 zwischen einer Geschlossenposition und einer Offenposition axial beweglich geführten Anker24 , der mit einem Schließelement28 gekoppelt ist, und einen mit dem Ventileinsatz25 verbundenen Ventilkörper29 mit einem Hauptventilsitz30 , der zwischen mindestens einer ersten Strömungsöffnung31 und einer zweiten Strömungsöffnung32 angeordnet ist. Zur Erzeugung der Magnetkraft FMagnet, die den axial bewegliche Anker24 mit dem Schließelement28 innerhalb des Ventileinsatzes25 gegen die Federkraft·FFeder einer Rückstellfeder26 und gegen die Fluidkraft FHydraulik in Richtung Polkern23 bewegt, kann die in1 darge stellte Magnetbaugruppe verwendet werden. Durch die bei einer Bestromung der Magnetbaugruppe erzeugte Magnetkraft FMagnet wird der Anker24 in Richtung Polkern23 bewegt und das Schließelement28 aus dem Hauptventilsitz30 gehoben, so dass ein Fluiddurchfluss zwischen der mindestens einen ersten Strömungsöffnung31 und der zweiten Strömungsöffnung32 eingestellt werden kann. Durch die Federkraft FFeder der Rückstellfeder26 und die Fluidkraft FHydraulik, die durch von der Fluidströmung zwischen der ersten Strömungsöffnung31 und der zweiten Strömungsöffnung32 am Anker24 und Schließelement28 bewirkten Druckverteilungen hervorgerufen wird, kann der Anker24 innerhalb des Ventileinsatzes25 vom Polkern23 weg bewegt werden, um das Schließelement28 dichtend in den Hauptventilsitz30 zu drücken und den Fluiddurchfluss zwischen der mindestens einen ersten Strömungsöffnung31 und der zweiten Strömungsöffnung32 zu unterbrechen. Die hubabhängigen Verläufe der Magnetkraft FMagnet, der Federkraft FFeder und der Fluidkraft FHydraulik werden durch Geometrievorgaben für den Anker24 und den Polkern23 , die Ausführung der Rückstellfeder26 und durch Geometrievorgaben für den Strömungsweg zwischen der ersten Strömungsöffnung31 und der zweiten Strömungsöffnung32 erzeugt. - Wie aus der Detaildarstellung gemäß
2b ersichtlich ist, ist der Anker als Tauchanker24 ausgeführt, der mit einem korrespondierend ausgeführten Polkern23 eine zweistufige . Tauchstufe22.1 bildet. Wie aus2b weiter ersichtlich ist, weist der Tauchanker24 zwei Ankerstufen24.1 auf, und der Polkern23 weist zwei korrespondierende Polkernstufen23.1 auf, die in die Ankerstufen24.1 eintauchen. Durch die Ausführung als zweistufige Tauchstufe22.1 wird der durch die Bestromung der Magnetbaugruppe13 bewirkte Verlauf der Magnetkraft FMagnet über den Hubverlauf des Ankers24 und des Schließelements28 wie gewünscht möglichst flach eingestellt. Bei einer alternativen nicht dargestellten Ausführungsform ist der Anker als Flachanker ausgeführt, der mit einem Polkern zusammenwirkt, der eine flache Polfläche aufweist. Bei dieser alternativen Ausführung weist die korrespondierende. Magnetkraft jedoch erst ab einer vorgegebenen Breite eines Luftspalts zwischen dem Anker und dem Polkern einen flachen Verlauf auf. - Wie aus der Detaildarstellung gemäß
2c ersichtlich ist, ist ein Dichtbereich28.1 des Schließelements28 als Kugel und ein Dichtbereich30.1 des Hauptventilsitzes30 als Hohlkegel ausgeführt. Durch diese Ausführung kann in diesem Ausführungsbeispiel zwischen dem Schließelement28 und dem Hauptventilsitz30 ein kleiner Öffnungswinkel vorgegeben werden, der hier beispielhaft den gewünschten flachen Verlauf der Fluidkraft FHydraulik über den Hubverlauf des Ankers24 und des Schließelements28 zwischen der Geschlossenposition und der Offenposition ermöglicht. - Wie aus
3a bis3c ersichtlich ist, umfasst ein zweites Ausführungsbeispiel einer Ventilpatrone42 für ein erfindungsgemäßes Magnetventil analog zu dem in2a bis2c dargestellten ersten Ausführungsbeispiel der Ventilpatrone22 für ein erfindungsgemäßes Magnetventil einen Polkern43 , einen mit dem Polkern43 verbundenen Ventileinsatz45 , einen innerhalb des Ventileinsatzes45 zwischen einer Geschlossenposition und einer Offenposition axial beweglich geführten Anker44 , der mit einem Schließelement48 gekoppelt ist, und einen mit dem Ventileinsatz45 verbundenen Ventilkörper49 mit einem Hauptventilsitz50 , der zwischen mindestens einer ersten Strömungsöffnung51 und einer zweiten Strömungsöffnung52 angeordnet ist. Zur Erzeugung der Magnetkraft FMagnet kann ebenfalls die in1 dargestellte Magnetbaugruppe verwendet werden. Analog zum ersten Ausführungsbeispiel werden die hubabhängigen Verläufe der Magnetkraft FMagnet, der Federkraft FFeder und der Fluidkraft FHydraulik durch Geometrievorgaben für den Anker44 und den Polkern43 , die Ausführung der Rückstellfeder46 und durch Geometrievorgaben für den Strömungsweg zwischen der ersten Strömungsöffnung51 und der zweiten Strömungsöffnung52 erzeugt. - Wie aus der Detaildarstellung gemäß
3b ersichtlich ist, ist auch der Anker des zweiten Ausführungsbeispiels als Tauchanker44 ausgeführt, der mit einem korrespondierend ausgeführten Polkern43 eine zweistufige Tauchstufe42.1 bildet. Wie aus3b weiter ersichtlich ist, weist der Tauchanker44 ebenfalls zwei Ankerstufen44.1 auf, und der Polkern weist zwei korrespondierende Polkernstufen43.1 auf, die in die Ankerstufen44.1 eintauchen. Durch die Ausführung als zweistufige Tauchstufe42.1 wird der durch die Bestromung der Magnetbaugruppe13 bewirkte Verlauf der Magnetkraft FMagnet über den Hubverlauf des Ankers44 und des Schließelements48 wie gewünscht möglichst flach eingestellt. - Wie aus der Detaildarstellung gemäß
3c ersichtlich ist, ist ein Dichtbereich48.1 des Schließelements48 als Kegel und ein Dichtbereich50.1 des Hauptventilsitzes50 als Hohlkegel ausgeführt. Durch diese Ausführung kann zwischen dem Schließelement48 und dem Hauptventilsitz50 , ähnlich zum ersten Ausführungsbeispiel, ein kleiner Öffnungswinkel vorgegeben werden, der hier wieder beispielhaft den gewünschten flachen Verlauf der Fluidkraft FHydraulik über den Hubverlauf des Ankers44 und des Schließelements48 zwischen der Geschlossenposition und der Offenposition ermöglicht. - Für beide Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Magnetventils gilt, dass die Rückstellfeder
26 ,46 zur Bereitstellung der Federkraft FFeder eine große Federrate und damit eine hohe Steifigkeit aufweist. Ein besonderer Vorteil ergibt sich, wenn die von der Rückstellfeder26 ,46 bereitgestellte Federkraft FFeder über den Hubverlauf des Ankers24 ,44 und des Schließelements28 ,48 einen progressiven Verlauf aufweist. - Durch die Auswahl einer Rückstellfeder
26 ,46 mit einem progressiven Verlauf der Federkraft FFeder kann das Stabilitätsverhalten des erfindungsgemäßen Magnetventils verbessert und der stabile Arbeitsbereich mit einem negativen Gesamtkraftgradienten ausgeweitet werden. Hierbei wird der mit dem Hub steigende Magnetkraftgradient durch den progressiven Verlauf der Federkraft FFeder überkompensiert. Zusätzlich erlauben die bei kleinen Hüben geringeren Federraten eine höhere Toleranz der Bauteile, was eine Serienfertigung in vorteilhafter Weise erleichtert. - Wie aus
5 ersichtlich ist, sollte ein konkretes Verhalten der Federrate C(h) in Abhängigkeit des Hubs h zwischen einem minimalen erlaubten Verlauf der Federrate C(h)min und einem maximalen erlaubten Verlauf der Federrate C(h)max liegen. Zusätzlich zeigt das Diagramm gemäß5 einen optimalen Verlauf der Federrate C(h)opt. Wie aus5 weiter ersichtlich ist, ist der optimale Verlauf der Federrate C(h)opt vorzugsweise bei kleinen Hüben sehr progressiv und sichert die Existenz von stabilen Arbeitspunkten für das korrespondierende erfindungsgemäße Magnetventil. - Insgesamt lassen sich mit dem erfindungsgemäßen Magnetventil durch dessen stetiges Verhalten über einen weiten Strombereich gezielte und gut dosierbare Druckstufen einstellen. Durch den stetig einstellbaren Hubbereich des erfindungsgemäßen Magnetventils ergibt sich im Vergleich zu einem herkömmlichen Schaltventil ein deutlich kleinerer Druckabbau. Auch die auftretenden lokalen Druckschwingungen, welche die auftretenden Geräusche stark beeinflussen, sind deutlich reduziert. Mit einem Ventilstromregler, der beispielsweise ein Drucksensorsignal auswertet, kann der Stromverlauf zur Erzeugung der Magnetkraft FMagnet vorgegeben werden, so dass gewünschte Sollrampen für den Druckabbau in einer Radbremse ohne große Abweichungen abgefahren werden können und somit sanfte Raddruckregelungen möglich sind. Zudem kann die Stromstärke zur Bestromung der Magnetbaugruppe auch ohne Drucksensor eingestellt werden. So kann die Magnetbaugruppe des korrespondierenden Magnetventils beispielsweise für eine kurze Impulszeit mit veränderbaren Stromstärken, die beispielsweise durch Vorgabe eines Pulsweitenmodulationsverhältnisses (PWM-Verhältnisses) einstellbar sind, bestromt werden. Im Gegensatz zu einem Schaltventil öffnet das erfindungsgemäße Magnetventil nicht vollständig, sondern nur bis zu einem gewissen Teilhub, der durch die eingestellte Stromstärke variierbar ist. Damit sind feiner dosierbare Druckabbaustufen als bei einem reinen Schaltventil möglich, wodurch auch das Geräuschverhalten verbessert werden kann.
- Das erfindungsgemäße in hubschließende Richtung durchströmte Magnetventil weist in vorteilhafter Weise sowohl die Vorzüge von Stetigventilen bei gleichzeitiger Wahrung der Vorteile, wie Dichtheit bei beliebigen hohen Drücken, schnelle Ventilreaktion und geringes Gesamtkraftniveau, eines in schließender Richtung durchströmten Schaltventils auf.
Claims (11)
- Magnetventil mit einer Magnetbaugruppe (
13 ) und einer Ventilpatrone (22 ,42 ), die einen Polkern (23 ,43 ), einen mit dem Polkern (23 ,43 ) verbundenen Ventileinsatz (25 ,45 ), einen innerhalb des Ventileinsatzes (25 ,45 ) zwischen einer Geschlossenposition und einer Offenposition axial beweglich geführten Anker (24 ,44 ), der mit einem Schließelement (28 ,48 ) gekoppelt ist, und einen mit dem Ventileinsatz (25 ,45 ) verbundenen Ventilkörper (29 ,49 ) mit einem Hauptventilsitz (30 ,50 ) umfasst, der zwischen mindestens einer ersten Strömungsöffnung (31 ,51 ) und einer zweiten Strömungsöffnung (32 ,52 ) angeordnet ist, wobei der axial bewegliche Anker (24 ,44 ) bei einer Bestromung der Magnetbaugruppe (13 ) durch eine erzeugte Magnetkraft (FMagnet) innerhalb des Ventileinsatzes (25 ,45 ) gegen eine Federkraft (FFeder) einer Rückstellfeder (26 ,46 ) und gegen eine Fluidkraft (FHydraulik) in Richtung Polkern (23 ,43 ) bewegt wird, um das Schließelement (28 ,48 ) aus dem Hauptventilsitz (30 ,50 ) zu heben und einen Fluiddurchfluss zwischen der mindestens einen ersten Strömungsöffnung (31 ,51 ) und der zweiten Strömungsöffnung (32 ,52 ) zu ermöglichen, und wobei der axial bewegliche Anker (24 ,44 ) durch die Federkraft (FFeder) der Rückstellfeder (26 ,46 ) und durch die Fluidkraft (FHydraulik) innerhalb des Ventileinsatzes (25 ,45 ) vom Polkern (23 ,43 ) weg bewegt wird, um das Schließelement (28 ,48 ) dichtend in den Hauptventilsitz (30 ,50 ) zu drücken und den Fluiddurchfluss zwischen der mindestens einen ersten Strömungsöffnung (31 ,51 ) und der zweiten Strömungsöffnung (32 ,52 ) zu unterbrechen, dadurch gekennzeichnet, dass die Verläufe der Magnetkraft (FMagnet), der Federkraft (FFeder) und der Fluidkraft (FHydraulik) über den Hubverlauf des Ankers (24 ,44 ) und des Schließelements (28 ,48 ) so kombiniert sind, dass zwischen der Geschlossenposition und der Offenposition des Ankers (24 ,44 ) und des Schließelements (28 ,48 ) mindestens ein weiterer stabiler Arbeitspunkt einstellbar ist, der einen Kräftegleichgewichtspunkt mit einem negativen Gesamtkraftgradienten repräsentiert. - Magnetventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der durch die Bestromung der Magnetbaugruppe (
13 ) bewirkte Verlauf der Magnetkraft (FMagnet) über den Hubverlauf des Ankers (24 ,44 ) und des Schließelements (28 ,48 ) durch Geometrievorgaben für den Anker (24 ,44 ) und den Polkern (23 ,43 ) möglichst flach eingestellt ist. - Magnetventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker (
24 ,44 ) mit dem Schließelement (28 ,48 ) durch Einstellen der Stromstärke zur Bestromung der Magnetbaugruppe (13 ) um einen Teilhub bewegbar ist, um das Schließelement (28 ,48 ) aus dem Hauptventilsitz (30 ,50 ) zu heben und das Magnetventil (1 ) in einem quasistationären teilweise geöffneten Zustand zu betreiben, wobei die Stromstärke durch Vorgabe eines Pulsweitenmodulationsverhältnisses einstellbar ist. - Magnetventil nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker als Tauchanker (
24 ,44 ) ausgeführt ist, der mit einem korrespondierend ausgeführten Polkern (23 ,43 ) eine einstufig oder mehrstufige Tauchstufe bildet. - Magnetventil nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker als Flachanker ausgeführt ist, der mit einem Polkern zusammenwirkt, der eine flache Polfläche aufweist, wobei die korrespondierende Magnetkraft (FMagnet) ab einer vorgegebenen Breite eines Luftspalts zwischen dem Anker und dem Polkern einen flachen Verlauf aufweist.
- Magnetventil nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellfeder (
26 ,46 ) zur Bereitstellung der Federkraft (FFeder) eine große Federkonstante aufweist. - Magnetventil nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Rückstellfeder (
26 ,46 ) bereitgestellte Federkraft (FFeder) über den Hubverlauf des Ankers (24 ,44 ) und des Schließelements (28 ,48 ) einen progressiven Verlauf aufweist. - Magnetventil nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der durch die Fluidströmung zwischen der ersten Strömungsöffnung (
31 ,51 ) und der zweiten Strömungsöffnung (32 ,52 ) bewirkte Verlauf der Fluidkraft (FHydraulik) über den Hubverlauf des Ankers (24 ,44 ) und des Schließelements (28 ,48 ) durch Strömungsgeometrievorgaben für das Schließelement (28 ,48 ) und den Hauptventilsitz (30 ,50 ) möglichst flach eingestellt ist. - Magnetventil nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der flache Verlauf der Fluidkraft (FHydraulik) über den Hubverlauf des Ankers (
24 ,44 ) und des Schließelements (28 , 48) durch kleine Öffnungswinkel zwischen dem Schließelement (28 ,48 ) und dem Hauptventilsitz (30 ,50 ) vorgebbar ist. - Magnetventil nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Dichtbereich (
28.1 ) des Schließelements (28 ) als Kugel und ein Dichtbereich (30.1 ) des Hauptventilsitzes (30 ) als Hohlkegel ausgeführt ist. - Magnetventil nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Dichtbereich (
48.1 ) des Schließelements (48 ) als Kegel und ein Dichtbereich (50.1 ) des Hauptventilsitzes (50 ) als Hohlkegel ausgeführt ist.
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